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Axel Siemon

Qualitative und quantitative Analysen


der linearen und nichtlinearen Schadensakkumulationshypothesen
unter Einbeziehung der statistischen Versuchsplanung

Die vorliegende Arbeit wurde vom Fachbereich Maschinenbau der Universitt Kassel als Dissertation zur
Erlangung des akademischen Grades eines Doktors der Ingenieurwissenschaften (Dr.-Ing.) angenommen.
Erster Gutachter: Prof. Dr.-Ing. Bernd Klein
Zweiter Gutachter: Prof. Dr.-Ing. Franz Tikal
Prfer:

Prof. Dr.-Ing. habil. Berthold Scholtes


Prof. Dr.-Ing. Hans Martin

Tag der mndlichen Prfung

Bibliografische Information der Deutschen Nationalbibliothek


Die Deutsche Nationalbibliothek verzeichnet diese Publikation in der Deutschen
Nationalbibliografie; detaillierte bibliografische Daten sind im Internet ber
http://dnb.d-nb.de abrufbar
Zugl.: Kassel, Univ., Diss. 2006
ISBN 978-3-89958-350-2
URN: urn:nbn:de:0002-3501
2008, kassel university press GmbH, Kassel
www.upress.uni-kassel.de

Druck und Verarbeitung: Unidruckerei der Universitt Kassel


Printed in Germany

21. Dezember 2006

Vorwort

Vorwort
Die vorliegende Arbeit entstand whrend meiner dreijhrigen Ttigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter im Fachgebiet fr Leichtbau-Konstruktion, Fachbereich Maschinenbau an
der Universitt Kassel.
An dieser Stelle gilt mein besonderer Dank Herrn Professor Dr.-Ing. Bernd Klein, dem
Leiter des Fachgebietes fr Leichtbau-Konstruktion, fr die vielfltige Untersttzung und
Betreuung sowie der Gewhrung der notwendigen experimentellen Freirume, die zur
Entstehung dieser Arbeit beitrugen.
Weiterhin mchte ich meinen Dank Herrn Professor Dr.-Ing. Franz Tikal fr sein Interesse
an meiner Arbeit und die bernahme des Koreferates aussprechen.
Zugleich danke ich Herrn Professor Dr.-Ing. habil. Berthold Scholtes und Herrn Professor
Dr.-Ing. Hans Martin fr die Beteiligung am Promotionsverfahren.
Fr den vielfachen Ansporn und die fachliche Untersttzung im Bereich der experimentellen
Versuchsdurchfhrung an der Hydropulsanlage im Technikum fr Leichtbau-Konstruktion
mchte ich mich besonders bei Herrn Dipl.-Ing. Karl-Ludwig Tondera bedanken.
Mein Dank gilt allen Mitarbeitern des Fachgebietes fr Leichtbau-Konstruktion fr die sehr
gute Arbeitsatmosphre, besonders Frau Marina Winter fr die grammatikalische
Untersttzung.
Ferner danke ich allen Studien- und Diplomarbeitern fr ihre Untersttzung und Ausdauer.
Nicht zuletzt und mit besonderem Nachdruck bedanke ich mich bei meiner Familie, meinen
Eltern August und Elfriede, meiner Frau Bettina und meinen Kindern Christopher und
Juliana, fr Ihre Frderung und Untersttzung auf meinem Weg.

Kassel, im November 2006


Axel Siemon

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
1

Einleitung ............................................................................................................... 1

Einfhrung in die Lebensdauerberechnung ....................................................... 4


2.1

Grundlegende statische und dynamische Bauteilbemessung ............................. 4


2.1.1
Klassifikation der statischen Bauteilbemessung ....................................... 4
2.1.2
Klassifikation der dynamischen Bauteilbemessung .................................. 7
2.1.3
Konzeptionelle Bauteilbemessung........................................................... 10

2.2

Dynamische Bauteilbelastung und Bauteilbeanspruchung............................... 13

2.3

Kennfunktion der dynamischen Beanspruchbarkeit......................................... 16

2.4

Lokalisierung der Lebensdauerberechnung und Stand der Technik nach der


FKM-Richtlinie ................................................................................................ 20

2.5

Offene Fragen zur Lebensdauerberechnung..................................................... 26

Einfhrung in die Schadensakkumulation........................................................ 28


3.1

Allgemeines Vorgehen zur Lebensdauerabschtzung mittels


Schadensakkumulation ..................................................................................... 28

3.2

Modifikationen der linearen Schadensakkumulationshypothese ..................... 31

3.3

Ausgewhlte nichtlineare Schadensakkumulationsvorschriften....................... 36


3.3.1
Mathematisches Vorgehen bei nichtlinearer Akkumulationsvorschrift .. 37
3.3.2
Nichtlinearer Akkumulationsansatz nach MARCO und STARKEY ............. 39
3.3.3
Nichtlinearer Akkumulationsansatz nach SUBRAMANYAN ........................ 40
3.3.4
Nichtlinearer Akkumulationsansatz nach HASHIN................................... 41
3.3.5
Nichtlinearer Akkumulationsansatz nach ELLYIN.................................... 41
3.3.6
Nichtlinearer Akkumulationsansatz nach MANSON ................................. 42
3.3.7
Modifizierter nichtlinearer Akkumulationsansatz nach MANSON ............ 43

3.4

Offene Fragen zur linearen und nichtlinearen Schadensakkumulation ............ 44

Treffsicherheitsanalysen ausgewhlter Schadensakkumulationshypothesen 48


4.1

Mathematische Bercksichtigung der Treffsicherheit und Streuung ............... 49

4.2

Auswahl experimenteller Versuchsergebnisse fr die Treffsicherheitsanalysen51

4.3

Hypothesenauswahl fr die Treffsicherheitsanalysen ...................................... 53

4.4

Grundanalyse linearer und nichtlinearer Schadensakkumulationshypothesen. 54

4.5

Schwerpunktanalyse der nichtlinearen Schadensakkumulationshypothesen ... 57

4.6

Qualitativer Erkenntnisgewinn der Treffsicherheitsanalysen........................... 61

Statistische Versuchsplanung im Einsatzbereich von Lebensdauerversuchen63


5.1

Einfhrung in die statistische Versuchsplanung (DoE).................................... 64

5.2

Bekannte technische Einsatzgebiete der statistischen Versuchsplanung.......... 72

5.3

Analysemglichkeiten von DoE bei experimentellen Lebensdauerversuchen. 73


Experimentelle mehrstufige Lebensdaueruntersuchungen mittels statistischer
Versuchsplanung ................................................................................................. 77
-I-

Inhaltsverzeichnis

6.1

Zug-Druck-Wechselfestigkeitsuntersuchungen an taillierten Flachproben ......78


6.1.1
Proben- und Beanspruchungswahl..........................................................78
6.1.2
Versuchsaufbau und Versuchsbeschreibung ...........................................79
6.1.3
Versuchsplanung der experimentellen Untersuchungsreihen .................81
6.1.4
Statistische Analyse der experimentellen Versuchsergebnisse................82
6.1.5
Erkenntnisgewinn der Wechselfestigkeitsuntersuchungen an taillierten
Flachproben.............................................................................................85

6.2

Zug-Druck-Wechselfestigkeitsuntersuchungen an Rundproben.......................86
6.2.1
Proben- und Beanspruchungswahl..........................................................86
6.2.2
Versuchsaufbau und Versuchsbeschreibung ...........................................87
6.2.3
Versuchsplanung der experimentellen Untersuchungsreihen .................88
6.2.4
Statistische Analyse der experimentellen Versuchsergebnisse................89
6.2.5
Erkenntnisgewinn der Zug-Druck-Wechselfestigkeitsuntersuchungen an
Rundproben..............................................................................................92

6.3

Zentrische Biegewechselfestigkeitsuntersuchungen an gekerbten Flachproben94


6.3.1
Proben- und Beanspruchungswahl..........................................................94
6.3.2
Versuchsaufbau und Versuchsbeschreibung ...........................................96
6.3.3
Versuchsplanung der experimentellen Untersuchungsreihen .................98
6.3.4
Statistische Analyse der experimentellen Versuchsergebnisse................99
6.3.5
Erkenntnisgewinn der zentrischen Biegewechselfestigkeitsuntersuchungen
...............................................................................................................102

6.4

Exzentrische Biegewechselfestigkeitsuntersuchungen an gekerbten Flachproben


.........................................................................................................................103
6.4.1
Proben- und Beanspruchungswahl........................................................103
6.4.2
Versuchsaufbau und Versuchsbeschreibung .........................................104
6.4.3
Versuchsplanung der experimentellen Untersuchungsreihen ...............106
6.4.4
Statistische Analyse der experimentellen Versuchsergebnisse..............107
6.4.5
Erkenntnisgewinn der exzentrischen
Biegewechselfestigkeitsuntersuchungen ................................................110

Zusammenfassung und Ausblick......................................................................112

Abbildungsverzeichnis.......................................................................................116

Tabellenverzeichnis............................................................................................118

10

Nomenklatur/Formelzeichen ............................................................................119

11

Quellenverzeichnis .............................................................................................125
11.1

Literaturverzeichnis.........................................................................................125

11.2

Verzeichnis der Normen, Richtlinien und Vorschriften..................................133

12

Anhang ................................................................................................................A 1
12.1

Anhang der Treffsicherheitsanalysen..............................................................A 1

12.2

Anhang der mehrstufigen Lebensdaueruntersuchungen ...............................A 10

- II -

Einleitung

Einleitung

Bereits vor ber 100 Jahren verffentlichte das Knigliche Materialprfungsamt der
technischen Hochschule Berlin in seiner Denkschrift zur Erffnung als Ziele fr die Zukunft
/10/: Die Frderung und Verbreitung der Kenntnis von den Materialprfungen ist
nachdrcklicher als bisher zu betreiben. Die Grundlagen fr die immer vollkommenere
technische Ausnutzung der uns von der Natur gebotenen Rohstoffe sind stndig zu
erweitern. Das Amt muss durch seine Forschung die Umwandlung der Rohstoffe in unseren
technischen Betrieben vervollkommnen helfen, so dass der wirtschaftliche Gewinn immer
grer, der Verlust an nutzlosem Abfall und an nutzloser Arbeit immer kleiner, die Leistung
der erzeugten Materialien beim Verbrauch oder in unseren Konstruktionen immer ergiebiger
wird.
Die Grundzge und erste Verffentlichungen ber Dauerversuche wurden bereits 1863 vom
deutschen Ingenieur August WHLER (1819-1914) in der Zeitschrift fr Bauwesen
publiziert. Die Weiterfhrung der Whlerversuche wurde im Jahre 1870 der Kniglichen
Technischen Versuchsanstalt zu Berlin bertragen, welche 1874 und 1875 in der Zeitschrift
fr Bauwesen ber das Verhalten der Metalle bei wiederholten Anstrengungen berichtete
/10/. Aus diesen Erkenntnissen ber Dauerversuche ging hervor, dass es bei vielen
Werkstoffen eine Beanspruchungsgrenze gibt, unterhalb der keine Brche mehr auftreten
und die mit Dauerfestigkeit bezeichnet wird. Die meisten technischen Konstruktionen sind
whrend ihres Einsatzes Belastungen ausgesetzt, deren Gre sich mit der Zeit zufallsartig
ndert. In diesen Fllen wrde eine statische Bemessung ein unzulssig hohes Risiko
bedeuten, whrend eine dauerfeste Bemessung zu mehr oder weniger groen
Festigkeitsreserven, damit zu unwirtschaftlicher Werkstoffverwendung und zu unvorteilhaft
hohem Gewicht fhren wrde /13/.
Die Gestaltung und Dimensionierung von Bauteilen erfolgt grundlegend im Hinblick auf ihr
spteres Einsatzgebiet. Eine standardisierte Berechnungsvorschrift unterscheidet zum einen
nach

statischer

oder

dynamischer

Belastung

und

zum

anderen

nach

dem

Bewertungsverfahren mittels Nennspannungen oder rtlichen Spannungen, welches die


gebruchlichsten Verfahren sind.
Bauteilversagen ist in der berwiegenden Anzahl von Fllen auf dynamisch wirkende
Belastungen (Krfte, Momente, Temperaturschwankungen) zurckzufhren, wodurch
erhhte Beanspruchungen (Spannungen, Dehnungen) initiiert werden, welche zu
-1-

Einleitung

Ermdungsrissen und schlielich zum Bruch fhren. Die Gre der ertragbaren
Belastbarkeit ist von vielzahligen Einflussparametern abhngig, welche in der Praxis selten
konstant auf ein Bauteil einwirken.
Statische und dynamische Belastungen treten in den unterschiedlichsten Formen auf.
Beispielsweise sind Baukrne nicht nur statischen Belastungen des Hebens und Absetzens
von schweren Lasten ausgesetzt, sondern darber hinaus noch dynamischen Schwankungen
durch Wind und auch zustzlich durch korrosive Medien. Der statische Festigkeitsnachweis
einer Krankonstruktion allein wrde in der Regel nicht ausreichen, um ein Bauteilversagen
zu verhindern.
Pflicht und Ziel muss es allgemein sein, ein nach dem Stand der Technik statisch und
dynamisch ausgelegtes Bauteil (bzw. Bauteilgruppe) zu dimensionieren, welches eine hohe
Sicherheit gegen Versagen und gleichzeitig eine hohe Wirtschaftlichkeit aufweist. Das
Bemhen der Ingenieure schwingbelastete Bauteile so zu bemessen, dass die Lebensdauer
eines Produktes der berechneten Nutzungsdauer so genau wie mglich entspricht, unterliegt
dem Konzept der Betriebsfestigkeitsrechnung. Hierbei wird bei dynamischen Belastungen
eine resultierende dynamische Beanspruchung mit einer zulssigen dynamischen
Beanspruchbarkeit mathematisch verknpft. Durch die mathematische Gegenberstellung
von Beanspruchung (Amplitudenkollektiv) und Beanspruchbarkeit (Whlerlinie) mittels
Schadensakkumulationshypothesen kann ein Bauteil schwingfest bemessen werden. Die
Teileinflsse

aus

Beanspruchung,

Beanspruchbarkeit

und

Schdigungsrechnung

(Schadensakkumulationshypothese) bestimmen die rechnerische Treffsicherheit bei der


Lebensdauerberechnung. Diese mathematischen Hypothesen, die so genannten Schadensakkumulationshypothesen werden zur Lebensdauerberechnung und -vorhersage von
Bauteilen eingesetzt. Ihre wissenschaftliche Aussagekraft wird von der Treffsicherheit
zwischen theoretischen und experimentellen Untersuchungsergebnissen untermauert und ist
entscheidend von der Art der mathematischen Akkumulationsvorschrift abhngig.
Zielsetzung dieser Forschungsrichtung ist es, den Konstrukteuren verbesserte Vorhersageanstze fr eine Lebensdauerabschtzung unter Bercksichtigung des Reihenfolgeeffektes
der Beanspruchungen an die Hand zu geben. In letzter Zeit haben sich durch die
Verwendung von exponentiellen Schdigungsanstzen nennenswerte Verbesserungen zur
bekannten linearen PALMGREN-MINER-Hypothese (kurz MINER-Hypothese) ergeben.
Insbesondere wird angestrebt, dass unter verschiedenen Beanspruchungsarten, fr z.B. axiale
Zug-Druck-Beanspruchung, Biege- und Torsionsbeanspruchung, die Treffsicherheit der zu
-2-

Einleitung

bemessenden Bauteile mit hoher statistischer Sicherheit vorhersagt werden kann.


Theoretische Anstze mssen hierzu auf ihre Treffsicherheit analysiert werden und die
beteiligten Kenn- und Einflussgren qualitativ und quantitativ ermittelt werden.
Diese Arbeit konzentriert sich dabei auf die Grundlage der nichtlinearen Schadensakkumulationshypothesen und deren Treffsicherheit fr mehrstufige experimentelle
Schwingfestigkeitsuntersuchungen. Einleitend wird der zentrale Begriff der Lebensdauerberechnung

lokalisiert.

Technische

Grundlagen

der

statischen

und

dynamischen

Lebensdauerberechnung werden nach dem Stand der Technik errtert. Ein berblick ber
diverse

lineare

und

nichtlineare

Schadensakkumulationsvorschriften

leitet

die

Schwerpunkthematik ein und findet in einer anschlieenden umfassenden Treffsicherheitsanalyse erste qualitative Ergebnisse. Unter Einbeziehung der statistischen Versuchsplanung
(DoE) werden die Einflussparameter systematisch analysiert. Ziel der experimentellen
Untersuchungen, zum Beweis der Nichtlinearitt der akkumulierten Schdigungsvorgnge,
ist

die

Ermittlung

quantitativer

Einflussgren

fr

mehrstufige

experimentelle

Lebensdauerversuche. Differenzierte Schwingfestigkeitsuntersuchungen mittels statistischer


Versuchsplanung verifizieren die Treffsicherheit und geben Aufschluss ber die
quantitativen Einflussgren. Die vorliegende Arbeit zeigt die qualitativen und quantitativen
Einflussgren des nichtlinearen Schdigungsverhaltens zur Lebensdauerbemessung auf und
analysiert schwerpunktmig die Reihenfolgeeffekte.
Ziel ist es, unter dem Aspekt der Treffsicherheit, die Einflussgren der Schadensakkumulation qualitativ zu analysieren. Mit Hilfe der statistischen Versuchsplanung werden hierzu
qualitative und quantitative Effektgren in ausgewhlten experimentellen Versuchsreihen
dokumentiert. Der Wirkeinfluss der nichtlinearen Reihenfolgeeffekte unter Kollektivbeanspruchung wird hierdurch statistisch analysiert sowie qualitativ und quantitativ bewert
werden.
Die Zusammenfassung schliet die Untersuchung.

-3-

Einfhrung in die Lebensdauerberechnung

Einfhrung in die Lebensdauerberechnung

2.1

Grundlegende statische und dynamische Bauteilbemessung

Jede Art von Bauteilbelastung verlangt ein systematisches Vorgehenskonzept zur Analyse
der Nutzungsdauer fr dieses Bauteil. Hierbei werden in der Bauteilanalyse die Merkmale
Gre/Form, Oberflche und Werkstoff beschrieben. In der Beanspruchungsanalyse werden
die ueren Beanspruchungen aus statischen, periodischen und regellosen Lasten
charakterisiert. Bei der anschlieenden Nutzungsdaueranalyse (Schdigungsrechnung) geht
es darum festzustellen, wie oft ein Bauteil eine bestimmte Beanspruchung ertragen kann
/14/.
Ein funktionsgerechtes Bauteil weist u.a. eine optimale Konstruktion, Werkstoffauswahl und
Fertigung auf und zeigt eine umfassende rechnerische und experimentelle Beanspruchungsanalyse. Solch ein Bauteil beinhaltet eine fachgerechte Dimensionierung im Vergleich mit
geeigneten Werkstoffkennwerten und eine Festigkeitsprfung mit normativem Bezug.
2.1.1

Klassifikation der statischen Bauteilbemessung

Statisch beanspruchte Bauteile werden in den berwiegenden Fllen nach dem


Nennspannungskonzept ausgelegt. Hierbei wird je nach der mechanischen Grundbeanspruchungsart (Zug-Druck, Biegung, Schub oder Torsion) ein Beanspruchungslastfall
auch in Kombination definiert, welcher gegenber einer zulssigen Beanspruchungsgre
verglichen wird. Zulssige statische Beanspruchungen basieren auf dem Festigkeitswert der
Zugfestigkeit Rm bzw. der Streckgrenze Re jedes Werkstoffes. Je nach Grundbeanspruchungsart werden die zulssigen Hchstwerte aus der Zugfestigkeit Rm bzw. der
Streckgrenze Re rechnerisch reduziert.
Die FKM-Richtlinie Statischer Festigkeitsnachweis fr Maschinenbauteile auf der
Grundlage rtlicher Grenzdehnungen /N31/ konkretisiert die Dimensionierung bei
statischer Beanspruchung. Hierin werden die bisher zu konservativen statischen
Festigkeitsnachweise verbessert. Beim statischen Festigkeitsnachweis sind nach der
Erfahrung mit duktilen Werkstoffen Teilplastizierungen des kritischen Bauteilquerschnittes
zulssig, ohne dass Versagen zu befrchten ist. Bei der Nachweisfhrung mit
Nennspannungen braucht der Anwender hierzu keine gesonderten berlegungen anzustellen,
denn die Plastizierung ist im Nennspannungskonzept enthalten. Anders verhlt es sich bei
-4-

Einfhrung in die Lebensdauerberechnung

der Nachweisfhrung mit rtlichen Spannungen, die infolge zunehmend komplizierterer


Bauteilformen und der Verfgbarkeit moderner Berechnungsmglichkeiten (FiniteElemente-Methode FEM) stndig an Bedeutung gewinnt. Durch die Erfassung der
Werkstoffverfestigung mittels Idealisierung der Stoffgesetze auf Basis der erhhten
Streckgrenze mit zul. = (Rp + Rm) / 2 und die Einfhrung eines werkstoffspezifischen
(Brucheinschnrung basierend) ertragbaren Dehnungswertes knnen Rechnung und Versuch
in eine bessere bereinstimmung gebracht werden /N31/.
Fr die statische Bemessung von Bauteilen ist der Zugversuch der wichtigste Versuch zur
Ermittlung von mechanischen Kennwerten von Werkstoffen. Der Zugversuch fr metallische
Werkstoffe ist in DIN EN 10002 /N30/ beschrieben. Aus dem Zugversuch gewinnt man
zahlreiche wichtige Werkstoff-Kennwerte (u.a. Festigkeits- und Dehnungsverhalten).
Obwohl im Zugversuch nur das Werkstoffverhalten mit einachsigen Zugbelastungen
untersucht wird, knnen seine Ergebnisse oft auch auf andere Belastungsarten (z.B.
Scherbelastung) oder mehrachsige Belastungen bertragen werden.
Die mit dem Zugversuch gem DIN EN 10002 /N30/ ermittelten Kennwerte finden sowohl
in der Werkstoffentwicklung, bei der Bemessung statisch beanspruchter Bauteile als auch in
der Qualittssicherung Anwendung. Der Kennwert der Zugfestigkeit Rm oder der
Streckgrenze Re wird ferner zur Bezeichnung der Werkstoffe (z.B. Schrauben) eingesetzt.
Aus der aufgebrachten Kraft und der resultierenden Lngennderung eines Normstabes wird
die Spannungs-Dehnungs-Kurve des Werkstoffs ermittelt. Die Spannung wird berechnet
ber die Beziehung

F
A0

[MPa ]

mit

Spannung,

Zugkraft,

A0 Ausgangsquerschnitt der Probe.


Die Nenndehnung ist definiert als die gemessene Lngennderung der Probe bezogen auf
die Anfangslnge L0:
=

L L L 0
=
L0
L0

mm
mm

mit

L
L
L0
-5-

Dehnung,
Lngennderung,
Lnge zum Messende,
Ausgangslnge der Probe.

Einfhrung in die Lebensdauerberechnung

Es ergeben sich fr die metallischen Werkstoffe typische grafische Zusammenhnge, die in


Abb. 2.1 dargestellt sind.

Abb. 2.1: Kenngren des Zugversuchs modifiziert nach /9/

Hierin ist insbesondere der lineare Zusammenhang zwischen Spannung und Dehnung bis zur
Dehngrenze, dem HOOKEsche Gesetz (Robert HOOKE 1635-1703) von wesentlicher
Bedeutung fr die Konstruktion. Der hieraus ermittelte EModul stellt fr metallische
Werkstoffe eine wichtige Konstante dar, da er ein Ma fr den Widerstand gegen reversible
Verformung ist (Werkstoffsteifigkeit). Im elastischen Bereich besteht zwischen Spannung el
und Dehnung el ein linearer Zusammenhang, der mithilfe der elastischen Konstanten E als
so genanntes HOOKEsches Gesetz bei einachsiger Beanspruchung angegeben werden kann
/8/:
= E.

Die statischen Werkstoffeigenschaften werden sehr frh im Entwicklungsprozess an


genormten Probekrpern mit etablierten Prflingen /N32, N33/ ermittelt. Sie dienen bereits
in der Konstruktionsphase zur Auswahl eines Werkstoffes, um das zu konstruierende Bauteil
anhand der zu erwartenden statischen Beanspruchungen whrend des Betriebes auf diese
Weise mglichst optimal zu dimensionieren. Das am hufigsten angewandte Prfverfahren

-6-

Einfhrung in die Lebensdauerberechnung

statisch beanspruchter Bauteile ist sicherlich der Zugversuch /N30/. Darber hinaus ergeben
sich genormte statische Prfverfahren fr Druckversuche /N34/, Scherversuche /N57/,
Zeitstandversuche /N35/ aber auch statische Prfungen fr Kautschuke, Elastomere /N36/,
Klebstoffe /N59-N62/, Kernverbunde /N63-N68/ und fr Schweinhte /N37, N58/, um nur
die gelufigsten zu nennen.
2.1.2

Klassifikation der dynamischen Bauteilbemessung

Schwingend beanspruchte Bauteile mssen nach anderen Kriterien gestaltet und mithilfe
anderer Beanspruchungsgren und Werkstoffkennwerte berechnet werden als Bauteile, die
nur statischer Belastung unterliegen. Dabei beinhaltet der Begriff der Schwingbeanspruchung im Allgemeinen alle zeitlich beliebig vernderlichen, sowohl regelmige
wie auch regellose Beanspruchungs-Zeit-Funktionen. Ausreichend niedrige Schwingbeanspruchungen knnen von einem Werkstoff unendlich oft ohne Bruch ertragen werden.
Die Beanspruchungsgrenze, die hierfr mageblich ist, wird Dauerfestigkeit genannt. Die
Dauerfestigkeit liegt aber fr metallische Werkstoffe relativ niedrig. Deshalb mssen in der
Mehrzahl der Flle aus technischen und wirtschaftlichen Grnden Betriebsbeanspruchungen
oberhalb dieser Grenze zugelassen werden. Wird die Dauerfestigkeit durch die
Beanspruchungen berschritten, hat das Bauteil nur eine endliche Lebensdauer /19/.
Die charakterisierenden Begriffe unter schwingender Beanspruchung sind weitestgehend in
der DIN 50100 /N38/ festgelegt. In der Abb. 2.2 ist ein allgemeiner Spannungsverlauf mit
seinen beschreibenden Gren aufgezeigt /14/.
Eine hufig genutzte Gre zur Kennzeichnung der Lage der Mittelspannung ist das
Spannungsverhltnis
R=

u
.
o

In der praktischen Anwendung liegt der statische Lastfall uerst selten vor. Definiert ist der
statische Lastfall mit

a = 0,
m =o

und

R = +1.

-7-

Einfhrung in die Lebensdauerberechnung

mit:
Mittelspannung m
Oberspannung o
Unterspannung u
Spannungsamplitude a
Schwingbreite 2 a

Abb. 2.2: Kenngren der dynamischen Beanspruchung modifiziert nach /N38/

Eine Schwingbeanspruchung ist gekennzeichnet als eine periodische Schwingung, die um


eine konstante Mittelspannung m schwingt und einen konstanten Spannungsausschlag a
aufweist. Zwischen einer festen Oberspannung o und einer festen Unterspannung u
verluft ein Schwingspiel in doppelter Spannungsamplitude (Schwingbreite 2 a). Zur
Charakterisierung einer Schwingbeanspruchung wird das Spannungsverhltnis R definiert.
Die gelufigsten Schwingbeanspruchungen sind die Wechselbeanspruchung und die
Schwellbeanspruchung. Sie sind gem Spannungsverhltnis definiert mit
Wechselbeanspruchung: m = 0, o = u
Schwellbeanspruchung:

und R = 1 ,

m = a , o = 2 a , u = 0 und R = 0 .

In der Praxis sind berwiegend dynamische Lastflle anzutreffen. Hierbei sind die in
einstufigen Schwingversuchen ermittelten Festigkeitskenngren der Dauerschwingfestigkeit D (Dauerfestigkeit genannt) von groer Bedeutung. Man unterscheidet im Falle
einer Mittelspannung m = 0 und definiert die Wechselfestigkeit W und im Falle einer
Mittelspannung m = a, u = 0 die Schwellfestigkeit Sch /25/.
Die rechnerische Dimensionierung (Lebensdauernachweis) fr dynamisch belastete
Maschinenbauteile steht in Abhngigkeit von Belastungs-, Werkstoff- und Kon-

-8-

Einfhrung in die Lebensdauerberechnung

struktionsdaten, wobei zwischen Zeit-, Dauer- und Betriebsfestigkeit unterschieden wird.


Der Nachweis besteht darin, mit der Betriebsbelastung einen bestimmten Sicherheitsabstand
zur ermittelten Bauteilfestigkeit einzuhalten /4/.
Bei der Konstruktion, Auslegung und Dimensionierung von schwingend beanspruchten
Bauteilen ist eine Wechselfestigkeit, Dauerfestigkeit oder Betriebsfestigkeit nachzuweisen.
Bei bekannten Werkstoffen gibt es bereits eine Kennfunktion der Beanspruchbarkeit, die so
genannten Whlerlinien. Diese werden mittels Kerb-, Oberflchen- und Bauteilgrenfaktoren zur Gestaltfestigkeits-Whlerlinie reduziert (vergl. Kapitel 2.3). Bei der Kurzzeitfestigkeit wird als Belastungsmaximum die Streck- oder Dehngrenze angenommen /56/.
Die Werkstoffstruktur dynamisch belasteter Bauteile verndert sich im Laufe der Nutzung.
Die Fhigkeit des Werkstoffes, die Beanspruchungen elastisch und damit reversibel zu
ertragen, wird geringer, der Werkstoff ermdet und kommt zum Versagen /25/.
Die dynamischen Prfungen zur Ermittlung der Ermdungsfestigkeit verschiedenster
Materialien mit regelmig wiederkehrenden Belastungsablufen entsprechen jedoch selten
den Beanspruchungen von in der Realitt eingesetzten Bauteilen. Diese Beanspruchungen
sind in ihrer Lasthhe und -folge stochastisch ber die Zeit verteilt, und die Bauteile selbst
sind durch unterschiedlichste technische Kerben und Materialfehler hinsichtlich ihrer
Lebensdauer keineswegs mit den genormten Probekrpern der Werkstoffprfung zu
vergleichen. Ferner werden Oberflcheneinfluss und Korrosion bei den standardisierten
Versuchen nicht oder nur unzureichend bercksichtigt.
Am Ende der Entwicklungsphase erfolgt berwiegend der experimentelle Nachweis, und die
Werkstoffeigenschaften werden am fertigen Bauteil besttigt bzw. verifiziert. Besonders im
Bereich des Verkehrswesens (Flugzeuge, Bahn, Automobile) ist die eigentliche Prfung vor
Inbetriebnahme des Produktes und die regelmige berprfung der sicherheitstechnischen
Einrichtungen whrend der Nutzung in der Regel selbstverstndlich und verpflichtend. /25/.
Dynamische beanspruchte Bauteile unterliegen definierten Normen und Prfverfahren.
Ausgehend von der FKM-Richtlinie /N5/ und genormten Tragfhigkeitsberechnungen /N21N26, N55-N56/ (siehe Detailausfhrungen in Kapitel 2.4) beinhalten u.a. die Stahlbaunormen nach DIN 18800 /N54/, dem Eurocode 3 /N52/ und Eurocode 9 fr Aluminiumbauten /N53/ besonderer normativer Weisung.
Ein im Maschinenbau etabliertes Prfverfahren ber Dauerschwingversuche wird nach DIN
50100 /N38/ beschrieben. Aber auch die Definition von Versuchen unter Axial-9-

Einfhrung in die Lebensdauerberechnung

beanspruchung /N44, N47/, unter Biegebeanspruchung /N39-N42, N45/ und Torsionsbeanspruchung /46/ ist normativ geregelt. Die gelufigsten genormten Prfverfahren
basieren auf metallische Werkstoffe /N69-N72/ und vereinheitlichten Probenformen, welche
nach FKM /N28/ empfohlen werden. Hingegen sind auch werkstoffspezifische Prfverfahren
oder Sonderprfverfahren z.B. fr geschweite Bauteile /N50-N51/ und Kunststoffe /N43/
zu benennen.
Hufig werden mgliche Defekte erst zu einem relativ spten Zeitpunkt (in der
experimentellen Erprobungsphase) mittels Schadensanalyse /N27/ aufgezeigt, wodurch
notwendige Umkonstruktionen mit hohem Aufwand und hohen Kosten verbunden sind. Die
numerische Vorauslegung in der Betriebsfestigkeitsanalyse gewinnt durch den Einsatz
geeigneter Berechnungssoftware somit immer mehr an Bedeutung. Der richtige Einsatz und
das ntige Fachwissen eines FEM-basierenden numerischen BetriebsfestigkeitsanalyseTools sind erforderlich /24/.
Gelufige Berechnungsprogramme basieren auf den Grundkonzepten der Bauteilbemessung.
Hierbei wird die Bauteilauslegung und -dimensionierung der statischen Festigkeit oder
Ermdungsfestigkeit nach dem Nennspannungskonzept bzw. dem rtlichen Konzept durch
Untersttzung von FEM-Berechnungen ausgefhrt. In Untersuchungen verschiedener
Anwendungsprogramme /12, 80/ sind gelufige stationre Programme genannt. Die
unterschiedlichen Programme weisen differenzierte Leistungsmerkmale auf wie die
Verwendung von Finite-Element-Berechnungsergebnissen oder spezielle Anwendungen, die
sich auf spezielle Problemstellungen beschrnken.
2.1.3

Konzeptionelle Bauteilbemessung

Fr die Lebensdauerberechnung stehen unter anderem drei Konzepte zur Verfgung /9/:
o

das Nennspannungskonzept,

das rtliche Konzept (auch Kerbspannungs- oder Kerbdehnungskonzept) und

das Rissfortschrittskonzept (bruchmechanisches Konzept).

Beim Nennspannungskonzept wird die nach den Regeln der linear elastischen Mechanik
berechnete Nennspannung mit der Schwingfestigkeit eines gleichartigen konstruktiven
Details verglichen (Kerbfall). Da rtliche Kerbwirkungen der Schweiverbindungen bei der
Berechnung der Nennspannungen nicht erfasst werden, muss die Bauteil-Whlerlinie des

- 10 -

Einfhrung in die Lebensdauerberechnung

Nennspannungskonzeptes pauschal smtliche festigkeitsrelevanten Einflsse abdecken, zu


denen u. a. Gre, Imperfektionen und Eigenspannungen zhlen /17/.
Beim rtlichen Konzept (Kerbspannungs- oder Kerbdehnungskonzept) werden die rtlichen
Spannungen und Dehnungen fr den versagenskritischen Ort des Bauteils auf der Grundlage
der elastisch-plastischen Spannungen des Werkstoff- und Bauteilverhaltens berechnet und
den rtlich ertragbaren Spannungen und Dehnungen des Werkstoffs gegenbergestellt. Dazu
mssen wiederum Geometrie, Werkstoffzustand und letztlich der Beanspruchungszustand in
der Umgebung des Versagensortes eindeutig beschreibbar sein. Anders als beim
Nennspannungskonzept (Konzept der rtlich elastischen Beanspruchungen) werden beim
rtlichen Konzept unmittelbar keine aus Schwingfestigkeitsversuchen an Bauteilen
stammenden Kenndaten wie Whlerlinien-Neigung, Abknickpunkt usw. bentigt. Es werden
nur experimentell ermittelte Kennwerte bzw. Kennfunktionen herangezogen, die an
einachsig

beanspruchten

Werkstoffelements

am

Werkstoffproben
Ort

der

gewonnen

hchsten

werden.

Der

Bruch

des

Bauteilbeanspruchung

bildet

das

Versagenskriterium. Beim rtlichen Konzept wird somit der Anriss des Bauteils als
Versagensgrenze definiert /3/.
Das

Kerbspannungskonzept

geht

unter

der

Voraussetzung

linear

elastischen

Materialverhaltens von der Beanspruchung im Kerbgrund des Nahtbergangs oder der


Wurzel einer Verbindung aus. Bezogen auf die Nennspannung wird die wirksame
Kerbspannung durch eine Kerbformzahl ausgedrckt, mit der dann ausgehend von der
Dauerfestigkeit des Werkstoffs die Dauerfestigkeit des Bauteils errechnet werden kann.
Beim Kerbdehnungskonzept werden zur Bewertung der Festigkeit die rtlichen SpannungsDehnungs-Pfade werkstoffmechanisch detailliert bercksichtigt und dem Dehnungsverhalten
einer

ungekerbten

Vergleichsprobe

gegenbergestellt

/6/.

