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REVISTA CIENTFICA DE LA FACULTAD DE MECNICA-ESPOCH, Vol. 1, No.

1, 2013

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA DESPULPADORA DE


FRUTAS
Lenin Tirira Surez*, Diego Castro Macas
Facultad de Mecnica, ESPOCH, Riobamba, Ecuador
*
Autor para correspondencia: fimlenin@hotmail.com

RESUMEN
La mquina despulpadora de frutas tiene por objetivo trozar y refinar diferentes clases de frutas de una
manera continua, rpida y eficiente, la capacidad requerida es de 200 kg/h que la convierte en un
equipo industrial.
En la eleccin de la mejor alternativa se emplearon los criterios de diseo concurrente, para ello
se us la matriz QFD (quality funtion deployment), con lo cual se relacion los criterios del
auspiciante, con los del ingeniero, una vez evaluados y caracterizados las diferentes alternativas, se
seleccion la mquina despulpadora horizontal.
La mquina se dise en base a la pulpa de fruta a obtener, para ello se requiri hacer pruebas de
corte en las diferentes frutas para determinar la de mayor resistencia, la cual fue la maracuy, con este
resultado y la capacidad requerida se dimension los elementos de la mquina. La mquina dispone de
tres rascadores lo cual le da mayor eficiencia al proceso de despulpado.
La mquina est construida en su totalidad de Acero Inoxidable AISI 304, de acuerdo con los
requerimientos de la industria alimenticia, cuenta con un motor de 2 HP monofsico, adems su
geometra permite un fcil mantenimiento y limpieza ya que sus elementos son desmontables.
Las pruebas finales verificaron los requerimientos y el funcionamiento adecuado de la mquina,
logrando una capacidad mxima de 250 kg/h. La capacidad vara en funcin del dimetro del tamiz, de
la velocidad de rotacin y del nmero de rascadores.
La factibilidad de construccin de la mquina se verific mediante el anlisis costo beneficio,
para una jornada de trabajo de 1 h/da, en un periodo de 5 aos se obtuvo el TIR de 85,47% superior a
la tasa de inters anual que proporciona el banco.
Palabras clave: Equipo industrial, Productividad, Valor tecnolgico, Casa de la Calidad.

ABSTRACT
The fruit pulping machine aims to cut and refine different kinds of fruits of a continuous, fast and
efficient way, the required capacity is 200 kg/h which makes it an industrial equipment.
Concurrent design criteria were used in choosing the best alternative, so the QFD (quality funtion
deployment) matrix was used which related criteria of the sponsor, whit the engineer, once evaluated
and characterized the different alternatives, is horizontal pulper machine selected.
This machine was designed on based on the pulp of fruit to obtain this required testing of
different fruits cut to determine the increased resistance, which was passion fruit, with this result and
the required capacity is dimensioned elements of the machine. The machine has there scrapers which
give greater efficiency to the pulping process.

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The machine is constructed entirely of AISI 304 stainless steel, in accordance with the
requirements of the food industry, boasts a 2 HP single phase motor, its geometry also allows easy
maintenance and cleaning since their items are removable.
The final tests checked the requirements and the proper operation of the machine, achieving a
capacity of 250 kg/h capacity varies according to the diameter of sieve, the speed of rotation and the
number of scrapers.
The feasibility of construction of the machine was verified by analyzing cost-benefit, for a
working time of 1 h/day, over a period of 5 years was the shooting of 85,47% higher than the annual
interest rate provided by the Bank.

1. INTRODUCCIN
El Ecuador goza de un amplio reconocimiento
por ser un pas productor de frutas tropicales,
entre las que se destacan principalmente: el
banano, pias, mangos, papayas y maracuys,
as como otras frutas de clima tropical y
templado. Debido a las amplias variaciones
climticas que existe de una regin a otra, por
esto el pas es un lugar privilegiado para el
cultivo de frutas tropicales.

