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Wlzlager und Wlzlagerungen

15

15.1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125


15.2 Funktion und Wirkung von Wlzlagern . . . . . . . . . 126
15.4 Beanspruchung und Beanspruchbarkeit
von Wlzlagern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
15.5 Wlzlagerschden und deren Diagnose . . . . . . . . . 233
Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

BERBLICK

15.3 Gestaltung von Wlzlagerungen . . . . . . . . . . . . . . . . 165

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

Einfhrung

In diesem Kapitel werden die Grundlagen zur Auslegung und Berechnung von Wlzlagern sowie die Gestaltung von Wlzlagerungen behandelt. Hierzu werden zunchst
die verschiedenen Arten und Bauformen von Kugel- und Rollenlagern vorgestellt. Ergnzend
wird auch auf die Pressung, Schmiegung und Wlzkrperfhrung innerhalb des Lagers sowie
auf die elastische Verformung und die Federungseigenschaften eingegangen. Weiterhin werden die Besonderheiten zu den eingesetzten Werkstoffen und die sich aus der Reibung und
Schmierung ergebenden Temperaturverhltnisse im Hinblick auf die Funktion des Wlzlagers erlutert.
Ausgehend vom einzelnen Wlzlager wird die Gestaltung von Wlzlagerungen durch die
Kombination verschiedener Wlzlager in Festlager-Loslager-Anordnung, als angestellte Lagerung in X-Anordnung sowie in O-Anordnung, Tandemanordnung oder als schwimmende
Lagerung behandelt. Dabei wird auch auf die Mglichkeiten zur Passungswahl, die Gestaltung des Lagerumfeldes sowie den Ein- und Ausbau von Wlzlagern eingegangen.
Abschlieend erfolgt der Vergleich von Beanspruchung und Beanspruchbarkeit, indem zunchst die statische und die dynamische Tragfhigkeit und die jeweils zugehrige quivalente
Lagerbelastung erlutert werden. Auf der Grundlage der einwirkenden Lagerkrfte werden
dann die Verfahren zur Berechnung der nominellen Lebensdauer, der angepassten nominellen Lebensdauer und der modifizierten Referenz-Lebensdauer nach DIN ISO 281 ausfhrlich behandelt. Ferner wird auf die zulssigen Drehzahlen von Wlzlagern eingegangen.
Ergnzend zur Lebensdauerberechnung schliet das Kapitel mit einer bersicht zu hufigen Wlzlagerschden und deren Diagnose im Betrieb.

LERNZIELE
Kennenlernen der grundlegenden Aufgaben von Wlzlagern und ihr Einsatz in
antriebstechnischen Anwendungen

Kennenlernen der Anforderungen und des Betriebsverhaltens von Wlzlagern


Kennenlernen der grundlegenden Gestaltungsrichtlinien beim Einsatz von Wlzlagern
Zusammenstellung der Berechnungsgrundlagen zur Auslegung von Wlzlagern
Kennenlernen ausgewhlter Wlzlagerschden und Mglichkeiten zur Diagnose

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15.1 Einleitung

15.1

Einleitung

Die Wlzlager dienen genauso wie die Gleitlager zur Sicherung der Lage von zueinander
beweglichen Maschinenelementen im Raum und zur bertragung der dabei auftretenden
Krfte (s.a. Kapitel 14). Allerdings wird die Relativbewegung zwischen den beiden abzusttzenden Teilen durch Wlzkrper ermglicht, die kugel- oder rollenfrmig ausgebildet sein
knnen. Abbildung 15.1 zeigt beispielhaft das Radsatzgetriebe der Lokomotive aus Abbildung 1.1 und die darin verwendeten Rillenkugellager und Zylinderrollenlager zur Fhrung
der Wellen.

I
II

Zylinderrollenlager zur radialen Absttzung,


in axialer Richtung lose
Kombinierte Lagerung aus Zylinderrollenlager
und Rillenkugellager (hier: Vierpunktlager) zur
Aufnahme radialer und axialer Krfte
Rillenkugellager:

Zylinderrollenlager:
1

2
3

2
3

1 Auenring
3 Innenring

2 Wlzkrper
4 Kfig

Abbildung 15.1: Lagerungen im Radsatzgetriebe der Lokomotive G 2000 nach Abbildung 1.1

Auch wenn erste Patente und Einsatzbeispiele von Wlzlagern aus der Zeit zwischen 1800 und
1880 stammen, wurden die heute bekannten einbaufertigen Bauformen in den Jahren 1902
(Schulterkugellager), 1907 (Pendelkugellager), 1909 (Zylinderrollenlager) und 1912 (Tonnenlager) entwickelt, mageblich getrieben durch die seinerzeit stetig wachsende Automobilindustrie [15.81]. Im Vergleich zu Gleitlagern weisen die Wlzlager folgende Vorteile auf:

Bedingt durch das Wlzprinzip tritt bei Anlauf und kleinen Drehzahlen nur geringe Reibung auf (Reibungsbeiwert = 0,002 ... 0,01), d.h. das Anlaufmoment ist nur geringfgig
grer als das Betriebsmoment (wesentlicher Vorteil bei Antriebssystemen).

Zur Erzielung der gnstigen Reibungsverhltnisse und als Korrosionsschutz (fast wartungsfreie Dauerschmierung) sind nur geringe Schmierstoffmengen erforderlich, die Lager
bentigen keine Einlaufzeit.

Eine Reihe von Lagertypen kann sowohl Radial- als auch Axialkrfte aufnehmen, bezogen
auf die Einbaubreite ist die Tragfhigkeit sehr gro.

Die weitgehende Normung erlaubt eine einfache Beschaffung und den herstellerunabhngigen Austausch von Ersatzlagern.

125

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

Diesen Vorteilen stehen die folgenden Nachteile gegenber:

Die stndigen berrollungen (Wlzkrper Laufbahn) fhren zur Materialermdung,


sodass Wlzlager nicht dauerfest sind, was die Berechnung einer ertragbaren Lebensdauer
erfordert. Ferner ist abhngig von der Baugre aufgrund einwirkender Fliehkrfte auf die
umlaufenden Bauteile (Wlzkrper und Kfig) die zulssige Drehzahl begrenzt (je grer
das Lager, desto geringer die zulssige Drehzahl).

Die Punkt- bzw. Linienberhrung (Kugel- bzw. Rollenlager) zwischen Wlzkrpern und
Laufbahnen bedingt hohe Hertzsche Pressungen, sodass Wlzlager empfindlich sind gegen
Erschtterungen und Ste.

Die Empfindlichkeit gegenber Verschmutzung erfordert hufig einen hohen Abdichtungsaufwand, der zu Verschleistellen mit entsprechenden Leistungsverlusten fhren kann.

Der radiale Raumbedarf ist, bedingt durch die erforderlichen Abmessungen der Wlzkrper, grer als beim Gleitlager, ferner ist eine radiale Teilung ungnstig, weshalb diese nur
in besonderen Fllen eingesetzt wird [15.4], [15.70].
Aufgrund der berwiegenden Vorteile haben sich die Wlzlager in den meisten antriebstechnischen Anwendungen durchgesetzt. Es sei aber darauf hingewiesen, dass nicht nur
umlaufende Wellen, sondern auch andere Maschinenelemente (z.B. Kurbelschwingen in
Mechanismen, Kranhaken in einer Unterflasche, Abbildung 10.23) oder aber ganze Baugruppen, die teilweise nur Schwenkbewegungen ausfhren mssen, wlzgelagert sein knnen.
Hierzu gehren Schiffsruder, Kranausleger, Schleusentore und Klappen im Stahlwasserbau,
Drehbrcken und schwenkbare Oberbauten von Kranen und Tagebaugrogerten [15.4],
[15.110], [15.120].

15.2

Funktion und Wirkung von Wlzlagern

In der Regel besteht ein Wlzlager gem Abbildung 15.2 aus zwei Laufringen (Innenring
und Auenring) bzw. Scheiben beim Axiallager (s.a. Abbildung 15.8), einem Satz Wlzkrper und einem Kfig. Der Kfig hat gem Abbildung 15.3 die Aufgaben, die Wlzkrper
nach der Montage gleichmig ber dem Umfang verteilt zu fhren und die gegenseitige
Berhrung der einzelnen Wlzkrper mit der doppelten Umfangsgeschwindigkeit zu verhindern. Als Wlzkrper werden Kugeln, Zylinder-, Kegel- oder Tonnenrollen und sogenannte
Nadeln verwendet.
In Analogie zum Gleitraum beim Gleitlager wird der mit Schmierstoff gefllte und unter
hoher Pressung stehende Kontaktbereich zwischen Laufringen und Wlzkrpern als Wlzraum bezeichnet [15.63]. Im Gegensatz zum Gleitlager ist der Wlzraum primr jedoch nicht
nach den Erfordernissen der Schmierstoffzufuhr gestaltet, sondern funktionsbedingt ist die
relative Wlzbewegung zwischen Laufringen und Wlzkrpern zu ermglichen. Unter Wlzbewegung wird dabei ein Rollen mit einem berlagerten Gleitanteil verstanden. Dieser unerwnschte Gleitanteil ideal wre eine reine Rollbewegung ist urschlich zurckzufhren
auf die Lagerkinematik, die unterschiedlichen elastischen Verformungen der einander berhrenden Wlzkrper und Laufbahnen sowie die Krmmung der Hertzschen Kontaktflchen.

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15.2 Funktion und Wirkung von Wlzlagern

Um den aus der Wlzbewegung entstehenden Verschlei gering zu halten und mgliche
Fresserscheinungen zu vermeiden, ist eine Trennung der Wirkflchen durch flssige oder
feste Schmierstoffe erforderlich. In Sonderfllen werden auch reibungsmindernde Beschichtungen (z.B. Keramik, Kunststoffe) verwendet. Der flssige oder fliefhige Schmierstoff
bewirkt im Wlzraum hauptschlich eine gnstigere Kraftberleitung (Pressungsverteilung)
in den einzelnen Berhrstellen, wobei die Drcke wegen der konzentrierten Belastungen in
den Hertzschen Punkt- und Linienkontakten grundstzlich hher sind als in Gleitlagern.
Abbildung 15.2 zeigt die Hertzsche Punktberhrung beim Rillenkugellager und die Linienberhrung beim Zylinderrollenlager. Aufgrund der Werkstoffelastizitten entstehen unter der
einwirkenden Last F tatschlich ellipsenfrmige und rechteckige Belastungszonen.
Rillenkugellager:
Selbsthaltend, hohe Drehzahlen
Radial- und Axialbelastung in beiden Richtungen zulssig
F

Kugel

Zylinderrollenlager:
Nicht selbsthaltend, axiale Verschiebung mglich,
hohe Drehzahlen, hohe Radialbelastung
1

2
3

3
4

Zylinderrolle

Nadelrolle

Kegelrolle

symmetr.
Tonnenrolle

unsymmetr.
Tonnenrolle

Abbildung 15.2: Grundstzlicher Aufbau eines Kugellagers und eines Rollenlagers mit zugehriger Belastungsart (Hertzsche
Punkt- und Linienberhrung) und mglichen Wlzkrpergeometrien

Die Schmierstoffzufuhr erfolgt indirekt durch die Transportwirkung des Kfigs, durch
Schmierstoffmitnahme der Wlzkrper auerhalb des Bereiches der Einzeldruckzonen oder
durch Zu- und Abtransport von Schmierstoffstrmen im verbleibenden freien Raum zwischen den inneren Bauteilen des Wlzlagers, wobei der Druckaufbau im Schmierfilm ausschlielich nach dem hydrodynamischen Prinzip erfolgt. Im Vergleich zum Gleitlager sind
die hydrodynamisch wirksamen Geschwindigkeiten beim Wlzlager grer, da sich die Oberflchen von Laufbahn und Wlzkrper relativ zueinander gleichsinnig bewegen. Damit kann
bereits bei sehr niedrigen Drehzahlen eine Trennung der Festkrperoberflchen erfolgen, was
letztlich auch den geringen Bewegungswiderstand eines Wlzlagers beim Anlaufen aus dem
Stillstand bedingt.
Des Weiteren sind die Scherverluste geringer als bei reinen Gleitbewegungen, sodass die
Erwrmung und die damit einhergehende Viskosittsabnahme auch bei extrem dnnen

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15

Wlzlager und Wlzlagerungen

Schmierfilmen kleiner sind. Deshalb ist im Vergleich zum Gleitlager der Bedarf an Schmierstoff zum Aufbau der Schmierfilme und zur Abfuhr der Reibungswrme immer geringer,
sodass eine Fettschmierung oder eine Minimalmengenschmierung mit l in den meisten
Anwendungsfllen ausreicht.
Drehsinn der Rollkrper

Drehsinn
der Welle

Abbildung 15.3: Montage eines Rillenkugellagers (links) und doppelte Umfangsgeschwindigkeit bei Berhrung der Wlzkrper und fehlendem Kfig (rechts)

15.2.1

Druckwinkel und Lastwinkel

Auch wenn Lager aufgrund der im Abschnitt 15.2.2 beschriebenen Bauformen eine bevorzugte Lastrichtung aufweisen, so wird anhand des Beispiels in Abbildung 15.1 deutlich, dass
in den berwiegenden Einbaufllen keine reine Radial- oder Axialbelastung vorliegt. Zur
Beurteilung der anteilig wirkenden Radial- und Axialkrfte auf ein Wlzlager nutzt man den
Druckwinkel und den Lastwinkel gem Abbildung 15.4.

Fradial
b=0

Fradial b

Faxial =0

Fradial
b

Fres

Faxial

Fradial
Fres

Faxial

Fradial =0
Fres F
b=90
axial

Faxial

Faxial

Fres

Fradial

25
20
15

G r max =

23mm

20

6m m
in =

15

Gr m

10

10

5
0

0,05 0,1
Fa
C0

0,15

0,2

4 5 6
Kugel Nr.

9 10 1

Abbildung 15.4: Druckwinkel und Lastwinkel eines Kugellagers und Einfluss des Kraftverhltnisses Fr/Fa auf die Gre
der belasteten Zone [15.81]

128

15.2 Funktion und Wirkung von Wlzlagern

Als Druckwinkel (seltener Berhrungs- oder Kontaktwinkel) wird der kleinste Winkel der
Drucklinie gegenber der lotrechten Radialebene bezeichnet. Die Drucklinie entsteht aus der
theoretischen Betrachtung, dass der einzelne Wlzkrper (hier die Kugel in einem RadialRillenkugellager) die Laufbahnen am Innenring und Auenring in je genau einem Punkt
berhrt. Verbindet man diese Berhrungspunkte, so erhlt man die Drucklinie, die genau
durch den Mittelpunkt des Wlzkrpers geht.
Somit beschreibt die Drucklinie die Wirkungslinie, auf der eine uere, am Lager angreifende
Kraft von einem Rollbahnelement ber die Wlzkrper auf das andere Rollbahnelement
bertragen wird. Der Schnittpunkt der Drucklinie mit der Wlzlagerachse wird als Druckmittelpunkt bezeichnet. Seine Lage wird bezogen auf die jeweiligen Lager als Abstandsma a
angegeben.
Radiallager weisen einen Druckwinkel zwischen 0 45 und Axiallager einen Druckwinkel zwischen 45 < 90 auf. Bei einem Radial-Rillenkugellager unter reiner Radialbelastung
betrgt der Druckwinkel = 0. Gleiches gilt auch fr das radial belastete Radial-Zylinderrollenlager, wobei hier die infolge leichter Balligkeit vorliegenden Berhrungspunkte in der
Symmetrieachse der Rolle angenommen werden knnen. Dagegen weist ein nur axial belastbares Axial-Rillenkugellager einen Druckwinkel von = 90 auf. Bei Schrg- und Schulterkugellagern knnen die Druckwinkel je nach innerer Gestaltung 15 bis 45 betragen. Lager
mit Kegelrollen oder unsymmetrischen Tonnenrollen weisen unterschiedliche, aber feste
Druckwinkel an den Laufbahnen von Innen- und Auenring auf (s.a. Abschnitt 15.2.2). Die
axiale Tragfhigkeit eines Lagers steigt mit zunehmendem Druckwinkel , die Eignung fr
hohe Drehzahlen nimmt jedoch wegen der ungnstigeren Zerlegung der Fliehkrfte und des
greren Bohrschlupfes ab (s.a. Abschnitt 15.4.3).
Ferner ist zu beachten, dass beim Radial-Rillenkugellager und beim einreihigen RadialPendelrollenlager der Druckwinkel merklich von der Gre der Axialkraftkomponente und
der anfnglichen radialen Lagerluft abhngt. Diese Lager zeigen also unter Axiallast einen
vernderlichen (lastabhngigen) Druckwinkel [15.4].
Berechnet man aus den einwirkenden Radial- und Axiallasten Fradial und Faxial die resultierende Lagerlast Fres, so entsteht gem Abbildung 15.4 zwischen der Wirkungslinie von Fres
und der Radialebene der vom Druckwinkel verschiedene Lastwinkel :
2
2
Fres = Fradial
+ Faxial

(15.1)

Dabei kennzeichnet der Lastwinkel gem Abbildung 15.4, inwieweit die Wlzkrper und
die sich bewegende Laufbahn nur kurzzeitig oder stndig beansprucht werden.
Sowohl der Druckwinkel als auch der Lastwinkel sind beim Vergleich von Beanspruchung und Beanspruchbarkeit im Rahmen einer Lebensdauerberechnung fr ein Wlzlager
von besonderer Bedeutung (s.a. Abschnitt 15.4), da die ertragbare Lebensdauer (Beanspruchbarkeit) fr ein Radiallager ausschlielich aufgrund einwirkender Radiallasten im Versuch
ermittelt wird, beim Axiallager werden demzufolge nur Axiallasten aufgebracht. Mithilfe des
Lastwinkels lsst sich die in den meisten Fllen einwirkende kombinierte Radial-AxialBelastung auf eine ideelle oder quivalente Radialbelastung (Axialbelastung beim Axiallager)
zurckfhren, die dann mit einer derartig versuchstechnisch ermittelten Radialbelastung

129

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

(Axialbelastung) im Rahmen einer Lebensdauerberechnung verglichen werden kann. Zur


Erzielung der maximalen Lebensdauer und Ausnutzung der vollen Tragfhigkeit eines Lagers
sollte eine Lagerbauform mit einem Druckwinkel gewhlt werden, der kaum vom Lastwinkel abweicht.

15.2.2

Arten und Bauformen

Wlzlager lassen sich entsprechend der bevorzugten Lastrichtung in Radiallager und Axiallager einteilen. Bauartbedingt ist dann nochmals zwischen Kugellagern und Rollenlagern zu
unterscheiden. Grundstzlich besteht jedoch keine strenge Unterscheidung, da bis auf
wenige Ausnahmen die meisten Arten der Radiallager auch Axialkrfte aufnehmen knnen
und manche Bauarten der Axiallager fr die Aufnahme von Radialkrften geeignet sind. Zu
beachten ist lediglich, dass bei den vorwiegend fr Radialkrfte geeigneten Arten, den Radiallagern, die Tragfhigkeit fr reine Radialkrfte angegeben wird, whrend die Angaben ber
die Tragfhigkeit der Axiallager sich auf eine reine in der Achsrichtung wirkende Belastung
beziehen. Entsprechend der seinerzeitigen Entwicklung und der Komplexitt des Aufbaus
werden in Abbildung 15.5 zunchst die Radial-Kugellager mit ihren wesentlichen Eigenschaften vorgestellt.
Rillenkugellager
DIN 625 [15.14]
Einreihig
Zweireihig

Schulterkugellager
DIN 615 [15.8]
Einreihig

Schrgkugellager
DIN 628 [15.15]
Einreihig

Schrgkugellager
DIN 628 [15.15]
Zweireihig

Pendelkugellager
DIN 630 [15.16]
Zweireihig

Selbsthaltend

Nicht selbsthaltend

Nicht selbsthaltend

Selbsthaltend

Selbsthaltend

Mittlere Radial- und


Axialbelastung beidseitig
zulssig

Mittlere Radialund Axialbelastung nur einseitig


zulssig

Mittlere Radialbelastung, Axialbelastung nur


einseitig zulssig

Hohe Radial- und


Axialbelastung
beidseitig zulssig

Hohe Radial- und


kleinere Axialbelastung beidseitig zulssig

Hohe Drehzahlen

Normale
Drehzahlen

Normale
Drehzahlen

Normale
Drehzahlen

Geringe
Drehzahlen

Nenndruckwinkel:
= 0 (radial verschoben),
= 5 bis 15
(axial verschoben)

Nenndruckwinkel:
= 0 (radial
verschoben),
= 5 bis 15
(axial verschoben)

Nenndruckwinkel:
= 15 bis 40

Nenndruckwinkel:
= 25 bis 45

Nenndruckwinkel:
= 5 bis 20

Kaum Winkeleinstellbarkeit
(max. 16)

Keine Winkeleinstellbarkeit

Keine Winkeleinstellbarkeit

Keine Winkeleinstellbarkeit

Gute Winkeleinstellbarkeit bis 4

Abbildung 15.5: Radial-Kugellager und ihre wesentlichen Eigenschaften

130

15.2 Funktion und Wirkung von Wlzlagern

Die am weitesten verbreitete Ausfhrung ist das Rillenkugellager, das zwar berwiegend fr
Radialkrfte vorgesehen ist, aufgrund seiner Geometrie jedoch auch die Aufnahme erheblicher Axialkrfte, gerade auch bei hheren Drehzahlen, erlaubt. Als starres Lager ermglicht
es nur eine geringe Winkeleinstellbarkeit. Wellenverlagerungen sind kaum ausgleichbar,
sodass genau fluchtende Lagerstellen erforderlich sind. Sonderbauformen werden zwecks
Verhinderung des Eindringens von Verunreinigungen mit Deckscheiben versehen. Dichtscheiben verhindern den Austritt einer werksseitig erfolgten Fettbefllung. Eine Ringnut am
Auenring erlaubt die raumsparende axiale Festlegung des Lagers im Gehuse mit Sprengring. Das zweireihige Rillenkugellager kann Kippkrfte aufnehmen, ist also von Vorteil fr
kurze Wellen, die mit nur einem Lager versehen werden sollen (z.B. Spannrollen).
Schulterkugellager haben im Vergleich zum Rillenkugellager wegen ungnstiger Schmiegungsverhltnisse eine geringere Tragfhigkeit. Sie sind nur bis 30 mm Durchmesser genormt
und kommen berwiegend zur Lagerung in Messgerten, kleinen E-Maschinen und Haushaltsgerten zum Einsatz.
Beim Schrgkugellager entsteht bedingt durch den Druckwinkel eine innere Axialkraftkomponente im Lager. Wird diese innere Axialkraft nicht durch eine uere Axialkraft im
Gleichgewicht gehalten, z.B. bei wechselnder axialer Belastungsrichtung oder ausschlielich
radialer Belastung, ist fr die jeweils andere Lastrichtung ein weiteres Sttzlager einzubauen,
vorzugsweise ein weiteres Schrgkugellager. Alternativ kann ein zweireihiges Schrgkugellager verwendet werden. Schrgkugellager eignen sich wegen der hohen axialen Belastbarkeit gut als Festlager. Radialkrfte sind nur bei gleichzeitig vorliegender Axialbelastung bertragbar. Haupteinsatzgebiete sind Werkzeugmaschinen und frdertechnische Anwendungen
(z.B. Seilrollenlagerung). Zweireihige Schrgkugellager entsprechen bereits einem gegeneinander angestellten Schrgkugellagerpaar. Sie sind aufgrund der groen Sttzbreite wesentlich kippsteifer und ermglichen eine besonders hohe Fhrungsgenauigkeit. Zweireihige
Schrgkugellager werden bevorzugt eingesetzt zur Lagerung mglichst kurzer biegesteifer
Wellen, bei greren Radial- und Axialkrften (z.B. Schneckenwellen, Wellen mit Schrgstirnrdern oder Kegelrdern sowie Fahrzeugachsen).
Das Vierpunktlager ist eine Sonderbauart des einreihigen Schrgkugellagers mit einem Nenndruckwinkel von 35. Da die Laufbahnen aus zwei in der Mitte spitz zusammenlaufenden
Kreisbgen bestehen, kommt es zwischen jeder Kugel und den Laufbahnen an vier Punkten
zu einer Berhrung. Das Vierpunktlager sieht hnlich aus wie ein Rillenkugellager, hat
jedoch einen geteilten Innenring, der es ermglicht, mehr Kugeln unterzubringen, wodurch
bei geringerer Baubreite eine hohe radiale und eine sehr hohe axiale Tragfhigkeit in beiden
Richtungen erzielt wird, weshalb man es hufig in Getrieben mit hohen Axiallasten einsetzt
(Abbildung 15.1).
Pendelkugellager sind wegen der kugelig ausgebildeten Laufbahn des Auenringes besonders
unempfindlich gegen Fluchtungsfehler und grere Wellendurchbiegungen. Die Hauptanwendungsgebiete sind z.B. Land-, Frder- und Holzbearbeitungsmaschinen sowie Ventilatoren.
Die Entwicklung der Rollenlager gem Abbildung 15.6 erfolgte zeitlich nach den Kugellagern. Die Zylinderrollenlager eignen sich besonders gut zur Aufnahme hoher Radialkrfte
und je nach Ausfhrung auch fr Axialkrfte und hohe Drehzahlen. Die in Abbildung 15.7
gezeigten Bauarten NU und N ermglichen wegen fehlender Borde eine Lngenausdehnung

131

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

und damit den Einsatz als Loslager. Dagegen knnen die Bauformen NUP und NJ mit Winkelring HJ wegen vorhandener Borde auch Axialkrfte aufnehmen. Dabei ist jedoch die Reibung
wegen des Gleitens der Wlzkrper an den Borden zu beachten. Mehrreihige Zylinderrollenlager verfgen blicherweise ber hhere Tragzahlen, die grere Breite fhrt jedoch zu einer
weiteren Absenkung der ohnehin schon geringen Winkeleinstellbarkeit. Zylinderrollenlager
werden kfiggefhrt oder vollrollig geliefert. Wegen der geringeren Rollenanzahl hat das
kfiggefhrte Zylinderrollenlager nur 65 bis 85% der Tragfhigkeit des vollrolligen Lagers.
Dafr betrgt die Grenzdrehzahl des vollrolligen Lagers wegen der hheren Reibungsverluste
nur ca. 50% der Drehzahl des kfiggefhrten Lagers.
Zylinderrollenlager
DIN 5412 [15.34]

Tonnenrollenlager
DIN 635 [15.17]

Pendelrollenlager
DIN 635 [15.17]

Kegelrollenlager
DIN 720 [15.20]

Nadellager
DIN 617 [15.10]

Nicht selbsthaltend

Selbsthaltend

Selbsthaltend

Nicht selbsthaltend

Nicht selbsthaltend

Hohe Radial-, aber


nur geringe Axialbelastung beidseitig
zulssig, axiale Verschiebung mglich

Hohe Radial- und


geringe Axialbelastung beidseitig
zulssig

Hohe Radial- und


mittlere Axialbelastung beidseitig
zulssig

Hohe Radial- und


Axialbelastung
einseitig zulssig

Hohe Radial-, aber


nur geringe Axialbelastung beidseitig
zulssig, axiale Verschiebung mglich

Nenndruckwinkel:
= 0

Nenndruckwinkel:
= 0

Nenndruckwinkel:
= 4 bis 18

Nenndruckwinkel:
= 9 bis 30

Nenndruckwinkel:
= 0

Hohe Drehzahlen

Normale Drehzahlen

Geringe Drehzahlen

Normale Drehzahlen

Geringe Drehzahlen

Kaum Winkeleinstellbarkeit (max. 4)

Gute Winkeleinstellbarkeit bis 4

Gute Winkeleinstellbarkeit bis 2

Kaum Winkeleinstellbarkeit (max. 4)

Kaum Winkeleinstellbarkeit (max. 2)

Abbildung 15.6: Radial-Rollenlager und ihre wesentlichen Eigenschaften

Zylinderrollenlager
Bauform N und NJ

Zylinderrollenlager
Bauform NUP

Zylinderrollenlager
Bauform NJ mit
Winkelring

Zylinderrollenlager
Bauform NN,
zweireihig

Abbildung 15.7: Weitere Bauarten von Zylinderrollenlagern und Toroidalrollenlager

132

Toroidalrollenlager
(CARB-Lager)

15.2 Funktion und Wirkung von Wlzlagern

Als Kompromiss zwischen beiden Ausfhrungen wurde das Zylinderrollenlager mit Scheibenkfig entwickelt. Haupteinsatzgebiete der Zylinderrollenlager sind Industriegetriebe,
Elektromotoren, Radsatzlager von Schienenfahrzeugen und Walzenlagerungen in Walzwerken,
also generell Anwendungen mit hohen Radialbelastungen. Bauartbedingt bietet sich in vielen Fllen der Einsatz als Loslager an.
Das Tonnenrollenlager ist gut geeignet fr stoartige Radialkrfte und grere Fluchtungsfehler (wegen des kugelfrmig ausgebildeten Auenringes) bei vergleichsweise geringen
Axialkrften.
Die Kombination aus zwei symmetrischen Reihen mit Tonnenrollen fhrt zum Pendelrollenlager, welches fr hchste radiale und axiale Belastung geeignet ist. Auch hier erlaubt die
hohlkugelige Ausformung des Auenringes eine groe Winkelbeweglichkeit zum Ausgleich
groer Fluchtungsfehler. Eine besonders hohe Tragfhigkeit erreicht die Lagerbauart ohne
Mittelbord am Innenring, da in diesem Fall lngere Tonnenrollen mit grerer Tragfhigkeit
eingebaut werden knnen. Zur Erleichterung der Montage gibt es auch geteilte Pendelrollenlager, die Innenbohrung wird bei allen Bauarten zylindrisch oder kegelfrmig ausgefhrt.
Haupteinsatzgebiete sind hoch belastete Lagerstellen in frdertechnischen und schiffstechnischen Anwendungen (Schwerlastlaufrder, Seilrollen, Schiffswellen, Ruderschfte) und
Kurbelwellen.
Kegelrollenlager sind radial und axial gleichermaen hoch belastbar, da sie ber kegelfrmige Laufbahnen verfgen. Der bordlose Auenring ist abnehmbar und erlaubt einen leichten
Ein- und Ausbau der Lager. Bedingt durch die kegelfrmigen Laufbahnen bewirken Radialkrfte immer innere Axialkrfte, weshalb Kegelrollenlager blicherweise paarweise spiegelbildlich zueinander eingebaut werden. Das Lagerspiel ist einstellbar, was besonders bei der
Lagerung von Schnecken- und Kegelradwellen genutzt wird, um eine optimale Tragfhigkeit
der Verzahnung zu erreichen. Weitere Einsatzgebiete sind Radnabenlagerungen von Kraftfahrzeugen und Spindellagerungen von Werkzeugmaschinen sowie Lagerungen mit hohen
Anforderungen an die radiale und axiale Belastbarkeit (z.B. in Industriegetrieben).
Das Nadellager ist eine Sonderbauart des Zylinderrollenlagers und verfgt demzufolge ber
vergleichbare Eigenschaften. Nadellager werden in verschiedenen Varianten ausgefhrt, z.B.
mit und ohne Innenring, als Nadelkranz nach DIN 5405, Nadelhlse und Nadelbchse nach
DIN 618 und als kombiniertes Nadel-Axial-Rillenkugellager nach DIN 5405 [15.11], [15.31],
[15.32]. Mit Ausnahme des letzteren Lagers sind alle Bauarten ausschlielich fr Radiallasten
geeignet. Im Vergleich zum Zylinderrollenlager verfgen sie ber kleinere Baudurchmesser.
Gegenber allen anderen Wlzlagerbauformen haben sie eine grere radiale Steifigkeit
sowie eine geringe Stoempfindlichkeit. Nadelkrnze knnen direkt auf der Welle bzw. im
Gehuse laufen, was jedoch eine entsprechende Hrte der Laufflchen von 58 bis 65 HRC
und eine entsprechende Genauigkeit sowie Oberflchengte (Ra 0,2 m) voraussetzt. Die
Hauptanwendung sind kleine bis mittlere Drehzahlen und Pendelbewegungen, z.B. bei
Pleuellagerungen, Kipphebellagerungen, Spindellagerungen und Pendelachsen bei Kraftfahrzeugen sowie bei allgemein radial begrenztem Bauraum.
Der groe Vorteil der hohen radialen Tragfhigkeit von Zylinderrollenlagern und Nadellagern
ist mit dem Nachteil behaftet, dass im Falle nicht fluchtender Lagerstellen hohe Kantenpressungen zwischen Rollen und Laufbahnen auftreten knnen, die zu hohem Verschlei fhren.

133

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

Aus diesem Grund wurde das sogenannte Toroidalrollenlager bzw. CARB-Lager entwickelt
(Compact Aligning Roller Bearing), Abbildung 15.7. Die Rollen des CARB-Lagers sind erheblich lnger als beim Zylinderrollenlager, jedoch mit einer greren Balligkeit versehen als Pendelrollen. Demzufolge verfgt das CARB-Lager ber alle Vorteile der Zylinder-, Rollen- und
Nadellager, nmlich hohe radiale Tragfhigkeit, geringe Querschnittshhe und groe Winkelbeweglichkeit. Da Innen- und Auenring keinen Schiebesitz bentigen, sind ein Wandern der
Ringe und die Gefahr von Passungsrost ausgeschlossen. Hauptanwendungsgebiete des CARBLagers sind Konstruktionen, bei denen Einsparungen durch kompaktere und leichtere Bauart
die Mehrkosten des Lagers ausgleichen (z.B. Trockenwalzenlagerungen in Papiermaschinen).
Axial-Rillenkugellager einreihig
und zweireihig
DIN 711, DIN 715
[15.18], [15.19]

Axial-Zylinderrollenlager
DIN 722 [15.21]

Axial-Kegelrollenlager
DIN 720 [15.20]

Axial-Pendelrollenlager
DIN 728 [15.22]

Axial-Schrgkugellager einreihig
und zweireihig
DIN 728 [15.22]

Nicht selbsthaltend

Nicht selbsthaltend

Nicht selbsthaltend

Nicht selbsthaltend

Nicht selbsthaltend

Nur hohe Axialbelastung einseitig


zulssig

Hohe Radial- und


mittlere Axialbelastung einseitig
zulssig

Hohe Radial- und


Axialbelastung
einseitig zulssig

Hohe Radial- und


Axialbelastung
einseitig zulssig

Hohe Radial- und


Axialbelastung
einseitig zulssig

Nenndruckwinkel:
= 90

Nenndruckwinkel:
= 90

Nenndruckwinkel:
= 50

Nenndruckwinkel:
= 50

Nenndruckwinkel:
= 60

Normale Drehzahlen

Geringe Drehzahlen

Normale Drehzahlen

Hohe Drehzahlen

Hohe Drehzahlen

Winkeleinstellbarkeit nur ber kugelige Gehusescheibe

Keine Winkeleinstellbarkeit

Keine Winkeleinstellbarkeit

Gute Winkeleinstellbarkeit bis 2

Keine Winkeleinstellbarkeit

Abbildung 15.8: Axial-Kugel- und -Rollenlager und ihre wesentlichen Eigenschaften

Die Hauptbauarten von ausschlielich axial belastbaren Lagern sind in Abbildung 15.8 zusammengestellt. Das einreihige Axial-Rillenkugellager verfgt zur Axialkraftaufnahme in nur
einer Richtung ber eine Wellenscheibe und eine Gehusescheibe, zwischen denen sich die
Wlzkrper (Kugeln) befinden. Demgegenber hat das zweireihige Axial-Rillenkugellager
eine zustzliche Gehusescheibe und einen zustzlichen Wlzkrpersatz, sodass Axialkrfte
in beiden Richtungen aufgenommen werden knnen. In beiden Fllen sind weder eine radiale Kraftaufnahme noch hhere Drehzahlen mglich, da die Fliehkrfte auf die Wlzkrper

134

15.2 Funktion und Wirkung von Wlzlagern

ungnstige Laufverhltnisse bedingen. Zum Ausgleich von Fluchtungsfehlern knnen die


Gehuseauflageflchen kugelfrmig ausgebildet werden. Haupteinsatzgebiete sind Werkzeugmaschinen (Bohrspindeln, Reitstockspitzen) sowie Schnecken- und Bewegungsschraubengetriebe im Getriebebau und in der Frdertechnik.
Beim Axial-Zylinderrollenlager werden Rollen anstelle von Kugeln verwendet. Daraus entstehen hohe Reibanteile, da Rolleninnen- und Rollenauenseite unterschiedliche Umfangswege zurcklegen mssen. Bei breiteren Lagern werden deshalb hufig zwei Reihen von
Zylinderrollen nebeneinander gefhrt.
Zur Vermeidung dieses Nachteiles bieten sich Axial-Kegelrollenlager an, da aufgrund der verschiedenen Rollenradien in der Berhrflche kein Zwangsschlupf auftritt. Axial-Kegelrollenlager werden hufig als kompakte Einheit im Kraftfahrzeugbau als Lenkschenkellager eingesetzt.
Beim Axial-Pendelrollenlager erfolgt die Kraftbertragung zwischen Laufbahnen und Wlzkrpern unter einem Winkel von ca. 45 zur Lagerachse, sodass neben Axialkrften auch
begrenzt Radialkrfte bertragen werden knnen (Fr 0,55 Fa). Durch die pendelnde
Absttzung besteht eine gute Winkeleinstellbarkeit bis zu 3. Hufige Anwendungsgebiete
sind die Frdertechnik (Spurlager von Kransulen und Wellen in Frderschnecken) und der
Schiffsmaschinenbau (z.B. Schiffsschrauben).
Axial-Schrgkugellager kommen hauptschlich in einreihiger und zweireihiger Ausfhrung
im Werkzeugmaschinenbau zum Einsatz, wo eine hohe axiale Steifigkeit und genaue Fhrung durch eine definierte Vorspannung erreicht wird.
Neben diesen serienmig verfgbaren Lagern werden in zunehmendem Mae Sonderbauarten entwickelt, die in kompakter Form mehrere Funktionen erfllen. Abbildung 15.9 zeigt
beispielhaft die Radlagereinheit eines PKWs, die Spannrolle fr einen Riementrieb, eine
Planetenradeinheit und ein kombiniertes Nadel-Schrgkugellager. So wird bei den ersten
drei Beispielen aus Platzgrnden auf den Innen- oder den Auenring oder auf beide verzichtet. Grundvoraussetzung fr eine einwandfreie Funktion dieser raumsparenden, kompakten
und beanspruchungsgerecht gestalteten Lagereinheiten sind gehrtete und geschliffene Laufflchen (Wellen und Gehuse mssen aus hrtbarem Werkstoff sein).
a

Abbildung 15.9: Sonderbauformen von Lagern a) Radlager eines PKWs, b) Spannrolle fr Riementrieb, c) Planetenradeinheit, d) Nadel-Schrgkugellager [15.4], [15.73]

135

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

Mit Ausnahme von vollrolligen Lagern verfgen alle anderen der hier vorgestellten Lagerbauarten ber Kfige gem Abbildung 15.10 und Abbildung 15.11, die folgende Funktionen
erfllen mssen:

Gleichmige Verteilung der Wlzkrper ber dem Umfang bei teilgefllten Lagern
(z.B. Rillenkugellager)

Verhinderung der Berhrung der Wlzkrper, da sich anderenfalls wegen der einander
entgegengerichteten Umfangsgeschwindigkeiten an den Berhrstellen der Wlzkrper
kein hydrodynamischer Schmierfilm aufbauen kann

Zusammenfassung der Wlzkrper gleichen Durchmessers (max. Abweichung ca. 0,001 mm)
mit einem Laufring zu einer montierbaren Einheit

Fhrung der Wlzkrper bzw. Begrenzung des Schrglaufes (Schrnken), insbesondere bei
Nadellagern, da Rollen vorrangig durch die Lagerborde und nur in zweiter Linie durch
den Kfig gefhrt werden

Weiterleitung von Massen- und Schlupfkrften


Im Gegensatz zu metallischen Kfigen knnen Kunststoffkfige auch bei Fhrung auf den
Wlzkrpern einteilig gestaltet werden, da infolge der Elastizitt die Wlzkrper in die
Taschen einschnappen knnen. Weitere Vorteile sind der elastische Abbau von Zerrkrften
sowie die guten Notlaufeigenschaften, d.h. im Gegensatz zu metallischen Kfigen tritt kein
katastrophales Versagen mit Blockieren des Lagers auf.
a

Abbildung 15.10: Bauarten von Kfigen fr radiale Kugel- und Rollenlager a) Rillenkugellager, b) Pendelkugellager,
c) Schrgkugellager (einreihig), d) Schrgkugellager (zweireihig), e) Massivkfige fr zweireihige Rillenkugellager, f) Kegelrollenlager (gestanzt), g) Kegelrollenlager (Guss), h) Tonnenrollenlager (massiv), i) Pendelrollenlager (massiv), Zylinderrollenlager
(Manderform und Fensterkfig)
a

Abbildung 15.11: Bauarten von Kfigen fr Axiallager a) Gestanzter Kfig fr einreihiges Kugellager, b) Genieteter Kfig
fr zweireihiges Kugellager, c) Massivkfig fr Kegelrollenlager

136

15.2 Funktion und Wirkung von Wlzlagern

Die Eigenschaften und Anwendungsbereiche der Kfige sind in Tabelle 15.1 zusammengestellt.

Gestanzter
Blechkfig aus
Stahl oder Messing

Spanend bearbeiteter Massivkfig


aus Messing, Stahl,
Leichtmetall oder
Sintermetall

Spanend
bearbeiteter
Massivkfig aus
Phenolharz

Spritzgusskfig
aus Kunststoff
(i.A. glasfaserverstrkter PA66)

Drehzahlgrenze

Drehzahlgrenze des
Lagers

Drehzahlgrenze des
Lagers kann erhht
werden (genauer
Rundlauf).

Fhrung i.A. durch


einen der Ringe,
Drehzahlgrenze des
Lagers kann dadurch
erhht werden
(genauer Rundlauf).

Drehzahlgrenze des
Lagers

Temperatur

Keine Einschrnkungen der Betriebstemperatur des


Lagers (normal
300 C)

Keine Einschrnkungen
der Betriebstemperatur
des Lagers (normal
300 C)

Maximal 110 C im
Dauerbetrieb

PA66. GF 120 C im
Dauerbetrieb, 150 C
fr mehrere Stunden,
Spitzen bis 180 C.
Modifizierte Polyamide bis 300 C

Schmierung

Berhrung Metall/
Metall, daher
Schmierung
erforderlich

Kleinste Reibungszahl
Metall/Metall; Bietet
ausreichend Raum fr
Schmierstoff

Kleine Reibungszahl;
lbenetzter Kfig:
optimale Lagerschmierung

Niedrige Reibungszahl; unempfindlich


gegen Mangelschmierung

Vibrationsbestndigkeit

Begrenzt durch
mechanische Festigkeit, Montageart,
evtl. Unwucht

Ausgezeichnete Bestndigkeit, insbesondere


bei ringgefhrtem Kfig;
Kfigfhrung bleibt
auch bei dynamischer
Unwucht erhalten.

Gutes Verhalten bei


ringgefhrtem Kfig;
geringe Trgheit;
Gute Gleichgewichtsstellung

Geringe Schwingbruchgefahr, geringes


Gewicht, hohe Elastizitt

Starke
Beschleunigungen

Bruchgefahr

Hohe mechanische
Festigkeit, jedoch
mangelnde Flexibilitt;
groe Trgheit

Ausgezeichnetes
Verhalten durch
geringe Trgheit und
hohe mechanische
Festigkeit

Hervorragendes
Verhalten, geringes
Gewicht, hohe
Elastizitt

Fluchtungsfehler

Bruchgefahr,
empfindlich gegen
Verkippen

Verwendung nicht
empfehlenswert

Verwendung nicht
empfehlenswert

Unempfindlich gegen
Verkippen; hohe Elastizitt

Bemerkungen, Anwendung

Billig; geklammert
fr kleine Lager,
groe Stckzahlen;
genietet oder geschweit bei dickeren Blechen (fr
mittlere Stckzahlen)

Teuer; fr mittelgroe
und groe Lager; in
feuchter Umgebung
anfllig fr elektrolytische Reaktionen

Teuer; fr mittelgroe Lager; Verwendung i.A. nur


bei Hochgenauigkeitslagern bzw.
Lagern mit hohen
Drehzahlen

Austausch gegen
Blechkfig in zahlreichen Lagerarten;
mehr Wlzkrper am
Umfang, unempfindlich gegen Feuchtigkeit, kostengnstig

Tabelle 15.1: Eigenschaften und Anwendungsbereiche von Kfigen verschiedener Bauart [15.101]

137

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

In den meisten Fllen wird der Kfig wlzkrpergefhrt. Dies kann ber die Querstege und
die ueren Mantelflchen der Wlzkrper oder ber Bolzen in mit Bohrungen versehenen
Rollen erfolgen, wodurch sich eine grere Rollenanzahl im Lager erreichen lsst. Liegen
hohe Beschleunigungen und Drehzahlen vor, so wird die Kfigfhrung ber die Lagerborde
vorgenommen. Dabei nutzt man bevorzugt einteilige Fensterkfige, da die Verbindungsstellen bei mehrteiligen genieteten, geklammerten, geschweiten oder geschraubten Kfigen
Schwachstellen darstellen.

15.2.3

Pressung, Schmiegung und Wlzkrperfhrung

Bedingt durch die von auen einwirkenden Krfte entsteht zwischen Wlzkrpern und
Laufbahnen im Kontaktbereich die Hertzsche Pressung. Die Grundlagen hierzu wurden in
Kapitel 3 behandelt. Die Hhe der maximalen Hertzschen Pressung im Kontaktbereich zwischen Wlzkrper und Laufbahn wird mageblich von der Schmiegung beeinflusst, mit der
man gem Abbildung 15.12 das auf den Wlzkrperradius bezogene Rillenberma bezeichnet. Eine enge Schmiegung fhrt zu einer hohen Tragfhigkeit des Lagers, whrend eine
weite Schmiegung geringe Reibungsverluste und eine geringe Empfindlichkeit gegen Kippen
bedingt. Typische Werte fr Rillenkugellager mit gnstigen Berhrungsverhltnissen sind
0,02 ... 0,05, die dadurch erreicht werden, dass der Rillenradius beim Rillenkugellager
am Innenring um 4% und am Auenring um 8% grer ist.
Innenring

Auenring

Mittelwert

Rillenkugellager
Dw

r0 rA

rJ

J =

2 rJ
DW

1 (15.2)

A =

2 rA
1 (15.3)
DW

1
= ( J + A ) (15.4)
2

Pendelrollen- und Tonnenlager

J =

rJ

r0

rT
rA

rJ
rT

(15.5)

A =

rA
1
rT

(15.6)

1
r0 = ( J + A ) DW = DW
2
DW :
rJ , rA:
rT :
r0:

1
= ( J + A ) (15.7)
2
(15.8)

Wlzkrperdurchmesser
Laufbahn-Rillenradius am Innen- bzw. Auenring
Radius des Profils der Rolle
Abstand der Krmmungsmittelpunkte

Abbildung 15.12: Schmiegung zwischen Wlzkrper und Laufbahnen

Betrachtet man gem Abbildung 15.13 ein Zylinderrollenlager, so entstehen bei genau
zylindrischer Geometrie der Rollen und Laufbahnen an den Rollen- und Laufbahnenden
Spannungsspitzen, die zu einer deutlichen Minderung der Lebensdauer fhren knnen.