Der

Ablauf

einer

Lebensdauerabschtzung nach dem Kerbdehnungskonzept beginnt durch die Erstellung eines


mechanischen

Zusammenhanges

zwischen

der

ueren

Belastung

und

der

Kerbgrundbeanspruchung. Durch die zyklische Spannungs-Dehnungskurve werden die


Spannungs-Dehnungspfade im Kerbgrund infolge der ueren Belastung bestimmt. Hierzu
werden numerische Verfahren, aber auch analytische Nherungsverfahren eingesetzt.
Mithilfe eines Zhlverfahrens (zweiparametrige Rain-flow-Zhlung) werden aus der
Beanspruchungs-Zeit-Funktion des betrachteten Betriebsintervalls die geschlossenen
Hystereseschleifen gezhlt und anschlieend bewertet und akkumuliert.

- 11 -

Einfhrung in die Lebensdauerberechnung

Im bruchmechanischen Konzept (Rissfortschrittskonzept) beschftigt man sich mit dem


mechanischen Verhalten von rissbehafteten Bauteilen und der quantitativen Beschreibung
der Rissausbreitung. Sie geht davon aus, dass sich der Riss verlngert, wenn
charakteristische Gren des Spannungsfeldes an der Rissspitze einen kritischen Wert
berschreiten. Die Bruchmechanik lsst sich in 2 Teilbereiche gliedern /9/:
o

linear elastische Bruchmechanik und

Fliebruchmechanik.

Eine weitere Detailbeschreibung des Rissfortschrittskonzepts erfolgt in dieser Ausarbeitung


nicht. Ausfhrliche Erluterungen hierzu sind in /1, 3, 8, 11/ beschrieben.

Aufgrund der relativ komplizierten Handhabung der lokalen Konzepte ist in den derzeit
geltenden Normen immer noch das Nennspannungskonzept dominierend. Im Eurocode 3
/N52/ hat lediglich das Strukturspannungskonzept Einzug gefunden, nach den IIWRichtlinien /N18/ darf zustzlich das Kerbspannungskonzept eingesetzt werden. Dennoch ist
fr eine realittsnahe Bestimmung der Ermdungsbeanspruchung das Kerbdehnungskonzept
unerlsslich, weil es die Erfassung des Spannungs-Dehnungs-Verlaufes im Kerbgrund
ermglicht und zudem die Verwendung von Werkstoff- statt Bauteilkennwerten erlaubt /17/.
Alle Lebensdauerkonzepte beziehen sich berwiegend auf einachsige Belastungen, konstante
Lastamplituden sowie den technischen Anriss als Versagenskriterium. Eine Bewertung von
Mittelspannungen hinsichtlich der Ermdungsschdigung erfolgt ber Diagramme oder
Schdigungsparameter. Soll die Lebensdauer von mehrachsig beanspruchten Bauteilen
abgeschtzt werden, ist eine Umdeutung der Beanspruchung ber entsprechende Hypothesen
notwendig, um geeignete quivalente Vergleichsgren zu definieren, welche die anliegende
komplexe Belastung auf den einachsigen Fall zurckfhrt. Es existieren hierzu drei
klassische Hypothesen, die als Festigkeits- oder Mehrachsigkeitshypothesen bezeichnet
werden. Diese sind /9/:
o

Normalspannungshypothese (NSH) nach RANKINE mit


V = 1 ;

Schubspannungshypothese (SSH) nach TRESCA mit


V = 2 max = 1 3 ;

- 12 -

Einfhrung in die Lebensdauerberechnung

Gestaltnderungsenergiehypothese (GEH) nach VON MISES mit


V =

1
2

(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2

Alle Hypothesen lassen sich fr eine quivalente Spannung v als auch fr quivalente
Dehnungen v formulieren, wobei stets 1 > 2 > 3 bzw. 1 > 2 > 3 gilt.
Die Anwendung dieser Hypothesen auf zyklische Beanspruchungen fhrt allerdings nicht
immer zu befriedigenden Ergebnissen. Je nach Art des Belastungspfades sind die hiermit
errechneten quivalenten Spannungen und Dehnungen nur wenig aussagekrftig, da sie nicht
alle lebensdauerrelevanten Parameter beinhalten. Dies gilt im verstrkten Mae fr den Fall
nichtproportionaler mehrachsiger Belastungen. Dadurch treten teilweise erhebliche
Unterschiede zwischen vorausgesagter und experimentell ermittelter Lebensdauer zutage
/17/.
2.2

Dynamische Bauteilbelastung und Bauteilbeanspruchung

Einflsse, die von auen auf technische Systeme oder Bauteile einwirken werden allgemein
als Belastung bezeichnet. Belastungen knnen mechanischen, thermischen, chemischen oder
anderem physikalischen Ursprungs sein. Sie treten in der Betriebsfestigkeit im Allgemeinen
in Form von zyklisch wiederkehrenden Krften oder Momenten auf. Diese Belastungen
verursachen im Werkstoff des Bauteils Beanspruchungen in Form von Spannungen und
Dehnungen, welche als Normal- und Schubspannungen sowie Dehnungen und Gleitungen in
Erscheinung treten.
Als grundlegende Voraussetzung fr eine betriebsfeste Gestaltung von Bauteilen ist die
Kenntnis der Betriebsbelastungen anzusehen. Am Anfang der Betrachtung muss also die
Erfassung der Krfte (Gre, Richtung, zeitlicher Verlauf) stehen, die im Weiteren zu
mechanischen Beanspruchungen (Spannungen, Dehnungen) fhren. Je genauer die
Belastungen bekannt sind, umso verlsslichere Aussagen liefern in der Regel die
verschiedenen Nachweiskonzepte /5/.
Grundstzlich und in hufigster Anwendung unterscheidet man die Nennspannungen und die
rtlichen Spannungen. Nennspannungen lassen sich auf einfachste Weise ermitteln, in dem
man die angreifenden Krfte und Momente mithilfe der elementaren Festigkeitslehre auf den
gesamten zur Verfgung stehenden Bauteilquerschnitt verteilt. Hierbei existieren vier
unterschiedliche Grundbeanspruchungsflle wie die Zug/Druck-, die Biege-, die Schub- und
die Torsionsbeanspruchung, wobei die Beanspruchungen sowohl einzeln als auch in
- 13 -

Einfhrung in die Lebensdauerberechnung

Kombination miteinander und als mehrachsiger Beanspruchungszustand auftreten knnen


/60/.
Zur Erfassung von Belastungen und Beanspruchungen sind in der Praxis folgende Vorgehensweisen prinzipiell mglich /14/:
o

Abschtzungen: Um erste Anhaltswerte aus berschlgigen, mechanischen Betrachtungen zu erfahren, sind Abschtzungen im Sinne einer ersten guten Annherung sehr
hilfreich. Hierbei knnen auch Prognosen auf der Basis von standardisierten Belastungskollektiven getroffen werden.

Messungen: Die Erfassung der IST-Zustandsinformation wird am vorhandenen


Bauteil/Maschine durchgefhrt und erfasst durch die Einwirkung der tatschlichen
Belastungen den realen Beanspruchungszustand, welcher in einer BeanspruchungsZeitfunktion dokumentiert wird.
berwiegend

erfolgen

die

lokalen

Beanspruchungsmessungen

mittels

rtlich

applizierten Dehnmessstreifen (DMS), wodurch Dehnungen an der Oberflche eines


Krpers messbar sind und zudem Rckschlsse auf die verursachende Gre
ermglichen.
o

Simulationen: Bei der Ermittlung einer synthetischen Zustandsinformation werden


rechnerische Simulationen angewendet.
Bei den tatschlichen (rtlichen) Spannungen handelt es sich, wie der Name schon sagt,
um die real im Bauteil vorhandenen Spannungen. Dieser reale Spannungsverlauf lsst
sich jedoch nur mithilfe von numerischen Verfahren wie z.B. der FEM (Finite Elemente
Methode) nherungsweise berechnen. Bei richtiger Anwendung der Verfahren erhlt
man jedoch einen sehr gut angenherten realen Spannungsverlauf, der Hinweise auf
kritisch beanspruchte Stellen und Bauteilquerschnitte gibt, bei denen die Bauteillebensdauer ermittelt werden muss /60/.
Darber hinaus kann durch eine Schwingungsanalyse (Modalanalyse) die Ermittlung
dynamischer Eigenschaften von elastomechanischen Strukturen (Eigenfrequenzen und
Eigenformen) erfasst werden.

Die Ergebnisse der Belastungs- bzw. Beanspruchungsermittlung werden bei dynamischen


Ablufen in einer Belastungs-/Beanspruchungszeitfunktion erfasst. Zur Ermittlung einer
charakteristischen

Kennfunktion

fr

den
- 14 -

Belastungs-/Beanspruchungsverlauf

wird

Einfhrung in die Lebensdauerberechnung

berwiegend die Klassierung angewendet, eine in der Statistik verbreitete Methode (genormt
nach /N29/), mit der Beanspruchungszeitfunktionen in z.B. Hchst- und Tiefstwerte
diskretisiert werden knnen. Leider gehen bei einparametrigen Klassierverfahren wichtige
Informationen verloren, wie z.B. die Zeitfunktion, die Frequenz, die Lage der
Mittelspannung oder die Reihenfolge der Schwingung. Daher ist in der ingenieurmigen
Anwendung die zweiparametrige Klassierung durch Rain-flow-Zhlung sehr verbreitet, mit
dem sich die Schdigungswirkung einer Beanspruchungsfunktion am realistischsten
beschreiben lsst. Bei der Rain-flow-Zhlung werden jeweils zwei nicht notwendigerweise
zusammenhngende Halbschwingen zu einer Vollschwinge zusammengefasst, d.h. im
Prinzip zu einer geschlossenen Hystereseschleife der Beanspruchungsfunktion gezhlt und in
einer Korrelationsmatrix aufgetragen, welche z.B. in ein Beanspruchungskollektiv
bertragen wird /14/.
Im Beanspruchungskollektiv werden, wie in Abb. 2.3 dargestellt, die gleich groen Beanspruchungsamplituden einer Beanspruchungsdauer zu Blcken zusammengefasst und in ein
Amplitudenkollektiv extrapoliert. Treten verschieden hohe Beanspruchungsamplituden an
einem Bauteil auf, so wird das Kollektiv zu mehreren Blcken diskretisiert (vergl. Abb. 2.3).
Jeder Block entspricht dabei einer bestimmten Beanspruchungsamplitude. Versuche mit
verschieden hohen Amplituden werden auch Mehrstufenversuche genannt /8/.

Abb. 2.3: Gestuftes Beanspruchungskollektiv


- 15 -

Einfhrung in die Lebensdauerberechnung

Aus einer Vielzahl von Auswertungen im Maschinenbau hat man definierte Kollektive als
reprsentativ erkannt. Der Umfang wurde, wie z.B. in /N5/ beschrieben, dabei auf H = 106
Lastwechsel normiert.
2.3

Kennfunktion der dynamischen Beanspruchbarkeit

Die bekanntesten Beanspruchbarkeitskennfunktionen sind die Whlerlinien, welche eine


dynamische Beanspruchbarkeit dokumentieren und eine weit verbreitete Anwendung finden.
Bei der Dimensionierung eines Bauteils wird hufig die einfachste dynamische
Festigkeitsbeurteilung mittels Nennspannung durchgefhrt. Die Berechnung unter
Nennspannungen setzt voraus, dass geeignete, mglichst statistisch abgesicherte
Nennspannungs-Whlerlinien im jeweiligen Anwendungsfall verfgbar sind /3/.
Als klassisches Experiment zur Bestimmung des Dauerfestigkeitsverhaltens eines
Werkstoffs bzw. einer Bauteilprobe ist der Whlerversuch bekannt. In der Praxis dienen
einstufige Schwingversuche nach etabliertem Standard zur Ermittlung von werkstoffspezifischen Whlerlinien /1/. Die Whlerlinien sind die bekanntesten Beanspruchbarkeitskennfunktionen, welche eine dynamische Beanspruchbarkeit dokumentieren und eine weit
verbreitete Anwendung finden. Es gibt eine Vielzahl von Whlerlinien fr differenzierte
Beanspruchungsbereiche (unterschiedliche Spannungsverhltnisse R oder Amplituden i
bzw. i) unter konstanter Einstufenbeanspruchung. Die Whlerlinie beschreibt den
Zusammenhang zwischen der schwingenden Last und einer Lastspielzahl, bei der das Bauteil
versagt. Versagenskriterien knnen Bruch oder Anriss (definierte Anrisslnge) sein.
Die wohl gebruchlichste Methode zur Bauteildimensionierung gegen Ermdungsversagen
stellt die Auslegung mithilfe der Whlerkurve dar. Hierbei wird die ertragbare Lastamplitude
ber der Bruchlastspielzahl doppellogarithmisch aufgetragen. Die entsprechenden Daten zur
Erstellung dieser Kurve mssen dabei fr jeden Werkstoff experimentell ermittelt werden.
Dies

geschieht

in

der

Regel

mittels

einachsiger

Ermdungsversuche.

Da

das

Ermdungsverhalten eines Werkstoffs eine groe Streuung aufweist, muss hier mit
statistischen Methoden gearbeitet werden. Die Whlerkurve kann somit nur die statistische
Wahrscheinlichkeit des Versagens der Probe bzw. des Bauteils vor dem Erreichen einer
bestimmten Lastspielzahl ausdrcken. blicherweise wird die Kurve, bei der diese
Wahrscheinlichkeit 50 % betrgt, aufgetragen. Der typische Verlauf von Whlerkurven mit
ihren 3 charakteristischen Bereichen ist in Abb. 2.4 dargestellt. Im Bereich der

- 16 -

Einfhrung in die Lebensdauerberechnung

Dauerfestigkeit zeigen unterschiedliche Werkstoffe ein voneinander abweichendes Verhalten


/11/.
Die Wahrscheinlichkeitsverteilung der Whlerkurve ergibt sich aus experimentellen
Einstufenversuchen fr festgelegte Beanspruchungsstufen. Die Wahrscheinlichkeit ist
definiert durch:
P = 1 - PA

mit

berlebenswahrscheinlichkeit,

PA

Ausfallwahrscheinlichkeit.

Die Neigung k der Whlerlinie ist mathematisch durch mindestens zwei Punkte der
Whlerlinie beschrieben und charakteristisch fr jeden Werkstoff und jede Probenform:
k


N i = N D D .
ai

Abb. 2.4: Idealisierter Verlauf der Spannungs-Whlerkurve mit Festigkeitsbereichen /1/

Der Verlauf der Whlerkurve lsst sich in drei Bereiche gliedern und wird nach FKM /N5/
mit folgenden Lastspielzahlen N definiert:

- 17 -

Einfhrung in die Lebensdauerberechnung

Kurzzeitfestigkeit bis etwa N = 5 104 mit berwiegend plastischen Deformationen,

Zeitfestigkeit von etwa N = 5 104 bis N = 106 mit elastischen und plastischen
Deformationen und

Dauerfestigkeit ber N = 106 fr Stahlwerkstoffe und Aluminiumwerkstoffe ber


N = 108 mit rein elastischen Deformationen.

Der Zeitfestigkeitsbereich wird zu kleinen Lasthhen durch den typischen Knick in der
Whlerkurve der Dauerfestigkeit (mit D und ND) begrenzt, bei groen Belastungshhen
durch die Elastizittsgrenze (meist Streckgrenze Re). Der Verlauf im Kurzzeitfestigkeitsbereich verflacht in Richtung kleiner Lastspielzahlen und nhert sich der
statischen Zugfestigkeit. Versuche im Kurzzeitfestigkeitsbereich mssen dehnungskontrolliert sein, wogegen es im Zeit- und Dauerfestigkeitsbereich keinen Unterschied
zwischen den blichen spannungskontrollierten und den dehnungskontrollierten Versuchen
gibt /25/.
Um sich die aufwndigen Versuche zur Ermittlung der Bauteil-Whlerlinien zu sparen, ist
man aus Kostengrnden bestrebt, die Whlerlinien auf analytische Weise zu berechnen.
HCK, THRAINER und SCHTZ /20/ entwickelten auf Grundlage von statistischen
Auswertungen von Schwingfestigkeitsuntersuchungen ein Verfahren zur Berechnung
synthetischer Whlerlinien, welches ebenfalls in der FKM-Richtlinie /N5/ beschrieben ist.
Mittels dieses Verfahrens knnen Whlerlinien fr Proben und Bauteile einfacher Geometrie
aus Stahl, Stahlguss, Temperguss und Grauguss berechnet werden. Die Whlerlinien lassen
sich fr diese Werkstoffe doppellogarithmisch darstellen. Zur Beschreibung der gesuchten
Whlerlinien sind nur noch die Bestimmung der Dauerfestigkeitskennwerte ND und D und
die Neigung der Whlerlinie k erforderlich, welche die Beanspruchbarkeit kennzeichnen.
Bei zyklischen Versuchen hat sich gezeigt, dass fr den Bereich geringer Bruchlastspielzahlen die plastische Dehnung dominant einwirkt, die in diesem Fall auch makroskopisch gemessen werden kann. Dieser Bereich niederzyklischer Ermdung, das so genannte
Low-Cycle-Faligue-Gebiet (LCF), wird im Zusammenhang zwischen der plastischen
Dehnung und der Lebensdauer durch das MANSON-COFFIN-Gesetz beschrieben /8/:
pl = f N cB .

Der Kurzzeitfestigkeitsbereich berdeckt gewhnlich den Lebensdauerbereich bis max.


5 104 Lastspiele. Das Festigkeitsverhalten wird dabei vorwiegend mithilfe dehnungsge- 18 -

Einfhrung in die Lebensdauerberechnung

steuerter Versuche an einachsig beanspruchten, ungekerbten Flach- oder Rundproben bestimmt. Die Versuchsergebnisse werden als Whlerlinien der ertragbaren Dehnungsamplitude ges = f(N) aufgetragen. Hierbei wird zwischen den elastischen und plastischen
Dehnungsanteilen el und pl unterschieden. Der elastische Anteil der Dehnungsamplitude el
lsst sich aus der linearen Materialgleichung nach BASQUIN mit /14/
el =

a f b
=
NB
E
E

ermitteln. Die Anteile der elastischen und plastischen Dehnungsamplitude lassen sich bei
doppellogarithmischem Mastab in guter Annherung durch zwei Gerade darstellen (siehe
Abb. 2.5) und mit folgender Gleichung beschreiben:
ges = el + pl =

mit

f b
N B + f N cB ;
E

Elastizittsmodul,

NB Lastspielzahl (bis Bruch),


f Schwingfestigkeitskoeffizient,
f zyklischer Duktilittskoeffizient,
b

Schwingfestigkeitsexponent und

zyklischer Duktilittsexponent.

f, f, b und c sind werkstoffabhngige Konstanten, die aus dehnungskontrollierten


Versuchen gewonnen oder mittels dem Uniform Material Law (amerikanischer Standard)
abgeschtzt werden knnen.

- 19 -

Einfhrung in die Lebensdauerberechnung

Abb. 2.5: Verlauf der Dehnungs-Whlerkurve im bergang zur Kurzeitfestigkeit /1/

Darber hinaus existieren weitere Dauerfestigkeitsschaubilder, welche auf eine bestimmte


Schwingspielzahl bezogen sind. Sie knnen entweder vollstndig aus Versuchswerten
ermittelt oder mithilfe nur weniger Werte nherungsweise konstruiert werden. Am
bekanntesten sind die Auftragungsarten nach SMITH, MOORE-KOMMERS-JASPER und HAIGH.
Das Schaubild nach SMITH trgt den Oberspannungs- und Unterspannungswert in
Abhngigkeit von der Mittelspannung auf. hnlich erfolgt die Auftragung nach HAIGH
gegenber Spannungsamplitude und Mittelspannung. Hierdurch lassen sich die Grenzlinien
der Ober- und Unterspannung (SMITH) bzw. Spannungsamplitude (HAIGH) bei
unterschiedlichen Mittelspannungen ablesen. Im Dauerfestigkeitsschaubild nach MOOREKOMMERS-JASPER wird das Spannungsverhltnis R zur Oberspannung aufgetragen /8/.
2.4

Lokalisierung der Lebensdauerberechnung und Stand der Technik nach der


FKM-Richtlinie

Das Forschungskuratorium Maschinenbau (FKM), bestehend aus dem Verein Deutscher


Maschinen- und Anlagenbauer (VDMA), aus der VDI-Gesellschaft Entwicklung
Konstruktion Vertrieb (VDI-EKV) und dem Verband fr Materialforschung und prfung
(VDM),

entwickelte

die

FKM-Richtlinie

Rechnerischer

Festigkeitsnachweis

fr

Maschinenbauteile aus Stahl, Eisenguss- und Aluminiumwerkstoffen und wurde erstmalig


in /26/ vorgestellt und in 1994 /N1/ in erste Auflage publiziert. Die Folgeausgaben 1995 /N2/
(2. Auflage) und 1998 /N3/ (3. Auflage) wurden verffentlicht und in /27-29/ diskutiert.
Bereits die 4. erweiterte Ausgabe 2002 /N4/ mit der Ausweitung ihres Anwendungsbereiches
- 20 -

Einfhrung in die Lebensdauerberechnung

fr Aluminiumwerkstoffe komplettierte das technische Regelwerk mit aktuellem


Wissensstand zur Festigkeitsberechnung, mittlerweile sogar in der 5. Ausgabe /N5/. Die
Ursprnge der FKM-Richtlinie beinhalten die ehemaligen TGL-Standards /N6-N16/ zum
Thema Ermdungsfestigkeit, die VDI-Richtlinie 2226 /N17/ und die IIW-Empfehlung /N18/
zur Schwingfestigkeit geschweiter Bauteile. Die FKM-Richtlinie fr Maschinenbauteile
ermglicht den rechnerischen Festigkeitsnachweis fr stab-, flchen- und volumenfrmige
Bauteile und ist strukturiert in vier Hauptabschnitte:
o

statischer Festigkeitsnachweis mit Nennspannungen,

Ermdungsfestigkeitsnachweis als Wechsel-, Dauer- oder als Betriebsfestigkeitsnachweis mit Nennspannungen,

statischer Festigkeitsnachweis mit rtlich elastisch bestimmten Spannungen und

Ermdungsfestigkeitsnachweis als Wechsel-, Dauer- oder als Betriebsfestigkeitsnachweis mit rtlich elastisch bestimmten Spannungen.

Die FKM-Richtlinie bercksichtigt ebenso Beanspruchungen unter extremen Temperaturen,


analytische und FEM-berechnete sowie gemessene Beanspruchungen. Sie beinhaltet zudem
eine umfassende Regelung fr geschweite Bauteile.
Die ermittelten Daten bzw. die Berechnungsgrundlage aus den FKM-Richtlinien knnen zur
Verwendung von rechnerischen Festigkeitsnachweisen verwendet werden. Nicht verwendet
werden drfen diese, wenn ein Festigkeitsnachweis nach anderen Normen, Vorschriften oder
Richtlinien gefordert wird, so wie dies zum Beispiel bei Schraubenverbindungen nach VDI
2230 /N20/ der Fall ist. Auch bei der Auslegung nach genormten Tragfhigkeitsberechnungen, u.a. von Wellen und Achsen /N21/, Stirnrdern /N22, N23/, Kegelrdern
/N24/, Zylinder-Schneckenrdern /N25/, Zahn- und Keilwellenverbindungen /N26/ oder in
Rohrleitungs- und Druckbehlterbau /N55-N56/, sind die normativen Weisungen zu
bevorzugen.
Im Jahre 2002 erschien darber hinaus die FKM-Richtlinie Bruchmechanischer
Festigkeitsnachweis fr Maschinenbauteile und ist in der aktuellen 2. Auflage (2006) /N19/
fr die Bruchmechanik bindend. Sie ermglicht eine Bauteilbewertung bei statischer und
zyklischer Belastung hinsichtlich Dauerfestigkeit und begrenztem Ermdungsrissfortschritt
sowie hinsichtlich Rissinitiierung, stabiler Risserweiterung, Rissinstabilitt oder plastischem
Kollaps /N19/.
Vor einer Anwendung der FKM-Richtlinie ist zu entscheiden, fr welche Querschnitte oder
konstruktiven Details des Bauteils ein Festigkeitsnachweis durchzufhren ist und welche
- 21 -

Einfhrung in die Lebensdauerberechnung

Belastungen bei der Beanspruchungsermittlung zu bercksichtigen sind. Das generelle


Vorgehen bei einer statischen oder dynamischen Lebensdauerberechnung unterliegt dem
Abgleich zwischen auftretender maximaler Beanspruchung und mglicher zulssiger
Beanspruchbarkeit unter Bercksichtigung von Sicherheitsfaktoren. Hiernach wird
prinzipiell ein statischer oder ein Ermdungsfestigkeitsnachweis gefhrt (vergl. Abb. 2.6).

Abb. 2.6: bersicht der Lebensdauerberechnung modifiziert nach FKM /N5/

Die Berechnung mit Nennspannungen ist fr einfache stabfrmige und fr flchenfrmige


Bauteile zu bevorzugen. Die Berechnung mit rtlichen Spannungen ist bei volumenfrmigen
Bauteilen anzuwenden und darber hinaus ganz allgemein, wenn die Spannungsbestimmung
nach der Finite-Elemente-Methode (FEM) durchgefhrt wird, keine definierten Querschnitte,
keine

einfachen

Querschnittsformen

vorliegen

oder

keine

Formzahlen

bzw.

Kerbwirkungszahlen bekannt sind /N5/.


Es knnen nach der FKM-Richtlinie /N5/ mittels des Nennspannungskonzeptes oder
rtlichen Konzeptes dynamische Lebensdauerberechnungen in Form des Ermdungsfestigkeitsnachweises durchgefhrt werden. Der Ermdungsfestigkeitsnachweis kann, je
nach Beanspruchung, als Wechselfestigkeitsnachweis im Zeitfestigkeitsbereich, als
- 22 -

Einfhrung in die Lebensdauerberechnung

Dauerfestigkeitsnachweis unterhalb der Dauerfestigkeitsgrenze sowie als Betriebsfestigkeitsnachweis mit mehrstufiger Kollektivbeanspruchung durchgefhrt werden. Hierzu werden zu
Beginn die auftretenden Beanspruchungen durch die Kollektivkennwerte (Mittellast,
Lastamplitude und

Zyklenzahl)

lokalisiert und mit den berechneten zulssigen

Bauteilfestigkeiten (meist einer Whlerlinie) sowie unter Einbeziehung von Sicherheitsfaktoren, dem entsprechenden Ermdungsfestigkeitsnachweis, unterzogen.
Um bei der Dimensionierung eines Bauteils die Festigkeit zu beurteilen, wird hufig die
Nennspannung

als

Ma

Nennspannungskollektiv

fr

gebildet

die
/3/.

auftretende
Das

Beanspruchung

gewhlt

Nennspannungskollektiv

und

ein

beschreibt

die

Spannungszyklen, die im Spannungs-Zeitverlauf enthalten sind. Die Bestimmung der


Spannungskennwerte kann bei bestehenden Erfahrungen durch die Anwendung von
Normkollektiven nach der FKM-Richtlinie vereinfacht werden.
Da das Nennspannungskonzept weder Eigenspannung noch andere Einflsse auf den
Schdigungsprozess bercksichtigt, kann hiermit sehr schnell die Lebensdauer eines Bauteils
abgeschtzt werden. Damit beim Bauteil keine vorzeitigen, ungewollten Schden auftreten,
muss die grobe Lebensdauerabschtzung durch ausreichende Sicherheitszuschlge, durch
Erfahrungswerte oder hnliche Annahmen ausgeglichen werden. Dies wird in den
entsprechenden

Bemessungsvorschriften

nach

FKM,

beim

Nachweis

der

Ermdungsfestigkeit, auch so gehandhabt /16/.


Der Ermdungsfestigkeitsnachweis erfolgt nach FKM quivalent fr Nennspannungen
(Formelzeichen S und T) sowie fr rtliche Spannungen (Formelzeichen und ). Der FKMNachweis basiert aus der Zugfestigkeit Rm als Ausgangsgre. Getrennt nach
Normalspannungen (Sa bzw. a) und Schubspannungen (Ta bzw. a) werden aus der
Zugfestigkeit die Werkstoff-Wechselfestigkeiten (Sw, Tw, w bzw. w) und wiederum hieraus
die Bauteil-Wechselfestigkeiten (SWK, TWK, WK bzw. WK) bestimmt. Weiter lassen sich mit
den Bauteil-Wechselfestigkeiten die jeweiligen Bauteil-Dauerfestigkeiten (SAK, TAK, AK
bzw. AK) ermitteln und daraus die Bauteil-Betriebsfestigkeiten ( S BK , TBK , BK bzw. BK )

errechnen. Hiernach knnen Einstufenspannungen mittels definierter Sicherheitsfaktoren


gegenber dem zyklischen Auslastungsgrad (aBK) im jeweiligen Ermdungsfestigkeitsnachweis mit Nennspannungen oder rtlichen Spannungen bewertet werden. Elementarer
Unterschied zwischen dem Nennspannungs- und rtlichen Konzept ist, dass fr das rtliche
Konzept die Bercksichtigung des bezogenen Spannungsgeflles G bzw. G , in
Abhngigkeit vom Randabstand, mit punktweise (rtlichen) bestimmten maximalen
- 23 -

Einfhrung in die Lebensdauerberechnung

Spannungsamplituden erfolgt (z.B. aus FEM-Berechnung). Hingegen wird nach dem


Nennspannungskonzept die Ermittlung des bezogenen Spannungsgeflles G (d) bzw.

G (d) gegenber dem Bauteil-Nennquerschnitt mit der Berechnung von Kerbwirkungszahlen Kf aus Formzahlen Kt durchgefhrt.
Falls keine Einstufenspannungen vorliegen, sondern ein Spannungskollektiv, ist die
Berechnung nach der linearen MINER-Regel durchzufhren. Hierbei werden definierte
Bauteil-Whlerlinien angenommen. Man unterscheidet nach der FKM zwischen
geschweiten und ungeschweiten Bauteilen und separiert nach Stahl-, Eisenguss- sowie
nach

Aluminiumwerkstoffen.

Es

ergeben

sich

zudem

Unterschiede

bezglich

Knickpunktzyklenzahlen und Neigungsexponenten fr Normal- oder Schubspannungen.


Die Berechnung mittels Nennspannungen setzt voraus, dass geeignete, mglichst statistisch
abgesicherte Nennspannungs-Whlerlinien im jeweiligen Anwendungsfall verfgbar sind
/4/. Der sichere Weg bleibt die kostenintensive experimentelle Ermittlung einer BauteilWhlerlinie. Darber hinaus besteht die Mglichkeit, eine synthetische Whlerlinie (vergl.
Kapitel 2.3) zu bestimmen, oder die normierten Bauteil-Whlerlinien (fr nicht geschweite

Bauteile) nach FKM mit Normalspannungen (Sa und a in Abb. 2.7) und mit Schubspannungen (Ta und a in Abb. 2.8) anzuwenden.

Abb. 2.7: Normierte Bauteil-Whlerlinien fr Normalspannungen nach FKM /N5/

- 24 -

Einfhrung in die Lebensdauerberechnung

Abb. 2.8: Normierte Bauteil-Whlerlinien fr Schubspannungen nach FKM /N5/

Gem den normierten Bauteil-Whlerlinien beginnt die untere Grenze bei etwa 104
Lastwechseln bis zur Knickpunktzyklenzahl der Dauerfestigkeit (Typ I) mit ND, I = 106 Lastwechseln und bis zur Knickpunktzyklenzahl der Dauerfestigkeit (Typ II) mit
ND,

II

= 108 Lastwechseln. Die Whlerlinien des Typ I sind fr Stahl- und Eisenguss-

werkstoffe

(mit

einem

Knickpunkt)

und

die

Whlerlinien

des

Typ

II

fr

Aluminiumwerkstoffe (mit zwei Knickpunkten) definiert. Die Neigungsexponenten der


Zeitfestigkeitsgeraden k sind fr Normal- und Schubspannungen unterschiedlich definiert
und knnen den Abbildungen entnommen werden.
Entscheidend und von erheblicher Bedeutung fr den Nachweis der Ermdungsfestigkeit
nach der FKM-Richtlinie ist, dass unter Kollektivbeanspruchung die Lebensdauerberechnung nach der linearen MINER-Regel erfolgt, aber die ertragbaren MINER-Summen
(nicht geschweite Bauteile) fr Stahl, Stahlguss und Aluminium mit DM = 0,3 empfohlen
werden. Lediglich fr Grauguss und Temperguss werden Schadenssummen von DM = 1,0
nach der standardisierten Akkumulationsvorschrift nach MINER festgelegt.
Unter Bercksichtigung der bereits eingeflossenen Grundsicherheitsfaktoren, welche nach
FKM zwischen jD = 1,35 2,1 betragen sowie der reduzierten MINER-Summen mit
DM < 1,0 tendiert der Ermdungsfestigkeitsnachweis nach der FKM-Richtlinie berdeutlich
zur ingenieurmig sicheren Seite. Fr die Sicherheitsbemessung von dynamisch
beanspruchten Bauteilen muss der Ermdungsfestigkeitsnachweis nach FKM bindend
durchgefhrt werden. Jedoch wird fr wissenschaftliche Untersuchungen die FKMBerechnungsvorschrift bezglich der Treffsicherheit im Schadenssummenvergleich keine
Bercksichtigung durch ihr hohes Sicherheitspotenzial finden knnen.
- 25 -

Einfhrung in die Lebensdauerberechnung

2.5

Offene Fragen zur Lebensdauerberechnung

Der Stand der Technik bietet momentan keinen Ersatz, Betriebsfestigkeitsversuche durch
Betriebsfestigkeitsberechnungen zu eliminieren. Die betriebsfeste Dimensionierung im
wirtschaftlichen und materialsparenden Einsatz ist aber dennoch die einzige Mglichkeit, um
kostenintensive und zeitaufwndige Betriebsfestigkeitsversuche auf ein Minimum zu
reduzieren /7/. Im praktischen Einsatz und in experimentellen Untersuchungen haben sich
viele Unsicherheiten bei der Lebensdauerberechnung nach der linearen Ermdungsfestigkeitsberechnung ergeben. Hieraus lassen sich viele konzeptionelle Fragestellungen fr
eine optimale Bauteilbemessung herausarbeiten. Bleibende offene Fragen lassen sich grob in
drei Analysebereiche gliedern:
1.

Funktionsgerechte Ermittlung der Beanspruchung durch:


o

stark vereinfachte Gleichgewichtsbetrachtung ber den analysierten Bauteilquerschnitt, welche zum Teil erheblich von der tatschlichen Spannungsverteilung
abweichen (Nennspannungskonzept) /3/;

die Ermittlung sehr hoher Schadenssummen (D > 1) bei scharf gekerbten Proben
und in Kerbgrundbereichen von Bohrungen /20/;

mangelnde Bercksichtigung von Eigenspannungen und die damit verbundenen


extremen Schwankungen der Schadenssumme D /16, 20, 21/;

unsichere Aussagen bei hohen Mittelspannungsschwankungen und berechneten


Schdigungswerten auf der unsicheren Seite (Schadenssumme D < 1) /6, 18, 21/;

unsichere Schdigungswerte bei Biegebeanspruchungen (Schadenssumme D < 1)


/18/.

2.

Ermittlung einer abgesicherten Beanspruchbarkeit durch:


o

Unsicherheiten bei der Bestimmung der Werkstoffkennwerte (rtliches Konzept),


wodurch groe Streuungen festgestellt werden knnen /4, 16, 42/;

Schwachstellen bei der Ermittlung der Beanspruchbarkeit unter einstufigen


Versuchsbedingungen (Whlerlinie) und dem mathematischen Abgleich mit
mehrstufigen Beanspruchungen im Betrieb /3, 42/;

Lebensdauerberechnung mit einer Bauteil-Whlerlinie, welche bei konstanter


Belastungsfrequenz (f), konstanter Mittelspannung (m) bzw. konstantem
Spannungsverhltnis (R) ermittelt wird und somit nur bei quivalenten
Belastungsbedingungen fr die Schdigungsrechnung herangezogen werden sollte
/23, 35, 42/.
- 26 -

Einfhrung in die Lebensdauerberechnung

3.

