ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

5.1 Generalidades
En el control automtico de los procesos industriales la vlvula de control juega un
papel muy importante en el bucle de regulacin. Realiza la funcin de variar el caudal
del fluido de control que modifica a su vez el valor de la variable medida
5.2.1 VLVULA DE TIPO LINEAL
Una vlvula es de tipo lineal si la relacin entre el factor de capacidad y la posicin o
abertura es lineal. La vlvula de caracterstica lineal produce un coeficiente
proporcional a la posicin de la vlvula. A una abertura, por ejemplo, del 50 % el flujo a
travs de la vlvula es el 50 % de su flujo mximo. Las vlvulas de caractersticas
lineales se utilizan en procesos lineales y en casos en los cuales la cada de presin a
travs de la vlvula no cambia con la variacin en el flujo.
5.2.2 VLVULA DE TIPO ABERTURA RPIDA
La vlvula de abertura rpida no es til para la regulacin de flujos porque la mayor
parte de la variacin del coeficiente de la vlvula se realiza en el tercio inferior del
desplazamiento de la vlvula. Se desarrolla muy poca variacin en el coeficiente de la
vlvula en un tramo considerable del recorrido de la vlvula.
Las vlvulas de abertura rpida son apropiadas para vlvulas de alivio y parasistemas de
control de dos posiciones. Las vlvulas de alivio deben permitir un flujo muy grande,
tan rpido como sea posible para prevenir sobre presiones en recipientes de procesos y
otros quipos.
Los sistemas de control de dos posiciones trabajan o cerradas funcionan para facilitar
flujo completo o impedir totalmente el flujo. No regulan el flujo para valores entre los
dos extremos.

5.2.3 VLVULA DE TIPO IGUAL PORCENTAJE

Una vlvula de igual porcentaje tiene la propiedad de que iguales incrementos en
la abertura de la vlvula producen iguales aumentos relativos o en porcentajes en
el coeficiente de la vlvula. Es decir, cuando la abertura de la vlvula aumenta,
por ejemplo, en 1 % desde el 20 % hasta el 21 %, el flujoaumenta en la misma
fraccin que cuando la vlvula aumenta su abertura en 1 % desde 60 % hasta 61
%, pero el flujo tiene un mayor valor a una abertura del 60 % con respecto al
flujo a una abertura del 20 %. La caracterstica descrita anteriormente se
establece mediante una relacin entre el factor de capacidad y la abertura de la
vlvula con la siguiente expresin
La caracterstica de tipo igual porcentaje no se ajusta a la ecuacin en la regin inferior
prxima a la posicin cerrada, porque la funcin exponencial no puede predecir un flujo

de cero para una posicin cero en la vlvula. En efecto, predice un coeficiente / v,max
C a una posicin cerrada de la vlvula, es decir, para x = 0. Por lo anterior, la curva
caracterstica actual se desva de la funcin exponencial en el 5 % del tramo inferior.
5.2.4 VALVULA DE SOLENOIDE
La vlvula de solenoide es un dispositivo operado elctricamente, y es utilizado para
controlar el flujo de lquidos o gases en posicin completamente abierta o
completamente cerrada. A diferencia de las vlvulas motorizadas, las cuales son
diseadas para operar en posicin moduladora, la vlvula de solenoide no regula el flujo
aunque puede estar siempre completamente abierta o completamente cerrada. La
vlvula de solenoide puede usarse para controlar el flujo de muchos fluidos diferentes,
dndole la debida consideracin a las presiones y temperaturasinvolucradas, la
viscosidad del fluido y la adaptabilidad de los materiales usados en la construccin de la
vlvula.
La vlvula de solenoide es una vlvula que se cierra por gravedad, por presin o por la
accin de un resorte; y es abierta por el movimiento de un mbolo operado por la accin
magntica de una bobina energizada elctricamente, o viceversa. Una vlvula de
solenoide consiste de dos partes accionantes distintas, pero integrales: un solenoide
(bobina elctrica) y el cuerpo de la vlvula.
SU CLASIFICACION
Segn su aplicacin: Accin Directa u Operadas mediante piloto.
Segn su construccin: Normalmente abierta o Normalmente cerrada.
Segn su forma: De acuerdo al nmero de vas.
Apertura rpida: permite un cambio rpido del caudal para un pequeo recorrido del
vastago. Cerca del 90% de la capacidad de la vlvula se obtiene al 30% de apertura de la
vlvula y se logra una relacin lineal hasta ese punto. Se utiliza principalmente para
servicio on-off o en vlvulas auto-reguladas. Incluso son tiles en sistemas con cadas
constantes de presin, en donde se requiere una caracterstica lineal.
Lineal: produce un flujo directamente proporcional a la apertura de vlvula. Una
variacin del 50% del vstago origina una igual variacin en el flujo, etc. Esta relacin
produce una pendiente constante, de modo tal que cada cambio incremental de la
posicin del tapn produce un cambiosimilar en el flujo de vlvula, si la cada de
presin es constante. Se usan generalmente en control de nivel de lquidos y en
aplicaciones en donde se requiere una ganancia constante.
Igual Porcentaje: una caracterstica de igual porcentaje es aquella en la que a iguales
incrementos de recorrido del vstago, se produce un porcentaje igual en el flujo
existente. Por ejemplo, cuando el flujo es pequeo, el cambio en el mismo (para un;
cambio incremental) es pequeo; cuando el flujo es grande, el cambio es siempre
proporcional a la cantidad que fluye antes del cambio. Se usan en aplicaciones de
control de presin en donde; un pequeo porcentaje de la cada del sistema permite el
control de la vlvula.
5.3 ACTUADORES (SERVOMOTORES)