De acuerdo con las normas sanitarias y


como requisito del auspiciante la mquina fue
construida en su totalidad de Acero Inoxidable
AISI 304. (AVNER, 1988)
Una vez evaluado las alternativas de
diseo
se
seleccion
una
mquina
despulpadora horizontal

3. RESULTADOS
Estudio de alternativas

Las frutas tropicales se caracterizan por


ser completamente naturales, por sus sabores
concentrados. Las frutas en su mayora son
consideradas exticas lo que genera que sean
de alta demanda por los mercados
representando una excelente oportunidad
comercial, la cual puede presentarse como
fruta fresca, pulpa de fruta, y jugos.
La produccin y exportacin de jugos y
pulpas de frutas es una alternativa de
desarrollo econmico para el pas, y de
beneficio para el empresario. La oferta en
diferentes presentaciones de productos
obtenidos con frutas, como enlatados de jugos
y frutas otorga diversificacin a las
exportaciones, la prueba es el incremento de
empresas agroindustriales dedicados al
procesamiento de jugos y pulpa de fruta.

2. MTODO Y MATERIALES
El mtodo usado para determinar la alternativa
de diseo de la mquina fue mediante el
criterio de diseo concurrente, con el uso de
matriz QFD se relacion los requerimientos del
cliente con los del usuario para as llegar a
obtener los parmetros tcnicos de la mquina
despulpadora. (RIVA, 2002)

Anlisis funcional
Para un primer nivel del anlisis funcional las
seales que ingresan son: frutas que
corresponde a material, la seal de energa que
es la elctrica y la seal de control que es la
puesta en marcha.
En la figura 1 se indica el diagrama de
anlisis funcional de la mquina.

Figura 1. Funcin primaria de la mquina


Una vez desarrollado el anlisis funcional
hasta un nivel 2 se asigna mdulos, en el caso
de la mquina despulpadora de frutas se asign
1 modulo.
El mdulo cumple con las siguientes
funciones:

Adecuacin
Alimentacin
Puesta en marcha
Tamizado

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Alternativas de mdulos
Las funciones son evaluadas con respecto a la
funcin que desempea y al final se obtiene 2
combinaciones para el modulo las cuales son:
la mquina despulpadora horizontal para la
alternativa 1 como se indica en la figura 2.
Al final se realiza las conclusiones
respecto al mdulo como se lo indica en la
tabla 2.
Tabla 2. Tabla de conclusiones respecto al
mdulo.

Figura 2. Mquina despulpadora horizontal


Y la alternativa 2 que es la mquina
despulpadora vertical como se indica en la
figura 3.

La solucin que ms se ajusta a los


criterios de evaluacin es la solucin 1 que es
la mquina despulpadora con sistema motriz
horizontal, con paletas rotatorias.
Diseo de
seleccionada

la

mquina

despulpadora

Diseo final
El diseo final adems de incorporar todas las
caractersticas requeridas se opt por mejorar
la forma de intercambio del tamiz, ya que un
diseo mediante brida dar problemas en el
montaje y los acoples o juntas producirn
contaminacin a la pulpa.
Figura 3. Mquina despulpadora vertical
Evaluacin de soluciones

En la figura 4 se muestra el esquema de


mquina despulpadora en su diseo final

Con el fin de determinar aquel mdulo que


resulte ms conveniente, se emplea el mtodo
ordinal corregido de criterios ponderados.
Los criterios de valoracin ms
determinantes se enlistan a continuacin:

Produccin kg/h.
Confiabilidad.
Fuerza de corte.
Diversidad de produccin.
Tiempo de puesta en marcha.

El resultado de la evaluacin se indica en


la tabla 1
Tabla 1. Evaluacin de cada criterio

Figura 4. Diseo final de la mquina


despulpadora
Diseo de la cuchilla de corte
Para el diseo de la cuchilla de corte es
necesario determinar la fuerza de resistencia al
corte que presenta cada fruta, para poder
obtener esta fuerza se requiri el diseo del
aplicador de carga.
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En la tabla 3 se muestran los resultados


obtenidos.
Tabla 3. Resultados de la resistencia al corte
Fruta

Fuerza de

Naranjilla
Tomate de rbol
Guayaba
Granadilla
Quigui
Maracuy
Mango
Frutilla

corte (kg)
10
13
7.5
15
13
15,5
14,5
7

Donde la fuerza mxima de corte es de la


maracuy, esta fuerza ser usada para
dimensionar la cuchilla de corte de la mquina.
(SCHAUM, 1991)

Fcorte =15,5 kgf =152,05 N


La fuerza total que acta en el extremo de
la cuchilla es el resultado de la suma de la
fuerza de corte y fuerza efectuada por el peso
de la fruta.