Anwendung einer optimierten Schadensakkumulation durch:


o

keine Bercksichtigung der Schdigungen unterhalb der Dauerfestigkeit D, da hier


im Whlerdiagramm fr Nf angenommen wird /2, 6, 16, 18, 70-73/;

unzureichende Erfassung der mechanischen Prozesse Rissentstehung und Rissfortschritt und deren unterschiedliche Gesetzmigkeiten der Schdigung. /21/;

eine

sehr

starke

Vereinfachung

des

wahren

Materialverhaltens

bei

Mehrstufenbelastungen durch die lineare Schdigungsrechnung nach MINER /37,


41, 42/;
o

eine Unterschtzung der Lebensdauerberechnungen unter Zufallsbelastung, sowohl


in Verbindung mit dem Nenn- als auch dem Kerbdehnungskonzept /16/;

stark schwankende Schadenssumme D bei erhhten Temperaturen /18/;

eine unterschiedliche Handhabung der zulssigen Schadenssumme mit D < 1 nach


FKM /17/;

eine Simplifizierung der Schdigungsvorgnge mit der linearen Schdigungs-Regel


nach MINER /38/.

Es kann festgestellt werden, dass viele benannte offene Fragen konzeptionell auf das
Nennspannungs- bzw. rtliche Konzept zurckzufhren sind, besonders wenn es um die
Definition der Kenngren fr die Beanspruchung und die Beanspruchbarkeit geht. Hierbei
sind die experimentellen Ermittlungsmethoden (experimentelle Kollektive und Whlerlinien) bezglich der Genauigkeit zu bevorzugen. Eine Mehrheit der offenen Fragen richtet
sich aber an die Schadensakkumulation und der zugrunde gelegten linearen Berechnungsvorschrift.
Die entstehenden Forderungen nach hoher Sicherheit gegen Versagen und gleichzeitig hoher
Wirtschaftlichkeit werden sich in dieser Ausarbeitung auf den unzureichenden linearen
Schdigungszuwachs der Lebensdauerberechnung (Ermdungsfestigkeit) mittels Schadensakkumulation konzentrieren.

- 27 -

Einfhrung in die Schadensakkumulation

Einfhrung in die Schadensakkumulation

Die Grundzge der linearen Schadensakkumulation wurden erstmals 1924 von PALMGREN
/31/ zur Berechnung von Kugellagern vorgeschlagen. Unabhngig davon wurden sie 1937
von LANGER /32/ und 1945 von MINER /33/ verffentlicht. Die lineare Schadensakkumulationshypothese ist seitdem unter den Bezeichnungen PALMGREN-MINER-Hypothese
oder kurz MINER-Hypothese bekannt geworden und ist die bis heute am meisten angewandte
Hypothese

zur

Berechnung

der

Ermdungslebensdauer

geblieben.

Die

lineare

Schadensakkumulationshypothese besagt, dass die Gesamtlebensdauer durch lineares


Aufaddieren von Schdigungsanteilen, welche relativ zu bekannten Whlerlinien bestimmt
wurden, ermittelt werden kann. Diese originale Form der MINER-Hypothese bercksichtigt
nur Beanspruchungen, die sich oberhalb der Dauerfestigkeit im Bereich der Zeitfestigkeit
befinden und fr den Schdigungszuwachs je Schwingspiel eine Teilschdigung von
Di = 1/ Nfi bewirken.
3.1

Allgemeines Vorgehen zur Lebensdauerabschtzung mittels


Schadensakkumulation

Der Begriff Schadensakkumulation umfasst die Anhufung von Teilschdigungen, welche


durch

verschiedene

Schdigungstheorien

ermittelt

und

auf

der

Grundlage

von

Schadensakkumulationshypothesen aufsummiert werden. Bei einem Ermdungsfestigkeitsnachweis (Lebensdauerberechnung) mittels Schadensakkumulationshypothesen wird von der
Ermdungsfestigkeit bei einstufiger Beanspruchung unter konstanter dynamischer Belastung
auf

die

Ermdungsfestigkeit

bei

mehrstufiger

Beanspruchung

unter

variierender

dynamischer Belastung geschlossen. Mittels Schadensakkumulationshypothese wird jedem


Schwingspiel

eine

Teilschdigung

zugeordnet,

deren

bis

zur

Gesamtschdigung

akkumulierter Betrag durch Erreichen einer bestimmten Schadenssumme auf ein mgliches
Bauteilversagen hinweist. Auf diese Weise kann die Schdigung quantifiziert und berechnet
werden. Je nach Abhngigkeit der Teilschdigungen wird zwischen linearen und
komplexeren nichtlinearen Hypothesen unterschieden /4/.
Die Schdigungshypothese nach MINER als Berechnungsvorschrift fr die Schadensakkumulation beinhaltet drei Hauptkomponenten. Diese sind:
o

Beanspruchung,

Beanspruchbarkeit und

Schadensakkumulation.
- 28 -

Einfhrung in die Schadensakkumulation

Kennzeichnend fr die Lebensdauerberechnung, wie in Abb. 3.1 fr die gelufigsten


Methoden dargestellt, ist die fachkundige Bemessung und Ermittlung der Beanspruchung
und der Beanspruchbarkeit. Wie bereits in Kapitel 2.5 festgestellt, ergeben experimentelle
Versuchsdaten in der Beanspruchungs- und Beanspruchbarkeitsermittlung grere Berechnungsgenauigkeiten bei der Lebensdauerberechnung. Grundstzlich ist die Beanspruchungsermittlung aus experimentellen Betriebsbelastungen entweder zu klassieren, um ein
empirisches Beanspruchungskollektiv zu erhalten, oder nach Normkollektiven zu bemessen.
Ebenso lsst sich zur Ermittlung der Beanspruchbarkeit eine geeignete Bauteil-Whlerlinie
experimentell oder synthetisch erstellen. Die mathematische Verknpfung zwischen
Beanspruchung und Beanspruchbarkeit, also zwischen Kollektiv und Whlerlinie, erfolgt
mittels Schadensakkumulationshypothesen zur Lebensdauerabschtzung.

Abb. 3.1: Lebensdauerabschtzung mittels Schadensakkumulation

Von groer Bedeutung fr die Ermittlung des Schdigungsgrades (Gesamtschdigung der


Schadenssumme D) sind die in den jeweiligen Beanspruchungsstufen aufgebrachten
dynamischen Belastungen und die Anzahl der Schwingspielzyklen. Aus diesen lsst sich je
nach Hypothese der Grad der Teilschdigung (Di) fr das zu untersuchende Bauteil
aufsummieren. Je nach Intensitt der dynamischen Beanspruchungen knnen rechnerische
Lebensdauervorhersagen getroffen werden, die ber die Bauteil-Tragfhigkeit Aufschluss
- 29 -

Einfhrung in die Schadensakkumulation

geben. Diverse Anstze beurteilen die Bauteil-Tragfhigkeit (Ermdungsfestigkeit) nach


getrennt definierten Beanspruchungsstufen. Hierbei ist generell die Anzahl der
Beanspruchungsstufen variabel. berschreitet die Summe der Teilschdigungen eine
definierte Gre an ertragbaren Beanspruchungen ( Di 1), so ist die Beanspruchbarkeit
berschritten und es kommt zum Schwingungsbruch bzw. technischen Anriss des Bauteils.
Grundgedanke der linearen Schadensakkumulationshypothese nach MINER /33/ ist, dass jede
schwingende Beanspruchung im Werkstoff eine Schdigung bewirkt, die sich im Laufe
ihrer Einwirkung akkumuliert, und zwar bis zum Erreichen eines kritischen Schdigungswertes D = 1, bei dem der Schwingbruch (oder technische Anriss) erfolgt.
Die Vorgehensweise bei der Lebensdauerabschtzung (Schdigungsrechnung) wird mithilfe
der linearen Schadensakkumulationshypothese aus einer Whlerlinie schematisch am
Beispiel einer zweistufigen Beanspruchungs-Zeit-Funktion erlutert, siehe Abb. 3.2. Die
Beanspruchung wird nach Doppelamplituden geordnet (klassiert), anschlieend werden die
zu den Spannungsamplituden (i ) gehrenden Schwingspielhufigkeiten ni auf die durch die
Whlerlinie gegebenen ertragbaren Versagens-Lastspielzahlen Nfi bezogen, aus denen sich
unmittelbar die Teilschdigungen (ni / Nfi) je Laststufe berechnen lassen /6/.

Abb. 3.2: Schematische Darstellung der linearen Schadensakkumulation /6/

Die von MINER aufgestellte Hypothese geht von einem linearen Schdigungszuwachs aus,
welche je Lastspiel eine Teilschdigung bewirkt. Erfolgt eine mehrstufige Beanspruchung
(variierende Belastungsgren), so summieren sich die einzelnen Schdigungsanteile
(Teilschdigungen) ni / Nfi der jeweiligen Laststufen zur Schadenssumme D /6/:

- 30 -

Einfhrung in die Schadensakkumulation

D=

m
m
n
n1
n
n
n
+ 2 + 3 + ... + m = i = D i = 1 .
N f1 N f 2 N f 3
N fm i =1 N fi i =1

Die oben genannte Gleichung fhrt zu dem Schluss, dass die Summe der Schdigung exakt
gleich zu dem zyklischen Schwingspielverhltnis Ci = ni / Nfi steht und bei Versagen sich zur
Schadenssumme D = 1 aufsummiert hat. Die Ermittlung der Versagens-Lastspielzahlen Nfi
ist eindeutig beschrieben, sie werden durch Spiegelung der Beanspruchungsamplituden an
der zugehrigen Whlerlinie berechnet (vergl. Abb. 3.2).
Bei der Entwicklung der Grunddefinition der (original) MINER-Hypothese wurden folgende
Annahmen zugrunde gelegt /33/:
o

Die Hystereseenergie ist konstant ber den Lastwechsel, ohne Bercksichtigung von
Ver- oder Endfestigung des Werkstoffs im Verlauf der Ermdung.

Sie beruht im Kern auf einer arbeitsmechanischen Hypothese und bercksichtigt die
Schdigungsarbeit auf unterschiedlichen Spannungsniveaus mit gleicher Gre.

Die Zunahme der Schdigung wird linear mit der Lastspielzahl erfasst.

Der Einfluss der Reihenfolge fr unterschiedliche Lastwechsel wird nicht


bercksichtigt.

Es werden nur sinusfrmige Lastwechsel zugrunde gelegt.

Es werden ausschlielich Lastwechsel oberhalb der Dauerfestigkeit als schdigend


betrachtet.

In den folgenden Unterkapiteln werden bei der Dokumentation der unterschiedlichen


linearen und nichtlinearen Berechnungsvorschriften diverse Anstze zur Optimierung der
linearen Schadensakkumulationsvorschrift nach MINER aufgefhrt.
3.2

Modifikationen der linearen Schadensakkumulationshypothese

In externen Experimenten und in eigenen Untersuchungen zeigte sich, dass die Treffsicherheit der linearen MINER-Hypothese gering ist, d.h., dass die Schadenssumme D, bei der
eine Probe oder ein Bauteil im Betriebsfestigkeitsversuch bricht, nicht im Bereich des
theoretischen Wertes D = 1 zu finden ist.
In der Grunddefinition der linearen Schadensakkumulationshypothese nach MINER werden
keine Amplituden unterhalb der Dauerfestigkeit bercksichtigt (k* = ). Dieser fatale
Mangel der MINER-Hypothese wurde mittels experimenteller Versuche von GASSMANN /70/

- 31 -

Einfhrung in die Schadensakkumulation

festgestellt. Er fand heraus, dass bei hufiger Vorbelastung oberhalb der Dauerfestigkeit die
Dauerfestigkeitsgrenze D kontinuierlich abnimmt, was dazu fhrt, dass auch Amplituden
unterhalb der Dauerfestigkeitsgrenze schdigen. Diese berlegungen verlangten nach
Modifikationen der original MINER-Regel, kurz MINER-Original mit 1, welche in Abb. 3.3
zusammengefasst worden ist.
Die ersten Anstze zur Modifikation der MINER-Regel (Original) wurden von CORTAN und
DOLAN /33/ aufgestellt. Sie gingen davon aus, dass der momentane Schdigungsgrad berwiegend von der Anzahl der Lastspielzahl sowie der Spannungsamplitude abhngt und dass
der Schdigungsgrad umso schneller wchst, je grer die Lastspielzahl und die
Spannungsamplitude sind. Der Schdigungsgrad entwickelt sich so auf verschiedenen
Spannungshorizonten mit unterschiedlicher Geschwindigkeit. Entscheidend ist, dass die
Spannungsamplituden auf allen Spannungshorizonten schdigen. So wird die Whlerlinie
unterhalb der Dauerfestigkeit mit der gleichen Neigung k* = k fortgesetzt. Diese Hypothese
ist unter dem Namen MINER-Elementar bekannt (vergleiche 3 in Abb. 3.3).

1 MINER-Original mit k* = unterhalb SD


2 MINER-Modifiziert (HAIBACH) mit k* = 2 k - 1 unterhalb SD
3 MINER-Elementar mit k* = k unterhalb SD
4 MINER-Modifikation (ZENNER und LIU) mit k* = k + m unterhalb SD sowie S*D = SD/2
Abb. 3.3: Lineare Modifikationen der MINER-Hypothese /6/

- 32 -

Einfhrung in die Schadensakkumulation

HAIBACH stellte auch in seinen Untersuchungen /18/ fest, dass die Beanspruchung unterhalb
der Dauerfestigkeit schdigt, aber mit einem geringeren Betrag als von CORTAN und DOLAN
prognostiziert.

Er

legte

den

Neigungsparameter

der

Whlerlinie

unterhalb

der

Dauerfestigkeit mit k* = 2 k - 1 fest (vergl. Abb. 3.3 2).


Eine weitere Modifikation der linearen Schadensakkumulationshypothese von MINER wurde
von ZENNER und LIU /45/ vorgeschlagen und bercksichtigten sowohl die Beanspruchungen
unterhalb der Dauerfestigkeit als auch die Reihenfolgeeffekte durch das globale Verschieben
der Whlerlinie zur ingenieurmig sicheren Seite. Die Dreh- und Abknickpunkte sowie die
Verschiebung der Whlerlinie werden hierbei aus der Rissfortschritts- und BauteilWhlerlinie bestimmt. Hierbei wird die Rissfortschritts-Whlerlinie als Whlerlinie des
schlechtesten Bauteils interpretiert und damit als eine untere Grenzkurve fr den
Streubereich der Whlerlinie verwendet, da ihre Neigung m generell eine grere Neigung
als die Bauteil-Whlerlinie besitzt und nherungsweise mit m = 3,6 angenommen wird
(vergl. Abb. 3.3 4). Aus dem Mittel der Neigung der Bauteil-Whlerlinie m und der
Rissfortschritts-Whlerlinie k wird eine neue Neigung k* definiert mit
k* =

k+m
.
2

Der Drehpunkt, um den man die modifizierte Whlerlinie mit der greren Neiging k* in
Richtung der Rissfortschritts-Whlerlinie dreht, wird auf den Kollektivhchstwert Sa,max
festgelegt. Da auch Amplituden unterhalb der Dauerfestigkeitsgrenze schdigen, wird die
modifizierte Whlerlinie bis zur herabgesetzten Dauerfestigkeitsamplitude verlngert mit

S*D =

SD
.
2

Mit der modifizierten Whlerlinie nach ZENNER und LIU ist zu erwarten, dass die
errechneten Schadenssummen D generell grer sind, als durch die Elementar-MINERHypothese ermittelt wird. Durch die Verschiebung und Drehung der Bauteil-Whlerlinie
erfolgt lediglich eine Vergrerung der Sicherheit, die man auch durch die Wahl eines
kleineren Versagenskriteriums D < 1,0 erreicht, was aber nicht der Erhhung der
Zuverlssigkeit einer Lebensdauerabschtzung dient /53/.
Eine weitere Schadensakkumulationshypothese, die den Schdigungszuwachs auf linearer
Basis berechnet, ist das Folge-Whler-Kurven-Konzept (FWK-Konzept) von SCHOTT /74,
75/. Aus der Kenntnis, dass ein dynamisch vorbelastetes Bauteil beim Wechsel der
Belastungsstufen ein unterschiedliches Schdigungsverhalten aufzeigt, entwickelte SCHOTT

- 33 -

Einfhrung in die Schadensakkumulation

fr jeden Beanspruchungshorizont eine Folge-Whlerlinie, welche Lage und Neigung


verndert. Dies erfordert in zweistufigen Vorversuchen die experimentelle Bestimmung von
steigenden und fallenden Ermdungsfunktionen. Mit diesen und den dazugehrigen
Drehpunktkoordinaten, die angeben, um welchen Punkt sich die FWK fr jede
Beanspruchungsfolge drehen wird, muss nach jeder Beanspruchungsstufe eine herabgesetzte
ertragbare Lastspielzahl Nfi,red. = Nfi,FWK - ni errechnet werden (vergl. Abb. 3.4). Dieser
Vorgang wird fortgesetzt, bis die ertragbaren Lastspielzahlen aufgebraucht sind und die
Restlebensdauer Nfi,red. = 0 ist.

Abb. 3.4: Beispielhafter Berechnungsablauf des FWK-Konzepts modifiziert nach /77/

Das FWK-Konzept wurde von SCHOTT erweitert unter Bercksichtigung vernderlicher


Mittelspannungen /76/ und mit hypothetischen Ermdungsfunktionen /77/, welche dennoch
Vorversuche erforderlich machen, um eine angemessene Treffsicherheit zu erzielen /52/.
Wurde bei einem bekannten Bauteil die Lebensdauer schon experimentell ermittelt, so kann
bei vergleichbaren Bedingungen die Lebensdauer fr ein anderes hnliches Kollektiv mit der
relativen MINER-Regel (kurz MINER-Relativ) ermittelt werden. Der Grundgedanke besteht
darin, von dem definierte Schadenskriterium D = 1 abzuweichen und eine Schadenssumme
zu verwenden, die sich bei frheren Versuchen eingestellt hat. Die Schadenssumme kann
hierbei beliebig sein. Es ist nur notwendig, dass die Schadenssumme bis zum Bruch fr die

- 34 -

Einfhrung in die Schadensakkumulation

beiden verschiedenen Kollektivformen gleich ist. Die Schadenssumme wird mittels


folgender Gleichung berechnet /14/:
n i

N B
.
NA = NB
n i

N A

Hierin ist NA die zu berechnende Lebensdauer unter Kollektiv A. NB ist die experimentell
ermittelte Lebensdauer eines hnlichen Kollektivs B mit
ni
, Schadenssumme unter berechnetem Kollektiv A und
i A

ni
, Schadenssumme unter bekanntem Kollektiv B.
i B

Laut SCHTZ /78/ ist die Zuverlssigkeit nach MINER-Relativ hher als die der original
MINER-Regel. Besonders in all den Fllen, wo beispielsweise aus einer Serienproduktion
umfangreiche Erfahrungen vorliegen, bietet sich eine Relativierungsregel an, wenn auf Neukonstruktionen geschlossen werden soll. Im Fahrzeugbau wird vor diesem Hintergrund die
Rechenvorschrift nach MINER-Relativ angewandt /14/.
Bei einem relativ neuen Verfahren von HUANG /46/ wird die Vorschdigung im Bauteil bei
der Bestimmung der fiktiven Whlerlinie im Dauerfestigkeitsbereich quantitativ
bercksichtigt. Zur Herleitung des Verfahrens wird das Spannungskollektiv in zwei Gruppen
geteilt. In Gruppe I werden Spannungsstufen grer oder gleich der Dauerfestigkeit
zugeordnet:
i D Gruppe I .

Die restlichen Spannungsstufen, die kleiner als die Dauerfestigkeit sind, werden der Gruppe
II zugeordnet:
i < D Gruppe II .

In der Spannungsgruppe I erhlt man durch ein quivalentes Spannungskollektiv nach der
linearen MINER-Regel (MINER-Original) die quivalente Schadenssumme DI nach
j

DI =
i =1

ni
.
N fi

Ist die Schadenssumme DI grer oder gleich Eins, hat das Bauteil bereits unter der
Spannungsgruppe I versagt. Die Schdigung fr die Spannungsgruppe II braucht hier nicht

- 35 -

Einfhrung in die Schadensakkumulation

bercksichtigt zu werden. Anderenfalls wird die Schdigung infolge der Spannungsgruppe II


mitgezhlt werden. Die Reduzierung der Festigkeit des Bauteils im Dauerfestigkeitsbereich
infolge der Vorschdigung durch die Spannungsgruppe I wird durch eine quivalente Gerade
k* unterhalb der Dauerfestigkeit bercksichtigt. Hierzu nutzt HUANG im Zeitfestigkeitsgebiet
ebenfalls eine Bauteil-Whlerkurve (MINER-Original) und fhrt dann auf Basis aller im
Zeitfestigkeitsgebiet liegenden Teilschdigungen CI im Dauerfestigkeitsbereich die
Whlerlinie mit der Neigung
k* =

a
C bI

weiter.
Die Faktoren a und der Exponent b fr die Neigungsberechnung sind werkstoffabhngige
Gren, werden entweder durch lineare Regression aus Messwerten ermittelt oder nach /46/
mit a = k und b = 1 angenommen und zu einer Geraden als Verlngerung der Zeitfestigkeitsgrade berechnet. Diese Gerade liegt zwischen dem Geradenverlauf nach MINERElementar und der original Bauteil-Whlerlinie. Die Neigung dieser quivalenten
Whlerlinie hngt im Gegensatz zu anderen Berechnungsverfahren von der Vorschdigung
ab. Liegt nur eine geringe Vorschdigung vor, wird die quivalente Whlerlinie nahe an der
original Bauteil-Whlerlinie liegen.
Mithilfe dieser quivalenten Whlerlinie wird nun die Teilschdigung des Bauteils in der
zweiten Schdigungsstufe ermittelt mit
D II =

ni

i = j+1

fi

Die mgliche Gesamtschdigung infolge des Belastungskollektivs betrgt somit


D = D I + D II .

Die lineare Modifikation nach HUANG /46/ simplifiziert einerseits die lineare
Schadensakkumulation durch die Bildung von Kollektivgruppen, andererseits ist die
umfassende experimentelle Ermittlung der quivalenten Whlerlinienneigung k* unter
Bercksichtigung der Teilschdigung DI mit groem Aufwand verbunden.
3.3

Ausgewhlte nichtlineare Schadensakkumulationsvorschriften

Durch vielzhlige Unsicherheiten und Schwachstellen der linearen Schdigungshypothese


nach MINER und diversen linearen Modifikationen liegt es auf der Hand, dass das
Ermdungsschdigungsphnomen ein hchst nichtlinearer Prozess ist, der durch eine lineare
Schadensakkumulation nur unzureichend beschrieben werden kann.
- 36 -

Einfhrung in die Schadensakkumulation

3.3.1

Mathematisches Vorgehen bei nichtlinearer Akkumulationsvorschrift

Das Phnomen der Bauteilschdigung ist von der Zunahme der Schwingspiele und je nach
Autor von unterschiedlich definierten Schdigungs- bzw. Werkstoffparametern (i) in den
jeweiligen Beanspruchungsstufen abhngig. Das Ma der Schdigung wchst von D = 0 fr
das ungeschdigte Material bis D = 1 fr Materialversagen (technischer Anriss oder
Schwingungsbruch) nach unterschiedlichen nichtlinearen Gesetzmigkeiten. Unter
verschiedenen Beanspruchungsgren ergeben sich linear abweichende Schdigungszuwchse. Die Schdigungsfunktionen der nichtlinearen Schadensakkumulationshypothesen
basieren ebenfalls auf der Schdigungsfunktion von MINER, sie werden aber in Funktionen
zweiten Grades transformiert und mit Exponenten der jeweiligen Schdigungs- bzw.
Werkstoffparameter

erweitert.

Hierdurch

ergeben

sich

unter

verschiedenen

Beanspruchungsgren deutliche linear abweichende Schdigungszuwchse.


Die nichtlinearen Schdigungszuwchse sind in Abb. 3.5 fr zwei verschiedene
Schdigungs- bzw. Werkstoffparameter (1 und 2) im Vergleich zum linearen
Schdigungsverlauf schematisch am Beispiel eines zweistufigen Ermdungsversuchs
dargestellt.
Bei einem zweistufigen Versuch ergibt sich durch die erste Beanspruchungsstufe mit einem
festgelegten Zyklenverhltnis und unter Bercksichtigung eines je nach Autor definierten
Schdigungs- bzw. Werkstoffparameter (i) eine nichtlineare Teilschdigung (DA) in der
Form von /51/
1

n
D A = 1 .
Nf1
Beim Wechseln der Beanspruchungsstufen (DA = DA) wird das zweite Zyklenverhltnis bis
zum Versagen (Schwingungsbruch) bei D = 1 unter Wirkung eines zweiten Schdigungsbzw. Werkstoffparameter (2) ermittelt. Die erreichte Teilschdigungssumme in der ersten
Beanspruchungsstufe unter Wirkung von i entspricht einer Schdigungssumme, die aus der
Gesamtschdigung (D = 1) abzglich der Teilschdigung (DA) aus der zweiten
Beanspruchungsstufe unter Wirkung von 2 errechnet werden kann /34/ (vergl. Abb. 3.5):
n1

N
f
1

n
= 1 2
Nf 2

- 37 -

Einfhrung in die Schadensakkumulation

Abb. 3.5: Schematische Darstellung der linearen und nichtlinearen


Schdigungsverlufe modifiziert nach /34/

Nach Umstellung dieser Gleichung ergibt sich ein allgemeiner nichtlinearer Zusammenhang
zur Berechnung der Schadenssumme (D) fr einen zweistufigen Ermdungsversuch wie
folgt:
1

n 2 n
D = 1 + 2
Nf 2
N f1

n1 n 2
+
=
Nf1 Nf 2

= 1 .

Mehrstufige Versuche werden erfasst nach


m 1

m
1
3

n 2 n

n
n
D = 1 + 2 + ..... + m 1
+ m = 1.

Nf 2
N f m 1
N fm
N f 1

Die Grunddefinition der jeweiligen Schdigungs- bzw. Werkstoffparameter der einzelnen


Beanspruchungsstufen wird in der folgenden Analyse zu einem Gesamtexponenten
zusammengefasst und mit dargestellt. Fr die lineare MINER-Hypothese ergibt sich der
Schdigungsexponent als Konstante = 1.
- 38 -

Einfhrung in die Schadensakkumulation

Die Schdigungstheoreme nach diesem nichtlinearen Grundschema bentigen zur Ermittlung


der Schadenssumme Grundberechnungsdaten aus Betriebsdauerfunktionen, in der Regel sind
dies linearisierte Bauteil-Whlerlinien. Es liegt nahe, wie in /34/ ausgefhrt, eine auf
linear ermittelte Daten aufbauende nichtlineare Schadensberechnung zu bemngeln. Jedoch
ist es angebracht, auf solch ein einfaches und bewhrtes Hilfsmittel zurckzugreifen,
zumal Bauteil-Whlerlinien in vielfltiger Weise bereits verffentlicht worden sind.
Grundberechnungsdaten sind u.a. die Versagens-Lastspielzahlen Nfi, welche zu jeweils
festgelegten Beanspruchungsamplituden i aus den Bauteil-Whlerlinien entnommen
werden, welche jedoch fr nur ein konstantes Mittellastverhltnis Gltigkeit besitzen. Zudem
wird die Schwingspielzahl (ni) fr die erste Beanspruchungsstufe im Verhltnis zur
Versagens-Lastspielzahl (Nfi) festgelegt. Darber hinaus wird eine konstante Mittelspannung
(m) oder ein gleiches Spannungsverhltnis (R) bei der Ermittlung der Bauteil-Whlerlinien
und bei den zyklischen Ermdungsversuchen in den Untersuchungen zugrunde gelegt.
Die analysierten Berechnungsanstze der Literaturstellen /30-49/ beurteilen die BauteilTragfhigkeit (Schwingfestigkeit) nach getrennt definierten Beanspruchungsstufen. Der
nichtlineare Schdigungszuwachs wird besonders fr zweistufige Ermdungsversuche am
deutlichsten aufgegriffen, daher sind in den anschlieenden Unterkapiteln beispielhaft fr
den zweistufigen Ermdungsversuch die nichtlinearen Schadensakkumulationsvorschriften
errtert.
3.3.2

Nichtlinearer Akkumulationsansatz nach MARCO und STARKEY

Eine von MARCO und STARKEY /39/ aufgestellte Ermdungsschdigungshypothese bercksichtigt einen nichtlinearen Verlauf der Schdigung durch einen Schdigungsexponenten,
welcher in engem funktionalen Zusammenhang mit den jeweiligen Beanspruchungsamplituden (i) steht. Demnach ist die Schdigung nicht nur allein vom zyklischen
Schwingspielverhltnis Ci = ni / Nfi, sondern auch von einem je nach Autor definierten
Beanspruchungskonzentrationsfaktor ((i)) abhngig. Dieser Beanspruchungskonzentrationsfaktor ist wiederum entscheidend von der jeweiligen Beanspruchungsamplitude (i)
abhngig und bercksichtigt nach MARCO und STARKEY den Rissfortschritt bzw. die
Rissgrenzunahme. Die Schdigungs- bzw. Werkstoffexponenten ergeben sich je Laststufe
aus /39/
i = ( i )

mit (i) = f(i).

In der Publikation von MARCO und STARKEY /39/ erfolgt leider keine explizite Beschreibung
der Schdigungsexponenten. Die Ermittlung der Schdigungsexponenten (i) muss nach der
- 39 -

Einfhrung in die Schadensakkumulation

Auffassung vieler Publikationen, u.a. in /38, 35-36, 47-48/, mit berhhtem experimentellem
Aufwand durch extensive Testprogramme jeweils materialabhngig ermittelt werden.
Fr einen zweistufigen Ermdungsversuch ergibt sich ein Schdigungswachstumsgesetz
unter Einbeziehung der Belastungsamplitudenfolge und fr konstante Mittellastverhltnisse
in der Form von /39/
n
D = 1
Nf 1

( 1 )
( 2)

n2
= 1.
Nf 2

Eine berprfung der Schdigungstheorie nach MARCO und STARKEY mit experimentellen
Daten wird in der anstehenden Treffsicherheitsuntersuchung durch notwendige, zustzliche
experimentelle Versuche zur Ermittlung der Schdigungsparameter unbercksichtigt bleiben.
3.3.3

Nichtlinearer Akkumulationsansatz nach SUBRAMANYAN

Eine annhernde Schadenshypothese, ebenfalls unter Bercksichtigung der Beanspruchungsamplitude i, wird von SUBRAMANYAN /42/ vorgeschlagen. Bei dieser Hypothese wird das
Werkstoffschdigungsverhalten

mageblich

durch

die

aufgebrachte

Beanspruchung

bestimmt. Hiernach wird der Schdigungsexponent i unter Bercksichtigung der jeweiligen


Spannungsamplitude i und der Dauerfestigkeit D wie folgt ermittelt:

i =

1
.
( i D )

Somit lsst sich ein Schdigungsgesetz fr konstante Mittellastverhltnisse nach


SUBRAMANYAN in folgender Gestalt fr einen zweistufigen Ermdungsversuch aufstellen
/42/:
( 2 D )

n ( 1 D ) n 2
D = 1
+
= 1.
Nf 2
Nf 1
Unter Bercksichtigung der Spannungsamplitude 1 und 2 werden die jeweiligen
Beanspruchungsamplituden

der

ersten

und

zweiten

Laststufe

nach

Gre

und

Amplitudenfolge bercksichtigt. Des Weiteren wird die Dauerfestigkeitsamplitude D an der


Ermdungsgrenze mit einbezogen. Der Schdigungsparameter kann ohne aufwndige
Untersuchungen nach Festlegung der Beanspruchungsamplituden aus den zugehrigen
Schdigungslinien (Whlerlinien) berechnet werden. Ein Vergleich von experimentellen
Daten und der Theorie von SUBRAMANYAN wird in der anstehenden Treffsicherheitsuntersuchung erfolgen.
- 40 -

Einfhrung in die Schadensakkumulation

Nachteil der ursprnglichen Hypothese von SUBRAMANYAN /42/ ist, dass jedoch keine
Schdigungen unterhalb der Dauerfestigkeitsamplitude (Ermdungsgrenze D) erfasst
werden. Daraufhin wurde in einer spteren Publikation von SUBRAMANYAN und
SRIVATSAVAN /41/ vorgeschlagen, dieses Defizit durch eine reduzierte Ermdungsgrenze
(Dred.) zu korrigieren. Die Berechnung einer reduzierten Ermdungsgrenze erfordert
erhhten rechnerischen Aufwand, somit findet die Hypothesenerweiterung keine
Bercksichtigung in der anstehenden Treffsicherheitsuntersuchung, zumal keine Beanspruchungsamplituden unterhalb der Ermdungsgrenze in den Untersuchungen vorgesehen
sind. Darber hinaus ergibt sich bei Aluminiumwerkstoffen auch hier kein ausgeprgter
Knickpunkt der Whlerline, um die Dauerfestigkeit als Bezugsgre zu erfassen /35/.
3.3.4

Nichtlinearer Akkumulationsansatz nach HASHIN

In den Untersuchungen von HASHIN und ROTEM /34/ bzw. HASHIN und LAIRD /35/ werden
zur

Ermittlung

des

Schdigungsexponenten

die

Versagens-Lastspielzahlen

(Nfi)

aufgegriffen. Die Dauerfestigkeits-Lastspielzahl (ND) an der Ermdungsgrenze der


jeweiligen Schdigungslinie (Whlerlinie) wird gem der folgenden Gleichung fr
konstante Mittellastverhltnisse bercksichtigt /35/:
i =

1
.
log(N fi N D )

Fr eine Zweistufenbelastung ergibt sich nach der von HASHIN entwickelten Theorie eine
Schadenssumme (D), welche zudem auch die Belastungsamplitudenfolgen bercksichtigt:
log ( N f 2 N D )
ND )

n log ( N f 1
D = 1
N f1

n2
= 1.
Nf 2

Die Ermittlung der Versagens-Lastspielzahlen (Nfi) erfolgt, wie nach den zuvor
beschriebenen Theorien aus den jeweiligen Whlerlinien fr konstante Mittellasten. Auch
diese Theorie nach HASHIN wird im Vergleich mit den experimentellen Werten der
anstehenden Untersuchung analysiert. Sie bietet ebenso, wie die Theorie nach
SUBRAMANYAN, fr Aluminiumwerkstoffe keine Bercksichtigung der Dauerfestigkeit als
Bezugsgre.
3.3.5

Nichtlinearer Akkumulationsansatz nach ELLYIN

In diversen Publikationen von ELLYIN und Mitarbeitern /36, 47-48, 50/ wird der
Schdigungsexponent mithilfe von Energiefunktionen beschrieben. Die Energiebetrachtungen erfolgen unter Bercksichtigung der Gesamtverformungsenergiedichte /48/,
- 41 -

Einfhrung in die Schadensakkumulation

der plastischen Verformungsenergiedissipation /36/ oder unter Einbeziehung einer Energiebasisfunktion /50/. Der funktionale Zusammenhang wird anhand des folgenden
Schdigungsexponenten global beschrieben:
i =

1
.
log(Wi WD ,red. )

Demnach werden die plastischen Verformungsenergien der einzelnen Beanspruchungsstufen


(Wi) im Verhltnis zur plastischen Verformungsenergie bei herabgesetzter Ermdungsgrenze
(WD,red.) bercksichtigt. Die Schdigungsgleichung fr einen beispielhaften zweistufigen
Ermdungsversuch beschreibt folgende Gleichung:
log (W2 WD ,red . )

n log (W1
D = 1
Nf 1

WD ,red . )

n2
= 1.
Nf 2

Hiernach erfolgt ebenso wie bei den zuvor analysierten Schdigungsrechnungen eine
Bercksichtigung der Beanspruchungsamplitudenfolge. Da generell fr die Ermittlung der
Gesamtverformungsenergien ein enormer technischer Aufwand ntig ist /47/, wird davon
abgesehen, eine Treffsicherheitsanalyse zwischen experimentellen Daten und nach ELLYIN
berechneten Schadenssummen vorzunehmen.
3.3.6

