UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE

DEPARTAMENTO ENERGIA Y MECANICA

INGENIERIA MECATRONICA

TEMA:

CARACTERISTICAS TORQUE-CARGA Y VELOCIAD-CARGA DE

MOTORES CD.

QUINTO NIVEL PARALELO A

INTEGRANTES DEL GRUPO:

Corrales Jaime

LATACUNGA ECUADOR
24 - 06 2014

ndice
1. Objetivos Generales:........................................................................................ 2

2. Objetivos Especficos:...................................................................................... 2
3. Materiales de seguridad:.................................................................................. 3
4. Equipos Utilizados:......................................................................................... 3
5. Definicin y Caractersticas de los elementos del Tablero Principal...........................4
Tabla 3 Definicin y Caractersticas de los equipos utilizados.....................4
6. Procedimiento:............................................................................................... 5
7. Esquemas de Conexin:.................................................................................... 5
Conexin del Motor Shunt................................................................................ 5
Conexin del Motor Serie.................................................................................. 6
Conexin del Motor Compound.........................................................................6
8. Presentacin de Resultados:.............................................................................. 6
Motor Shunt.................................................................................................. 6
Motor Serie.................................................................................................... 7
Motor Compound............................................................................................ 8
9. Anlisis de Resultados:..................................................................................... 9
10. Conclusiones:............................................................................................. 10
11. Recomendaciones:....................................................................................... 11
12. Consulta:................................................................................................... 11
13. Bibliografa:............................................................................................... 14
13. Anexos:..................................................................................................... 15

1. Objetivos Generales:

Conocer e identificar las caractersticas principales de los diferentes tipos de

motores de corriente continua.
Determinar los parmetros de conexin de cada uno de los motores cd.

Determinar las caractersticas torque-carga y velocidad-carga, de los motores cd.

2. Objetivos Especficos:

Conectar un motor Shunt y establecer sus caractersticas principales.

Conectar un motor en Serie y establecer sus caractersticas principales.
Conectar un motor Compound y establecer sus caractersticas principales.

3. Materiales de seguridad:

Guantes dielctricos.
Gafas de proteccin
Mandil.

4. Equipos Utilizados:
Tabla 1 Equipos utilizados Caractersticas
Equipo
EXCITACIN-GENERADOR
SINCRNICO

Caracterstica
Alimentacin :220 V
Salidas CD : 220V

VOLTIMETRO ANALOGICO

0 250 V 0 500 V

AMPERIMETRO ANALOGICO

0 0,5 A 0 2,5 A

VELOCIMETRO

0 2000 rpm 0 4000 rpm

MANDO DEL FRENO

50 V 5 AF 220 V 2 AT

Voltaje Nominal (V)

Carga mxima (A)
Velocidad Min
Velocidad Max

24 V DC
0,075 A
1000/min
4000/min

Tabla 2 Placa de datos de los Motores

Motores

Motor Shunt

Caracterstica
Voltaje Nominal (V)
Carga mxima (A)
Potencia (KW)

220 V DC
1,9 A
0,27 KW

Motor en Serie

Motor Compound

Velocidad max

1380/min

Voltaje Nominal (V)

Carga mxima (A)
Potencia (KW)

220 V DC
1,4 A
0,17 KW

Voltaje Nominal (V)

Carga mxima (A)
Potencia (KW)
Velocidad max

220 V DC
1,4 A
0,175 KW
1450/min

5. Definicin y Caractersticas de los elementos del Tablero Principal.

Tabla 3 Definicin y Caractersticas de los equipos utilizados

Elementos

Definicin y Caractersticas

Generador sincronico

Es un dispositivo que convierte la corriente alterna,

en una o varias corrientes continuas, que alimentan
los distintos circuitos del aparato electrnico al que
se conecta.

Voltmetro Analgico

Un voltmetro es un instrumento destinado a medir la

diferencia de potencial entre dos puntos de un
circuito.

Ampermetro Analgico

Un ampermetro, es un instrumento destinado a

medir la intensidad de la corriente elctrica que
recorre una rama dada de un circuito.
Los ampermetros usuales requieren para ello
interrumpir la rama en un punto e intercalar el
aparato, de modo que la corriente a medir circule por
el interior del mismo.

Velocmetro

Instrumento que mide el valor promedio de la rapidez del

motor.

Motor shunt

El bobinado de excitacin tiene miles de espiras y su

resistencia es alta.
Resistencia del bobinado de armadura es bien baja.
Flujo del motor shunt es constante

Motor Serie

Motor Compound

Bobinado de campo tiene pocas espiras, conductor grueso

y baja resistencia
Necesariamente tiene que arrancar con carga
El flujo del motor serie es variable depende de Is.

