BENMERITA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE

PUEBLA
FACULTAD DE INGENERA
COLEGIO DE ING. MECNICA Y ELCTRICA

Modelado de un sistema RLC

Materia: Sistemas de control de procesos

Profesor: Flores Martnez Guillermo
Alumno: Ramn Franco Manuel / 201136376
Periodo: Primavera 2015

Puebla, Pue. a 12 de Enero de 2015

Introduccin
El modelado en los sistemas de control es una herramienta que facilita su diseo, ya que nos
permite asegurar el funcionamiento del sistema desde antes de construirlo fsicamente, lo cual
representa beneficios de tiempo y econmicos.

~2~
Debido a la gran cantidad de sistemas industriales existentes, su aprendizaje en la
ingeniera mecnica y elctrica debe cubrir los tipos bsicos de estas disciplinas, es por ello
que en esta prctica de modelado se trabajar con un sistema elctrico bsico: el circuito RLC.

Objetivo
Obtener el modelo de simulacin de un circuito RLC y graficar el lugar geomtrico de las races.

Obtener la funcin de transferencia considerando como entrada a la fuente de voltaje y

como salida al voltaje en el capacitor

Parmetros
Fuente voltaje de corriente directa, escaln

12 V

Resistencia

Variable de 1 a 10 en pasos de 1

Inductancia

0.1 H

Capacitancia

1F

Circuito

Anlisis matemtico
Segn la LVK:

E+ Ri + L

di
+ v =0
dt c

pero la corriente (i) en el capacitor es:

i=C

d vc
dt

por lo tanto:

Sistemas de control de procesos 15:00 16:00

~3~
2

d vc
di
d d vc
=C
=C
2
dt
dt dt
dt

( )

sustituyendo en la LVK:

d vc
d2 v c
E+ RC
+ LC 2 + v c =0
dt
dt
Transformado con Laplace:

E (s )+ RC s V c ( s)+ LC s 2 V c (s)+V c (s)=0

E( s)=[ V c ( s ) ] ( RCs+ LC s 2+1 )
as se obtiene la funcin de transferencia:

F . T .=

V c (s )
1
=
2
E(s) ( LC s + RCs+1 )

Asignando los valores del circuito:

V c (s )
1
=
2
E( s) ( 0.1 1 s + R 1 s +1 )

F . T .=

V c (s )
1
=
2
E(s) ( 0.1 s + R s+1 )

Ahora se calcularn las races del polinomio caracterstico, en la siguiente tabla se dan
los resultados segn la variacin del valor R:
Valor de R en ohms
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Lugares geomtricos de las races

Sistemas de control de procesos 15:00 16:00

Races (polos)
-8.8730
-1.1270
-19.4868
-0.5132
-29.6629
-0.3371
-39.7484
-0.2516
-49.7992
-0.2008
-59.8329
-0.1671
-69.8569
-0.1431
-79.8748
-0.1252
-89.8888
-0.1112
-99.8999
-0.1001

~4~

Incremento de R iniciando
en 1

Incremento de R iniciando
en 1

Grficas voltaje-tiempo
A continuacin se muestran las grficas de la relacin

vc

contra el tiempo:

R=1

R=2

R=3

R=4

R=5

R=6

Sistemas de control de procesos 15:00 16:00

~5~

R=7

R=8

R=9

R=10

Conclusin
Se pudo observar que un incremento del valor de R dio lugar a una amortiguacin ms
prolongada de la salida en v c , ya que al aumentar el valor de dicha resistencia, la cada de
voltaje en esta es mayor y debido a ello, el capacitor necesita ms tiempo para cargarse
totalmente.
Asimismo se observ que en todos los casos el sistema se mantuvo estable, esto
porque las races del polinomio caracterstico siempre se mantuvieron en el lado negativo del
eje real del plano complejo.

Bibliografa
Bolton, W. (2001) Ingeniera de Control. 2 ed. Mxico: Alfaomega

Sistemas de control de procesos 15:00 16:00