138

15.2 Funktion und Wirkung von Wlzlagern

1: ideal
2: ungnstig
3: tatschlich

Zylindrischer
Mittelbereich

Bereich der logarithmischen


Verjngung
Kantenverrundung

P0
2
[N/mm ]
2500

20

30

ll -

0.25

Ri

ch

tun

-0.10

8 10

13

0.65

Ro

0
-13 -10
-8 -6
-4
0
Rolle-2
nachse 2 4 6
[mm]

g[

1250

40

mm
]

-0.50

Abbildung 15.13: Spannungsspitzen durch Kantentragen bei Zylinderrollen a) Idealer, ungnstigster und tatschlicher
Spannungsverlauf, b) Logarithmisches Zylinderrollenprofil zur Vergleichmigung der Spannung, c) Ungnstiger Spannungsverlauf ber der Rollenbreite mit Spannungsspitzen im Randbereich, d) Rcknahmen an der Rollenstirnseite und am Bord [15.4]

Zur Vermeidung dieser Problematik werden die Zylinderrollen im Auenbereich der Laufflche mit einem logarithmischen Profil versehen, sodass eine modifizierte Linienberhrung
entsteht. Dadurch erfolgt eine Entlastung des Randbereiches bei gleichzeitiger Erhhung der
Beanspruchungen im zylindrischen Mittelbereich. Zur Vergleichmigung der Beanspruchungen in den Laufbahnflchen verfgen hufig auch die Innen- und Auenringe ber
dieses logarithmische Profil [15.92]. Damit sind die Lager weniger empfindlich gegen Wellendurchbiegung und Fluchtungsfehler. Durch die gezielte Profilierung wird erreicht, dass
bei Schiefstellungen zwischen Innen- und Auenring bis etwa 4 bei normaler Belastung
keine Lebensdauer mindernden Kantenspannungen auftreten.
Zur Verbesserung der axialen Tragfhigkeit, die beim Zylinderrollenlager berwiegend durch
den Kontakt zwischen Rollenstirnseite und Bord gegeben ist ein Teil der Axialkraft wird
auch durch Reibung zwischen Rolle und Laufbahn bertragen , sind gem Abbildung
15.13 d) die laufbahnseitigen Bordflchen der Lagerringe leicht nach auen geneigt. In Verbindung mit der modifizierten Rollenstirnseite ergibt das eine Kontaktgeometrie, die im
Betrieb die Bildung eines hydrodynamischen Schmierfilms zwischen Rollenstirn und Bord
begnstigt, der reibungsarmen Lauf bei gleichzeitig hoher axialer Tragfhigkeit ermglicht.

139

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

Der Einfluss der Rollenlnge auf die Bordbeanspruchung bei gleichem Schrnkwinkel ist
in Abbildung 15.14 dargestellt. Demzufolge nehmen die Bordbeanspruchung und damit die
Gefahr des Fressens mit grer werdender Rollenlnge zu. Ferner wird die Fhrungsluft grer, da die Toleranz der Rollenlnge und der Bordweite grer wird.
a

l w1

l1

j1

l
mF
F

l w2

j2

l1

l2

Abbildung 15.14: Spielfhrung und Spannfhrung sowie Einfluss der Rollenlnge auf die Bordbeanspruchung und den
Fhrungswinkel [15.81]

Ebenso steigen aber auch die Schrnkkrfte, da die absoluten Abweichungen von der Zylinderform bei den Laufbahnen mit der Rollenlnge zunehmen. Somit wird die Fhrung umso
besser, je grer der Fhrungswinkel gem Abbildung 15.14 c) ist. Aus Untersuchungen
ist bekannt, dass die Bordfhrung nur bis zu einem Verhltnis von Wlzkrperlnge zu Wlzkrperdurchmesser von lw : dw 2 zweckmig ist. Anderenfalls muss die Fhrung der Rollen durch den Kfig oder die Laufbahn erfolgen, woraus allerdings ungnstigere Reibungsverhltnisse und die Gefahr des Fressens entstehen knnen [15.81].
Im Gegensatz zu dieser sogenannten Spielfhrung beim Zylinderrollenlager bezeichnet man
die Rollenfhrung beim Kegelrollenlager als Spannfhrung. Unabhngig vom Spiel zwischen
Rollenstirnseite und Bord verhindert die Einspannung der Kegelrolle zwischen den kegeligen Laufbahnen in der belasteten Zone des Lagers ein Schrnken der Rollen. Entsprechend
Abbildung 15.14 knnte ein Schrnken eintreten, wenn das Moment F l > F l1 wird.
Da jedoch selbst fr l l1 die Kraft F immer ein Vielfaches der Reibkraftkomponente F
betrgt, kann die Reibung der Kegelrolle durch Bordkontakt nicht zu einer Schiefstellung der
Rolle fhren.

15.2.4

Lagerluft, Spiel und Kippwinkel

Die Ringe eines Rillenkugellagers mit dem Radialspiel Gr lassen sich gem Abbildung 15.15
aus der Symmetrielage in axialer Richtung bis zur spannungsfreien Berhrung um Ga /2
gegeneinander verschieben. Da diese axiale Verschiebemglichkeit in beiden Richtungen
mglich ist, ergeben sich fr das gesamte Axialspiel Ga abhngig vom Radialspiel Gr die in
Abbildung 15.15 dargestellten Zusammenhnge.

140

15.2 Funktion und Wirkung von Wlzlagern

Bei zweireihigen Lagern mit unvernderlichem Druckwinkel hierzu gehren zweireihige


oder spiegelbildlich angeordnete einreihige Kegelrollenlager sowie Pendelrollenlager und
Pendelkugellager lsst sich gem Abbildung 15.16 das Axialspiel aus dem Radialspiel wie
folgt bestimmen:
Ga
= cot 0
Gr

bzw. Ga = Gr cot 0

(15.9)

Die Werte fr die wichtigsten Lagerreihen sind in Abbildung 15.16 aufgefhrt. Bei den Lagerreihen, bei denen sich der Druckwinkel 0 von Lager zu Lager unterscheidet, ist der Wert von
Ga/Gr als Vielfaches vom sogenannten Axialfaktor der statischen Tragfhigkeit Y0 angegeben,
der ebenfalls von 0 abhngt und in den Wlzlagerkatalogen angegeben ist.

Gr
4

MJ
rJ
MA

rA

MJ
a0 MA

Gr
4
Ga
2

DJ DA
80
60
50
40
30
20
Ga
Gr
10
8

Ga
2

Ga
2

(15.10)

Gem obiger Skizze gilt folgender Zusammenhang:

D J DA

5
10
m
20m
G r=

= (rJ + rA DW )2

Gr
G
= r0 2 r
4
4

(15.11)

Fr den Winkel 0 folgt mit Gleichung (15.8):

50

cos 0 =

100
200

Gr
2 = 1 Gr = 1 Gr
2 r0
2 DW
r0

r0

(15.12)

Somit folgt aus Gleichung (15.10) mit Gleichung (15.12):

2
10

G
Ga = 2 r0 11 r
2 r0

20
30

(15.13)

oder mit der Schmiegung :

d 40
50
60

Lagerreihe 160

60 62

63

64

mm
200

Ga = 2 r0 sin 0

6
5
4

80
100

r0

r0

r0

Dw

d: Lagerbohrung, Gr : Radialspiel, Ga : Axialspiel

2
Gr

Ga = 2 DW 11
2 DW

(15.14)

Beispiel: Rillenkugellager 6008C3 mit d = 40 mm.


Bei einem Radialspiel Gr = 0,010 mm im eingebauten
Zustand ergibt sich Ga/Gr < 13 bzw. ein Axialspiel von
Ga < 13 0,010 = 0,13 mm.

Abbildung 15.15: Radialspiel und Axialspiel bei Rillenkugellagern und Maximalpositionen [15.4]

141

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

Ga
2

Gr
2

a0

a0

Lagerbauart

Ga /Gr

Pendelkugellager, Pendelrollenlager, Kegelrollenlager


zweireihig, Y0-Wert aus Katalog

2,3 Y0

Kegelrollenlager, einreihig, paarweise angeordnet,


Y0-Wert des einreihigen Lagers

4,6 Y0

Schrgkugellager, zweireihig, Reihe 32 und 33

1,4

Schrgkugellager, zweireihig, Reihe 72B und 73B


paarweise angeordnet

1,2

Vierpunktlager

1,4

Abbildung 15.16: Zusammenhang zwischen Axialspiel Ga und Radialspiel Gr beim zweireihigen Lager mit unvernderlichem
Druckwinkel [15.4]

Die Werte fr die Schrgkugellager und Vierpunktlager sind Nherungswerte, da streng


genommen wie bei den Rillenkugellagern die Schmiegungsverhltnisse bercksichtigt werden mssten. Fr Lager mit einem Nenndruckwinkel von 0 > 30 sind die angefhrten
Werte jedoch ausreichend genau.
Bei Rillenkugellagern mit einem bestimmten Radialspiel bzw. Axialspiel kann entsprechend
Abbildung 15.17 der Innenring aus der Mittellage verkippen und zwar um den Lagermittelpunkt (Kippwinkel m in rad) oder aber um die unterste Kugel (Kippwinkel u in rad). In
beiden Fllen sollen die Scheitelkugeln an der Innen- und Auenlaufbahn spannungsfrei
anliegen. Da beide Kippwinkel sehr klein sind, kann man in guter Nherung die Bogenbewegung des Innenrings beim Verkippen durch eine geradlinige Axialverschiebung ersetzen.
Beim Verkippen um den Lagermittelpunkt verteilt sich das Radialspiel Gr in der Ausgangslage gleichmig auf alle vier Berhrstellen, sodass der Innenring daher an der obersten
und untersten Kugel um Ga/2 ausschwenken kann. Das Axialspiel Ga ist aus dem Radialspiel
Gr mithilfe des Diagrammes aus Abbildung 15.15 zu bestimmen. So ergibt sich beispielsweise fr das Rillenkugellager 6210 mit dem mittleren Radialspiel Gr = 0,0015 mm und
Dpw (50 + 90) / 2 = 70 mm der Kippwinkel m = 0,0023 rad = 8.
Demgegenber verteilt sich beim Verkippen um die unterste Kugel das Radialspiel in der
Ausgangslage gleichmig auf die Berhrstellen der oberen Kugel zu Gr/2. Das wirksame
Radialspiel Gr* an der oberen Kugel ist demzufolge doppelt so gro wie bei der Verkippung
um den Lagermittelpunkt (Gr* = 2 Gr), sodass sich eine deutlich grere axiale Verschiebemglichkeit von Ga*/2 ergibt. Der Abstand vom Schwenkmittelpunkt ist dann der Teilkreisdurchmesser Dpw . Unter Verwendung von Abbildung 15.15 lsst sich Ga* wiederum aus dem
Radialspiel Gr* = 2 Gr bestimmen. Fr obiges Beispiel ergibt sich dann der Kippwinkel zu
u = 0,0016 rad (u 5,5). Im Vergleich zur Verkippung um die Lagermitte ergibt sich bei
der Verkippung um die unterste Kugel ein deutlich kleinerer Kippwinkel.
Anhaltswerte fr die Winkeleinstellbarkeit sind Abschnitt 15.2.2 bzw. den jeweiligen Wlzlagerkatalogen zu entnehmen.

142

15.2 Funktion und Wirkung von Wlzlagern

Qm
Gr
4

MJ
MA

Gr
4

Qm

Gr
2

MJ
MA

Gr
2
Dpw

Dpw
Gr
4
Gr
4

m =

Ga
D pw

(15.15)

D pw dm =

d+D
2

(15.16)

u =

Ga
D pw

(15.17)

Abbildung 15.17: Verkippung a) um den Lagermittelpunkt, b) um die unterste Kugel [15.4]

15.2.5

berrollen, Schwenkbewegungen und Abwlzen

In vielen Fllen ist fr eine konstruktiv gut durchgestaltete Lagerung und fr die berwachung
der Lagerung im Betrieb (s.a. Abschnitt 15.5) die genaue Kenntnis der Wlzkrper- und
Kfigdrehzahlen notwendig. Im Folgenden sollen gem Abbildung 15.18 die Geschwindigkeitsverhltnisse eines Kegelrollen- und eines Schrgkugellagers im blichen Drehzahlbereich betrachtet werden, sodass der Einfluss der Massentrgheitskrfte vernachlssigt werden kann.

aA

Dw
2

a
vA vw
vK

cos a
RA

g
Dpw
2

aJ
a

RJ

wA
wK
wJ

Dw
2

vA vw
vK

cos a

vJ

vJ

RA w
Dpw
2

RJ

wK
wJ

Abbildung 15.18: Erforderliche Daten zur Bestimmung der Kfig- und Rollkrperdrehzahl [15.4]

Betrachtet man den allgemeinen Fall, so knnen beide Ringe eines Wlzlagers im gleichen
Drehsinn umlaufen und zwar der Innenring mit der Drehzahl nJ und der Auenring mit der
Drehzahl nA (mathematisch positiv (+) entgegen dem Uhrzeigersinn). Die Rollkrper berhren die Laufbahnen unter dem Betriebsdruckwinkel und rollen ohne Schlupf ab. Dabei
haben die Innen- und Auenringlaufbahnen des Kegelrollenlagers unterschiedliche Winkel
J und A. Da der Rollenwinkel im Allgemeinen sehr klein ist, kann der Betriebsdruckwinkel in der weiteren Betrachtung als = (J + A) / 2 eingesetzt werden.

143

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

Fr einen Krper, der mit der Drehzahl n [min1] um eine Achse rotiert, berechnen sich die
Winkelgeschwindigkeit und die Umfangsgeschwindigkeit v zu:
=

2 n
60

und v = R = R

2 n
60

(15.18)

Fr den Innen- und Auenradius folgt mit dem Wlzkrperdurchmesser Dw und Dpw nach
Gleichung (15.16):
RJ = 0,5 D pw 0,5 Dw cos

RA = 0,5 D pw + 0,5 Dw cos

(15.19)

Demzufolge berechnen sich die Umfangsgeschwindigkeiten des Innen- und Auenrings zu:
vJ =

nJ
60

D pw Dw cos

vA =

nA
D pw + Dw cos
60

(15.20)

Die Umfangsgeschwindigkeit vK des Kfigs wird im Abstand Dpw /2 von der Lagerachse aus
gemessen, sie entspricht also der Geschwindigkeit der Wlzkrpermittelpunkte. Ist jedoch
gem Abbildung 15.4 der Druckwinkel bei einem radial und axial belasteten Rillenkugellager an den einzelnen Kugeln verschieden gro, so eilen die Kugeln whrend eines Umlaufs
relativ zum Kfig vor bzw. nach. Extrem ungnstige Verhltnisse ausgenommen, kann der
Einfluss dieser Geschwindigkeitsschwankungen auf die Umfangsgeschwindigkeit des Kfigs
vernachlssigt werden.
Unter Annahme eines konstanten Druckwinkels berechnet sich mit Gleichung (15.20) die
Kfiggeschwindigkeit vK als arithmetisches Mittel aus den Umfangsgeschwindigkeiten vJ
und vA:
n
n
D pw
Dw cos
Dw cos
1
J
1
1
v K = (v J + v A ) =

+
+
A

D pw
Dpw
2
60

2
2

(15.21)

Fr die Drehzahl nK gilt entsprechend:

n
Dw cos
J +1+ Dw cos nA
nK =

D pw
D pw

2
2

(15.22)

Rotiert nur ein Lagerring (Innenring oder Auenring), so ergeben sich die folgenden Zusammenhnge, wobei das Minuszeichen bei rotierendem Innenring und das Pluszeichen bei
rotierendem Auenring gelten:
vK =

n
D pw
D cos

1 w

D pw
60
2

und

1 Dw cos n
nK =

D pw 2

(15.23)

Zur Berechnung der Umfangsgeschwindigkeiten und Drehzahlen der Wlzkrper wird ebenfalls zunchst der allgemeine Fall betrachtet, d.h. der Innen- und der Auenring laufen im
gleichen Drehsinn um.
Fr Schrgkugellager gilt die Voraussetzung, dass die Drehachse der Kugeln parallel zur
Laufbahntangente verluft (s.a. Abbildung 15.21). Die Umfangsgeschwindigkeit vW des Wlzkrpers berechnet sich dann gem Abbildung 15.18 als Differenz der Umfangsgeschwindig-

144

15.2 Funktion und Wirkung von Wlzlagern

keit vA des Auenrings im Berhrungspunkt von Rollkrper und Auenring und der
Umfangsgeschwindigkeit des Kfigs in demselben Punkt:
v W = v A K RA

(15.24)

Unter Nutzung der Gleichungen (15.18) bis (15.23) erhlt man nach einigen Umformungen
die Umfangsgeschwindigkeit vW des Wlzkrpers, bezogen auf seinen Mittelpunkt:
vW =

D pw D pw Dw cos2 nA nJ

60
D pw
2
Dw

(15.25)

Fr die Drehzahl nW gilt entsprechend:


D
n n
Dw cos2
pw
A
J
nw =

D
2
pw
w

(15.26)

Rotiert nur einer der beiden Ringe, so gilt mit einem Minuszeichen fr den rotierenden
Innenring und mit einem Pluszeichen fr den rotierenden Auenring:
nw =

D pw Dw cos2
n

D pw
2 Dw

(15.27)

Entsprechend der eingangs getroffenen Definition zeigt dann ein positiver nw-Wert, dass sich
der Wlzkrper entgegen dem Uhrzeigersinn dreht.
Im Weiteren wird nun von den Drehzahlen auf die berrollungen geschlossen. Jede Umdrehung eines Wlzlagers fhrt zur mehrmaligen berrollung aller Punkte der Innen- und der
Auenlaufbahn. Die genaue Anzahl der berrollungen hngt ab von der Rollkrperanzahl z
und der Relativbewegung des Rollkrperkranzes bzw. des Kfigs gegenber dem betrachteten
Lagerring. Dabei bleibt unbercksichtigt, ob der betrachtete Laufbahnpunkt belastet oder lastfrei berrollt wird.
Unter der Voraussetzung, dass nur ein Lagerring umluft, werden der Innenring (nJ nK) zmal und der Auenring (nA nK) z-mal in der Minute berrollt. Unter Verwendung von
Gleichung (15.23) fr die Kfigdrehzahl nK lsst sich die Anzahl der berrollungen auf eine
Umdrehung des umlaufenden Ringes beziehen. Bei einer Umdrehung wird demnach der
gesamte Umfang der Innenringlaufflche uJ -mal und der Auenringlaufflche uA-mal berrollt:

z
D cos
und uA = z 1 Dw cos
1+ w
uJ =

2
D pw
2
D pw

(15.28)

Hufig fhren Wlzlager anstelle umlaufender Bewegungen lediglich Schwenkbewegungen


aus (z.B. in Mechanismen, bei Gelenkwellen, Kranauslegern). Bei derartigen Anwendungen
sollte der Schwenkwinkel so gro sein, dass die berrollten Laufbahnabschnitte an beiden
Ringen ineinander bergehen, damit etwaige Eindrcke in den Laufbahnen rtlich nicht
begrenzt auftreten. Sollten die betreffenden Lager abwechselnd Schwenkbewegungen und
Umlaufbewegungen unterliegen, fhren diese Eindrcke in den Laufbahnen bei anschlieender Umlaufbewegung nicht zu unrundem Lauf bzw. zu strkerem Laufgerusch.

145

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

Unter der Annahme, dass der Auenring stillsteht, wird der gesamte Umfang der Innenringlaufflche bei jeder Umdrehung des Innenringes gem Gleichung (15.28) uJ -mal berrollt,
woraus sich gem Abbildung 15.19 der Schwenkwinkel J in Grad berechnen lsst, bei dem
jeder Punkt der Innenringlaufbahn genau einmal berrollt wird.
400
300

J =

3
4

200

jA

J =

100

z=10

70

20

30

A =

30
40

20

50

15

70
10

100
7
3

3,5

5
7
Dpw
Dw cos a

10

720
1

z 1+ Dw cos
D pw

(15.30)

Somit folgt fr den Schwenkwinkel A in Grad, bei dem


jeder Punkt der Auenringlaufbahn einmal berrollt wird:

15

50
40

(15.29)

Einsetzen von Gleichung (15.28) ergibt:

150

360
uJ

20 100

720
1

z 1 Dw cos
D pw

(15.31)

Aufgrund des Minuszeichens im Nenner ist der Winkel A


immer grer als J, sodass im Hinblick auf die eingangs
gestellte Forderung, dass beide Laufbahnen vollstndig
berrollt werden sollen, nur der Winkel A zu kontrollieren ist. Aus dem nebenstehenden Diagramm ist A als
Funktion von Dpw / (Dw cos ) und der Rollkrperanzahl z zu entnehmen.

Abbildung 15.19: Zur Gre und Berechnung des Schwenkwinkels A [15.4]

Abschlieend werden noch die Abwlzverhltnisse in einem Wlzlager betrachtet. Unter der
Annahme, dass die Wlzkrper die Laufbahnen spannungsfrei berhren, ist eine reine Rollbewegung nur mglich, wenn sich die verlngerten Berhrungslinien von Rollkrpern und
Wlzlagerlaufbahnen in einem Punkt auf der Lagerachse schneiden. Abbildung 15.20 zeigt,
dass diese idealen Bedingungen bei Kegelrollenlagern ohne Einschrnkungen vorliegen. Der
theoretische Grenzfall liegt bei Zylinder- und Rillenkugellagern vor, denn hier liegt der
Schnittpunkt mit der Lagerachse im Unendlichen, sodass die Berhrungslinien parallel zur
Lagerachse verlaufen.
a

Abbildung 15.20: Abwlzverhltnisse und Berhrungslinien a) Kegelrollenlager, b) Zylinderrollenlager, c) Rillenkugellager

146

15.2 Funktion und Wirkung von Wlzlagern

Praktisch liegen jedoch nur bei Kegelrollenlagern die besten Bedingungen fr den kinematischen Zustand Reines Rollen vor. Bei Zylinderrollenlagern ist nmlich aufgrund der
Spielfhrung der Rollen ein zustzliches Gleiten unvermeidbar (s.a. Abschnitt 15.2.3).
Die genauen Verhltnisse bei Kugellagern werden anhand des Schrgkugellagers in der folgenden Abbildung 15.21 deutlich. Die Kugeln berhren die beiden Laufbahnen in je einer
Berhrstelle A und J. Aus Gleichgewichtsgrnden mssen die Berhrstellen genau einander
gegenber liegen, sodass die Berhrungstangenten a und i parallel verlaufen und sich nicht
auf der Lagerachse schneiden, wie es fr den kinematischen Zustand Reines Rollen vorausgesetzt wird. In diesem Fall dreht sich die Kugel mit der Winkelgeschwindigkeit um
eine Achse, die die Lagerachse im allgemeinen Fall in einem zwischen C und D liegenden
Punkt M schneidet [15.4], [15.78]. Die Beziehungen fr den Berhrungspunkt A sind in
Abbildung 15.21 zusammengestellt, am Berhrungspunkt J mit dem Innenring liegt die Winkelgeschwindigkeit J vor.

A
wR

wBA

eA

wBJ

wA
wJ

wR
i

eJ

Im Berhrungspunkt A des Auenrings bewegt sich


die Kugel mit der Winkelgeschwindigkeit A.
Diese lsst sich in die tangentiale Komponente R
und die normale Komponente B zerlegen:

R = A cos A

B = A sin A (15.32)

Der Quotient daraus ist das Bohr-Roll-Verhltnis:

B
= tan A
R

(15.33)

Abbildung 15.21: Drehvektoren in einem Schrgkugellager (allgemeiner Fall) [15.4]

Demzufolge ergibt sich zustzlich zur Rollbewegung (die Kugel rollt mit R auf der Laufbahn
ab) eine sogenannte Bohrbewegung, da sich die Kugel zugleich mit B um die Berhrungsnormale dreht, sodass die Bedingung Reines Rollen praktisch auch hier nicht mehr erfllt
wird.
Dabei gibt das Bohr-Roll-Verhltnis gem Gleichung (15.33) an, wie gro die Bohrbewegung
im Verhltnis zur Rollbewegung ist. Ein groer Wert fr tan A deutet auf ungnstige Abwlzverhltnisse mit groem Bohranteil hin, whrend tan A = 0 dem Idealfall des Reinen
Rollens entspricht. Aus Versuchen ist bekannt, dass die Kugeln eines Schrgkugellagers
normalerweise an einem Lagerring fast keine Bohrbewegung ausfhren, whrend an dem anderen nahezu die gesamte Bohrbewegung auftritt [15.79], [15.128]. Hufig werden die Kugeln
am Innenring an einer Bohrbewegung gehindert, da bei den meisten Schrgkugellagern die
Schmiegung am Innenring enger und die unter Belastung am Innenring entstehende Druckflche lnger ist als am Auenring. Man spricht dann von einer Fhrung am Innenring, die
ganze Bohrbewegung tritt am Auenring auf. Bei sehr schnell laufenden Lagern dagegen
kann die Druckflche am Auenring wegen der auf die Kugeln einwirkenden Fliehkraft
lnger werden als am Innenring. Dann liegt eine Fhrung am Auenring vor und die Bohrbewegung tritt am Innenring auf.

147

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

Vergleichbare Abwlzverhltnisse liegen in Axial-Rillenkugellagern und Axial-Schrgkugellagern vor. Auch hier werden die Kugeln an einer Berhrstelle gefhrt, whrend an der anderen die Bohrbewegung auftritt. Dagegen drehen sich die Rollen in Axial-Zylinderrollenlagern
um ihre Lngsachse und um die Lagerachse, woraus stets an beiden Laufbahnen eine Bohrbewegung entsteht. Aus Abbildung 15.22 sind die Vektoren der Roll- und Bohrgeschwindigkeit
im Teilkreis des Lagers sowie die Gre der Rollgeschwindigkeit lngs der Berhrungslinien
ersichtlich.
Wird die Laufbahnscheibe II mit der positiven Winkelgeschwindigkeit nach rechts gedreht,
so eilt die Scheibe am ueren Rollenende vor und am inneren Ende nach und es ergibt sich
die dargestellte Geschwindigkeitsverteilung. Auf die Rolle wirkt dann ein rechts drehendes
Moment ein, dem bei ausgewogenen Reibungsverhltnissen ein gleich groes, entgegen gerichtetes Moment an der Berhrungslinie von Rolle und Laufbahnscheibe I das Gleichgewicht hlt.
Scheibe I

Scheibe II

Scheibe I

Scheibe II

wB

D pw
2

wR
-w +w

Abbildung 15.22: Vektoren der Roll- und Bohrgeschwindigkeit im Teilkreis eines Axial-Zylinderrollenlagers (links) und die
zugehrigen Geschwindigkeiten lngs der Rolle (rechts) [15.4]

15.2.6

Elastische Verformung und Federung

Das elastische Verformungsverhalten von Wlzlagern ist normalerweise auch bei hheren
Belastungen sehr gering, weshalb die genaue Bestimmung in vielen Fllen nicht erforderlich
ist. Werden jedoch an die Steifigkeit und Fhrungsgenauigkeit einer Lagerung besondere
Ansprche gestellt, so ist das Federungsverhalten unbedingt zu bercksichtigen. Beispiele
hierzu sind der Einfluss der Wellen- und Lagerverformungen auf die Lastverteilung bei Verzahnungen und der Einfluss von Lagersteifigkeiten auf das radiale und axiale Schwingungsverhalten eines Antriebsstranges [15.111], [15.115], [15.124], [15.116]. Obwohl die vollstndigen Herleitungen schon lange bekannt sind, erfolgte die stndige Nutzung zunchst nur in
den detaillierten Berechnungsprogrammen der Lagerhersteller [15.57], [15.88], [15.89], [15.122],
[15.123]. Mittlerweile hat die Vorgehensweise auch Eingang in die aktuellen Lagerberechnungsnormen gefunden (s.a. Abschnitt 15.4.5) [15.49], [15.52], [15.53].
Grundstzlich ist zu beachten, dass sich nicht nur das Lager selbst, sondern vielmehr auch die
Umgebungskonstruktion, in die das Lager eingebaut ist, elastisch verformt. Da jedoch die jeweiligen Umgebungsbedingungen eines eingebauten Lagers konstruktionsbedingt sehr unterschiedlich sind, ist die Angabe eines allgemein gltigen Berechnungsganges bisher nicht mglich.

148

15.2 Funktion und Wirkung von Wlzlagern

Die folgenden Berechnungen bercksichtigen deshalb zunchst nur die Auswirkungen der
elastischen Formnderungen an den Berhrstellen von Wlzkrpern und Laufbahnen unter
Last, wobei vorausgesetzt wird, dass ein Wlzkrper immer genau in Lastrichtung steht.
Dabei knnen die whrend der Drehung des Wlzkrperkranzes auftretenden geringfgigen
nderungen des Federweges vernachlssigt werden [15.97].
Sollen dagegen die nicht zu vernachlssigenden Gehuseverformungen im Federungsverhalten bercksichtigt werden, kann in erster Nherung das Doppelte des nur fr das Lager
berechneten Federwegs angenommen werden. Bei greren Maschinen und Anlagen (weiche
Konstruktion) knnen die Werte noch grer werden, kleinere Konstruktionen zeigen dagegen ein steiferes Verhalten mit geringeren Federwegen. Genaue Ergebnisse lassen sich nur
durch aufwndigere Untersuchungen, z.B. mittels Finite-Elemente-Analysen, erzielen. Die
genauen Federungseigenschaften einzelner Lager (ohne den Einfluss der Umgebungskonstruktion) werden blicherweise auf Anfrage von den Lagerherstellern zur Verfgung gestellt.
Zur Bestimmung des radialen Federweges fr von radial belasteten Radial-Rillenkugellagern
mit Spiel oder Vorspannung knnen die Diagramme in Abbildung 15.23 genutzt werden.
40

30

Spiel

=0
r 5

64
5

z Cd

Vorspannung

10

0,0005

0
e 16
Reih 60
62; 63

N
10
3/2
mm
6

-10
-15
-20

fr

mm

G -

20

10

60
40 20

mm

0,001 mm3/2 0,0015

10

20
Bohrungskennzahl

Fr /(zCd)

30

40

Abbildung 15.23: Federweg fr und Werte z C fr radial belastete Radial-Rillenkugellager [15.4]

Der radiale Federweg fr hngt ab von der Belastung des Lagers Fr, der Kugelanzahl z und der
Verformungskonstanten C. Die Verformungskonstante der Gesamtverformung C lsst sich
aus den Hertzschen Gleichungen fr Punktberhrung wie folgt herleiten (s.a. Kapitel 3) [15.4]:
kJ + kJ
Dw

= (cJ + cA )

Q
D2
w

(15.34)

Hierin bezeichnen kJ und die kA die elastischen Verformungen an den Kontaktstellen zwischen Innenring und Kugel sowie Auenring und Kugel, cJ und cA die zugehrigen Verformungskonstanten, Dw den Kugeldurchmesser und Q die einwirkende Kraft. Durch Zusammenfassen von kJ und kA zur Gesamtverformung und Umformen ergibt sich:
Q=

DW

(cJ + cA )

( kJ + kJ )

= C

(15.35)

149

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

Die Verformungskonstanten cJ und cA hngen gem Abbildung 15.24 (links) vom Verhltnis
Dpw /(Dw cos ) und der Schmiegung ab. Da die Summe der Verformungen nur eine geringe
Abhngigkeit von Dpw /(Dw cos ) aufweist, kann C vereinfachend aus dem rechten Diagramm abhngig vom Wlzkrperdurchmesser Dw und von der Schmiegung ermittelt werden, wobei fr geringfgig unterschiedliche Schmiegungen am Innen- und Auenring mit der
mittleren Schmiegung nach Gleichung (15.7) zu rechnen ist. Fr die blichen Schmiegungswerte < 0,1 bei Rillenkugellagern lsst sich die Konstante C auch vereinfacht berechnen zu:
1

C =

Dw

34300 Dw2
0,35

(15.36)

2000

Dw

D pw D pw
Innenring

N / mm 2

10

Dw
a

D pw

N
1,5
mm

Dw =

100

1000

70

700

50
40
30

Auenring

3,0
-4

10

N
mm2

-2
3

0,10

0,08

2,6

0,09

500

0,07
0,06
0,05

2,4

Cd

0,04

2,2

20
15

400

10
300

200

5
4
3

0,03
2,0

Cd

0,02

1,9

2
1,5

150

1,8
1,7

1,5

100

Schmiegun

1,6

g k=0,01

7 10 20 50 50 20 10 7

5 4

D pw

D pw

D w cosa

D w cosa

70
0,01

0,015 0,02

0,03

0,04 0,05

0,07

0,1

Abbildung 15.24: Nomogramme zur Ermittlung der Konstanten C fr Rillenkugellager und Axial-Rillenkugellager [15.4]

Der radiale Federweg fr von radial belasteten Zylinderrollen- und Nadellagern lsst sich analog zum Vorgehen bei Kugellagern mit den Diagrammen in Abbildung 15.25 bestimmen.
Neben der Radialkraft Fr und der Rollenanzahl z wird die Verformungskonstante CL fr
Linienberhrung bentigt, die sich wie folgt bestimmen lsst. Angenommen wird, dass zwei
achsparallele Zylinder durch die Kraft Q gegeneinander gedrckt werden. Auch wenn sich
die Verformung k fr Linienberhrung nach Hertz nicht berechnen lsst, wurde aufgrund
theoretischer Untersuchungen folgende Abhngigkeit von der Kraft Q und der effektiven Rollenlnge leff hergeleitet, die sich aus der Rollenlnge lw abzglich Kanten- oder Laufbahnabrundungen r bestimmen lsst [15.3], [15.57], [15.87], [15.93]:
k =

150

4,05 Q 0,925
0,85
105 leff

mit

leff = lw 2 r

(15.37)

15.2 Funktion und Wirkung von Wlzlagern

10 6

eN
a4

Spiel

Na

30

N
mm1,08

U4

NN

Re
ih

30

48

40
6
-1 -5 Gr = 2 0
0
0m 0
m

40

20

fr

20

zC dL

Vorspannung

10

0,0025

0,005

mm1,08

U3E

;N
Nu4
E
NU2
Nu10

10

0,0075

Fr
zCdL

3E

U2

;N

30
Nn
2E
2
U

10

20

30

40

Bohrungskennzahl

Abbildung 15.25: Federweg fr und Werte z CL fr radial belastete Zylinderrollen- und Nadellager [15.4]

Es fllt auf, dass die elastische Verformung k bei Linienberhrung unabhngig ist vom
Rollendurchmesser, was auch experimentell besttigt werden konnte [15.85], [15.86]. Da in
einem Wlzlager zwei Kontaktstellen zwischen Innenring, Rolle und Auenring vorliegen,
ist die elastische Gesamtverformung doppelt so gro wie der Wert, der sich fr eine Berhrstelle ergibt:
4,05 Q 0,925
(15.38)
= 2k = 2 5 0,85
mit leff = lw 2 r
10
leff
Durch Umformen erhlt man den folgenden Zusammenhang mit der Verformungskonstanten
CL:
(15.39)
Q = C L 1,08
0,92
1,08
C L = 26200 leff
N/mm

(15.40)

Zur Ermittlung der axialen Federung fa ist als weitere Einflussgre der Druckwinkel 0 zu
bercksichtigen, Abbildung 15.26.
0 = 0 fr spielfreie Radial-Rillenkugellager
0 = 90 fr Axial-Rillenkugellager

1
0,7
0,5
0,3

fa
r0

5
10

15

20

0,1
0,07
0,05

cos 0 =

30

40

0
50
9
60 75

0,03
0,02
0,01
0,0001 2

Fr Radial-Rillenkugellager mit dem Radialspiel Gr


gilt:

a 0=0

0,2

5 7 0,001

5 7 0,01

1 Gr
2 r0

(15.41)

5 7 0,1

Fa
3/2
zCdr0
Abbildung 15.26: Axialer Federweg fa von Kugellagern fr Druckwinkel 0 = 0 bis 90 [15.4]

151

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

Dabei lsst sich der Nenner des Abszissenausdrucks nherungsweise gem Abbildung 15.27
als Vielfaches der statischen Tragzahl C0 ausdrcken.
a

4
mm

64
ihe 3
e
R 6
62
60

2
r0 1
0,7
0,5
0,4
0,3

2
r0 1
0,7
0,5
0,4
0,3

16

0,2
00
04 06 10 14 20
Bohrungskennzahl

4
mm
B
73 B
ihe 33
e
R 2B
3
B,
72
0E
9E
B7 B71

0,2
00
04 06 10 14 20
Bohrungskennzahl

40

6
mm
3
r0

h
ei

51

51
2
51 1
51

1
0,7
0,5
0,4
0,3
00
04 06 10 14 20
Bohrungskennzahl

40

40

Lagerreihe und
Druckwinkel 0

zCr01,5

Lagerreihe und
Druckwinkel 0

zCr01,5

Lagerreihe und
Druckwinkel 0

zCr01,5

160, 60, 62, 63, 64,


0 nach Glg. (15.41)

50C0
60C0

72B, 73B, 0 = 40
32, 33, 0 = 35
32B, 33B, 0 = 25

80C0
66C0
60C0

511, 513
512, 514
Alle 0 = 90

30C0
26C0

Abbildung 15.27: Diagramme fr r0 a) Radial-Rillenkugellager, b) Schrgkugellager, c) Axial-Rillenkugellager [15.4]

Mithilfe der Diagramme aus Abbildung 15.27 lsst sich fr den jeweiligen Lagertyp der Wert
r0 ermitteln, sodass aus dem Diagramm in Abbildung 15.26 durch Multiplikation mit r0 letztlich der axiale Federweg fa bestimmt werden kann.
Entsprechend den Diagrammen in Abbildung 15.28 knnen fr axial belastete Kegelrollenlager und Axial-Zylinderrollenlager die Federwege fa ermittelt werden.
16

300

10

mm

106

200

N
mm1,08

23

e3

ih
Re

10

fa

15

100

30
45

z CdL

20

0,0025

Fa
z CdL

Kegelrollenlager:
Reihe 302, 322: 0 = 15
Reihe 303, 323: 0 = 15
Reihe 313:
0 = 30

90

0,005 mm1,08 0,0075

05

10

15

Bohrungskennzahl

Axial-Zylinderrollenlager:
Reihe 811, 812: 0 = 90

Abbildung 15.28: Federweg fa und Werte z C L fr axial belastete Kegelrollen- und Axial-Zylinderrollen [15.4]

152

2
32
303
,313
302
812
811,

20

15.2 Funktion und Wirkung von Wlzlagern

Abschlieend ist in Abbildung 15.29 nochmals das Federungsverhalten fr generelle


Kontaktsituationen sowie fr verschiedene Lagertypen mit 50 mm Bohrung in radialer und
axialer Belastungsrichtung zusammengefasst.
a

80
mm
ug
l/K

60

el

Kug

ille
el/R

Rille
gel/

20

tr

,08
k=0

k=0

,03

Ku
ne
Rolle/Ebe

500

1000 1500 N 2000

c
120

6210

50

ge
ne
Ku
be
l/E
ge
u
K

40

7210B
m

3210B

40
30

NU210E

6210

100

7210B
30210A

80

tr

51210

60
40

20

30210A
10

81210
20

Na4910
0

2000 4000 6000 N

Fr

10000

AXK5070
0 2000 4000 6000 N 10000

Fr

Abbildung 15.29: Steifigkeitsverhalten a) Rollen und Kugeln allgemein, b) radiale Federung einiger Lager mit 50 mm
Bohrung, c) axiale Federung einiger Lager mit 50 mm Bohrung [15.4]

15.2.7

Werkstoffe und Eigenschaften

Die besondere Belastungssituation im Wlzkontakt mit Hertzschen Pressungen von 1.000 bis
2.000 N/mm2 (in Sonderfllen bis zu 4.000 N/mm2) erfordert eine ausreichend hohe Hrte bei
gleichzeitiger Zhigkeit, weshalb der Reinheitsgrad des Werkstoffes von groer Bedeutung
ist. So stellte bereits Richard Stribeck (1861 1950, Prof. fr Maschinenelemente an der TU
Dresden von 1892 1898) fest, dass ein durchhrtbarer, schwach legierter Chromstahl neben
statischer Belastbarkeit bei trennendem Schmierfilm auch fr dynamische berbeanspruchung bei normalen Betriebstemperaturen recht gut geeignet ist [15.133], [15.134], [15.135].
Heute stellen durchhrtbare Sthle wie der 100 Cr 6 oder der fr Flamm- und Induktionshrtung geeignete Einsatzstahl 17 MnCr 5 in normaler, ultrareiner oder vakuumentgaster Qualitt bei einer Hrte der betriebsbereiten Lagerelemente (Wlzkrper) von mehr als 58 HRC,
meistens 62 3 HRC, die gebruchlichsten Wlzlagersthle dar [15.47]. blicherweise werden die Laufringe meistens einen Hrtegrad niedriger ausgefhrt als die Wlzkrper.
Bei starker Sto- und Biegewechselbeanspruchung oder bei nicht vermeidbaren Relativbewegungen zwischen Welle und Laufring mit der Gefahr der rtlichen berhitzung (z.B. bei
Zylinderrollenlagern in Walzwerken) werden generell Einsatzsthle (z.B. 16 MnCr 5) bevorzugt. Mssen die Lagerringe gem Abbildung 15.9 zustzliche Bauteilfunktionen bernehmen, kommen Vergtungssthle (z.B. 42 CrMo 4) zum Einsatz, wobei nur die Laufbahnen
und Dichtungsflchen flamm- oder induktivgehrtet werden. Dabei kann die Oberflchenhrte unter 58 HRC liegen, was bei der Tragfhigkeitsberechnung zu bercksichtigen ist.
Abbildung 15.30 zeigt schematisch den zur Mitte des Werkstckquerschnittes hin abnehmenden Verlauf von Hrte und Festigkeit. Zur Vermeidung plastischer Verformungen der
Kontaktstelle oder Ermdungsschden im statischen oder dynamischen Betrieb ist abhngig
von Belastung und Kontaktgeometrie (Kontaktdurchmesser, Schmiegung) die erforderliche
Einhrtungstiefe Eht, bei der noch eine Grenzhrte von 550 HV (Hrtegrade nach Vickers)

153

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

vorliegt, abhngig vom Wlzkrperdurchmesser Dw zu bestimmen. Bei der Flamm- und


Induktionshrtung ist in entsprechender Art die Einhrtungstiefe Rht zu bestimmen.
Unter der Magabe, dass der zur Hertzschen Beanspruchung gehrende dargestellte Vergleichsspannungsverlauf (ermittelt nach der GEH) unterhalb der Kurve des ertragbaren
Hrtetiefenverlaufes liegt (Beanspruchbarkeit), ist das Lager dauerfest.

ige

Kernhrte

Eht

Vergleichsspannungsverlauf sv(GEH) bei


Hertzscher Beanspruchung p0

erforderliche Einsatzhrtungstiefe

Eht 550 HV (0,07 0,12) Dw

Tiefe z

(15.42)

sp

Grenzhrte 550 HV
de

nd

es

Grenzhrte 550 HV

Hrte bzw. rtliche Dauerfestigkeit

Kernhrte

en

Hrte bzw. rtliche Dauerfestigkeit

sv = f(p0)

ste
ig

sv = f(p0)

Hrtevergleichsspannung sv(GEH)

ste

Hrtevergleichsspannung sv(GEH)

Vergleichsspannungsverlauf sv(GEH) bei


Hertzscher Beanspruchung p0

Rht

erforderliche
Einhrtungstiefe hierdurch

Rht 550 HV (0,1 0,15) Dw

Tiefe z

bedingt

(15.43)

Abbildung 15.30: Erforderliche Einhrtungstiefe Eht (links) und Einhrtungstiefe Rht (rechts) abhngig von der Hertzschen
Beanspruchung nach der Gestaltnderungsenergiehypothese GEH [15.4], [15.131]

Fr Sonderanwendungen in korrosiver Umgebung bieten sich zwei Mglichkeiten an. Zum


einen sind das Sthle (z.B. X 45 Cr 13), die aufgrund ihres niedrigen Kohlenstoffgehaltes geringere Oberflchenhrten, einhergehend mit einer geringeren Tragfhigkeit als normale Wlzlagersthle, erreichen. Zum anderen gibt es Sthle hherer Festigkeit (z.B. X 102 CrMo 17),
die jedoch legierungsbedingt (hoher Kohlenstoff- und Chromgehalt) groe Karbide im Gefge
aufweisen, die bei der Endbearbeitung der Wlzkontaktflchen freigelegt oder sogar herausgerissen werden, was ein erhhtes Laufgerusch bedingt [15.4]. Als Alternative dazu sind
korrosionsbestndige Sthle des Typs X 65 Cr 13 zu sehen, die bei ausreichender Hrte nur
wenige gefgebedingte Nachteile aufweisen. Bei hher beanspruchten Lagern der Luftfahrt
und Lebensmittelindustrie verwendet man hochaufgestickte martensitische HNS-Sthle (High
Nitrogen Steel) des Typs X 30 CrMoN 15 oder X 15 CrMoN 15, die zwecks Korrosionsschutz
teilweise zustzlich mit metallischen oder nichtmetallischen berzgen versehen werden
(z.B. Dnnschichtverchromung) [15.4].
Die HNS-Sthle, warmfeste Sthle (z.B. 80 MoCrV 42 16) sowie gegossene oder gesinterte
Hartlegierungen (Stellite) eignen sich fr hchste Temperaturen bis zu 600 C und Betriebsbedingungen, wie sie z.B. in Flugtriebwerken vorliegen [15.4].
Bei besonders hohen Ansprchen an die Lagerung hinsichtlich hoher Drehzahlen, erschwerten Schmierbedingungen, Korrosionsbestndigkeit, Verschleifestigkeit oder hohen
Temperaturen bieten sich Lager mit Wlzkrpern aus Keramik (sogenannte Hybridlager) oder
auch Voll-Keramikwlzlager aus Siliziumnitrid oder Zirkonoxid an. Whrend die Hybridlager vorzugsweise bei hohen Drehzahlen (geringere Fliehkrfte der Wlzkrper durch das

154

15.2 Funktion und Wirkung von Wlzlagern

kleinere spezifische Gewicht) und bei erschwerten Schmierbedingungen zum Einsatz kommen, haben sich Voll-Keramikwlzlager als vorteilhaft bei hohen Temperaturen (bestndig
und tragfhig bis ber 1.000 C) und in korrosiver Umgebung (chemische Korrosionsbestndigkeit gegenber nahezu allen Substanzen) erwiesen. Darber hinaus sind sie wegen ihrer
Hrte von 80 HRC extrem verschleifest und Trockenlauf oder aber Schmierung durch Umgebungsmedien wie Wasser, Suren und Laugen ist mglich. Auerdem haben sie gegenber
Stahllagern ein um 60% geringeres Gewicht, sind wegen des 40% geringeren Reibmoments
besonders leicht laufend, unmagnetisch und verfgen ber hervorragende Isolationseigenschaften. Von Nachteil sind die deutlich geringeren statischen und dynamischen Tragzahlen
(sowohl bei Hybrid- als auch bei Voll-Keramiklagern) und das unterschiedliche Wrmeausdehungsverhalten im Vergleich zu Stahl.
In den bisher beschriebenen Anwendungen kommen die Wlzlagerkfige in der Regelausfhrung aus gestanztem Stahlblech, bei sehr kleinen Lagern auch aus Messingblech zum Einsatz.
Ebenso werden Gerusch dmpfende Polyamide und Hartgewebe, zum Teil mit Fllstoff, verwendet. Groe massive Kfige bestehen aus Leichtmetall, Messing oder Sondergusseisen. Bei
zulssigen Betriebstemperaturen der Lagerelemente aus Stahl von 120 C ohne Abminderung
der Tragfhigkeit sind die Kfigwerkstoffeigenschaften besonders zu bercksichtigen, s.a.
Tabelle 15.1.
Bezglich der Mastabilitt unterliegen normal wrmebehandelte Standardlager keinen Manderungen aufgrund von Gefgenderungen, sofern eine Betriebstemperatur von 120 C
nicht berschritten wird. Fr hhere Betriebstemperaturen ist eine spezielle Anlassbehandlung notwendig, um die Mastabilitt des Lagers zu erhalten. Dabei tritt allerdings eine Hrteminderung auf, die bei der Tragfhigkeitsberechnung entsprechend zu bercksichtigen ist.