El bobinado de excitacin es originada por dos bobinados

inductores independientes; uno dispuesto en serie con el
bobinado inducido y otro conectado en derivacin con el
circuito formado por los bobinados: inducido, inductor
serie e inductor auxiliar.
Posee las caractersticas del motor shunt, y serie.

6. Procedimiento:
El procedimiento es el mismo para los tres motores.

Analizar la placa de datos del motor

Realizar el esquema de conexin
Conectar el circuito
Aplicar la corriente nominal
Aplicar valores inferiores a la corriente nominal para poder obtener la grfica.
Tomar datos de las mediciones.
Des energizar el sistema y desconectar el circuito

7. Esquemas de Conexin:
Conexin del Motor Shunt.

Ilustracin 1 Conexin Motor shunt

Conexin del Motor Serie.

Ilustracin 2 Conexin Motor Serie

Conexin del Motor Compound.

Ilustracin 3 Conexin Motor Compound

8. Presentacin de Resultados:
Motor Shunt
Tabla 4 Datos obtenidos en la prueba de motor Shunt

Corriente (A)

Voltaje (V)

0.72
0.9
1.2
1.5
1.6
1.9

220
220
220
220
220
220

Velocmetro
(r.p.m)
1665
1503
1495
1490
1489
1486

Torque (Nm)
0
0.25
0.75
1.5
1.20
1.60

Grfica Torque vs Corriente de armadura

2

1.55 1.6

1.5
Torque (Nm)

1.5

Grfica Torque vs
Corriente de armadura

0.75

0.5

0.25
0
0
0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Corriente (A)

Ilustracin 1 Grafica Torque vs Carga

Grfica Velocidad vs Corriente de armadura

1700

1665

1600
Velocmetro (r.p.m)

1500 1503

1495
11489
490
1486

Grfica Velocidad vs
Corriente de armadura

1400
1300
0.5

1.5

Corriente (A)

Ilustracin 2 Grafica Velocidad vs Carga

Motor Serie.
Tabla 5 Datos obtenidos del Motor Serie

Ampermetro (A)

Voltmetro (V)

0,5
0,7
0,9
1.32

220
220
220
220

Velocmetro
(r.p.m)
2200
1800
1600
1400

Torque (Nm)
0.25
0.5
0.75
1.05

Grfica Torque vs Corriente de armadura

1.2
1.05

1
0.85

0.8
0.65

0.5

Torque (Nm) 0.6

Grfica Torque vs
Corriente de armadura

0.4
0.2
0
0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

Corriente (A)

Ilustracin 3 Grafica Torque vs Carga

Velocidad vs Corriente de armadura

2500
2000

2020
2000

1800

1600

1500
Velocmetro (r.p.m)

1000
500
0
0.8

0.9

1.1

1.2

1.3

1.4

Corriente (A)

Ilustracin 4 Grafica Velocidad VS Carga

Motor Compound.
Tabla 6 Datos obtenidos del motor Compound

Ampermetro (A)

Voltmetro (V)

0.6
1
1.25

220
220
220

Velocmetro
(r.p.m)
1800
1500
1300

Torque (Nm)
0
0.5
0.95

1.4

220

1250

1.15

Grfica Torque vs Corriente de armadura

1.2
1.05

1
0.85

0.8
Torque (Nm)

0.5

0.6

0.65

Grfica Torque vs
Corriente de armadura

0.4
0.2
0
0.6 0.8

1.2 1.4 1.6

Corriente(A)

Ilustracin 5 Grafica Torque VS Corriente del motor Compound

Grfica Velocidad vs Corriente de armadura

Grfica
Velocida
d vs
Corrient
Velocmetro (r.p.m)
e de
armadur
a
Ampermetro (A)

Ilustracin 6 Grafica Velocidad VS Carga del motor Compound

9. Anlisis de Resultados:
Anlisis Cualitativo:
Los motores de cc tienen caractersticas nicas de torque y velocidad y podemos notar
que en cuanto a velocidad el motor shunt es ms estable seguido del motor compound
que tiene bobinados en serie y shunt, y por ltimo la velocidad en un motor serie es alta
y necesariamente debe arrancar con carga.