Ftotal =237,34 N=24,19 kg f

Figura 6. Resultado del anlisis de la lmina


radial
Se obtiene un n=3.6 lo cual se considera
aceptable.
Con el factor de seguridad obtenido
demuestra que el espesor seleccionado de la
lmina radial de 3 mm es el adecuado.
Diseo de la lmina
configuracin en L

de

soporte

con

Con el factor de seguridad obtenido demuestra


que el espesor seleccionado de la lmina de
corte de 3 mm es el adecuado.

Con esta fuerza se realiza el diseo a


fatiga y se obtiene un factor de seguridad de n=
9.04 para un espesor de la lmina de 4mm.
Para verificar los resultados se realiz el
anlisis de esfuerzos mediante el software
solidwork, obteniendo como resultado un
esfuerzo mximo de 200 kgf/cm2
Figura 7. Resultado del anlisis de la lmina de
soporte en L
Diseo del rascador
Seleccin del material para el rascador
El ndice de mrito obtenido es:
Figura 5. Resultado de del anlisis de la
cuchilla de corte
Diseo de la lmina radial de soporte del
rascador
En la figura 6 se muestra el resultado de la
simulacin para la carga actuante.

E 1/ 3

Con el ndice de mrito se procede a


realizar la seleccin, para lo cual se us el
programa CES - Cambridge Engineering
Selector.
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Y la geometra del tamiz se indica en la


figura 10, el tamiz tiene un dimetro de 290
mm y la lmina perforada es de 1mm de
espesor.

3.4

Young's modulus (GPa)

3.2

Polyamides (Nylons, PA)


3

Polymers
2.8

2.6

1000

1100

1200

1300

1400

1500

1600

1700

1800

1900

2000

Density (kg/m^3)

Figura 8. Mapa de materiales para una primera


seleccin
Del resultado del mapa de materiales se
filtraron 25 de 86 materiales.
Para un segundo filtro, se ingres la
caracterstica de bajo costo y que el material
sea reciclable y finalmente se obtuvo 8
materiales, y de los cuales se seleccion el
nylon.
Diseo de la lmina del rascador
Con el factor de seguridad obtenido demuestra
que el espesor seleccionado de la lmina de
corte de 6 mm es el adecuado.

Figura 9. Resultado del anlisis de la lmina


del rascador
Seleccin del tamiz
El tamiz se seleccion de acuerdo al dimetro
promedio de las semillas de cada fruta segn la
siguiente tabla:
Tabla 4. Tamices intercambiables
FRUTA

Frutilla
Naranjilla
Mora
Guayaba
Tomate de
rbol
Maracuy

AGUJERO DE
LA LMINA
PERFORADA
RT 0,5-1,1 / A.A
18,73 %
RT 1,25-2,8 / A.A
18,07 %

Figura 10. Geometra del tamiz


Diseo de la transmisin
La velocidad de rotacin del eje conducido es
de 500 rpm de acuerdo con las
recomendaciones
realizadas
para
el
funcionamiento de este tipo de mquinas.
(TUZA, 2011)
Se tiene una relacin de transmisin de:

i=

1720rpm
=3,44
500 rpm

Figura 11. ngulos de abrazamiento y


tensiones en la banda
Tensiones producidas en la polea.

T1
=e
T2

sen
2

()

T1
=17,115
T2
T 2 =4,35 lb
T 1 =74,49lb

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Clculo de las tensiones en los ejes.