15.2.8

Reibung, Temperatur und Schmierung

Die wesentlichen Vorteile der Wlzlager sind die niedrige Reibung und die geringen Ansprche an die Schmierung. Dennoch treten bei der Bewegung Widerstnde auf, die sich im
Wesentlichen aus den folgenden Reibungsanteilen zusammensetzen:

Rollreibung beim Abrollen des Wlzkrpers auf der Laufbahn,


Gleitreibung an den Fhrungsflchen der Wlzkrper im Kfig, den Kfigfhrungsflchen bei bordgefhrten Kfigen und bei Rollenlagern zwischen Wlzkrperstirnflchen
und Borden,

Schmierstoffreibung aus der inneren Reibung an den Kontaktstellen sowie aus der
Plansch- und Walkarbeit des Schmierstoffes.
Die bei der Rollreibung auftretenden komplexen Vorgnge zwischen einem Wlzkrper und
der Laufbahn gehen sowohl auf Gleitwiderstnde als auch auf elastische Hysterese des Werkstoffes zurck. Dabei werden gem Abbildung 15.31 die in Umfangsrichtung vor dem Wlzkrper liegenden Bereiche verformt, whrend hinter dem Wlzkrper teilweise wieder eine
Entlastung erfolgt, weshalb ein Teil der zugefhrten Arbeit in Wrme umgewandelt wird.
Innerhalb der Druckflchenbreite 2b der Hertzschen Kontaktflche werden der Wlzkrper
gestaucht und die Laufbahn gedehnt.

155

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

Aufgrund der tatschlichen Ausformung des Wlzkrperringes mit einer Krmmung quer
zur Rollrichtung entstehen zustzliche Gleitbewegungen in der Druckellipse, Abbildung
15.31 (rechts). Aus den unterschiedlichen Abstnden der einzelnen Druckflchenpunkte von
der Kugeldrehachse ergeben sich verschiedene Umfangsgeschwindigkeiten, sodass der mittlere Abschnitt der Kugeloberflche entgegen der Rollrichtung und die ueren Abschnitte in
Rollrichtung gleiten. In den Punkten D und D tritt kein Gleiten auf. Mit strkerer Schmiegung und wachsender Belastung nehmen die Gleitungen und die daraus entstehende Reibung zwischen Wlzkrper und Laufbahnprofil zu. Hinzu kommt bei Lagern mit einem
Betriebsdruckwinkel > 0 noch die Bohrreibung, die gem Abbildung 15.21 bei Gleitungen
entsteht, die sich aus der Drehung des Rollkrpers um die Berhrungssenkrechte ergeben
(s.a. Abschnitt 15.4.3).

Laufbahn
ursprnglich
F

Drehachse der
Kugel

Druckflche
Laufbahn
ursprnglich

Druckflche
2b

Rollkrper
ursprnglich

Rollkrper
ursprnglich

2a

Rollrichtung
Gleitgeschwindigkeit
Druckellipse

Abbildung 15.31: Verformung eines umlaufenden Wlzkrpers und der Laufbahn (links) und zustzliche Gleitbewegungen
(rechts), hervorgerufen durch die Krmmung der Druckflche [15.4]

Die Gleitreibungsanteile gehen zurck auf Krfte, die an den Fhrungsflchen wirken.
Hierzu gehren die Kfigtaschen und bei Lagern mit bordgefhrtem Kfig die Bohrungs- oder
Mantelflche des Kfigs sowie bei Rollenlagern die Stirnflchen der Wlzkrper (Kontakt
Stirnflche Bord). Die Krfte hngen ab vom Gewicht des Kfigs und aus der durch das
Kfigtaschenspiel bedingten Schwerpunktverlagerung, die sich drehzahlabhngig als Fliehkraft auswirkt. Ferner wirken Krfte von den Wlzkrpern auf den Kfig aufgrund von
Beschleunigungs- und Verzgerungsvorgngen beim Eintritt in und Austritt aus der belasteten Zone. Hinzu kommen noch Massenkrfte aus Anfahr- und Abbremsvorgngen sowie
generellen Drehzahlschwankungen. Bei Kugellagern ergeben sich zustzlich Krfte aus Verkippungen des Innenrings gegenber dem Auenring bzw. Schwankungen des Druckwinkels
ber dem Lagerumfang, sodass einige Kugeln relativ zum Kfig auf variierenden Laufbahnradien vor- und nacheilen knnen (s.a. Abschnitt 15.2.5). Bei guter Schmierung und unter

156

15.2 Funktion und Wirkung von Wlzlagern

normalen Betriebsverhltnissen sind die auf den Kfig wirkenden Krfte klein und demzufolge die Reibungswiderstnde gering. Allerdings steigt bei Mangelschmierung, Verschmutzung und auch mit zunehmender Drehzahl die Reibung deutlich an, insbesondere wenn eine
Strung der idealen Laufverhltnisse vorliegt (z.B. durch starkes Verkippen der Laufringe
eines Kugellagers gegeneinander).
Die Schmierstoffreibung hngt hauptschlich von der Menge und Zhigkeit des Schmierstoffes ab. Zustzlichen Einfluss hat die Lagergeometrie in Form der Wlzkrpergre, Gre des
Fhrungsspaltes zwischen Kfig und Laufringbord und freier Durchtrittsrume von einer
Lagerseite zur anderen. Ist die Schmierstoffreibung bei niedrigen Drehzahlen im Allgemeinen gering, so steigt sie jedoch abhngig von der lviskositt bzw. der Fettkonsistenz mit
wachsender Drehzahl deutlich an. Die Schmierstoffreibung ist ebenfalls hher, wenn z.B.
zwecks guter Wrmeabfuhr grere lmengen durch ein Lager gepumpt werden mssen. Bei
Fettschmierung tritt erhhte Reibung auf, wenn z.B. die Hohlrume des Lagers mit Fett
gefllt werden und seitlich nicht gengend Freiraum ist, in dem sich berschssiges Fett
absetzen kann, sodass die eingeschlossene Fettmenge vom Kfig und den Rollkrpern durchgewalkt wird und Heilaufgefahr besteht (s.a. Abbildung 15.33). Steht jedoch gengend
Raum zur Verfgung, ist die Reibung bei Fettschmierung hnlich niedrig wie bei einer lMinimalmengenschmierung.
Ungeachtet der komplexen Zusammenhnge lsst sich berschlgig das gesamte Reibungsmoment MR eines Wlzlagers mit dem Durchmesser der Lagerbohrung d abhngig von der
einwirkenden Kraft Fres nach Gleichung (15.1) wie folgt bestimmen:
M R = Fres

d
2

(15.44)

Hierin bezeichnet den von der Lagerbauart abhngigen Reibungsbeiwert bei mittlerer Belastung (d.h. das Verhltnis von quivalentlast P zu dynamischer Tragzahl C sollte P/C 0,1
betragen) gem Tabelle 15.2. Weiterhin darf keine Zusatzbeanspruchung durch Verkippung
und radiale oder axiale Verspannung vorliegen. Der Lastwinkel sollte in dem fr die einzelnen Lagerbauarten blichen Bereich liegen, d.h. Radiallager werden berwiegend radial,
Zylinderrollenlager und Nadellager nur radial und Axiallager ausschlielich axial belastet.
Ferner sollte das Lager ohne gleitende Dichtungen in gutem Schmierungszustand bei mittlerer Drehzahl betrieben werden. Hierunter ist der 0,3- bis 0,7-fache Wert der kinematisch zulssigen Drehzahl (Katalogangabe: Grenzdrehzahl nG) zu verstehen. Wird von diesen Bedingungen abgewichen, knnen die Reibungsbeiwerte ein Vielfaches der Tabellenwerte
betragen, so liegen z.B. die Reibungsverluste aufgrund einer berhrenden Lagerabdichtung
bis zu einer Zehnerpotenz hher. Ebenso ist beim Anlauf mit ungefhr dem Zwei- bis Dreifachen der Tabellenwerte zu rechnen. Genauere Berechnungsverfahren, bei denen in lastunabhngige und lastabhngige Reibungsmomentenanteile unterschieden wird, knnen bei Bedarf der Fachliteratur entnommen werden [15.4]. Abschlieend sei darauf hingewiesen, dass
im allgemeinen Maschinenbau die Reibungsverluste von Wlzlagern in der Regel vernachlssigt werden, whrend in der Feinwerktechnik die Reibungsverluste von Wlzlagern immer
zu bercksichtigen sind.

157

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

Lagerbauart

Reibungszahl

Lagerbauart

Reibungszahl

Rillenkugellager
Pendelkugellager
Schrgkugellager, einreihig
Schrgkugellager, zweireihig
Vierpunktlager
Zylinderrollenlager
Zylinderrollenlager, vollrollig

0,0015
0,0013
0,0020
0,0024
0,0024
0,0013
0,0020

Nadellager
Pendelrollenlager
Kegelrollenlager
Axial-Rillenkugellager
Axial-Pendelrollenlager
Axial-Zylinderrollenlager
Axial-Nadellager

0,0025
0,0020
0,0018
0,0015
0,0020
0,0040
0,0050

Tabelle 15.2: Reibungszahl verschiedener Wlzlager [15.4]

Die Betriebstemperatur einer Lagerung hngt einerseits ab von der im Lager entstehenden
Erwrmung aufgrund von Lagerreibung, Dichtungsreibung und mglicher Fremderwrmung
aus der Umgebung sowie von der Wrmeabfhrung ber die Umgebungskonstruktion an die
Umwelt. Nach dem Anlauf steigt die Temperatur an und bleibt konstant, sobald die Beharrungstemperatur erreicht ist, d.h. es liegt ein Gleichgewicht zwischen Wrmeerzeugung und
Wrmeabgabe vor. Hufig liegt keine Fremderwrmung vor, insbesondere bei mittleren Drehzahlen und Belastungen, sodass fr Anhaltswerte von Betriebstemperaturen Tabelle 15.3 verwendet werden kann. Bei zustzlicher Fremderwrmung ergeben sich gem Tabelle 15.4
erheblich hhere Betriebstemperaturen des Lagers.
Betriebstemperatur

Lagerungsbeispiel

bis 40 [C]

Messerwelle Hobelmaschine, Wellen in Bohrwerken -maschinen und Kreissgen

bis 45 [C]

Blockbrammengerst

bis 50 [C]

Drehmaschinenspindel, Karusseldrehbank, Spindel einer Holzfrse

bis 55 [C]

Kalanderwalze einer Papiermaschine, Sttzwalzenlagerung Warmbandstrae,


Flchenschleifmaschine

bis 60 [C]

Backenbrecher, Radsatzlagerung Lok oder Reisezugwagen, Hammermhle

bis 65 [C]

Walzenlagerung Drahtstrae

bis 70 [C]

Vibrationsmotor, Verseilmaschine

bis 80 [C]

Schwingsieb, Schlgermhle, Schiffspropeller-Drucklager

bis 90 [C]

Vibrationswalze

Tabelle 15.3: Betriebstemperaturen von Lagern bei 20 C Umgebungstemperatur [15.4]

Grundstzlich ist die mglichst genaue Kenntnis der Lagertemperatur wichtig fr die Wahl
der Lagerbauart (mastabilisierte Lager, Kfigwerkstoffe, Lagerluft), Dichtungen und Schmierung. Ungeachtet vieler mittlerweile vorliegender Detailinformationen gestaltet sich die
genaue Berechnung der Betriebstemperatur recht schwierig, da Wrmezu- und -abfuhr nur
sehr ungenau bestimmt werden knnen. So wird auch in der Fachliteratur von einer Berech-

158

15.2 Funktion und Wirkung von Wlzlagern

nung abgeraten und auf die treffsichere Temperaturermittlung im Versuch unter realistischen
Betriebsbedingungen hingewiesen [15.4].
Betriebstemperatur
des Lagers [C]

Lagerung

Fremderwrmung

Elektrischer Fahrmotor

Elektr. Erwrmung vom Anker, Khlung des


Gehuses durch Fahrtwind

80 ... 90

Trockenzylinder von
Papiermaschinen

Heizdampf von 140 ... 150 C durch Lagerzapfen

120 ... 130

Heigasventilatoren

Wrmeleitung von dem mit Heigas beaufschlagten Flgelrad durch die Welle zum Lager

90

Wasserpumpe im Kfz-Motor

Wrme von Khlwasser und Motor

120

Turbokompressoren

Ableitung der Kompressionswrme durch die Welle

120

Kurbelwellen von VerbrennungsKraftmaschinen

Ableitung der Verbrennungswrme durch die


Kurbelwelle; Gekhltes Gehuse

120

Kalander fr Plastische Massen

Zufuhr 200 ... 240 C warmer Heizflssigkeit


durch den Lagerzapfen

180

Radlager von Brennofenwagen

Wrmestrahlung und -leitung vom Brennraum

200 ... 300

Tabelle 15.4: Betriebstemperaturen von fremd erwrmten Lagern [15.4]

Zur Verminderung der Reibung im Lager erfolgt die Schmierung mit Fett oder l mit dem
Ziel, einen tragfhigen Schmierfilm im Wlzkontakt aufzubauen, wobei folgende gnstige
und weniger gnstige Reibungszustnde auftreten knnen:
1

Es liegen ideale elastohydrodynamische Bedingungen vor (EHD-Bedingungen), d.h. der


Schmierfilm ist ausreichend dick, um Wlzkrper und Laufring zu trennen. Somit knnen selbst bei hohen Hertzschen Pressungen bis zu 2.000 N/mm2 keine Schden an den
Kontaktflchen auftreten, sodass Dauerfestigkeit mglich ist.

Bedingt durch hohe Belastung, niedrige Schmierstoffviskositt und Formabweichungen


ist der Schmierfilm nicht mehr ausreichend dick und es liegt Mischreibung vor. Somit
treten in den Kontaktflchen grere tangentiale Reibungskrfte auf, einhergehend mit
zustzlichem Verschlei und demzufolge begrenzter Lebensdauer.

Grere Fremdkrper gelangen zwischen die Kontaktflchen und bedingen adhsiven


oder abrasiven Verschlei sowie Eindrckungen, in deren Folge Grbchenschden entstehen.

Grundvoraussetzung zur Erzielung des optimalen 1. Schmierungszustandes ist eine ausreichende Viskositt des eingesetzten Schmierstoffes Fett oder l, wobei eine hohe Viskositt
allerdings auch zu hheren Walk- und Reibungsverlusten und damit zu hheren Temperaturen fhrt. Knnen die optimalen EHD-Bedingungen nicht erreicht werden, bieten sich als
Schmierstoffzusatz EP-Additive (Extreme Pressure) an. Abhngig von den Einsatzbedingun-

159

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

gen muss der Schmierstoff weitere Funktionen erfllen. Hierzu gehren z.B. der Korrosionsschutz bei Betrieb in korrosiven Medien und die Abdichtung, z.B. durch Fettkragen in Labyrinthdichtungen. Erfolgt die Schmierung mit l, so knnen zustzlich Verlustwrme und
Verunreinigungen abgefhrt werden, die sich bei einer lumlaufschmierung auch noch herausfiltern lassen.
Fett als Schmiermittel verfgt zunchst nicht ber diese vorteilhaften Eigenschaften. Dafr
bentigt eine Fettschmierung aber nur geringe Schmierstoffmengen und einfache Schmiereinrichtungen mit niedrigem Wartungsaufwand bei gleichzeitig hervorragender Speicher- und
Abdichtungswirkung. Aufgrund dieser Eigenschaften ist die Fettschmierung von Wlzlagern
zunchst immer der lschmierung vorzuziehen, wobei aber die Drehzahlgrenzbedingungen
gem Tabelle 15.5 einzuhalten sind [15.63].
Fettschmierung von Rillenkugel- und Zylinderrollenlagern
fr n < nFett

nFett

300000

Fettschmierung von Pendel- und Kegelrollenlagern


fr n < nFett

nFett

160000

0,02d 3

0,02d 3

(15.45)

(15.46)

d: Lagerdurchmesser in mm, nFett : Drehzahlgrenze in min1


Tabelle 15.5: Drehzahlgrenzen (Anhaltswerte) fr Fettschmierung [15.63]

Eine bersicht zur Schmierstoffauswahl gibt Tabelle 15.6. Darber hinaus sind zustzliche
Informationen der weiterfhrenden Literatur und den Angaben der Wlzlagerhersteller zu
entnehmen [15.4].
Grundstzlich werden weiche Fette verwendet, wenn die Reibung im Lager besonders klein
sein muss (z.B. bei kleinen, ruckfreien Einstellbewegungen oder aber bei Antriebsmaschinen, bei denen nur die Lagerreibung zu berwinden ist), das Fett nur durch lange Kanle zu
den Schmierstellen gepresst werden kann oder aber zgige Anfahrvorgnge aus kaltem
Zustand erforderlich sind.
Werden dagegen geringe Laufgerusche gefordert, so sind steifere Fette einzusetzen. Das gilt
ebenfalls, wenn zur Vermeidung des Eintritts von Staub, Fremdkrpern oder Wasser das Fett
am Wellenaustritt einen dichtenden Kragen bilden soll. Besonders haftfhige Fette mit hherer
Gebrauchstemperatur sind zu whlen, wenn das Fett durch hhere Temperaturen sehr weich
werden kann und zustzlich die Gefahr besteht, dass das Fett infolge seiner Schwerkraft aus
dem Lager austreten kann (z.B. bei senkrecht stehenden Wellen).
Die einzufllende Fettmenge hngt hauptschlich von der Betriebsdrehzahl ab, wobei die eigenen Hohlrume des Wlzlagers voll gefllt sein sollen, damit alle Funktionsflchen Schmierstoff erhalten. Bei einem neu voll befllten Wlzlager stellt sich die notwendige Fettmenge
drehzahlabhngig erst nach einer gewissen Einlaufzeit selbststndig ein, sofern das berschssige Fett vom Gehuseraum aufgenommen werden kann. Bei fettgeschmierten Lagern
fr hhere Drehzahlen ist zunchst whrend einer Einlaufzeit mit niedrigeren Drehzahlen zu
fahren, damit sich das Fett ohne zu starke Temperaturerhhung im Lager verteilen kann.

160

15.2 Funktion und Wirkung von Wlzlagern

Schmierstoff und Schmierverfahren

Merkmale und Eigenschaften

Fettschmierung, geeignet fr alle Lagerbauarten, auer Axial-Pendelrollenlager (abhngig von Drehzahl und Fettart)
Fettschmierung For-Life

Einmalige Fettfllung, geringe Menge, gegebenenfalls Dichtung


Einfache Konstruktionen, wartungsfrei, Dichtwirkung (Fett),
Temperatur begrenzt (ca. 100 C), max. Drehzahlkennwert:
n dm 0,5 106 [mm/min]

Fettschmierung Nachschmierung
Fettschmierung Sprhschmierung

Zufhrung durch Rohre oder Bohrungen (z.B. Schmiernippel),


Menge vorzugeben, evtl. Fettmengenregler, Auffangraum fr
Altfett, Fllung ca. 2/3 des Freiraums
Aufwndigere Konstruktion, Fett austauschbar, max. Drehzahlkennwert: n dm 1 106 [mm/min]

lschmierung, geeignet fr alle Lagerbauarten


lsumpfschmierung, grere Menge,
z.T. For-Life

Eintauchen in lbad (bis Mitte unterer Wlzkrper) oder Spritzl,


mittlere Menge, Gehuse mit ausreichendem lvolumen vorsehen
Gemeinsame Schmierung mit anderen Maschinenelementen (z.B.
Zahnrder), gute Wrmeabfuhr, hohe Drehzahlen, Planschverluste,
max. Drehzahlkennwert: n dm 0,5 106 [mm/min]

lumlaufschmierung, grere Menge,


z.T. For-Life

Versorgung durch Pumpe, Ablaufbohrungen, groe Menge,


evtl. Frderwirkung der Lager bercksichtigen
Sehr gute Wrmeabfuhr, Filterung mglich (ca. 25 m), Aufwndige
Konstruktion, max. Drehzahlkennwert: n dm 1 106 [mm/min]

leinspritzschmierung, grere Menge

lzulauf durch gerichtete Dsen, Versorgung durch Pumpe


Wie Umlaufschmierung, max. Drehzahlkennwert:
n dm 4 106 [mm/min]

ltropfschmierung, limpulsschmierung
(Minimalmenge)

Spritzl, Tropfler

lnebelschmierung (Minimalmenge)
l-Luftschmierung (Minimalmenge)

lnebelanlage, Mikroskopische ltrpfchen mit Druckluft


l-Luftanlage, Makroskopische ltrpchen mit Druckluft

Geringe Reibung, schlechte Wrmeabfuhr, max. Drehzahlkennwert:


n dm 1,5 106 [mm/min], (abhngig von Lagerbauform
und lviskositt)

Geringe Reibung, sichere Schmierung, hohe Drehzahlen, teuer, aufwndig, Geruch, max. Drehzahlkennwert: n dm 1 106 [mm/min],
(abhngig von Lagerbauform, lviskositt, Konstruktion)
Festschmierstoff Schmierung, geeignet im Vakuum, bei extrem hohen Betriebstemperaturen, in der Kerntechnik
(hohe radioaktive Bestrahlung) und Lebensmittel- und Druckindustrie, vorwiegend Rillenkugellager
Feststoffschmierung For-Life
Feststoffschmierung Nachschmierung

Mo2 und Grafit (als Pulver, Paste, Gleitlack), selten Weichmetallfilme (Kupfer, Gold) u. PTFE, Sonderfall: selbstschmierende Kfige
(Kfig mit eingelagerten Schmierstoff)
Temperaturstabil, nicht flieend, hohe Reibung, teuer, max.
Drehzahl-Kennwert: n dm 1.500 [mm/min]

Tabelle 15.6: Schmierstoffe und Schmierverfahren fr Wlzlager nach [15.4]

161

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

Die Fettgebrauchsdauer liegt lediglich bei kleinen Rillenkugellagern oberhalb der Lagerlebensdauer, weshalb bei dieser Lagerart oft eine sogenannte For-Life-Schmierung (Lebensdauerschmierung) mit Abdichtung durch Deckscheiben vorgesehen wird. Grundvoraussetzung fr eine Lebensdauerschmierung sind walkstabile und alterungsbestndige Fette
(z.B. Lithiumseifenfette) mit Gebrauchstemperaturen deutlich oberhalb der zu erwartenden
Betriebstemperaturen, da die Fette bei hheren Temperaturen rasch altern. Auch wenn der
Trend eindeutig zur Lebensdauerschmierung geht, ist insbesondere bei greren Lagern eine
Nachschmierung in regelmigen Abstnden erforderlich und konstruktiv zu bercksichtigen. Abbildung 15.32 zeigt beispielhaft die Nachschmierfristen in Stunden fr lithiumverseifte Standardfette abhngig von der Drehzahl und der Lagerbauart. Anhaltswerte fr die
Nachschmiermengen sind in Tabelle 15.7 zusammengestellt. Dabei ist zu beachten, dass sich
bei Betriebstemperaturen oberhalb von 70 C je 15 C Erhhung die ermittelten Nachschmierfristen halbieren, weitere Verkrzungen ergeben sich fr erschwerende Betriebsbedingungen,
z.B. Schwingungsbelastung, Verschmutzung und besonders hohe Betriebsbelastungen.
Grundlegende konstruktive Gesichtspunkte bei einer Fettschmierung sind in Abbildung
15.33 a) und b) dargestellt. Entsprechend der Betriebsdrehzahl n und der Grenzdrehzahl nG
(Katalogwert) soll der Gehuseraum neben dem Lager bei n/nG < 0,2 voll, bei n/nG < 0,2 ... 0,8
zu einem Drittel gefllt werden und bei n/nG > 0,8 leer bleiben. Bei berwiegend niedrigen
Betriebsdrehzahlen kann die Nachschmierfrist durch eine grere Fettmenge verlngert werden, da die Walkreibung im Fett nicht strt. Kleinere Wlzlager mit beidseitigen Dichtscheiben
(siehe Kap. Dichtungen) werden zwecks Lebensdauerschmierung mit 20 bis 30% Fett gefllt.
Rillenkugellager
Zylinderrollenlager

Kegelrollenlager - Pendelrollenlager
10000

20000
h

2000

2000

1000

600
400

Nachschmierfrist in Stunden

4000

600
400
300
200
200

400

1000 2000 4000

10000 20000

7000
5000
h
3000

20
d= 30 0
4
0
50 6 80
70
0
20
10 1 60
0
14 1
200 240
280 340
420 500

4000
3000

10

6000

6000

1000

d=

10000

10000

20 0
3
40 50 0
60 07 00
8 1
0 40
12 1 80
160 1 0
0
22 26
300

Nachschmierfrist in Stunden

20000

2000
1000
600
400
300
200
100
100

200 400

1000 2000 4000 10000


-1

-1

Drehzahl n in min

Drehzahl n in min

Abbildung 15.32: Nachschmierfristen fr lithiumverseifte Standardfette abhngig von Drehzahl und Lagerbauart bei Betriebstemperaturen bis 70 C Bei hheren Betriebstemperaturen muss je 15 C der ermittelte Wert um die Hlfte reduziert werden [15.103].

Nachschmierfrist

Wchentlich

Monatlich

Jhrlich

Nachschmiermenge in Gramm

D B 0,002

D B 0,003

D B 0,004

Bei guter Fettmengenabfhrung (z.B. ber Fettmengenregler) gilt generell: D B 0,01


D: Lagerauendurchmesser in mm

B: Lagerbreite in mm

Tabelle 15.7: Anhaltswerte fr Nachschmiermengen bei Fettschmierung [15.103]

162

15.2 Funktion und Wirkung von Wlzlagern

Bei dem Lager in Abbildung 15.33 a) erfolgt die Fettzufuhr durch Bohrungen in einer Scheibe
rechts neben dem Lager. Dadurch wird die gesamte Lagerumgebung mit Fett gefllt, was
auch insgesamt die Abdichtung verbessert. Durch regelmiges Nachschmieren wird das alte
Fett in die Kammer unten links verdrngt, wo es regelmig entfernt werden muss. In Abbildung 15.33 b) werden beide Lager in hnlicher Weise in Hhe der Wlzkrper mit Fett versorgt. Fliehkraftbedingt wird ein Fettstau vermieden, auch hier muss regelmig das nach
auen befrderte Fett beseitigt werden. Zur Vermeidung einer berschmierung bieten sich
Fettmengenregler oder Zentralschmieranlagen an.
Eine lschmierung gem Abbildung 15.33 c) und d) setzt man berwiegend bei Anlagen
ein, wo bereits aufgrund anderer Schmierstellen l bentigt wird, z.B. bei Getrieben (Verzahnungen) und Motoren. Bei der einfachen Tauchschmierung entsprechend Abbildung 15.33 c)
tauchen die Wlzkrper bei jeder Umdrehung in den lsumpf ein und werden dort mit l
benetzt. Der maximale lstand sollte ungefhr bis zum halben Wlzkrperdurchmesser reichen, da bei hherem lstand Planschverluste auftreten, die zu greren Verlusten und
ltemperaturen fhren. Das l altert schneller und es tritt Schaumbildung auf. Lediglich bei
langsam laufenden Anwendungen bis n/nG < 0,4 darf mehr l eingefllt werden.
a

Abbildung 15.33: Fettschmierung eines Rillenkugellagers (a) und zweier Schrgkugellager (b) sowie lschmierung als Tauchschmierung (c) und Umlaufschmierung (d) [15.73]

Whrend in einfach aufgebauten Zahnradgetrieben hufig das durch die Zahnrder aufgewirbelte l zur Lagerschmierung ausreicht, erfordern komplizierter gestaltete mehrstufige
Getriebe bei mittleren bis hohen Drehzahlen eine lumlaufschmierung gem Abbildung
15.33 d). Dabei werden smtliche Lagerstellen (und auch Zahneingriffe in Getrieben) durch
eigene Zuleitungen mit l versorgt, das durch ein externes Pumpen- und Filtersystem in
bedarfsgerechten Mengen zugeteilt wird. Meistens erfolgt die Zufuhr des gefilterten und
gekhlten ls an einer Stirnseite des Lagers ber Bohrungen, whrend die Abfuhr an der
anderen Stirnseite ber Kanle oder direkt in den Pumpensumpf (Sammelbehlter) erfolgt.
blicherweise wird das l vom kleineren zum greren Durchmesser gepumpt, da es dann
besser ablaufen und auch Schmutzpartikel mitnehmen kann. Vor Staustellen, hierzu gehren
auch Wellendichtringe, ist eine Druckentlastung vorzusehen. Auch wenn mittels Umlaufschmierung nahezu beliebig groe lstrme bereitgestellt werden knnen, lsst sich bauartabhngig nicht beliebig viel l durch ein Lager pumpen. Abbildung 15.34 gibt einen ber-

163

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

blick ber die erforderlichen lmengen abhngig vom Lagerdurchmesser und die hierfr
erforderlichen Ablaufquerschnitte [INA]. Eine einfachere Alternative zur Umlaufschmierung
stellt bei schnell laufenden Lagern die lnebelschmierung dar. Dabei wird Druckluft ber ein
Saugrohr geblasen, welches mit seinem unteren Ende im lsumpf steht. Die Druckluft saugt
das l an und verwirbelt es gleichzeitig, wobei wegen des Luftstromes zustzlich noch eine
leichte Khlung erfolgt. Bedingt durch den herrschenden berdruck wird zustzlich das Eindringen von Staub und Fremdkrpern verhindert.
Liegen besondere Betriebsbedingungen vor, z.B. sehr hohe Temperaturen oder Vakuum, werden auch Festschmierstoffe wie Grafit, Wolframdisulfid, Molybdnsulfid, Polytetrafluorethylen (PTFE) oder Weichmetallfilme aus Silber eingesetzt (s.a. Tabelle 15.6).
Neben den hier vorgestellten berschlgigen Verfahren zur Schmiermittelmengenbestimmung
sind auch weitere einfache Berechnungsverfahren bekannt, die jedoch vieler Annahmen und
Abschtzungen bedrfen, sodass keine genaueren Ergebnisse zu erwarten sind [15.4], [15.73].
Generell ist noch zu beachten, dass die Art der Schmierung (Fett oder l) die Gehuseausbildung sowie die Gestaltung der Schmiermittelzufuhr und Dichtung beeinflusst. Des Weiteren ist bei der Wahl der Kfigwerkstoffe die Vertrglichkeit mit dem Schmiermittel zu
beachten, da einige Additive die Kfiggebrauchsdauer herabsetzen knnen. Dies gilt auch fr
zu hohe Lagertemperaturen aufgrund gealterten ls, weshalb die vorgeschriebenen lwechselfristen einzuhalten sind.
Da die Lagerlebensdauer durch das Fernhalten von Verunreinigungen vom Wlzkontakt steigt,
ist eine gelegentliche Lagerreinigung (z.B. im Zuge einer Neubefettung) ebenfalls vorteilhaft.
104
5
4
3
2

b1
b2
a2

103

5
4
3
2

102
5
4
3
2

a
20

Aab in mm2

c2

a1

V in l/min

100
50
20
10
5
2
1
0,5
0,2
0,1
0,05
0,02
0,01
0,005
0,002
0,001
10

c1

10

50

100 200
500 1000
D in mm

a: Zur Schmierung ausreichende Menge


b: Obere Grenze fr Lager symmetrischer Bauart
c: Obere Grenze fr Lager asymmetrischer Bauart
a1, b1, c1: D/d > 1,5
a2, b2, c2: D/d 1,5

Arab = K ab Aab

0,1 0,2

0,5

(15.47)

10

20

50 100

V in l/min

3000

Viskositt [mm2/s]

Korrekturfaktor Kab

Bis 30

30 bis 60

1,2 bis 1,6

60 bis 90

1,8 bis 2,2

90 bis 120

2,4 bis 2,8

120 bis 150

3 bis 3,4

Abbildung 15.34: Erforderliche lmengen abhngig vom Lagerdurchmesser und erforderliche Ablaufquerschnitte [15.73]

164

15.3 Gestaltung von Wlzlagerungen

15.3

Gestaltung von Wlzlagerungen

In Erweiterung der im vorherigen Abschnitt beschriebenen funktionalen Grundlagen eines


Wlzlagers besteht die konstruktive Ausfhrung einer statisch bestimmten Lagerung aus
zwei Lagern. Zur Vermeidung groer Verformungen (z.B. Durchbiegung bei langen Wellen)
kann auch eine statisch berbestimmte Lagerung mit mehr als zwei Lagern erforderlich sein.
Ergnzend zur Anwendung von Rillenkugel- und Zylinderrollenlagern im Radsatzgetriebe
eines Bahnfahrzeuges (Abbildung 15.1) zeigt Abbildung 15.35 die Nutzung von Kegelrollenlagern im Hinterachsgetriebe eines Lastkraftwagens.

zur Einstellung
des Tragbildes

Abbildung 15.35: Kegelrollenlager in X- und O-Anordnung im Hinterachsgetriebe eines LKWs

Anhand der beiden Beispiele wird deutlich, dass grundstzlich bei der Gestaltung von Lagerungen die eigentliche Lagerauswahl, die Kombination unterschiedlicher Lagertypen sowie
Passungen, Bohrungslagen und Wellensitze unter Beachtung der folgenden Punkte zu
bercksichtigen sind:

Festlegung der Lagerringe zur sicheren Kraftbertragung durch Abstze, Sicherungsringe,


Wellenmuttern oder Deckel

Auswahl einer geeigneten Tolerierung von Gehusebohrung und Welle


Verhinderung von Relativbewegungen zwischen den Lagerringen und dem jeweiligen
Wellen- und Gehusesitz

Einbau der Lager in eine mglichst steife Umgebungskonstruktion zur Vermeidung der
Verformung der Lagerringe

Mglichkeiten zur beschdigungsfreien Montage und Demontage unter Sicherstellung der


Einstellerfordernisse

165

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

Ergnzend zu den bereits vorgestellten Eigenschaften der einzelnen Lagertypen fasst Abbildung 15.36 die wichtigsten Funktionsmerkmale der einzelnen Lagerbauformen zusammen.
Grundstzlich sollte bei der Lagerwahl immer zunchst das Rillenkugellager wegen seiner
hohen Laufgenauigkeit, des niedrigen Preises und des erforderlichen geringen Einbauraumes
bevorzugt werden. Erst wenn die gestellten Anforderungen mit dem Rillenkugellager nicht
zu erfllen sind, ist eine andere Lagerbauart zu whlen.
Wlzlagerbauform
Funktionsmerkmal

Axiallager

Radiallager

Radiallastaufnahme
Axiallastaufnahme
Winkeleinstellbarkeit
hohe Drehzahlen
geringe
Lagerreibung
hohe radiale
Steifigkeit
hohe axiale
Steifigkeit
Zerlegbarkeit
Lngenausgleich
im Lager
Fhrungsgenauigkeit
geringer axialer
Einbauraum
geringer radialer
Einbauraum
Funktionsmerkmal wird von der Lagerbauform:
sehr gut erfllt

unter bestimmten Bedingungen erfllt

gut erfllt

nicht erfllt

ausreichend erfllt

Abbildung 15.36: Wesentliche Funktionsmerkmale und Erfllungsgrad einzelner Wlzlager

15.3.1

Anordnung und Kombination von Lagern

Zur Aufnahme von Radial- und Axiallasten durch eine Achse oder Welle sind mindestens
zwei Lager erforderlich, die sich wie folgt anordnen lassen:

Festlager-Loslager-Anordnung
Angestellte Lagerung in X-Anordnung, O-Anordnung oder Tandemanordnung
Schwimmende Lagerung

166

15.3 Gestaltung von Wlzlagerungen

Fr die meisten allgemeinen Anwendungen ist die Festlager-Loslager-Anordnung gem


Abbildung 15.37 zweckmig (s.a. Abbildung 15.1). Whrend die radiale Absttzung durch
beide Lager erfolgt, ist die axiale Fhrung nur durch das Festlager vorgesehen, das Loslager
ist in axialer Richtung frei verschiebbar. Hierdurch lassen sich Fertigungstoleranzen und temperaturbedingte Lngennderungen im Betrieb ausgleichen. Ideale Loslager sind Zylinderrollenlager mit Kfig N und NU sowie Nadellager, da sich der Rollenkranz auf der Laufbahn
des bordlosen Lagerringes frei verschieben kann. Andere Lagerbauarten lassen sich nur dann
als Loslager einsetzen, wenn ein Lagerring durch entsprechende Passung verschiebbar montiert wird. Die Auswahl der Festlagerbauart hngt von der Hhe der Axialkraft und den
Genauigkeitsanforderungen an die Fhrung ab. Vorteile dieser Anordnung sind die einfache
Montierbarkeit und die kostengnstige Fertigung. Von Nachteil sind die geringe axiale Steifigkeit sowie das konstruktiv bedingte axiale Spiel im Festlager, welches insbesondere im Resonanzfall zu gefhrlichen Axialschwingungen mit schdigenden Kraftamplituden fhren kann.
a

Abbildung 15.37: Festlager-Loslager-Anordnung a) Linkes Rillenkugellager fest, rechtes im Gehuse verschiebbar, b) Rillenkugellager fest und Zylinderrollenlager im Gehuse verschiebbar, c) Rillenkugellager fest und Zylinderrollenlager auf Innenring
verschiebbar, d) Rillenkugellager fest und beide Zylinderrollenlager bei hohen Radiallasten axial verschiebbar

Eine angestellte Lagerung in X-Anordnung oder O-Anordnung gem Abbildung 15.38 besteht blicherweise aus zwei spiegelbildlich angeordneten Schrgkugel- oder Kegelrollenlagern, bei denen ein Lagerring auf seinem Sitz so weit verschoben wird, bis die Lagerung die
notwendige Vorspannung oder das gewnschte Spiel aufweist. Die Vorteile sind Spielfreiheit
und eine hohe Steifigkeit, da zwei Lager axial tragen. Im Vergleich zur Festlager-Loslager-Anordnung ist der Fertigungs- und Montageaufwand grer. Aus der axialen Vorspannung entsteht immer eine erhhte Lagerreibung. Bei der X-Anordnung erfolgt die Anstellung ber die
Auenringe und da die Spitzen S der Druckkegel nahe beieinander liegen, ergibt sich ein
geringer rechnerischer Lagerabstand. Hauptanwendungen sind Lagerungen von Stirn- und
Schneckenrdern (s.a. Abbildung 15.35). Bei der Einstellung der Axialluft ist die Wrme-

167

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

dehnung zu bercksichtigen, da bei gleichen Wellen- und Gehusewerkstoffen und einem


Temperaturgeflle von der Welle zum Gehuse die Axialluft vermindert wird.
Bei der angestellten Lagerung in O-Anordnung wird die Anstellung ber die Innenringe vorgenommen und es ergibt sich ein groer rechnerischer Lagerabstand zwischen den Spitzen S
der Druckkegel. Damit verfgt die O-Anordnung ber ein geringeres Kippspiel und kann
Kippmomente besser aufnehmen. Das Hauptanwendungsgebiet sind fliegende Lagerungen,
Abbildung 15.38 b). Hinsichtlich des Einflusses der Wrmeausdehnung auf das eingestellte
Spiel sind gem Abbildung 15.38 und Abbildung 15.39 drei Flle zu unterscheiden.
a

Abbildung 15.38: Angestellte Lagerung in X- und O-Anordnung und Lage der Rollkegelspitzen R

Abbildung 15.39: Weitere Mglichkeiten der Lage der Rollkegelspitzen bei O-Anordnung

Die Rollkegelspitzen R stellen den Schnittpunkt der Verlngerung der geneigten Auenringlaufbahn mit der Lagerachse dar. berschneiden sich bei kurzem Lagerabstand gem Abbildung 15.38 d) die Rollkegel, hat die radiale Dehnung einen greren Einfluss auf das Lagerspiel als die axiale Dehnung und das Lagerspiel nimmt ab. berschneiden sich die Rollkegel

168

15.3 Gestaltung von Wlzlagerungen

bei greren Lagerabstnden gem Abbildung 15.39 a) nicht, hat die axiale Dehnung einen
greren Einfluss und das Lagerspiel wird grer. Lediglich wenn die Rollkegelspitzen entsprechend Abbildung 15.39 b) in einem gemeinsamen Punkt zusammenfallen, gleichen sich
axiale und radiale Dehnung aus und das eingestellte Lagerspiel bleibt erhalten. In allen Fllen mssen Welle und Gehuse aus dem gleichen Werkstoff bestehen, die Innenringe mit der
Welle eine gemeinsame Temperatur T1 aufweisen und die Auenringe mit dem Gehuse ber
eine gemeinsame Temperatur T2 verfgen, wobei T1 > T2 sein muss.
Ergnzend zur X-und O-Anordnung sei noch auf die Tandemanordnung von Schrgkugellagern gem Abbildung 15.40 verwiesen, bei der groe Axialkrfte nur in einer Lastrichtung
aufgenommen werden knnen. Im Vergleich dazu lassen sich Kegelrollenlager nur in X- oder
O-Anordnung zu einem kompakten Festlager paaren.
M

Fa

M
FR

FR

FR

Fa

Fa

X-Anordnung

Fa

Tandem-Anordnung

O-Anordnung

FR

FR

a a

X-Anordnung

Fa

O-Anordnung

Abbildung 15.40: Schrgkugellager in X-, O- und Tandemanordnung gepaart (links) und Kegelrollenlagerpaar als Festlager in
X- und O-Anordnung

Mglichkeiten der Anordnung einer schwimmenden Lagerung sind in Abbildung 15.41


zusammengestellt. Die kostengnstige schwimmende Lagerung kommt immer dann zum Einsatz, wenn keine enge axiale Fhrung der Welle oder des Bauteils erforderlich ist.
a

Abbildung 15.41: Beispiele fr schwimmende Lagerung mit a) Rillenkugellagern, b) Zylinderrollenlagern, c) Rillenkugellagern mit einseitiger Vorspannung durch Tellerfedern

169

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

Unterschieden werden die axial freien Ausfhrungen mit einem axialen Fhrungsspiel von
1 bis 2 mm und die axial gefhrten Ausfhrungen mit einem axialen Fhrungsspiel zwischen 0,3 und 0,8 mm, wobei das Spiel abhngig von der geforderten Fhrungsgenauigkeit so
festzulegen ist, dass auch bei ungnstigsten thermischen Verhltnissen keine Verspannung
eintreten kann. Geeignete Lagerbauarten sind Rillenkugellager, Pendelkugellager und Pendelrollenlager. blicherweise wird der Auenring verschiebbar gestaltet. Bei Zylinderrollenlagern findet der Ausgleich in den Lagern statt. Soll das vorhandene Axialspiel bis zu einem
bestimmten Wert vermieden werden, so bietet sich eine leichte axiale Vorspannung durch
Federelemente an (z.B. Tellerfedern in Abbildung 15.41 c)). Konstruktion und Montage einer
schwimmenden Lagerung sind sehr einfach, von Nachteil sind die praktisch nicht vorhandene Steifigkeit in axialer Richtung, das Wandern der Welle bei Wechsel der Axialkraftrichtung und die Schwingungsanflligkeit. Anwendungsbeispiele fr axial nicht gefhrte Lagerungen sind Seilrollen und Zahnrder mit Pfeilverzahnung, die axial gefhrte Ausfhrung
kommt in Elektromotoren und Haushaltsgerten zum Einsatz.
Bei allen Lagerkombinationen kann die jeweilige axiale Festlegung unter Beachtung der
Zugnglichkeit gem Abbildung 15.42 durch folgende Elemente erfolgen:

Innenring Wellenschultern, Spannhlsen, Abziehmutter, Mutter mit Sicherungsblech,


Endscheibe, Brdelrand, Querpresspassung, Sicherungsring, Abstandshlse

Auenring Lagerdeckel und Ansatz in Gehusebohrung, Lagerdeckel und Sicherungsring, zwei Lagerdeckel, zwei Sicherungsringe, Absatz in Gehusebohrung, Abstandshlse

Abbildung 15.42: Konstruktive Mglichkeiten zur Festlegung von Innen- und Auenring [15.63]

170

15.3 Gestaltung von Wlzlagerungen

Die Hhen der Wellenschultern und die Dicken der Sttzbunde sollen eine ausreichende
Anlageflche bieten. Mit dem Rundungsradius r an den Lagerringen folgt fr die Hhe der
Wellenschultern h 1,8 r. Ferner ist eine ausreichend groe Seitenflche zum Angreifen
eines Abziehwerkzeugs frei zu lassen, anderenfalls sind Abziehnuten bzw. Abdrckgewinde
in der Wellenschulter anzubringen. Zustzlich ist zu beachten, dass die ausschlielich axiale
Festlegung mit Sicherungsringen nie spielfrei sein kann, weil alle Teile mit Lngentoleranzen behaftet sind.
Da der anzustellende Lagerring leicht verschiebbar sein muss, ist entsprechend dem folgenden Abschnitt eine geeignete Passung unter Bercksichtigung der Belastungsverhltnisse
auszuwhlen.