Nichtlinearer Akkumulationsansatz nach MANSON

MANSON, FRECHE und ENSING /37/ unterteilten den Schdigungsverlauf in zwei lineare
Phasen, die Rissbeginnphase und die Rissausbreitungsphase, die sie unter der
Doppellinearen Schdigungsregel publizieren. Die beiden relativen Terme fr Rissbeginn
und Rissausbreitung lassen sich allerdings nicht genau abgrenzen. Die Werte nhern sich
relativ gut einem linear abweichenden Schdigungsverlauf an. Durch die Geradenverlufe
entstehen jedoch deutlich erkennbare Abweichungen, welche von MANSON und HALFORD
/38/ in einer nichtlinearen Folgetheorie verbessert wurden. Hierbei wird vom doppellinearen
Schdigungsmodell abgewichen und der Schdigungsverlauf durch ein SchdigungskurvenKonzept beschrieben /50/.
MANSON whlte zur Bercksichtigung der Beanspruchungsamplitudenfolge den direkten
Zusammenhang zur Whlerlinie und definiert einen konstanten Parameter (p) zu folgendem
Schdigungsexponenten unter Einbeziehung der Versagens-Lastspielzahl (Nfi) in /38/ mit
i = (N fi ) .
p

- 42 -

Einfhrung in die Schadensakkumulation

Der im Schdigungsexponent aufgezeigte Parameter (p) ist von MANSON mit einem Wert
von p = 0,4 empirisch ermittelt worden und beschreibt den Wert mit der grten
Treffsicherheit, welcher in /51/ experimentell besttigt werden konnte.
Die mathematische Beschreibung der Schdigungskurven ist fr einen zweistufigen Versuch
in der folgenden Gleichung dargestellt:
n
D = 1
Nf1

Nf 1

Nf 2

0,4

n2
= 1.
Nf 2

Mit dieser Schdigungsgleichung nach MANSON lassen sich ebenso wie bei den
vorangegangenen Schdigungstheorien die Belastungsamplitudenfolgen bercksichtigen.
Die Versagens-Lastspielzahlen (Nfi) knnen aus den entsprechenden Bauteil-Whlerlinien
entnommen werden. Der entscheidende Vorteil der MANSON-Hypothese ist, dass sie durch
den direkten Zusammenhang zur Whlerlinie, ohne Differenzbildung zur Dauerfestigkeit,
anwendbar ist. Die Schadenssummen aus der Theorie nach MANSON werden in den
anstehenden Treffsicherheitsuntersuchungen einbezogen und mit den experimentellen
Werten verglichen.
3.3.7

Modifizierter nichtlinearer Akkumulationsansatz nach MANSON

Umfassende Zweistufen-Ermdungsversuche in /51/, welche in /63/ und /64/ verffentlicht


wurden, gaben den Anlass, eine Erweiterung der Schadensakkumulationsvorschrift nach
MANSON durchzufhren. In Absicherung durch experimentelle Versuchsergebnisse wurden
in /51/ systematisch die Schwachstellen der linearen und nichtlinearen Schdigungskurvenverlufe aufgezeigt. Deutlich wurde sichtbar, dass die errechneten quadratischen
Schdigungskurvenverlufe gegenber der linearen Schdigungstheorie deutliche Vorteile
aufzeigen. Darber hinaus wurde eine Schdigungstheorie entwickelt, die auf der
nichtlinearen Theorie von MANSON aufbaut und einen Schdigungsansatz dritten Grades
vorschlgt. Hierdurch konnte eine deutliche Treffsicherheitssteigerung gegenber den
nichtlinearen Akkumulationsvorschriften (zweiten Grades) erreicht werden. Die MANSONTheorie wurde in folgender Form erweitert:
n
D = 1
Nf1

Nf 1

Nf 2

0,4

Nf 1

n 1 Nf 2


N
f
1

0,4

Nf 1

n 1 Nf 2
+ N
f 1

0,4

n2
+ N = 1.
f2

Sie ergab eine Funktionsreihe dritten Grades, mit der die hchsten Treffsicherheiten
gegenber den experimentellen Zweistufenversuchen erreicht werden konnten. Fr
- 43 -

Einfhrung in die Schadensakkumulation

mehrstufige Versuche wird sich der Berechnungsaufwand deutlich erhhen. Es bieten sich
aber durch einfachen Rechnereinsatz standardisierte Lsungen an:

D =

[ { [ (D + C )

{ [ (D + C )
{ [ (D + C )

(D1 + C 2 )

2 2

(D1 + C 2 )

(D1 + C 2 )

2 2
2 2

+ (D1 + C 2 )

3 2

+ (D1 + C 2 )

3 2

+ (D1 + C 2 )

3 2

]+ ... + C }
]+ ... + C }
]+ ... + C }

i 1

i 1

2 i 1

i 1

3 i 1

i 1

] + C = 1,
i

mit

i = 0, 1, 2, ..., m ,
D0 = 0 ,
D1 = C11 C121 + C131 ,
Ci =

ni
und
N fi

N
i = fi
N fi +1

0, 4

Basierend auf den guten bereinstimmungen zwischen experimentellen und analytischen


Ergebnissen in /51/ wird diese Schdigungstheorie mit MANSON-Modifiziert benannt und
ebenfalls in die folgenden Treffsicherheitsanalysen einbezogen.
3.4

Offene Fragen zur linearen und nichtlinearen Schadensakkumulation

Hufig werden in Unkenntnis der wirklichen Probleme die derzeitigen Lebensdauerhypothesen pauschal kritisiert, ohne die wissenschaftliche Situation im Einzelfall zu
bercksichtigen. Die Vielzahl der Anmerkungen bzw. Kritikpunkte zur linearen und linear
modifizierten Schdigungsrechnung nach MINER drfen aber nicht ber die weit verbreitete
Anwendung der linearen Schadensakkumulationshypothese hinwegtuschen. Die lineare
Schdigungsrechnung fhrt zu einer deutlichen Minderung des Berechnungsaufwandes und
ist bis heute die am meisten verwendete Hypothese zur Lebensdauerberechnung.
Im praktischen Einsatz und in experimentellen Untersuchungen zeigen sich dennoch deutlich
immer wiederkehrende Unsicherheiten und Probleme bei der Anwendung von linearen
Schadensakkumulationshypothesen, welche nachfolgend zusammengestellt sind:
o

In zweistufigen Beanspruchungsversuchen ergeben sich gerade zu Beginn einer


Beanspruchung berwiegend Schadenssummen D > 1 unter einer Low-high-Belas-

- 44 -

Einfhrung in die Schadensakkumulation

tungsamplitudenfolge und Schadenssummen D < 1 bei High-low-Belastungsamplitudenfolgen /22, 36, 38-39, 49/.
o

Das physikalische Geschehen der Schdigung innerhalb eines Beanspruchungs-ZeitVerlaufs kann nicht mit der linearen MINER-Theorie beschrieben werden /36/.

Unsichere Schadenssummen nach MINER (D < 1) ergeben sich durch groe Grundbeanspruchungsschwankungen /18/.

Die Schdigungsrechnungen nach linearen Summationsanstzen fhren zu einer


deutlich geringeren Treffsicherheit der Lebensdauerberechnung fr Mehrstufenversuche (Blockprogramm-Versuche) /51, 55, 59/.

In mehrstufigen Versuchen kann der Grad der Vorschdigung Di durch die linearen
Akkumulationsvorschriften nicht bercksichtigt werden. Die ertragbare Lastspielzahl
ist somit auch eine Funktion der jeweils erreichten Schdigung /4, 51/.

Es erfolgt eine unzureichende Bercksichtigung der Wechselwirkungen zwischen


unterschiedlichen

Schwingspielen

in

Form

der

Belastungsamplituden-

bzw.

Beanspruchungsfolge, welche bei der Lebensdauerermittlung mit der MINER-Regel


durch fehlende Reihenfolgeeffekte unbercksichtigt bleiben /3, 16, 21, 23, 42/.
o

Bei einer High-low-Belastung ist bei glatten Probekrpern die Schadenssumme D


kleiner eins und bei gekerbten Probekrpern grer eins /22/.

Es sind groe Streuungen bei der Berechnung mit Schadensakkumulationshypothesen


besonders unter Verwendung der linearen Akkumulationsvorschrift nach MINER
festzustellen /45, 6/.

Wenn groe Amplitudenschwankungen in den Belastungsfolgen vorkommen, so


fhren diese zu groen Abweichungen bei der Lebensdauerberechnung nach der
MINER-Regel /4, 22/.

Die Dauerfestigkeit sinkt im Verlaufe des Ermdungsvorganges ab, daher knnen auch
kleinere Amplituden unterhalb der Dauerfestigkeit SD zur Schdigung beitragen,
welche nach der original MINER-Hypothese nicht bercksichtigt werden /79/.

Hieraus lassen sich wiederum grundlegend, wie bereits in Kapitel 2.5 ermittelt, die
Bemessungsgrundlagen der Beanspruchung (Beanspruchungskollektiv) und der

Bean-

spruchbarkeit (Whlerlinie) zur Diskussion stellen. Die berwiegende Mehrheit der


wiederkehrenden Probleme bei der Anwendung von linearen Schadensakkumulationshypothesen ist aber auf die Unsicherheiten und Schwachstellen der zugrunde liegenden
linearen Berechnungsvorschrift zurckzufhren.
- 45 -

Einfhrung in die Schadensakkumulation

Die Einfhrung nichtlinearer Akkumulationsvorschriften bercksichtigt umfassend den


Reihenfolgeeffekt bei High-low- und Low-high-Beanspruchungswechsel nach Amplitudengre und Schwingspielumfang. Darber hinaus wird mittels nichtlinearer Schadensakkumulation der Grad der Vorschdigung bercksichtigt und somit einem Absinken des
Ermdungsverlaufs Rechnung getragen.
Es kann zusammenfassend festgestellt werden, dass nur die nichtlinearen Schadensakkumulationshypothesen in der Lage sind:
o

die momentane Schadenssumme D (erreichte Beanspruchungshhe),

den Schdigungszuwachs D,

die Reihenfolgeeffekte (High-low- bzw. Low-high-Amplitudenfolge),

den Schwingspielzuwachs (zyklische Schwingspielverhltnis Ci),

die Beanspruchungsparameter (i und Nfi),

die Stufenzahl m und

die Gre der aufgebrachten Schwingspiele ni

in nichtlineare Abhngigkeiten mittels Schdigungsparameter i zu erfassen.


Es ist zu vermuten, dass die berechneten Schadenssummen nach der linearen MINERHypothese eine deutlich geringere Treffsicherheit der tatschlich erfolgten Schdigung
ergeben. Dennoch verbleiben Unsicherheiten und vermutlich auch Mngel bei den
nichtlinearen

Schadensakkumulationshypothesen.

Gerade

Beanspruchungsamplituden

unterhalb der Dauerfestigkeit sind nach den meisten Hypothesen nicht vorgesehen /35/.
Abhilfe knnen hier die erweiterten Whlerlinienverlufe z.B. nach HAIBACH bzw. ZENNER
und LIU schaffen. Besonders fr Aluminiumwerkstoffe existiert kein ausgeprgter
Knickpunkt der Whlerlinie, welcher nach den Hypothesen von SUBRAMANYAN und HASHIN
explizit in Bezug gesetzt wird /35/. Die Ermittlung des Whlerlinien-Knickpunktes kann
jedoch global nach der FKM-Richtlinie definiert werden. Besonders im Bereich der
Dauerfestigkeit zeigen die linearen und auch die nichtlinearen Hypothesen stark streuende
und erhhte Schdigungsergebnisse /4, 41, 52, 71/. Diese Unzulnglichkeiten werden durch
die groen Streubereiche gem der Knickpunktdefinition der Whlerlinie hervorgerufen.
Darber hinaus ist ein definierter Abgleich der zulssigen Schadenssummen in Kombination
mit einer treffsicheren Akkumulationsvorschrift gefordert, da die europischen Regelwerke
die Modifikation nach HAIBACH mit einer zulssigen Schadenssumme von D = 1,0
verwenden, jedoch die amerikanischen Regelwerke MINER-Elementar mit einer zulssigen
Schadenssumme von D = 0,5 vorschlagen /17/. Wiederum definiert die FKM-Richtlinie /N5/
eine Schadenssumme fr Stahl von D = 0,3, welche nach dem Stand der Technik
- 46 -

Einfhrung in die Schadensakkumulation

empfohlen wird. Die aufgefhrten Reduzierungen der Schadenssumme D fhren zu einer


ingenieurmig

sicheren

Dimensionierung,

kommen

aber

der

Forderung

nach

Wirtschaftlichkeit und wissenschaftlicher Analytik nicht nach. Wissenschaftlich betrachtet


drfen Schadensakkumulationshypothesen zur Lebensdauervorhersage nicht immer nur
Ergebnisse auf der ingenieurmig sicheren Seite liefern. Eine optimale Schadenshypothese
muss in der Lage sein, bei der Lebensdauervorhersage die Schadenssumme D = 1 treffsicher
und mit minimaler Streuung zu erfllen. Die Treffsicherheitsanalyse ausgewhlter
Schadensakkumulationshypothesen im Folgekapitel zeigt hierzu qualitative Ergebnisse.

- 47 -

Treffsicherheitsanalysen ausgewhlter Schadensakkumulationshypothesen

Treffsicherheitsanalysen ausgewhlter Schadensakkumulationshypothesen

Ziel der Treffsicherheitsanalyse ist es, eine qualitative Zuverlssigkeitsbeurteilung der linearen und nichtlinearen Schadensakkumulationshypothesen herauszuarbeiten. Hierzu ist es
erforderlich, eine umfassende Analysedatenbank interner und externer experimenteller
Versuchsergebnisse aufzustellen und mit ausgewhlten namhaften Publikationen zur
Schadensakkumulation hinsichtlich ihrer Treffsicherheit zu analysieren und zu vergleichen.
Da das Ermdungsschdigungsphnomen ein hchst nichtlinearer Prozess ist mit deutlichen
Streuungen, werden optimierte Berechnungsverfahren verlangt. Lineare und nichtlineare
Schadensakkumulationshypothesen fordern einen mathematischen Abgleich gegenber den
empirisch ermittelten Versuchsergebnissen aus vielzhligen Mehrstufenversuchen, um die
Lebensdauer von Bauteilen treffsicherer berechnen zu knnen. Neben dem linearen
Schdigungsfunktionsverlauf der Theorien nach MINER und deren linearen Modifikationen
zeigen die bekannten nichtlinearen Schdigungshypothesen alle einen Schdigungsfunktionsverlauf zweiten Grades, wobei die Theorie nach MANSON-Modifiziert (Kapitel
3.3.7) von einem hheren Nichtlinearittsgrad (dritten Grades) ausgeht.

MINER (linear)
MANSON (nichtlinear)
MANSON-Modifiziert
High-low-Versuche
Low-high-Versuche

Teilschdigung D2 = n2 / Nf2

1,0

0,8

0,6

0,4

0,2

0,0
0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

Teilschdigung D1 = n1 / Nf1

Abb. 4.1: Beispielhafte Schdigungsverlufe und experimentelle Versuchsergebnisse


- 48 -

Treffsicherheitsanalysen ausgewhlter Schadensakkumulationshypothesen

Zur Verdeutlichung steigender (High-low) und fallender (Low-high) Amplitudenfolgen sind


beispielhaft fr zweistufige Kollektivbeanspruchungen ausgewhlte lineare und nichtlineare
Schdigungsverlufe in Abb. 4.1 dargestellt. In Kontext hierzu sind 668 experimentelle
Versuchsergebnisse fr zweistufige High-low- und Low-high-Beanspruchungsfolgen
aufgetragen. Hierin ist exemplarisch dargestellt, welchen enormen Streuungen die
experimentellen Versuchsergebnisse unterliegen. Dennoch lassen sich zwei Tendenzen
eindeutig zuordnen: Fr zweistufige High-low-Versuche knnen prinzipiell kleinere
Schadenssummen mit D < 1 erwartet werden. In Gegensatz hierzu werden fr Low-highVersuche prinzipiell Schadenssummen grer D > 1 festzustellen sein. Diese Tendenzen
finden durch die nichtlinearen Schdigungsverlufe nach z.B. MANSON oder MANSONModifiziert fr High-low- und Low-high-Versuche Bercksichtigung. Da auch die
nichtlinearen Hypothesen durch ihren differenzierten Aufbau der Schdigungsexponenten
individuelle Unterschiede aufweisen, knnen sie den experimentellen Ergebnissen nur
phasenweise entsprechen.
Hauptaufgabe der anstehenden Untersuchungen muss es sein, die Treffsicherheit der linearen
und nichtlinearen Hypothesen in Bezug zu den experimentellen Ergebnissen durch ein breit
gefchertes Analysespektrum herauszuarbeiten. Hierfr werden aus definierten Publikationen aussagekrftige lineare und nichtlineare Theorien ausgewhlt und in diesem Kapitel
hinsichtlich ihrer Treffsicherheit analysiert. Ein Ma fr die Berechnungsgte der einzelnen
Hypothesen wird in der folgenden Treffsicherheitsanalyse auch im Hinblick auf die
Ergebnisstreuung beschrieben und statistisch ausgewertet werden mssen.
Es ist bei den Treffsicherheitsanalysen zu bercksichtigen, dass die zur Vergleichsbemessung herangezogenen internen und externen experimentellen Versuchsergebnisse im
Bereich der Beanspruchung sowie im Bereich der Beanspruchbarkeit ebenfalls dem Einfluss
von Streuungen unterliegen. Daher wirkt sich eine erreichbare Streuungsreduzierung auch in
Abhngigkeit von Bauteilgeometrie, Bauteiloberflche, Beanspruchungsart, Werkstoffwahl,
Spannungsverhltnis, Frequenz, Temperatur und umgebenden Medien auf die Gesamtstreuung der Schadenssummen aus.

4.1

Mathematische Bercksichtigung der Treffsicherheit und Streuung

In vielen Literaturstellen wird hufig zur Treffsicherheitsanalyse das zyklische Schwingspielverhltnis der letzten Beanspruchungsstufe Cm ermittelt. Diese knnen direkt mit den
- 49 -

Treffsicherheitsanalysen ausgewhlter Schadensakkumulationshypothesen

experimentellen Versuchsergebnissen der letzten Beanspruchungsstufe verglichen werden.


Fr lineare Hypothesen ergibt sich das letzte zyklische Schwingspielverhltnis Cm, l mit
C m, l =

Fr

die

n
nm
n
n
= 1 m 1 + ... + 2 + 1 .
N fm
N f 2 N fi
N fm 1

Berechnung

des

zyklischen

Schwingspielverhltnisses

bei

nichtlinearer

Akkumulation Cm, nl. in der letzen Beanspruchungsstufe erfolgt die Ermittlung umfassender
mit

C m , nl

m2

1 2

n
n
n m 1 n m 2

= 1
+
+ ... + 2 + 1 ...

N f 2 N fi

N fm 1 N fm 2

m 1

Eine Ausnahme bildet die Schadensakkumulationshypothese nach MANSON-Modifiziert, in


der die Erweiterung zu einer Schdigungsfunktion dritten Grades eingearbeitet wurde.
Der groe Umfang an auszuwertenden Berechnungsergebnissen wird in der grafischen
Ergebnisdarstellung mittels Histogramm fr die berechneten Schadenssummen DHyp.
dargestellt. Hierzu werden die relativen Klassenhufigkeiten H(D) [%] in SchadenssummenIntervalle mit definierter Klassenbreite x ber der Schdigung D aufgetragen. Der
arithmetische Mittelwert der errechneten Schadenssumme berechnet sich mit
D Hyp. =

1 m
D i , Hyp. .
m i =1

Hieraus kann eine Treffsicherheitsbeurteilung der jeweiligen Hypothese ermittelt werden, ob


sich die betreffende Akkumulationsvorschrift auf der ingenieurmig sicheren Seite befindet
oder nicht.
Das Ma der Gesamtstreuung jeder analysierten Hypothese wird in Bezug zum errechneten
Mittelwert der Schadenssumme wie folgt ermittelt:
s ( D, Hyp.) =

1 m
D i, Hyp. D Hyp.
m 1 i =1

Das Ma der Gesamtstreuung gibt Aufschluss ber die Beurteilung der Theoriegte jeder
einzelnen Hypothese. Hier werden besonders die Analyseergebnisse zwischen den linearen
und nichtlinearen Hypothesen zur Bewertung anstehen.

- 50 -

Treffsicherheitsanalysen ausgewhlter Schadensakkumulationshypothesen

Die berechneten Schadenssummen DHyp. werden der experimentellen Schadenssumme


DExp. = 1 (definierte Schadenssumme fr Bauteilversagen) wie folgt gegenbergestellt und
der arithmetische Abweichungsfehler bestimmt:
D Fehler = (D Hyp. D Exp. ) 100 [%] = (D Hyp. 1) 100 [%] .
Die statistische Beurteilung der Hufigkeitsverteilungen in Abhngigkeit zum Versagenskriterium DExp. =1 fr die einzelnen linearen und nichtlinearen Hypothesen erfolgt durch die
Gre der Streuung mit
2

s ( D, Exp. = 1) =

1 m
(D i, Hyp. 1) .
m 1 i =1

Hierdurch wird eine Bezugsgre ermittelt, welche Aufschluss ber die erreichte
Treffsicherheit der jeweiligen Hypothese liefert. Zudem sind die analysierten Wahrscheinlichkeiten fr das Auftreten der Analyseergebnisse in den Intervallen von
I: 0,9 D 1,1
fr ein ideales Analyseergebnis und im Intervall von
I: 0,5 D 1,5 sowie
I: D < 0,5 und D > 1,5
fr die Bercksichtigung bei erweiterter Treffsicherheit gegliedert.
4.2

Auswahl experimenteller Versuchsergebnisse fr die Treffsicherheitsanalysen

Im Rahmen dieser Ausarbeitung werden weiterfhrenden Treffsicherheitsuntersuchungen


der Voruntersuchungen in /52, 59/ unter Bercksichtigung mehrstufiger experimenteller
Schwingfestigkeitsuntersuchungen umfassend ausgewertet und verglichen. Hierfr wurden
insgesamt 792 experimentelle Lebensdauerversuche in eine Analysedatenbank des Tabellenkalkulationsprogramms MS-Excel aufgenommen und analysiert. Die Ermittlung der Lebensdauer unterschiedlicher Schadensakkumulationshypothesen erfolgte mit der integrierten
Programmiersprache Visual Basic. Eine umfassende Beschreibung der Analysedatenbank ist
in /52/ nachzulesen.
Die

analysierten

Belastungen

der

publizierten

Probengeometrien

erfolgten

unter

Umlaufbiegung, Zug-Druck-Wechsel- und Schwellbelastung sowie Torsionsbelastung auch


unter dem Einfluss zeitvernderlicher Temperaturen. Hierbei kann festgestellt werden, dass
etwa 1/3 der analysierten Ermdungsversuche unter axialer Zug-Druck-Beanspruchung, ca.
- 51 -

Treffsicherheitsanalysen ausgewhlter Schadensakkumulationshypothesen

1/3 unter Umlaufbiegebeanspruchung und die verbleibenden Versuche in Beanspruchungskombinationen und unter Torsionsbeanspruchung erfolgten. Es wurden grtenteils Werkstoffproben aus Stahl und Stahllegierungen sowie aus Aluminiumlegierungen geprft.
Fr die Analyse der akkumulierten Schdigung sind ausschlielich Versuchsergebnisse im
Zeitfestigkeitsbereich der Whlerlinie aufgenommen worden. Eine groe Anzahl externer
Publikationen beinhaltet den Analysebereich einer kollektiven Bauteilbeanspruchung im
Bereich der Zeitfestigkeit. Hierdurch werden sich die Treffsicherheitsanalysen nicht mit
Unstimmigkeiten im Grenzbereich zur Dauerfestigkeit befassen, welche durch die
unterschiedlichen Hypothesedefinitionen hervorgerufen werden, sondern schwerpunktmig
die Reihenfolgeeffekte im Bereich der Zeitfestigkeit analysieren.
Verschiedenste experimentelle Versuchsergebnisse wurden explizit auf Vollstndigkeit der
Berechnungsparameter zur Anwendbarkeit fr lineare und nichtlineare Schadensakkumulationshypothesen analysiert. Hierfr mssen mindestens die Beanspruchungshorizonte i oder i sowie die ertragbaren Lastspielzahlen Nfi und die beanspruchten
Schwingspiele je Laststufe ni oder ein zyklischen Schwingspielverhltnis Ci angegeben sein.
Zur Treffsicherheitsberprfung diverser Schadensakkumulationshypothesen ist es zudem
erforderlich, die Dauerfestigkeitskennwerte am Knickpunkt der Whlerlinie zu erfahren.
Eine erste Auswahl hat ergeben, dass viele Publikationen nicht zur Treffsicherheitsanalyse
herangezogen werden knnen, da diese wichtige Informationen aus experimentellen Berechnungsparametern (Whlerliniendaten) nicht bekannt gegeben wurden. Hierfr konnte eine
Vielzahl von internen experimentellen Versuchsergebnissen des Fachgebiets fr LeichtbauKonstruktion in die Analysedatenbank aufgenommen werden. Von Vorteil war hierbei der
Kenntnisgewinn der experimentell ermittelten Berechnungsparameter zur Kennzeichnung
der Beanspruchbarkeit durch gut dokumentierte Whlerlinien.
Alle verwendbaren experimentellen externen und internen Untersuchungsergebnisse wurden
aus 445 spannungs- und 347 dehnungsgeregelten Versuchsergebnissen zusammengetragen
und sind hinsichtlich ihrer Beanspruchungsreihenfolgen nach zwei- oder mehrstufigen
Versuchen strukturiert. Die Mehrheit aller gesammelten experimentellen Versuchsergebnisse
sind zweistufige Ermdungsversuche. Hierbei konnten 444 High-low- und 224 Low-highBeanspruchungsfolgen in die Untersuchung einbezogen werden. Da die Gruppe der
zweistufigen Versuchsergebnisse eine deutliche Mehrheit aller experimentellen Ergebnisse
bildet, muss explizit eine getrennte Treffsicherheitsanalyse fr zweistufige und mehrstufige
Beanspruchungsfolgen erfolgen. Die ausfhrliche Aufstellung aller herangezogenen

- 52 -

Treffsicherheitsanalysen ausgewhlter Schadensakkumulationshypothesen

Versuchsergebnisse ist in Abb. 12.1 (Anhang Seite A1) mit detailliertem Quellenbezug
zusammengefasst.
4.3

Hypothesenauswahl fr die Treffsicherheitsanalysen

Die im Einfhrungsbereich dokumentierten linearen und nichtlinearer Schadensakkumulationshypothesen (vergleiche hierzu Kapitel 3.2 und 3.3) werden hier schwerpunktmig
auf das Zeitfestigkeitsgebiet der Whlerlinie ausgelegt. Dabei werden Kollektivbeanspruchungen nach Gre und Umfang den Whlerlinien mit der jeweiligen
Akkumulationsvorschrift gegenbergestellt. In der Auswahl zur Treffsicherheitsanalyse
werden folgende sieben Schadensakkumulationshypothesen untersucht:
o

MINER-Original (linear),

SCHOTT (linear),

MINER-Modifikation nach ZENNER und LIU (linear),

SUBRAMANYAN (nichtlinear),

HASHIN (nichtlinear),

MANSON (nichtlinear) sowie

MANSON-Modifiziert (nichtlinear).

Zur Bercksichtigung der ausgewhlten Schadensakkumulationshypothesen wurden die


Voruntersuchungen in /52, 59/ herangezogen. Hiernach werden Hypothesen mit deutlicher
Abweichung zur theoretischen Schadenssumme D = 1 nicht weiter analysiert. Unter anderem
ist die Treffsicherheit der Schadensakkumulation nach der FKM-Richtlinie in /59/ untersucht
worden, mit errechneten Schadenssummen im Mittelwert D > 4. Der Aspekt der
Sicherheitsbemessung von dynamisch beanspruchten Bauteilen wurde hierzu in Kapitel 2.4
diskutiert. Somit erfolgt keine Treffsicherheitsanalyse der Schadensakkumulation nach der
FKM-Richtlinie.
Weitere lineare Schadensakkumulationshypothesen zur Treffsicherheitsuntersuchung werden
mit der Ursprungstheorie nach MINER-Original, der Modifikation nach ZENNER und LIU aber
auch mit dem Folge-Whlerlinien-Konzept von SCHOTT erfolgen. Diese bewiesen in den
Voruntersuchungen gute Treffsicherheiten und finden hiermit ebenfalls Bercksichtigung in
der Hypothesenanalyse.
Bei der Auswahl nichtlinearer Hypothesen fallen vier Akkumulationsvorschriften auf, die
durch ihre unterschiedliche mathematische Definition des Schdigungsexponenten in
Bezug zum Knickpunkt der Whlerlinie stehen. Nach SUBRAMANYAN werden die
Spannungsamplituden i gegenber der Dauerfestigkeitsamplitude D bercksichtigt. Nach
- 53 -

Treffsicherheitsanalysen ausgewhlter Schadensakkumulationshypothesen

HASHIN erfolgt die Bercksichtigung des Schdigungsexponenten unter Bercksichtigung


der Versagens-Lastspielzahlen Nfi gegenber der Dauerfestigkeits-Lastspielzahl ND an der
Ermdungsgrenze der Whlerlinie. MANSON stellt seine Hypothese ohne Bezug zum
Knickpunkt der Whlerlinie als Schdigungsfunktion zweiten Grades auf. Die Erweiterung
auf Basis der MANSON-Theorie (MANSON-Modifiziert) formuliert eine Schdigungsfunktion
dritten Grades, ebenfalls ohne Knickpunktbezug zur Whlerlinie. Diese vier nichtlinearen
Akkumulationsvorschriften werden gerade durch ihren bersichtlichen Strukturaufbau und
den geringen zustzlichen Berechnungs- bzw. Analyseaufwand in die anstehenden Treffsicherheitsanalysen einbezogen.
Die Treffsicherheitsanalyse der linearen und nichtlinearen Hypothesen findet nicht fr alle
zusammengetragenen 792 experimentellen Ermdungsversuche ihre Anwendung. Bedingt
durch mangelnde Informationen der Beanspruchungsgren und Werkstoffkennwerte
knnen die Berechnungen nicht vollstndig ausgefhrt werden. Hierbei wirkt sich z.B. eine
fehlende Angabe zum Knickpunkt der Whlerlinie entscheidend auf die Anwendbarkeit der
Hypothesen von SCHOTT, SUBRAMANYAN, HASHIN und der Modifikation nach ZENNER und
LIU aus. Die reduzierte Anwendbarkeit der einzelnen Hypothesen ist in der bersicht der
experimentellen Ermdungsversuche in Tabelle 12.1 (Anhang Seite A2) ersichtlich. Lediglich knnen fr die Hypothesen nach MINER-Original, MANSON und MANSON-Modifiziert
alle 792 experimentellen Ermdungsversuche verglichen werden.
Mit den experimentellen Versuchsergebnissen der Analysedatenbank werden nun die
Treffsicherheitsanalysen der ausgewhlten Schadensakkumulationshypothesen fr lineare
und nichtlineare Anstze zur Lebensdauerberechnung hinsichtlich ihrer Treffsicherheit
verglichen und nach ihrer Streuung beurteilt.
4.4

Grundanalyse linearer und nichtlinearer Schadensakkumulationshypothesen

In der Grundanalyse werden bereits die Unsicherheiten und Schwachstellen der linearen und
nichtlinearen Schdigungsrechnungen in der Gesamtbersicht aller Hufigkeitsverteilungen
in Abb. 4.2 und in der tabellarischen Aufstellung der hypothetischen Schadenssummen und
Streuungen Abb. 4.3 deutlich erkennbar.

- 54 -

Treffsicherheitsanalysen ausgewhlter Schadensakkumulationshypothesen

30%
MINER-Original

relative Hufigkeit H(DHyp.)

25%

MINER-Mod.
(ZENNER-LIU)
SCHOTT (linear)

20%

SUBRAMANYAN
(nichtlinear)

15%

HASHIN (nichtlinear)
MANSON (nichtlinear)

10%

Manson-Modifiziert
5%
Idealwert
Schadenssumme D = 1
5,9

5,7

5,5

5,3

5,1

4,9

4,7

4,5

4,3

4,1

3,9

3,7

3,5

2,75

1,8

1,6

1,4

1,2

0,8

0,6

0,4

0,2

0%

Schadenssumme D(Hyp.)

Abb. 4.2: Gesamtbersicht aller Hufigkeitsverteilungen

2,0
1,8

1,4
Streuung s (DHyp.)

Schadenssumme DHyp.

1,6

1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
MINER-Original

MINER-Mod.
(ZENNER-LIU)

SCHOTT
(linear)

SUBRAMANYAN
(nichtlinear)

HASHIN
(nichtlinear)

MANSON
(nichtlinear)

MANSONModifiziert

Schadenssumme DHyp.

0,958

1,305

1,114

1,024

1,028

1,033

0,939

Streuung s (DHyp.)

0,325

0,601

0,768

0,303

0,286

0,272

0,271

Abb. 4.3: Gesamtbersicht der hypothetischen Schadenssummen und Streuungen

Die Gesamtbersicht (Abb. 4.2) bercksichtigt die Ergebnisse alle ausgewhlten


Schadensakkumulationshypothesen gegenber ihrer Prognosegenauigkeit zum Idealwert der
Schadenssumme D = 1. Sehr deutlich sind hierin die guten Treffsicherheiten aller
nichtlinearen Hypothesen durch die groen relativen Hufigkeiten bei der prognostizierten
Schadenssumme D = 1 zu erkennen. Abb. 4.3 zeigt hierzu die hypothetischen Schadens-

- 55 -

Treffsicherheitsanalysen ausgewhlter Schadensakkumulationshypothesen

summen DHyp. und ihre Streuungen s(DHyp.). Die Schadenssummen der Einzelhypothesen
zeigen lediglich fr MINER-Original und MANSON-Modifiziert Mittelwerte auf der
ingenieurmig unsicheren Seite mit D < 1. Die lineare Modifikation nach ZENNER und LIU
bercksichtigt diesen Aspekt mit der Tendenz zu verstrkter Sicherheit und verschlechtert
deutlich die Streuung der Schadensummen. Die lineare Schadensakkumulationshypothese
nach SCHOTT zeigt ebenfalls groe Streuungen und ergibt lediglich fr analysierte Low-highBeanspruchungsfolgen gute Treffsicherheiten. Die Analyseergebnisse der linearen
Hypothesen sind alle mit greren Streuungen behaftet gegenber den nichtlinearen
Schadenshypothesen. Eine detaillierte numerische Aufstellung der berechneten Hufigkeiten, Streuungen und Wahrscheinlichkeiten ist in der Tabelle 12.2 (Anhang Seite A3)
zusammengestellt. Hieraus lassen sich die hohen Wahrscheinlichkeiten der nichtlinearen
Schdigungstheorien im engen Schadensintervall von 0,9 D 1,1 erkennen. Auch die
geringen Wahrscheinlichkeiten fr hypothetische Schadenssummen im erweiterten Intervallbereiche D < 0,5 und D > 1,5 sind deutlich sichtbar. Die nichtlinearen Hypothesen zeigen im
erweiterten Schadensintervall von 0,5 D 1,5 Wahrscheinlichkeiten von bis zu 93 %. Die
Abb. 12.2 (Anhang Seite A4) verdeutlicht diesen Sachverhalt grafisch.