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o

elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un
proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a
ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una
vlvula.
Existen varios tipos de actuadores como son:
Electrnicos
Hidrulicos
Neumticos
Elctricos
Servomotor neumtico
Consiste en un diafragma o pistn con resorte que trabaja (con algunas excepciones)
entre 3 y 5 psi, es decir, que las posiciones extremas de la vlvula ocurren a 3 y 15 psi.
Al aplicar unacierta presin sobre el diafragma el resorte se comprime de tal modo que
el mecanismo empieza a moverse y sigue movindose hasta que llega a un equilibrio
entre la fuerza ejercida por la presin del aire sobre el diafragma y a la fuerza ejercida
por el resorte.
Servomotor elctrico
Se trata de un motor elctrico acoplado al vstago de la vlvula a travs de un tren de
engranes. El motor se caracteriza fundamentalmente por su par y por el tiempo
requerido (usualmente 1 minuto) para hacer pasar la vlvula de la posicin abierta a la
cerrada o viceversa.

5.3.1 MECANICO
Los actuadores mecnicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la
entrada, en un movimiento lineal en la salida. Los actuadores mecnicos son aplicables
para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como: elevacin,
traslacin y posicionamiento lineal.
Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecnicos son:
Alta fiabilidad, simplicidad de utilizacin, mnima manutencin, seguridad y precisin
de posicionamiento; irreversibilidad segn el modelo de aplicacin, sincronismo de
movimiento
Los actuadores mecnicos suelen convertir un movimiento rotativo de un mando de
control en desplazamiento lineal a travs de tornillos y / o equipos. Un tornillo gato o la
gata del coche es un actuador mecnico familiar. Otra familia de actuadores rebasan en
el eje segmentado. Larotacin de la manija de la gata se convierte mecnicamente en el
movimiento lineal de la cabeza de la gata.
Los actuadores mecnicos tambin son utilizados con frecuencia en el campo de los
lseres y la ptica para manipular la posicin de etapas lineales, rotativas, espejo de
montes, gonimetros otros instrumentos de posicionamiento.

Actuadores Hidrulicos
Se clasifican en Actuadores Lineales, llamados Cilindros. Y actuadores rotativos en
general denominados motores hidrulicos. Los actuadores son alimentados con fluido a
presin y se obtiene un movimiento con una determinada velocidad, fuerza, o bien
velocidad angular y momento a partir de la perdida de presin de un determinado caudal
del fluido en cuestin.
Potencia de Entrada = Presin x Caudal
Potencia Entregada en el Actuador = Variacin de Presin x Caudal.
Esta variacin de presin deber computarse entre la entrada y la salida del actuador. En
estas expresiones no consideramos las prdidas por rozamiento que existen y no se debe
dejar de tenerlas en cuenta para las realizaciones prcticas.
La potencia mecnica de salida estar dada en los actuadores lineales por:
Potencia de Salida = Fuerza x Velocidad
Y en los actuadores rotativos por:
Potencia de Salida = Momento Motor ( Torque ) x Velocidad Angular
Es evidente que las perdidas entre la potencia de entrada y salida sern las prdidas por
rozamiento.