15.3.2

Bezeichnungen, Toleranzen und Passungswahl

Im Gegensatz zu den herstellerspezifisch unterschiedlichen inneren Abmessungen sind die


ueren Abmessungen der Wlzlager nach DIN 616 und DIN ISO 355 gem Abbildung 15.43
in Durchmesserreihen und Breitenreihen eindeutig festgelegt [15.9], [15.54]. Ferner lsst sich
jedes Wlzlager gem Tabelle 15.8 durch ein eindeutiges Kurzzeichen beschreiben, das die
Bauart, die Abmessungen, Toleranzen, Lagerluft und weitere wichtige Merkmale enthlt. Dadurch werden Lager unterschiedlicher Hersteller mit gleicher Kennzeichnung austauschbar.
Das Basiszeichen besteht aus den Zeichen fr die Lagerreihe und die Lagerbohrung. Vorsetzzeichen kennzeichnen Einzelteile vollstndiger Lager, z.B. R Ring eines Zylinder- oder
Kegelrollenlagers mit Rollkrpern und Kfig, jedoch ohne den abziehbaren Ring, WS Wellenscheibe eines Axiallagers oder K Kfig mit Rollkrpern. Das Nachsetzzeichen enthlt
zustzliche Angaben ber Abweichungen der inneren Konstruktion, ber die uere Form,
Abdichtung, Kfigausfhrung, Toleranzen, Lagerluft und die Wrmebestndigkeit. Fr Kegelrollenlager ist nach DIN ISO 355 eine neue Kennzeichnung zu beachten: T steht fr Kegelrollenlager (Tapered Roller Bearing), anschlieend folgt fr den Druckwinkel die Winkelreihe
(2, 3, 4, 5, 7), die Durchmesserreihe (B, C, D, E, F, G), die Breitenreihe (B, C, D, E) und der
dreistellige Bohrungsdurchmesser in mm [15.54].
Durchmesserreihe
3
2
0

03

13

23

33

02

12

22

32

00

10

20

30

Mareihe
Breitenreihe

Durchmesserreihen: 8, 9, 0, 1, 2, 3, 4, 5
Breitenreihen:
9, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6

(Durchmesser zunehmend)
(Breite zunehmend)

Abbildung 15.43: Mareihen fr Wlzlager

171

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

Auenmae und
uere Form

Lager mit kegeliger Bohrung (Kegel 1:12)

N, NR

Lager mit Ringnut im Auenring, Ringnut und Sprengring

Abdichtung

ZR, 2ZR

Lager mit einer bzw. zwei Deckscheiben

RSR, 2RSR

Lager mit einer bzw. zwei Dichtscheiben

J, Y

Kfig aus Stahlblech, Messingblech

M, F, L

Massivkfig aus Messing, Stahl, Leichtmetall

T, TV

Massivkfig aus Kunststoff mit Gewebeeinlage oder aus glasfaserverstrktem


Polyamid

P0 (PN)

Normaltoleranzklasse (wird nicht angegeben)

P6

Genauer als P0

P5

Genauer als P6

P4

Genauer als P5

P2

Genauer als P4

C0 (CN)

Lagerluft normal (wird nicht angegeben)

C2

Kleiner als C0

C1

Kleiner als C2

C3

Grer als C0

C4

Grer als C3

S0B (SN)

Innen- und Auenring fr Betriebstemperaturen bis 150 C stabilisiert

S1

Bis 200 C stabilisiert

S2

Bis 250 C stabilisiert

S3

Bis 300 C stabilisiert

S4

Bis 350 C stabilisiert

Kfigwerkstoffe

Ma- und
Laufgenauigkeit

Lagerluft

Nachsetzzeichen
fr mastabilisierte
Lager

Beispiel: Lager 6208.2RSR.M.C3


Rillenkugellager (Lagerart 6), Breitenreihe 2, Durchmesserreihe 0, Wellendurchmesser 40 mm (08 5 = 40), zwei
Dichtscheiben, Massivkfig aus Messing, Lagerluft grer als normal
Tabelle 15.8: Auswahl von Nachsetzzeichen zur Lagerbezeichnung [15.4]

Damit die Lager die berechnete Lebensdauer erreichen, muss eine ordnungsgeme Befestigung im Gehuse und auf der Achse bzw. Welle erfolgen. Insbesondere drfen die Lagerringe
unter tangentialer Belastung nicht rutschen. Dies wird am einfachsten durch die richtige
Passungswahl erreicht, die mithilfe der ISO-Toleranzklassen fr Wellen und Bohrungen zu
bestimmen ist. Bohrungsdurchmesser d, Auendurchmesser D und Lagerbreite B haben generell Minustoleranzen, d.h. das Nennma ist immer das zulssige Grtma. Nach DIN 620
sind abweichend von den ISO-Toleranzklassen fr d das Toleranzfeld KB und fr D das Toleranzfeld hB festgelegt [15.12]. In Abbildung 15.44 sind die Lage der blichen ISO-Toleranzfelder fr Wellen und Bohrungen zur Bohrungstoleranz KB und zur Auendurchmessertoleranz hB der Wlzlager sowie Hinweise zu den Toleranzklassen P wiedergegeben.
Damit Tragfhigkeit und Lebensdauer der Lager voll ausgenutzt werden knnen, sind ein
strammer Sitz auf bzw. in mglichst formgenauen und starren Gegenstcken und eine gute
Untersttzung der verhltnismig dnnen Lagerringe ber ihrem gesamten Umfang erfor-

172

15.3 Gestaltung von Wlzlagerungen

derlich. Allerdings vermindern stramme Sitze gleichzeitig das Radialspiel im eingebauten


Zustand, wodurch ein einwandfreier Lauf beeintrchtigt wird.
Toleranzfeld hB
des Auenringes

Toleranzfeld KB
des Innenringes

Wlzlager selbst werden zur Kennzeichnung der Laufgenauigkeit in ToleranzklasG7


sen P eingeteilt (s.a. Tabelle 15.8). Bei
H7
H6
normalen Anforderungen des allgemeinen
J6 J7
0
K6 K7
Maschinenbaus gengt die NormaltoleM6 M7 N6
N7
ranz P0 (PN). Bei hheren Anforderungen
SpielP6 P7
passung bergangspassung bermaan die Laufruhe und Magenauigkeit (z.B.
passung
in Werkzeugmaschinen und Messgerten) sind die Toleranzklassen P6, P5, P4
bergangspassung bermapassung
und fr hchste Anforderungen P2 vorzup6
m5 m6 n5 n6
sehen. Ferner gibt es fr extreme Anfordek6
k5
0 rungen nicht genormte Speziallager der
j6
h5 h6 j5
g5 g6
Toleranzklassen SP (Spezial-Przision), UP
(Ultra-Przision) und HG (Hoch-Genau).
Welle
Beim Einsatz hochgenauer Wlzlager ist
zu beachten, dass Rundheit, Oberflchengte und Lage der radialen und axialen
Sitzflchen von Welle und Gehuse der
Qualitt der Lager entsprechen mssen
und unter Belastung ihre Formgenauigkeit
beibehalten.
Gehuse

Abbildung 15.44: Wlzlagertoleranzen KB und hB sowie Wellen- und Gehusetoleranzklassen

Whrend die axiale Befestigung der Lager zumeist formschlssig erfolgt, wird die radiale und
tangentiale Festlegung kraftschlssig vorgenommen. Entscheidend fr die Wahl der Passung
sind Gre und Art der Wlzlager, die dynamische Tragzahl C, die Belastung (quivalente
Lagerbelastung P), die axiale Verschiebemglichkeit von Loslagern und insbesondere die
Umlaufverhltnisse gem Abbildung 15.45 und Abbildung 15.46. Grundstzlich wird bei
der Belastung auf den einzelnen Ring zwischen Punkt- und Umfangslast unterschieden. So
liegt Umfangslast vor, wenn der Lagerring relativ zur Lastrichtung umluft, bei Punktlast
steht dieser relativ zur Lastrichtung still. Zur Erleichterung der Montage oder zum Lngenausgleich kann der Ring mit Punktlast einen losen Sitz erhalten. Treten aber nderungen der
Lastrichtung auf (z.B. bei Reversierbetrieb), so ist fr den Ring mit Punktlast ein fester Sitz
empfehlenswert.
Der Ring mit Umfangslast muss jedoch immer unbedingt einen festen Sitz haben, damit unter
keinen Umstnden Relativbewegungen oder sogar ein Wandern der Ringe auftreten kann.
hnlich wie beim Pressverband fhren Relativbewegungen zu Passungsrost (Fe2O3), der
einerseits wegen seiner scharfen Schneidfhigkeit den Verschlei der Lagersitze beschleunigt, andererseits knnen von der verquetschten und versprdeten Oberflche bei Wechselbeanspruchung Anrisse entstehen, die wiederum Ursprung von Dauerbrchen der Lagerringe
sein knnen. Aber auch wenn kein Bruch auftreten sollte, fhren wandernde Lagerringe in
der Regel zu ausgeschlagenen oder ovalisierten Bohrungen, sodass das Lager die ihm zugedachte Fhrungsfunktion nicht mehr bernehmen kann. In Getrieben knnen daraus dann
z.B. Verzahnungsschden entstehen, da wegen der Lagerfehlfunktion ungnstige Lastverteilungen im Zahneingriff vorliegen.

173

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

Schema und Bewegungsverhltnisse

Passung fr

P
< 0,8
C
d < 40 mm

P
> 0,2
C
d > 500 mm

Lagerbauart

Innenring rotiert, Auenring steht still, Lastrichtung unvernderlich (z.B.


Welle unter Gewichtsbelastung, Getriebewelle)

Innenring
feste Passung
notwendig

j6
j6

n6
p6

Kugellager
Rollenlager und
Nadellager

nnenring steht still,


Auenring rotiert,
Lastrichtung rotiert mit
Auenring (z.B. Nabenlagerung mit groer
Unwucht)

Auenring
lose Passung
zulssig

H7

H7

Loslager mit
leicht verschiebbarem
Auenring

Fr hohe Anforderungen an Laufgenauigkeit und Laufruhe eine


Toleranz feiner

Abbildung 15.45: Belastungsverhltnisse Umfangslast am Innenring, Punktlast am Auenring

Schema und Bewegungsverhltnisse

Passung fr

P
< 0,8
C
d < 40 mm

P
> 0,2
C
d > 500 mm

Lagerbauart

Innenring steht still,


Auenring rotiert,
Lastrichtung unvernderlich (z.B. Kfz-Radlager,
Laufrolle-Nabenlagerung)

Innenring
lose Passung
zulssig

g6
g6

h6
h6

Kugellager
Rollenlager und
Nadellager

Innenring rotiert, Auenring steht still, Lastrichtung rotiert mit dem


Innenring (z.B. Zentrifuge,
Schwingsieb, Unwucht)

Auenring
feste Passung
notwendig

K7

P7

Fr hohe Anforderungen an Laufgenauigkeit und Laufruhe eine


Toleranz feiner

Abbildung 15.46: Belastungsverhltnisse Punktlast am Innenring, Umfangslast am Auenring

Hauptursache des Wanderns sind am Laufring angreifende Tangentialkrfte, die aus der
Wlzbewegung entstehen und die Gleitbewegung untersttzen, indem sie ab einer bestimmten Hhe die Haftreibung zwischen Lagerring und Welle oder Lagerring und Gehuse berwinden, was insbesondere durch hher schwingende Belastungen (Erschtterungen) und
groe Ste begnstigt wird. Die unter derartigen Belastungen entstehenden Stauchungen
und Dehnungen der Lagerringe sind hufig auch die Ursache dafr, dass sich zunchst im
Gehuse oder auf der Welle ausreichend vorgespannte Ringe im Laufe der Zeit lockern,
sobald die durch die Belastung hervorgerufene Dehnung grer wird als die durch das berma erzeugte Spannung. Deshalb muss auch der Lagersitz eine entsprechend hohe Oberflchenqualitt aufweisen, damit nicht das Einebnen von Rauheitsspitzen zu einem Abfall
der Vorspannung fhren kann.

174

15.3 Gestaltung von Wlzlagerungen

Abschlieend sei darauf hingewiesen, dass die einzig wirksame Manahme zur Vermeidung
des Wanderns von Lagerringen die Erzeugung einer ausreichend hohen Vorspannung ist, was
sich durch die geeignete Passungswahl, das Einhalten enger Formtoleranzen und z.B. warmes
Montieren mit 70 C bis 100 C erreichen lsst (s.a. Abschnitt 15.3.4), wobei eine mgliche
Entlastung nach dem Einbau ebenfalls zu bercksichtigen ist. Die Verwendung zustzlicher
formschlssiger Elemente (z.B. Stifte, Kugeln) ist wirkungslos.
Angaben zur Passungswahl sind Abbildung 15.45 und Abbildung 15.46 sowie den Wlzlagerkatalogen zu entnehmen [15.73], [15.103], [15.129]. Beispiele zur axialen Befestigung und
Einstellung der Lagerringe sind in Abbildung 15.37 bis Abbildung 15.42 dargestellt. Weiterhin sind Bohrungen mit gleicher Achse mglichst mit gleichem Durchmesser, gleicher Passung, ohne Abstze und mit hoher Oberflchengte in einer Aufspannung zu bearbeiten,
damit die Lagersitze absolut fluchten.
Wird fr die Umgebungskonstruktion des Lagers ein von Gusseisen oder Stahl verschiedener
Werkstoff verwendet, sind fr den Festsitz zustzlich die verschiedenen Wrmeausdehnungskoeffizienten und E-Moduli der unterschiedlichen Werkstoffe zu bercksichtigen. Fr
Gehuse aus Aluminium, dnnwandige Gehuse und Hohlwellen sind bei Bedarf engere Passungen zu whlen, um den gleichen Kraftschluss wie bei Gusseisen, Stahl oder Vollwellen zu
erreichen.
Beim Einbau von Axiallagern, die nur Axiallasten aufnehmen, ist zu beachten, dass diese
nicht radial gefhrt werden drfen. Ausgenommen hiervon ist das Axial-Zylinderrollenlager,
da hier der Freiheitsgrad in radialer Richtung wegen der ebenen Laufbahnen vorhanden ist.
Bei Axiallagern mit rillenfrmigen Laufbahnen (z.B. Axial-Rillenkugellagern) ist er nicht
gegeben und muss durch einen losen Sitz der stillstehenden Scheibe geschaffen werden. Fr
die umlaufende Scheibe wird meistens ein fester Sitz gewhlt. Nehmen Axiallager zustzlich
auch Radialkrfte auf (z.B. Axial-Pendelrollenlager), sind die Passungen wie fr Radiallager
zu whlen. Die Anlageflchen der Gegenstcke mssen senkrecht zur Drehachse stehen
(Planlauftoleranz nach IT5 oder besser), damit sich die Belastung gleichmig auf die Wlzkrper verteilt [15.73].

15.3.3

Lagerumbauteile und Gehusekrper

Die Auen- und Innenringe von Wlzlagern sind aufgrund ihrer vergleichsweise geringen
Wanddicke sehr elastische Bauteile, die die auf das Lager einwirkenden Krfte nur sicher
bertragen knnen, wenn die Umgebungskonstruktion die Ringe vollstndig umschliet und
eine ausreichende Steifigkeit aufweist. Mit zunehmender Gre der Maschinen und Anlagen
und der darin verwendeten Wlzlager wird es immer schwieriger, die Lagerumgebungskonstruktion so steif auszufhren, dass man bei der Ermittlung der Lagerbeanspruchung von
einer starren Anschlusskonstruktion ausgehen kann. So lassen sich insbesondere im Ground Schwermaschinenbau die Blechstrken und Wanddicken der Sttzkonstruktion nicht
mehr so vergrern, dass man im Vergleich zu kleinen Wlzlagergehusen (z.B. im Automobilbau) eine entsprechend hohe Gehusesteifigkeit erreichen knnte.

175

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

Welchen Einfluss die Elastizitt der Anschlusskonstruktion auf die Lastverteilung im Lager
hat, zeigt Abbildung 15.47 anhand des massiv ausgefhrten Einbaustckes von Arbeitswalzen in einem Walzgerst und eines relativ dnnwandigen Gehuses eines Radsatz-Rollenlagers fr Schienenfahrzeuge. Unter der Radiallast FR verformt sich die Auenringlaufbahn
in dem 362 mm breiten Einbaustck, in dem ein 318 mm breites vierreihiges Kegelrollenlager mit 42 Rollen pro Reihe eingebaut ist, zu einem stehenden Oval. Dabei stellt sich eine
relativ gleichmige Druckverteilung ber rund 180 ein. Beim Radsatz-Rollenlager sind zwei
Pendelrollenlager 23130 eingebaut, die mit FR = 350 kN belastet werden. Hieraus resultiert
eine Maximalverformung von 31 m. Aufgrund der eng beieinander liegenden Absttzkrfte
FS ist die belastete Zone deutlich kleiner als 180, jedoch ergibt sich noch eine relativ gleichmige Druckverteilung, sodass die Beanspruchung der Lager in ertrglichen Grenzen bleibt.
FS
FS

FS

FS

482

FR

0
24

626

FR

FR

FR

FR

FR

1500

Abbildung 15.47: Lagerbelastung abhngig von der Gehusekontur Arbeitswalzen-Einbaustck (links) und Eisenbahn-Radsatzlager (rechts) [15.4]

Als besonders gnstig fr eine gleichmige Lastverteilung hat sich die tangentiale Lasteinleitung herausgestellt. In Abbildung 15.48 links ist zunchst der ungnstige Fall fr ein ungeteiltes Stehlagergehuse dargestellt. Aufgrund der unten liegenden Absttzpunkte entstehen
harte Punkte, das sind Steifigkeitsunterschiede in der Gegenkonstruktion, die im Vergleich
zu ideal starren Verhltnissen zu sehr ungnstigen Maximalbelastungen der Wlzkrper fhren, wie die Druckverteilung im dritten Bild von links zeigt. Die Druckverteilung liee sich
zwar durch strkere Gehusewnde vergleichmigen, was jedoch ein greres Gewicht und
hhere Herstellkosten verursachen wrde. Die bessere Alternative ist die Verlegung der
Absttzpunkte in Richtung der waagerechten Lagermittellinie, sodass die Krfte nahezu tangential eingeleitet werden. Im unteren Lagerbereich umschliet das Gehuse vergleichbar
einem elastischen Band den Lagerring. Die harten Punkte verschwinden und es kommt zu
einer deutlich gleichmigeren Druckverteilung im Lager, Abbildung 15.48 rechts. Darber
hinaus lsst sich im Fubereich Stahlgussmaterial einsparen, da das Lager nun auf Bcken in
kostengnstiger Schweiausfhrung mit der Umgebungskonstruktion verbunden wird. Auerdem liegt die Wlzkrperbelastung niedriger als im starren Gehuse. Eine hohe Steifigkeit bei
mglichst geringem Gehusegewicht wird durch am Umfang angeordnete Rippen erreicht,
die in der Wirkungslinie der Wlzkrperkrfte liegen. Die Rippen werden zum Gehusefu
hin breiter, da dort die Einleitung der Radial- und Axialkrfte vom Gehuserundkrper in die
Gehusefukonstruktion erfolgt. Zur zustzlichen Versteifung und zur bertragung der
Axialkrfte ist auf der einen Seite des Gehuses eine massive Schulter angegossen. Ein groes
Anwendungsgebiet derartiger Konstruktionen sind momentan die Hauptlager (Rotorlager)
von Windenergieanlagen, Abbildung 15.48 unten.

176

15.3 Gestaltung von Wlzlagerungen

FR

FR

FR

Fr

Fr

Fr

630
1750

1120

3250
Abbildung 15.48: Optimale Gehuseform durch hochgezogene Gehusefe [15.4]

Weitere Ausfhrungen zu Stehlagern finden sich in der Fachliteratur und den Herstellerkatalogen [15.4], [15.73], [15.103], [15.129]. Auch wenn die hier dargestellten Besonderheiten bei
Lagerungen in Getriebegehusen nicht auftreten, ist dennoch auf eine ausreichend und
gleichmig steife Ausfhrung der umgebenden Konstruktion der Lager zu achten.

15.3.4

Ein- und Ausbau von Wlzlagern

Bedingt durch die engen Passungen erfordert der Ein- und Ausbau von Wlzlagern groe
Krfte bei gleichzeitig grter Sorgfalt, da Wlzlager zum einen Przisionsteile sind und zum
anderen die Ein- und Ausbaukrfte nicht ber die Wlzkrper geleitet werden drfen, um
Lebensdauer mindernde Eindrcke bzw. Abplattungen in den Rollkontaktflchen unbedingt
zu vermeiden. Oftmals schrnken die Montagebedingungen die Lagerauswahl erheblich ein,
weshalb nicht nur der Monteur, sondern auch der konstruierende Ingenieur einige Grundlagen zum Wlzlagerein- und -ausbau beherrschen sollte.
Gem Abbildung 15.49 lassen sich mit einer mechanischen oder hydraulischen Presse
kleinere Lager mit zylindrischen Sitzflchen bei nicht allzu groen bermaen auf die Welle
bzw. in das Gehuse pressen. Oftmals reicht auch eine Schlagbchse aus weichem Stahl aus.
Demgegenber hat das Aufziehen im warmen Zustand durch ein induktives Anwrmgert,
einen Elektro-Ofen, ein sauberes lbad oder eine thermostatgeregelte Heizplatte nach Abbildung 15.49 c) und d) den Vorteil, dass nur geringe Krfte bentigt werden. Fr die bei Wlz-

177

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

lagersitzen blichen bermae gengt ein Anwrmen der Lager auf etwa 80 C bis hchstens
100 C, Spindellager erwrmt man auf 60 bis 70 C. Damit die Hrte der Ringe nicht infolge
Anlasswirkung abfllt, wird die Temperatur direkt am Innenring gemessen und thermostatgeregelt genau eingehalten. Da der Innenring schneller aufgeheizt wird als der Auenring,
kann das Lager bei nur geringer Erwrmung des Auenringes gleichzeitig auf die Welle und
in das Gehuse eingesetzt werden. Lager, deren Auenringe im Gehuse stramm sitzen mssen, werden auch in gekhltem Zustand montiert. Dabei wird zur Khlung eine Mischung
aus Trockeneis und Alkohol verwendet. Das Verfahren ist teuer, weshalb es nur in Sonderfllen benutzt wird. Zudem entsteht Kondenswasser, das wegen Korrosionsgefahr nach der
Montage mit l restlos auszusplen ist.
Hydraulische Presse fr den Einbau
groer Wlzlager
b Bchse zum Auftreiben kleiner Lager
c Anwrmen eines Lagers im lbad
(Nachteil: Verschmutzungsgefahr)
d Anwrmen eines Wlzlagers auf einer
Heizplatte (Zum Schutz vor berhitzung
eines Kunststoffkfigs wird zwischen
Heizplatte und Innenring des Lagers ein
Ring oder eine Scheibe gelegt.)

80 - 100C
(60 - 70C bei Spindellag.)

Abbildung 15.49: Hilfsmittel fr den Einbau von Wlzlagern

Bei kegeligen Sitzflchen wird der erforderliche feste Sitz gem Abbildung 15.50 durch axiales Aufpressen des Innenringes erreicht. Ob ein gengend fester Sitz erreicht ist, erkennt
man an der Aufweitung des Innenrings und damit an der Verminderung der Radialluft oder
am axialen Verschiebeweg auf dem Kegel, entsprechend tabellierte Werte finden sich im
Lagerkatalog. Da sich die Radialluftverminderung aus der Differenz der Radialluft vor und
nach dem Einbau des Lagers ergibt, ist diese zunchst vor dem Einbau zu messen. Mittels
einer Fhllehre kann dann das Radialspiel whrend des Aufpressens stndig kontrolliert
werden, bis der gewnschte Festsitz erreicht ist. Bei Pendelrollenlagern ist an beiden Rollenreihen zu messen, da nur bei gleichen Luftwerten der Innenring zum Auenring nicht seitlich versetzt ist. Alternativ kann auch der axiale Verschiebeweg auf dem Kegel gemessen
werden. Dabei entspricht die axiale Verschiebung bei einem Wellensitz mit normalem Kegel
1:12 ungefhr dem 15-Fachen der Radialluftminderung. Hierin ist schon bercksichtigt, dass
sich bei Vollwellen das berma der Passflchen nur bis zu 75 bis 85% als Aufweitung der
Innenringlaufbahn auswirkt.

178

15.3 Gestaltung von Wlzlagerungen

Whrend bei der kalten Montage mit Druckmutter ber den Druckring R die notwendige axiale Verschiebekraft aufgebracht wird, in dem sich die Druckschrauben D beim gleichmigen
Anziehen in der nur leicht angezogenen Druckmutter M absttzen knnen, lassen sich Lager
mit kegeliger Bohrung auch im warmen Zustand montieren, Abbildung 15.50 a) und c).
Dabei wird die axiale Stellung des Innenringes mit Passstcken kontrolliert, die nur bei der
Montage verwendet werden. Das Ma u ergibt sich aus der Differenz des Abstandes s des kalt
aufgesetzten Lagers und des fr den festen Sitz erforderlichen axialen Verschiebeweges a.
a

u=s-a

D M R

Abbildung 15.50: Lagermontage a) Einpressen von Abziehhlsen mittels Druckmutter M, Druckring R und Druckschrauben D,
b) Messen der Radialluft bei Pendelrollenlagern, c) Aufschieben eines angewrmten Lagers mit Passstcken der Dicke u

Bei der Montage grerer Lager werden zum Aufschieben des Lagers oder zum Einpressen
der Hlse hydraulische Ringkolbenpressen gem Abbildung 15.51 verwendet, die es fr alle
gngigen Hlsen und Wellengewinde gibt.

Abbildung 15.51: Hydraulikmontage von Wlzlagern (bevorzugt ab D = 200 mm) a) Prinzip, b) Ringkolbenpresse

Bei allen hydraulischen Montageverfahren wird l zwischen die Sitzflchen gepresst, das
zum einen den Lagerring geringfgig aufweitet und zum anderen durch den Flssigkeitsfilm
die zu passenden Teile voneinander trennt, sodass sie mit geringem Kraftaufwand und ohne
Beschdigung der Oberflchen verschoben werden knnen. Konische Bauteile lassen sich so
montieren und demontieren, zylindrische Teile nur demontieren. Hinweise zur Lage und
Dimensionierung der lnuten sind den jeweiligen Herstellerunterlagen zu entnehmen
[15.73], [15.103], [15.129]. Spann- und Abziehhlsen weisen diese Kanle oftmals bereits
werksseitig auf.

179

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

Whrend sich groe Wlzlager nur hydraulisch oder durch induktive Erwrmung und Aufweitung des zu demontierenden Ringes demontieren lassen, knnen kleinere Wlzlager mit
den Hilfsmitteln entsprechend Abbildung 15.52 zerstrungsfrei demontiert werden, wobei
auch hier die Demontagekrfte nicht ber die Wlzkrper bertragen werden drfen. Ein weiteres Hilfsmittel zur Erleichterung der Demontage ist die Abziehhlse gem Abbildung 15.53,
bei der die kegelige Hlse ber Abdrckmutter, Druckschrauben oder auch eine hydraulische
Ringkolbenpresse ausgebaut wird.
a

Abbildung 15.52: Hilfsmittel fr den Ausbau kleinerer Lager a) Abziehvorrichtung mit Zugankern, b) Abziehvorrichtung mit
verstellbaren Armen, c) Presse [15.4]

Abbildung 15.53: Ausbau einer Abziehhlse a) mit Abdrckmutter, b) mit Druckschrauben, c) mit Ringkolbenpresse [15.4]

Generell sollten bereits bei der Konstruktion smtliche Gesichtspunkte der Montage und
Demontage bedacht werden. So muss z.B. bei einem festsitzenden Innenring die Stirnflche
zur Demontage frei zugnglich sein, was sich durch eine Begrenzung des Durchmessers der
Wellenschulter oder aber durch Vorsehen von Nuten erreichen lsst, Abbildung 15.52 b).
Abstands- und Labyrinthringe sind ebenfalls so zu gestalten, dass sie bei der Demontage
nicht stren. Bei topffrmigen Gehusen mit fester Stirnwand ist der Ausbau des Lagerauenringes nur mglich, wenn Aussparungen fr das Abziehwerkzeug oder Gewindebohrungen fr Abdrckschrauben vorgesehen werden. Oftmals erfolgt die Lagerauswahl ausschlielich den Kriterien des leichten Ein- und Ausbaus, weshalb z.B. zerlegbare Lager wie
Schulterkugellager, Kegelrollenlager, Zylinderrollenlager und Nadellager anderen Bauarten
vorgezogen werden.

180

15.4 Beanspruchung und Beanspruchbarkeit von Wlzlagern

15.4

Beanspruchung und Beanspruchbarkeit von Wlzlagern

Zum Vergleich der Beanspruchung und Beanspruchbarkeit von Wlzlagern sind die beiden
folgenden Betriebszustnde zu unterscheiden:
1

Stillstand und kleine Schwenkbewegungen bzw. Zustellbewegungen (statische Berechnung)

Stationrer Betrieb sowie An- und Auslauf (dynamische Berechnung)

Im ersten Fall ist zur Auslegung bzw. Bemessung die statische Tragfhigkeit, im zweiten Fall
die dynamische Tragfhigkeit mageblich. Dabei ist zu beachten, dass eine statische Beanspruchung der Rollbahnringe und -scheiben sowie Wlzkrper nur im Sonderfall des lnger
gleichbleibend belasteten, stillstehenden Lagers vorliegt. Demgegenber fhrt nicht nur jede
Bewegungs- und Belastungsnderung, sondern bereits der stationre Lauf bei gleichbleibender Belastung zu einer periodischen Wechselbeanspruchung smtlicher Wlzlagerbauelemente, die sich frher oder spter bei einem bestimmten Beanspruchungsniveau als ermdungsbedingte Schdigung uert.
Die Hauptursache fr die Ermdung eines Wlzlagers ist die dynamische Beanspruchung des
Werkstoffes im Wlzkontakt beim berrollen. Hinzu kommen noch Reibungseinflsse und
Verschlei. Der genaue Zeitpunkt, bei dem das Bauteilversagen wegen Ermdung eintritt,
hngt von der Hhe der Beanspruchung und der Aufsummierung (Schadensakkumulation)
der einzelnen Schdigungsanteile ab (s.a. Kapitel 3). Dabei wird der komplexe, mehrachsige
Spannungszustand im Wlzkontakt mithilfe der nachfolgenden Festigkeitshypothesen in einen
einachsigen Beanspruchungszustand berfhrt. Zur Erklrung der Ermdungsvorgnge bei
Wlzlagern werden die Hauptschubspannungshypothese, die Wechselschubspannungshypothese und die Gestaltnderungsenergiehypothese gleichberechtigt nebeneinander verwendet.
Whrend sich Hertz in den Originalarbeiten zum Wlzkontakt ausschlielich mit der Verteilung der Normalspannungen in der Berhrungsflche befasste, wurden erst in spteren
Untersuchungen die Spannungen unter der Oberflche fr Punkt- und Linienberhrung
erforscht [15.2], [15.62], [15.80], [15.87], [15.94], [15.130], [15.139]. Dabei wurde als kritische
Beanspruchung die Hauptschubspannung h als grte auftretende Schubspannung erkannt.
Abbildung 15.54 zeigt zunchst die Hauptspannungen unter der Druckflchenmitte abhngig
von der Tiefe z fr den Fall einer idealen Linienberhrung. Smtliche Spannungen sind auf
die maximale Normalspannung p0 in der Oberflche bezogen dargestellt. Die Spannung z ist
an der Oberflche gleich der Normalspannung p0 und nimmt mit zunehmender Tiefe langsam ab. Die Spannung y zeigt in Richtung der Druckflchenbreite b und fllt in z-Richtung
schneller ab. Aus z und y wird die Hauptspannung H = 0,5 (z y) berechnet, die ihr
Maximum in der Tiefe z = 0,786 b erreicht. Die maximale Schubspannung max schliet mit
der Oberflche einen Winkel von 45 ein.
Ergnzend ist im rechten oberen Diagramm der Abbildung 15.54 b) der Verlauf der Spannungen ber der Druckflchenbreite 2b und zwar in der Tiefe z0 = 0,5 b eingezeichnet, in
der die Orthogonalschubspannung yz am grten ist. Beim berrollvorgang wachsen die
Spannungen z, y und H an, bis sie auf der z-Achse ihren Maximalwert erreichen, um dann

181

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

wieder abzufallen. Es sind also Schwellspannungen. Anders verhlt es sich mit der Orthogonalschubspannung yz, die orthogonal zur ueren Belastung, also parallel zur Oberflche,
und auch parallel zur y-Achse steht.
a

P0
+1

z 0,2 0,4 0,6 0,8 1

+0,5

th /P0
sy /P0 sz /P0

0,5

sy /P0

th /P0
-1

0,3

p0 y

sz /P0

tyz /P0

0,78

y/b

+1

-0,5

1,0

a
t1
2,0

z/b
c

y/b
-2,5 -2,0 -1,5 -1,0 -0,5 0 -0,5 -1,0 -1,5 -2,0 -2,5
0,5

0,10

0,5 0,05

0,20

1,0
z/b
1,5

y/b
-2,5 -2,0 -1,5 -1,0 -0,5 0 -0,5 -1,0 -1,5 -2,0 -2,5

0,60
0,575

1,0
z/b
1,5

0,55
0,50

0,30

0,25
0,23
0,20

0,10
0,15

-0,25
-0,23
-0,20
-0,15

-0,05
-0,10

0,40

2,0

2,0
2,5
3,0

sVSH
po

2,5

sVWSH
po

3,0

Abbildung 15.54: Spannungen unter der Oberflche bei idealer Linienberhrung a) Ideale belastungssituation, b) Spannungsverlufe, c) Spannungen unter der Oberflche nach der c) Schubspannungshypothese (SH), d) Wechselschubspannungshypothese (WSH)

Beim berrollvorgang hat yz in dem Gebiet vor der z-Achse die gleiche Richtung wie die
Rollbewegung; auf der z-Achse ist yz Null und im Gebiet dahinter ist yz der Rollbewegung
entgegengesetzt. Es handelt sich also um eine Wechselschubspannung. Die Extremwerte
betragen +0,25 p0 und 0,25 p0, sodass sich fr Doppelamplitude 0,5 p0 ergibt. In der
Originalarbeit von Lundberg und Palmgren wird diese Hypothese damit begrndet, dass die
meisten Ermdungsrisse bei berrollten Elementen in einer Tiefe festgestellt werden, in der
die Wechselschubspannung yz ihr Maximum erreicht [15.96]. Die Diagramme in Abbildung
15.54 c) und d) zeigen die jeweiligen Spannungsverlufe fr die Schubspannungshypothese
und die Wechselschubspannungshypothese. Liegt eine Punktberhrung (Kugellager) vor, sind
die Spannungsverhltnisse unter der Oberflche vergleichbar. Whrend die grte Orthogonalschubspannung yz bei Linienberhrung in der Tiefe z = 0,5 b auftritt und ihre Doppel-

182

15.4 Beanspruchung und Beanspruchbarkeit von Wlzlagern

amplitude 0,5 p0, betrgt, ergeben sich fr Punktberhrung und eine kreisfrmige Druckflche die Tiefe zu 0,35 b und die Doppelamplitude zu 0,43 p0 (s.a. Kapitel 3).
Im Zusammenhang mit der Entwicklung grerer Wlzlager und weiter zurckliegenden
Grundlagenuntersuchungen wurde festgestellt, dass sich die Werkstoffanstrengung beim
berrollen auch sehr gut mit der Gestaltnderungsenergiehypothese (GEH) beschreiben lsst
[15.110], [15.119], [15.143], [15.145]. Dabei wird davon ausgegangen, dass nicht der Spannungszustand in einem einzelnen Punkt des Krpers, sondern in einem greren Gebiet, z.B.
unter der Oberflche die charakteristische Gre ist [15.62]. Der Ort der grten Gestaltnderungsarbeit stimmt nahezu mit dem Ort der Hauptschubspannung berein [15.94]. Abbildung 15.55 zeigt die Beanspruchungen unter der Druckflche bei Linienberhrung (Rolle
gegen Laufbahn) nach der Gestaltnderungsenergiehypothese.
a

b
x/b

x/b
-2,5 -2,0 -1,5 -1,0 -0,5 0
0,5

z/b

1,0
1,5
2,0
2,5
3,0

-2,5 -2,0 -1,5 -1,0 -0,5

0,5 1,0 1,5 2,0 2,5


0,55

0,557

1,0

0,50
0,45

p0

0,40
0,35
0,20 0,25
0,30 p0
Linien gleicher Vergleichsspannung

z
m=0

0,5 1,0 1,5 2,0 2,5

0,598 0,55
0,609
0,60
0,55

0,5

0,50
0,45

z/b
1,5

p0

0,40

2,0

0,35
0,30 po

2,5
3,0

0,20

0,25
Linien gleicher Vergleichsspannung

m=0,250

Abbildung 15.55: Beanspruchungen unter der Druckflche bei Linienberhrung (Rolle gegen Laufbahn) nach der Gestaltnderungsenergiehypothese a) Normalbeanspruchung unter idealen elastohydrodynamischen Schmierbedingungen (EHD),
b) berlagerte Normal- und Tangentialbeanspruchung unter Mischreibungsbedingungen [15.4]

Das vollstndige Ausschpfen der Leistungsfhigkeit von Wlzlagern setzt ideale elastohydrodynamische Schmierungsbedingungen (EHD-Bedingungen) voraus, die bei reversibler elastischer Deformation der am Wlzen teilnehmenden Lagerelemente einen trennenden
Schmierfilm von annhernd 1 m Dicke ermglichen. Dabei steht der untere Grenzwert der
Filmdicke in direktem Verhltnis zur Oberflchenqualitt, weil die Mikroerhebungen direkt,
Schleifriefen oder Mikroporen indirekt (durch Reduzieren der Kontaktflche) zu lokalen
Erhhungen im Pressungs- und zugehrigen Spannungsverlauf fhren. Vergleichbar mit
Abbildung 15.54 liegt die grte Werkstoffbeanspruchung bei vernachlssigbarer Reibung,
d.h. bei weitgehend schlupffreiem Wlzen und vollkommen intaktem Schmierfilm (EHDBedingungen) unterhalb der Oberflche, wobei die magebende Vergleichsspannung v an
der Oberflche bei reiner Normalbelastung gem Abbildung 15.55 (links) bereits einen
Betrag von 40% der maximalen Hertzschen Pressung p0 aufweist. Entstehen infolge Reibung
(hier = 0,25) zustzliche Tangentialkrfte an der Oberflche, nimmt die Werkstoffbeanspruchung nicht nur an der Oberflche auf ca. 66% von p0 zu, sondern auch unter der Oberflche
tritt bei Relativbewegung fr x prinzipiell statt einer Druck-Schwellspannung eine DruckZug-Wechselspannung mit einem schdlichen Zugspannungsanteil auf. Dieser Verlauf ist
typisch fr das Vorliegen eines negativen Schlupfes, wie er z.B. entsprechend Abbildung
15.31 durch partielles Gleiten von Kugel und Rollbahn zwischen den Schnittpunkten D der

183

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

momentanen Drehachse mit der sich einstellenden gekrmmten Berhrungszone beim Rillenkugellager kinematisch bedingt ist.
Weitere Untersuchungen haben gezeigt, dass bereits bei einem Reibungseinfluss von = 0,08
unter Beachtung des Entstehens von Wrme- und Eigenspannungen das absolute Spannungsmaximum vmax in Hhe von 51% von p0 an der Oberflche auftreten kann, wobei das unterhalb der Oberflche liegende Maximum aufgrund der dort ausgleichenden Wirkung der Eigenspannungen geringfgig kleiner ist. Die dann von der Oberflche ausgehenden Risse folgen
der Richtung der Flielinien, d.h. dem kleinsten Winkel der Hauptschubspannung zur Oberflche, und sind so stets der Reibungskraft entgegengesetzt. Allerdings kann eine begrenzte
Oberflchenqualitt in Verbindung mit festigkeitsmindernden, chemisch bedingten Vorgngen
bereits bei noch kleineren Reibungszahlen zu hohen rtlichen Beanspruchungen fhren, was
die Gebrauchsdauer des Wlzlagers herabsetzt. Aus experimentellen Untersuchungen sind
zwei Schdigungsbereiche bekannt, nmlich unterhalb der Laufflche in einer Tiefe von rund
50 m und von der Laufflche ausgehend bis in eine Tiefe von etwa 20 m reichend. Diese
Schdigungen knnen weitgehend vermieden werden, wenn ein ausreichendes Schmierstoffangebot und eine entsprechende Sauberkeit im Schmierspalt vorhanden sind [15.100].
Da die einzelnen Hypothesen in ihrer Auswirkung auf die praktische Wlzlagerberechnung
kaum einen Unterschied zeigen, wird die Ermdungstheorie weiterhin auf die Wechselschubspannungshypothese bezogen. Die aktuell in der internationalen ISO-Normung niedergelegten Wlzlagerberechnungsverfahren sttzen sich historisch bedingt ebenfalls auf die
Wechselschubspannungshypothese (s.a. Abschnitt 15.4.4 und 15.4.5) [15.95], [15.96].
Die Anwendung der Gestaltnderungsenergiehypothese hat jedoch den entscheidenden
Vorteil, dass anstelle von kostenintensiven Versuchen an groen Wlzlagern und deren Komponenten zur Ermittlung der Lebensdauer sogenannte synthetische Whlerlinien als statistisch abgesicherte Kennfunktionen der Beanspruchbarkeit im Rahmen einer Lebensdauerabschtzung fr Wlzlager herangezogen werden knnen. Die Berechnung muss also nicht
mehr auf der Grundlage Hertzscher Pressungen erfolgen, sondern es knnen normale Werkstoffkennwerte aus Dauerfestigkeitsversuchen an Werkstoffproben unter Beachtung bewhrter
Umrechnungsmethoden zur Bemessung herangezogen werden [15.65], [15.72], [15.110].
Aus Ergebnissen anderer Untersuchungen zu Schdigungsmechanismen wird die getrennte
Ermittlung von Tragfhigkeiten fr die einzelnen Hauptbaugruppen eines Wlzlagers (Innenring, Auenring, Wlzkrper und Kfig) auf der Grundlage von Whlerlinien fr ertragbare
Hertzsche Pressungen abgeleitet [15.126], [15.127]. Vor dem Hintergrund hufiger vorzeitiger
Ausflle von Wlzlagern grerer Bauarten in Windenergieanlagen scheint entsprechender
Handlungsbedarf durchaus gegeben [15.125]. Momentan beziehen sich alle angegebenen
Kennwerte der Beanspruchbarkeit von Wlzlagern auf den Innenring, da dieser wegen der
greren Krmmung in Rollrichtung in der Regel das hher beanspruchte Bauteil ist.
Ausgehend von diesen grundlegenden Schdigungsmechanismen wird in den folgenden
Abschnitten auf die Ermittlung der quivalenten statischen und dynamischen Lagerbelastung (Kennwerte der Beanspruchung) und die statische und dynamische Tragfhigkeit der
Lager (Kennwerte der Beanspruchbarkeit) eingegangen.