Als treffsicherste Hypothese ist die Akkumulationshypothese nach MANSON herauszustellen,


welche einen nichtlinearen Schadensansatz mit integrierter Schdigungsfunktion zweiten
Grades beinhaltet. Aber auch die nichtlineare Hypothese nach MANSON-Modifiziert, mit
einer Schdigungsfunktion dritten Grades, zeigt kaum geringere Treffsicherheiten in der
Hufigkeit und Streuung. Deutlich niedrige Treffsicherheiten mit einem erhhten Ma an
Streuung haben die linearen Hypothesen nach MINER-Original und nach der MINERModikation durch ZENNER und LIU aufzuweisen.
Die Detailanalysen zur Treffsicherheit von linearen und nichtlinearen Schadensakkumulationshypothesen werden, unter Bercksichtigung der eingeschrnkten Anwendbarkeit
einiger Hypothesen, in zwei grafische Hufigkeitsauftragungen fr lineare bzw. nichtlineare
Schadenshypothesen separat verglichen. Die Hufigkeitsverteilungen sind getrennt in Abb.
12.3 fr lineare Schadensakkumulationshypothesen und in Abb. 12.4 fr alle nichtlinearen

Schadensakkumulationshypothesen aufgetragen (vergl. im Anhang Seite A5). Der Vergleich


der beiden Grafiken lsst schnell die hohe relative Hufigkeit der nichtlinearen Hypothesen
erkennen und dokumentiert die geringen Streubereiche gegenber den linearen Hypothesen
in der unmittelbaren Nhe der theoretischen Schadenssumme D = 1. Die Berech- 56 -

Treffsicherheitsanalysen ausgewhlter Schadensakkumulationshypothesen

nungsergebnisse verdeutlichen, dass die nichtlinearen Schadensakkumulationshypothesen


den Reihenfolgeeffekt besser bercksichtigen als die linearen Hypothesen. Die nichtlinearen
Hypothesen tragen auf diese Weise zu einer Erhhung der Genauigkeit von rechnerischen
Lebensdauerabschtzungen bei. Die Einflsse der groen Hufigkeiten bei gleichzeitig
geringen Streuungen liegen in der nichtlinearen Akkumulation begrndet, welche im
Folgekapitel nher untersucht werden.
4.5

Schwerpunktanalyse der nichtlinearen Schadensakkumulationshypothesen

Die explizite Auswahl der nichtlinearen Schadensakkumulationshypothesen bedarf einer


gesonderten Treffsicherheitsanalyse fr zwei- und mehrstufige Beanspruchungsfolgen. Um
zu beurteilen, mit welcher Treffsicherheit die unterschiedlichen Hypothesen auf die
Reihenfolgeeffekte Einfluss nehmen, werden getrennte Auswertungen fr 2-stufige und 3bis m-stufige Versuche durchgefhrt. Hierdurch wird analysiert, welchen Einfluss die
Anzahl der Lastfolgen (Stufenzahl m) auf die berechneten Schadenssummen zeigen. Hierzu
werden die ausgewhlten nichtlinearen Hypothesen und die lineare Grundhypothese nach
MINER-Original einem Treffsicherheitsvergleich unterzogen. Die Abb. 12.5 und Abb. 12.6
(Anhang Seite A6) zeigen die errechneten relativen Hufigkeitsverteilungen zum Idealwert
der Schadenssumme D = 1. Die ausgewhlten Schadensakkumulationshypothesen zeigen in
der Hufigkeitsverteilung fr mehrstufige Versuche (i = 3 bis m in Abb. 12.5, Anhang Seite
A6) deutliche berlegenheiten der nichtlinearen Hypothesen nach HASHIN, MANSON und

MANSON-Modifiziert. In der folgenden Tabelle 4.1 ist der statistische Hypothesenvergleich


der 3- bis m-stufigen Ermdungsversuche dargestellt und zudem wird in Abb. 12.7 (Anhang
Seite A7) die Wahrscheinlichkeiten der Schadenssummen grafisch aufgetragen. Hieraus kann
besonders die hohe Wahrscheinlichkeit im Schadensintervall von 0,9 D 1,1 nach der
Theorie von MANSON hervorgehoben werden. Die Schadenshypothese nach MINER-Original
zeigt hohe Wahrscheinlichkeit im Schadensintervall von 0,5 D 1,5. Ebenso weist die
Theorie nach MINER-Original sehr geringe Wahrscheinlichkeiten im erweiterten
Intervallbereich von D < 0,5 und D > 1,5.

- 57 -

Treffsicherheitsanalysen ausgewhlter Schadensakkumulationshypothesen

MINER-Original

SUBRAMANYAN
(nichtlinear)

HASHIN
(nichtlinear)

MANSON
(nichtlinear)

MANSONModifiziert

Anzahl ausgewerteter
Ermdungsversuche

124

77

77

124

124

Schadenssumme DHyp.

0,934

0,840

0,857

0,888

0,751

Streuung s (DHyp.)

0,291

0,288

0,273

0,238

0,215

Streuung s (DExp.=1)

0,298

0,330

0,308

0,263

0,330

Wahrscheinlichkeit
0,9 < D < 1,1

20,16%

25,97%

27,27%

43,55%

23,39%

Wahrscheinlichkeit
0,5 < D < 1,5

95,16%

85,71%

89,61%

91,13%

87,10%

Wahrscheinlichkeit
D < 0,5 und D > 1,5

4,84%

14,29%

10,39%

8,87%

12,90%

Tabelle 4.1: Statistischer Hypothesenvergleich 3- bis m-stufiger Ermdungsversuche

Fr die 3- bis m-stufigen Ermdungsversuche kann zusammenfassend festgestellt werden,


dass eine eindeutige Prognose zu Gunsten einer Schdigungstheorie nicht erfolgen kann.
Durch die geringe Zahl an auswertbaren experimentellen mehrstufigen Ermdungsversuchen
kann

eine

statistische

abgesicherte

Analyse

nicht

erfolgen.

Alle

analysierten

Schadensakkumulationshypothesen der gesonderten Treffsicherheitsanalysen fr die 3- bis


m-stufige Ermdungsversuche zeigen Berechnungsvorteile fr die nichtlinearen Theorien,
obwohl alle bercksichtigten Schadenssummen im Mittelwert mit DHyp. < 1 auf der
ingenieurmig unsicheren Seite liegen.
Die Treffsicherheitsanalyse der 2-stufigen Ermdungsversuche zeigt Abb. 12.6 (Anhang
Seite A6) und zudem werden in Abb. 12.8 (Anhang Seite A8) die Wahrscheinlichkeiten der
Schadenssummen grafisch aufgetragen. Hieraus lassen sich deutliche Treffsicherheitsvorteile
der nichtlinearen Schadensakkumulationshypothesen analysieren.
MINER-Original

SUBRAMANYAN
(nichtlinear)

HASHIN
(nichtlinear)

MANSON
(nichtlinear)

MANSONModifiziert

Anzahl ausgewerteter
Ermdungsversuche

668

322

322

668

668

Schadenssumme DHyp.

0,963

1,068

1,068

1,060

0,974

Streuung s (DHyp.)

0,331

0,290

0,274

0,270

0,266

Streuung s (DExp.=1)

0,333

0,298

0,283

0,276

0,267

Wahrscheinlichkeit
0,9 < D < 1,1

25,15%

39,75%

40,99%

44,46%

44,76%

Wahrscheinlichkeit
0,5 < D < 1,5

87,13%

90,06%

91,30%

93,26%

94,91%

Wahrscheinlichkeit
D < 0,5 und D > 1,5

5,39%

2,80%

1,55%

1,35%

1,95%

Tabelle 4.2: Statistischer Hypothesenvergleich 2-stufiger Ermdungsversuche


- 58 -

Treffsicherheitsanalysen ausgewhlter Schadensakkumulationshypothesen

Die Treffsicherheit aller nichtlinearen Schdigungshypothesen wird durch die relativen


Hufigkeiten deutlich sichtbar. Aber auch die geringen Streuungen der nichtlinearen
Hypothesen zeigen, wie in Tabelle 4.2 ersichtlich, deutliche Vorteile. Besonders die hohen
Wahrscheinlichkeiten der nichtlinearen Hypothesen in allen Schadensintervallen zeigen die
eindeutige

berlegenheit

der

nichtlinearen

Schadensakkumulationshypothesen

bei

zweistufigen Ermdungsversuchen. Die beiden nichtlinearen Schadensakkumulationshypothesen nach SUBRAMANYAN und HASHIN, mit vorgeschriebenem Knickpunktbezug zur
Whlerlinie, zeigen nahezu die gleichen Ergebnisse bei 2-stufigen Ermdungsversuchen.
Die relativen Hufigkeitsverteilungen liegen geringfgig unter den der nichtlinearen
Theorien nach MANSON und MANSON-Modifiziert und zeigen ebenfalls geringe
Abweichungen in der Streuung. Der Unterschied zu den treffsicheren Hypothesen nach
MANSON und MANSON-Modifiziert liegen im Knickpunktbezug zur Whlerlinie begrndet,
dessen Ermittlung selbst mit Unsicherheiten verbunden ist. Die nichtlinearen Hypothesen
nach MANSON und MANSON-Modifiziert knnen fr zweistufige Ermdungsversuche
favorisiert werden, welche in der anstehenden Treffsicherheitsuntersuchung gegenber der
High-low- bzw. Low-high-Beanspruchungsfolge noch explizit analysiert werden mssen.
Die Hufigkeitsverteilungen fr 2-stufige High-low-Versuche sind in Abb. 12.9 und die
Hufigkeitsverteilungen fr 2-stufige Low-high-Versuche in Abb. 12.10 (Seite A 9 im
Anhang) ersichtlich. Die grafischen Auftragungen lassen sehr deutlich die mangelnde

Bercksichtigung des Reihenfolgeeffektes fr die lineare Hypothese nach MINER-Original


erkennen. Hierbei werden die Mittelwerte der Schadenssummen mit DHyp. = 0,841 fr Highlow-Beanspruchungsfolgen und mit DHyp. = 1,203 fr Low-high-Beanspruchungsfolgen
deutlich sichtbar. Hingegen sind die Tendenzen aller nichtlinearen Hypothesen gegenlufig,
jedoch mit sehr geringen Abweichungen von der idealen Schadenssumme mit D = 1. Die
folgenden Grafiken der Abb. 4.4 und Abb. 4.5 zeigen deutlich die mangelnde Bercksichtigung des Reihenfolgeeffektes unter Anwendung der linearen Schadensakkumulation.
Die nichtlinearen Schadensakkumulationshypothesen zeigen deutlich geringere Streuungen
fr High-low- und Low-high-Lastfolgen. Die nichtlineare Schdigungsregel nach MANSONModifiziert ergibt fr zweistufige High-low-Beanspruchungsfolgen im Mittelwert der
Schadenssummen nahezu ideale Berechnungsergebnisse mit DHyp. = 1,015. Hingegen
werden fr diese Hypothese unter zweistufigen Low-high-Beanspruchungsfolgen im Mittelwert der Schadenssummen nur DHyp. = 0,892 prognostiziert.

- 59 -

Treffsicherheitsanalysen ausgewhlter Schadensakkumulationshypothesen

2,0
1,8

Schadenssumme DHyp.
Streuung s (DHyp.)

1,6
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
MINER-Original

SUBRAMANYAN
(nichtlinear)

HASHIN
(nichtlinear)

MANSON
(nichtlinear)

MANSONModifiziert

Schadenssumme DHyp.

0,841

1,166

1,141

1,124

1,015

Streuung s (DHyp.)

0,287

0,255

0,254

0,247

0,248

Abb. 4.4: Schadenssummen und Streuungen fr 2-stufige High-low-Versuche


2,0
1,8

Schadenssumme DHyp.
Streuung s (DHyp.)

1,6
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
MINER-Original

SUBRAMANYAN
(nichtlinear)

HASHIN
(nichtlinear)

MANSON
(nichtlinear)

MANSONModifiziert

Schadenssumme DHyp.

1,203

0,913

0,955

0,933

0,892

Streuung s (DHyp.)

0,276

0,275

0,267

0,268

0,281

Abb. 4.5: Schadenssummen und Streuungen fr 2-stufige Low-high-Versuche

- 60 -

Treffsicherheitsanalysen ausgewhlter Schadensakkumulationshypothesen

4.6

Qualitativer Erkenntnisgewinn der Treffsicherheitsanalysen

Die vorgestellten Treffsicherheitsanalysen aus insgesamt 792 experimentellen Ermdungsversuchen zeigen in der Gesamtanalyse deutliche Vorteile der nichtlinearen Schadensakkumulationshypothesen gegenber den linearen Hypothesen hinsichtlich Treffsicherheit
und reduzierter Streuung.
Die exemplarischen Treffsicherheitsanalysen fr 2-stufige und 3- bis m-stufige Ermdungsversuche ergaben leichte Vorteile fr die nichtlinearen Schdigungshypothesen. Deutlich
konnten die nichtlinearen Hypothesen in der Anwendung unter zweistufigen High-low- und
Low-high-Beanspruchungsfolgen gegenber den berechneten Hufigkeitsverteilung, Streuungen und Wahrscheinlichkeiten ihre Vorteile aufzeigen. Die mittels Schadensakkumulationshypothesen berechneten nichtlinearen Schadenssummen zeigen deutliche numerische
und grafische Vorteile gegenber den linearen Schadensakkumulationshypothesen, durch die
Bercksichtigung von Schdigungsparametern. Hierdurch kann der Schdigungszuwachs
unter

Bercksichtigung

der

Vorschdigung

und

der

Reihenfolgeeffekte

in

den

Schadenssummen aufgenommen werden. Am deutlichsten ist dieser Reihenfolgeeffekt in


den zweistufigen Ermdungsversuchen festzustellen. Die hchsten Treffsicherheiten zeigen
hierbei die nichtlinearen Theorien nach MANSON und MANSON-Modifiziert.
Die Unsicherheiten und Schwachstellen bei der Findung der Knickpunktdaten einer
Whlerlinie, welche streuungsbedingt auftreten, werden bei Bezugsbindung diverser linearer
und nichtlinearer Schadensakkumulationshypothesen mit bertragen und sind in der
Treffsicherheitsanalyse deutlich sichtbar. Dieses Phnomen ist besonders bei den
nichtlinearen Hypothesen nach SUBRAMANYAN und HASHIN zu erkennen. Die beiden
Schadenshypothesen zeigen gute Treffsicherheiten, knnen aber von den nichtlinearen
Hypothesen nach MANSON und MANSON-Modifiziert bertroffen werden, da nach den
Akkumulationsregeln nach MANSON und MANSON-Modifiziert keine mathematische
Verknpfung zum Knickpunkt der Whlerlinie erfolgt.
Bei der Anforderung an eine treffsichere Schadensakkumulationshypothese ist es wichtig,
dass nicht alle Ergebnisse auf der ingenieurmig sicheren Seite liegen drfen. Vielmehr ist
eine deutliche Reduzierung der Ergebnisstreuung um die theoretische Schadenssumme
D = 1 zu verwirklichen.

- 61 -

Treffsicherheitsanalysen ausgewhlter Schadensakkumulationshypothesen

Die im Rahmen dieser Arbeit durchgefhrten Treffsicherheitsanalysen, im Ergebnisvergleich


mit 792 experimentellen Ermdungsversuchen, bekrftigen die hohen Treffsicherheiten der
nichtlinearen Schdigungshypothesen und zeigen qualitative Erkenntnisse. Sie unterstreichen
darber hinaus die Treffsicherheit der Schdigungsfunktion dritten Grades, welche von
einem

hheren

Einflussparameter

Nichtlinearittsgrad
und

gren

ausgeht.

unter

Eine

weiterfhrende

Bercksichtigung

der

Analyse

der

Stufenzahlen

und

Beanspruchungsfolgen ist hiernach gefordert. Unter Einbeziehung der statistischen


Versuchsplanung knnen die in den Treffsicherheitsanalysen gewonnenen Erkenntnisse
hinsichtlich der beteiligten Einflussgren weiterfhrend statistisch analysiert und
quantitativ bewert werden.

- 62 -

Statistische Versuchsplanung im Einsatzbereich von Lebensdauerversuchen

Statistische Versuchsplanung im Einsatzbereich von


Lebensdauerversuchen

In der vorangegangenen Untersuchung wird bereits deutlich aufgezeigt, dass generell hhere
Treffsicherheiten der nichtlinearen Hypothesen gegenber den linearen Theorien vorliegen.
Dennoch konnten die berechneten und experimentell ermittelten Schdigungsverlufe nicht
immer in bereinstimmung gebracht werden. Sie weichen auch bei diversen nichtlinearen
Schdigungsanstzen, gerade unter Mehrstufenbeanspruchung, von den experimentellen
Werten ab. Die nichtlinearen Theorien zur Ermittlung des Schdigungsgrades unterscheiden
sich auch in der Definition der Schdigungsfunktionen und flieen je nach publizierendem
Autor mit verschiedenen Schdigungsvariablen und Materialparameter in die Berechnungsmodelle ein. Hierdurch lassen sich nicht nur Unterschiede zwischen den einzelnen
Schdigungstheorien aufzeigen, sondern auch die Differenzen zu den experimentellen
Werten qualitativ dokumentieren.
Basierend auf den Treffsicherheitsuntersuchungen wird, unter Bercksichtigung von
mehrstufigen Kollektivbeanspruchungen, ein variantenreiches Untersuchungsprogramm
durchzufhren sein. Die Anwendbarkeit der statistischen Versuchsplanung im Einsatzbereich der experimentellen Lebensdaueruntersuchung wird entscheidend von der Gre der
Ergebnisstreuung abhngig sein und lsst zu dem jetzigen Zeitpunkt nur begrenzte
Voraussichten zu. Zum Erreichen streuungsarmer Versuchsergebnissen, wird die experimentelle Bestimmung von Beanspruchbarkeits-Kennfunktionen (Whlerlinien) erforderlich
werden.
Um eine breite Anwendbarkeit der Versuchsergebnisse abzusichern, ist es notwendig, die
Untersuchungen mit unterschiedlichen Beanspruchungsarten und Kombinationen aus diesen
durchzufhren. Aber auch die Probenwahl muss in weiteren Versuchsreihen variiert werden
und mit unterschiedlichen Werkstoffen untersucht werden. Hierbei ist es erforderlich die
Versuchsreihen gezielt auszubauen, um eine optimale und ausgewogene Versuchsreihenreprsentanz vorweisen zu knnen. Die anstehenden experimentellen Lebensdaueruntersuchungen werden im Technikum fr Leichtbau-Konstruktion an der Universitt Kassel
mit der dortigen digitalen Hydropulsanlage durchgefhrt, statistisch geplant und
ausgearbeitet.

- 63 -

Statistische Versuchsplanung im Einsatzbereich von Lebensdauerversuchen

Um die rechnerischen Ergebnisse der Schadensakkumulationshypothesen grundlegend


analysieren zu knnen, sind Ermdungsversuche mit Bauteilproben notwendig. Solche
Versuche sind allerdings sehr zeit- und kostenaufwndig. Daher werden mithilfe der
statistischen Versuchsplanung Versuchsplne erstellt, die bei einem reduzierten Versuchsaufwand aussagekrftige Ergebnisse liefern knnen. Die Auswertung der experimentellen
Versuchsergebnisse und Modellanalysen erfolgt in dieser Untersuchung mit dem
Programmsystem Modde 7.0 /86, 87/.
Bei der statistischen Auswertung mit dem Programm Modde erfolgt ein strukturiertes
Vorgehen. Hierbei wird zu Beginn ein mathematisches Modell herausgearbeitet, die
Beurteilung der Modellgte festgestellt (Regressions- und Residuenanalyse) sowie die
Analyse der Haupt-, Wechsel- und Nichtlinearittseffekte durchgefhrt werden.
5.1

Einfhrung in die statistische Versuchsplanung (DoE)

Die Entwicklung von Produkten und Fertigungsprozessen durchluft eine Vielzahl von
Versuchen. Ziel der Versuche ist es, die Wirkungszusammenhnge zwischen Prozess- bzw.
Produktparametern einerseits und den Prozessergebnissen bzw. Produkteigenschaften
andererseits empirisch zu erfassen. Hieraus ergeben sich dann die optimalen Einstellungen
der Prozess- bzw. Produktparameter. Eine optimale Versuchsplanung reduziert die Versuchszeit und kosten um mit mglichst geringem Aufwand ein Maximum an Information
zu gewinnen /88/. Zur Erstellung eines Versuchsplanes gibt es die Mglichkeit der OneFactor-at-a-Time-Methode. Bei dieser Methode wird nur ein Faktor variiert, whrend alle
brigen Faktoren konstant gehalten werden. Dies ist mit einem erhhten Versuchsaufwand
verbunden, liefert Aussagen hinsichtlich der Haupteffekte aber bercksichtigt keine
Interaktionseffekte /90/.
Sehr gute Verfahren fr die effektive Planung und Durchfhrung von Versuchen stellen die
Werkzeuge der statistischen Versuchsplanung dar, welche international auch mit Design of
Experiments (DoE) benannt ist. Die statistische Versuchsplanung ist als Erfolg
versprechendes Instrument anzusehen, mit dessen Hilfe Versuche zielgerecht geplant,
analysiert und optimiert werden knnen. Mit der statistischen Versuchsplanung umschreibt
man die eigentliche Versuchsplanung sowie die Durchfhrung und Auswertung mit Hilfe
von mathematischen- und statistischen Methoden. Sie hat das Ziel, mit mglichst wenigen
Versuchen mglichst viele Einflsse auf das Untersuchte qualifizieren und quantifizieren zu
knnen. Mit DoE stehen Werkzeuge zur Verfgung die eine ganzheitliche Versuchsplanung
- 64 -

Statistische Versuchsplanung im Einsatzbereich von Lebensdauerversuchen

erlauben /88/. Hiermit werden Versuche systematisch und so unaufwndig wie mglich
geplant und eine Vielzahl an statistisch abgesicherten Informationen daraus abgeleitet.
Durch diese Werkzeuge ist eine gezielte Versuchseinsparung zu erreichen, die die Kosten
reduziert /89/. Mittels statistischer Versuchsplanung ist man in der Lage die Haupteffekte
und die wichtigsten Interaktionseffekte statistisch abgesichert zu analysieren und zu
bewerten /90/.
Im folgenden Abschnitt sollen die Ablufe der statistischen Versuchsplanung in Form des
Wirkfluss-Diagramms (auch P-Diagramm als Prozess/Produkt-Wirkungsbeziehung) mit
Abb. 5.1 verdeutlicht werden. Hierbei wird die beobachtete Wirkung y (= Qualittsmerkmal)

eines Produktes in Abhngigkeit von seinen Eingangsparametern aufgegriffen werden. Diese


Parameter haben eine unterschiedliche Wirkung auf das Qualittsmerkmal y in funktioneller
Abhngigkeit /90/.

Abb. 5.1: Wirkfluss-Diagramm der statistischen Versuchsplanung /90/

Man unterscheidet allgemein bei den Eingangsparametern in Einflussgren M, Strgren


x und Steuergren z. Die Einflussgren sind Stellgren die vom Anwender aus
Erfahrung eingestellt werden und sollen einen optimalen gewnschten Wert an Wirkung
hervorrufen. Wobei die Strgren x Abweichungen der Wirkung verursachen und als
Schwankungen (Versuchsstreuungen) auftreten. Die Strgren lassen sich in den seltensten
Fllen wirkungsvoll beeinflussen. Hingegen knnen die Steuergren z Wirkungen
hervorrufen, mit denen optimale Werte fr Produkte bzw. Prozesse erreicht werden knnen.

- 65 -

Statistische Versuchsplanung im Einsatzbereich von Lebensdauerversuchen

Wenn der Begriff der statistischen Versuchsplanung benannt wird, erfolgt systematisch das
Analysieren der Untersuchungs- und Auswertungsstrategien, welche auf der Basis
mathematisch-statistischer Prinzipien erfolgen. Die prinzipielle Vorgehensweise in einem
DoE-Projekt kann durch fnf Stufen systematisch charakterisiert werden /90, 92/:
1.

Problemanalyse: Hier werden Produkte oder Prozesse begutachtet und smtliche


Parameter der Zielfunktion (Stell-, Steuer- und Strgren) identifiziert. Es erfolgt die
Festlegung der Zielfunktion unter Reduzierung der Versuchsgren sowie die
Abgrenzung mglicher Wechselwirkungen.

2.

Versuchsplanung: In diesem Abschnitt werden mgliche Optimierungsmodelle


entwickelt, eine Versuchsplanstrategie entwickelt, Parameterstufen festgelegt und eine
Planmatrix erstellt.

3.

Versuchsdurchfhrung: Hier werden die definierten Versuche durchfhrt (Matrixexperimente) und die Versuchsergebnisse erfasst. Zudem werden die Steuer- und
Strgren beachten und ermittelt.

4.

Versuchsauswertung: Mit der Ermittlung und Darstellung der statistischen Kenngren


erfolgt die Analyse der Parameter- und Wechselwirkungseffekte. Es werden
Regressions- und Varianzanalysen durchgefhrt und grafisch ausgewertet.

5.

Besttigungsexperiment: Hiermit knnen die Modellannahmen mit ermittelten


optimalen Faktorstufen-Kombinationen durchgefhrt werden.

Je nach Problemstellung wird ein Versuchsplan ausgewhlt, welcher zur Lsung einer
bestimmter Problemstellung Verwendung finden kann. Die drei bekanntesten Methoden der
statistischen Versuchsplanung sind:
o

Klassische Methode: Die klassische Versuchsplanung beinhaltet die schwerpunktmig die Durchfhrung von Regressions-Versuchen. Hierbei ist das Ziel, in mglichst
wenigen Versuchen die Haupteinflussgren herauszufiltern. Es kommen vollstndige
und unvollstndige faktorielle Versuchsplne sowie D-optimale Versuchsplne zum
Einsatz. Die vollstndigen Faktorenplne bercksichtigen explizit die Wechselwirkungen unter dem Einfluss groer Streuungen. Screening-Versuchsplne haben
ihren berwiegenden Einsatzbereich in reduzierten Faktorenversuchsplnen. Zur
Bercksichtigung von Nichtlinearitten und Wechselwirkungen finden verstrkt Doptimale Versuchsplne unter entsprechendem Softwareeinsatz Verwendung. Bei

- 66 -

Statistische Versuchsplanung im Einsatzbereich von Lebensdauerversuchen

anstehenden Experimenten sind die Ziele einer optimalen Versuchsplanung, eine


optimale Versuchsanzahl zu bestimmen und optimale Versuchspunkte mit minimaler
Fehlerstreuung zu finden /90-92/.
o

Methode nach TAGUCHI: Bei der Anwendung der Methode nach TAGUCHI wird durch
die gezielte Vernderung der Strgren die Streuung der Versuchsergebnisse
reduziert. TAGUCHIs Methode wird hufig zur Optimierung von Prozessen oder
Ablufen in der Entwicklung eingesetzt. Fr mglichst robuste Prozesse in
hochvermengten Versuchsplnen (Matrixplnen) knnen hier die Prozessparametereinstellungen gefunden werden, welche die kleinste Streuung aufweisen. In der
Qualittsphilosophie von TAGUCHI finden berwiegend unvollstndig faktorielle
Versuchsplne ihre Anwendung /90, 91/.

Methode nach SHAININ: Der Einsatz der Methode nach SHAININ erfolgt zur
Optimierung laufender Fertigungsprozesse und hat deutliche Vorteile durch die
einfache Anwendung. Die Durchfhrung dieser Methode findet Anwendung auf
vollfaktorielle

Versuchsplne.

Durch

einen

Variablenvergleich

werden

alle

Steuergren nach dem Maxima-Minima-Prinzip eingestellt und die Prozessergebnisse


miteinander verglichen. Hierdurch werden die weniger dominanten Steuergren
analysiert und beseitigt /90, 91/.
Es werden in der statistischen Versuchsplanung zwei Hauptgruppen der Versuchsplne
gebildet. Eine Gruppe stellt die Screening-Versuchsplne fr Untersuchungen, die auf das
Finden und Optimieren der Hauptwirkungen in einem Prozess ausgerichtet sind. Bei
Screening-Versuchen werden unvollstndige faktorielle Versuchsplne verwendet, bei denen
die Anzahl der Versuchspunkte so reduziert wird, dass man aus den verbleibenden Punkten
des Versuchsplanes jede Faktorwirkung quantitativ ermitteln kann. Man erhlt dabei aber
nur diskrete Messwerte, aus denen jedoch kein komplexes mathematisches Modell fr das
Verhalten des Untersuchungsgegenstandes erzeugt werden kann. Die andere Gruppe bildet
die Regressions-Versuchsplne, mit denen mathematische Modelle fr die Wirkzusammenhnge ermittelt werden knnen. Fr Regressions-Versuche werden so genannte D-optimale
Versuchsplne genutzt. Bei den vollstndigen Plnen wird fr jeden zu untersuchenden
Parameter in einem Versuchsplan ein Experiment durchgefhrt und daraus die
Faktorwirkungen und Streuungen der Parameter ermittelt. Daraus entwickelt man das
mathematische Modell des Wirkzusammenhangs. Die in Abb. 5.2 dargestellten Versuchs-

- 67 -

Statistische Versuchsplanung im Einsatzbereich von Lebensdauerversuchen

plne zeigen zentrisch den Wrfel einem vom Versuchsplan abgedeckten Wertebereichs mit
den dazugehrigen Versuchspunkten und als Ebenen daneben oder darunter den Faktorwirkungsbereich bei einem konstanten und zwei variierten Parametern /60/.

Abb. 5.2: Kennzeichen der Versuchsplne /60/

Dem Versuchsplan und der Prozessoptimierung liegt ein Modellgedanke zugrunde. Man
spricht von einem empirischen mathematisch-statistischen Modell oder AntwortflchenModell (Response Surface Model). Diese Modelle sollen das Verhalten eines Prozesses zum
Zweck seiner Beschreibung mglichst realistisch abbilden. Man verwendet hierzu eine
mehrparametrische Funktion und eine statistische Verteilung, welche sowohl die
Abhngigkeit der Zielgren eines Prozesses oder Experiments von den kontrollierbaren
Einflussgren als auch der Gre von zuflligen Fehlern beschreiben soll. Im Allgemeinen
verwendet man Modelle, welche lineare Koeffizienten haben, die im Anschluss nach der
Versuchsdurchfhrung bei der Versuchsauswertung angepasst werden. Obwohl sie in den
Faktoren quadratisch (oder kubisch) sein knnen, spricht man wegen der linear
unabhngigen Koeffizienten von linearen Modellen /93/.
Mathematisch lassen sich die Modelle durch folgende allgemeine Regressionsgleichung, hier
beispielhaft fr zwei Faktoren, beschreiben /94/:
y = b 0 + b1 x 1 + b 2 x 2 + b12 x 1 x 2 + b11 x 12 + b 22 x 22 + ... + Fehleranteil ,
mit

b0 als Konstante,
b1x1 und b2x2 als lineare Anteile,
b12x1x2 als Wechselwirkungsanteil und
b11x1 und b22x2 als nichtlineare Anteile.

- 68 -

Statistische Versuchsplanung im Einsatzbereich von Lebensdauerversuchen

Mit folgenden Grundmodellen lassen sich die Terme der Regressionsgleichungen visualisieren /93/:
o

Konstante Modelle:
Mit konstanten Modellen lassen sich Mittelwerte einer Zielgre abbilden. Sie stellen
geometrisch gesehen eine konstante Gre dar (vergl. Abb. 5.3).

Abb. 5.3: Visuelle Darstellung konstanter Modelle modifiziert nach /94/

Lineare Modelle:
Das lineare Modell ist eine ebene Flche im Raum. Es ist sehr einfach in seinem
Aufbau und stellt die Faktoreffekte dar. Im geometrischen Sinne wird die Steigung
ermittelt (vergl. Abb. 5.4).

Abb. 5.4: Visuelle Darstellung linearer Modelle modifiziert nach /94/

Wechselwirkungs-Modelle:
Das Wechselwirkungs-Modell (auch Interaktionsmodell) stellt sich als einfach
gekrmmte Flche im Raum dar. Es werden Abhngigkeiten der Faktoren
untereinander bercksichtigt, Wechselwirkungen ermittelt und bilineare Koeffizienten
bercksichtigt. Geometrisch betrachtet knnen nderungen der Steigung ermittelt
werden (vergl. Abb. 5.5).
- 69 -

Statistische Versuchsplanung im Einsatzbereich von Lebensdauerversuchen

Abb. 5.5: Visuelle Darstellung von Wechselwirkungs-Modellen modifiziert nach /94/

Nichtlineare Modelle:
Das nichtlineare Modell stellt sich als parabolisch gekrmmte Flche im Raum dar und
ermittelt quadratische Zusammenhnge. Die Abhngigkeit der Zielgren von den
Einflussfaktoren ist nichtlinear und wird durch quadratische Terme beschrieben (vergl.
Abb. 5.6).

Abb. 5.6: Visuelle Darstellung nichtlinearer Modelle modifiziert nach /94/

Nachdem die experimentellen Versuchsreihen durchgefhrt sind, erfolgt die Auswertung


mithilfe der mathematischen Verfahren der Statistik. Hiermit knnen Aussagen ber die
Streuung der experimentellen Versuchsergebnisse getroffen werden. Zudem wird die
Qualitt des Versuchsplans mathematisch hinterfragt sowie jede Faktorvernderung mit
Wirkung auf die experimentellen Versuchsergebnisse analysiert. Gngige Auswertemethoden sind insbesondere die nachfolgend aufgefhrten statistischen Verfahren /90, 92/:

- 70 -

Statistische Versuchsplanung im Einsatzbereich von Lebensdauerversuchen

Mittelwertanalyse (analysis of means = ANOM)


Das ANOM-Verfahren dient dazu, die Optimierungsrichtung fr die einzelnen
Steuergren festzulegen. Dargestellt werden die durchschnittlichen Faktorwirkungen
mit ihren Einstellungen in Bezug auf die zu optimierende Zielfunktion. Aus der
Auftragung kann auch ein Rckschluss auf die Bedeutung eines Faktors bezglich
seiner Wirkung gezogen werden. Hier signalisiert eine groe Spannweite folglich eine
starke Wirkung. Grundlage der mathematischen Ermittlung bietet die Mittelwertbildung mit
y=

1 n
yi .
n i =1

Die Varianz, als Streuungsma (Schtzwert) der experimentellen Versuchsergebnisse


um ihren Mittelwert, errechnet sich durch
s2 =
o

2
1 n
yi y .

n 1 i =1

Varianzanalyse (analysis of variances = ANOVA)


Das ANOVA-Verfahren ist ein aussagefhiges Auswerteverfahren, welches eine
detaillierte Faktoranalyse bis zur prozentualen Wirkung jedes Faktors auf die
Zielfunktion gestattet. Der Kern des ANOVA-Verfahrens besteht in der Varianzzerlegung, wodurch eine Beurteilung der Faktoren erfolgen kann.

Effektenanalyse
Sie untersucht den Einfluss der verwendeten Faktoren (Einflussgren) auf die
experimentellen Versuchsergebnisse (Zielgren). Hierdurch erfahren die Faktoren
eine Bewertung und unterliegen weiteren Optimierungsschritten.

Regressionsanalyse
Die Berechnung der (multiplen linearen) Regressionsgeraden erfolgt nach der am
weitesten verbreiteten Form durch die Methode der kleinsten Quadrate. Die
Abweichung der experimentellen Versuchsergebnisse wird analysiert und liefert eine
Aussage ber die Qualitt des Modells. Mittels der Regression wird eine Punktwolke
von Daten so ausgeglichen, bis alle Punkte eine minimale Summe der
Abstandsquadrate zwischen den Beobachtungswerten yi und den Regressionswerten i
erreichen:
n

SQ = (y i y i ) MINIMUM!
2

i =1

- 71 -

Statistische Versuchsplanung im Einsatzbereich von Lebensdauerversuchen

Die Form einer quadratischen Regressionsgleichung fr drei Faktoren ist nachstehend


dargestellt:
y = b o + b 1 x 1 + b 2 x 2 + b 3 x 3 + b 12 x 1 x 2 + b 13 x 1 x 3 + b 23 x 2 x 3
2

+ b 11 x 1 + b 22 x 2 + b 33 x 3

Residuenanalyse
Hierbei wird das Residuum ei aus der Differenz der experimentellen Versuchsergebnisse yi und den errechneten Regressionswerten i gebildet mit
e i = y i y i .