T x =( T 1T 2 ) sen
T x =11,59 lb=51,56 N
T y =( T 1+T 2 ) cos
T y =77,75lb=345,9 N

Se considera para la construccin que se


use en su totalidad el eje de =1 in.
Seleccin de la chaveta
Con el dimetro del eje seleccionado que es de
=25,4mm, se selecciona las dimensiones de
la chaveta. (LARBURO, 2001)
Para un dimetro del eje comprendido
entre 22-30 mm se selecciona una chaveta de
b=8 mm y h=7mm.

Diseo del eje

Fuerzas que actan en la chaveta.

Se dise el eje tomando en cuenta todas las


fuerzas que actan sobre l, en la siguiente
figura se puede observar:

La fuerza F en la superficie del eje se


calcula con la siguiente expresin:

F=

MT
( d /2 )

M T =28,65 N m
F=2255,9 N

Figura 12. Fuerzas actuantes en el diseo del


eje
Diseo esttico del eje
El diseo se lo efecta donde exista el punto
ms crtico. Se consider un n = 3 dando como
resultado un dimetro del eje d = in y para
mayor seguridad de aproxima a un dimetro de
1 in, que es un dimetro que se encuentra en el
mercado.

Figura 13. Fuerzas actuantes en la chaveta


Longitud por esfuerzos cortantes:

L=

228,65 N m
34,33 MPa0,008 m0,0254 m

Diseo a fatiga
Se asume un dimetro de 1 in para el tramo
analizado, el cual es el tramo de mayor
esfuerzo.

L=8,21 mm
Longitud por esfuerzos por aplastamiento:

Aplicando el criterio de Goodman se tiene


que:

eqa eqm 1
+
=
Sn Sut n

L=

428,65 N m
68,66 MPa0,007 m0,0254 m

L=9,38 mm

n=5,12

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Con las longitudes obtenidas tanto por


esfuerzos de aplastamiento y esfuerzos
cortantes, se consider incrementar la longitud
de la chaveta a 40mm.
Diseo de la estructura
La estructura debe estar diseada para que
soporte todo el peso de los elementos que
contiene la mquina despulpadora.
Las cargas que estn actuando en la
estructura son las siguientes:

Peso del motor = 22,7 kg.


Peso de la caja de control y de sus
elementos internos = 5,8 kg.
Peso del cuerpo y de los elementos
interiores = 41,72 kg.
Peso de la estructura = 18 kg.

Figura 15. Diagrama de control y de potencia


Construccin y montaje de la mquina
despulpadora de frutas
El tiempo total de construccin y montaje de la
despulpadora es de 127.6 horas que equivale a
16 das laborables, tomando en cuenta que la
jornada de trabajo es de 8 horas diarias.
Caractersticas de la mquina despulpadora
La maquina presenta las caractersticas que se
indican en la tabla 3.
Tabla 3. Caractersticas generales de la
mquina
MQUINA DESPULPADORA DE FRUTAS
Dimensiones generales:
Alto (caja de control) = 1,42 m
Alto tolva de alimentacin=1,15 m
Ancho = 0,42 m
Largo = 1,1 m
Capacidad de produccin: hasta 200 kg/h.
Material
CARACTERSTICAS

Figura 14. Esfuerzo mximo y mnimo


resultante en la estructura

GENERALES

de

construccin

de

Acero

Inoxidable AISI 304


Motor monofsico de 2 Hp. fuente de
corriente elctrica de 110V.
Peso total de la mquina 88,3 Kg
Tamiz (Intercambiable): Lmina perforada
de acero Inoxidable AISI 304, RT 1,25-2,8 /
A.A 18,07 % de disposicin trabada

Diseo del circuito elctrico


Funcionamiento
Al pulsar el ON del pulsador NA, energiza la
bobina k del contactor, permitiendo el
enclavamiento y el paso de corriente hacia el
motor (se enciende el motor), el mismo que
continua luego que se haya soltado el pulsador
ON como se muestra en la figura 15.

Al finalizar la construccin y montaje de


los elementos se obtiene una vista general del
equipo como se muestra en la figura 16, en la
cual se detalla los elementos de la mquina
despulpadora.