184

15.4 Beanspruchung und Beanspruchbarkeit von Wlzlagern

15.4.1

Statische Tragfhigkeit und quivalente statische Lagerbelastung

Die statische Beanspruchung eines Wlzlagers liegt vor, wenn von dem Wlzlager bei vorwiegend stillstehenden Wlzkrpern Krfte bertragen werden mssen, das heit das gelagerte
Bauteil (Achse oder Welle) fhrt keine umlaufenden Drehbewegungen aus oder es finden nur
kleinere Schwenkbewegungen und Zustellbewegungen statt. Auch bei Drehbewegungen bis
n dm = 4.000 min1 mm (n: Drehzahl, dm: mittlerer Lagerdurchmesser = 0,5 (D + d),
D: Auendurchmesser, d: Bohrungsdurchmesser) knnen manche Lagerungen bei der Dimensionierung als statisch beansprucht betrachtet werden. Des Weiteren ist die statische
Tragfhigkeit zu berprfen, wenn umlaufende Lager kurzzeitig starke Stobelastungen ertragen mssen. In allen Fllen kann die Belastung konstant oder vernderlich sein, der Begriff
statisch bezieht sich demzufolge auf den Betriebszustand des Lagers und nicht auf die Art
der Belastung.
Die bei diesen Betriebszustnden auftretenden Krfte drfen erfahrungsgem bereits geringe
plastische Verformungen in den Berhrungszonen hervorrufen, ohne jedoch die Laufeigenschaften des Lagers bei anschlieenden Drehbewegungen zu beeintrchtigen.
Dabei ist die zulssige plastische Verformung eines Wlzlagers so definiert, dass die an der
am hchsten beanspruchten Berhrstelle auftretende bleibende Gesamtverformung von Wlzkrper und Laufbahn 0,01% des Wlzkrperdurchmessers Dw nicht berschreitet. Bei einer
Kugel mit 10 mm Durchmesser entspricht die plastische Verformung beider Krper dann 1 m.
Abhngig vom Lagertyp lassen sich zu dieser zulssigen plastischen Gesamtverformung folgende Hertzsche Pressungen angeben, die aus umfangreichen Versuchen an Wlzkrpern
verschiedener Gre ermittelt wurden [15.4], [15.5], [15.48]:

4.600 N/mm2 bei Pendelkugellagern und Schulterkugellagern


4.200 N/mm2 bei allen anderen Kugellagern
4.000 N/mm2 bei allen Rollenlagern
Bei sehr geringen Anforderungen an die Laufruhe oder nur langsam umlaufenden Wlzlagern drfen diese Werte auch noch berschritten werden. Physikalisch begrndet werden
diese Grenzwerte durch das Shakedown-Limit, oberhalb dessen lokales Flieen bei jeder
berrollung trotz Eigenspannungsaufbau und Verfestigung weiter fortschreitet [15.98].
Aufbauend auf diesen experimentell ermittelten Zusammenhngen wird als Kenngre der
statischen Beanspruchbarkeit die statische Tragzahl C0 verwendet. Die statische Tragzahl C0
in N ist definiert als die statische Radialbelastung oder zentrisch wirkende statische Axialbelastung, die eine bleibende Verformung als Summe der Verformung beider sich berhrender Krper von der Gre des 0,0001-fachen Wlzkrperdurchmessers zwischen Wlzkrper und Rollbahnring oder -scheibe hervorruft.
Sinngem entspricht die statische Tragzahl C0 eines Lagers aus gehrtetem Wlzlagerstahl
genau der unter definierten Betriebsbedingungen auftretenden maximalen Belastung, bei
der die oben angefhrten Maximalwerte der Hertzschen Pressungen erreicht werden. Deshalb lsst sich unter Einbeziehung der Wlzkrper- und Laufbahngeometrien (Wlzkrperdurchmesser Dw, Teilkreisdurchmesser Dpw, Nenndruckwinkel 0 des unbelasteten Lagers,

185

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

Anzahl i der Wlzkrperreihen, Anzahl z der Wlzkrper je Reihe und der effektiven Berhrlinienlnge leff bei Rollenlagern) die statische Tragzahl C0 abhngig vom Lagertyp gem
Tabelle 15.9 und Tabelle 15.10 rechnerisch ermitteln [15.4]. Die so berechneten Werte beziehen sich immer auf den strker belasteten Innenring und sind in der Norm DIN ISO 76 sowie
den Lagerkatalogen als Herstellerangabe zur Lagerdimensionierung fr jedes Lager angegeben [15.48]. Werden Werkstoffe mit geringerer Hrte als 58 HRC verwendet, ist die Tragzahl
C0 (Katalogwert) durch einen Faktor fH gem Abbildung 15.56 abzumindern [15.4].
Radial- und Schrgkugellager

C0 =

Axial-Kugellager

f0 i z Dw2 cos 0

(15.48)

Radial- und Schrgrollenlager

C0 = f0a i z Dw2 sin 0

(15.49)

Axial-Rollenlager

C0 = f0 i z Dw leff cos 0

(15.50)

C0 = f0a z Dw leff sin 0

(15.51)

Tabelle 15.9: Statische Tragzahlen abhngig vom Lagertyp [15.4]

Dw cos 0
D pw
0
0,1
0,2
0,3
0,4

Rillen- und
Schrgkugellager f0

Pendelkugellager f0

Schulterkugellager f0

Axial-Kugel- und AxialSchrgkugellager f0a

14,7
16,4
14
11,6
9,4

1,9
2,4
2,8
3,3
2,7

1,9
2,1
2,3
2,5
2,7

61,6
53,5
45,7
38,2
---

Radial-Rollenager

Dw cos 0

f0 = 44
1

D pw

Axial-Rollenlager
(15.52)

Dw cos 0

f0a = 220
1

D pw

(15.53)

Weitere Werte knnen der Norm bzw. der Literatur entnommen werden [15.4], [15.48].
Tabelle 15.10: Beiwerte f0 zur Berechnung der statischen Tragzahlen abhngig vom Lagertyp (Auswahl) [15.4]

Ausgehend von diesen durch den Lagerhersteller gegebenen statischen Tragzahlen C0 kann
nun in einfacher Weise die statische Tragfhigkeit bzw. Laufgte eines Lagers durch die
Kennzahl der statischen Beanspruchung fs wie folgt bestimmt werden:
fs =

C0
P0

(15.54)

Hierin bezeichnet P0 die quivalente statische Lagerbelastung, die bei einem Radiallager der
reinen Radialbelastung Fr und bei einem Axiallager der reinen Axialbelastung Fa entspricht.
Da jedoch in den meisten Betriebsfllen die Radiallasten Fr und die Axiallasten Fa gleich-

186

15.4 Beanspruchung und Beanspruchbarkeit von Wlzlagern

zeitig wirken, erfolgt eine Umrechnung dieser kombiniert auftretenden Lasten in die quivalente statische Lagerbelastung P0 mithilfe des Radialfaktors X0 und des Axialfaktors Y0:
P0 = X 0 Fr +Y0 Fa

(15.55)

Diese statischen Radial- und Axialfaktoren hngen ab vom Lagertyp und dem Druckwinkel
und werden gem Tabelle 15.11 vom Lagerhersteller angegeben. Dabei bewirkt die quivalente statische Lagerbelastung P0 die gleiche Flchenpressung in der Mitte der hchstbelasteten Berhrstelle zwischen Wlzkrper und Laufbahn wie diejenige reine Radialbelastung
beim Radiallager (Axiallast beim Axiallager), mit der die Tragzahl C0 ermittelt wurde.
1,0
0,8
0,6
0,4

fH

C0 = fH C 0 (58HRC )

0,3
0,2

0,1
15

20

25

30

35

40

45

50

55 57 HRC

Oberflchenhrte
Abbildung 15.56: Faktor fH zur Abminderung der Tragzahl bei verminderter Oberflchenhrte

Fr die Radial-Zylinderrollenlager und Nadellager setzt man grundstzlich X0 = 1 und Y0 = 0.


Bei einem Axial-Kugellager berechnet sich die quivalente statische Axialbelastung zu:
P0 = Fa

(15.56)

Ist der Nenndruckwinkel 0 < 90, d.h. es liegen im Stillstand axiale und radiale Belastungen
vor, dann wird P0 wie folgt berechnet:
P0 = Fa + 2,3 Fr tan

mit

Fr < 0,44 Fa cot 0

(15.57)

Fr Axial-Pendelrollenlager mit unsymmetrischen Rollen gilt:


P0 = Fa + 2,7 Fr

mit

Fr 0,37 Fa

(15.58)

Anhaltswerte fr die einzuhaltende statische Tragsicherheit fs aus Gleichung (15.54) sind


abhngig von den Anforderungen an die Laufgte, den Bewegungszustand, den Lagertyp und
die Betriebsweise in Tabelle 15.12 zusammengestellt.
Auch wenn die meisten Wlzlager berwiegend dynamisch beansprucht werden, sollte
neben der Berechnung auf Lebensdauer immer auch die statische Tragfhigkeit kontrolliert
werden, insbesondere wenn zeitweise sehr hohe oder stoartige Belastungen auftreten.
Gleiches gilt fr den nicht umlaufenden Schwenkbetrieb oder bei sehr niedrigen Drehzahlen.

187

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

Abschlieend sei darauf hingewiesen, dass die Kennzahl fs nicht als Sicherheit gegen Bruch",
sondern als Sicherheit gegen zu groe rtliche Verformung" aufzufassen ist. Die tatschliche
Bruchbelastbarkeit eines richtig eingebauten und untersttzten Wlzlagers liegt beim fnfbis achtfachen Wert der statischen Tragzahl [15.4], [15.138].
einreihig

zweireihig

Lagerbauart
X0

Y0

X0

Y0

0,6

0,5

0,6

0,5

0 = 20
0 = 25
0 = 30
0 = 35
0 = 40

0,5
0,5
0,5
0,5
0,5

0,42
0,38
0,33
0,29
0,26

1
1
1
1
1

0,84
0,76
0,66
0,58
0,52

Radial-Pendelkugellager

0,5

0,22 cot 0

0,44 cot 0

Radial-Pendelrollenlager

0,5

0,22 cot 0

0,44 cot 0

Radial-Kegelrollenlager

0,5

0,22 cot 0

0,44 cot 0

Radial-Rillenkugellager 1)
Radial-Schrgkugellager

1)
2)

2)

Es muss stets P0 Fr sein. Fr P0 < Fr ist immer X0 = 1 und Y0 = 0 einzusetzen.


Fr gleich groe einreihige Schrgkugellager in X- und O-Anordnung sind die Werte fr zweireihige Lager
einzusetzen, fr Lager in Tandemanordnung (nicht angestellt) dagegen die Werte fr einreihige Lager.

Tabelle 15.11: Radialfaktor X0 und Axialfaktor Y0 fr statisch beanspruchte Radiallager

Umlaufende Lager Anforderungen an die Laufruhe


Betriebsweise
gering

normal

hoch

Nicht umlaufende Lager

Kugellager

Rollenlager

Kugellager

Rollenlager

Kugellager

Rollenlager

Kugellager

Rollenlager

Ruhig, erschtterungsarm

0,5

1,5

0,4

0,8

Normal

0,5

1,5

3,5

0,5

Stark stobelastet 1)

1,5

2,5

1,5

Fr Axial-Pendelrollenlager sollte fs 4 sein, da ein groer Teil der Belastung vom Bord der Wellenscheibe aufgenommen werden muss. Wird bei diesen Lagern die Gehusescheibe nicht radial abgesttzt, sollte aus Festigkeitsgrnden sogar fs = 6 gewhlt werden.
1)

Bei Stobelastungen nicht nher bekannter Gre sind mindestens die angegebenen Werte in die Formel
einzusetzen. Wenn sich die Stobelastungen genauer bestimmen lassen, knnen diese Anhaltswerte auch
unterschritten werden. Fr fs = 2 ergibt sich eine plastische Verformung von b / Dw 0,003%.

Tabelle 15.12: Anhaltswerte fr die statische Tragsicherheit fs [15.73], [15.129]

188

15.4 Beanspruchung und Beanspruchbarkeit von Wlzlagern

15.4.2

Dynamische Tragfhigkeit und nominelle Lebensdauer nach


DIN ISO 281

Entsprechend den Ausfhrungen in den Kapiteln 1und 3 unterliegen die meisten Maschinen
und Anlagen einer dynamischen Beanspruchung. Beim Wlzlager liegt eine dynamische
Beanspruchung vor, wenn von diesem ber die Lagerringe oder -scheiben und die um ihre
Achse rotierenden Wlzkrper Krfte bertragen werden. Dabei ergibt sich der dynamische
Beanspruchungsfall beim Wlzlager unabhngig von einer gleichbleibenden oder vernderlichen ueren Belastung bereits durch die relativ zueinander bewegten und Kraft bertragenden Bauelemente hnlich wie beim periodischen Zahneingriff (s.a. Abbildung 1.20).
Bedingt durch diesen dynamischen Beanspruchungsfall treten selbst unter guten Bedingungen des Schmierungszustandes, der ueren Bauteilqualitt und normalen Belastungen
entsprechend dem makroskopischen Beanspruchungsfeld im Material an Schwachstellen,
Inhomogenitten oder Eindrckungen berrollter Feststoffpartikel feine Anrisse auf, die bei
weiterem Einsatz des Lagers so anwachsen, dass grbchenartige Ausbrche, sogenannte
Pittings, entstehen (s.a. Abbildung 1.9). Im Bereich des Wlzkontaktes knnen derartige
Schdigungen in mikroskopischer Dimension auch durch merkliche Oberflchenunregelmigkeiten oder vor allem durch feste Verunreinigungen im Schmierspalt hervorgerufen
werden. Demzufolge treten abhngig von der Belastung ber der Laufzeit klassische Ermdungserscheinungen auf, die zunchst zu bermigem Krper- und Luftschall (Erschtterungen und Gerusche) und durch Ausweiten der Schdigung (z.B. Ablsen ganzer Werkstoffschichten) zum Funktionsausfall fhren. Diese Zusammenhnge fhren zum klassischen
Verlauf einer Whlerlinie gem Abbildung 15.57, wobei die uere Belastung P nicht grer
als die dynamische Tragzahl C wird und Lebensdauerwerte ber 100.000 Stunden einer Dauerbeanspruchbarkeit entsprechen [15.107]. Bei den heute verwendeten Wlzlagersthlen
liegt die dauerfest ertragbare Hertzsche Pressung fr Wlzkontakte mit Punktberhrung bei
2.000 N/mm2 und fr Linienberhrung bei 1.500 N/mm2. Deutlich bessere Werte werden
erreicht, wenn sich zwischen den Kontaktflchen ein voll tragender Schmierfilm ausbildet
(s.a. Abschnitt 15.4.4).
Auch wenn die in Abbildung 15.57 dargestellten Whlerlinien eine gewisse Bestimmtheit
der Ausflle vortuschen, so erkannte bereits zu Beginn des 20. Jahrhunderts Richard Stribeck
(18611950, Prof. fr Maschinenelemente an der TU Dresden von 18921898) die Schwierigkeit der rechnerischen Erfassung der Lebensdauer eines Wlzlagers (damals noch Haltbarkeitsdauer genannt), weshalb er statistisch abgesicherte Versuche mit einer groen Anzahl von
Prflagern empfahl. Arvid Palmgren (18901971, technischer Direktor der SKF von 19371955)
beschftigte sich um 1918 auch zunchst theoretisch mit der Problematik, erkannte jedoch
sehr bald die Richtigkeit der Erkenntnisse Stribecks, sodass er auf der Grundlage vieler Versuchsergebnisse 1924 empirisch den Zusammenhang zwischen spezifischer Belastung, Werkstoffart, bleibender Formnderung, Schadensgrenzen und Lebensdauer gefunden hat [15.104].
Die fr gleiche Versuchsbedingungen festgestellten groen Streuungen der Laufzeiten der
Wlzlager im Verhltnis 1:40 fhrten dann zum noch heute verwendeten Begriff der nominellen Lebensdauer. Das Diagramm in Abbildung 15.57 rechts zeigt als Beispiel eine nach der
erreichten Anzahl von Umdrehungen geordnete Zusammenstellung des Laufverhaltens von
30 Rillenkugellagern der Lagerbauform 6309, wie es auf gleichartigen Prfstnden unter glei-

189

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

chen und gleichbleibenden Betriebsverhltnissen festgestellt wurde [15.58]. Die erreichten


Lebensdauerwerte schwankten zwischen 13 106 und 300 106 Umdrehungen, also etwa im
Verhltnis 1:20. Die Ausfallzeitpunkte streuen strker, wenn wenige Ausfallursachen bzw.
hohe Bauteilqualitten vorliegen, da dann die den ersten Schaden verursachende Strstelle
zufllig frh oder auch spt ansprechen kann. Entsprechend weniger gute Qualitten oder
hhere Beanspruchungen fhren bereits bei kleinerer Streuung zum Ausfall.
1

300106

0,5

250

150

200

F /C

2
3

0,1
0,05
0,02

( )

Lm

10

100
50

20

L h10= C 10
F n 60

C/F

1
0,2

100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0

Umdrehungen

prozentual

50

0,01
3
10 2 2 3 4 5 10 2 3 4 5
L h10

10 4 2 3 4 5

30

100
5
10 h 2

25

20

15

10

absolut
Anzahl der Lager

Abbildung 15.57: Zeit- und Dauerbeanspruchbarkeit von Wlzlagern (links) und geordnete Anzahl der erreichten Umdrehungen von 30 Rillenkugellagern bis zum Ausfall durch Ermdungsschaden (rechts)

Aufbauend auf der 1939 von Ernst Weibull (18871979, Prof. fr Technische Physik an der
TH Stockholm von 19411952) aufgestellten statistischen Festigkeitstheorie entwickelten
Lundberg und Palmgren in den Jahren 1947 bis 1950 die Grundlage einer allgemein gltigen
Lebensdauerberechnung, die auch auf dem Gebiet der allgemeinen Betriebsfestigkeitsberechnung zur Anwendung kommt (s.a. Kapitel 3) [15.96], [15.140]. Erfasst man nmlich aus
Abbildung 15.57 rechts den Anteil der Lager, der bis zu einem bestimmten Laufzeitwert ausgefallen ist (ersatzweise kann auch die Anzahl der ohne Schaden erreichten Umdrehungen
herangezogen werden), so gewinnt man als quantitative Aussage ber die statistische Verteilung der Ermdungslaufzeiten die sogenannte Ausfallwahrscheinlichkeit.
Das daraus entstehende Diagramm ist in Abbildung 15.58 wiedergegeben und zeigt in Kurvenform ber der prozentualen Anzahl der funktionierenden Lager (obere Leiste) aufgetragen
die auf den fr 10% der ausgefallenen Lager magebenden Wert der Laufzeit L (nominelle
Lebensdauer) bezogene Laufzeit der Einzellager Li (rechte Leiste). Die Kurven 1 bis 3 verdeutlichen eine im Laufe der Zeit entwicklungsbedingte Wandlung des Verlaufs der Streuung.
bertrgt man diese Funktionen in ein sogenanntes Weibull-Netz, wird die gute Eignung der
sogenannten Weibull-Funktion unter Verwendung der Lebensdauer-Kennzahl w zur Beschreibung der Verteilung der tatschlichen Lebensdauer der Einzellager deutlich, wobei mit
Nmin = 0 gilt [15.138]:

1
(N N min ) ln R
=
w=
(N E N min ) ln 1
R

190

bzw.

N ln R
=
N E ln 1
R

oder

N ln R
=
N N ln 1
R

(15.59)

15.4 Beanspruchung und Beanspruchbarkeit von Wlzlagern

Hierin bezeichnen N die Anzahl der Umdrehungen bzw. Lebensdauer des Einzellagers Li ,
NE den Erwartungswert der Anzahl der Umdrehungen, NN die nominelle Anzahl der Umdrehungen bzw. nominelle Lebensdauer L, R die berlebenswahrscheinlichkeit (RN = 0,9
nominelle berlebenswahrscheinlichkeit und RE als Erwartungswert) sowie k den Streuungsexponenten (der Kehrwert entspricht der Steigung der Geraden im Weibull-Netz). Durch
Umstellen der Gleichungen lassen sich die berlebenswahrscheinlichkeit R bzw. R(t) und als
Komplement die Ausfallwahrscheinlichkeit F bzw. F(t) bestimmen:

ln
RN

R =e

N N

ln
RN

F = 1 e

N N

(15.60)

Anzahl der Lager


20 10

0,97

0
20

1
5

10

1
1/2
1/5
0,0

Ausfallwahrscheinlichkeit

0,90

Lebensdauer des Einzellagers


L
= i
Nominelle Lebensdauer
L

15

Mittlere Lebensdauer

Lebensdauer des Einzellagers

Li
Lm

100 % 80 70 60 50 40 30
4

0,80
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,05

1
0,03

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

10

Laufzeit

Ausfallwahrscheinlichkeit F(t)

1 Streukurve, Erfahrungswert Stand 1935


2 Streukurve, 1935 fr Entwicklung angenommen
3 Streukurve, Erfahrungswert Stand 1965

20 30

50 70 100

300

10 Umdr.

4 Theoretische Streukurve fr Kugellager, k = 0,9


5 Theoretische Streukurve fr Rollenlager, k = 0,741

Abbildung 15.58: Streuung der bezogenen Ausfallzeiten von Wlzlagern [15.138]

Entsprechend der Kurven 4 und 5 in Abbildung 15.58 gilt fr den Streuungsexponenten bei
Kugellagern k = 0,9 und bei Rollenlagern k = 0,741, wobei im letzten Fall NE etwa 5 NN ,
d.h. das Fnffache der nominellen Lebensdauer L betrgt [15.138]. Fr Kugellager gilt dagegen NE /NN = 7,289. Die Weibull-Gerade ist im Allgemeinen ber den Bereich der Ausfallwahrscheinlichkeit von 0,07 bis 0,60 sehr gut erfllt. Auerhalb dieses Bereiches ist die reale
Lebensdauer grer als erwartet [15.58].
Ausgehend von diesen Wahrscheinlichkeitsbetrachtungen fanden Lundberg und Palmgren
folgenden Zusammenhang. Die nominelle oder rechnerische Lebensdauer L ist fr eine gengend groe Menge offensichtlich gleicher Lager die Anzahl der Umdrehungen in Millionen
oder Betriebsstunden bei konstanter Drehzahl, die von 90% dieser Lagermenge erreicht oder
berschritten wird, bevor erste Anzeichen einer Werkstoffermdung der aufeinander wlzenden Reibkrper auftreten. Dabei lsst sich die nominelle Lebensdauer L aus der dyna-

191

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

mischen Tragzahl C, der quivalenten dynamischen Belastung P und dem Lebensdauerexponenten p auf der Grundlage eines Potenzgesetzes berechnen:
C p
L =
P

bzw.

C p
L = LF = L10 =
P

(15.61)

Damit der Bezug zur Ausfallwahrscheinlichkeit F(t) deutlich wird, schreibt man oftmals
auch LF oder z.B. L10 bei einer Ausfallwahrscheinlichkeit von 10%. Unter Einbeziehung der
Drehzahl n in min1 wird die nominelle Lebensdauer in Betriebsstunden fr eine Ausfallwahrscheinlichkeit von F(t) = 10% mit Lh bezeichnet.
C p 106
106
Lh = Lh 10 =
= L
P n60
n60

(15.62)

Dieser Zusammenhang entspricht den in Abbildung 15.57 dargestellten Whlerlinien mit


dem Lebensdauerexponenten p als Kehrwert der Neigung (1/p) der Whlerlinie. Aus den
Versuchsergebnissen lie sich ableiten, dass der Lebensdauerexponent fr Kugellager (Punktberhrung) immer p = 3 und fr Rollenlager (Linienberhrung) p = 10/3 betrgt (als Erfahrungswert fr die Tatsache, dass die volle Linienberhrung mit p = 4 nur bei hohen
Belastungen ausgeprgt ist, im unteren Lastbereich jedoch ebenfalls Punktberhrung vorliegt) [15.90], [15.91], [15.95], [15.96].
Aus der Lebensdauergleichung (15.61) lsst sich die inhaltliche Bedeutung der dynamischen
Tragzahl C ableiten. Sie entspricht fr Radiallager der reinen radialen Belastung unvernderlicher Gre, bei der sich fr eine gengend groe Anzahl an sich gleicher Lager bei umlaufendem Innenring und stillstehendem Auenring die nominelle Lebensdauer von 1 106
Umdrehungen ergibt. Fr Axiallager gilt dies analog fr eine zentrisch wirkende reine axiale
Belastung beim Umlauf einer der Scheiben (beim Axial-Pendelrollenlager der Wellenscheibe). Bei einreihigen, einseitig wirkenden Radial-Schrgkugellagern und Radial-Kegelrollenlagern gilt die Definition fr Radiallager, d.h., es ist dann beim spielfreien Lager der
halbe Umfang der Lagerringe belastet. In allen Fllen darf die Lagertemperatur whrend der
Versuche T = 100 C nicht berschreiten.
Die dynamischen Tragzahlen C der einzelnen Kugel- und Rollenlager wurden bis zu mittleren Lagergren durch umfangreiche Lebensdauerversuche statistisch abgesichert ermittelt.
Deshalb lsst sich unter Einbeziehung der Wlzkrper- und Laufbahngeometrien (Wlzkrperdurchmesser Dw, Teilkreisdurchmesser Dpw, Nenndruckwinkel 0 des unbelasteten
Lagers, Anzahl i der Wlzkrperreihen, Anzahl z der Wlzkrper je Reihe und der effektiven
Berhrlinienlnge leff bei Rollenlagern) die dynamische Tragzahl C abhngig vom Lagertyp
auf der Grundlage empirischer Zusammenhnge gem Tabelle 15.13 bis Tabelle 15.17 rechnerisch ermitteln [15.4]. Das Berechnungsverfahren ist in der DIN ISO 281 zusammengestellt
und smtliche Werte beziehen sich immer auf den strker belasteten Innenring [15.49]. Auf
der Grundlage dieses Verfahrens berechnete dynamische Tragzahlen werden in den Lagerkatalogen als Herstellerangabe zur Lagerdimensionierung fr jedes Lager angegeben. Werden
Werkstoffe mit geringerer Hrte als 58 HRC verwendet, ist die Tragzahl C (Katalogwert) durch
einen Faktor fH gem Abbildung 15.56 abzumindern, da die Tragfhigkeit bei niedrigerer
Hrte entsprechend geringer ist [15.4]. Diese Tatsache ist besonders zu bercksichtigen, wenn

192

15.4 Beanspruchung und Beanspruchbarkeit von Wlzlagern

die Wlzkrper direkt auf der Welle oder in einem Bauteil laufen, ohne dass die blichen
Lagerringe verwendet werden (s.a. Abbildung 15.9).
Da sich die in den Wlzlagerkatalogen angegebenen Tragzahlen auf den Standardwrmebehandlungszustand beziehen, sind die Tragzahlen bei mastabilisierten Lagern und hheren
Temperaturen ebenfalls mit dem Faktor fH nach Abbildung 15.56 zu korrigieren. Die in den
folgenden Tabellen zusammengestellten Werte gelten unter Annahme der blichen Schmiegungen von J 0,04 und A 0,06 bei Rillen- und Schrgkugellagern und J 0,06 bei
Pendelkugellagern.
Werden zwei Lager gleichen Typs, gleicher Gre und Ausfhrung nebeneinander angeordnet, so ergibt sich gem der Gleichungen (15.63) und (15.64) fr Kugellager mit i = 2 eine
Tragzahl der Lagerkombination von Ckomb = 1,625 C und mit Gleichung (15.65) fr Rollenlager Ckomb = 1,714 C.
Radial-Kugellager

C = bm fc ( i cos 0 ) z

C = bm fc ( i cos 0 ) z

0,7

0,7

Radial-Rollenlager
Axial-Kugellager

C = bm fc i leff cos 0

C = bm fc z
C = bm fc z

Axial-Rollenlager

3 D 1,8
w

fr Dw 25,4 mm

3 3,647 D 1,4
w

) 9 z

(15.63)

fr Dw > 25,4 mm

(15.64)

29
4 D 27
w

(15.65)

fr Dw 25,4 mm

3 3,647 D 1,4
w

C = bm fc leff9 z

3 D 1,8
w

29
4 D 27
w

C = bm fc leff cos 0

(15.66)

fr Dw > 25,4 mm

(15.67)

fr 0 = 90

) 9 tan 0 z

29
4 D 27
w

(15.68)
fr 0 < 90

(15.69)

Tabelle 15.13: Dynamische Tragzahlen abhngig vom Lagertyp [15.4]

Dw cos 0
D pw
0,05
0,10
0,20
0,30
0,40

Rillenkugellager (einreihig) Schrgkugellager


(ein- und zweireihig) fc

Rillenkugellager
(zweireihig) fc

Pendelkugellager fc

Schulterkugellager fc

RadialRollenlager fc

46,7
55,5
59,9
56,0
48,4

44,2
52,6
56,8
53,0
45,8

17,3
23,4
33,5
40,3
40,4

16,2
21,5
30,5
37,8
40,9

74,1
84,2
88,7
83,8
---

Weitere Werte knnen der Norm bzw. der Literatur entnommen werden [15.4], [15.49].
Tabelle 15.14: Beiwerte fc zur Berechnung der dynamischen Tragzahlen von Radial-Kugel- und Radial-Rollenlagern abhngig
vom Lagertyp (Auswahl) [15.4]

193

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

Die in der Tabelle 15.15 fr Rollenlager angegebenen fc-Faktoren drfen nur angesetzt werden, wenn die Werkstoffbeanspruchung lngs der Kontaktlinie der am hchsten belasteten
Rollen- bzw. Laufbahnkontakte durch Modifizierung des Querprofils im Wesentlichen gleichmig ist (s.a. Abbildung 15.13).
Auch wenn mit den hier wiedergegebenen Zusammenhngen die dynamische Tragzahl C
scheinbar theoretisch ermittelt werden kann, so ist abschlieend nochmals darauf hinzuweisen, dass die dynamische Tragzahl C einen Katalogwert darstellt, der vom Lagerhersteller auf
der Basis statistisch abgesicherter Versuchsreihen fr jede Lagerbauart und -gre als Kennwert der Beanspruchbarkeit bereitgestellt werden muss.
Dw cos 0
D pw
0,01
0,06
0,10
0,16
0,26

1)

Axial-Rillenkugellager fc
0=90

Axial-Schrgkugellager fc
0=45

0=60

0=75

46,7
55,5
59,9
56,0
48,4

42,1
70,7
79,7
85,1
82,8

39,2
65,8
74,2
79,2
---

37,3
62,7
70,7
-----

Axial-Rollen- Axial-Rollenlager fc
lager fc
0=90
0=50 0=65
17,3
23,4
33,5
40,3
40,4

109,7
160,9
175,5
183,7
178,7

0=80

107,1
157,0
171,4
179,3
---

105,6
154,9
169,0
-----

1)

Beim Axial-Rillenkugellager und Axial-Rollenlager mit 0 = 90 ist anstelle von (Dw cos 0)/Dpw nur
(Dw/Dpw) zu verwenden.
Weitere Werte knnen der Norm bzw. der Literatur entnommen werden [15.4], [15.49].

Tabelle 15.15: Beiwerte fc zur Berechnung der dynamischen Tragzahlen von Axial-Kugel- und Axial-Rollenlagern abhngig
vom Lagertyp (Auswahl) [15.4]

Rillen- und Schrgkugellager


(ein- und zweireihig)

1,30

Zylinderrollenlager, Kegelrollenlager und


Nadellager mit geschliffenen Laufbahnen

1,10

Pendel- und Schulterkugellager


Lager mit Fllnuten
Spannlager

1,30
1,10
1,00

Nadelhlsen und Nadelbchsen


Pendelrollenlager

1,00
1,15

Tabelle 15.16: Lagerbauart-Faktor bm fr Radial-Kugel- und -Rollenlager [15.4]

Axial-Kugellager
Axial-Zylinderrollenlager
Axial-Nadellager

1,30
1,00
1,10

Axial-Kegelrollenlager
Axial-Pendelrollenlager

1,10
1,15

Tabelle 15.17: Lagerbauart-Faktor bm fr Axial-Kugel- und -Rollenlager [15.4]

Oftmals wird diese Forderung bzw. Erwartung mit zunehmender Baugre des Lagers aus
Zeit- und Kostengrnden nicht erfllt, da grere Lager auf greren Belastungseinrichtungen bei gleichbleibender Anzahl von Prflingen (zur statistischen Absicherung) geprft
werden mssen. Umgekehrt belegen jedoch immer wieder auftretende vorzeitige Ausflle

194

15.4 Beanspruchung und Beanspruchbarkeit von Wlzlagern

gerade der groen Lager (momentan z.B. in Anwendungen der Windenergieanlagen, s.a.
Abbildung 15.48) , dass eine theoretische Ermittlung dynamischer Tragzahlen mit wenigen
ergnzenden Versuchen auf keinen Fall ausreicht, um die gestiegenen Anforderungen an
Wlzlager in Anwendungen des Schwermaschinen- und Anlagenbaus zu erfllen.
Unter der Voraussetzung, dass die dynamische Tragzahl C durch den Hersteller ermittelt
wurde, ist fr den auslegenden Konstrukteur vielmehr die mit einem ausgewhlten Wlzlager zu erreichende Lebensdauer L gem Gleichung (15.61) von Interesse. Hierzu ist aus den
einwirkenden Betriebslasten die quivalente dynamische Lagerbelastung P zu ermitteln und
einzusetzen. Da fr den gewhlten Lagertyp die dynamische Tragzahl C und der Lebensdauerexponent p aus dem Katalog entnommen werden knnen, lsst sich sofort die zu erwartende Lebensdauer L berechnen. Anhaltswerte fr die erforderliche Lebensdauer L abhngig
vom Einsatzfall sind in Tabelle 15.18 zusammengestellt, weitere Beispiele sind in den Lagerkatalogen zu finden. Die angegebenen Maximalwerte gelten fr Rollenlager. Entsprechend
den Herstellerangaben knnen diese Werte fr Kugellager um 10 bis 20% reduziert werden
[15.73], [15.103], [15.129].
Bei der Ermittlung der quivalenten dynamischen Lagerbelastung P sind im Gegensatz zur
quivalenten statischen Lagerbelastung P0 erheblich mehr Fallunterscheidungen zu bercksichtigen, weshalb in einem eigenen Abschnitt 15.4.3 ausfhrlich darauf eingegangen wird.
Da aufgrund des Wahrscheinlichkeitscharakters die Angabe der errechneten Lebensdauer an
sich fr das Einzellager keine praktische Bedeutung hat, wird als Kennwert fr die richtige
Dimensionierung auch die Kennzahl der dynamischen Beanspruchung fL (dynamische Kennzahl fL) verwendet. Diese lsst sich aus der Lebensdauergleichung wie folgt herleiten. Im
Versuch werden 106 Umdrehungen mit einer Bezugsdrehzahl von 331/3 min1 innerhalb von
500 Betriebsstunden (Prfstunden) erreicht, sodass sich die Lebensdauergleichung (15.62)
wie folgt erweitern lsst:
p
Lh
L 33 13 60 C 33 13
=
=
P
500
n60
n

(15.70)

Durch Umformen erhlt man die dynamische Kennzahl fL und den Drehzahlfaktor fn:
p

Lh
33 13 C
=p
bzw.
500
n P

C
f L = fn mit
P

fL = p

Lh
500

und

fn = p

33 13
n

(15.71)

Mithilfe des fL-Wertes kann nun anhand von Erfahrungswerten fr bereits ausgefhrte Lagerungen gem Tabelle 15.18 eine Lagervorauswahl getroffen werden. Dabei sind die fL-Werte
so ausgelegt, dass nicht nur eine auf den betreffenden Einbaufall abgestimmte ausreichende
Ermdungslebensdauer erreicht wird, sondern es werden auch eine ausreichende Steifigkeit, ein geringes Gewicht bei Leichtbaukonstruktionen, die Anpassung an vorgegebene
Umgebungskonstruktionen und auergewhnliche Belastungsspitzen abgedeckt. Sollten sich
weder in Tabelle 15.18 noch in den Herstellerkatalogen ausreichende Angaben zum fL-Wert
finden lassen, sind die Anhaltswerte nach Tabelle 15.19 zu verwenden.

195

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

Einsatzgebiet

fL-Wert

Universalgetriebe, Getriebemotoren
Industriegetriebe
Grogetriebe (stationr), Walzwerkgetriebe, Turbogetriebe
Getriebe von Schienenfahrzeugen
Kleine Schiffsgetriebe
Groe Schiffsgetriebe
Kleine Elektromotoren ( 4 kW)
Serienelektromotoren (< 100 kW)
Groe Elektromotoren, Generatoren

2,0 ... 3,0


2,5 ... 3,5
4,5 ... 5,5
3,0 ... 4,5
2,0 ... 3,0
2,5 ... 3,7
3,0 ... 4,0
3,5 ... 4,5
4,0 ... 5,0

Motorrder, leichte PKWs


Schwere PKWs, leichte LKWs, Landmaschinen, Traktoren
Schwere LKWs, Busse

1,0 ... 1,6


1,6 ... 2,0
1,8 ... 2,8

500 ... 1.700


2.000 ... 5.000
4.000 ... 15.000

Radsatzlager von Lokomotiven und Triebwagen


Radsatzlager von Leichttriebwagen und Straenbahnen
Radsatzlager Reisezug- und Gterzugwagen sowie Abraumwagen

3,5 ... 5,0


3,5 ... 4,0
3,0 ... 3,5

35.000 ... 110.000


35.000 ... 50.000
20.000 ... 35.000

Schiffswellenlauflager
Schiffsdrucklager

4,0 ... 6,0


3,0 ... 4,0

50.000 ... 200.000


20.000 ... 50.000

Baumaschinen, Planierraupen, Lader und Vibrationswalzen


Bagger, Fahrwerk und Schwenkwerk

1,5 ... 2,5


1,0 ... 2,0

1.700 ... 10.000


500 ... 5.000

Frdermaschinen (unstetig), Krane und Hebezeuge


Frdermaschinen (stetig), Bandanlagen, Schaufelradbagger

3,0 ... 4,5


4,5 ... 6,0

30.000 ... 75.000


45.000 ... 150.000

Backenbrecher, Kreiselbrecher, Walzenbrecher, Brikettpressen


Hammer-, Prall- und Walzenschsselmhlen, Drehofen-Laufrollen

3,0 ... 4,0


4,0 ... 5,0

20.000 ... 35.000


50.000 ... 110.000

Walzgerste und Rollgnge

1,0 ... 3,5

1.000 ... 35.000

Ventilatoren, Geblse, Kolben- und Kreiselpumpen


Hydraulik-Axial- und Radial-Kolbenmaschinen, Zahnradpumpen

3,5 ... 4,5


1,0 ... 2,5

21.000 ... 75.000


500 ... 10.000

Drehspindeln, Frsspindeln
Werkzeugmaschinengetriebe, Bohrspindeln, Pressen-Schwungrder

3,0 ... 4,5


3,0 ... 4,0

14.000 ... 75.000


14.000 ... 50.000

Holzbearbeitungsmaschinen

3,0 ... 4,0

14.000 ... 50.000

Kunststoffmaschinen

3,0 ... 4,5

14.000 ... 75.000

Textilmaschinen

3,5 ... 4,5

14.000 ... 75.000

Papiermaschinen Nassteil, Trockenteil, Refiner, Kalander

4,5 ... 6,5

75.000 ... 250.000

Druckmaschinen

4,0 ... 4,5

32.000 ... 75.000

Haushaltsmaschinen

1,5 ... 2,0

Tabelle 15.18: Richtwerte fr die dynamische Kennzahl fL und die Lebensdauer in Stunden

196

Lebensdauer L10h in h
4.000
20.000
40.000
14.000
5.000
14.000
13.500
21.000
32.000

... 15.000
... 60.000
... 150.000
... 75.000
... 20.000
... 75.000
... 32.000
... 50.000
... 110.000

1.700 ...

4.000

15.4 Beanspruchung und Beanspruchbarkeit von Wlzlagern

Maschinen, bei denen ein Lagerwechsel den Betrieb

Kurzzeitbetrieb

8-Stunden-Betrieb

Dauerbetrieb

nicht sehr strt

fL = 1,0 ... 2,5

fL = 2,0 ... 4,0

fL = 3,5 ... 5,0

ernstlich strt

fL = 2,0 ... 3,5

fL = 3,0 ... 4,5

fL = 4,0 ... 5,5

Tabelle 15.19: Richtwerte fr die dynamische Kennzahl fL abhngig von der Betriebsart

Ferner sind bei der Ermittlung der Tragfhigkeit noch die folgenden besonderen Betriebszustnde zu bercksichtigen:
1

Bei hheren Betriebstemperaturen nimmt die dynamische Tragfhigkeit ab, was durch
Multiplikation der dynamischen Tragzahl C (Katalogwert) mit dem Temperaturfaktor ft
gem Tabelle 15.20 bercksichtigt wird (s.a. Abschnitt 15.2.7):
C = ft CKatalog

(15.72)

Temperatur [C]

100

125

150

200

250

300

Temperaturfaktor ft

1,00

1,00

1,00

0,90

0,75

0,60

Tabelle 15.20: Temperaturfaktor ft, abgeschtzt nach neueren Untersuchungen [15.103]


2

Grere Lager als nach der Berechnung erforderlich, verfgen keinesfalls ber eine hhere
Sicherheit, sondern sind berdimensioniert. Derartige Lager sind entsprechend 2. durch
Schlupf gefhrdet. In den meisten Fllen sind Lager mit L > 60.000 Stunden berdimensioniert [15.73].

Whrend des Transportes oder im abgestellten Zustand (Ersatzmaschinen) knnen Lager


in Maschinen- und Anlagen unerwnschten Schwingungen unterliegen. Die dabei auftretenden Krfte in den (stillstehenden) Lagern knnen infolge Mikrobewegungen zu
Verschlei in den unbelasteten, federnden Kontaktflchen der Laufbahnen und Wlzkrper fhren, weshalb Lager blicherweise durch Transportsicherungen oder Absttzungen zu entlasten sind.

Abschlieend sei noch auf den Begriff der Gebrauchsdauer eines Wlzlagers hingewiesen.
Hierunter versteht man die tatschlich erreichte Lebensdauer eines Wlzlagers. Die Gebrauchsdauer kann die nominelle Lebensdauer betrchtlich bersteigen, wenn man erste kleine Schdigungen durch Grbchen bei geringer Beeintrchtigung von Laufruhe und Reibungsarmut
zulsst. Umgekehrt knnen Verschmutzung, nicht ausreichende Schmierung, Fluchtungsfehler, zu hohe Betriebstemperaturen, Schwingungsbelastungen, Stobelastungen und Vorschden aufgrund von Montagefehlern zu einer deutlich geringeren Gebrauchsdauer fhren.
Insbesondere die Bedeutung guter Schmierbedingungen ist bereits seit den 1960-er-Jahren
bekannt und hat ihren Niederschlag in der erweiterten Lebensdauerberechnung nach DIN
ISO 281 gefunden, auf die im Abschnitt 15.4.4 vertiefend eingegangen wird [15.49], [15.52],
[15.53].

197

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

15.4.3

quivalente dynamische Lagerbelastung P, maximale Axiallast


Fa,max und minimale Axiallast Fa,min

Die versuchstechnische Ermittlung der dynamischen Tragzahl C erfolgt unter einer Belastung
konstanter Richtung und Gre. Bei Radiallagern verluft die Lastrichtung rein radial so,
dass der halbe Lagerumfang belastet wird. Bei Axiallagern wirkt die Belastung rein axial und
zentrisch.
Entspricht die im Betrieb einwirkende Lagerbelastung F genau den Bedingungen, unter
denen die dynamische Tragzahl C ermittelt wurde, dann kann in die Lebensdauergleichung
(15.61) fr die quivalente dynamische Lagerbelastung P direkt die Lagerbelastung F eingesetzt werden (P = F).
In den meisten Fllen werden jedoch dynamisch belastete Radiallager zustzlich axial belastet, dynamisch belastete Axiallager zustzlich radial. Andere Lagerbauarten unterliegen
generell einer stets gleichzeitig wirkenden Radial- und Axialbelastung. Derartige mehrachsige Belastungen in der Ebene oder im Raum sind in eine gedachte quivalente dynamische
Lagerbelastung P umzurechnen, die den gleichen Einfluss auf die Lebensdauer hat wie die
tatschlich wirksame Belastung (s.a. Abbildung 15.4), wobei aber aufgrund des geringen
Unterschieds der Beanspruchung nicht mehr zwischen Punktlast und Umfangslast unterschieden wird:
(15.73)
P = X Fr +Y Fa
Hierin bezeichnen P die quivalente dynamische Lagerbelastung, Fr die Radialkraft, Fa die
Axialkraft, X den Radialfaktor und Y den Axialfaktor. Gleichung (15.73) beschreibt allgemein
den Verlauf zweier Nherungsgeraden gem Abbildung 15.59, deren Lage und Steigung sich
abhngig von der Lagerbauart und der Belastungsrichtung (Nenndruckwinkel 0) ergibt.
Abbildung 15.59 verdeutlicht anhand eines kombiniert belasteten einreihigen Schrgkugellagers, wie der Quotient P/Fr von dem Verhltnis der Axiallast zur Radiallast Fa/Fr abhngt.
Unter der Voraussetzung, dass das Lager spielfrei angestellt ist und die Laufringe nicht verkippt, sondern nur parallel verschoben werden, ergibt sich aus der Ermdungstheorie und
der Druckverteilung der dargestellte Kurvenverlauf. Wird der halbe Lagerumfang ( = 180)
beansprucht, so betrgt P/Fr = 1 bei einem Verhltnis von Fa/Fr = 1,22 tan 0 fr Kugellager
und Fa /Fr = 1,26 tan 0 fr Rollenlager. Demzufolge hat bei allen Radiallagern (ausgenommen sind Zylinderrollen- und Nadellager) ein geringer Axiallastanteil eine Minderung der
Wlzkrperbeanspruchung zur Folge, da hierdurch mehr Wlzkrper an der Aufnahme der
Radiallast beteiligt sind (s.a. Abbildung 15.59 b)). Erst wenn das Verhltnis von Fa /Fr < e
wird, nimmt die Anzahl der tragenden Wlzkrper ab und die quivalente dynamische
Lagerbelastung steigt stark an (gestrichelter Kurvenbereich), d.h. eine hhere Axialkraft fhrt
auch zu einer hheren Wlzkrperbeanspruchung.
Zur Vereinfachung der Berechnung wird der tatschliche Kurvenverlauf durch zwei Geraden
angenhert, die sich bei e = Fa/Fr = 1,5 tan 0 (0 Nennkontaktwinkel) schneiden. Bei einreihigen Lagern liegt die Gerade links vom Schnittpunkt e horizontal, d.h. der Axialfaktor
wird zu Y = 0. Bei zweireihigen, symmetrisch aufgebauten Radiallagern weisen beide Nherungsgeraden links und rechts vom Schnittpunkt e eine Neigung auf, sodass alle Radial- und
Axialfaktoren ungleich Null sind. Eine Auswahl der experimentell ermittelten Faktoren ist

198

15.4 Beanspruchung und Beanspruchbarkeit von Wlzlagern

fr die wichtigsten Lager in Tabelle 15.21 zusammengestellt, weitere Werte sind den Lagerkatalogen zu entnehmen [15.73], [15.103], [15.129].
Aufgrund dieser Zusammenhnge zwischen Radial- und Axiallast mssen bei verschiedenen
Lagertypen Axialkrfte in definierter Hhe vorhanden sein, damit berhaupt die gewnschten Radialkrfte bertragen werden knnen. Andernfalls steigt die spezifische Belastung der
einzelnen Wlzkrper unverhltnismig stark an, da weniger als die Hlfte aller Wlzkrper
berhaupt tragen. So muss z.B. bei Vierpunktlagern und Schrgkugellagern zur Radialkraftaufnahme stets eine Axialkraft Fa > 1,22 Fr tan wirken, fr Kegelrollenlager gilt
Fa > 1,26 Fr tan .
c

Fr

fr die Berechung
angenherter
Verlauf

Fa
P
Fr
y

tatschlicher
Verlauf

1
y=180

0 1

Fa / Fr

Fr

Abbildung 15.59: Beanspruchung der Wlzkrper a) Reine Radialbelastung, b) berlagerte (kleine) Axialkraft Fa (Fa/Fr < e),
c) quivalente dynamische Belastung P fr einreihige Schrgkugellager [15.4]

Umgekehrt ist bei Sttzlageranordnungen von je zwei einreihigen Schrgkugel-, Schulterkugel- oder Kegelrollenlagern ohne Lagerspiel zu beachten, dass aufgrund der Neigung der
Laufbahnen ( 0) jede uere Radialbelastung eine innere Axialbelastung der Lager hervorruft, die gegebenenfalls mit einer von auen wirkenden Axialkraft Fax gem Tabelle 15.22
addiert oder subtrahiert werden muss.
Zylinderrollen- und Nadellager sind dagegen zunchst einmal nur radial belastbar. Verfgen
Zylinderrollenlager jedoch ber Borde am Innen- und Auenring (Bauformen NJ und NUP)
oder ber Winkelringe (NH, NUJ), so sind sie als Festlager auch zur Aufnahme stndiger Axialbelastungen geeignet, wenn nicht zu hohe Bordpressungen (max. 500 N/mm2) mit niedrigen
Gleitgeschwindigkeiten zusammenfallen [15.112]. Die axiale Tragfhigkeit ist am hchsten,
wenn zwischen Wlzkrper und Bord elastohydrodynamische Schmierbedingungen vorliegen. Hierzu ist bei geringer Betriebsviskositt und groer Axialkraft eine entsprechend hohe
Drehzahl bzw. Umfangsgeschwindigkeit (Berhrgeschwindigkeit zwischen Rollenstirnflche
und Bord) erforderlich.
Fr Zylinderrollenlager mit schmierungstechnisch gut aufeinander abgestimmten Geometrien der Rollenstirn- und Bordflchen (s.a. Abbildung 15.13) ergibt sich die hydrodynamische Grenzbelastung FaH in N aus der Reibungskurve axial belasteter Zylinderrollenlager
wie folgt [15.4]:
fb dm n( D 2 d 2 )
(15.74)
FaH =
7

199

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

Hierin bezeichnen dm = 0,5 (d + D) den mittleren Lagerdurchmesser, D den Auen- und d


den Bohrungsdurchmesser in mm, n die Drehzahl in min1, die kinematische Viskositt bei
Betriebstemperatur in mm2/s und der Beiwert fb betrgt fr Lager mit Kfig fb = 0,0048, fr
vollrollige Lager fb = 0,0061.
Relative Axiallast bei
Lagerart

Rillenkugellager
normale Lagerluft, C0

f0 Fa
C0

2)

Fa
e
Fr

Fa
>e
Fr

0,3

0,22

0,56

2,0

0,5

0,24

0,56

1,8

0,9

0,28

0,56

1,6

1,6

0,32

0,56

1,4

3,0

0,36

0,56

1,2

6,0

0,43

0,56

0,3

0,26

0,56

2,0

0,5

0,29

0,56

1,8

0,9

0,33

0,56

1,6

1,6

0,38

0,56

1,4

3,0

0,43

0,56

1,2

6,0

0,50

0,56

1,0

0 = 20

0,57

1 (1)

0 (1,09)

0,43 (0,70)

1,00 (1,63)

0 = 25

0,68

1 (1)

0 (0,92)

0,41 (0,67)

0,87 (1,41)

0 = 30

0,80

1 (1)

0 (0,78)

0,39 (0,63)

0,76 (1,24)

0 = 35

0,95

1 (1)

0 (0,66)

0,37 (0,60)

0,66 (1,07)

0 = 40

1,14

1 (1)

0 (0,55)

0,35 (0,57)

0,57 (0,93)

0 = 45

1,34

1 (1)

0 (0,47)

0,33 (0,54)

0,50 (0,81)

1,5 tan 0

0,42 cot 0

0,65

0,65 cot 0

Schulterkugellager

0,20

0,50

2,5

Pendelrollenlager 1)

1,5 tan 0

0,45 cot 0

0,67

0,67 cot 0

Kegelrollenlager

1,5 tan 0

0,40

0,4 cot 0

Schrgkugellager
0 = 5

Schrgkugellager 1)

Pendelkugellager

1)
2)

1)

zweireihige Lager (Klammerwerte gelten ebenfalls fr zweireihige Lager)


Anhaltswerte fr f0; Rillen- und Schrgkugellager: f0 14, Rollenlager: f0 35,
Pendel- und Schulterkugellager: f0 2,5. Genauere Angaben s.z.B. [15.4].