Kleine Residuen deuten auf eine hohe Anpassungsfhigkeit des Modells hin.
Fr die Beurteilung der Modellgte wird das Bestimmtheitsma herangezogen. Es
berechnet sich, fr die am weitesten verbreiteten linearen Modelle mit
n

B=

(y
i =1
n

(y
i =1

y)

y)

Das Bestimmtheitsma erreicht Gren von 0 B 100 [%] und soll nach ORTH /93/
mindesten 80% aufweisen.
5.2

Bekannte technische Einsatzgebiete der statistischen Versuchsplanung

In den deutschsprachigen Basis-Litersturstellen der statistischen Versuchsplanung sind die


Werke von KLEPPMANN /88/ und SCHEFFLER /92/ zu nennen. Schwerpunkterweiterungen der
Methoden nach TAGUCHI und SHAININ sind in der Arbeit von KLEIN /90/ mit aufgezeigten
praxisnahen Bezgen dokumentiert. Zusammenfassende Grundlagen der statistischen
Versuchsplanung werden von GUNDLACH /94/ fr die einzelnen Methoden, Verfahren und
Versuchsplne aufgezeigt und deren konzeptionelle Vorgehensweisen dargestellt. In diesen
Werken werden praxisorientiert die Mglichkeiten der Qualittssicherung zur besseren
Ausschpfung der produkt- und prozessbezogenen Ressourcen zusammengefasst.
Die technischen Einsatzmglichkeiten der statistischen Versuchsplanung finden hufig
Anwendung in den Bereichen der Chemie-Verfahrenstechnik, wo Faktoranalysen zur Optimierung eines chemischen Prozesses zum Einsatz kommen /94/.
In der Produktentwicklung und in der Produktion sowie bei der Optimierung von Herstellungsverfahren knnen Schwerpunktuntersuchungen unter Anwendung der statistischen
- 72 -

Statistische Versuchsplanung im Einsatzbereich von Lebensdauerversuchen

Versuchsplanung aufgefhrt werden. Anstze zur bertragbarkeit und Anwendbarkeit der


statistischen Versuchsplanung fr die experimentellen Lebensdauerversuche knnen auch in
den Einsatzgebieten bestimmter Herstellungsverfahren abgeleitet werden. Untersuchungen
im Rahmen eines Forschungsprojektes von GUNDLACH und KLEIN /95/ nennen Projekte und
zeigen deren technische Einsatzmglichkeiten im Maschinenbau. Aus dem umfassenden
Anwendungsspektrum seien schwerpunktmig die Untersuchungen aus der Papierindustrie,
der Verbrennungs- und Elektromotorenindustrie sowie Komponentenuntersuchungen aus
dem Automobilbereich mit Optimierungsanstzen von Fertigungsverfahren hervorzuheben.
In den Einsatzgebieten der statistischen Versuchsplanung findet die Optimierung von
Fertigungsverfahren hufig Anwendung. Hierbei sind u.a. Untersuchungen zur Optimierung
von allgemeinen Fertigungsablufen /97, 98/, Tiefziehprozessen /99-103/, Spritzgieverfahren /104-107/ und Flielochformen /96/ unter Einsatz der statistischen Versuchsplanung zu benennen, welche aber keinen Anspruch auf Vollstndigkeit darstellen sollen.
Explizite Beispiele zur Methodenanwendung mittels der statistischen Versuchsplanung
konnten fr experimentelle Lebensdauerversuche nicht ermittelt werden. Hier bietet sich
eine Synergie fr die experimentelle Bauteilprfung an, mittels der statistischen
Versuchsplanung Untersuchungsreihen auszulegen und statistisch zu bewerten. Anstze zur
bertragbarkeit der statistischen Versuchsplanung fr die Planung und Durchfhrung
experimentelle Lebensdauerversuche knnen auch in den Einsatzgebieten bestimmter
Fertigungsverfahren abgeleitet werden und zur Umsetzung fr experimentelle Lebensdaueruntersuchungen herangezogen werden.
5.3

Analysemglichkeiten von DoE bei experimentellen Lebensdauerversuchen

Forscher, Entwickler, Technologen und Konstrukteure stellen in vielen wissenschaftlichen


und technischen Bereichen Experimente an, um mit Hilfe von Messungen, Beobachtungen
und Berechnungen Informationen ber den Untersuchungsgegenstand zu erhalten. Die
Effektivitt des Experimentierens und die Qualitt der Ergebnisse knnen durch
mathematisch-statistische Methoden wesentlich gesteigert werden /92/. Die Anwendung der
statistischen Versuchsplanung erfolgt in den technischen Einsatzgebieten des Maschinenbaus
schwerpunktmig fr die Produkt- und Prozessoptimierung. Durch die hohe Kombinatorik
der Einstellmglichkeiten ergeben sich hier unter der Voraussetzung von gut abgestimmten
Systemkonzepten, mit der Ermittlung gnstiger Einstellwerte und nach Festlegung zulssiger
Streuungen optimale Parameterkombinationen /90/.
- 73 -

Statistische Versuchsplanung im Einsatzbereich von Lebensdauerversuchen

Der Einsatz und die Anwendbarkeit der statistischen Versuchsplanung fr die Planung und
Durchfhrung experimenteller Ermdungsversuche zur qualitativen und quantitativen
Beurteilung nichtlinearer Schdigungsablufe stellen hohe Anforderungen an die Reproduzierbarkeit der Experimente. Fr den angestrebten Einsatz der statistischen Versuchsplanung
bei experimentellen Lebensdauerversuchen muss erreicht werden, dass die auftretenden
Versuchsstreuungen mglichst klein zu halten sind. Dies hngt entscheidend von den
Einfluss-, Str- und Steuergren ab. Zur Analyse und Einstellung dieser Gren wird hier
die statistische Versuchsmethodik als Werkzeug ihre Verwendung finden.
Mit dem Informationsgehalt der Treffsicherheitsanalysen (Kapitel 4) ist man in der Lage alle
regelbaren Einflussgren bei experimentellen Ermdungsversuchen herauszuarbeiten. Aus
den Einflussgren werden wichtige Faktoren analysiert und in mgliche Faktorstufenwerte
beschrieben. In der folgenden Tabelle 5.1 sind fr mehrstufige experimentelle Lebensdauerversuche die relevanten Faktoren zusammengestellt.

relevante Faktoren
A

Belastungs- bzw.
Beanspruchungsfolge
(qualitatives Merkmal)

mgliche Faktorstufen

Highlow

Lowhigh

Anzahl der Belastungsbzw.


Beanspruchungsstufen m
(quantitatives Merkmal)

Vorschdigung Dm-1
(quantitatives Merkmal)

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

Mittellastschwankungen
(qualitatives Merkmal)

R = -1

R=0

R=

Gre der
Amplitudendifferenz
(quantitatives Merkmal)

0,20

0,35

0,50

0,65

0,80

Tabelle 5.1: Faktoren mit mglichen Stufenwerten fr exp. mehrstufige Ermdungsversuche

Die Anwendung und Integration der relevanten Faktoren in einen statistischen Versuchsplan
wird entscheidend von der Anzahl der Einzelversuche abhngig sein.
Nach der voran stehenden Tabelle sind die relevanten Faktoren fr mehrstufige
experimentelle Lebensdauerversuche benannt und die mglichen Stufenwerte als qualitative
- 74 -

Statistische Versuchsplanung im Einsatzbereich von Lebensdauerversuchen

oder quantitative Merkmale dargestellt. Hierbei ist Faktor A, die Belastungs- bzw.
Beanspruchungsfolge (High-low oder Low-high-Lastfolge), das entscheidend Kriterium
(Einflussgre) zur Beurteilung des Reihenfolgeeffektes fr Kollektivbeanspruchungen. Die
Anzahl der Belastungs- bzw. Beanspruchungsstufen (Faktor B) wurde bereits in der
Treffsicherheitsanalyse (Kapitel 4) als signifikanter Einfluss des Reihenfolgeeffektes
diskutiert. Der Faktor C, die Vorschdigung Dm-1, fr m-stufige Kollektivbeanspruchungen, wird zur Beurteilung der Vorschdigung in der jeweiligen Akkumulationsvorschrift, ebenfalls analysiert. Hierbei werden die Schdigungseinflsse linearer bzw.
nichtlinearer Akkumulationstheorien im Vergleich mit den experimentellen Versuchsergebnissen beurteilt werden knnen. Der Einfluss von Mittellastschwankungen (Faktor D),
durch z.B. vernderliche Mittelspannungen m oder Mitteldehnungen m, wird in der
Analyse mit zu bercksichtigen sein. Darber hinaus kann die BeanspruchungsAmplitudendifferenz als Faktor E analysiert werden. Durch die Gre der Amplitudendifferenz aufeinander folgender Beanspruchungsstufen sind ebenfalls Reihenfolgeeffekte zu
erwarten.
Neben den regelbaren Einflussgren (Faktoren) werden die statistisch geplanten
Experimente von Str- und Steuergren abhngig sein. In der Tabelle 12.3 (Anhang Seite
A 10) sind die Steuergren dokumentiert und die erforderlichen Optimierungsmanahmen

aufgefhrt. Hiernach ist die Beanspruchung die den Bauteilen auferlegt werden mit uerster
Genauigkeit in Form, Art und Gre konstant zu halten. Darber hinaus ist die
Mahaltigkeit und Oberflchengte der Probenform sowie die Werkstoffhomogenitt
sicherzustellen. Die Kennfunktion der Beanspruchbarkeit (Whlerlinie) ist fr jede
Untersuchungsreihe experimentell zu ermitteln um ein groes Streuungspotenzial minimieren zu knnen.

Anschlieend erfolgt die Definition der Zielgren. In Tabelle 5.2 sind mgliche Zielgren
erfasst und deren mathematisch Beschreibung dargestellt.

- 75 -

Statistische Versuchsplanung im Einsatzbereich von Lebensdauerversuchen

Zielgren

Mathematische Gre

experimentelle Gesamtschdigung

Experimentelle Schadenssumme DExp. bei


Bauteilversagen.

Gesamtschdigungsabweichung

D Exp.
D
1 = Exp. 1
D =
D Theo.
1
Abweichung der experimentellen Schadenssumme
DExp. bei Bauteilversagen gegenber der
theoretischen Schadenssumme nach der
Definition mit DTheo. = 1.

zyklische Schwingspielverhltnis
der letzen Beanspruchungsstufe m

C m = D Theo. D m 1 = 1 D m 1

Subtraktion der Vorschdigung gegenber der


theoretischen Schadenssumme DTheo. = 1
(Definition fr Bauteilversagen).

Tabelle 5.2: Zielgren fr exp. mehrstufige Ermdungsversuche

Die Ermittlung der theoretischen Schadenssummen bzw. theoretischen zyklischen Schwingspiele basiert auf der Grundlage der Schadensakkumulation nach MINER-Original und
bercksichtigen die lineare Akkumulation. Hierdurch lassen sich die mglichen Abweichungen zur theoretischen Schadenssumme DTheo. = 1 mathematisch bersichtlich erfassen.

- 76 -

Experimentelle mehrstufige Lebensdaueruntersuchungen mittels statistischer Versuchsplanung

Experimentelle mehrstufige Lebensdaueruntersuchungen mittels


statistischer Versuchsplanung

Die Ausfhrungen der Treffsicherheitsanalysen in Kapitel 4 deuten bereits darauf hin, dass
die nichtlinearen Schadensakkumulationshypothesen den Reihenfolgeeffekt besser bercksichtigen als die linearen Hypothesen. Hierzu sind bereits qualitative Einflsse des
Reihenfolgeeffektes benannt worden. Fr die systematische Analyse des Reihenfolgeeffektes
mittels der statistischen Versuchsplanung werden die signifikanten Einfluss- und Zielgren
quantitativ bestimmt (vergl. Kapitel 5).
Die experimentellen Lebensdaueruntersuchungen wurden mit Prfeinrichtungen des
Technikums fr Leichtbau-Konstruktion an der Universitt Kassel durchgefhrt. Hier
standen universelle Portalprfmaschinen zur Verfgung, welche adaptiv mit den
erforderlichen servohydraulischen Zylindern ausgerstet wurden. Mit einer integrierten
digitalen Regelung war es mglich, definierte Beanspruchungen in Form von z.B. Kraft,
Weg oder Dehnung als Regelgre aufzubringen. Grundlage der experimentellen Versuche
waren mehrstufige kollektivbeanspruchte Untersuchungsreihen, welche mittels der statistischen Versuchsplanung ausgelegt und analysiert wurden. Aufgabe der anstehenden
mehrstufigen Lebensdaueruntersuchungen war es, basierend auf einem breit angelegten
Untersuchungsspektrum, die Reihenfolgeeffekte fr unterschiedliche experimentelle
Wechselfestigkeitsversuche /54, 56-57, 60-61/ qualitativ und quantitativ zu beschreiben. Fr
die experimentellen Untersuchungsreihen wurden separate statistische Versuchsplne mit
dem Programm Modde 7.0 /86, 87/ erstellt. Mithilfe der Anwendersoftware wurden in den
Untersuchungsreihen mittels statistischer Versuchsplne die relevanten Effekte, Wechselwirkungen und Nichtlinearitten analysiert und statistisch belegt. Fr die statistische
Absicherung der Analyseergebnisse wurde, wie in technischen Bereichen angewendet /108/,
eine ein 95-%-Vertrauensniveau definiert und fr die Analysen in der Anwendersoftware
Modde 7.0 festgelegt.

Ein Vorteil des Softwareeinsatzes lag in den vielfltigen Auswertungsfunktionen des


Programmsystems. Dabei konnten zum einen Aussagen ber die Treffsicherheit des
Versuchsplans ermittelt werden, zum anderen die wirkenden Einflussparameter der
Schadensakkumulation in den experimentellen Untersuchungsreihen qualitativ und
quantitativ beurteilt werden. Hierbei hatte die Ergebnisstreuung einen entscheidenden
Einfluss auf die Gte der Modelle. Pflicht ward es bei den experimentellen Untersuchungen,
die analysierten Steuergren (vergl. Kapitel 5.3) optimiert zum Einsatz zu bringen.

- 77 -

Experimentelle mehrstufige Lebensdaueruntersuchungen mittels statistischer Versuchsplanung

6.1

Zug-Druck-Wechselfestigkeitsuntersuchungen an taillierten Flachproben

Als Analysebasis fr die experimentellen Ermdungsfestigkeitsuntersuchungen mittels integrierter statistischer Versuchsplanung wurden axialbeanspruchte Flachproben untersucht.
Hierfr wurden als Werkstoffe der Vergtungsstahl C45v und die Aluminium-Knetlegierung
AlCu4Mg1 verwendet. Die Untersuchungen an den taillierten Flachproben wurden mit
einem Axial-Extensometer dehnungsgeregelt durchgefhrt. Es sind zwei identische
Versuchsplne rechnergesttzt im Programmsystem Modde erstellt worden, die zur Analyse
herangezogen wurden.
6.1.1

Proben- und Beanspruchungswahl

Die Auswahl der Werkstoffe unterlag anwendungs- und verfgbarkeitsorientierten Kriterien.


Der Stahl C45v1 (Werkstoffbezeichnung 1.0503) und die Aluminium-Knetlegierung
AlCu4Mg12 (Kurzname EN AW-2024) finden in der Praxis ein weites Anwendungsspektrum. Die Festigkeitskennwerte der verwendeten Materialien sind nach FKM /N5/
in der Tabelle 12.4 (Anhang Seite A 11) dargestellt. Die chemischen Werkstoffzusammensetzungen wurden analysiert und sind in der Tabelle 12.5 (Anhang Seite A 11) aufgefhrt.
Bei der Entwicklung der Probengeometrie kann ein relativ steiler Radiusauslauf von der
Messlnge in die Schulter ein entscheidender Nachteil sein. In Anlehnung an die FKMEmpfehlung /83/ wurde der bergang von den Einspannenden in die Messlnge durch eine
Aneinanderreihung von zunehmenden Radien gefertigt. So wurde durch den groen
Anfangsradius die Anrisslage innerhalb der Messlnge begnstigt. Bei der Gestaltung der
Proben wurde der bergang von der ueren Breite eine Radienfolge von R1 = 60 mm auf
R2 = 30 mm gewhlt (vergl. Abb. 6.1).
Die Beanspruchung der Probekrper erfolgte in Dehnungsregelung unter axialer Zug-DruckWechselbeanspruchung bei konstanter Mittellast (m = 0). Fr die Beanspruchungsart wurde
die Dehnungsregelung gewhlt, um mgliche Ergebnisstreuungen zu beeinflussen und zu
reduzieren. Die Dehnungsregelung erfolgte durch ein Axial-Extensometer. Hierdurch
wurden die Beanspruchungssignale digital in Form der Totaldehnungen den Probekrpern
auferlegt.
1
2

Anm.: Vergtungsstahl; Behandlungszustand: vergtet


Anm.: Anlieferungszustand: stranggepresst;
Werkstoffzustand: lsungsgeglht, kaltumgeformt und kaltausgelagert
- 78 -

Experimentelle mehrstufige Lebensdaueruntersuchungen mittels statistischer Versuchsplanung

Abb. 6.1: Probengeometrie und Abbildung exemplarischer Probekrper

6.1.2

Versuchsaufbau und Versuchsbeschreibung

Die Untersuchungsreihen an dehnungsgeregelten Flachproben wurden auf einer 100-kNPortalprfmaschine, im Technikum fr Leichtbau-Konstruktion durchgefhrt (vergl.
Abb. 6.2).

Achse der Lasteinleitung

Kraftmessdose
Probekrper mit Axial-Extensometer

hydraulisches Spannzeug
(beidseitig)

Lasteinleitung

Abb. 6.2: Portalprfmaschine mit eingespanntem Probekrper

- 79 -

Experimentelle mehrstufige Lebensdaueruntersuchungen mittels statistischer Versuchsplanung

Ein hydraulisches Spannzeug in der Lasteinleitungsachse fixierten die Enden der


Probekrper momentenfrei und ermglichten einen raschen Austausch der Prflinge. In der
Lasteinleitungsachse befanden sich weiterhin die Kraftmessdose (oben) und der
servohydraulische Prfzylinder (unten). Mit einem applizierten Axial-Extensometer wurden
die geforderten Dehnungssignale (a) digital geregelt und mit sehr hoher Genauigkeit
nachgebildet. Die Signale der Kraft- (F) und Wegverlufe (s) wurden fr die Ermittlung des
Versagenskriteriums herangezogen. Schon bei geringen nderungen eines der Gren wurde
durch Kraft- oder Wegberschreitung der Versuch gestoppt. Zur expliziten Auswertung der
Signalgren

wurde

die

Standardabweichung

des

Kraft-

oder

Wegsignals

als

Versagenskriterium herangezogen und bei einer berschreitung von 10 % ein


Bauteilversagen dokumentiert.
Die Kennzeichnung der Beanspruchbarkeit wurde mittels experimenteller Whlerlinien
dokumentiert. Hierdurch sind, gegenber analytischen oder genormten Whlerlinien,
geringere Streuungen der Versuchsergebnisse zu erwarten. In der folgenden Tabelle 6.1 sind
die Kennwerte der Bauteil-Whlerlinien unter Bercksichtigung einer 50-%-Wahrscheinlichkeit zusammengefasst. Die Neigung k wurde auf Basis der experimentellen Einstufenversuche im Zeitfestigkeitsgebiet bestimmt. Hingegen erfolgte die Ermittlung der Kennwerte
im Bereich der Dauerfestigkeit in Anlehnung an die definierte Dauerfestigkeits-Lastspielzahl
der FKM-Richtlinie /N5/ mit ND = 1.000.000 Lastwechseln.

Kennwerte der Bauteil-Whlerlinien

C45v

AlCu4Mg1

Neigung k

4,1

6,1

Dauerfestigkeitsamplitude D [%]
(Berechnung mit ND aus FKM-Richtlinie)

0,11

0,17

1.000.000

1.000.000

Dauerfestigkeits-Lastspielzahl ND [LW]
(Empfehlung gem FKM-Richtlinie)

Tabelle 6.1: Ermittelte Kennwerte der Whlerversuche (R = -1)

In Abb. 12.11 und Abb. 12.12 (Anhang Seite A 12) sind die Zeitfestigkeitsbereiche der
experimentell ermittelten Bauteil-Whlerlinien fr den Vergtungsstahl C45v sowie fr die
Aluminium-Knetlegierung AlCu4Mg1 dargestellt.

- 80 -

Experimentelle mehrstufige Lebensdaueruntersuchungen mittels statistischer Versuchsplanung

6.1.3

Versuchsplanung der experimentellen Untersuchungsreihen

Die mehrstufigen Ermdungsversuche werden mittels statistischer Versuchsplanung


integriert im Programmsystem Modde ausgewertet. Die Analyse der Einflussgren fr
experimentelle Ermdungsversuche wurde in Kapitel 5.3 dokumentiert. Hieraus wurden die
Belastungsfolge, die Belastungsstufen sowie die Vorschdigung als dominante Einflussgren ermittelt und als Faktoren fr die folgenden Untersuchungsreihen definiert. Zur
Analyse des globalen Reihenfolgeeffektes wurden die qualitativen Faktorstufen High-low
und Low-high als Belastungsfolgen festgelegt. Fr die Ermittlung mglicher Beanspruchungsstufen wurde der Zeitfestigkeitsbereich der jeweiligen Whlerlinie symmetrisch
unterteilt. Die Gre der Vorschdigung bis zur letzten Beanspruchungsstufe wurde als
zweiter Faktor mit den Faktorstufen Dm-1 = 0,5 / 0,625 / 0,75 in die Versuchsplanung
integriert. Die Anzahl der Beanspruchungsstufen wurde als dritter Faktor fr zwei-, drei- und
vierstufige Beanspruchungen (mit m = 2, 4 und 6 Faktorstufen) festgelegt.
Anschlieend erfolgte die Definition der Zielgren. Aus den analysierten Zielgren
(Kapitel 5.3) wurde hier nur die experimentelle Gesamtschdigung DExp. ausgewhlt. Die
Gesamtschdigung wurde jeweils direkt nach dem experimentellen Versuch infolge der
ermittelten Lastwechselzahl linear nach MINER-Original berechnet und in das Arbeitsblatt
des Versuchsplans eingetragen. Die Gesamtschdigung, ausgedrckt mit der experimentellen
Schadenssumme DExp., bietet hiefr eine direkte Beurteilung der Reihenfolgeeffekte durch
Abweichungen zur theoretischen Schadenssumme DTheo. = 1.
Es galt nun, fr drei Faktoren einen Versuchsplan zu erstellen, mit welchem nichtlineare
Schdigungsverlufe analysiert werden konnten. Die Mglichkeit, einen D-optimalen
Versuchsplan mit quadratischem Schdigungsmodell zu verwenden, wurde durch die
integrierte Versuchsfhrung mit der Anwendersoftware Modde bekrftigt. Die anschlieende
Ausarbeitung und Prfung des Versuchsplans verlief integriert im Programmsystem Modde.
Nach Eingabe der Faktoren, Faktorstufen und Zielgre erfolgte die Wahl des Versuchsplans
sowie eine programmgesttzte Beurteilung der Effizienz. Empfohlen wurde, drei zustzliche
Kontrollversuche mit in das Arbeitsblatt eines D-optimalen Versuchsplans aufzunehmen.
Eine Besttigung fand dieser Versuchsplan durch das Programm Modde mit der Ausweisung
der grten Gte. Somit wurden insgesamt 19 Versuche je Werkstoff durchgefhrt. Die
statistischen Analysen erfolgten in einem 95-%-Vertrauensniveau.

- 81 -

Experimentelle mehrstufige Lebensdaueruntersuchungen mittels statistischer Versuchsplanung

6.1.4

Statistische Analyse der experimentellen Versuchsergebnisse

Die experimentelle Versuchsdurchfhrung erfolgte in axialer Dehnungsregelung mittels


eines Axial-Extensometers. Nach Abschluss jedes Experiments wurde jeweils die Gesamtschdigung DExp. (Zielgre) in den Arbeitsblttern (worksheets) dokumentiert. Im Anhang
auf Seite A 13 sind in Tabelle 12.6 und Tabelle 12.7 die Arbeitsbltter des Programmsystems
Modde mit den experimentellen Ergebnissen fr beide Werkstoffe dokumentiert.

In den Arbeitsblttern ist zu erkennen, dass besonders in den Untersuchungsreihen mit dem
Vergtungsstahl C45v ein sehr frhes Bauteilversagen auftritt. Bereits in der vorletzten
Beanspruchungsstufe bei berwiegend High-low-Belastungsfolgen versagen die Bauteilproben. Aber auch fr die Aluminiumversuchsreihen kann dies festgestellt werden. Ursachen
knnen bei der linearen Auslegung der Lastwechselzahlen (nach MINER-Original) zu
vermuten sein. Fehler bei der experimentellen Ermittlung der Whlerlinie konnten nicht
ausgeschlossen werden, widersprachen aber den ermittelten groen Schadenssummen
DExp. > 1 unter Low-high-Belastungsfolgen.
Eine Varianzanalyse zur Beurteilung der Gte des Modells erfolgte nun im Programmsystem
Modde. Die Varianzanalyse ergab, dass lediglich fr die Stahlversuchsreihen das Modell zur

Beurteilung der Daten statistisch abgesichert verwendet werden kann. Zur Kennzeichnung
der Modellgte wurde hier ein hohes Bestimmtheitsma mit BSt. = 0,9188 ermittelt. In der
Versuchsauswertung wurden die Versuche 4, 12 und 16 nicht mit einbezogen, da es sich
nach der grafischen Auftragung um Ausreier handelt. Die Ergebnisse der Residuenanalyse
wurden in ein Wahrscheinlichkeitsdiagramm eingetragen, wodurch eine einfache
Beurteilung der Normalverteilung mglich war. Da die Residuen nun annhernd auf einer
Geraden liegen, sind fr die Versuchsreihen mit dem Stahlwerkstoff C45v keine groen
Modellschwchen festgestellt worden (vergl. Abb. 12.13 im Anhang Seite A 14). Somit
standen 16 Versuche fr die Auswertung der Untersuchungsreihe mit den Stahlwerkstoff
C45v zur Verfgung.
Fr die Untersuchung der Aluminiumproben (AlCu4Mg1) wurde hingegen ein geringes
Bestimmtheitsma mit lediglich BAl. = 0,5635 ermittelt. Die Analyseergebnisse der Aluminiumprobekrper konnten daher nicht als statistisch abgesichert belegt werden. Die
Ergebnisse der Residuenanalyse fr die Aluminiumprobekrper sind in Abb. 12.14 im
Anhang auf Seite A 14 im Normalverteilungsplot dargestellt. In die Versuchsauswertung

wurde der Versuch 01 nicht mit einbezogen, da es sich um einen Durchlufer handelt. Somit
standen 18 Versuche fr die Auswertung zur Verfgung.
- 82 -

Experimentelle mehrstufige Lebensdaueruntersuchungen mittels statistischer Versuchsplanung

Die Darstellung der Zielgren gegenber den Vorhersagen (Observed vs. Predicted) zeigt
ebenfalls eine gute Identifikation von potenziellen Ausreiern. Die Abb. 12.15 und Abb.
12.16 (Anhang Seite A 15) zeigen die Auftragung der experimentellen gegenber den

berechneten Versuchswerten. Die Punktabweichungen der Geraden (Idealverlauf) zeigen


geringe Abweichungen fr die Stahl- und grere Streuungen fr die Aluminiumprobekrper
AlCu4Mg1.

Anschlieend erfolgte die Untersuchung der Parametereinflsse mittels der Effektenanalyse.


Die Ergebnisse sind im Anhang Seite A 16 in Abb. 12.17 und Abb. 12.18 aufgetragen. Die
Hhe des Effektes war hierbei ein entscheidendes Kriterium fr den Wirkeinfluss auf die
Zielgre unter Bercksichtigung des zugehrigen Konfidenzintervalls. Eine ausfhrliche
Darstellung aller relevanten Effekte wurde fr beide Werkstoffe in der folgenden Tabelle 6.2
aufgelistet. Die grten Effekte und kleine Konfidenzintervalle sind darin hervorgehoben.

Tabelle 6.2: Ermittelte Effektgren und Konfidenzintervalle

Der dominante Reihenfolgeeffekt der Belastungsfolge konnte fr beide Versuchsreihen


ermittelt werden. Fr beide Versuchsreihen wurde der Effekt mit einem Betrag von 0,28 in
relativer

Abweichung

zur

theoretischen

Gesamtschdigung

(Schadenssumme)

DTheo. = 1 ermittelt. Hierbei sind beide Konfidenzintervalle kleiner als die Effektgren und
weisen somit eine Signifikanz fr den Effekt Belastungsfolge aus. Die Wirkung fr Highlow-Belastungsfolgen erreichte deutlich kleinere und fr Low-high-Belastungsfolgen
deutlich grere Gesamtschdigungswerte.

- 83 -

Experimentelle mehrstufige Lebensdaueruntersuchungen mittels statistischer Versuchsplanung

Der Faktor Vorschdigung erreichte nur bei Stahlversuchen die grte Effektenwirkung von
0,63 in relativer Abweichung zur Gesamtschdigung mit einem geringen Konfidenzintervall.
Es konnte eine quadratische Abhngigkeit des Effektes Vorschdigung fr beide
Versuchsreihen tendenziell ermittelt werden. Die Signifikanz wird hier durch die groen
Konfidenzintervalle nicht aufgezeigt. Fr die Versuchsreihen der Stahlprobekrper wurden
Wechselwirkungen der Belastungsfolge jeweils in Abhngigkeit der Vorschdigung und
Belastungsstufe sichtbar. Diese konnten in der anschlieenden detaillierten Wechselwirkungsanalyse nicht bekrftigt werden. Hierbei wurden uneinheitliche Analyseergebnisse
fr die Untersuchungsreihen festgestellt und keine weiteren signifikanten Effekte ermittelt.
Durch die groen Konfidenzintervalle knnen die Analysen der Wechselwirkungseffekte nur
in ihrer Tendenz aufgezeigt werden.

Die abschlieende Regressionsanalyse ermittelte eine funktionale Beziehung zwischen den


Faktoren xi und der Zielgre :
y = b o + b1 x 1 + b 2 x 2 + b 3 x 3 + b12 x 1 x 2 + b13 x 1 x 3 + b 23 x 2 x 3
2

+ b11 x 1 + b 22 x 2 + b 33 x 3

Die quadratische Regressionsgleichung mit drei Faktoren zeigte fr die Werkstoffe C45v
und AlCu4Mg1 nach der Koeffizientenbelegung geringe bereinstimmungen. In der
folgenden Tabelle 6.3 sind die ermittelten Koeffizienten der Anwendersoftware Modde
aufgelistet.

Koeffizient

Stahlproben
C45v

Aluminiumproben
AlCu4Mg1

High-lowBelastungsfolge

Low-highBelastungsfolge

High-lowBelastungsfolge

Low-highBelastungsfolge

b0

0,7905

0,7905

1,0005

1,0005

b1

-0,1413

0,1413

-0,1424

0,1424

b2

0,0819

0,0819

0,0139

0,0139

b3

0,3159

0,3159

0,0050

0,0050

b12

-0,1644

0,1644

-0,0277

0,0277

b13

-0,2917

0,2917

-0,0222

0,0222

b23

-0,0407

-0,0407

-0,0847

-0,0847

b11

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

b22

0,0822

0,0822

-0,1150

-0,1150

b33

-0,1434

-0,1434

-0,0667

-0,0667

Tabelle 6.3: Ermittelte Koeffizienten der Regressionsgleichung


- 84 -

Experimentelle mehrstufige Lebensdaueruntersuchungen mittels statistischer Versuchsplanung

6.1.5

Erkenntnisgewinn der Wechselfestigkeitsuntersuchungen an taillierten Flachproben

Die Wechselfestigkeitsuntersuchungen an taillierten Flachproben wurden nach einem


D-optimalen Versuchsplan durchgefhrt und statistisch in einem 95-%-Vertrauensniveau
ausgewertet. Die statistische Modellanalyse ergab eine hohe Effizienz und gute
Reproduzierbarkeit des statistischen Versuchsplans nur fr die Versuchsreihe mit
Stahlprobekrpern. Die Analyse der Modellgte ergab fr die Aluminiumprobekrper
hingegen ein geringes Bestimmtheitsma. Dennoch weisen beide Prognosemodelle eine
deutliche Abweichung gegenber der theoretischen Schadenssumme DTheo. = 1 auf. Der
Reihenfolgeeffekt des Faktors Belastungsfolge zeigten eindeutige, qualitative und
quantitative Tendenzen fr die Faktorstufen High-low und Low-high. Die aufgezeigten
Effekte sind teilweise mit hohen Streuungen verbunden, welche sich in groen
Konfidenzintervallen und besonders fr die Aluminiumversuchsreihe in einem geringen
Bestimmtheitsma widerspiegelten.
Die abschlieende grafische Auftragung der Hhenliniendiagramme (3-D-Plots) lieferte eine
verstndliche Darstellung der analysierten Zahlenwerte. Die Effekte der High-low- und
Low-high-Belastungsfolge wurden in ihrer Gre deutlich sichtbar. Dabei lagen die
Gesamtschdigungswerte fr High-low-Versuche tendenziell unter D = 1 und fr Low-highVersuche ber D = 1. Die nichtlinearen Komponenten der Faktoren Vorschdigung und
Belastungsstufe waren tendenziell sichtbar aber nicht signifikant. Die Diagrammen sind fr
die Versuchsreihen des Stahl- und Aluminiumwerkstoffs getrennt fr High-low- und Lowhigh-Versuche in Abb. 6.3 und Abb. 6.4 aufgetragen worden.

Abb. 6.3: 3-D-Plots links fr High-low- und rechts fr Low-high-Versuche (C45v)


- 85 -

Experimentelle mehrstufige Lebensdaueruntersuchungen mittels statistischer Versuchsplanung

Abb. 6.4: 3-D-Plots links fr High-low- und rechts fr Low-high-Versuche (AlCu4Mg1)

6.2

Zug-Druck-Wechselfestigkeitsuntersuchungen an Rundproben

Die bisher durchgefhrten Untersuchungen basierten auf Versuchen unter axialer ZugDruck-Beanspruchung fr Flachproben. Eine Erweiterung fr Rundproben wurde an dieser
Stelle in den Untersuchungsreihen bercksichtigt. Hierdurch wurde angestrebt, die Streuungen der Zielgre zu minimieren und die Vertrauensbereiche der Analyseergebnisse zu
erhhen. Wiederum wurde je ein gleicher Versuchsplan fr Stahl- und Aluminiumrundproben gewhlt. Es wurde an der bewerten Beanspruchungsregelung der Dehnungssignale
festgehalten und die Rundproben sind ebenfalls durch ein Axial-Extensometer dehnungsgeregelt beaufschlagt worden.
6.2.1

Proben- und Beanspruchungswahl

Fr diese experimentellen Untersuchungsreihen wurden mehrstufige Ermdungsversuche an


axial dehnungsgeregelten Rundproben unter Zug-Druck-Beanspruchung bei konstanter
Mittellast (m = 0) durchgefhrt. Die Geometrie der Probekrper wurde in Anlehnung an /83/
ausgefhrt. Fr den Stahl 42CrMo43 (Werkstoffbezeichnung 1.7225) und fr die
Aluminium-Knetlegierung AlCu4Mg14 (Kurzname EN AW-2024) wurden die Rundproben
ausgefhrt. Die Ausfhrung der Probekrper ist in Abb. 6.5 ersichtlich.
3
4

Anm.: Vergtungsstahl; Behandlungszustand: vergtet


Anm.: Anlieferungszustand: stranggepresst;
Werkstoffzustand: lsungsgeglht, kaltumgeformt und kaltausgelagert
- 86 -

Experimentelle mehrstufige Lebensdaueruntersuchungen mittels statistischer Versuchsplanung

Abb. 6.5: Probengeometrie und Abbildung exemplarischer Probekrper

Die Festigkeitskennwerte der verwendeten Materialien sind nach FKM /N5/ in der Tabelle
12.8 (Anhang Seite A 17) dargestellt und die chemische Werkstoffzusammensetzung anhand

der durchgefhrten Werkstoffanalyse in der Tabelle 12.9 (Anhang Seite A 17) aufgefhrt.