En el motor compound existe mayor control de velocidad y se tiene la tendencia a

conservar el momento del motor producido, en un rango de velocidades amplio, y la
corriente respecto al torque aumentan proporcionalmente.
Un motor serie arranca con un valor de 2,5 en el electrodinammetro que resulta alto en
relacin a los valores aplicados en los dems motores debido a que se requiere evitar,
que el motor tenga una velocidad exageradamente alta a inicio de la prueba.
Anlisis Cuantitativo:

Motor
Tor
que
0

0,2
5

0,7
5

1,5

1,2

1,6

Shunt
Ve Corri
l.
ente
1
0,72
6
6
5
1
0,9
5
0
3
1
1,2
4
9
5
1
1,5
4
9
0
1
1,6
4
8
9
1
1,9
4
8
6

Motor
Torq
ue
0,25

Serie
Vel
.
22
00
0.5
28
00
0,75 16
00
1,5
14
00

Corrie
nte
0,5
0,7
0,9
1,32

Motor Compound
Torq Vel. Corrie
ue
nte
0
180 0,6
0
0,5
150 1
0
0,95 130 1,25
0
1,15 125 1,4
0

El motor serie posee mayores caractersticas de velocidad que los motores Shunt y
compound.

El motor Shunt tiene a conservar la velocidad en cualquier etapa de la experimentacin

por tanto sugiere aplicaciones donde se requiera mantener la velocidad en un
determinado proceso.
El motor Compound tiene la tendencia a llevar una proporcionalidad entre la corriente
de lnea y el torque proporcionado, por tanto tiene la tendencia a funcionar manteniendo
proporcional la corriente.

10. Conclusiones:
El bobinado shunt tiene ms resistencia elctrica ya que este contiene mayor
cantidad de espiras, esta es una manera rpida de reconocer el bobinado shunt.
En el motor serie el Torque tiene valores ms altos ya que depende de la
corriente en funcin cuadrtica.
Es necesario el conocer las partes de un motor ya que estos nos facilitan el
entendimiento, funcionamiento y a reconocer a simple vista cada uno de estos y

sus caractersticas.
La carga aplicada es una carga mecnica y en esto hace que aumente o
disminuya la

corriente en los distintos casos de aplicacin de motores de

corriente continua.
En un motor stunt, se puede notar que el torque o el momento del motor, es
menor al instante de arranque en comparacin con el motor en serie y
compound.
Para un motor compound se evidencia que la cantidad de espiras del bobinado
shunt es mayor, tiene alta resistencia y es un conductor delgado mientras el
bobinado serie el conductor es grueso y con menor cantidad de espiras.
Un motor shunt no requiere necesariamente el uso del elecrodinammetro
durante el arranque como usualmente sera en un motor en serie, donde se
genera una corriente altsima durante los primeros instantes de funcionamiento.
Igualmente tiene una mayor velocidad al inicio de la prueba, ya que ste motor
tiene la tendencia a embalarse al vaco, debido que se genera una corriente alta
de arranque.
Los motores de cd, tienen distintas caractersticas de torque y velocidad
podemos notar que un motor shunt es notablemente ms estable en su velocidad,
seguido de un motor compound y el motor en serie en cambio siempre tiene que
arrancar con carga.
11. Recomendaciones:
Verificar si los equipos estn funcionando correctamente para evitar falsos
resultados.
Utilizar los materiales de proteccin, para evitar accidentes por contacto de
corriente.
Realizar los esquemas de conexin antes de realizar las conexiones.
Sealar los puntos de polaridad para que no exista confusin al momento de las
conexiones.

12. Consulta:
CONTROL DE VELOCIDAD

MOTOR SHUNT
Aunque el motor shunt es de velocidad constante, su caracterstica ms importante, es la de ser
un motor de velocidad regulable.
La velocidad se puede aumentar, disminuyendo el flujo por polo () . Para esto, es necesario
colocar un restato en el circuito de campo, tal como se indica en la figura.

Ilustracin 4 Control de velocidad Motor shunt

Intercalando un restato en el circuito del inducido podemos disminuir la velocidad nominal.

Esto es debido a que al aumentar la resistencia en el circuito en el inducido el voltaje Ea
disminuye.

Ilustracin 5 Control de velocidad motor shunt

INVERSIN DE GIRO
El sentido de rotacin de un motor shunt se puede invertir, cambiando la direccin de la
corriente, ya sea en el circuito de campo o en el circuito del inducido.
Parada del motor.
Para parar el motor se introducen todas las resistencias del restato de arranque antes de cortar
la corriente.
Propiedades
- Par de arranque dbil

- No soportan grandes sobrecargas.