Tabelle 15.21: Radialfaktor X und Axialfaktor Y fr dynamisch beanspruchte Radiallager

200

15.4 Beanspruchung und Beanspruchbarkeit von Wlzlagern

Fall Belastungsverhltnisse
1

uere Axialkraft

resultierende Axialkraft Fa
Lager A

Lager B

FrA FrB

YA
YB

Faxial 0

FrB
F
(15.75) Fa = 0,5 rB
YB
YB

(15.76)

FrA FrB
>
YA
YB

F
FrB
F
F
(15.77) Fa = 0,5 rB
Faxial 0,5 rA rB Fa = Faxial + 0,5
Y
YB
B
YA YB

(15.78)

FrA FrB
>
YA
YB

F
FrA
F
Faxial 0,5 rA rB Fa = 0,5
YA
Y
Y
A
B

Fa = Faxial + 0,5

(15.79) Fa = 0,5

FrA
Faxial (15.80)
YA

Faxial

Faxial
FrB

FrA

X-Anordnung

FrB

FrA
O-Anordnung

Tabelle 15.22: Berechnung der resultierenden Axialkrfte FaA und FaB bei angestellter Lagerung. Das Lager, das die uere
Axialkraft Faxial aufnimmt, wird mit A, das Gegenlager mit B bezeichnet.

Neben den geschwindigkeitsabhngigen Schmierbedingungen im Spalt zwischen Rollenstirnseite und Bord wird die ertragbare Axiallast begrenzt durch die Biegefestigkeit der Borde
und die Hhe der Hertzschen Pressung zwischen Rollenstirnseite und Bord. Hieraus ergibt
sich eine direkte Abhngigkeit der ertragbaren Axiallasten bei Zylinderrollenlagern von der
Drehzahl bzw. der Umfangsgeschwindigkeit gem Abbildung 15.60.
Dabei gilt grundstzlich, dass eine ausschlieliche Axialbelastung ohne gleichzeitige radiale
Belastung nicht zulssig ist. Die axial belasteten Borde sind auf der gesamten Hhe zu untersttzen. Bei starken Wellendurchbiegungen knnen die Borde einer Biegewechselspannung
unterliegen, sodass eine zustzliche Festigkeitsanalyse erforderlich wird, die mit den nachfolgenden Gleichungen zur axialen Belastbarkeit nicht abgedeckt wird.
In der folgenden Tabelle 15.23 sind ergnzend zu Abbildung 15.60 die Zusammenhnge zur
axialen Grenzbelastung Fa,max von Zylinderrollenlagern zusammengefasst [15.73]. Die Gleichung zur Ermittlung der zulssigen Axiallast Fa,zul Fa,max abhngig von der Drehzahl n in
min1 ist Tabelle 15.24 zu entnehmen.
Abschlieend ist festzuhalten, dass mit zunehmendem Lagerdurchmesser bei niedrigen
Drehzahlen (Umfangsgeschwindigkeiten) die axiale Belastbarkeit zwar ansteigt, bei hheren
Drehzahlen jedoch strker abfllt als bei Lagern mit kleineren Durchmessern.

201

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

50
40
30

d=

50
40

120

d=

30

100

10
8
6
5
4

20

80

zulssige Axiallast CA in kN

zulssige Axiallast CA in kN

20

60
50
40

3
2

80
60

10
8
6
5
4

50
40

3
2

1
0,8

1
0,8
0,6
0,5
200 300 400 600

120
100

1000

2000

4000 6000 10000

0,6
0,5
200 300 400 600

1000

2000

4000 6000 10000

Drehzahl n in min-1

Drehzahl n in min-1
lschmierung

Fettschmierung

Abbildung 15.60: Zulssige axiale Belastbarkeit eines Zylinderrollenlagers als Funktion der Drehzahl (Umfangsgeschwindigkeit) und der Schmierung [15.103]

Axiale Grenzbelastung Fa,max


d + D 2,1

Fa,max = 0,075 k B
2
D: Auendurchmesser des Lagers
d: Innendurchmesser der Lagers

(15.81)

Bauart des Zylinderrollenlagers

Beiwert kB

Vollrollig, einreihig, normale Rollenbreite

4,5 bis 11

Vollrollig, zweireihig, normale Rollenbreite

17

Vollrollig, einreihig, groe Rollenbreite

30

Mit Winkelring oder Bordscheibe

18 bis 23

Mit Scheibenkfig

28

Tabelle 15.23: Axiale Grenzbelastung Fa,max und Lagerbeiwert kB abhngig von der Bauart des Zylinderrollenlagers [15.73]

Zulssige axiale Belastung:

d + D 1,52 0,6
n
Fa,zul = kS k B
Fa,max
2

Schmierverfahren

Beiwert kS

Minimale Wrmeabfuhr, Tropflschmierung, lnebelschmierung, geringe Betriebsviskositt

7,5 bis 10

Wenig Wrmeabfuhr, lsumpfschmierung, Spritzlschmierung, geringer ldurchsatz

10 bis 15

Gute Wrmeabfuhr, lumlaufschmierung ohne Rckkhlung (Drucklschmierung)

12 bis 18

Sehr gute Wrmeabfuhr, lumlaufschmierung mit Rckkhlung, hohe Betriebsviskositt

16 bis 24

Tabelle 15.24: Zulssige axiale Belastung Fa,zul und Beiwert ks fr das Schmierverfahren [15.73]

202

(15.82)

15.4 Beanspruchung und Beanspruchbarkeit von Wlzlagern

Wird die hydrodynamische Grenzbelastung berschritten, tritt zwischen Rollen und Bord
Mischreibung auf, die Reibungsverluste steigen an und es kommt zu Fresserscheinungen
oder abrasivem Verschlei. Die Hhe der Axialbelastung ist bei untersttztem Bord durch die
maximal zulssige Temperatur, die geforderte Lebensdauer und durch das zulssige Belastungsverhltnis von Axial- zu Radiallast Fa /Fr 0,4 begrenzt. Bei Nichteinhaltung des Belastungsverhltnisses kommt es zu unzulssig hohen Rollenverkippungen wegen ungnstiger
Lastbertragungsverhltnisse. Die quivalente dynamische Lagerbelastung P wird bei axial
belasteten Radial-Rollenlagern gem Tabelle 15.25 auf der Grundlage experimentell ermittelter Faktoren zur Bewertung der Radial- und Axialkraftanteile bestimmt.
Mareihen
19, 10, 2, 3, 4

Fa
0,11
Fr

P = Fr

(15.83)

0,4

Fa
> 0,11
Fr

P = 0,93 Fr + 0,69 FA (15.84)

Mareihen
22, 23, 29

Fa
0,17
Fr

P = Fr

(15.85)

0,4

Fa
> 0,17
Fr

P = 0,93 Fr + 0,45 FA (15.86)

Mareihe
30

Fa
0,23
Fr

P = Fr

(15.87)

0,4

Fa
> 0,23
Fr

P = 0,93 Fr + 0,33 FA (15.88)

Mareihe
50

Fa
0,08
Fr

P = Fr

(15.89)

0,4

Fa
> 0,08
Fr

P = 0,96 Fr + 0,50 FA (15.90)

Tabelle 15.25: Berechnung der quivalenten dynamischen Lagerbelastung P axial belasteter Radial-Rollenlager [15.4]

Auch bei Rillenkugellagern ist die Gre der Axiallast zu berprfen, da bei zu hoher Kraft
die Gefahr besteht, dass die Kugeln auf den Laufbahnkanten laufen und es damit zu einem
ungnstigen Lebensdauer mindernden Tragverhalten kommt. Die maximal zulssige Axialkraft Fa,max fr Rillenkugellager mit blicher Schulterhhe wird auf die statische Tragzahl C0
bezogen. Anhaltswerte abhngig vom Betriebsradialspiel sind in Tabelle 15.26 zusammengestellt.
Fa,max /C0
Betriebsradialspiel im eingebauten Zustand entsprechend

d 60 mm

d 60 mm

160

60

62

63, 64

160

60

62

63, 64

CN (Normalluft)
C3
C4

0,30
0,25
0,20

0,50
0,45
0,40

0,55
0,50
0,45

0,70
0,70
0,70

0,60
0,55
0,45

0,65
0,60
0,55

0,75
0,65
0,60

0,70
0,70
0,70

Tabelle 15.26: Zulssige Axialbelastung Fa,max /C0 von Rillenkugellagern [15.4]

Da Axial-Rillenkugel-, Axial-Zylinderrollen-, Axial-Nadel- und Axial-Kegelrollenlager mit


dem Nenndruckwinkel 0 = 90 nur rein axiale Krfte aufnehmen knnen, betrgt die quivalente dynamische Lagerbelastung P bei zentrisch angreifender Axialkraft Fa:
P = Fa

(15.91)

203

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

Dagegen knnen die Axial-Schrgkugel-, Axial-Pendelrollen- und Axial-Kegelrollenlager mit


einem Nenndruckwinkel von 0 < 90 neben einer Axialkraft Fa auch eine Radialkraft Fr aufnehmen, so dass fr die quivalente dynamische Lagerbelastung Pa eines Axiallagers gilt:
Pa = X Fr +Y Fa

(15.92)

Entsprechende Werte fr die Radial- und Axialfaktoren sind in Tabelle 15.27 zusammengestellt.
Einseitig wirkend

Zweiseitig wirkend

Fa /Fr > e

Fa /Fr e

Fa /Fr > e

1,25
2,17
4,67

0,66
0,92
1,66

1
1
1

1,18
1,90
3,89

0,59
0,55
0,52

0,66
0,92
1,66

1
1
1

Axial-Pendelrollenlager

1,5 tan 0

tan 0

1,5 tan 0

0,67

tan 0

Axial-Kegelrollenlager

1,5 tan 0

tan 0

1,5 tan 0

0,67

tan 0

Axial-Kugellager

0 = 45
0 = 60
0 = 75

Auch wenn fr Axiallager 0 > 45 ist, so sind die Werte fr 0 = 45 angegeben, um die Interpolation fr Lager
zwischen 45 und 60 zu ermglichen.
Tabelle 15.27: Radialfaktor X und Axialfaktor Y fr Axiallager [15.4]

Schlielich darf auch eine axiale Mindestbelastung nicht unterschritten werden. Beim AxialPendelrollenlager mit unsymmetrischen Tonnenrollen gilt fr kombinierte Belastung:
P = Fa +1,2 Fr

(15.93)

Der Vollstndigkeit halber sei darauf hingewiesen, dass fr Radial-Nadellager, Axial-Nadellager und Axial-Zylinderrollenlager keine quivalente dynamische Lagerbelastung P ermittelt
werden kann, da diese Lagerbauarten generell nicht fr kombinierte Belastungen zugelassen
sind.
Neben der Bercksichtigung maximal zulssiger Lasten ist bei Wlzlagern auch immer eine
Mindestbelastung sicherzustellen, damit abhngig vom Einsatzfall ein positives oder negatives Betriebsspiel erreicht wird. Die normale Lagerluft ist so bemessen, dass bei den blicherweise empfohlenen Passungen und normalen Betriebsbedingungen ein zweckmiges Betriebsspiel verbleibt. Hufig wird eine Vorspannung angestrebt (z.B. bei Lagerungen kleiner
Elektromotoren oder Lagerungen mit oszillierenden Bewegungen), um eine Mindestbelastung
der Lager sicherzustellen, sodass keine Schden infolge unerwnschter Gleitbewegungen
zwischen Wlzkrpern und Laufringen auftreten knnen.
Die grundstzlichen berlegungen zu dieser Problematik lassen sich anhand eines Axiallagers gem Abbildung 15.61 verdeutlichen. Bei hheren Drehzahlen drckt die Fliehkraft F
die Kugeln entgegen der Belastung Q nach auen und wegen der ungnstigeren Abrollverhltnisse kann Gleiten auftreten. Ein weiterer Einfluss kommt aus der stetigen Richtungs-

204

15.4 Beanspruchung und Beanspruchbarkeit von Wlzlagern

nderung der Kugeldrehachse und erzeugt das Kreiselmoment Mk um die tangential an den
Kugelteilkreis verlaufende y-Achse. Ferner entsteht ein sogenanntes Bohrmoment Ms , da
sich die Kugeln beim Abrollvorgang um die x-Achse drehen, die x-Achse jedoch immer auf
den Lagermittelpunkt L gerichtet ist, woraus bei jeder Umdrehung des Kfigs eine Kugelumdrehung um die z-Achse folgt. Die sich aus den Kreisel- und Bohrmomenten ergebenden
Gleitbewegungen knnen durch eine Mindestbelastung Fa,min gem Abbildung 15.61 vermieden werden.

z
Q
a

Bohrmoment
Ms
z?
Kugeldrehachse
x
nw

Mk

Dpw

y?

n 2
Fa,min M

1000

(15.94)

Kreiselmoment Mk

y
Lagerachse

M: Minimallastkonstante aus Lagerkatalog


n: Lagerdrehzahl [min1]

Abbildung 15.61: Fliehkraft F, Bohrmoment MS und Kreiselmoment MK der Kugeln in Axial-Rillenkugellagern

Vergleichbare Effekte treten in allen anderen Lagerbauarten mit Nenndruckwinkeln > 0


ebenfalls auf. Um Schlupf zwischen Wlzkrpern und Laufringen zu vermeiden, darf
generell bei hohen Beschleunigungen und Drehzahlen die axiale Mindestbelastung nach
Tabelle 15.28 nicht unterschritten werden [15.4]. Ebenso ist bei Teillastbetrieb insbesondere auch bei der Teillasterprobung von Grogetrieben auf eine ausreichende axiale Lagerbelastung zu achten, da anderenfalls Vorschdigungen der Lager auftreten knnen.
Radial-Kugellager
mit Kfig

P
0,01
C

(15.95)

Axial-Pendelrollenlager

Radial-Rollenlager
mit Kfig

P
0,02
C

(15.97)

Vollrollige
Radiallager

P
0,04
C

(15.99)

Axial-Zylinderrollenlager

Axial-Nadellager

Fa,min 1,25

C0
1000

(15.96)

Fa,min 1,25

C0
2200

(15.98)

Fa,min 1,25

C0
2200

(15.100)

P : quivalente dynamische Lagerlast, C: Dynamische Tragzahl, Fa,min: Axiallast, C0: Statische Tragzahl
Tabelle 15.28: Axiale Mindestbelastung von Radial- und Axiallagern [15.4]

In Erweiterung der bisherigen Annahmen zur quivalenten Lagerbelastung sind Belastung


und Drehzahl meistens nicht konstant, sondern ndern sich mit der Zeit periodisch oder
auch regellos (s.a. Kapitel 3). In derartigen Fllen sind aus den zeitanteiligen Belastungs- und

205

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

Drehzahlwerten die mittlere konstante Drehzahl und die konstante quivalente dynamische
Belastung so zu ermitteln, dass die gleiche rechnerische Ermdungslebensdauer erreicht
wird, wie bei der tatschlichen vernderlichen Belastung und Drehzahl.
Unterliegt das Lager einer mehrachsigen Belastung, ist zunchst mit den oben angefhrten
Gleichungen fr jeden Belastungsabschnitt eine quivalente dynamische Lagerbelastung Pi
mit zugehriger Drehzahl ni zu ermitteln. Danach sind dann die abschnittsweise ermittelten
quivalenten dynamischen Lagerbelastungen gem Abbildung 15.62 bis Abbildung 15.64 zu
einer einzigen quivalenten dynamischen Lagerbelastung P zusammenzufassen.
Bei Lagerungen, die einer periodischen nderung der Belastung und der Drehzahl unterliegen, wird der Kurvenverlauf
durch eine Reihe von Einzelkrften und -drehzahlen mit
einer bestimmten Wirkungsdauer q in % angenhert, sodass
fr die quivalente dynamische Lagerbelastung folgt:

P2
P3

P1

P
Belastung
P
[kN]

P4

n1
nm

P = p P1

n4
n3

nm = n1
q1

q3

q2

q4 Zeitanteil q

100 %

0%
20%
40%
60%

1,0
0,8
0,6
0,4
0,2

80%

0,2

q1
q
+ n2 2 + ...
100
100

P2

0,4

q1
p q
+ P2 2 + ...
100
100

(15.103)

Treten nur zwei Belastungen mit unterschiedlicher Wirkungsdauer q auf, kann die quivalente dynamische Lagerbelastung P direkt aus dem nebenstehenden Diagramm entnommen werden.

P1
q%
100%
0,6
0,8

(15.102)

Der Exponent p betrgt fr Kugellager p = 3 und fr Rollenlager p = 10/3. Da der Unterschied nur einen geringen
Einfluss auf das Endergebnis hat, setzt man fr Rollenlager
nherungsweise ebenfalls p = 3 ein.
Ist die Drehzahl konstant, so ergibt sich vereinfacht:

P = p P1

0%
10
q=

(15.101)

Dabei berechnet sich die mittlere Drehzahl zu:

n2

Drehzahl
n
[min-1]

n1 q1
q
p n

+ P2 2 2 + ...
nm 100
nm 100

1,0

P1
P2

Abbildung 15.62: Ersatz einer vernderlichen Belastung und Drehzahl durch verschieden groe konstante Belastungen und
Drehzahlen

Lsst sich der tatschliche Belastungsverlauf durch die Funktionsverlufe gem Abbildung
15.63 annhern, kann die quivalente dynamische Lagerbelastung mit der jeweiligen Nherungsfunktion bestimmt werden. Oftmals wird fr die Belastungsflle gem Abbildung Fall
a) bis Fall e) aber auch die folgende Nherungsbeziehung verwendet [15.4]:
P=

206

P1 + 2 P2
3

(15.104)

15.4 Beanspruchung und Beanspruchbarkeit von Wlzlagern

Belastungsverlauf

Nherungsgleichung

linear

P2
P1

P = 0,63 P2 + 0,37 P1

(15.105)

P = 0,68 P2 + 0,32 P1

(15.106)

P = 0,75 P2 + 0,25 P1

(15.107)

P = 0,55 P2 + 0,45 P1

(15.108)

P = 0,84 P2 + 0,16 P1

(15.109)

P = 0,38 P2 + 0,62 P1

(15.110)

sinusfrmig

P2
P1

sinusfrmig

P2
P1

sinusfrmig

P2
P1

kreisfrmig, elliptisch

P2
P1

kreisfrmig, elliptisch

P2
P1

Abbildung 15.63: quivalente dynamische Belastung P bei periodisch vernderlicher Belastung

Die Ermittlung der quivalenten dynamischen Lagerbelastung bei stillstehender und gleichzeitig umlaufender Belastung ist nach Abbildung 15.64 vorzunehmen.
P2 > P1
P2

P1

Fr eine Lagerbelastung, die sich aus einer in Gre und Richtung unvernderlichen Kraft P2
(z.B. aus dem Gewicht eines Rotors) und einer umlaufenden konstanten Kraft P1 (z.B. aus einer
Unwucht) ergibt, wird die quivalente dynamische Lagerbelastung P fr P2 > P1 nherungsweise wie folgt berechnet:

P 2
P = P2 1+ 0,5 1

P2

(15.111)

Abbildung 15.64: quivalente dynamische Belastung P bei stillstehender und gleichzeitig umlaufender Belastung [15.4]

Wenn ein Lager anstelle vollstndiger Umdrehungen nur Schwenkbewegungen ausfhrt, ist
die Lebensdauergleichung (15.61) entsprechend Abbildung 15.65 anzupassen, sodass die
Lagerlebensdauer L als eine bestimmte Anzahl von Schwenkbewegungen ausgedrckt werden
kann. Die gegebenen Beziehungen gelten unter der Voraussetzung, dass der Schwenkwinkel
s > A gem Gleichung (15.31) ist, sodass an beiden Ringen die berrollten Laufbahnabschnitte ineinander bergehen.

207

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

Liegen smtliche Belastungen und Drehzahlen nur in regelloser Form vor, so sind die Krfte
und Drehzahlen messtechnisch oder mittels Schwingungssimulationsrechnungen zu bestimmen und anschlieend mithilfe geeigneter Klassierverfahren in Lastkollektive zu berfhren
(s.a. Kapitel 3) [15.111], [15.117].
Modifizierte Lebensdauergleichung fr Schwenkbewegungen:

C p
[106 Schwenkungen]
Losz =
Posz

(15.112)

Fr die quivalente dynamische Belastung Posz folgt:


1

2
j s/
js
js

p
Posz = s P
180

(15.113)

Dabei ist P die dynamisch quivalente Belastung, die sich fr das entsprechende
kontinuierlich umlaufende Lager ergbe.

Abbildung 15.65: quivalente dynamische Belastung P bei Schwenkbewegungen [15.4]

Als Alternative zu den bisher vorgestellten Mglichkeiten kann die quivalente dynamische
Belastung P auch mithilfe der Bezugsgren Nennkraft, -moment und -drehzahl und eines
auf branchenspezifischen Erfahrungswerten beruhenden Zusatzfaktors fz gem Tabelle 15.29
ermittelt werden [15.4]:
Einsatzgebiet

Erluterung und fz-Wert

Getriebe im allgemeinen Maschinen- und


Anlagenbau

Kraft FN aus Nennleistung und Nenndrehzahl unter Verwendung des Anwendungsfaktors KA und Dynamikfaktors Kv gem Kapitel 1: P = FN fz mit fz = KA Kv

Verbrennungsmotor

Kraft FN aus max. Gaskraft oder Massenkraft im oberen Totpunkt bei Volllast mit Reduktionsfaktor fz und maximaler Drehzahl: P = FN fz mit fz = 0,35 bzw. 0,50 fr Zweitakt-Otto- bzw. Dieselmotor und fz = 0,30 bzw. 0,40 fr Viertakt-Otto- bzw. Dieselmotor

Elektrische Maschinen

Kraft FN aus Rotoreigengewicht und Nenndrehzahl: P = FN fz mit fz = 1,5 ... 2


fr stationre Maschinen fz = 1,5 ... 2,5 fr mobile Maschinen (Fahrmotoren)

Radlager von Kraftfahrzeugen, Baumaschinen,


Landmaschinen,
Saisonmaschinen

Kraft FN = Fstat aus statischer Achszapfenbelastung bei Geradeausfahrt: P = FN fz


mit fz = 1,0 bei guter Fahrbahn, fz = 1,3 ... 1,7 bei schlechter Fahrbahn und
P = FN fz m mit fz = 1,3 ... 1,7 und m = 0,6 fr lenkbare und m = 0,35 fr
nicht lenkbare Rder bei Kurvenfahrt

Antriebe von Kraftfahrzeugen, Baumaschinen,


Landmaschinen,
Saisonmaschinen

Kraft FN aus maximalem Motordrehmoment mit zugehriger Drehzahl oder bei hydrostatischen Antrieben aus mittlerem Moment und mittlerer Drehzahl:
P = FN mit mittleren fL-Werten aus den Zeitanteilen in den einzelnen Gngen bzw.
Fahrstufen nach Tabelle 15.18

Radsatzlager von
Schienenfahrzeugen

Kraft FN aus statischem Achsdruck (teilweise abhngig vom Oberbau): P = FN fz


mit fz = 1,2 ... 1,5 fr Wagen, Triebwagen und Straenbahnen und fz = 1,2 ... 1,8 fr
Lokomotiven

Tabelle 15.29: Ausgewhlte Belastungsanstze im Maschinen-, Anlagen- und Fahrzeugbau [15.4]

208

15.4 Beanspruchung und Beanspruchbarkeit von Wlzlagern

Einsatzgebiet

Erluterung und fz-Wert

Schiffsbau

Kraft FN aus anteiligem Wellengewicht und Nenndrehzahl fr Wellentraglager:


P = FN fz mit fz = 2,0
Kraft FN aus maximalem Propellerschub und Nenndrehzahl fr Propellerdrucklager:
P = FN fz mit fz = 1,0

Werkzeugmaschinen,
Holzbearbeitungsmaschinen

Kraft FN aus Schnittkraft, Antriebskraft, Vorspannung, Werkstckgewicht und


Nenndrehzahl: P = FN fz mit fz = 1,0

Papier- und Druckmaschinen

Kraft FN aus Anpresskraft, Sieb- und Filzzug, Walzengewicht und Nenndrehzahl:


P = FN fz mit fz = 1,0

Textilmaschinen

Kraft FN aus Antriebs-, Unwucht- oder Massenkraft und Nenndrehzahl: P = FN fz


mit fz = 1,0

Kunststoffmaschinen

Kraft FN aus maximalem Spritzdruck und Nenndrehzahl: P = FN fz mit fz = 1,0

Frdertechnik

Kraft FN aus Gewichtskraft und Beladung bei Nenndrehzahl fr Gurtband-Tragrollen:


P = FN fz mit fz = 1,0
Kraft FN aus Gurtzugkraft, Gewichtskraft und Beladung bei Nenndrehzahl fr Bandtrommeln: P = FN fz mit fz = 1,0

Brecher, Mhlen, Siebe,


Drehfen, Zentrifugen,
Rhrwerke

Kraft FN aus Rotorgewicht FG fz mit fz = 2,0 ... 3,0 und Nenndrehzahl fr Schlger-,
Hammer-, Prall- und Walzenschsselmhlen
Kraft FN aus Brechkraft, Antriebsleistung und Nenndrehzahl fr Backen-, Kreisel- und
Walzenbrecher. P = FN fz mit fz = 1,0
Kraft FN aus Fliehkraft FF fz mit fz = 1,2 ... 1,3 und Nenndrehzahl fr Schwingmhlen und Schwingsiebe
Kraft FN aus Rollenbelastung FR fz mit fz = 1,2 ... 1,3 und Nenndrehzahl fr
Laufrollen von Drehfen
Kraft FN aus Gewichts- und Unwuchtkraft bzw. Antriebskraft sowie Nenndrehzahl fr
Zentrifugen bzw. grere Rhrwerke: P = FN fz mit fz = 1,0

Pumpen, Geblse und


Kompressoren

Kraft FN aus Axial- bzw. Radialschub, Rotorgewicht FG fz mit fz = 0,5 fr Frischluftgeblse und fz = 0,8 ... 1,0 fr Rauchgasgeblse und Nenndrehzahl fr Ventilatoren,
Geblse und Kreiselpumpen: P = FN fz mit fz = 1,0
Kraft FN aus Nenndruck und Nenndrehzahl fr Kolbenpumpen, hydraulische Axial- und
Radial-Kolbenmaschinen, bei Verdichtern und Kompressoren zustzlich Massenkrfte:
P = FN fz mit fz = 1,0

Walzwerksanlagen

Kraft FN aus mittlerer Walzkraft und Walzgeschwindigkeit fr Walzgerste: P = FN fz


mit fz = 1,0
Kraft FN aus Gewicht des Walzgutes, Sten und Walzgeschwindigkeit fr Rollgnge:
P = FN fz mit fz = 1,0

Riemen und Seiltriebe

Kraft FN aus Umfangskraft FU fz mit fz = 1,5 fr Kettentriebe, fz = 1,5 ... 2,5 fr


Keilriemen und Zahnriemen sowie fz = 3,0 ... 4,0 fr Stahlbnder

Tabelle 15.29: Ausgewhlte Belastungsanstze im Maschinen-, Anlagen- und Fahrzeugbau [15.4] (Forts.)

209

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

15.4.4

Angepasste nominelle Lebensdauer nach DIN ISO 281

In Erweiterung der bisher vorgestellten klassischen Berechnungsverfahren werden bei der


Berechnung der angepassten nominellen Lebensdauer nach DIN ISO 281 seit 1977 weitere
Betriebsbedingungen mit einbezogen, die einen Einfluss auf die Ermdungslebensdauer
haben. Hierzu wurde die bekannte Lebensdauergleichung (15.61) um die Faktoren a1 bis a3
wie folgt erweitert:
C p
C p
Lna = a1 a2 a3 L10 = a1 a2 a3 = a1 a23 [106 Umdrehungen]
P
P

(15.114)

Lhna = a1 a2 a3 Lh 10 = a1 a23 Lh 10 [Stunden]

(15.115)

Hierin bedeuten Lna und Lhna die modifizierte Lebensdauer in 106 Umdrehungen bzw. Stunden,
wobei der Index n entsprechend Tabelle 15.30 eine noch geringere Ausfallwahrscheinlichkeit F(t) als die standardmig berechneten 10% bezeichnet (so werden z.B. fr Wlzlager in
Kernkraftwerken 3% angesetzt, in der Luftfahrt und in der Httenindustrie wird teilweise
mit 1% Ausfallwahrscheinlichkeit nicht nur fr Wlzlager gerechnet) und L10 bzw. Lh10
die bereits bekannte nominelle Ermdungslebensdauer gem Gleichung (15.61) und (15.62)
auf der Grundlage der dynamischen Tragzahl C, der quivalenten dynamischen Lagerbelastung P und des Lebensdauerexponenten p.
Ausfallwahrscheinlichkeit F(t) in %

10

berlebenswahrscheinlichkeit R(t) in %

90

95

96

97

98

99

Benennung der Lebensdauer Lna

L10 L5

L4

L3

L2

L1

Faktor fr Ausfallwahrscheinlichkeit a1 gem


Gleichung (15.116) mit Weibull-Steigung e = 1,5

1,0 0,62 0,53 0,44 0,33 0,21

1 e
ln

R
a1 =
ln 1

0,9
(15.116)

Tabelle 15.30: Faktor a1 zur Anpassung der Ausfallwahrscheinlichkeit [15.50]

Der Faktor a2 trgt den verbesserten Eigenschaften des Werkstoffes und seiner Wrmebehandlung Rechnung. Der Faktor a3 bercksichtigt die Betriebsbedingungen und hier insbesondere den Schmierzustand im Wlzkontakt bei der Betriebsdrehzahl und der Betriebstemperatur unter der Voraussetzung normaler Sauberkeit des Schmierstoffes und entsprechend
wirksamer Abdichtung.
Entgegen dem ursprnglichen Ansatz, die Faktoren a2 und a3 getrennt zu erfassen, wurde
relativ schnell deutlich, dass die Einflsse von Werkstoff und Schmierung auf die Lebensdauer wechselseitig voneinander abhngen, weshalb man beide Faktoren zu einem einzigen
Faktor a23 zusammengefasst hat. Des Weiteren werden die folgenden Einflussgren auf die
Lebensdauer im Faktor a23 bercksichtigt:

Belastungzustand des Lagers


Bauart des Lagers (Gre und innere Geometrie des Lagers, Profilierung von Wlzkrper
und Laufbahnen, innere Lastverteilung, Reibungsverhltnisse im Lager)

210

15.4 Beanspruchung und Beanspruchbarkeit von Wlzlagern

Werkstoffeigenschaften (Reinheit, Hrte, Ermdungsgrenze, Oberflchentopografie, Temperaturbestndigkeit)

Schmierungszustand (Viskositt und Art des Schmierstoffes, Drehzahl, Lagergre, Additive, Verunreinigungen des Schmierstoffes, Feuchtigkeit)

Eigenspannungen des Werkstoffes (aus Fertigung, Wrmebehandlung und durch Presssitz


der Ringe)
Verstndlicherweise erfordert die Einbeziehung dieser vielfltigen Einflussgren im Vergleich zur klassischen Lebensdauerberechnung den Einsatz aufwndiger, rechnergesttzter
Verfahren.
Zur praktischen Ermittlung des Lebensdauerbeiwertes a23, der in der aktuellen DIN ISO 281
auch mit aDIN bezeichnet wird, ist Gleichung (15.117) unter Verwendung der jeweiligen
Koeffizienten und Exponenten A bis G fr die Lagerbauarten gem Tabelle 15.31 anzuwenden [15.51], [15.53].
F

D
E

B e C
aDIN = 0,11 A C C u
G P

Radial-Rollenlager

Radial-Kugellager

Axial-Rollenlager

Axial-Kugellager

(15.117)

Fr < 0,1 ist diese Berechnung nicht


anwendbar.
Fr > 4 ist mit dem Wert = 4 zu rechnen.

0,1 < 0,4

1,58592

1,39926

0,0543806

1,00

0,4

9,185

1,0

0,4 < 1,0

1,58592

1,23477

0,1908700

1,00

0,4

9,185

1,0

1,0 < 4,0

1,58592

1,23477

0,0717391

1,00

0,4

9,185

1,0

0,1 < 0,4

2,56705

2,26492

0,0543806

0,83

1/3

9,300

1,0

0,4 < 1,0

2,56705

1,99866

0,1908700

0,83

1/3

9,300

1,0

1,0 < 4,0

2,56705

1,99866

0,0717391

0,83

1/3

9,300

1,0

0,1 < 0,4

1,58592

1,39926

0,0543806

1,00

0,4

9,185

2,5

0,4 < 1,0

1,58592

1,23477

0,1908700

1,00

0,4

9,185

2,5

1,0 < 4,0

1,58592

1,23477

0,0717391

1,00

0,4

9,185

2,5

0,1 < 0,4

2,56705

2,26492

0,0543806

0,83

1/3

9,300

3,0

0,4 < 1,0

2,56705

1,99866

0,1908700

0,83

1/3

9,300

3,0

1,0 < 4,0

2,56705

1,99866

0,0717391

0,83

1/3

9,300

3,0

Gleichung (15.117) strebt in einigen Fllen fr (eC Cu) / P > 2 gegen +, der Wert fr aDIN ist dabei generell
auf aDIN = 50 zu begrenzen.
Die hohe Zahl der Nachkommastellen in den Exponenten dient dazu, einen stetigen bergang zwischen den einzelnen
Funktionen zu gewhrleisten.
Tabelle 15.31: Gleichung und Koeffizienten zur Berechnung des Lebensdauerbeiwertes aDIN [15.51], [15.53]

211

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

Die oben genannten Einflussgren werden in Gleichung (15.117) durch die quivalente
dynamische Lagerbelastung P (s.a. Abschnitt 15.4.3), die Ermdungsgrenzbelastung Cu, den
Verunreinigungsbeiwert eC sowie das Viskosittsverhltnis erfasst. Der Einfluss der Geometrie ist in den von der Lagerbauart abhngigen unterschiedlichen Koeffizienten und Exponenten A bis G enthalten.
Die Ermdungsgrenzbelastung Cu ist, vergleichbar zur statischen Tragzahl C0 nach DIN ISO 76,
definiert als die Belastung, bei der im Werkstoff der Laufbahn die Ermdungsgrenze u
gerade erreicht wird [15.77]. Die fr die Ermdung magebende tatschlich auftretende
Spannung in der Laufbahn hngt hauptschlich von der inneren Lastverteilung im Lager
und vom Spannungsverlauf im hchstbelasteten Wlzkontakt ab, sodass sich in guter Nherung folgender vereinfachter Zusammenhang ergibt:
C
aDIN = f u = f u
P

(15.118)

Zur Bestimmung der Ermdungsgrenzbelastung Cu wird unter Bercksichtigung der eingangs


erwhnten Einflussgren rechnergesttzt iterativ die Belastung ermittelt, bei der im hchstbelasteten Kontakt genau die Ermdungsgrenze des Werkstoffes erreicht wird.
Unter idealen Kontaktbedingungen liegt fr die heute gebruchlichen Wlzlagersthle die
Ermdungsgrenze bei einer Kontaktpressung von etwa 2.200 N/mm2. Tatschlich ist die
Ermdungsgrenze jedoch geringer, da aufgrund der Betriebsbedingungen und Fertigungstoleranzen zustzliche Spannungen im Kontakt auftreten, die in der blichen Berechnung nicht
bercksichtigt werden knnen. Fr Wlzlager in heutiger Fertigungs- und Werkstoffqualitt
wird die Ermdungsgrenze deshalb bereits bei einer Kontaktpressung von etwa 1.500 N/mm2
erreicht. Bei verminderter Fertigungs- oder geringerer Werkstoffqualitt kann die Ermdungsgrenze auch auf etwa 1.100 N/mm2 absinken. Je nach Bauart und Ausfhrung des Lagers
wird unter der Ermdungsgrenzbelastung Cu eine nominelle Lebensdauer erreicht, die einer
Lastwechselzahl von 109 bis 1012 Lastwechseln am Innenring entspricht.
Auch wenn die genauen Werte fr die Ermdungsgrenzbelastung Cu nur vom Lagerhersteller
zur Verfgung gestellt werden knnen (s.a. Wlzlagerkatalog), ermglichen die nachfolgenden Gleichungen gem Tabelle 15.32 eine Abschtzung der unteren Grenzwerte auf der
Grundlage der statischen Tragzahl C0 nach DIN ISO 281 [15.49], [15.51].

Kugellager

Rollenlager

DIN ISO 281 Beiblatt 1: 2003-04

DIN ISO 281 Entwurf 2006

Dpw < 150 mm

Dpw 100 mm

Dpw > 100 mm

1
Cu
C
27 0

(15.119)

1
Cu C0 (15.120)
22

100 0,5
1

Cu C 0
D (15.121)
22
pw

(15.122)

1
Cu
C (15.123)
8,2 0

100 0,3
1
(15.124)
Cu
C

8,2 0
D pw

1
Cu
C
8,2 0

Tabelle 15.32: Gleichungen zur berschlgigen Berechnung der Ermdungsgrenzbelastung Cu nach DIN ISO 281 [15.51], [15.53]

212

15.4 Beanspruchung und Beanspruchbarkeit von Wlzlagern

Anhand von Tabelle 15.32 wird allerdings auch deutlich, dass das gesamte Berechnungsverfahren immer noch Vernderungen unterliegt, da z.B. in der aktuell gltigen Norm DIN
ISO 281 nur Teilkreisdurchmesser Dpw des Kugel- oder Rollensatzes bis zu 150 mm bercksichtigt werden. Im neuen Entwurf der DIN ISO 281 von 2006 wird zwischen den Bereichen
Dpw < 100 mm und Dpw > 100 mm unterschieden [15.51], [15.53]. Des Weiteren wurde der
Nenner von 27 auf 22 verndert.
Die Lebensdauerminderung durch Verunreinigungen im Schmierspalt wird durch den Verunreinigungsbeiwert eC bercksichtigt. Durch eine Verunreinigung des Schmierstoffes mit
Partikeln besteht die Gefahr, dass beim berrollen dieser Partikel mit einer Gre von mehr
als 10 m bis 20 m mit hinreichend hoher Streckgrenze und Duktilitt bleibende Eindrckungen in den Laufbahnen erzeugt werden, an denen wiederum rtliche Spannungsberhhungen auftreten, die die Lebensdauer des Wlzlagers verringern. Eine derartige Lebensdauerminderung durch feste Partikel im Schmierspalt hngt ab von der Art, Gre, Hrte und
Menge der Partikel, der Schmierfilmhhe (Viskosittsverhltnis ) und der Lagergre.
Gem DIN ISO 281, Beiblatt 1 enthlt die folgende Tabelle 15.33 abhngig vom Grad der
Verunreinigung zugehrige Verunreinigungsbeiwerte eC. Im Beiblatt 4 der DIN ISO 281 sind
zustzlich Diagramme enthalten, die eine genauere Bestimmung des Beiwertes eC ermglichen.
Der neue Entwurf der DIN ISO 281 von 2006 enthlt zustzlich Gleichungen zur genauen
Berechnung des Beiwertes eC . Es wird jedoch ausdrcklich darauf hingewiesen, dass diese
Diagramme und Gleichungen nicht fr das hier vorgestellte vereinfachte Verfahren zur
Berechnung des Lebensdauerbeiwertes aDIN bzw. a23 verwendet werden drfen [15.51], [15.53].
In allen Fllen nimmt eC jedoch nur Werte zwischen 0 und 1 an (s.a. Abschnitt 15.4.5).

Grad der Verunreinigung

Beiwert eC
Dpw < 100 mm

Dpw 100 mm

Grte Sauberkeit Partikel in der Grenordnung der


Schmierfilmhhe, Laborbedingungen

Groe Sauberkeit Feinstfilterung der lzufuhr, abgedichtete, gefettete Lager

0,8 bis 0,6

0,9 bis 0,8

Normale Sauberkeit Feinfilterung der lzufuhr,


gefettete Lager mit Deckscheiben

0,6 bis 0,5

0,8 bis 0,6

Leichte Verunreinigungen Leichte Verunreinigungen in


der lzufuhr

0,5 bis 0,3

0,6 bis 0,4

Typische Verunreinigungen Lager mit Abrieb von anderen Maschinenelementen verschmutzt

0,3 bis 0,1

0,4 bis 0,2

Starke Verunreinigungen Stark verschmutzte Lagerumgebung, unzureichende Abdichtung der Lagerung

0,1 bis 0

0,2 bis 0

Sehr starke Verunreinigungen

Tabelle 15.33: Verunreinigungsbeiwert eC zur Berechnung des Lebensdauerbeiwertes aDIN [15.51], [15.53]

213

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

Abschlieend sei darauf hingewiesen, dass die angegebenen Werte generell nur fr Verunreinigungen durch feste Partikel hoher Hrte gelten. Andere Verunreinigungen wie etwa
durch Wasser oder andere Flssigkeiten knnen damit nicht bercksichtigt werden. Ebenso
ist bei besonders starker Verunreinigung (eC 0) mit Ausfllen durch Verschlei zu rechnen,
wobei die Gebrauchsdauer des Lagers dann in der Regel weit unter der berechneten Lebensdauer liegt, weshalb starke Verunreinigungen generell durch geeignete konstruktive Manahmen (Abdichtungen) vermieden werden sollten.
Das Viskosittsverhltnis gem Abbildung 15.66 ist ein Ma fr die hydrodynamische
Schmierfilmdicke und damit die Gte der Schmierfilmbildung.

(15.125)

5
Grenzschichtreibung

Mischreibung

hydrod.
Reibung

a 23

1
0,5

0,2
0,1
0,05
0,05

0,1

0,2

0,5
1
n
k= n
1

10

ist das Verhltnis der Betriebsviskositt des Schmierstoffes bei Betriebstemperatur zur Bezugsviskositt 1
gem Abbildung 15.67.
Es lassen sich drei Betriebszustnde unterscheiden:
1. Grenzschichtreibung < 0,4:
Wegen Festkrperberhrung berwiegt der Verschlei,
Additive haben hier einen starken Einfluss.
2. Mischreibung 0,4 < < 4:
Hier liegt teilweise metallische Berhrung vor, Additive haben
einen anteiligen Einfluss. Bei = 1 wird eine Trennung der
Kontaktflchen durch den Schmierfilm gerade erreicht.
3. Hydrodynamische Reibung > 4:
Die Oberflchen sind hier vollstndig durch den Schmierfilm
der Dicke h > 2 Ra (Oberflchenrauheit) getrennt, Additive haben keinen Einfluss.