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Inversin

2282,33

inicial

Da

182,58

Depreciacin anual

Ea

Egreso

60840,48

anual

Los datos de la tabla 6 se representan en


el diagrama de avaluacin en donde se realiza
el anlisis para un periodo de 5 aos

Figura 16. Vista general del equipo


Anlisis de costos
Costos totales de construccin
Figura 17. Diagrama de evaluacin financiera
El costo total es la suma de los costos directos
e indirectos, en los costos directos se considera
el costo de materiales, de mano de obra y
maquinaria e equipos, mientras que los costos
indirectos se considera el costo ingenieril.

Para diferentes valores de inters se


realiza el clculo del VAN y el resultado se
muestra en la figura 18.

Tabla 5. Costos totales

Grafica VAN-TIR

COSTOS DIRECTOS

1834,33 USD

COSTOS INDIRECTOS

448 USD

TOTAL

2282,33 USD

10000
5000

Se tiene un costo total de la mquina


despulpadora es de 2282,33 USD.

Este anlisis se lo realiza para determinar la


vialidad y factibilidad del proyecto, para ello
es necesario conocer el TIR el cual se utiliza
como criterio para aceptar o rechazar la
factibilidad de un proyecto.
El anlisis del ingreso anual se lo realiza
para una jornada de trabajo de 1hora/da los
das laborables.
Tabla 6. Datos de evaluacin financiera
VALOR (USD)

Sa
(n=5)

62899,2
=Ingreso Anual
=

Salvamento

0
0

50

100

-5000

Rentabilidad del equipo

Ia

VAN (USD)

1369,43

TIR %

Figura 18. Grfica VAN-TIR


Anlisis de resultados
El valor obtenido del TIR en el proyecto es de
85,47%, el cual es mayor al inters pasivo
efectivo del banco de 9,45%. Por lo tanto el
proyecto es aceptable.
El VAN obtenido con la tasa de inters
efectivo vigente de 9,45%, da un valor de 1450
USD, el cual es mayor que cero, por lo tanto el
proyecto es aceptable. Adems el valor tendr

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un mejor rendimiento en recuperacin de la


inversin.

4. DISCUSIN
Una vez generado las diferentes alternativas
como solucin a un requerimiento del cliente,
estos criterios han sido evaluados para as
poder llegar a seleccionar una alternativa.
En este caso se ha seleccionado la
mquina despulpadora horizontal la cual
cumple con todos los requerimientos del
auspiciante.
El diseo final adems de incorporar todas
las caractersticas requeridas se opt por
mejorar la forma de intercambio del tamiz, ya
que un diseo mediante brida dar problemas
en el montaje y los acoples o juntas producirn
contaminacin a la pulpa.

5. CONCLUSIONES
La mquina incorpora una cuchilla de corte
capaz de trozar la fruta entera, adems el tamiz
permiti refinar diferentes clases de frutas de
una manera continua y eficiente.
La capacidad de la mquina despulpadora
puede variar en funcin del dimetro del tamiz,
la velocidad angular del sistema motriz y el
nmero de rascadores
Los requisitos deseados del auspiciante se
cumplieron y verificaron, as como los criterios
tcnicos del ingeniero.
Para la construccin y montaje de la
mquina despulpadora se requiri un total de
127.6 horas equivalentes a 16 das laborables,
tomando en cuenta que la jornada de trabajo es
de 8 horas diarias.

Las pruebas para determinar la capacidad


de produccin se la realiz con diferentes
frutas, se observ que ningn elemento
presento calentamiento, lo que indica que los
elementos estn acoplados correctamente.

BIBLIOGRAFA
AVNER, Sydney H. 1988. Introduccin a la
metalurgia fsica. Mexico : McGRAW-Hill,
1988.
LARBURO, Nicols. 2001. Mquinas
prontuario. Espaa : Thomson, 2001. 84-283.
RIVA, Carles. 2002. Diseo concurrente.
Barcelona : UPC, 2002.
SCHAUM, Daniel. 1991. Fsica General.
Mxico : McGraw-Hill, 1991. 968-422-927-5.
TUZA, Patricicio. 2011. Diseo y construccin
de una despulpadora de frutas horizontal con
una capacidad de produccin de 250 Kg/h.
Quito : Universidad Politcnica Salesiana,
2011.

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