- Velocidad constante cualquiera sea la carga.
- No se disparan en vaco.
Utilizacin
La velocidad constante de estos motores los hace adecuados para el accionamiento de mquinas
- herramientas (tornos, taladros) y aparatos de elevacin

MOTOR SERIE
El motor serie se conecta a la red como se indica en la figura. El voltaje aplicado Ea es
constante, mientras que el campo de excitacin aumenta con la carga, puesto que la corriente Ia
es la misma corriente de excitacin.

Ilustracin 6 Motor Serie

El par producido K Ia es directamente proporcional al flujo y a la corriente en el inducido.

Como el tambin aumenta con Ia, entonces, el par motor es directamente proporcional al
cuadrado de Ia, por lo tanto, su curva ser parablica.

Ilustracin 7 Arranque de motor serie

Arranque del motor:

Como en el caso del motor shunt se debe intercalar un restato de arranque en serie con el
inducido. Esta resistencia se reduce gradualmente cuando el motor adquiere velocidad.

Inversin del sentido de rotacin.

La rotacin se puede invertir cambiando la direccin de la corriente, ya sea del campo en serie o
del inducido.
Parada del motor:
Para parar un motor serie, es preciso introducir progresivamente las resistencias del restato de
arranque y cortar luego la alimentacin, para evitar una fuerte corriente de ruptura que sera
peligrosa para los arrollamientos.
Control de velocidad:
La velocidad se puede variar, cambiando el voltaje aplicado Ea, colocando un restato en serie
con la bobina de campo. De esta manera se disminuye la velocidad. Se puede aumentar la
velocidad, disminuyendo el flujo por polo. Esto se puede realizar, colocando un restato en
paralelo con la bobina de campo, de modo que la corriente total Ia solo se permita circular una
parte por la bobina de excitacin.

Ilustracin 8 Inversin de Rotacin

Propiedades:
- Gran par de arranque.
- Velocidad variable con la carga.
- Tendencia al aceleramiento excesivo.
- Soporta bien las sobrecargas.
- Se dispara fcilmente en vaco o cuando la carga decrece.
Utilizacin
Se usa en los aparatos de elevacin: Montacargas, ascensores, gras, frenos elctricos.

MOTOR COMPOUND
Comparando las ventajas de los motores serie y shunt se encuentra que:
1) El motor shunt tiene una velocidad ms constante, pero
2) Un motor serie del mismo rgimen de capacidad puede ejercer un par mucho mayor, cuando
sea necesario, sin aumentar terriblemente la corriente.
Estas dos caractersticas pueden obtenerse en un mismo motor colocando dos bobinados de
campo: Uno en serie y otro shunt, en los polos del motor, y que se llamar motor compound.
Las caractersticas de velocidad y par motor para un motor compound se dan en la siguiente
figura.

Ilustracin 9 Motor compound

La velocidad de un motor compound se puede disminuir por debajo de la normal por medio de
un restato colocado en el circuito del inducido y aumentarse por encima de la normal mediante
un restato en el circuito de campo.
A diferencia de los motores en serie, el motor compound tiene una velocidad definida sin carga
y no alcanzar velocidades destructivas si sta se suprime.
La regulacin de la velocidad es inferior a la de un motor shunt y mayor a la de uno serie. La
rotacin se invierte cambiando la direccin de la corriente del circuito de campo o del circuito
del inducido.
Puesto que si se invierte el campo shunt se debe invertir el serie, el procedimiento ms sencillo
es invertir la corriente en el inducido.
Si las conexiones del arrollamiento serie de un motor compound se permutan para invertir el
sentido de circulacin de corriente en el mismo, las bobinas serie se opondrn al flujo y este
decrecer, en lugar de crecer cuando aumente la carga. Esto obligar al motor a acelerar, en
lugar de decrecer cuando aumenta la carga. Este motor se conoce con el nombre de "motor
compound diferencial".

13. Bibliografa:
Irving L Kosow Phd. Maquinas Elctricas y Transformadores. Segunda Edicin. Impreso en
Mxico, recuperado el 01 de Mayo del 2014.
Folleto de Maquinas Elctricas. Motores CD

14. Anexos:

Ilustracin 10 Voltmetro Analgico

Amperimetro Analogico

Ilustracin 12 Velocmetro
Generador sincrnico

Ilustracin 11

Ilustracin 13

Ilustracin 14 Medidor de Torque

Fuente de alimentacin trifsica

Ilustracin 16 Motor DC Shunt

Motor CD en Serie

Ilustracin 15

Ilustracin 17

Ilustracin 18 Motor CD Compound