Abbildung 15.66: Faktor a23 bzw. aDIN abhngig vom Viskosittsverhltnis [15.129]

Ungeachtet der bereits behandelten Einflussgren in Gleichung (15.117) kann in erster


Nherung direkt aus Abbildung 15.66 der Faktor a23 abgelesen werden. Die durchgezogene
(untere) Linie gilt fr Schmierung mit Minerall oder Minerall mit unschdlichen Zustzen, die die Lebensdauer nicht mindern. Durch geeignete EP-Zustze (Extreme Pressure) im
Schmierstoff lassen sich hhere Werte fr a23 (im blauen Feld) erreichen. Die gestrichelte
(obere) Linie gilt als Grenze bei optimalen EP-Zustzen, jedoch ist deren Wirksamkeit in der
realen Anwendung oder in einem Wlzlager-Schmierstoff-Prfgert FE8 nach DIN 51819-1
nachzuweisen [15.45].
Zur genauen Berechnung von ist die Viskositt abhngig von der Temperatur des
Schmierstoffes bei Eintritt in das Lager zu bestimmen. Die Bezugsviskositt 1 kann abhngig
von der Drehzahl und dem Teilkreisdurchmesser Dpw des Kugel- oder Rollensatzes aus der
Abbildung 15.67 abgelesen werden. Bei Fetten ist die Dichte des Grundls magebend. Bei
hochbelasteten Lagern mit greren Gleitanteilen kann die Temperatur im Kontaktbereich
der Rollkrper bis zu 20 C hher sein als die am stillstehenden Ring messbare Temperatur,
ohne dass ein Einfluss von Fremderwrmung vorliegt. Man kann das bercksichtigen, indem
nur der halbe Wert der aus dem Diagramm Abbildung 15.67 abgelesenen Betriebsviskositt
in die Gleichung fr eingesetzt wird [15.4].

214

15.4 Beanspruchung und Beanspruchbarkeit von Wlzlagern

120
C
100
90
80

Nenn-Viskositt bei 40C


15

1000
mm/s
500

60
50
10

68

40
46
32

22

30
10

20

200
50

100

100

50

200

50

20
100

10

mm
/s

20

min-1

10

Bezugsviskositt n1

mm
10 /s
00
68
0
46
0
32
0
22
0
15
0

70

00

200

500

100

200

n=5

00

000
0 m -1
in
000

5
10

n=5

00

15

Betriebstemperatur J

Verfgt der Schmierstoff ber nachgewiesen wirksame EP-Additive und betragen das Viskosittsverhltnis < 1 und der Verunreinigungsbeiwert eC 0,2, so kann mit = 1 gerechnet
werden. Der Lebensdauerbeiwert aDIN ist dabei auf die Werte aDIN 3 bzw. auf den fr das
tatschliche berechneten Wert aDIN () zu begrenzen, falls dieser grer als 3 ist. Bei starker
Verschmutzung (Verunreinigungsbeiwert eC 0,2) ist die Wirksamkeit der Additivierung
unter diesen Verschmutzungsbedingungen nachzuweisen (siehe oben).

100

3
4

8 10

20

30 40

60

100 mm/s 300

10

Betriebsviskositt n

Die Kurven gelten fr eine Dichte des Schmierstoffes


von = 0,89 g/cm3 bei einer Temperatur von 20 C.
Fr Schmierstoffe anderer Dichte gilt zur Umrechnung
des Viskosittsverhltnisses:

0,83

=
1 0,89 g / cm3

20

50

100

200

500 mm 1000

mittlerer Lagerdurchmesser d =(D+d)/2

(15.126)

Fr n < 1.000 min1 berechnet sich 1 zu:


0,5
1 = 45.000 n0,83 D
pw

(15.127)

Fr n 1.000 min1 berechnet sich 1 zu:


0,5
1 = 45.000 n0,5 D
pw

(15.128)

Abbildung 15.67: Betriebsviskositt und Bezugsviskositt 1 [15.51]

Damit sind nun alle Einflussgren bekannt, um eine erweiterte Lebensdauerberechnung


vornehmen zu knnen. Liegen gem dem vorherigen Abschnitt 15.4.3 vernderliche Betriebsbedingungen vor, d.h. die Einflussgren fr die Lebensdauer ndern (z.B. Belastung,
Drehzahl, Temperatur, Schmierstoff, Sauberkeit) sich, so bestimmt man fr jede Wirkungsdauer q in % mit den betreffenden Bedingungen die anteilige modifizierte Lebensdauer
(Lhna,1, Lhna,2,...) und errechnet aus den Einzelanteilen wie folgt die Gesamtlebensdauer:
Lhna =

100
q
+ 2 + ...
Lhna,1 Lhna,2

q1

(15.129)

Auch wenn die Berechnung der angepassten nominellen Lebensdauer nach DIN ISO 281
zunchst den Eindruck einer greren Genauigkeit vermittelt, so ist immer zu bercksichtigen, dass es nur die Werkstoffermdung als Ausfallursache bercksichtigen kann. Treten
bermiger Verschlei oder ein vorzeitiges Versagen des Schmierstoffes auf, muss dieses
Berechnungsverfahren zu falschen Ergebnissen kommen. Entgegen der ursprnglichen klas-

215

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

sischen Berechnungsmethode ist nun die Bestimmung einzelner Einflussfaktoren nicht mehr
genormt, sodass in jedem Fall die Angaben der Hersteller zu beachten sind.
Ein weiteres Problem in der Anwendung besteht darin, dass unter Annahme idealer Bedingungen hohe Lebensdauerwerte berechnet werden, die jedoch im Betrieb niemals erreicht
werden, da die angenommenen idealen Bedingungen berhaupt nicht eingehalten werden
knnen (Temperaturen, Viskositten, Verschmutzung).
Ferner ist fr den Anwender nicht genau ersichtlich, auf welcher experimentellen Grundlage
(statistische Absicherung durch groe Anzahl von Versuchsreihen, Baugre der verwendeten Lager) sich das Verfahren absttzt. Die momentan in berdurchschnittlicher Anzahl ausfallenden groen Wlzlager im Bereich der Windenergieanlagen-Anwendungen mit Bohrungsdurchmessern zwischen 200 mm und 1.000 mm legen den Schluss nahe, dass fr diese
Baugren noch statistisch abgesicherte Versuchsreihen durchzufhren sind. Hierbei zeigt
sich einmal mehr das grundlegende Problem des Schwermaschinenbaus, dass auf der einen
Seite von Versuchen an kleinen Proben auf Grobauteile zu schlieen ist (Extrapolation) und
auf der anderen Seite oftmals die tatschliche Belastungssituation im Betrieb nicht eindeutig
klar ist (s.a. Kapitel 1 und 3). Insofern sollte man bei einer ersten Lebensdauerabschtzung
im Rahmen der Projektierung und Konstruktion den sicheren Weg beschreiten und zunchst
nur eine klassische Lebensdauerberechnung nach Abschnitt 15.4.2 durchfhren.
Ungeachtet dieser Probleme wurden und werden einzelne Lagerbauformen durch Verndern
der Innenkonstruktion oder auch der Herstellungsverfahren leistungsgesteigert. So konnten
z.B. innerhalb von nur 13 Jahren bei gleichbleibender Tragzahl die Bohrungsdurchmesser
eines Zylinderrollenlagers von 60 mm auf 40 mm vermindert werden.
Im Laufe der Weiterentwicklung der Wlzlager wurde aber auch deutlich, dass neben der
ueren Belastung und dem Schmierungszustand die Umgebungskonstruktion der Wlzlager
einen entscheidenden Einfluss auf die Lebensdauer hat (s.a. Abschnitt 15.2.6). Dies fhrte zu
einer zustzlichen Erweiterung des Lebensdauerberechnungsverfahrens, welches im Beiblatt 4
zur DIN ISO 281 zusammengestellt ist, worauf im folgenden Abschnitt nher eingegangen wird.

15.4.5

Modifizierte Referenz-Lebensdauer nach DIN ISO 281 Beiblatt 4

In Erweiterung der bisher vorgestellten Verfahren zur Lebensdauerberechnung erlaubt die


Vorgehensweise nach DIN ISO 281 Beiblatt 4 zustzlich zur Bercksichtigung von Schmierung, Verunreinigung und Ermdungsgrenze die Einbeziehung der Schiefstellung aus der Umgebungskonstruktion, des Betriebsspieles und der inneren Lastverteilung des Lagers [15.52].
Wie auch schon bei den bisherigen Verfahren wird die Ermdungslebensdauer des Wlzlagers
berechnet. Andere Schadensmechanismen wie z.B. Verschlei oder Graufleckigkeit (Micro
Pitting) werden nicht bercksichtigt. Im Beiblatt 4 der DIN ISO 281 werden anhand eines einreihigen, spielbehafteten Radiallagers unter Radiallast und Verkippung die grundlegenden
Zusammenhnge erlutert. Das Verfahren erlaubt auch die Bercksichtigung einer rumlichen Lagerbelastung, jedoch steigt dann der Aufwand bei der Berechnung der Lastverteilung.
Die grundstzlichen Verfahren zur Berechnung der Lastverteilung in rumlich belasteten
Lagern sind der weiterfhrenden Literatur zu entnehmen [15.6], [15.68]. Des Weiteren kann

216

15.4 Beanspruchung und Beanspruchbarkeit von Wlzlagern

auch die Berechnung mehrreihiger Lager oder komplexerer Lagergeometrien aus dem nachfolgend beschriebenen Verfahren abgeleitet werden.
Die modifizierte Referenz-Lebensdauer Lnmr berechnet sich anlehnend an die bisherigen
Berechnungsverfahren wie folgt (zu a1 und aDIN s.a. Abschnitt 15.4.4):
C 3
r
Lnmr = a1 aDIN
P
= a1 aDIN L10 r
ref ,r

(15.130)

Hierin bezeichnen a1 den Lebensdauerbeiwert fr die Erlebenswahrscheinlichkeit, aDIN den


Lebensdauerbeiwert zur Bercksichtigung der Betriebsbedingungen, Cr die dynamische
radiale Tragzahl in N und Pref,r die radiale quivalente dynamische Referenz-Belastung in N.
Analog zur bisherigen Lebensdauergleichung lsst sich aus der dynamischen radialen Tragzahl Cr und der radialen quivalenten dynamischen Referenz-Belastung Pref,r die nominelle
Referenz-Lebensdauer L10r nach DIN ISO 281 in 106 Umdrehungen berechnen:
9

L10r

10
10 10

C 3 Q 3 Q 3
r
ci
+ co
=
P
=
Qeo
ref ,r Qei

(15.131)

In Erweiterung der bisherigen Vorgehensweise werden jedoch jetzt die dynamischen Tragzahlen des Einzelkontaktes am Innenring Qci (Index i inner ring) und Auenring Qco (Index o
outer ring) verwendet und ins Verhltnis gesetzt zu den quivalenten dynamischen Belastungen eines Einzelkontaktes am Innenring Qei und Auenring Qeo. Somit erfolgt nicht mehr
eine pauschale Betrachtung der Lasteinwirkung auf das vollstndige Lager, sondern eine Zerlegung in einzelne Kontakte innerhalb des Lagers.
Die quivalenten dynamischen Belastungen eines Einzelkontaktes lassen sich abhngig von
den Umlaufverhltnissen gem Tabelle 15.34 bestimmen. Da der Unterschied zwischen den
quivalenten Belastungen fr drehenden und stehenden Ring bei normaler Lastverteilung
kleiner als 2% ist, kann er vernachlssigt werden, zumal sich die Abweichungen bei Innenring und Auenring zum Teil gegenseitig aufheben. In der Regel wird der Innenring als relativ zur Last drehend und der Auenring als stehend angenommen.
Die Berechnung der dynamischen Tragzahlen des Einzelkontakts Qci und Qco erfolgt angelehnt an DIN ISO 281 Beiblatt 2 [15.50]. Bei einem Radial-Rillenkugellager berechnen sich
die dynamischen Tragzahlen des Einzelkontakts am Innenring Qci und Auenring Qco zu:
3

10 10

0,41 3
1,72

1
Cr
r 2 r Dw

1+1,044
QCi =
i e

1
r
0,407 Z cos ( 0 ) i 0,7

e 2 ri Dw

(15.132)

10 10

0,41

1 1,72 ri 2 re Dw 3
Cr

1+1,044
QCo =

0,389 Z cos ( 0 ) i 0,7
1+ re 2 ri Dw

(15.133)

217

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

Hierin bezeichnen Cr die dynamische radiale Tragzahl, Z die Anzahl der Wlzkrper, i die
Anzahl der Wlzkrperreihen, 0 den Nennberhrungswinkel, ri und re die Rillenradien
des Innenringes und des Auenringes im Axialschnitt, Dw den Kugeldurchmesser und als
Hilfsgre berechnet sich zu = (Dw cos 0) / Dpw mit Dpw als Teilkreisdurchmesser des
Kugelsatzes.
Bei relativ zur Last drehendem Ring
quivalente Belastung
des Innenringes

quivalente Belastung
des Auenringes

3
Z
1
Qei = Q 3j
Z

j=1

(15.134)

10 10

Z
1
Qei = Q j 3
Z

j=1

(15.136)

10 10

Z
1
Qeo = Q j 3
Z

j=1

3
Z
1
Qeo = Q 3j
Z

j=1

Bei relativ zur Last stehendem Ring

(15.135)

(15.137)

Tabelle 15.34: quivalente dynamische Belastungen eines Einzelkontaktes an Innenring und Auenring mit Z als Anzahl der
Wlzkrper und Qj der Belastung des einzelnen Wlzkrpers j

Mit Ca als dynamischer axialer Tragzahl berechnen sich die dynamischen Tragzahlen des Einzelkontaktes fr ein Axial-Rillenkugellager mit einem Nennberhrungswinkel von 0 < 90 zu:
3

10 10

1 1,72 r 2 r D 0,41 3
Ca
w

QCi =
1+
i e
1+ re 2 ri Dw

Z sin ( 0 )

(15.138)

10 10

0,41 3
1,72

Ca
1
r 2 r Dw

1+
QCo =
i e
1+ re 2 ri Dw

Z sin ( 0 )

(15.139)

Fr ein Axial-Rillenkugellager mit einem Nennberhrungswinkel von 0 = 90 gilt dann:


3

10 10

0,41 3

C
r 2 r Dw

QCi = a 1+ i e
Z
r

e 2 ri Dw

(15.140)

10 10

0,41 3

C a ri 2 re Dw

QCo =
1+
Z
re 2 ri Dw

218

(15.141)

15.4 Beanspruchung und Beanspruchbarkeit von Wlzlagern

Zur Berechnung der in Tabelle 15.34 zusammengestellten quivalenten dynamischen Belastungen eines Einzelkontaktes ist nun die Betrachtung der Gleichgewichtsbedingungen fr die
am Ring wirkenden ueren Krfte und Momente und die Reaktionskrfte Qj der Wlzkrper
erforderlich. Aus der nachfolgenden Betrachtung der Summe aller Krfte und Momente
ergibt sich ein Gleichungssystem, welches sich iterativ rechnergesttzt lsen lsst:
3

( )

( )

Fr c P 2j cos j cos j = 0
j=1

MZ

D pw
2

( )

Summe aller Krfte

( )

c P 2j sin j cos j = 0
j=1

(15.142)

Summe aller Momente

(15.143)

Hierin bezeichnen Fr die Radialkraft in N, MZ die Momentenbelastung des Lagers in Nmm,


Z die Anzahl der Wlzkrper, cp die Federzahl eines Wlzkrpers bei Punktberhrung in
N/mm3/2, j die Einfederung des Wlzkrpers j in mm, j den Betriebs-Berhrungswinkel des
Wlzkrpers j in Grad und j den Lagewinkel des Wlzkrpers j in Grad.
Dabei berechnet sich die Einfederung j des einzelnen Wlzkrpers j fr ein spielbehaftetes
Radial-Rillenkugellager mit Nennberhrungswinkel 0 = 0 zu:

( )

( )

2
2
A + cos + R sin ( )cos A s
j =
r
j i
j
2

(15.144)

Die geometrischen Hilfsgren A und Ri ergeben sich aus Abbildung 15.68, s bezeichnet das
radiale Betriebsspiel des Lagers in mm (s.a. Abschnitt 15.2.4).
s
4

re M
i

A = ri + re Dw +

ri

Me

Ri

Dpw / 2

ri

re Mi

Me

Ri = ri +

s
2

D pw Dw
2

(15.145)

s
4

(15.146)

Abbildung 15.68: Geometrische Hilfsgren am Kugellager [15.52]

Die Federzahl cp ist Bestandteil der Federgleichung, die wiederum auf der Grundlage der
Hertzschen Theorie fr die Einfederung eines Punktkontaktes ermittelt wurde. Fr die Federung eines einzelnen Kontaktes zwischen Wlzkrper und Laufbahn gilt:
2
2

9 (1 E )
2
= 3

K
Q
(
)
3 2
E
2

E
(
)

(15.147)

219

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

Entsprechend berechnet sich die gesamte Einfederung der beiden Kontakte zwischen Wlzkrper und Innenring sowie Auenring zu:

= 3

2
2

2
9 (1 E )
i
e
Q 3
K
K

3 2
(
)
(
)
3 2
i
e
2
E
i E ( i )
e E ( e )

(15.148)

Hierin bezeichnen Q die gesamte Last auf einen Wlzkrper in N, E den Elastizittsmodul in
N/mm2 und E die Querkontraktionszahl. Die weiteren Gren sind in Tabelle 15.35 zusammengestellt.
Vollstndiges Elliptisches Integral der 1. Art:

2 2

1
1
d
1 2
sin ( )
K ( ) =

Krmmungssumme am Innenring:

(15.149)

Vollstndiges Elliptisches Integral der 2. Art:

i =

(15.150)

Krmmungssumme am Auenring:

2 2
1
1
d
1 2
sin ( )
E ( ) =

D
2+
w
Dw
1 2 ri

(15.151)

e =

D
2
w
Dw
1+ 2 re

Auf die Krmmungssumme bezogene


Krmmungsdifferenz am Innenring:

Auf die Krmmungssumme bezogene


Krmmungsdifferenz am Auenring:

D
+ w
1 2 ri
Fi ( ) =
D

w
2+
1 2 ri

D
+ w
1+ 2 re
Fe ( ) =
D

2
w
1+ 2 re

(15.153)

(15.152)

(15.154)

Das Achsenverhltnis der beiden Halbachsen der Druckellipse ist die Lsung der Gleichung

2 K ( )

F ( ) = 0

1
1 E ( )

(15.155)

Tabelle 15.35: Hilfsgren zur Berechnung der Einfederung eines Punktkontaktes nach der Hertzschen Theorie

Durch Umstellen von Gleichung (15.148) erhlt man die sogenannte Federgleichung, die den
Zusammenhang zwischen Federzahl cp, Einfederung und einwirkender Kontaktkraft Q beschreibt:
3

Q = cP 2

(15.156)
3

2
2
E
K ( ) 3 i + K ( ) 3 e
cP =

e
3
e2 E ( e )
(1 2E ) i 2i E ( i )

220

(15.157)

15.4 Beanspruchung und Beanspruchbarkeit von Wlzlagern

Die einzelnen Kontaktkrfte Qj wirken in Richtung des Betriebs-Berhrungswinkels des Wlzkrpers j, wobei den Verkippungswinkel zwischen Innen- und Auenring in Grad beschreibt:

( )
( )

R sin ( )cos
j
i
j = arctan
A + r cos j

(15.158)

Damit stehen alle Beziehungen zur Verfgung, um die modifizierte Referenz-Lebensdauer


eines Kugellagers unter zustzlicher Einbeziehung der Schiefstellung, des Betriebsspieles
und der inneren Lastverteilung im Lager rechnergesttzt zu ermitteln, wobei der Lebensdauerbeiwert aDIN gem den Zusammenhngen im vorherigen Abschnitt 15.4.4 verwendet
werden kann. Am Ende dieses Abschnittes werden jedoch noch weiterfhrende Gleichungen
und Diagramme zum Verunreinigungsbeiwert eC behandelt, auf deren Grundlage formal die
Bestimmung von aDIN innerhalb des Berechnungsverfahrens des Beiblattes 4 der DIN ISO 281
erfolgen sollte.
Aufbauend auf den Zusammenhngen fr ein Kugellager lsst sich das Berechnungsverfahren auch auf Rollenlager wie folgt anwenden. Die Beschreibung der Lastverteilung im Lager
geht zurck auf die experimentell ermittelte Federgleichung fr Linienberhrung nach Lundberg, mit der sich die Einfederung [mm] eines Wlzkrpers mit Linienberhrung aufgrund
einer einwirkenden Kraft Q in N wie folgt beschreiben lsst [15.93]:
8

10

Q = c L 9

9
mit der Federzahl cL = 35948 Lwe

(15.159)

10/9

und Lwe die in die Tragzahlberechnung einHierin bezeichnen cL die Federzahl in N/mm
zusetzende Lnge des Wlzkrpers in mm nach DIN ISO 281, Beiblatt 2 [15.50].
Zur Beschreibung des elastischen Verhaltens eines verkippten Wlzkrpers auf einer zylindrischen Laufbahn nutzt man ein Scheibenmodell gem Abbildung 15.69, wobei zur Berechnung der Federung der Wlzkrper in mindestens ns = 30 gleiche Scheiben aufzuteilen
ist. Wird der Innenring um den Betrag r radial verlagert, so ergeben sich fr die Einfederung j
und den Verkippungswinkel j zwischen den Ringen in der Ebene des Wlzkrpers j die Zusammenhnge gem Abbildung 15.70. Daraus ergibt sich dann die Einfederung an der k-ten
Scheibe des Wlzkrpers j, wobei von dieser Einfederung die Profilierung 2 P(xk) abzuziehen ist:

( )

j ,k = j x k tan j 2 P ( x k )
q j,k

Die Federgleichung fr eine Scheibe lautet:


10
q j ,k = cs j9,k

xj

(15.160)

qj,k:
j,k:
ns:
Lwe:

8
9
35948 Lwe
mit der Federzahl cs =
ns

(15.161)

Scheibenlast in N
Einfederung des Wlzkrpers j in mm
Zahl der Scheiben
In die Tragzahlberechnung einzusetzende Lnge des Wlzkrpers
in mm

Abbildung 15.69: Scheibenmodell eines Wlzkrpers und zugehrige Federgleichungen

221

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

30

A-A

yj

xk

A
Z

Fr

dr

Einfederung des Wlzkrpers j:

( )

j = r cos j

jj

s
2

(15.162)

Verkippungswinkel j zwischen den Ringen in der


Ebene des Wlzkrpers j:

( )

j = arctan
tan ( )cos j

(15.163)

Abbildung 15.70: Radiale Verlagerungen und Verkippungswinkel bei einem Rollenlager

Wird ein rein zylindrischer Wlzkrper belastet, treten an den Enden des Kontakts Kantenspannungen auf, die deutlich ber der rechnerischen Hertzschen Pressung liegen (s.a. Abbildung 15.13). Deshalb profiliert man nach Lundberg Wlzkrper im Kantenbereich, um eine
gleichmige Verteilung der Kontaktpressung ber der Wlzkrperlnge zu erreichen [15.93]:
P (xk ) =

2Q (1 2E )
Lwe E

1
ln
2
2 x k
1 L
we

(15.164)

Fr Wlzkrper aus Stahl und bliche Anwendungsflle erhlt man daraus nherungsweise die
Profilfunktionen P(x) gem Tabelle 15.36, wobei tatschlich ausgefhrte Wlzlager entsprechend den speziellen Erkenntnissen der Hersteller von dieser Geometrie abweichen knnen.

1
2

2 x k
1 L

we

Fr Lwe 2,5 Dwe

gilt: P ( x k ) = 0,00035 Dwe ln

Fr Lwe > 2,5 Dwe

und

xk

Lwe 2,5 Dwe


2

Fr Lwe > 2,5 Dwe

und

xk >

Lwe 2,5 Dwe


gilt:
2

gilt: P ( x k ) = 0

1
P ( x k ) = 0,00050 Dwe ln
2

2 x k ( Lwe 2,5 Dwe )

2,5 Dwe


Tabelle 15.36: Abschnittsweise Profilierung eines rollenfrmigen Wlzkrpers

222

(15.165)

(15.166)

(15.167)

15.4 Beanspruchung und Beanspruchbarkeit von Wlzlagern

Im Weiteren ist nun auch wieder rechnergesttzt iterativ das Krftegleichgewicht des Lagers
zu ermitteln. Aus den Gleichgewichtsbedingungen fr die am Ring wirkenden ueren Krfte
und Momente und den Reaktionskrften der Wlzkrper ergibt sich folgendes Gleichungssystem:
Fr

ns
cL Z
q
cos j j ,k = 0

ns j=1
k=1

MZ

( )

Summe aller Krfte

ns
cL Z
q
cos j x k j ,k = 0

ns j=1
k=1

( )

(15.168)

Summe aller Momente

(15.169)

Hierin bezeichnen Fr die Radialkraft in N, MZ die Momentenbelastung des Lagers in Nmm,


Z die Anzahl der Wlzkrper, ns die Anzahl der Scheiben pro Wlzkrper, cL die Federzahl
eines Wlzkrpers bei Linienberhrung in N/mm10/9, j,k die Einfederung der Scheibe k des
Wlzkrpers j in mm mit q = 9/10 als Exponenten, j den Lagewinkel des Wlzkrpers j in
Grad und xk den Abstand von der Mitte der Scheibe k zur Mitte des Wlzkrpers in mm.
Zur Berechnung der Lebensdauer ist analog zur Tragzahl die Tragfhigkeit einer Scheibe
gem Abbildung 15.69 zu ermitteln. Die dynamischen Tragzahlen einer Scheibe werden fr
den Kontakt am Innenring mit qci und am Auenring mit qco bezeichnet:
7

1 9
qci = Qci
ns

1 9
Innenring, qco = Qco
ns

Auenring

(15.170)

Hierin bedeuten Qci und Qco die dynamischen Tragzahlen des Einzelkontaktes gem Tabelle
15.37 fr Radial-Rollenlager und Tabelle 15.38 fr Axial-Rollenlager, zu deren Berechnung
die dynamische radiale Tragzahl Cr und die dynamische axiale Tragzahl Ca bentigt werden.
Weiterhin bezeichnen Z die Anzahl der Wlzkrper, i die Anzahl der Reihen des Lagers und
als Hilfsgre berechnet sich zu = (Dw cos 0) / Dpw mit Dpw als Teilkreisdurchmesser
des Rollensatzes.
Dynamische Tragzahl
eines Einzelkontakts
am Innenring mit
= 0,83 nach
[15.50]

Dynamische Tragzahl
eines Einzelkontakts
am Auenring mit
= 0,83 nach
[15.50]

9 9

143 2

1 108
1
Cr

Qci =

7 1+1,038

1+


0,378 Z cos ( 0 ) i 9

(15.171)

9 9

143 2

1 108
1
Cr

Qco =

7 1+1,038

1+


0,364 Z cos ( 0 ) i 9

(15.172)

Tabelle 15.37: Radial-Rollenlager dynamische Tragzahlen eines Einzelkontakts [15.52]

223

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

Nennberhrungswinkel 0 < 90:


Dynamische Tragzahl eines Einzelkontakts am
Innenring mit = 0,73 nach [15.50]

Nennberhrungswinkel 0 < 90:


Dynamische Tragzahl eines Einzelkontakts
am Auenring mit = 0,73 nach [15.50]

Nennberhrungswinkel 0 = 90:
Dynamische Tragzahlen sind fr Innen- und Auenring gleich mit = 0,73 nach [15.50]

9 9

143 2

1
Ca
1 108

1+
Qci =

Z sin ( 0 )
1+

(15.173)

9 9

143 2

1
Ca
1 108
(15.174)

1+
Qco =

Z sin ( 0 )
1+

Qci =

1 Ca 9
2
Z

Qco =

1 Ca 9
2
Z

(15.175)

Tabelle 15.38: Axial-Rollenlager- dynamische Tragzahlen eines Einzelkontakts [15.52]

Die Werte fr erfordern eine detaillierte Berechnung der Kontaktpressung oder die Anwendung der Nherungsfunktion fr die Lastberhhung gem Gleichung (15.178) [15.69],
[15.99], [15.108]. Die in den Tabellen verwendeten Werte entstammen DIN ISO 281 Beiblatt 2
[15.50].
Bei gering profilierten oder stark verkippten Wlzkrpern treten blicherweise Kantenspannungen auf, die bei der Lebensdauerberechnung zu bercksichtigen sind und mit entsprechenden Berechnungsverfahren genau ermittelt werden knnen [15.69], [15.99], [15.108].
Aus der berechneten Pressungsverteilung ergeben sich die Lastberhhungsfunktionen am
Innenring fi und am Auenring fo gem Tabelle 15.39 mit den Kontaktpressungen pHi am
Innenring und pHo am Auenring.
Lastberhhungsfunktion am Innenring

Lastberhhungsfunktion am Auenring

pHi, j ,k 2
L

Dwe (1 ) we
271
ns

fi ( j, k ) =
q j ,k

(15.176)

pHo, j ,k 2
L

Dwe (1+ ) we
271
ns

fo ( j, k ) =
q j ,k

(15.177)

Tabelle 15.39: Lastberhhungsfunktionen fr Innenring und Auenring

Als einfache Nhrung fr das in Tabelle 15.36 aufgefhrte Nherungsprofil bei mittlerer
Belastung und einer Verkippung des Lagers bis etwa zehn Winkelminuten kann die folgende
aus der Pressungsberechnung ermittelte Lastberhhungsfunktion f(k) fr die Scheibe k verwendet werden:

224

15.4 Beanspruchung und Beanspruchbarkeit von Wlzlagern

0,01
fi ( k ) = fo ( k ) =1

2 k ns 1

ln1,985

2 ns 2

(15.178)

Fr die weitere Berechnung wird analog zur quivalenten dynamischen Lagerbelastung die
quivalente dynamische Belastung einer einzelnen Scheibe fr den Kontakt zum Innenring
qei und zum Auenring qeo gem Tabelle 15.40 bentigt.
quivalente dynamische Belastung einer einzelnen Scheibe k des Innenringes
Bei relativ zur Last drehendem Ring

1 Z
qei,k =
Z fi ( j, k )q j ,k
j=1

Bei relativ zur Last stehendem Ring


1

4 4

(15.179)

1 Z
qei,k =
Z fi ( j, k )q j ,k
j=1

4,5 4,5

(15.180)

quivalente dynamische Belastung einer einzelnen Scheibe k des Auenringes


Bei relativ zur Last drehendem Ring

1 Z
qeo,k =
Z fo ( j, k )q j ,k
j=1

Bei relativ zur Last stehendem Ring


1

4 4

(15.181)

1 Z
qeo,k =
Z fo ( j, k )q j ,k
j=1

4,5 4,5

(15.182)

Tabelle 15.40: quivalente dynamische Belastungen einer einzelnen Scheibe k

Da der Unterschied zwischen den quivalenten Belastungen fr drehenden und stehenden


Ring bei normaler Lastverteilung kleiner ist als 2%, kann dieser vernachlssigt werden,
zumal sich die Abweichungen bei Innenring und Auenring meistens gegenseitig kompensieren. In der Regel werdender Innenring als relativ zur Last drehend und der Auenring als
stehend angenommen.
Nachdem nun die dynamischen Tragzahlen einer Scheibe fr den Kontakt am Innenring qci
und am Auenring qco sowie die quivalenten dynamischen Belastungen einer einzelnen
Scheibe fr den Kontakt zum Innenring qei und zum Auenring qeo bekannt sind, lsst sich
die nominelle Referenz-Lebensdauer des Lagers L10r durch Aufsummieren ber die Anzahl
der Scheiben ns bestimmen:
8

L10r

ns
4,5
9
q
4,5
qci,k

co,k

=
+
q

q
k=1
eo,k

ei,k

(15.183)

Unter Verwendung der Katalogwerte der dynamischen radialen und axialen Tragzahlen Cr
und Ca und der nominellen Referenz-Lebensdauer des Lagers L10r lsst sich die quivalente
dynamische Referenz-Belastung Pref abhngig vom Lagertyp berechnen:
Pref ,r =

Cr
3

L1010r

Radial-Rollenlager,

Pref ,a =

Ca
3

Axial-Rollenlager

(15.184)

L1010r

225

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

Die gesuchte modifizierte Referenz-Lebensdauer Lnmr berechnet sich dann entsprechend Gleichung (15.130), wobei im Falle des Rollenlagers auch wieder alle Einzelanteile pro Scheibe
zu einem Gesamtwert aufsummiert werden. In der vorliegenden Form lsst sich sogar fr
jedes Scheibenelement ein eigener aDIN-Wert bestimmen. Fr Radial-Rollenlager gilt:
8

Lnmr


9
9
9 9

ns

e C
8 q 2 q
2
c
ur
ci,k + co,k
,
= a1
aDIN

k=1
Ps,k
qei,k
qeo,k

(15.185)

Fr Axial-Rollenlager folgt entsprechend:


8

Lnmr


9
9
9 9

ns
e C
8 q 2 q
2
ci ,k
co,k
C
ua

,
aDIN
= a1
P

q
+
q

k=1

s, k
ei ,k
eo,k

(15.186)

Der Lebensdauerbeiwert fr die Erlebenswahrscheinlichkeit a1 ist entsprechend Abschnitt


15.4.4 zu bestimmen.
Ps,k bezeichnet die quivalente Belastung des Radial-Rollenlagers fr die Scheibe k:
2

9
9
9
9

qci 2 2
2
q
qei,k +1,038

qco eo,k

Ps,k = 0,323 Z cos ( 0 ) ns


9

qci 2

1+1,038

co

(15.187)

Entsprechend betrgt Ps,k als quivalente Belastung des Axial-Rollenlagers fr die Scheibe k:
2

9
9
9
q 2 +q 2
ei
k
eo
k
,
,

Ps,k = Z sin ( 0 ) ns
2

(15.188)

Fr den Lebensdauerbeiwert aDIN knnen vereinfachend die Beziehungen aus Tabelle 15.31
und Tabelle 15.33 verwendet werden. Die exakte Vorgehensweise nach DIN ISO 281 Beiblatt 4 sieht jedoch die genaue Berechnung auf der Grundlage der in Tabelle 15.31 gegebenen
Gleichungen fr aDIN unter Nutzung der nachfolgend genauer beschriebenen Verunreinigungsbeiwerte ec vor. Diese sind nur anwendbar in Verbindung mit dem in diesem Beiblatt beschriebenen Berechnungsverfahren. Eine Anwendung in dem vereinfachten Berechnungsverfahren
nach DIN ISO 281 Beiblatt 1 ist formal nicht zulssig. Whrend im aktuellen Beiblatt 4 zur
DIN ISO 281 die Verunreinigungsbeiwerte eC nur in Form von Diagrammen gem Abbildung
15.71 bereitgestellt werden, enthlt der neue Entwurf der DIN ISO 281 auch die zugehrigen
Berechnungsgleichungen gem Tabelle 15.41, Tabelle 15.42 und Tabelle 15.43 [15.53].

226

15.4 Beanspruchung und Beanspruchbarkeit von Wlzlagern

1,0
0,9

2000
1000

0,8

500

0,7

200
100

0,6
0,5

ec

50
25

0,4
0,3

Dpw , mm

0,2
0,1
0

0,5

lreinheitsklasse
-/13/10, -/12/10, -/13/11, -/14/11
Filterrckhalterate 6(C) = 200

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

3,5

4,0

0,5663
0,68
0,55
eC = a 1
mit a = 0,0864 D pw und a 1 (15.189)
1

3
D
pw

Abbildung 15.71: Verunreinigungsbeiwerte fr lumlaufschmierung mit integrierten Filtern, lreinheitsklassen nach ISO 4406
[15.74]

Aus Platzgrnden werden deshalb nachfolgend nur die Berechnungsgleichungen in tabellarischer Form zusammengestellt, bei Bedarf sind die Diagramme der Originalnorm zu entnehmen. Bei den Verunreinigungsbeiwerten eC fr lschmierung mit Filterung wird davon ausgegangen, dass die lreinheitsklasse ber die Betriebszeit des Systems weitgehend konstant
bleibt, Abbildung 15.71 und Tabelle 15.41. Demgegenber wird fr lschmierung ohne Filterung eine Zunahme der Verschmutzung whrend der Laufzeit unterstellt. Die in Tabelle
15.42 angegebenen lreinheitsklassen beziehen sich auf den Zustand des Systems nach dem
Einlauf.
lreinheitsklasse
-/15/12, -/16/12, -/15/13, -/16/13
Filterrckhalterate 12(C) = 200

0,9987
0,68
0,55
eC = a 1
mit a = 0,0432 D pw und a 1 (15.190)
1

3
D pw

lreinheitsklasse
-/17/14, -/18/14, -/18/15, -/19/15
Filterrckhalterate 25(C) = 75

1,6329
0,68
0,55
eC = a 1
mit a = 0,0288 D pw und a 1 (15.191)
1

3
D pw

lreinheitsklasse
-/19/16, -/20/17, -/21/18, -/22/18
Filterrckhalterate 40(C) = 75

2,3362
0,68
0,55
eC = a 1
mit a = 0,0216 D pw und a 1 (15.192)
1

3
D pw

Tabelle 15.41: Verunreinigungsbeiwerte fr lumlaufschmierung mit integrierten Filtern, lreinheitsklassen nach ISO 4406
[15.74]

227

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

lreinheitsklasse
-/13/10, -/12/10, -/11/9,
-/12/9

0,6796
0,68
0,55
eC = a 1
mit a = 0,0864 D pw und a 1
1

3
D pw

(15.193)

lreinheitsklasse
-/15/12, -/14/12, -/16/12,
-/16/13

1,1410
0,68
0,55
eC = a 1
mit a = 0,0288 D pw und a 1
1

3
D
pw

(15.194)

lreinheitsklasse
-/17/14, -/18/14, -/18/15,
-/19/15

1,6700
0,68
0,55
eC = a 1
mit a = 0,0133 D pw und a 1
1

3
D
pw

(15.195)

lreinheitsklasse
-/19/16, -/18/16, -/20/17,
-/21/17

2,5164
0,68
0,55
eC = a 1
mit a = 0,00864 D pw und a 1
1

3
D pw

(15.196)

lreinheitsklasse
-/21/18, -/21/19, -/22/19,
-/23/19

3,8974
0,68
0,55
eC = a 1
mit a = 0,00411 Dpw und a 1
1

3
D pw

(15.197)

Tabelle 15.42: Verunreinigungsbeiwerte fr lumlaufschmierung ohne Filterung oder mit nicht integrierten Filtern, lreinheitsklassen nach ISO 4406 [15.74]

Nherungsweise kann der Verunreinigungsbeiwert eC auch aus der Filterrckhalterate nach


ISO 16889 des verwendeten lfiltersystems abgeschtzt werden [15.76].
Der Verunreinigungswert eC fr Fettschmierung wird abhngig von den Umgebungsbedingungen und der Abdichtung des Lagers gem Tabelle 15.43 bestimmt.
Da sich auf der Grundlage der hier vorgestellten Berechnungsverfahren gem DIN ISO 281
Beiblatt 4 fr Radial-Kugel- und Radial-Rollenlager auch alle weiteren Lagerbauarten oder
Lager mit komplexerer Geometrie behandeln lassen, sind nachfolgend noch die Referenzgeometrien fr die gebruchlichsten Lagerbauarten zusammengestellt.
Dabei ist zu beachten, dass die hier definierten Geometriedaten nur eine Nherung darstellen, da die tatschlich ausgefhrten Wlzlager entsprechend den Erkenntnissen der Hersteller davon abweichen knnen.
Fr Zylinderrollenlager, Nadellager, Axial-Zylinderrollenlager und Axial-Nadellager ergibt
sich die Referenzgeometrie des Wlzkrperprofils aus den Gleichungen (15.164) bis (15.167).
Fr Kegelrollenlager und Axial-Kegelrollenlager lsst sich das Profil der Kegelrolle mit Dwe
als in die Tragzahlberechnung einzusetzendem Rollendurchmesser wie folgt berechnen [15.52]:

1
P ( x k ) = 0,00045 Dwe ln
2
2 x k

1
Lwe

(15.198)

Die Referenzgeometriedaten fr Kugellager und Rollenlager sind gem DIN ISO 281 Beiblatt 4 in Tabelle 15.44 und Tabelle 15.45 zusammengestellt.

228

15.4 Beanspruchung und Beanspruchbarkeit von Wlzlagern

Groe Sauberkeit

0,6796
0,68
0,55
eC = a 1
mit a = 0,0864 D pw und a 1
1

3
D pw

(15.199)

Sehr saubere Montage, Lager ausgewaschen, sehr gute Abdichtung. Nachschmierung kontinuierlich oder in kurzen
Abstnden
Normale Sauberkeit

1,1410
0,68
0,55
eC = a 1
mit a = 0,0432 D pw und a 1
1

3
D pw

(15.200)

Saubere Montage, gute Abdichtung. Nachschmierung nach Empfehlung des Herstellers


Leichte Verunreinigung
Dpw < 500 mm

Dpw 500 mm

1,8870
0,68
0,55
eC = a 1
mit a = 0,0177 D pw und a 1
1

3
D
pw

(15.201)

1,6770
0,68
0,55
eC = a 1
mit a = 0,0177 D pw und a 1
1

3
D pw

(15.202)

Saubere Montage, mige Abdichtung. Nachschmierung nach Empfehlung des Herstellers


Mige Verunreinigung

2,6620
0,68
0,55
eC = a 1
mit a = 0,00617 D pw und a 1
1

3
D
pw

(15.203)

Montage unter Werkstattbedingungen, Lager nicht ausgewaschen, mige Abdichtung. Nachschmierintervalle


lnger als nach Empfehlung des Herstellers
Starke Verunreinigung

4,0600
0,68
0,55
eC = a 1
mit a = 0,00617 D pw und a 1
1

3
D
pw

(15.204)

Montage in verschmutzter Umgebung, schlechte Abdichtung. Lange Nachschmierintervalle


Tabelle 15.43: Verunreinigungsbeiwerte eC fr Fettschmierung [15.52], [15.53]

Rillenradius des Auenrings im


Axialschnitt:

Rillenradius des Innenrings im


Axialschnitt

Rillenkugellager, Schrgkugellager, Schulterkugellager

re
= 0,53
Dw

(15.205)

ri
= 0,52
Dw

(15.206)

Pendelkugellager

re
1
= 0,5 Dw 1+ (15.207)

Dw

ri
= 0,53
Dw

(15.208)

re
= 0,54
Dw

ri
= 0,54
Dw

(15.210)

Axial-Rillenkugellager,
Axial-Schrgkugellager

(15.209)

Tabelle 15.44: Referenzgeometriedaten fr Kugellager [15.52]

229

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

Rillenradius des Innenrings ri und des Auenrings re


im Axialschnitt:
Pendelrollenlager

Axial-Pendelrollenlager

ri = re =

ri = re =

D pw
2cos ( )

Dwe
2

D pw + Dwe cos (45)


2cos ( )

Mantelradius des Wlzkrpers:

(15.211)

Rp = 0,97 re

(15.212)

(15.213)

Rp = 0,97 re

(15.214)

Tabelle 15.45: Referenzgeometriedaten fr Rollenlager [15.52]

Fr den Fall, dass keine Detailgeometrie des interessierenden Lagers bereitgestellt werden
kann, besteht auch die Mglichkeit, ber Nherungsverfahren nur aus den Katalogdaten die
erforderlichen Steifigkeitskennzahlen zu ermitteln [15.102], [15.137], [15.141]. Ergnzend ist
anzumerken, dass die Lagersteifigkeiten nicht nur zur Berechnung der Lebensdauer, sondern
auch zur genauen Analyse des Schwingungsverhaltens eines Antriebssystems im Rahmen
von Mehrkrper-Simulationen bentigt werden [15.113], [15.114], [15.121]. Abschlieend sei
noch darauf hingewiesen, dass die Normung im Bereich der Wlzlager einem stetigen Wandel unterliegt, sodass vor einer aufwndigen Berechnung immer der aktuelle Normenstand
zu prfen ist.

15.4.6

Zulssige Drehzahlen

Die Tragfhigkeit eines Lagers wird nicht nur durch die maximal bertragbaren statischen
und dynamischen Krfte und Momente, sondern auch durch eine maximal zulssige Drehzahl begrenzt, wofr die nachfolgenden Grnde ausschlaggebend sein knnen. In den meisten Fllen setzt die mit zunehmender Drehzahl ansteigende Betriebstemperatur die Grenze.
Hufig kann aber auch eine nicht mehr gesicherte Schmierstoffversorgung der Roll-, Gleitund Kontaktflchen infolge der stark anwachsenden Fliehkrfte oder auch eine stark vernderte Abwlzkinematik der Wlzkrper ausschlaggebend fr eine zulssige Drehzahl im
Betrieb sein. Weitere, die Drehzahl begrenzende Gesichtspunkte sind unruhiger Lauf, Schwingungen und Geruschentwicklung. Schlielich knnen auch die Festigkeit z.B. des Kfigs
oder die zulssige Gleitgeschwindigkeit bzw. die Wrmeerzeugung berhrender Dichtungen
eine Grenze fr die Betriebsdrehzahl darstellen.
Demzufolge hngt die zulssige Drehzahl von der Konstruktion der gesamten Lagerung und
den vorherrschenden Betriebsbedingungen ab. Hierzu gehren einmal das Lager selbst (Bauart,
Baugre, Fertigungsgenauigkeit und Kfigausfhrung), die Gre und Richtung der einwirkenden Belastung, die Schmierbedingungen (Verfahren, Art und Menge des Schmierstoffes),
die Umgebungskonstruktion (konstruktive Ausfhrung und Genauigkeit der Umbauteile)
sowie die Wrmeabfuhr durch die das Lager umgebenden Teile.
Da zum sicheren Betrieb sowohl thermische als auch kinematische Grenzbedingungen nicht
verletzt werden drfen, unterscheidet man zwischen der thermischen Drehzahlgrenze und
der kinematischen Drehzahlgrenze.