6.2.2

Versuchsaufbau und Versuchsbeschreibung

Die anstehenden Ermdungsversuche wurden im


Technikum fr Leichtbau-Konstruktion auf einer
100-kN-Portalprfmaschine durchgefhrt (vergl.
Kapitel 6.1). Ein hydraulisches Spannzeug,

adaptiert fr Rundproben, ermglichte einen


raschen Austausch der Prflinge. Der applizierte
Axial-Extensometer wurde mit den geforderten
Dehnungssignalen (a) digital geregelt (vergl.
Abb. 6.6). Die gewnschten Belastungsverlufe

konnten in Form und Gre mit sehr hoher


Genauigkeit nachgebildet werden. Die Messgren Kraft (F) und Weg (s) wurden fr die
Ermittlung des Versagenskriteriums (10 % nderung der Standardabweichung bei Kraft- oder
Wegberschreitung) herangezogen.
Abb. 6.6: Eingespannter Probekrper
mit Axial-Extensometer

- 87 -

Experimentelle mehrstufige Lebensdaueruntersuchungen mittels statistischer Versuchsplanung

Die Ermdungsversuche basierten auf experimentell ermittelten Bauteil-Whlerlinien unter


Bercksichtigung einer 50-%-Wahrscheinlichkeit zur Kennzeichnung der Beanspruchbarkeit
im Zeitfestigkeitsbereich. Fr beide Probewerkstoffe sind mit den dargestellten Rundproben
einstufige Schwingfestigkeitsversuche an unterschiedlichen Beanspruchungshorizonten in
Zeitfestigkeitsbereich der Whlerlinie durchgefhrt worden. Dabei wurde die Mitteldehnung
mit m = 0 (R = -1) konstant gehalten. Die experimentell ermittelten Bauteil-Whlerlinien
sind fr den Vergtungsstahl 42CrMo4 und fr die Aluminium-Knetlegierung AlCu4Mg1 in
Abb. 12.19 und Abb. 12.20 (Anhang Seite A 18) dargestellt. Die Kennwerte der experi-

mentellen Whlerlinien lassen sich in der folgenden Tabelle 6.4 zusammenfassen. Die
Neigung k der jeweiligen Bauteil-Whlerlinien wurde auf Basis der experimentellen
Whler-Versuche bestimmt. Die Ermittlung der Whlerlinien-Kennwerte im Bereich der
Dauerfestigkeitsamplituden

erfolgte

wiederum

in

Anlehnung

an

die

definierte

Dauerfestigkeits-Lastspielzahl der FKM-Richtlinie /N5/ mit ND = 1.000.000 Lastwechseln.

Kennwerte der Bauteil-Whlerlinien

42CrMo4

AlCu4Mg1

Neigung k

5,60

7,13

Dauerfestigkeitsamplitude D [%]
(Berechnung mit ND aus FKM-Richtlinie)

0,22

0,21

1.000.000

1.000.000

Dauerfestigkeits-Lastspielzahl ND [LW]
(Empfehlung gem FKM-Richtlinie)

Tabelle 6.4: Ermittelte Kennwerte der Whlerversuche (R = -1)

6.2.3

Versuchsplanung der experimentellen Untersuchungsreihen

Aus der Gesamtheit der analysierten Einflussgren fr experimentelle Ermdungsversuche


(Kapitel 5.3) wurden wiederum die Einflussfaktoren die Belastungsfolge, die Anzahl der
Beanspruchungsstufen sowie die Vorschdigung definiert. Aus der Vielzahl der Einflussgren wiesen diese drei Faktoren hchste Relevanz bezglich der Problemstellung auf.
Hierbei wurden zur Analyse des globalen Reihenfolgeeffektes die qualitativen Faktorstufen
High-low (H-L) und Low-high (L-H) als Belastungsfolgen gewhlt. Die Gren der
Beanspruchungsstufen wurden hierbei ber die experimentell ermittelten Zeitfestigkeitsbereiche nach der FKM-Empfehlung zwischen etwa 104 bis 106 Lastwechseln gegenber der
jeweiligen Whlerlinie symmetrisch aufgeteilt. Die Anzahl der Beanspruchungsstufen wurde
als weiterer Faktor fr zwei-, drei- und vierstufige Beanspruchungen (mit m = 2, 3 und 4

- 88 -

Experimentelle mehrstufige Lebensdaueruntersuchungen mittels statistischer Versuchsplanung

Faktorstufen) festgelegt sowie die Gre der Vorschdigung bis zur letzten Beanspruchungsstufe als dritter Faktor mit den Faktorstufen Dm-1 = 0,5 / 0,6 / 0,7 in die
Versuchsplanung integriert.
Als quantitative Zielgre wurde die experimentelle Gesamtschdigung DExp. wiederum
festgelegt. Sie ist eine indirekte Zielgre und wurde nach der Experimentdurchfhrung
infolge der ermittelten Lastwechselzahl linear berechnet (MINER-Original) und in das
Arbeitsblatt des Versuchsplans aufgenommen.
Aus der Anzahl der definierten Einflussfaktoren ging hervor, dass fr drei Faktoren ein
Versuchsplan zu erstellen war, mit dem ein nichtlineares Schdigungsverhalten analysiert
werden konnte. Die weitere Ausarbeitung des D-optimalen Versuchsplanes verlief integriert
im Programmsystem Modde mit den Hinzunahmen von zwei Zentralpunkten zur Streuungsbzw. Nichtlinearitts-Analyse. Eine weitere Steigerung der Effizienz erreichte der
Versuchsplan durch zwei zustzliche Kontrollversuche, welche mit im Arbeitsblatt mit
aufgenommen wurden. Besttigung fand dieser Versuchsplan durch das Programm Modde
mit der Ausweisung der grten Gte. Somit wurden insgesamt 20 Versuche je Werkstoff
notwendig, welche in einer zuflligen Versuchsreihenfolge aufgestellt worden sind.
6.2.4

Statistische Analyse der experimentellen Versuchsergebnisse

Alle Versuche wurden in Dehnungsregelung mittels eines Axial-Extensometers durchgefhrt. Dabei wurde jeweils die Gesamtschdigung DExp. (Zielgre) in Einzelversuchen
experimentell ermittelt und in den Arbeitsblttern (worksheets) dokumentiert. In Tabelle
12.10 und Tabelle 12.11 (Anhang Seite A 19) sind die Arbeitsbltter des Programmsystems
Modde mit den experimentellen Ergebnissen fr beide Werkstoffe abgebildet. Alle

statistischen Analysen unterliegen einem 95-%-Vertrauensniveau.


Im Programmsystem Modde erfolgte eine Varianzanalyse zur Beurteilung der Gte des
Modells. Die Varianzanalyse ergab, dass das Modell zur Beurteilung der Daten verwendet
werden konnte. Es konnten keine Modellschwchen fr beide Versuchsreihen festgestellt
werden. Zur Kennzeichnung der Modellgte wurden hohe Bestimmtheitsmae fr die
Untersuchung der Stahlproben (42CrMo4) mit BSt. = 0,9685 und fr die Untersuchung der
Aluminiumproben (AlCu4Mg1) mit BAl. = 0,9038 ermittelt.
Um experimentelle Ausreier feststellen zu knnen, wurden mithilfe des Programmsystems
Modde Residuenanalysen durchgefhrt. Hierfr wurden die Residuen in ein Wahrschein- 89 -

Experimentelle mehrstufige Lebensdaueruntersuchungen mittels statistischer Versuchsplanung

lichkeitsdiagramm eingetragen, mit denen eine einfache Beurteilung der Normalverteilung


mglich war. Hier mussten die Residuen annhernd auf einer Geraden liegen. Infolgedessen
wurden zwei Experimente fr die Analysen des Werkstoffs 42CrMo4 (Nr. 17, Nr. 18) und
ein Versuch (Nr. 17) fr die Analysen des Werkstoffs AlCu4Mg1 aus dem jeweiligen
Arbeitsblatt herausgenommen. Damit lagen alle Werte im Wahrscheinlichkeitsnetz
annhernd auf einer Geraden mit geringen Residuen. In der Abb. 12.21 und Abb. 12.22
(Anhang Seite A 20) sind die bereinigten Normalverteilungsplots der Residuen fr beide

Werkstoffe abgebildet. Die Modellanpassung wurde bereits in den Arbeitsblttern in Tabelle


12.10 und Tabelle 12.11 (Anhang Seite A 19) dokumentiert.

Darber hinaus zeigte die Darstellung der Zielgren (Einzelexperimente) gegenber den
Vorhersagen (Observed vs. Predicted) eine gute Identifikation von potenziellen Ausreiern.
Die Abb. 12.23 und Abb. 12.24 (Anhang Seite A 21) dokumentieren die Auftragung der
experimentellen gegenber den berechneten Versuchswerten. Die Punktabweichungen der
Geraden (Idealverlauf) zeigen geringe Abweichungen. Somit waren nur kleine Residuen
vorhanden.
Die durchgefhrte Effektenanalyse ermglichte die Quantifizierung der Parametereinflsse
und konnte die signifikanten Haupt-, Wechselwirkungs- und Nichtlinearittseffekte
bestimmen. Hierfr wurden die drei Einzeleffekte der Belastungsfolge, der Vorschdigung
sowie der Anzahl der Beanspruchungsstufen separat analysiert (vergl. Abb. 12.25 bis
Abb. 12.27 im Anhang Seite A 22). In den Effektenanalysen wurde die funktionelle

Abhngigkeit des quantitativen Faktors der Belastungsfolge durch die Hhe des Effektes
sehr deutlich. Fr High-low-Belastungsfolgen lagen die Schadenssummen bei beiden
Werkstoffen deutlich unter dem theoretischen Wert bei ca. D = 0,76-0,81. Fr Low-highBelastungsfolgen lagen sie deutlich darber bei ca. D = 1,16-1,35. Fr den Faktor
Vorschdigung ergaben sich fr beide Untersuchungsreihen nichtlineare Zusammenhnge
sowie fr den Faktor Belastungsstufen uneinheitliche Tendenzen und nur geringe Effekte.
Eine bersicht der Effektenabhngigkeit gegenber der Gesamtschdigung (Schadenssumme D) zeigten die Effektenplots in Abb. 12.28 und Abb. 12.29 (Anhang Seite A 23). Die
Auftragung in den Abbildungen erfolgte beispielhaft fr die Faktorstufe Low-high
gegenber der Gesamtschdigung. In gegenlufiger Tendenz muss die Faktorstufe High-low
bercksichtigt werden. Von groer Bedeutung fr beide Werkstoffe waren hierbei die
analysierten kleinen Konfidenzintervalle der Haupteffekte Belastungsfolge hervorzuheben,
welche die Belastungsfolge als signifikanten Effekt kennzeichnen. Zu erwhnen ist ebenfalls
- 90 -

Experimentelle mehrstufige Lebensdaueruntersuchungen mittels statistischer Versuchsplanung

der Effekt der quadratischen Vorschdigung, welcher eine nichtlineare funktionelle


Beziehung aufzeigt und den zweitgrten Effekt ausweisen konnte. Leider lagen hier und bei
allen folgenden Effekten die Konfidenzintervalle deutlich ber den Analysebereichen und
werden somit nicht als signifikante Effektgren ausgewiesen.
Der Faktoreneffekt wurde aus der Differenz der Mittelwerte der Zielgren bei hoher und
tiefer Einstellung des entsprechenden Faktors ermittelt. Die Quantifizierung der analysierten
Effektgren erfolgte in Abhngigkeit zur Zielgre, welche den Wert DTheo. = 1 annimmt.
Die grten Effekte wurden durch den Faktor Belastungsfolge mit Betrgen von ca. 0,41 bei
Stahlproben und ca. 0,54 bei Aluminiumproben mit sehr geringen Konfidenzintervallen
festgestellt.

Die

Vorzeichenrichtungen

wurden

jeweils

negativ

bei

High-low-

Belastungsfolgen. Der Effekt der quadratischen Vorschdigung erreichte eine Gre von ca.
-0,19 bei Stahl- und ca. -0,24 bei Aluminiumproben. Diese Effektgre zeigte fr beide
Untersuchungsreihen die zweitgrte Effektwirkung. Es konnte eine quadratische
Abhngigkeit dieses Effektes nur in der Tendenz aufgezeigt werden, welcher durch groe
Konfidenzintervalle jedoch nicht statistisch abgesichert belegt werden konnte. Eine
ausfhrliche Darstellung aller relevanten Effekte wurde fr beide Werkstoffe in der
folgenden Tabelle 6.5 aufgelistet. Hierin sind die grten Effekte und kleine Konfidenzintervalle hervorgehoben.

Tabelle 6.5: Ermittelte Effektgren und Konfidenzintervalle

Die anschlieende Analyse der Faktor-Wechselwirkungen ergab zudem keine signifikanten


Effektgren.

- 91 -

Experimentelle mehrstufige Lebensdaueruntersuchungen mittels statistischer Versuchsplanung

Fr eine quadratische Regression konnten anhand der Grundgleichung ein parabolisches


Verhalten im Zusammenhang mit Wechselwirkungen abgebildet werden. Die durchgefhrte
Regressionsanalyse ermittelte eine funktionale Beziehung zwischen den Faktoren xi und der
Zielgre nach
y = b o + b1 x 1 + b 2 x 2 + b 3 x 3 + b12 x 1 x 2 + b13 x 1 x 3 + b 23 x 2 x 3
+ b11 x 12 + b 22 x 2 2 + b 33 x 3 2 .
Die abschlieende Analyse der quadratischen Regressionsgleichung mit drei Faktoren zeigte
fr die Werkstoffe 42CrMo4 und AlCu4Mg1 nach der Koeffizientenermittlung deutliche
bereinstimmungen der analysierten Koeffizientengren. In der folgenden Tabelle 6.6 sind
die mittels der Anwendersoftware Modde analysierten Koeffizienten aufgelistet.

Koeffizient

Stahlproben
42CrMo4

Aluminiumproben
AlCu4Mg1

High-lowBelastungsfolge

Low-highBelastungsfolge

High-lowBelastungsfolge

Low-highBelastungsfolge

b0

0,9595

0,9595

1,0794

1,0794

b1

-0,2028

0,2028

-0,2703

0,2703

b2

0,0188

0,0188

0,0476

0,0476

b3

0,0322

0,0322

-0,0661

-0,0661

b12

0,0416

-0,0416

0,0079

-0,0079

b13

-0,0236

0,0236

0,0361

-0,0361

b23

-0,0145

-0,0145

0,0684

0,0684

b11

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

b22

-0,0933

-0,0933

-0,1214

-0,1214

b33

-0,0069

-0,0069

0,0299

0,0299

Tabelle 6.6: Ermittelte Koeffizienten der Regressionsgleichung


6.2.5

Erkenntnisgewinn der Zug-Druck-Wechselfestigkeitsuntersuchungen an Rundproben

Die statistisch geplanten und analysierten Wechselfestigkeitsuntersuchungen an Rundproben


konnten mit einem D-optimalen Versuchsplan umgesetzt werden. Die statistischen Modellanalysen, in einem 95-%-Vertrauensniveau ergaben eine hohe Effizienz und gute
Reproduzierbarkeit des statistischen Versuchsplans und der quadratischen Regression. Die
Prognosemodelle konnten deutliche Abweichungen gegenber der theoretischen (linearen)
Schadenssumme DTheo. = 1 feststellen und ein nichtlineares Schdigungsverhalten aufzeigen.
Die abschlieende grafische Auftragung der Hhenliniendiagramme (3-D-Plots) liefert eine
verstndliche Darstellung der analysierten Zahlenwerte. Hier wurde die Zielgre
- 92 -

Experimentelle mehrstufige Lebensdaueruntersuchungen mittels statistischer Versuchsplanung

(Gesamtschdigung) in Abhngigkeit zu ihren Faktoren gegenbergestellt. Sehr deutlich


waren hierin die Effekte der High-low- und Low-high-Belastungsfolgen zu erkennen. Die
quantitativen Abweichungsbetrge (Effekte) lagen fr Stahlproben bei ca. 0,41 und fr
Aluminiumproben bei ca. 0,54, relativ zur Schadenssumme D = 1. Dabei lagen
Gesamtschdigungswerte fr High-low-Versuche deutlich unter D = 1 und fr Low-highVersuche ber D = 1. Die nichtlineare Tendenz der Vorschdigung wurde ebenso deutlich
durch die konvexe Krmmung sichtbar. Die Diagramme wurden nach ihrem Werkstoff und
separiert fr High-low- und Low-high-Versuche in Abb. 6.7 und Abb. 6.8 aufgetragen.

Abb. 6.7: 3-D-Plots links fr High-low- und rechts fr Low-high-Versuche (42CrMo4)

Abb. 6.8: 3-D-Plots links fr High-low- und rechts fr Low-high-Versuche (AlCu4Mg1)

- 93 -

Experimentelle mehrstufige Lebensdaueruntersuchungen mittels statistischer Versuchsplanung

Anhand der 3-D-Plots konnten die Ergebnisse der durchgefhrten Bauteil-Untersuchungen


der Werkstoffe 42CrMo4 und AlCu4Mg1 zusammengefasst werden. Aus den Effekten der
Belastungsfolge wurden die Reihenfolgeeffekte bei High-Low- und Low-High-Versuchen
besttigt. Abschlieend ist neben den Haupteffekten der High-low- bzw. Low-highBelastungsfolgen besonders die nichtlineare Tendenz des Effektes Vorschdigung
herauszustellen, welcher durch einen quadratischen Term beschrieben wurde aber durch die
groen Konfidenzintervalle keine Signifikanz ausweist.
6.3

Zentrische Biegewechselfestigkeitsuntersuchungen an gekerbten Flachproben

Das experimentelle Untersuchungsspektrum der bisher durchgefhrten Versuche beinhalteten dehnungsgeregelte Experimente an axialbeanspruchten Probekrpern. Es war wichtig,
die Untersuchungsreihen hinsichtlich der Grundbeanspruchungsart zu erweitern. Daher
wurden die experimentellen Analysen an dieser Stelle fr Biegeproben erweitert. Aufgabe
war es in dieser Untersuchungsreihe, an einer kontrollierten dehnungsgeregelten Beanspruchungsform festzuhalten, um das Ma an Streuungen zu minimieren. Die Regelung der
Beanspruchung (Dehnungsregelung) erfolgte durch einen applizierten Dehnungsmessstreifen
(DMS) unter konstanter Mitteldehnung m = 0. Als Probenwerkstoff wurde der
Vergtungsstahl C45v verwendet.
6.3.1

Proben- und Beanspruchungswahl

Die Mglichkeit, eine standardisierte Probengeometrie aus dem FKM-Abschlussbericht /83/


zu verwenden, ergab keine zufrieden stellenden Ergebnisse. Auf Basis der Untersuchungen
von LEONTARIS /64/ wurde mittels Optimierung der Einspanngeometrie und des Kraftangriffspunktes eine einfache Probengeometrie erarbeitet. Bei der Probe handelt es sich um
eine relativ einfache rechteckige Flachbiegeprobe, die in zwei Dicken gestuft und mit einem
bergangsradius zwischen den Stufen versehen wurde. Der groe beidseitige Kerbradius
R = 10 mm definierte den Analysequerschnitt. Die Ausarbeitung der beidseitigen Kerbradien
erfolgte mit hoher Magenauigkeit und Oberflchengte. Der groe Kerbradius
R = 10 mm ermglichte es zudem, eine reproduzierbare DMS-Applikation sicherzustellen.
Analytische FEM-Untersuchungen /61/ und experimentelle Vorversuche /60/ optimierten
und besttigten diese ausgearbeitete Probengeometrie fr die Verwendung dehnungsgeregelter Biegeversuche. Die Probengeometrie wurde in dem Vergtungsstahl C45v5

Anm.: Vergtungsstahl; Behandlungszustand: vergtet


- 94 -

Experimentelle mehrstufige Lebensdaueruntersuchungen mittels statistischer Versuchsplanung

(Werkstoffbezeichnung 1.0503) ausgefhrt unter Bercksichtigung von anwendungs- und


verfgbarkeitsorientierten Kriterien. In Abb. 6.9 sind die Probengeometrie und ein
Probekrper mit DMS dargestellt.

Abb. 6.9: Probengeometrie und exemplarischer Probekrper mit DMS

Die Festigkeitskennwerte des verwendeten Materials ist nach FKM /N5/ in der Tabelle 12.12
(Anhang Seite A 24) dargestellt und die chemische Werkstoffzusammensetzung anhand der

durchgefhrten Werkstoffanalyse in der Tabelle 12.13 (Anhang Seite A 24) aufgefhrt. Die
Analyse der Werkstoffzusammensetzung belegte die Chargenkonstanz.

- 95 -

Experimentelle mehrstufige Lebensdaueruntersuchungen mittels statistischer Versuchsplanung

6.3.2

Versuchsaufbau und Versuchsbeschreibung

Die anstehenden Ermdungsversuche wurden im Technikum fr Leichtbau-Konstruktion auf


einem adaptiven Sonderprfstand fr Biegefestigkeitsuntersuchungen durchgefhrt. Der
Universalprfstand basiert auf einem bereits vorhandenen Prfportal, welcher fr die
Probenanbindung an der Quertraverse adaptiv erweitert wurde. Die Spannvorrichtung
ermglichte es, diese Probeform zentrisch und exzentrisch (Untersuchungsreihen in Kapitel
6.4) zu belasten. Die einseitige Fixierung der Probekrper wurde durch eine massive Aufs-

pannplatte realisiert, die keine Freiheitsgrade gegenber den Probekrpern zugelassen hat.
Die Einleitung der Biegebeanspruchung erfolgte ber eine Spannvorrichtung mittels zwei
gehrteter Kugeln, die die Lasteinleitung momentenfrei bertragen hat (vergl. Abb. 6.10).

Probekrper
Kraftmessdose
Lasteinleitung

63 kN-Hydropulszylinder

Kardangelenk

Abb. 6.10: Sonderprfstand

- 96 -

Experimentelle mehrstufige Lebensdaueruntersuchungen mittels statistischer Versuchsplanung

Der Sonderprfstand bestand aus einem servohydraulischen 63-kN-Hydropulszylinder mit


Kardangelenklagerung an der Fuplatte. Die Lasteinleitung wurde mit einer Kraftmessdose
adaptiert. Whrend der Versuche wurden das Wegsignal des Prfzylinders und das
Kraftsignal der Kraftmessdose aufgezeichnet. Die Messgren der Kraft (F) wurden bei den
Biegewechselfestigkeitsuntersuchungen fr die Ermittlung des Versagenskriteriums, mit
10 % nderung der Kraftspanne, herangezogen. Der fixierte Probekrper (vergl.
Abb. 6.11) wurde ber eine beidseitige Kugeleinspannung in der Lasteinleitungsebene mit

der Prfkraft beaufschlagt.

Abb. 6.11: Eingespannter Probekrper

Die applizierten Dehnmessstreifen wurden mit den geforderten Dehnungssignalen (a) digital
geregelt. Die gewnschten Belastungsverlufe konnten mit einer sehr hohen Genauigkeit
ber die gesamte Untersuchung nachgebildet werden. Dies dokumentiert eine sehr gute
Reproduzierbarkeit der DMS-Applikation und besttigt die Gte der digitalen Regelung der
servohydraulischen Prfanlage.
Fr die Untersuchungsreihe wurden experimentelle Whlerlinien ermittelt. Fr zentrisch
beanspruchte Probekrper wurden die Bauteil-Whlerlinie unter dem Mittellastverhltniss
R = -1 ermittelt. In dehnungskonstanten zyklischen Einstufenversuchen wurden die
- 97 -

Experimentelle mehrstufige Lebensdaueruntersuchungen mittels statistischer Versuchsplanung

Lastspielzahlen im Zeitfestigkeitsbereich der Whlerlinie dokumentiert. Die berechneten


Versagens-Lastspielzahlen der Einstufenversuche sind arithmetische Mittelwerte mit einer
50-%-Wahrscheinlichkeit. Der Zeitfestigkeitsbereich der experimentellen Bauteil-Whlerlinie ist im Anhang Seite A 25 in Abb. 12.30 dargestellt. Die analysierten WhlerlinienKennwerte sind fr ein konstantes Spannungsverhltnis R = -1 in Tabelle 6.7 dargestellt
worden. Die Berechnung der Dauerfestigkeitsamplituden erfolgte wiederum in Anlehnung
an

die

definierte

Dauerfestigkeits-Lastspielzahl

der

FKM-Richtlinie

/N5/

mit

ND = 1.000.000 Lastwechseln.
Kennwerte der Bauteil-Whlerlinien

C45v

Neigung k

5,16

Dauerfestigkeitsamplitude D [%]
(Berechnung mit ND aus FKM-Richtlinie)

0,12

Dauerfestigkeits-Lastspielzahl ND [LW]
(Empfehlung gem FKM-Richtlinie)

1.000.000

Tabelle 6.7: Ermittelte Kennwerte der Whlerversuche (R = -1)

6.3.3

Versuchsplanung der experimentellen Untersuchungsreihen

In dieser Untersuchungsreihe wurden zentrische Biegedehnungsversuche unter konstanter


Mitteldehnung m = 0 durchgefhrt. Die Auswahl mglicher Einflussgren fr experimentelle mehrstufige Ermdungsversuche erfolgte in Anlehnung an Kapitel 5.3. Hieraus
wurden die Effekte der Belastungsfolge, der Vorschdigung sowie der Belastungsstufen als
dominante Faktoren definiert. Die Faktorstufen High-low und Low-high wurden als
Belastungsfolgen

festgelegt.

Die

Gre

der

Vorschdigung

bis

zur

letzten

Beanspruchungsstufe wurde als zweiter Faktor mit den Faktorstufen Dm-1 = 0,4 / 0,55 / 0,7
in den Versuchsplan aufgenommen. Als dritter Faktor wurde die Anzahl der
Belastungsstufen mit m = 2, 3 und 4 Faktorstufen festgelegt.
Die experimentelle Gesamtschdigung DExp. hat sich in den vorangegangenen Untersuchungsreihen bei der Wahl der Zielgre als bewhrt erwiesen. Sie dokumentierte eine
direkte Beurteilung der Reihenfolgeeffekte durch Abweichungen zur theoretischen
Schadenssumme DTheo. = 1. Die Gesamtschdigung (experimentelle Schadenssumme) wurde
nach den jeweiligen Experimenten nach MINER-Original ermittelt und in das Arbeitsblatt des
Versuchsplans eingetragen.

- 98 -

Experimentelle mehrstufige Lebensdaueruntersuchungen mittels statistischer Versuchsplanung

Die Erstellung des Versuchsplans erfolgte im Programmsystem Modde. Bei der Auswahl des
Versuchsplans wurde wiederum auf einen D-optimalen Versuchsplan mit quadratischem
Schdigungsmodell zurckgegriffen. Hier erfolgte die Eingabe der Faktoren, Faktorstufen
und der Zielgre. Der D-optimale Versuchsplan wurde mit der Programmsoftware Modde
ausgearbeitet und vier zustzliche Kontrollversuche mit in das Arbeitsblatt aufgenommen.
Der umgesetzte Versuchsplan ist programmintegriert mit groer Effizienz beurteilt worden,
in diesem insgesamt 20 experimentelle Versuche eingeplant wurden. Es standen zudem
weitere sieben Probekrper zur Verfgung, welche anschlieend mit variablen Faktorstufen
geprft wurden und ebenfalls in den Versuchsplan integriert werden konnten. Alle
statistischen Analysen unterliegen auch hier einem 95-%-Vertrauensniveau.
6.3.4

Statistische Analyse der experimentellen Versuchsergebnisse

Die geplanten Untersuchungsreihen wurden in Dehnungsregelung mittels eines applizierten


Dehnungsmessstreifens (DMS) durchgefhrt. Hierbei wurde jeweils die Gesamtschdigung
DExp. (Zielgre) in den Einzelversuchen experimentell ermittelt und in den Arbeitsblttern
(worksheets) eingetragen. In der Tabelle 12.14 (Anhang Seite A 25) ist das Arbeitsblatt des
Programmsystems Modde mit den experimentellen Ergebnissen abgebildet. Hierbei konnten
fr High-low- und Low-high-Belastungsfolgen deutlich grere Gesamtschdigungen
Di, Exp. > 1 feststellt werden.
Eine Varianzanalyse wurde zur Beurteilung der Gte des Modells durchgefhrt. In der
Versuchsauswertung wurden programmintegriert acht Versuche nicht mit in die Analyse
einbezogen, da es sich nach der grafischen Auftragung um Ausreier handelt. Hiernach
konnte das Modell zur Beurteilung der Daten verwendet werden. Es konnten keine groen
Modellschwchen festgestellt werden. Zur Kennzeichnung der Modellgte konnte ein
Bestimmtheitsma

fr

die

Untersuchung

der

zentrischen

Biegeprobekrper

mit

BSt. = 0,8592 ermittelt werden.


Die Ergebnisse der Residuenanalyse wurden anschlieend in ein Wahrscheinlichkeitsdiagramm eingetragen. Da die Residuen nun annhernd auf einer Geraden lagen, konnten fr
die Versuchsreihen mit dem Vergtungsstahl C45v keine Modellschwchen aufgezeigt
werden (vergl. Abb. 12.31 im Anhang Seite A 26). Somit standen 19 Versuche fr die
Analyse der zentrisch biegebeanspruchten Untersuchungsreihe mit den Stahlwerkstoff C45v
zur Verfgung (vergl. Tabelle 12.14 im Anhang Seite A 25). Gleichfalls zeigte die
- 99 -

Experimentelle mehrstufige Lebensdaueruntersuchungen mittels statistischer Versuchsplanung

Darstellung der Zielgren gegenber den Vorhersagen (Observed vs. Predicted) eine gute
Identifikation von potenziellen Ausreiern. Die Abb. 12.32 (Anhang Seite A 26)
dokumentiert die Auftragung der experimentellen gegenber den berechneten Versuchswerten. Die Punktabweichungen der Geraden (Idealverlauf) zeigten leichte Abweichungen.
Somit waren nur kleine Residuen vorhanden.
Anschlieend wurden die Parametereinflsse mittels der Effektenanalyse bestimmt. Die
Ergebnisse sind im Anhang Seite A 27 in Abb. 12.33 aufgetragen. Die Analyse dieser
Untersuchungsreihen zeigen in der Ergebnisanalyse deutliche Streuungen und groe
Konfidenzintervalle, besonders fr die Wechselwirkungs- und Nichtlinearittseffekte. Eine
ausfhrliche Darstellung aller relevanten Effekte wurde fr beide Werkstoffe in der
folgenden Tabelle 6.8 aufgelistet. Hierin wurden die dominanten Effekte und kleine
Konfidenzintervalle hervorgehoben.

Tabelle 6.8: Ermittelte Effektgren und Konfidenzintervalle

Der Reihenfolgeeffekt konnte durch den Faktor Belastungsfolge als grte Effektgre mit
ca. 0,25 ermittelt werden. Ein kleines Konfidenzintervall unterstreicht die Signifikanz des
Effektes. Hierbei wurde die Hhe des Effektes in relativer Abweichung zur theoretischen
Gesamtschdigung DTheo. = 1 ermittelt. Der dominante Effekt der High-low- und Low-highBelastungsfolge besttigten den Reihenfolgeeffekt bei kollektivbeanspruchten Ermdungsversuchen. Der zweitgrte Effekt wurde fr den Faktor der quadratischen Vorschdigung
mit ca. 0,23 und geringem Konfidenzintervall ausgewiesen. Aber auch die Einzelfaktoren
zeigten deutliche Effekte auf. Der Faktor Belastungsstufe hatte eine Effektwirkung von
- 100 -

Experimentelle mehrstufige Lebensdaueruntersuchungen mittels statistischer Versuchsplanung

ca. -0,18 und der Faktor Vorschdigung zeigte eine Effektwirkung von ca. 0,15. Die
Linienplots der Einzeleffekte wurden in Abb. 12.34 bis Abb. 12.36 (Anhang Seite A 27 und A
28) dargestellt. Hieraus werden die Einzeleffekte veranschaulicht sowie der nichtlineare
Effektverlauf der Vorschdigung feststellt. Der Faktor Vorschdigung zeigte bei einer
Faktorstufe von ca. 0,55 ein Minimum an der Gesamtschadenssumme. Bei der vorangegangenen Untersuchungsreihe an axialbeanspruchten Probekrpern (Kapitel 6.2) wurden
hingegen maximale Gesamtschadenssummen bei der Faktorstufe von ca. 0,6 fr den
nichtlinearen Faktor der Vorschdigung ermittelt.
Die abschlieende Koeffizientenanalyse bercksichtigte eine quadratische Regression. Die
Regressionsanalyse stellte die funktionale Beziehung zwischen den Faktoren xi und der
Zielgre auf mit

y = b o + b1 x 1 + b 2 x 2 + b 3 x 3 + b12 x 1 x 2 + b13 x 1 x 3 + b 23 x 2 x 3
+ b11 x 12 + b 22 x 2 2 + b 33 x 3 2 .
Die Analyse der Regressionsgleichung wurde integriert im Programmsystem Modde
durchgefhrt. Es wurden folgende Koeffizienten fr zentrisch beanspruchte Biegewechselfestigkeitsuntersuchungen ermittelt:

Tabelle 6.9: Ermittelte Koeffizienten der Regressionsgleichung

- 101 -

Experimentelle mehrstufige Lebensdaueruntersuchungen mittels statistischer Versuchsplanung

6.3.5

Erkenntnisgewinn der zentrischen Biegewechselfestigkeitsuntersuchungen

Die analysierten Wechselfestigkeitsuntersuchungen an zentrischen Biegeproben wurden mit


einem D-optimalen Versuchsplan umgesetzt. Die statistischen Modellanalysen ergaben eine
gute Effizienz und Reproduzierbarkeit des statistischen Versuchsplans fr eine quadratische
Regression. Die Prognosemodelle, mit einem 95-%-Vertrauensniveau, konnten deutliche
Abweichungen gegenber der theoretischen (linearen) Schadenssumme DTheo. = 1 feststellen
und ein nichtlineares Schdigungsverhalten mit den Effekten der High-low- und Low-highBelastungsfolgen aufzeigen.
Die Auftragung der Hhenliniendiagramme (3-D-Plots) verdeutlichte die analysierten
Zahlenwerte. Hier wurde die Zielgre (Gesamtschdigung) in Abhngigkeit zu ihren
Faktoren gegenbergestellt. Sehr deutlich wurden hier die Effekte der High-low- und Lowhigh-Belastungsfolgen hervorgehoben. Dabei liegen Gesamtschdigungswerte fr High-lowVersuche deutlich unter D = 1 und fr Low-high-Versuche tendenziell ber D = 1. Aus den
Effekten der Belastungsfolge konnten die Reihenfolgeeffekte bei High-low- und Low-highVersuchen besttigt werden. Abschlieend wird besonders der nichtlineare Effekt der
Vorschdigung herauszustellen sein, welcher durch einen quadratischen Term beschrieben
werden konnte. Die linearen Effekte der Belastungsstufe sowie der Vorschdigung wurden
ebenso deutlich sichtbar. Die Diagramme wurden getrennt fr High-low- und Low-highVersuche in Abb. 6.12 dargestellt.

Abb. 6.12: 3-D-Plots links fr High-low- und rechts fr Low-high-Versuche (C45v)

- 102 -

Experimentelle mehrstufige Lebensdaueruntersuchungen mittels statistischer Versuchsplanung

6.4

Exzentrische Biegewechselfestigkeitsuntersuchungen an gekerbten Flachproben

Die abschlieenden experimentellen Ermdungsversuche wurden nochmals an den


bekannten biegedehnungsgeregelten Probekrpern durchgefhrt. Das Untersuchungsspektrum konnte gegenber der vorangegangenen Untersuchung auf exzentrische Biegebeanspruchung erweitert werden. Darber hinaus wurde die Mitteldehnung (m) variiert mit
R = 0 und R = -1. Die Probekrper konnten die Dehnungsbeanspruchung wiederum durch
einen applizierten DMS erfahren.
6.4.1

Proben- und Beanspruchungswahl

Die erweiterten Biegedehnungsversuche der anstehenden Untersuchungsreihe wurden bei


definiert wechselnder Mittellast mit konstanten Signalverlufen unter Biegeschwellbeanspruchung mit R = 0 und unter Biegewechselbeanspruchung mit R = -1 durchgefhrt.
Hierdurch konnte der Mittellastschwankung (vergl. Kapitel 5.3) als Einflussgre Bercksichtigung zukommen. Diese Erweiterung verursachte einen gesteigerten Versuchsaufwand
zur experimentellen Ermittlung der Beanspruchbarkeitskennwerte mit je einer Whlerlinie
im Zeitfestigkeitsbereich bei R = 0 und R = -1. Eine nochmalige Erweiterung fr drei Mitteldehnungsbereiche, fr z.B. R = oder R = -0,5, htte an dieser Stelle den experimentellen
Versuchsaufwand berschritten.
Die Biegeprobekrper waren mit den geometrischen Grundabmaen der vorangegangenen
Biegewechselfestigkeitsuntersuchungen nahezu identisch. Sie wurden wiederum in
Anlehnung an /64, 83/ mit Vergtungsstahl C45v (Werkstoffbezeichnung 1.0503)
ausgefhrt. An den Probekrpern wurde eine Verschiebung des DMS-Applikationsbereichs
in Richtung der Lasteinleitungsachse vorgenommen. Die Biegeproben konnten nun mit
Biege- und berlagerter Torsionsbeanspruchung beaufschlagt werden. Die Applikation der
Dehnmessstreifen (DMS) erfolgte exakt in der Lasteinleitungsebene, mittig im Quadrantenpunkt des Radius R = 10 mm. Die DMS wurde jeweils mit den geforderten Dehnungssignalen (a) digital geregelt. Die Probekrper sind in Abb. 6.13 ersichtlich.