230

15.4 Beanspruchung und Beanspruchbarkeit von Wlzlagern

Als thermisch zulssige Drehzahl nzul wird die Drehzahl bezeichnet, bei der sich unter definierten Bezugsbedingungen eine Lagertemperatur von 70 C einstellt. Zur genauen Bestimmung bentigt man die thermische Bezugsdrehzahl nB, die als Katalogwert von den Herstellern
zur Verfgung gestellt wird und deren Berechnung nach ISO 15312 genormt ist [15.75]. Die
Bezugsbedingungen orientieren sich an den blichen Betriebsbedingungen der wichtigsten
Lagerbauarten und Lagergren und sind gem Norm ISO 15312, wie in Tabelle 15.46
zusammengestellt, festgelegt.
Die thermisch zulssige Drehzahl nzul wird auf der Grundlage einer Wrmebilanz des Lagers
berechnet. Hierzu wird am Lager das thermische Gleichgewicht zwischen der drehzahlabhngigen Reibungsleistung und der temperaturabhngigen Wrmeabfuhr ermittelt, da zu
diesem Gleichgewichtszustand eine konstante Lagertemperatur gehrt. Das Verfahren setzt
einen ordnungsgemen Einbau, ein normales Betriebsspiel und konstante Betriebsbedingungen voraus. Es lsst sich nicht anwenden fr abgedichtete Lager mit berhrender Dichtung, da in diesem Fall die maximale Drehzahl von der zulssigen Gleitgeschwindigkeit der
Dichtlippe begrenzt wird. Ebenso knnen Sttzrollen und Kurvenrollen, Einstell-Nadellager
sowie Axial-Rillenkugellager und Axial-Schrgkugellager nicht damit berechnet werden.
Die maximal zulssige Betriebstemperatur bestimmt die thermisch zulssige Drehzahl nzul
des Lagers, welche sich aus der Bezugsdrehzahl nB (Katalogwert) und dem Drehzahlverhltnis fN wie folgt berechnen lsst:
nzul = nB fn

mit dem Drehzahlverhltnis

k L fn 3 + k p fn = 1

(15.215)

Das Drehzahlverhltnis fn lsst sich abhngig vom Schmierfilmparameter kL und vom Lastparameter kp gem Diagramm in Abbildung 15.72 genau bestimmen. Im praxisblichen
Bereich von 0,01 < kL < 10 und 0,01 < kp < 10 kann fn mit folgender Nherungsgleichung
berechnet werden:
fn =

490,77
1+ 498,78 k L0,599 + 852,88 k p0,963 504,5 k L0,055 k p0,832

(15.216)

Der abzufhrende Wrmestrom Q setzt sich zusammen aus QE als Wrmestrom bei eventueller zustzlicher Fremderwrmung, QS als Wrmeabfuhr ber die Lagersitzflchen mit
dem Wrmedurchgangskoeffizienten kq gem Abbildung 15.72 und QL als Wrmeabfuhr mit
dem Schmierstoff:
Q = QS +QL +QE

mit QS = kq Ar A

und QL = 0,0286

kW
V L
l / min K L

(15.217)

Weiterhin bezeichnen VL den ldurchfluss in l/min, A in K die Differenz zwischen der


mittleren Lagertemperatur und der Umgebungstemperatur und L die Differenz der ltemperaturen zwischen Ab- und Zulauf, ist die kinematische Viskositt des Schmierstoffes bei
Betriebstemperatur in mm2/s, dm der mittlere Lagerdurchmesser in mm und kq der Wrmedurchgangskoeffizient in 106 kW/mm2 gem Abbildung 15.72. Dieser hngt ab von der
Gehuseform und -gre, dem Gehusewerkstoff und der Einbausituation. Fr normale Einbauflle liegt der Wrmedurchgangskoeffizient bei Lagersitzflchen bis 25.000 mm2 zwischen
0,2 und 1,0 106 kW/mm2.

231

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

Radiallager

Axiallager

Belastung

P1r = 0,05C0r

(15.218)

P1r = 0,02C0a

(15.219)

Wrmeabfuhr ber
die Lagersitzflchen
Ar 50.000 mm2

qr = 0,016 W/mm2

(15.220)

qr = 0,020 W/mm2

(15.221)

Wrmeabfuhr ber
die Lagersitzflchen
Ar > 50.000 mm2
Lagersitzflche Ar

1)

Ar 0,34
W/mm2
qr = 0,016

50.000

Ar 0,16
W/mm2
qr = 0,020

50.000

(15.222)

Ar = B ( D + d )

(15.223)

Ar =

(15.224)

Kegelrollenlager:

2)

Ar =

(15.225)

12 mm2/s (ISO VG 32)

( D 2 + d12 D12 d 2 ) (15.227)


4

24 mm2/s (ISO VG 68)

Mittlere Umgebungstemperatur: Ar = 20 C
1)

(15.226)

Axial-Pendelrollenlager:

Ar = T ( D + d )
Betriebsviskositten 2)

( D 2 d 2 )
2

Mittlere Lagertemperatur am Auenring: Ar = 70 C

Alle Mae in mm: B : Lagerbreite, D : Lagerauendurchmesser, d: Lagerbohrung, d1: Auendurchmesser der


Wellenscheibe, D1: Innendurchmesser der Gehusescheibe, dm: mittlerer Lagerdurchmesser 0,5 (D + d),
T: Gesamtbreite eines Kegelrollenlagers.
Die Betriebsviskositten sind fr Radiallager so gewhlt, dass sich fr l- und Fettschmierung etwa gleiche
Bezugsdrehzahlen ergeben.

Tabelle 15.46: Bezugsbedingungen zur Bestimmung der thermischen Bezugsdrehzahl nB nach ISO 15312 [15.75]
15
10

fn

1
0,5
0,3

0,1
0,01

kW
mm 2
-6

10

1,0
0,8
0,6
0,5
0,4

kq

3
2

0,16
0,2
0,25
0,315
0,4
0,5
0,63
0,8
1
1,25
1,6
2
2,5
3,15
4
5
6,3
8

kP

0,001
0,0016
0,025
0,04
0,063
0,1
0,125

0,3
0,2

0,1
kL

0,5 1 2

0,1
1
10

5 8

10

10
Ar

10
mm 2

10

10

Hierin bezeichnen kL den Schmierfilmparameter und kp den Lastparameter mit den Beiwerten f0 und f1 aus dem
Lagerkatalog:

k L = 106

10

n
30 B

3
f0 ( nB ) 3 dm

(15.228)

k p = 106

f P d
n 1 1 m
30 B
Q

(15.229)

Abbildung 15.72: Drehzahlverhltnis fn und Wrmedurchgangskoeffizient kq, abhngig von der Lagersitzflche Ar [15.73]

232

15.5 Wlzlagerschden und deren Diagnose

Die kinematisch zulssige Drehzahl nG als zweites Grenzkriterium kann von der thermischen
Bezugsdrehzahl nB nach oben oder unten abweichen. Die kinematisch zulssige Drehzahl nG
ist ein Katalogwert, der auch fr Lager angegeben wird, fr die laut Norm keine thermische
Bezugsdrehzahl definiert ist (z.B. Lager mit berhrenden Dichtungen). Aus Sicherheitsgrnden sollte die kinematisch zulssige Drehzahl nG selbst bei gnstigsten Einbau-, Betriebs-,
Schmierbedingungen und Khlverhltnissen nur nach Rcksprache mit dem Wlzlagerhersteller berschritten werden.
Magebend fr die kinematisch zulssige Drehzahl sind z.B. die Festigkeitsgrenzen der einzelnen Lagerbauteile insbesondere des Kfigs (siehe auch Abschnitte 15.2.2 und 15.2.7) ,
die Geruschentwicklung sowie die Gleitgeschwindigkeiten evtl. vorhandener berhrender
Dichtungen. So sind z.B. fr Lager mit berhrenden Dichtscheiben die kinematisch zulssigen Drehzahlen deutlich niedriger als die thermischen Bezugsdrehzahlen der gleich groen
Lager ohne Dichtungen. Allerdings ist bei Lagern mit nicht berhrenden Deckscheiben die
kinematisch zulssige Drehzahl ebenfalls niedriger, da im Vergleich zu nicht abgedichteten
Lagern anderenfalls nur eine eingeschrnkte Fettverteilung mglich ist.
Werden besonders hohe Drehzahlen angestrebt, ist die Kfigbauart ausschlaggebend. Ein geringeres Kfiggewicht fhrt zu kleineren Unwuchtkrften und ermglicht damit hhere Drehzahlen. Vorteilhaft sind Leichtmetallkfige, Hartgewebekfige und Kfige aus Hochtemperaturkunststoffen, da diese auch bei hohen Drehzahlen wenig Schwingungen und Gerusche
erzeugen. Oftmals werden bei hohen Drehzahlen auch bordgefhrte Kfige verwendet, da die
zentrische Fhrung ebenfalls Unwuchten verhindert, jedoch mssen die Gleitflchen zwischen Kfig und Bord gut geschmiert sein (siehe auch Abschnitt 15.2.2).
Generell lsst sich die kinematisch zulssige Grenzdrehzahl nG gem Wlzlagerkatalog als
Betriebsdrehzahl bei besonderer Auslegung der Schmierung und Bercksichtigung der Wrmeabfuhr, den Betriebsverhltnissen entsprechend ausgelegter Lagerluft und genauer Bearbeitung der Lagersitze erreichen.
blicherweise gelten die im Katalog angegebenen Werte fr die kinematisch zulssige Grenzdrehzahl nG fr eine mittlere Belastung von quivalenter dynamischer Belastung zur Tragzahl von P/C 0,1, eine Betriebstemperatur von 70 C, eine lstandsschmierung und bliche
Einbauverhltnisse. Fr Fettschmierung sind die Werte um ca. 20% zu vermindern [15.4].

15.5

Wlzlagerschden und deren Diagnose

Nachdem nun alle Grundlagen zur Auslegung und zum schadensfreien Betrieb von Wlzlagern behandelt wurden, soll abschlieend noch auf mgliche Wlzlagerschden und deren
Diagnose eingegangen werden. Grundstzlich lassen sich die mglichen Schden in zwei
Arten unterteilen:
1

Schden durch Ermdung, Verschlei, oder plastische Verformung

Schden durch unerwartete Betriebsverhltnisse, ungnstige Einbaubedingungen, Montagefehler oder nicht ordnungsgeme Wartung

233

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

Bedingt durch die vielfltigen Einsatzmglichkeiten von Wlzlagern gibt es entsprechend


viele unterschiedliche Schadensbilder, auf die hier nicht im Detail eingegangen werden kann
(siehe hierzu auch Informationsmaterial und Bilder der Lagerhersteller im Internet). Die
Schadensursachen lassen sich jedoch auch im Nachhinein gut der einen oder anderen
Gruppe zuordnen, wobei es natrlich auch hier berschneidungen gibt. So wird das mit
Nennlast beanspruchte Lager durch Materialermdung ausfallen, gleiches gilt fr das verspannte und dadurch berbeanspruchte Lager, jedoch in erheblich krzerer Zeit. hnliche
Verhltnisse sind beim abrasiven Verschlei zu beobachten. Whrend ein geringer natrlicher Verschlei bei den meisten Lagern unvermeidbar ist, gehrt ein strkerer Verschlei
wegen ungengender Abdichtung, starker Verschmutzung oder Schmierstoffmangel eindeutig zu den vermeidbaren Schden.
Bei den Schden durch Ermdung, Verschlei oder plastische Verformung bilden sich
zunchst unterhalb der Oberflche feine Risse, die sich bei weiter andauernder Beanspruchung bis zur Oberflche fortsetzen und zu schollenartigen Werkstoffausbrchen, den Grbchen auch Pittings genannt , fhren. Liegt ein nicht voll trennender Schmierfilm vor,
bewirken die daraus entstehenden Gleitanteile, dass die Risse nher an der Oberflche entstehen (s.a. Abbildung 15.55). Ausgehend von diesen Grbchen kommt es zu einer zunehmenden Zerstrung des Lagers, da die abgelsten Splitter auf dem brigen Laufbahnbereich
berrollt werden und dort zu rtlichen berlastungen fhren. Mit fortschreitender Schdigung (Schlung bzw. Abbltterung der ganzen Laufbahn) werden die Abrollverhltnisse
gestrt und das Lager luft zunehmend unruhiger und lauter. Darber hinaus besteht die
Gefahr der Zerstrung durch Gewaltbruch bei berrollung grerer Splitter, hufig treten
auch Kfigbrche wegen der gestrten Abrollverhltnisse auf.
In gleicher Weise schdigen Fremdkrper, die z.B. aus benachbarten Maschinenelementen
(Abrieb von Zahnrdern in einem Getriebe) stammen oder ber einen verunreinigten Schmierstoff eingetragen werden, das Lager. Allerdings beginnt der Schaden dann an der Oberflche
und wandert von dort in die hchstbeanspruchte Zone unter der Laufbahn, von wo er sich
dann wieder wie bei der klassischen Ermdung ausbreitet.
Liegt ein schlecht ausgebildeter Schmierfilm vor, so fhren die zustzlichen Gleitbeanspruchungen ebenfalls zu einer Verschiebung der Beanspruchungsmaxima in Richtung der Oberflche, sodass hier oftmals eine Aneinanderreihung einer Vielzahl kleiner Ausbrche auftritt,
die wiederum zu erhhtem Laufgerusch und Ablaufstrungen fhren.
Ermdung infolge Verschleies ist besonders hufig bei Lagern mit Linienberhrung zu beobachten, da der Laufbahnverschlei gestrte Kontaktverhltnisse bedingt. Die Laufbahnen
knnen dann nur noch in den nicht verschlissenen Bereichen tragen und dort kommt es
infolge erhhter Beanspruchung wiederum zur Werkstoffermdung. Charakteristisch fr derart geschdigte Teile sind Streifen in der Laufbahnoberflche, die durch unterschiedliche
Einglttung der Fertigungstextur unter den rtlich verschiedenen Beanspruchungen entstehen. Vermeidbar ist dieser Zustand durch eine verbesserte Sauberkeit des Schmierstoffes,
weniger Spiel sowie eine spezielle Wrmebehandlung der Wlzlagerteile [15.4]. Schdigung
durch Verschlei wird generell begnstigt durch Schmutz, Fremdkrper, Wasser oder Khlmittel sowie metallischen Abrieb bei gemeinsamer Schmierung von Wlzlagern, Zahnrdern
und anderen Maschinenelementen.

234

15.5 Wlzlagerschden und deren Diagnose

In gleicher Weise schdigen Rostpartikel bei Korrosionsschden ein Wlzlager, wobei die
meisten Rostschden an Wlzlagern durch unsachgeme Lagerung entstehen. Die besten
Lagerbedingungen fr Wlzlager sind eine Raumtemperatur von 18 bis 20 C bei einer Luftfeuchtigkeit nicht ber 55%.
Fress- und Gleiterscheinungen sind berwiegend bei Rollenlagern im Rollenstirn-Bord-Kontaktbereich zu beobachten, wenn bei hoher Belastung und Drehzahl der Schmierfilm abreit.
Der fortgeschrittene Schaden wird deutlich anhand stark zerstrter Oberflchen und einer
deutlichen Materialverfrbung aufgrund der entstehenden hohen Temperaturen. Bessere
Schmierbedingungen sowie eine mglichst geringe Lagerluft schaffen Abhilfe. Allerdings
kann Fressverschlei auch bei zu geringer Belastung auftreten, da dann z.B. bei Zylinderrollenlagern eine groe unbelastete Zone ber dem Umfang entsteht, in der die Rollen vom
Kfig vorwrts bewegt und an den Borden abgebremst werden. Beim erneuten Eintritt in die
nur sehr kleine Lastzone mssen die Rollen abgebremst oder beschleunigt werden, sodass
der auftretende Schlupf zu einer entsprechenden Schdigung fhrt. Zur Vermeidung ist die
Lagerbelastung zu erhhen oder es sind Lager mit geringerer Tragzahl und kleinerer Lagerluft
zu verwenden.
Liegen in den Laufbahnen von Wlzlagern trotz einwandfreier Hrte rtliche Vertiefungen
vor, so knnen Rollkrpereindrcke durch plastische Verformung, Stillstandsmarkierungen
oder Stromdurchgnge die Ursache dafr sein. rtliche plastische Verformungen knnen
durch zu hohe Belastung im Stillstand (berlastung, Sto, Schlag oder Fehler beim Einbau)
auftreten. Vergleichbare Schden entstehen, wenn Wlzlager im Stillstand Erschtterungen
ausgesetzt sind (z.B. beim Transport fertiger Maschinen und Anlagen). Stillstandsmarkierungen waren auch ein Problem bei Windenergieanlagen im Auerbetriebszustand, da die
stndig angreifenden Windlasten den in Wlzlagern gefhrten und festgesetzten Antriebsstrang immer an der gleichen Stelle erheblich belasteten. In diesem Fall konnte das Problem
dadurch gelst werden, dass man den Antriebsstrang im Auerbetriebsfall nicht mehr blockiert, sondern freie Drehbewegungen ausfhren lsst. Generell fhren Stillstandsmarkierungen und plastische Verformungen im Abstand der eingebauten Wlzkrper bei sich wieder anschlieenden normalen Umlaufbewegungen des Lagers zu unruhigem Lauf und die
Eindrucksstellen sind in der Regel Ausgangspunkte vorzeitiger Ermdung.
Stromdurchgnge fhren zu Oberflchenschden in Form kleiner Riffel oder auch kleiner
Schmelzkrater. Sie entstehen durch Lichtbgen, die in den Wlzkontakten abhngig vom
mehr oder weniger isolierenden Schmierfilm durchschlagen und zu rtlichen Aufschmelzungen fhren. Hufig sind Schweiarbeiten bei falsch angelegter Erdung die Ursache. Bei
geringem Stromdurchgang kann bereits eine leitfhige Fettart das Problem beseitigen. Bei
starkem Stromdurchgang (z.B. bei Radsatzlagern von Bahnfahrzeugen) sind Erdungskontakte
oder eine stromisolierte Lagerung notwendig.
Neben diesen Schden, die berwiegend aus dem Betrieb entstehen, gibt es auch Einbaufehler, die schwere Schden nach sich ziehen knnen. Anhand von Laufspuren gem Abbildung 15.73 lsst sich erkennen, ob das Lager unter definierter Vorspannung oder schdigender innerer Verspannung betrieben wurde [15.4].

235

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

Abbildung 15.73: Ausbildung von Laufspuren bei Einbaufehlern a) Radial verspanntes Rillenkugellager, b) Schrg verspanntes Rillenkugellager mit umlaufendem Innenring, c) Schrg verspanntes Rillenkugellager mit umlaufendem Auenring,
d) Ovalverspannung bei einem Rillenkugellager mit Punktlast auf dem Auenring, e) Axial verspanntes, radial belastetes Pendelkugellager mit umlaufendem Innenring [15.4], [15.60]

Bei Radiallagern entsteht aus der Punktlast eine Laufspur (erkennbar an einer leichten Mattierung oder an Eindrcken berrollter Fremdkrper in der Laufbahn), die krzer ist als der
halbe Umfang der betrachteten Laufbahn, whrend sich bei Umfangslast die Laufspur ber
den ganzen Laufbahnumfang erstreckt. Axial belastete Radiallager haben eine auermittige
Laufspur. Abbildung 15.73 a) zeigt die entstehenden Laufspuren bei der Radialverspannung
eines Radiallagers, wenn die Wlzkrper wegen der Passungs- und Temperaturverhltnisse
auf dem ganzen Umfang unter Spannung laufen. Die Rollspuren erstrecken sich dann ber
den ganzen Ringumfang, auch an dem Ring, der aufgrund der ueren Krfte einer Punktlast
unterliegt. Radial verspannte Lager verursachen strkere Laufgerusche und meistens auch
hhere Betriebstemperaturen, woraus ein greres Temperaturgeflle zwischen Innen- und
Auenring entsteht, was wiederum zu einer noch hheren Verspannung fhrt. Daraus ergibt
sich eine erhhte spezifische Pressung, die zu Heilauf und vorzeitiger Ermdung fhrt.
Eine weitere Fehlverspannung ist die Schrgverspannung, die entsteht, wenn die Lagersitzstellen nicht pendelnd einstellbarer Lager grere Fluchtungsfehler aufweisen. Eine solche
Schrgverspannung bewirkt am umlaufenden Ring eine gleichmig breite Laufspur, die sich
ber den ganzen Umfang erstreckt. Am stillstehenden Ring ist die Laufspur dagegen gem
Abbildung 15.73 b) und c) ungleichmig breit und verluft schrg ber der Laufbahn.
Bei der Ovalverspannung gem Abbildung 15.73 d), die immer auf Formfehler der Gegenstcke (Lageraufnahmen) zurckzufhren ist, erfolgt eine zustzliche radiale Belastung mit
ausgeprgten gegenberliegenden Markierungen an den Stellen, wo der Durchmesser am
kleinsten ist und damit die Belastungen am grten sind. Ursachen knnen unrunde Gehuse oder Wellen sein, z.B. auch durch unterschiedliche Steifigkeiten ber dem Umfang, sowie
die stehende Aufbewahrung von dnnwandigen Lagern.
Demgegenber entsteht die Axialverspannung, wenn die Lagerringe in axialer Richtung zu
stark gegeneinander angestellt werden oder aber wenn das eingestellte Axialspiel durch die
Wrmedehnung im Betrieb aufgezehrt wird. Bei Loslagern kann eine Axialverspannung auftreten, wenn sich der Auenring wegen einer zu strammen Passung in der Gehusebohrung
nicht axial bewegen kann. Tritt neben der Axiallast auch noch eine grere Radiallast auf,
wird die Laufspur gem Abbildung 15.73 e) beim stillstehenden Ring verschieden breit.

236

15.5 Wlzlagerschden und deren Diagnose

Zur Vermeidung von Initialschden durch fehlerhafte Montage wird auf Abschnitt 15.3.4 verwiesen. Montagekrfte drfen niemals direkt ber die Wlzkrper geleitet werden. Besonders
die Laufbahnen von Zylinderrollenlagern knnen leicht beschdigt werden, wenn ein Laufring beim Zusammenbau verkantet angesetzt wird. Selbst kleinste Schrfmarken knnen der
Ausgangspunkt fr grere Folgeschden sein.
Da ber 50% aller Wlzlagerschden auf fehlerhafte Schmierung zurckgefhrt werden knnen, sollen abschlieend nochmals die Hauptursachen fr diese Schadensform zusammengefasst werden:

Ungeeigneter Schmierstoff, d.h. l zu geringer Viskositt, fehlende oder ungeeignete


Additivierung oder korrosive Wirkung von Additiven

Genereller Schmierstoffmangel in den hochbelasteten Kontaktbereichen


Verunreinigungen im Schmierstoff
nderung der Schmierstoffeigenschaften durch Alterung bzw. berschreitung der Fettgebrauchsdauer

berschmierung
Whrend sich Schmierstoffmangel einerseits und berschmierung andererseits nur konstruktiv und verfahrensmig durch eine auf den Anwendungsfall abgestimmte Schmierstoffversorgung vermeiden lassen (s.a. Abschnitt 15.2.8), knnen Schden durch ungeeigneten
Schmierstoff oder durch vernderte Schmierstoffeigenschaften nur durch die Bercksichtigung smtlicher Betriebsbedingungen und durch rechtzeitige Schmierstofferneuerung verhindert werden. Da die Schmierstoffversorgung fr die Zuverlssigkeit einer Lagerung entscheidend ist, lassen besonders auffllige Laufspuren Rckschlsse auf Mngel in der
Lagerschmierung zu. Laufspuren stellen nmlich Vernderungen der ursprnglich gefertigten
Oberflchenstruktur dar, die umso deutlicher sichtbar werden, je mehr der Schmierstoff verunreinigt und je dnner der Schmierfilm ist. Dann liegt eine schlechte Oberflchentrennung
(von Wlzkrpern und Lagerringen) vor, die eine volle Nutzung des Leistungsvermgens der
Wlzlager verhindert.
In diesem Zusammenhang sei abschlieend noch auf ein Schadensbild hingewiesen, das ebenfalls aus einer Schmierstoffverdrngung entsteht, allerdings aufgrund von Resonanzschwingungen. Dabei fhrten in vielen Getrieben von Windenergieanlagen die schnell laufenden
Zwischenwellen in Festlager-Loslager-Anordnung durch die Schrgverzahnung angeregte
Axialschwingungen mit Frequenzen zwischen 120 und 170 Hz aus, die zu Schadensbildern
an den Loslagern fhrten, die denen bei axialer berlastung entsprachen. Vergleichbare Problemflle konnten mittlerweile mithilfe geeigneter Mehrkrper-Simulationsmodelle auch an
anderen Antrieben geklrt werden [15.111]
Zur Vermeidung aller hier vorgestellten Schadensbilder bieten sich neben konstruktiven Manahmen zustzliche berwachungseinrichtungen beim Betrieb von Wlzlagern an. Dabei ist
von groem Vorteil, dass zwei unterschiedliche Versagensarten von Wlzlagern auftreten:

Die Wlzlager versagen spontan, z.B. durch Heilauf oder Blockieren.


Der Lagerzustand verschlechtert sich kontinuierlich von einem guten Ausgangszustand zu
einem schlechten Endzustand, z.B. durch Verschlei oder Ermdung.

237

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

Das spontane Versagen tritt immer dann auf, wenn bei schnell laufenden hochbelasteten
Lagern die Schmierstoffzufuhr bzw. der Schmierfilm unterbrochen wird.
Der weitaus grere Anteil von Wlzlagerschden tritt jedoch nicht pltzlich auf, sondern
kndigt sich durch eine langsame, zunehmende Verschlechterung an, die sich gut berwachen lsst. So kann ber eine langfristige Vernderung der Lagertemperatur, der Schwingungen, Gerusche und des Verschleies auf den Lagerzustand zurckgeschlossen werden.
Eine in vielen Anlagen verwendete berwachungsmanahme von Wlzlagern ist die kontinuierliche Temperaturerfassung gem Abbildung 15.74, wobei bei dem dargestellten Zylinderrollenlager mit gleich drei Thermoelementen in direkter Nhe der Laufringe ein besonders
groer Aufwand betrieben wurde.
C

Temperatur

80

60

40

Zeit

Abbildung 15.74: Temperaturberwachung an einem Zylinderrollenlager mittels Thermoelementen und Lagertemperaturverlauf bei versagender Fettschmierung [15.4]

Einfachere (zumeist auch ungenauere) Messverfahren beschrnken sich z.B. nur auf die Temperaturberwachung der gesamten Schmieranlage. Hintergrund bei der Temperaturberwachung ist, dass ein Lager unter normalen Betriebsbedingungen eine immer annhernd
gleiche Betriebstemperatur aufweist. Lediglich bei Drehzahl- oder Lastnderungen sowie vernderter Wrmezu- oder -abfuhr ndert sich das Temperaturverhalten. Demzufolge lassen
sich nicht nur nderungen des Schmierungszustandes, sondern auch Lastnderungen, z.B.
durch gestrte Loslagerfunktionen oder anderweitige Verspannungen anhand eines Temperaturanstieges an der betreffenden Lagerstelle erkennen. Somit kann durch eine Temperaturberwachung die Sicherheit gegen unvorhergesehene Lagerausflle erhht werden, sofern
die Strungsursache rechtzeitig behoben wird. Grundvoraussetzung fr eine genaue Temperaturerfassung sind eine Messung mglichst nahe an der Lagerstelle und eine gute Ankopplung an das Messobjekt durch saubere Kontaktflchen und Federdruck [15.4], [15.109].
Leider lassen sich normale Ermdungsschden nicht durch eine einfache Temperaturberwachung erfassen. Erste Risse oder Materialausbrckelungen als Anzeichen eines beginnenden
Ermdungsschadens knnen am besten durch Schwingungsmessungen berwacht werden,
wobei folgende Voraussetzungen fr eine zuverlssige berwachung zu beachten sind:

Schwingungsmessungen sind hauptschlich Vergleichsmessungen, d.h. es werden entweder Trendanalysen an einem Lager (vom Gutzustand zum Schlechtzustand) oder aber

238

15.5 Wlzlagerschden und deren Diagnose

vergleichende Messungen an gleichen Lagerstellen durchgefhrt (Lagerstelle 1 verhlt


sich besser/schlechter als Lagerstelle 2).

Die Messstelle sollte nach Mglichkeit in der Lastzone liegen.


Der zu erwartende, von einem geschdigten Lager erzeugte Schallpegel muss im interessierenden Frequenzbereich deutlich ber dem Gesamtschwingungspegel der Maschine
liegen.

Die Schwingungsaufnehmer (Beschleunigungsaufnehmer) mssen fest angekoppelt sein.


Whrend die Aufnahme des Schwingungssignals in allen Fllen mit Beschleunigungsaufnehmern (Sensoren) erfolgt, unterscheidet man in der Weiterverarbeitung des Messsignals nach
Offline- und Online-Messung. Bei der Offline-Messung werden z.B. mittels Stoimpulsmessgerten Stoanregungen ausgewertet, die beim berrollen einer schadhaften Stelle im
Lager entstehen. Dabei werden die drei Signalkenngren Spitzenwert, Hufigkeit und
Grundrauschpegel zu einer einzigen Kenngre verdichtet, anhand derer der Lagerzustand
beurteilt werden kann. Durch Kurzzeitmessungen von wenigen Sekunden in immer wiederkehrenden Abstnden (z.B. wchentlich, monatlich) lsst sich der Lagerzustand offline berwachen, d.h. die Messtechnik ist nicht stndig mit dem Lager verbunden.
a

t
Schdigung der
AR-Laufbahn

berrollimpuls

berlagertes Krperschallsignal

Hllkurvenbildung

Frequenzspektrum der Hllkurve

Dw
D pw

t
T

fAR =

nIR
1- cos a
120
Dpw /D w

)z

f
fAR

Abbildung 15.75: Stoimpulsmessung geschdigter Lager und Hllkurvenanalyse [15.4]

Demgegenber erfolgt bei der Online-Messung eine kontinuierliche berwachung, d.h. die
Beschleunigungsaufnehmer sind stndig mit dem zu berwachenden Lager verbunden und
liefern demzufolge auch stndig Signale. Diese werden nun ber sogenannte Signalanalysegerte z.B. mithilfe der Fast-Fourier-Transformation aufbereitet. Dabei werden diskrete berrollfrequenzen von berrollten Schden am Innenring, am Auenring oder an den Wlzkrpern gesucht. Whrend ein ungeschdigtes Lager ein Schwingungssignal mit annhernd
konstanter Amplitude erzeugt, wird beim berrollen einer geschdigten Rollkontaktflche
an dieser Stelle ein Stoimpuls erzeugt, der gem Abbildung 15.75 die Amplitude des
Schwingungssignals pltzlich erhht. Bis zur nchsten berrollung klingt die Amplitude
jeweils wieder ab. Legt man ber dieses Signal nun eine Hllkurve und fhrt eine Frequenzanalyse durch, so lsst sich die Stoimpulsfrequenz aus dem gemessenen Signal bestimmen.

239

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

Vergleicht man diese Stoimpulsfrequenz nun mit den aus der Lagergeometrie errechenbaren
berrollfrequenzen, lassen sich sehr genau Aussagen ber den Schdigungszustand des Lagers
treffen (s.a. Abschnitt 15.2.5).
Folgende berrollfrequenzen gelten fr den Auenring fa und den Innenring fi :

1
Dw

1
cos

fa = fn Z

2
D pw

1
Dw

1
cos
+

fi = fn Z

2
D pw

(15.230)

Die Rotationsfrequenzen des Kfigs fk und der Wlzkrper fw berechnen sich zu:

1
D
1 w cos
f k = fn

2
D pw

2
D pw Dw
1

fw = fn
1

cos

Dw
D pw
2

(15.231)

Fr die berrollfrequenz fw eines Wlzkrperbereiches (Punkt oder Linie) auf beiden Wlzbahnen gilt:
fw = 2 fw = fn

2
D pw Dw

cos

Dw
D
pw

(15.232)

In alle Gleichungen bezeichnet fn die Relativfrequenz von Innen- und Auenring, die i.A. mit
der Wellenfrequenz fn = n / 60 identisch ist (n: Wellendrehzahl in min1). Weiterhin bedeuten Z die Anzahl der Wlzkrper, Dw den Wlzkrperdurchmesser und Dpw den Teilkreisdurchmesser der Wlzkrper in mm und den Druckwinkel in Grad. Weiterhin ist zum
Verstndnis der Formeln anzumerken:

Die Wlzkrper berhren sowohl den inneren als auch den ueren Lagerring. Daher
betrgt die Geschwindigkeit der Wlzkrper und des Kfigs die halbe Geschwindigkeit der
Lagerringoberflche. Dies ist der Grund fr den Faktor 1/2 in den Gleichungen (15.230) und
(15.231).

Der Klammerausdruck rechnet die Frequenz vom Rollkreisdurchmesser auf den Innenoder Auenring um. Eine Stelle am Innenring wird um [1 + 2 (Dw/Dpw) cos )] hufiger
berrollt als eine Stelle im Auenring.

Die Grundschwingung bei etwa halber Drehfrequenz rhrt vom Kfig her.
Die Gleichungen (15.231) und (15.232) werden bisweilen verwechselt. Gleichung (15.231)
beschreibt die Wlzkrperdrehfrequenz (Spin-Frequenz). Die fr die Fehlererkennung
wichtigere Kontaktfrequenz etwa einer schadhaften Wlzkrperstelle ist jedoch durch
Gleichung (15.232) gegeben.
Die aufgefhrten Frequenzen fr Wlzlager sind zwar vorrangig und werden vielfach als
wichtige Fehlerindikatoren genannt, da sich aufgrund betrieblicher Erfahrungen fortgeschrittene Einzelfehler einfach damit identifizieren lassen. Oftmals treten jedoch verteilte Fehler
auf, wie gleichmige Abnutzung oder mehrere Einzelschden im Lager, oder zustzlich weitere Fehler in angeschlossenen rotierenden Maschinenelementen (z.B. Verzahnungen und
zugehrige Zahneingriffsfrequenzen), womit diese Frequenzen schwieriger direkt auffindbar
werden. Insbesondere fr die Frhdiagnose ist das berwachen der oben genannten Frequenz-

240

15.5 Wlzlagerschden und deren Diagnose

bereiche allein nicht ausreichend. Sie knnen nur als untere Grenze des zu berwachenden
Bereiches gelten. Zur Bereichsfestlegung sollte zunchst eine bersicht ber die zu erwartenden kinematischen Frequenzen zur Verfgung stehen, wozu bei einem Getriebe z.B. auch
die Zahneingriffsfrequenzen gehren.
Abschlieend zeigt Abbildung 15.76 noch das Ergebnis einer Frequenzanalyse und den deutlichen Unterschied zwischen dem ungeschdigten und dem geschdigten Lager, insbesondere
im Bereich zwischen 0 und 50 Hz, in dem auch im vorliegenden Fall die berrollfrequenzen
liegen.
0,086g

geschdigtes Lager

n IR

fIR

Harmonische

2fIR

n IR

n IR
Seitenbnder

0
0,086g

3fIR
n IR n IR

n IR

4fIR

Seitenbnder

ungeschdigtes Lager

0
20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

f [Hz]

Abbildung 15.76: Frequenzspektrum eines Hllkurvensignals

Die berrollfrequenz des Innenringes fiR und deren Harmonische sind deutlich zu erkennen.
Bei einem Lager mit drehendem Innenring sind auch bei einem Innenringschaden die festzustellenden Seitenbnder typisch, deren Abstand zur berrollfrequenz gleich der Innenringdrehzahl
ist. Fr weiterfhrende Informationen zu diesem immer grer werdenden Bereich der Maschinendiagnose sei auf die vielfltige weiterfhrende Fachliteratur verwiesen [15.83], [15.142].
Ein weiteres Verfahren zur Lagerberwachung ist die Verschleimessung, in dem z.B. geeignete Verschleifhler einen bestimmten Verschleipartikelanteil im l zum Auslsen eines
Signals ausnutzen.
Neben diesen mittlerweile auch in der industriellen Praxis hufig eingesetzten Diagnoseverfahren wurde in den letzten Jahren noch eine messtechnische Anwendung im Bereich der
Wlzlager entwickelt, um unbekannte Belastungssituationen von Lagern mithilfe von Dehnungsmessungen an einzelnen Rollen im Lager kontinuierlich erfassen zu knnen. Diese
Technik ist zurzeit unter dem Begriff Magic Roller bekannt und wurde schon erfolgreich in
Getrieben von Windenergieanlagen und Groantrieben in Tagebauausrstungen eingesetzt,
Abbildung 15.77 [15.135], [15.136].

241

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

1 Umdrehung des Kfigs

Umfang Auenringlaufbahn
Lastzone links

1 Umdrehung des Wlzkrpers

4
2
0
-2
4
2
0
-2
-4

130040.5

130041.0

130041.5

Lastzone rechts

130042.0

130042.5 130043. 0 130043.5 130044. 0 130044.5

Abbildung 15.77: Messsystem SKF-Magic-Roller zur Erfassung der Rollenbelastung mittels Dehnungsmessstreifentechnik in
einem Pendelrollenlager einer Frderbandantriebstrommel [15.136]

Aufgrund der Ausdehnung der Dehnungsmessstreifen und des erforderlichen Bauraumes fr


die Energieversorgung der Messstelle sowie eine Funkbertragung des Messsignals mithilfe
eines Telemetriesystems erfordert diese Anwendung allerdings eine Mindestbaugre von
Rollenlagern.
Abschlieend sei darauf hingewiesen, dass alle Verfahren der Lagerdiagnose berwiegend
mit dem Ziel eingesetzt werden, das Lager bei einem beginnenden Schaden nicht sofort
wechseln zu mssen, sondern mglichst nahe bis zur Ermdungsgrenze bzw. zum Versagen
betreiben zu knnen. Dies ist gerade bei groen Lagern im Schwermaschinen- und Anlagenbau von Bedeutung, da nicht immer sofort ein Ersatzlager vorrtig ist oder aber auch die
Anlage erst bei einem planmigen Stillstand fr einen Lagerwechsel zur Verfgung steht.

242

Zusammenfassung

ZUSAMMENFASSUNG
Die Wlzlager werden zur Sicherung der Lage von zueinander beweglichen Maschinenelementen im Raum
und zur bertragung der dabei auftretenden Krfte verwendet. Zu diesem Zweck besteht ein Wlzlager aus
zwei Laufringen (Innenring und Auenring) bzw. Scheiben beim Axiallager, einem Satz Wlzkrper (Kugeln,
Zylinder-, Kegel-, Tonnenrollen oder Nadeln) und einem Kfig zur Fhrung der Wlzkrper.

Aufgaben und
Lsungen

Die groen Vorteile von Wlzlagern sind die geringe Reibung bei Anlauf und im Betrieb, der niedrige erforderliche Schmierstoffbedarf, die Mglichkeit der Radial- und Axialkraftaufnahme bei relativ geringen Einbaumaen sowie die Mglichkeit des herstellerunabhngigen Austausches von Ersatzlagern aufgrund einer
weitreichenden internationalen Normung.
Im Vergleich zum Gleitlager ist von Nachteil, dass die stndigen berrollungen (Wlzkrper Laufbahn)
eine Materialermdung bedingen, sodass Wlzlager nicht dauerfest sind, was die Berechnung einer ertragbaren Lebensdauer erfordert. Eine hohe Punkt- bzw. Linienbelastung (Hertzsche Pressung bei Kugel- bzw.
Rollenlager zwischen Wlzkrpern und Laufbahnen) macht Wlzlager empfindlich gegen Erschtterungen
und Ste. Zur Vermeidung von Verschmutzung ist ein hoher Abdichtungsaufwand notwendig, der zu Verschleistellen mit entsprechenden Leistungsverlusten fhren kann.
Aufgrund der berwiegenden Vorteile haben sich die Wlzlager in den meisten antriebstechnischen
Anwendungen durchgesetzt. Neben der Lagerung umlaufender Wellen lassen sich aber auch andere
Maschinenelemente (z.B. Kurbelschwingen in Mechanismen) oder aber ganze Baugruppen, die teilweise
nur Schwenkbewegungen ausfhren mssen, durch Wlzlager fhren (z.B. Schiffsruder, Kranausleger,
Schleusentore und Klappen im Stahlwasserbau, Drehbrcken und schwenkbare Oberbauten von Kranen).
Entsprechend der bevorzugten Lastrichtung unterscheidet man bei Wlzlagern Radiallager und Axiallager,
bauartbedingt trennt man zwischen Kugellagern und Rollenlagern. Bis auf wenige Ausnahmen knnen
Radiallager auch Axialkrfte aufnehmen und manche Bauarten der Axiallager sind ebenfalls fr die Aufnahme von Radialkrften geeignet.
Zur beanspruchungsgerechten Auslegung eines Wlzlagers ist fr den statischen und den dynamischen
Belastungsfall die jeweilige Beanspruchbarkeit mit der tatschlich auftretenden Beanspruchung zu vergleichen. Die Beanspruchbarkeit eines Wlzlagers ist gegeben durch eine statische Tragzahl C0 und eine
dynamische Tragzahl C, die ursprnglich aus einer Vielzahl von Versuchen unter definierten Belastungsbedingungen statistisch abgesichert ermittelt wurden. Aufbauend auf diesen Erfahrungswerten wurden
empirische Verfahren abgeleitet, mit denen sich nun auch theoretisch unter Bercksichtigung der Lagergeometrie statische und dynamische Tragzahlen bestimmen lassen. Die tatschliche rumliche und meistens
auch zeitlich vernderliche Belastung eines Lagers im Betrieb wird zu einer quivalenten statischen und
dynamischen Lagerbelastung P0 und P zusammengefasst. Im statischen Belastungsfall wird durch den
Quotienten von C0 und P0 eine Kennzahl der statischen Beanspruchung ausgewiesen, anhand derer die
statische Tragfhigkeit und Laufgte eines Lagers beurteilt werden kann. Fr den dynamischen Belastungsfall wird mithilfe der Lebensdauergleichung das Verhltnis von dynamischer Tragzahl C und quivalenter
dynamischer Lagerbelastung P gebildet, wobei der Quotient abhngig von der Lagerbauart noch mit einem
Lebensdauerexponenten p bewertet wird. Als Ergebnis erhlt man eine statistisch abgesicherte Aussage
ber eine Anzahl von Stunden oder Umdrehungen, die das ausgewhlte Lager bis zum Eintritt des Ermdungsschadens erreichen kann. Abhngig vom Einsatzfall gibt es Erfahrungswerte bzw. gewnschte Vorgaben fr diese als nominelle Lebensdauer bezeichnete Anzahl erreichbarer Stunden oder Umdrehungen.

243

15

Wlzlager und Wlzlagerungen

Mit zunehmender Betriebserfahrung mit Wlzlagern wurde festgestellt, dass nicht nur die Belastung, sondern auch Werkstoffeigenschaften und Schmierbedingungen einen wesentlichen Einfluss auf die erreichbare Lebensdauer haben. Diese Erkenntnisse werden mithilfe eines sogenannten Lebensdauerbeiwertes in
einer erweiterten Lebensdauerberechnung bercksichtigt und fhren auf die angepasste nominelle
Lebensdauer.
Eine nochmalige Erweiterung des Berechnungsverfahrens wurde erreicht durch die zustzliche Einbeziehung des Lagerspiels, mglicher Lagerverkippungen sowie der Steifigkeit des Lagers und seiner Umgebungskonstruktion. Im Ergebnis erhlt man die modifizierte Referenz-Lebensdauer, deren Berechnung im
Beiblatt 4 der internationalen Norm DIN ISO 281 ausfhrlich dokumentiert ist. Auch alle vorherigen Berechnungsverfahren sowie die Vorgehensweisen zur Bestimmung der statischen und dynamischen Tragzahlen
sind in dieser Norm DIN ISO 281 sowie in ergnzenden Beiblttern beschrieben. Dort finden sich auch
wichtige Ergnzungen oder Einschrnkungen der hier allgemein vorgestellten Vorgehensweise, sodass es
vor der Berechnung oder Auslegung eines Wlzlagers immer empfehlenswert ist, den aktuellen Stand der
Normen und Standards zu prfen.
Generell ist jedoch bei allen aufwndigeren Verfahren, die eine Vielzahl von Einflussgren bercksichtigen, zu beachten, dass nicht immer alle zur Berechnung getroffenen idealen Annahmen im tatschlichen
Betrieb auch eingehalten werden knnen, was teilweise zu erheblichen Unterschieden zwischen den
berechneten Ergebnissen der nominellen Lebensdauer (Ursprungsverfahren der Lebensdauerberechnung)
und der modifzierten Referenz-Lebensdauer (neuestes Verfahren nach DIN ISO 281 Beiblatt 4) fhrt. Insofern wird man mit einer ersten Auslegung und Ermittlung der nominellen Lebensdauer ohne Bercksichtigung weiterer Einflsse immer auf der sicheren Seite liegen. Es wurden jedoch im vorliegenden Buch
bewusst alle Verfahren so ausfhrlich wie mglich beschrieben, damit dem interessierten Leser smtliche
Einflussgren auf die erreichbare Lebensdauer einer Lagerung deutlich werden und er in die Lage versetzt
wird, die oftmals mehrseitigen Ausdrucke der Expertenprogramme der Lagerhersteller zu bewerten.
Unabhngig vom gewhlten Berechnungsverfahren haben jedoch die Gestaltung der Lagerumgebung und
die genaue Kenntnis der tatschlich einwirkenden Lasten den grten Einfluss auf die erreichbare Lagerlebensdauer. In diesem Zusammenhang ist auch zu bercksichtigen, dass jedes Lager fr den einwandfreien Betrieb eine Mindestbelastung bentigt und umgekehrt eine zu hohe berechnete Lebensdauer auf
eine berdimensionierung schlieen lsst, die ebenfalls in den meisten Fllen zu einem vorzeitigen Ausfall
fhrt. Ferner drfen bestimmte Drehzahlgrenzen nicht berschritten werden.
Abschlieend werden noch mgliche Lagerschden und deren Diagnose behandelt. Sie sollen auf der
einen Seite helfen, konstruktive Fehler zu vermeiden, auf der anderen Seite erlauben moderne Diagnoseverfahren eine kontinuierliche berwachung eines Lagers im Sinne einer vorbeugenden Instandhaltung,
sodass gerade groe Lager (teuer in der Herstellung und mit langen Lieferzeiten behaftet) bei einem sich
abzeichnenden Schaden nicht sofort gewechselt werden mssen, sondern mglichst nahe bis zur Ermdungsgrenze bzw. zum Versagen weiterbetrieben werden knnen.

244

Literatur

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15

Wlzlager und Wlzlagerungen

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[15.41]
[15.42]
[15.43]
[15.44]
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[15.46]
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