- 103 -

Experimentelle mehrstufige Lebensdaueruntersuchungen mittels statistischer Versuchsplanung

Abb. 6.13: Probengeometrie und exemplarischer Probekrper mit DMS

Bei der Materialwahl wurde der chargengleiche Probenwerkstoff der vorangegangenen


Biegewechselfestigkeitsuntersuchung (Kapitel 6.3) verwendet. Die Festigkeitskennwerte des
Vergtungsstahls sind nach FKM /N5/ in der Tabelle 12.12 (Anhang Seite A 24) dargestellt
und die chemische Werkstoffzusammensetzung anhand der durchgefhrten Werkstoffanalyse in der Tabelle 12.13 (Anhang Seite A 24) aufgefhrt.
6.4.2

Versuchsaufbau und Versuchsbeschreibung

Die anstehenden Ermdungsversuche wurden im Technikum fr Leichtbau-Konstruktion


wiederum auf dem adaptiven Sonderprfstand fr Biegefestigkeitsuntersuchungen
durchgefhrt (vergl. Kapitel 6.3.2). Die Festeinspannung der Probekrper und die
drehmomentfreie Lasteinleitung waren mit der vorangegangenen zentrischen Biegewechselfestigkeitsuntersuchung annhernd identisch. Zur auermittigen Lasteinleitung wurde der

- 104 -

Experimentelle mehrstufige Lebensdaueruntersuchungen mittels statistischer Versuchsplanung

Probekrper seitlich verschoben und fixiert. Somit konnte die beidseitige Kugeleinspannung
in der Lasteinleitungsebene die Prfkraft momentenfrei einleiten (vergl. Abb. 6.14).

Achse der Lasteinleitung


(auermittig zum
Probekrper)

Probekrper

beidseitige
Kugeleinspannung

Kraftmessdose

Lasteinleitung

Abb. 6.14: Eingespannter Probekrper im Sonderprfstand (Seitenansicht)

Der jeweilig applizierte Dehnmessstreifen konnte in digitaler Regelung die geforderten


Dehnungssignale (a) aufbringen. Die gewnschten Belastungsverlufe wurden wiederum
mit sehr hoher Genauigkeit nachgebildet. Die Messgren der Kraft (F) und des Weges (s)
wurden ebenfalls kontrolliert. Fr die Ermittlung des Versagenskriteriums konnte wiederum,
wie fr die zentrischen Biegewechselfestigkeitsuntersuchungen, eine 10 % nderung der
Kraftspanne herangezogen werden.
Mit den exzentrisch beanspruchten Probekrpern wurde fr die experimentellen Biegewechselversuche jeweils eine Bauteil-Whlerlinie unter den Mittellastverhltnissen R = 0

- 105 -

Experimentelle mehrstufige Lebensdaueruntersuchungen mittels statistischer Versuchsplanung

und R = -1 ermittelt. Um in den geplanten Untersuchungen die Belastungsfolge und die


Mittellast variieren zu knnen, wurden gleiche Amplitudengren fr die Wechsel- (R = -1)
und die Schwellbeanspruchung (R = 0) festgelegt. Bei Schwellbeanspruchung wird durch
das Spannungsverhltnis R = 0 die Amplitudengre gleich der Gre der Mitteldehnung
(a = m). Fr Wechselbeanspruchung (R = -1) wird die Mitteldehnung m = 0. In den
Whlerversuchen konnten fr beide Spannungsverhltnisse R einheitliche Amplitudengren ermittelt werden, a = 0,13 % und 0,22 %. Die Zeitfestigkeitsbereiche der experimentellen Bauteil-Whlerlinien sind im Anhang Seite A 29 in Abb. 12.37 dargestellt. Deutlich
sind hier die unterschiedlichen Neigungen k der Bauteil-Whlerlinien zu erkennen. Die
ermittelten Whlerlinien-Kennwerte sind fr beide Spannungsverhltnisse R in der Tabelle
6.10 dargestellt. Die Berechnung der Dauerfestigkeitsamplituden erfolgte wiederum in

Anlehnung an die definierte Dauerfestigkeits-Lastspielzahl der FKM-Richtlinie /N5/ mit


ND = 1.000.000 Lastwechseln.
Kennwerte der Bauteil-Whlerlinien mit C45v

R = -1

R=0

Neigung k

4,27

6,22

Dauerfestigkeitsamplitude D [%]
(Berechnung mit ND aus FKM-Richtlinie)

0,10

0,11

1.000.000

1.000.000

Dauerfestigkeits-Lastspielzahl ND [LW]
(Empfehlung gem FKM-Richtlinie)
Tabelle 6.10: Ermittelte Kennwerte der Whlerversuche

6.4.3

Versuchsplanung der experimentellen Untersuchungsreihen

Die Biegedehnungsversuche exzentrisch beanspruchter Probekrper wurden in mehrstufigen


Ermdungsversuchen mittels integrierter Versuchsplanung im Programmsystem Modde
durchgefhrt. Aus den Einflussgren der experimentellen Ermdungsversuche (Kapitel 5.3)
wurden fr die folgende Untersuchungsreihe die Belastungsfolge, die Vorschdigung sowie
der Mittellastschwankung als dominante Faktoren bestimmt. Zur Ermittlung des
Reihenfolgeeffektes wurden die qualitativen Faktorstufen High-low und Low-high als
Belastungsfolgen festgelegt. Die Gre der Vorschdigung bis zur letzten Beanspruchungsstufe wurde als zweiter Faktor bestimmt. Fr diese Untersuchungsreihe wurden
ausschlielich zweistufige Kollektivbeanspruchungen (m = 2) durchgefhrt, daher beziffern
die quantitativen Faktorstufen Dm-1 = 0,4 / 0,55 / 0,7 die Vorschdigung der ersten

- 106 -

Experimentelle mehrstufige Lebensdaueruntersuchungen mittels statistischer Versuchsplanung

Belastungsstufe. Die Bercksichtigung der Mittellastschwankung wurde in dieser


Untersuchung als qualitative Gre gewhlt, da eine quantitative Faktorbelegung weitere
experimentelle Untersuchungen an Whlerlinien zur Folge haben wrde. Die Belegung der
Faktorstufen zur Untersuchung der Mittellastschwankungen verlief integriert im Programmsystem Modde. Eine direkte bertragung der Mittellastschwankungen durch einen Faktor
mit den Faktorstufen schwellend (R = 0) und wechselnd (R = -1) war nicht in einen
Versuchsplan zu integrieren. Durch die Mglichkeit, beide Laststufen getrennt (je mit den
Faktorstufen schwellend und wechselnd) zu belegen, wurde die Mittellastschwankung im
Versuchsplan umgesetzt. Somit wurden drei qualitative und ein quantitativer Faktor in den
Versuchsplan eingearbeitet.
Als Zielgre wurde wiederum die experimentelle Gesamtschdigung DExp. ausgewhlt. Sie
wurde direkt nach dem experimentellen Versuch infolge der ermittelten Lastwechselzahl
linear nach MINER-Original berechnet und in das Arbeitsblatt des Versuchsplans
eingetragen. Hierdurch erfolgte eine direkte Beurteilung der Reihenfolgeeffekte durch Abweichungen zur theoretischen Schadenssumme DTheo. = 1.
Bei der integrierten Versuchsfhrung mit der Anwendersoftware Modde wurde wiederum
ein D-optimaler Versuchsplan mit quadratischem Schdigungsmodell verwendet. Vorschlge
zur Einbringung von vier zustzlichen Kontrollversuchen in den D-optimalen Versuchsplan
wurden im Arbeitsblatt umgesetzt. Eine Besttigung fand dieser Versuchsplan durch die
Ausweisung der grten Effizienz. Somit wurden insgesamt 23 Versuche durchgefhrt.
6.4.4

Statistische Analyse der experimentellen Versuchsergebnisse

Alle Versuche wurden in Dehnungsregelung mittels eines applizierten DMS durchgefhrt. In


Einzelversuchen wurde je die Gesamtschdigung DExp. (Zielgre) experimentell ermittelt
und im Arbeitsblatt (worksheets) dokumentiert. In Tabelle 12.15 (Anhang Seite A 29) ist das
Arbeitsblatt des Programmsystems Modde mit den experimentellen Ergebnissen abgebildet.
Alle statistischen Analysen unterliegen wiederum einem 95-%-Vertrauensniveau. Hierin
konnten wiederum fr High-low- und Low-high-Belastungsfolgen deutlich grere Gesamtschdigungen festgestellt werden. Dies war eine gegenlufige Tendenz zu der
vorangegangenen Untersuchungsreihe fr zentrische Biegebeanspruchung (Kapitel 6.3).

- 107 -

Experimentelle mehrstufige Lebensdaueruntersuchungen mittels statistischer Versuchsplanung

Die Ermittlung der Modellgte zur Beurteilung der Daten erfolgte in der anschlieenden
Varianzanalyse. Hierbei konnten keine Modellschwchen festgestellt werden. Zur Kennzeichnung der Modellgte wurde ein Bestimmtheitsma fr diese Untersuchungsreihe mit
BSt. = 0,8965 ermittelt.
Experimentelle Ausreier konnten mithilfe des Programmsystems Modde durch die
integrierte Residuenanalyse ermittelt werden. Hierfr wurden die Residuen in ein
Wahrscheinlichkeitsdiagramm eingetragen. Die Residuen mssen hierbei alle annhernd auf
einer Geraden liegen. Infolgedessen wurden drei Experimente aus dem Arbeitsblatt
herausgenommen (vergl. Tabelle 12.15 im Anhang Seite A 29). Damit lagen alle Werte im
Wahrscheinlichkeitsnetz annhernd auf einer Geraden mit geringen Residuen. In der
Abb. 12.38 (Anhang Seite A 30) sind die bereinigten Normalverteilungsplots der Residuen

abgebildet.
Die Darstellung der experimentellen Zielgren gegenber den Vorhersagen (Observed vs.
Predicted) bietet wiederum eine gute Identifikation von potenziellen Ausreiern. Die
Abb. 12.39 (Anhang Seite A 30) zeigt die Auftragung der experimentellen gegenber den

berechneten Versuchswerten. Die Punktabweichungen der Geraden (Idealverlauf) zeigten


geringe Residuen.
Zur Bestimmung der signifikanten Haupt-, Wechselwirkungs- und Nichtlinearittseffekte
wurden die Effektenanalysen durchgefhrt. Eine bersicht der Effektenabhngigkeit gegenber der Gesamtschdigung (Schadenssumme D) gab der Effektenplot in Abb. 12.40
(Anhang Seite A 31) wieder. Die Quantifizierung der analysierten Effektgren erfolgte in

Abhngigkeit zur Zielgre, welche den Wert DTheo. = 1 annimmt.


In der Effektenanalyse wurde die funktionelle Abhngigkeit des quantitativen Faktors der
Belastungsfolge fr diese Untersuchungsreihe entgegen den vorangegangenen Untersuchungen nicht deutlich sichtbar. Die Belastungsfolge zeigte eine Effektgre von lediglich
ca. 0,13 auf, mit einem groen ausgewiesenem Konfidenzintervall, welches keine
Signifikanz fr den Faktor Belastungsfolge aufzeigt.
Der Faktor der quadratischen Vorschdigung zeigte die grte Effektenwirkung mit einem
Wert von ca. 0,53. Der quadratische Schdigungseinfluss des Faktors Vorschdigung ist
ebenfalls im Effektenplot der Abb. 12.41 im Anhang Seite A 31 deutlich aufgezeigt.
Maximale Abweichungen zur Gesamtschadenssummen bei einer Faktorstufe von ca. 0,55
konnten fr diesen nichtlinearen Faktor ermittelt werden. Leider kann hieraus nur
eingeschrnkt die Signifikanz des Faktors Vorschdigung entnommen werden, da die
- 108 -

Experimentelle mehrstufige Lebensdaueruntersuchungen mittels statistischer Versuchsplanung

Konfidenzintervalle der Vorschdigung und der quadratischen Vorschdigung groe Werte


aufzeigten. Eine ausfhrliche Darstellung aller relevanten Effekte wird fr beide Werkstoffe
in der folgenden Tabelle 6.11 aufgelistet. Hierin sind die dominanten Effekte und kleine
Konfidenzintervalle hervorgehoben.

Tabelle 6.11: Ermittelte Effektgren und Konfidenzintervalle

Der zweitgrten Effekte wird durch die Schwellbeanspruchung in der ersten Belastungsstufe (Stufe1, schwell) mit einer Effektwirkung von ca. 0,3 hervorgerufen. Auch fr die
Wechselwirkung dieses Faktors in Kombination mit dem Faktor Belastungsfolge und dem
Faktor Vorschdigung zeigen je mit ca. 0,2 eine Effektwirkung auf. Das geringe
Konfidenzintervall bekrftigt die Signifikanz des Faktors Schwellbeanspruchung in der
ersten Belastungsstufe (Stufe1, schwell), auch in Wechselwirkung, fr diese Untersuchungsreihe fr die Effektenanalyse. Leider konnte die Signifikanz fr den Faktor Schwellbeanspruchung in der ersten Belastungsstufe (Stufe1, schwell) in der durchgefhrten
Wechselwirkungsanalyse nicht bekrftigt werden.
Fr die folgende Regression kann anhand der Grundgleichung ein quadratisches Verhalten
im Zusammenhang mit Wechselwirkungen abgebildet werden. Die durchgefhrte
Regressionsanalyse ermittelte eine funktionale Beziehung zwischen den Faktoren xi und der
Zielgre . Eine Regressionsgleichung fr vier Faktoren fand hierfr Anwendung:
- 109 -

Experimentelle mehrstufige Lebensdaueruntersuchungen mittels statistischer Versuchsplanung

y = b o +
b1 x 1 + b 2 x 2 + b 3 x 3 + b 4 x 4 +
b12 x1 x 2 + b13 x1 x 3 + b14 x1 x 4 + b 23 x 2 x 3 + b 24 x 2 x 4 + b 34 x 3 x 4 +
b11 x 12 + b 22 x 2 2 + b 33 x 3 2 + b 44 x 4 2 .
Die abschlieende Analyse der quadratischen Regressionsgleichung mit vier Faktoren zeigte
fr den Vergtungsstahl C45v nach der Koeffizientenermittlung eine gute bereinstimmung
mit den analysierten Koeffizientengren. In der folgenden Tabelle 6.12 sind die mittels der
Anwendersoftware Modde analysierten Koeffizienten aufgelistet.
Probenwerkstoff C45v
High-low-Belastungsfolge
Koeffizient

Stufe 1 (wechsel)
Stufe 2
(wechsel)

Low-high-Belastungsfolge

Stufe 1 (schwell)

Stufe 2
(schwell)

Stufe 2
(wechsel)

Stufe 2
(schwell)

Stufe 1 (wechsel)
Stufe 2
(wechsel)

Stufe 1 (schwell)

Stufe 2
(schwell)

Stufe 2
(wechsel)

Stufe 2
(schwell)

b0

1,1119

1,1119

1,1119

1,1119

1,1119

1,1119

1,1119

1,1119

b1

-0,0629

-0,0629

0,0629

0,0629

-0,0629

-0,0629

0,0629

0,0629

b2

-0,1488

-0,1488

0,1488

0,1488

-0,1488

-0,1488

0,1488

0,1488

b3

0,0487

-0,0487

0,0487

-0,0487

0,0487

-0,0487

0,0487

-0,0487

b12

-0,0987

-0,0987

0,0987

0,0987

0,0987

0,0987

-0,0987

-0,0987

b13

0,0263

-0,0263

0,0263

-0,0263

-0,0263

0,0263

-0,0263

0,0263

b14

-0,0042

-0,0042

-0,0042

-0,0042

0,0042

0,0042

0,0042

0,0042

b23

0,0398

-0,0398

-0,0398

0,0398

0,0398

-0,0398

-0,0398

0,0398

b24

0,0977

0,0977

-0,0977

-0,0977

0,0977

0,0977

-0,0977

-0,0977

b34

0,0571

-0,0571

0,0571

-0,0571

0,0571

-0,0571

0,0571

-0,0571

b11

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

b22

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

b33

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

b44

0,2635

0,2635

0,2635

0,2635

0,2635

0,2635

0,2635

0,2635

Tabelle 6.12: Ermittelte Koeffizienten der Regressionsgleichung


6.4.5

Erkenntnisgewinn der exzentrischen Biegewechselfestigkeitsuntersuchungen

Die analysierten Biegewechselfestigkeitsuntersuchungen an exzentrisch beanspruchten


Flachproben konnten mit einem D-optimalen Versuchsplan umgesetzt werden. Die
statistischen Modellanalysen, mit einem 95-%-Vertrauensniveau, ergaben eine hohe
Effizienz des statistischen Versuchsplans. Die Prognosemodelle konnten hierbei nur geringe
Abweichungen gegenber der theoretischen Schadenssumme DTheo. = 1 fr den Faktor der
Belastungsfolge feststellen. Es lag nach der durchgefhrten Effektanalyse ein geringer
Reihenfolgeeffekt der Beanspruchungsfolge vor. Lediglich die Tendenz des Reihenfolgeeffektes konnte, fr diese Untersuchungsreihe, durch die Ausweisung groer Konfidenz- 110 -

Experimentelle mehrstufige Lebensdaueruntersuchungen mittels statistischer Versuchsplanung

intervalle aufgezeigt werden. In der Effektanalyse wurde bei Variation der Mittelspannung in
der ersten Beanspruchungsstufe eine Abhngigkeit fr Wechsel- und Schwellbeanspruchung
tendenziell aufgezeigt. Deutlich konnte wiederum eine nichtlineare Tendenz des Faktors
Vorschdigung ermittelt werden, welcher durch die wirkenden Versuchsstreuungen mit der
Ausweisung eines groen Konfidenzintervalls leider nicht belegt werden konnte. Die
abschlieende grafische Auftragung zeigt die zweidimensionalen Linienplots bestehend aus
den Effektdarstellungen gegenber der Gesamtschdigung in Abhngigkeit der Faktoren
Belastungsfolge, Vorschdigung und Mittelspannungsnderung der ersten Beanspruchungsstufe. In Abb. 6.15 sind die dominanten Effekte zusammenfassend dargestellt. Die
Darstellungen der Linienplotgrafiken wurden mit den Voreinstellungen einer High-low-

1,70

1,70

1,60

1,60

1,60

1,50

1,50

1,50

1,40

1,40

1,40

1,30

1,30

1,30

1,20
1,10
1,00

Schadenssumme

1,70

Schadenssumme

Schadenssumme

Belastungsfolge, einer Vorschdigung von 0,55 und mit Wechselbeanspruchung analysiert.

1,20
1,10
1,00

1,20
1,10
1,00

0,90

0,90

0,90

0,80

0,80

0,80

0,70

0,70

0,70

0,60

0,60

0,60

0,50
high-low

low-high
Belas tungsfolge

0,50
wechsel

s chwell
Stufe 1

0,50
0,40

0,50

0,60

0,70

Vorschdigung

Abb. 6.15: Beispielhafte Linienplots der Effekte (C45v)

Die Linienplots wurden mit den oberen und unteren Vorhersagebereichen (Max-MinBereiche) aufgetragen. Sehr deutlich sind wiederum die Effekte der High-low- und Lowhigh-Belastungsfolgen zu erkennen. Dabei lagen Gesamtschdigungswerte fr High-lowVersuche tendenziell unter D = 1 und fr Low-high-Versuche ber D = 1. Zudem wurde die
Variation der Mittelspannung in der ersten Beanspruchungsstufe sichtbar, wonach die
Schwellbeanspruchung in der ersten Laststufe deutlich grere Gesamtschdigungen
hervorgerufen hat. Der nichtlineare Effekt der Vorschdigung wurde ebenso durch die
deutliche Krmmung der Linienplots sichtbar.
- 111 -

Zusammenfassung und Ausblick

Zusammenfassung und Ausblick

Am Ende jeder Entwicklungsphase steht zumeist der experimentelle Nachweis. Dies hat
hufig zur Folge, dass mgliche Defekte erst zum relativ spten Zeitpunkt aufgezeigt werden
und notwendige Umkonstruktionen stets mit hohem Aufwand und Kosten verbunden sind
/84/.

Die

Lebensdauerberechnung

zyklisch

beanspruchter

Bauteile

erfolgt

im

Entwicklungsprozess berwiegend mit der linearen Schadensakkumulation nach MINER. Die


notwendige Platzierung einer treffsicheren Schadensakkumulationsvorschrift, u.a. in
Software-Integration, gewinnt somit immer mehr an Bedeutung. Hierbei werden Bauteile fr
eine theoretische Schadenssumme DTheo. = 1 ausgelegt. Die grundlegende Bemessung
statisch oder dynamisch belasteter Bauteile erfolgt nach dem Stand der Technik, definiert in
der FKM-Richtlinie /N5/, durch den mathematischen Abgleich zwischen der auftretenden
Beanspruchung gegenber der mglichen Beanspruchbarkeit. Hierbei wird die Ermittlung
der Ermdungsfestigkeit nach FKM durch lineare Akkumulation von Teilschdigungen
vorgegeben.
Der Kernbereich dieser Arbeit befasst sich mit der Analyse der Summationstheorien unter
linearer und nichtlinearer Schadensakkumulation. Dabei konzentrieren sich die Analysen
und experimentellen Untersuchungen auf dynamische

mehrstufige

Kollektivbean-

spruchungen. Die vorliegende Ausarbeitung dokumentiert die qualitativen und quantitativen


Einflussgren des nichtlinearen Schdigungsverhaltens zur Lebensdauerbemessung und
analysiert schwerpunktmig die nichtlinearen Reihenfolgeeffekte.
Durch die mathematische Gegenberstellung von Beanspruchung (Amplitudenkollektiv) und
Beanspruchbarkeit (Whlerlinie) mittels Schadensakkumulationshypothesen kann ein
Bauteil schwingfest bemessen werden. Die Teileinflsse aus Beanspruchung, Beanspruchbarkeit und Schdigungsrechnung (Schadensakkumulationshypothese) bestimmen die rechnerische Treffsicherheit bei der Lebensdauerberechnung. Die durchgefhrten Treffsicherheitsanalysen beziehen sich auf konstante experimentelle Kenndaten der Beanspruchung und
Beanspruchbarkeit. Fr die Treffsicherheitsanalyse wurden drei lineare und vier nichtlineare
Theorien zur quantitativen Beurteilung herangezogen. Die dokumentierte Treffsicherheitsanalyse wurde mit insgesamt 792 experimentellen Ermdungsversuchen durchgefhrt. Es
wurden 2-stufige (668 Versuche) und 3- bis m-stufige (124 Versuche) Ermdungsversuchen
untersucht. Die Auswertung erfolgte separat fr zweistufige High-low- (444 Versuche) und
- 112 -

Zusammenfassung und Ausblick

Low-high-Belastungsfolgen (224 Versuche). Die berechneten Schadenssummen wurden in


statistischen Analysen den experimentellen Versuchsergebnissen gegenbergestellt und
grafisch als Hufigkeitsverteilung dokumentiert.
Die Analyseergebnisse zeigen deutliche Vorteile der nichtlinearen Schadensakkumulationshypothesen gegenber den linearen Hypothesen hinsichtlich Treffsicherheit und dokumentierter Streuung. Der Erkenntnisgewinn der Treffsicherheitsanalysen ist besonders
deutlich fr die zweistufigen Versuchsreihen ausgefallen. Hier zeigen die nichtlinearen
Schadensakkumulationshypothesen deutliche Vorteile gegenber den linearen Hypothesen.
Durch die Bercksichtigung von Schdigungsparametern kann der nichtlineare Schdigungszuwachs unter Bercksichtigung der Vorschdigung und der Reihenfolgeeffekte in den
Schadenssummen aufgenommen werden. Die hchsten Treffsicherheiten zeigen hierbei die
nichtlinearen

Theorien

nach

MANSON

und

MANSON-Modifiziert.

Die

hohen

Treffsicherheiten der nichtlinearen Schdigungshypothesen zeigen qualitative Erkenntnisse


mit einem hohen Nichtlinearittsgrad, welche den Reihenfolgeeffekt aufzeigen.
Mittels der statistischen Versuchsplanung erfolgte anschlieend die versuchstechnische
Ermittlung von dominanten Einflussfaktoren und deren Streuungen. In den Schwerpunktuntersuchungen der experimentellen Versuchsreihen konnte die Identifikation der
dominanten qualitativen und quantitativen Einflussgren des nichtlinearen Schdigungsvorgangs erfolgen. Fr die experimentellen Untersuchungsreihen an axialdehnungsgeregelten Probestben und an dehnungsgeregelten Biegeproben wurden sechs statistische
Versuchsplne aufgestellt. Die axialbeanspruchten Probekrper wurden als Flachproben und
Rundproben mit jeweils Stahl- und Aluminiumwerkstoff ausgefhrt. Fr die biegebeanspruchten Probekrper, welche zentrisch und exzentrisch beaufschlagt wurden, kam ein
Vergtungsstahl zum Einsatz.
In den Versuchsreihen wurden die Faktoren der Belastungsfolge, Belastungsstufe,
Vorschdigung und die Mittellastschwankung als dominante Einflussgren herausgearbeitet und analysiert. Die Untersuchungen wurden programmgesttzt mit einem
D-optimalen Versuchsplan strukturiert und statistisch, mit einem 95-%-Vertrauensniveau,
ausgewertet.
Die Analysen der Mittelwerte (ANOM) sowie die Analyse der Varianzen (ANOVA) ergaben
eine hohe Effizienz und gute Reproduzierbarkeit des jeweiligen statistischen Versuchsplans

- 113 -

Zusammenfassung und Ausblick

mit hohen Bestimmtheitsmaen. Die Analysen der Residuen dokumentieren zudem die
jeweilige gute Modellqualitt und weisen keine Modellschwchen auf.
Die anschlieende Effektanalyse quantifiziert die einzelnen Parameter. Der Reihenfolgeeffekt des Faktors Belastungsfolge zeigt eindeutige, qualitative und quantitative Tendenzen
fr die Faktorstufen High-low und Low-high. In den Untersuchungsreihen wird die grte
Effektwirkung durch die Belastungsfolge mit einem Betrag von 0,13-0,54 in relativer
Abweichung zur theoretischen Gesamtschdigung DTheo. = 1 ermittelt. Der Faktor Vorschdigung erreicht in quadratischer Abhngigkeit ebenfalls deutliche Tendenzen in der
Effektwirkung. Die nichtlineare Abhngigkeit dieses Effekts kann bei nahezu allen
Untersuchungsreihen festgestellt werden. Mgliche Wechselwirkungen der analysierten
Effekte konnten aufgrund groer Konfidenzintervalle statistisch nicht belegt werden.
In den abschlieenden Regressionsanalysen wurden die funktionalen Beziehungen in einem
empirischen Modell zwischen den Faktoren und der Zielgre ermittelt. Die jeweilige
Regressionsgleichung bildet das mathematische Modell ab.
Die Ergebnisse der analytischen und experimentellen Untersuchungsreihen belegen durch
die analysierten linearen und quadratischen Effekte eine deutlich grere Treffsicherheit fr
die nichtlinearen Schadensakkumulationsmodelle. Die Aussagekraft hinsichtlich der
Treffsicherheit zwischen theoretischen und experimentellen Untersuchungsergebnissen ist
somit entscheidend von der Art der mathematischen Akkumulationsvorschrift abhngig.
Hiermit wurde das Ziel, die Einflussgren der Schadensakkumulation qualitativ und
quantitativ zu analysieren, erreicht. Mithilfe der statistischen Versuchsplanung konnten
neben den qualitativen Wirkgren auch quantitative Effektgren bestimmt werden. Die
nichtlinearen Reihenfolgeeffekte unter Kollektivbeanspruchung werden hierdurch statistisch
analysiert sowie qualitativ und quantitativ bewertet.
Um die Synergien der statistischen Versuchsauswertung und den experimentellen
mehrstufigen Schwingfestigkeitsuntersuchungen, insbesondere im Hinblick auf die
Beurteilung von nichtlinearen und quadratischen Effekten der Faktoren Belastungsstufe und
Vorschdigung mit Wirkung auf die Gesamtschdigung feststellen zu knnen, bentigt es
weiterfhrende Untersuchungen.

- 114 -

Zusammenfassung und Ausblick

Die Anwendbarkeit fr regellose (stochastische) Lastflle kann hiermit nicht bercksichtigt


werden. Hier besteht weiterer Optimierungsbedarf, nach Mglichkeit unter Einbeziehung
nichtlinearer Schadensakkumulationshypothesen. Da die bisher bekannten linearen
Schdigungshypothesen alle einen ungengenden Schdigungsfunktionsverlauf zeigen,
welche den experimentellen Ergebnissen der Treffsicherheitsanalysen und Untersuchungsreihen nicht entsprechen, ist es wichtig, den Ansatz der nichtlinearen Schdigungstheorien
weiter zu verfolgen, zu optimieren und zu bekrftigen.

- 115 -

Abbildungsverzeichnis

Abbildungsverzeichnis

Abb. 2.1: Kenngren des Zugversuchs modifiziert nach /9/ .................................................. 6


Abb. 2.2: Kenngren der dynamischen Beanspruchung modifiziert nach /N38/ ................... 8
Abb. 2.3: Gestuftes Beanspruchungskollektiv ........................................................................ 15
Abb. 2.4: Idealisierter Verlauf der Spannungs-Whlerkurve mit Festigkeitsbereichen /1/ ... 17
Abb. 2.5: Verlauf der Dehnungs-Whlerkurve im bergang zur Kurzeitfestigkeit /1/ ......... 20
Abb. 2.6: bersicht der Lebensdauerberechnung modifiziert nach FKM /N5/ ..................... 22
Abb. 2.7: Normierte Bauteil-Whlerlinien fr Normalspannungen nach FKM /N5/ ............ 24
Abb. 2.8: Normierte Bauteil-Whlerlinien fr Schubspannungen nach FKM /N5/............... 25
Abb. 3.1: Lebensdauerabschtzung mittels Schadensakkumulation...................................... 29
Abb. 3.2: Schematische Darstellung der linearen Schadensakkumulation /6/ ...................... 30
Abb. 3.3: Lineare Modifikationen der MINER-Hypothese /6/ ................................................. 32
Abb. 3.4: Beispielhafter Berechnungsablauf des FWK-Konzepts modifiziert nach /77/ ....... 34
Abb. 3.5: Schematische Darstellung der linearen und nichtlinearen Schdigungsverlufe
modifiziert nach /34/ .............................................................................................. 38
Abb. 4.1: Beispielhafte Schdigungsverlufe und experimentelle Versuchsergebnisse ........ 48
Abb. 4.2: Gesamtbersicht aller Hufigkeitsverteilungen..................................................... 55
Abb. 4.3: Gesamtbersicht der hypothetischen Schadenssummen und Streuungen .............. 55
Abb. 4.4: Schadenssummen und Streuungen fr 2-stufige High-low-Versuche .................... 60
Abb. 4.5: Schadenssummen und Streuungen fr 2-stufige Low-high-Versuche .................... 60
Abb. 5.1: Wirkfluss-Diagramm der statistischen Versuchsplanung /90/ ............................... 65
Abb. 5.2: Kennzeichen der Versuchsplne /60/ ..................................................................... 68
Abb. 5.3: Visuelle Darstellung konstanter Modelle modifiziert nach /94/ ............................ 69
Abb. 5.4: Visuelle Darstellung linearer Modelle modifiziert nach /94/ ................................ 69
Abb. 5.5: Visuelle Darstellung von Wechselwirkungs-Modellen modifiziert nach /94/ ........ 70
Abb. 5.6: Visuelle Darstellung nichtlinearer Modelle modifiziert nach /94/ ........................ 70
Abb. 6.1: Probengeometrie und Abbildung exemplarischer Probekrper ............................ 79
Abb. 6.2: Portalprfmaschine mit eingespanntem Probekrper ........................................... 79
Abb. 6.3: 3-D-Plots links fr High-low- und rechts fr Low-high-Versuche (C45v) ........... 85
Abb. 6.4: 3-D-Plots links fr High-low- und rechts fr Low-high-Versuche (AlCu4Mg1) ... 86
Abb. 6.5: Probengeometrie und Abbildung exemplarischer Probekrper ............................ 87
Abb. 6.6: Eingespannter Probekrper mit Axial-Extensometer ............................................ 87
Abb. 6.7: 3-D-Plots links fr High-low- und rechts fr Low-high-Versuche (42CrMo4) .... 93
- 116 -

Abbildungsverzeichnis

Abb. 6.8: 3-D-Plots links fr High-low- und rechts fr Low-high-Versuche (AlCu4Mg1)...93


Abb. 6.9: Probengeometrie und exemplarischer Probekrper mit DMS ...............................95
Abb. 6.10: Sonderprfstand ...................................................................................................96
Abb. 6.11: Eingespannter Probekrper .................................................................................97
Abb. 6.12: 3-D-Plots links fr High-low- und rechts fr Low-high-Versuche (C45v)........102
Abb. 6.13: Probengeometrie und exemplarischer Probekrper mit DMS ...........................104
Abb. 6.14: Eingespannter Probekrper im Sonderprfstand (Seitenansicht) ......................105
Abb. 6.15: Beispielhafte Linienplots der Effekte (C45v) ......................................................111

- 117 -

Tabellenverzeichnis

Tabellenverzeichnis

Tabelle 4.1: Statistischer Hypothesenvergleich 3- bis m-stufiger Ermdungsversuche........ 58


Tabelle 4.2: Statistischer Hypothesenvergleich 2-stufiger Ermdungsversuche .................. 58
Tabelle 5.1: Faktoren mit mglichen Stufenwerten fr exp. mehrstufige Ermdungsversuche

.......................................................................................................................... 74
Tabelle 5.2: Zielgren fr exp. mehrstufige Ermdungsversuche ....................................... 76
Tabelle 6.1: Ermittelte Kennwerte der Whlerversuche........................................................ 80
Tabelle 6.2: Ermittelte Effektgren...................................................................................... 83
Tabelle 6.3: Ermittelte Koeffizienten der Regressionsgleichung ........................................... 84
Tabelle 6.4: Ermittelte Kennwerte der Whlerversuche........................................................ 88
Tabelle 6.5: Ermittelte Effektgren...................................................................................... 91
Tabelle 6.6: Ermittelte Koeffizienten der Regressionsgleichung ........................................... 92
Tabelle 6.7: Ermittelte Kennwerte der Whlerversuche........................................................ 98
Tabelle 6.8: Ermittelte Effektgren.................................................................................... 100
Tabelle 6.9: Ermittelte Koeffizienten der Regressionsgleichung ......................................... 101
Tabelle 6.10: Ermittelte Kennwerte der Whlerversuche.................................................... 106
Tabelle 6.11: Ermittelte Effektgren.................................................................................. 109
Tabelle 6.12: Ermittelte Koeffizienten der Regressionsgleichung....................................... 110

- 118 -

Nomenklatur/Formelzeichen

10 Nomenklatur/Formelzeichen
Formelzeichen Benennung

Einheit

Neigungsfaktor

aBK

zyklischer Auslastungsgrad

A0

Ausgangsquerschnitt

mm

Neigungsexponent

Schwingfestigkeitsexponent

b0, b1, b12, b11 Regressionskoeffizienten

bi

linearer Koeffizienten

bij

Wechselwirkungskoeffizient

bii

quadratischer Koeffizient

Bestimmtheitsma

zyklischer Duktilittsexponent

Ci

zyklisches Schwingspielverhltnis der i-ten Stufe (Teilschdigung) -

Cm

zyklisches Schwingspielverhltnis der letzten Beanspruchungsstufe -

Schadenssumme

D0

Schadenssumme fr ungeschdigtes Material

Di

Teilschdigung der Stufe i

Di,Hyp.

Teilschdigung der Stufe i (hypothetische Schadenssumme)

Dm-1

Schadenssumme der vorletzten Beanspruchungsstufe

DExp.

experimentelle Schadenssumme

DFehler

arithmetischer Abweichungsfehler

DHyp.

hypothetische Schadenssumme

DM

Schadenssumme nach MINER (linear)

DTheo.

theoretische Schadenssumme

DI

Teilschdigung der Kollektivgruppe I

DII

Teilschdigung der Kollektivgruppe II

D Hyp.

arithmetischer Mittelwert (hypothetische Schadenssumme)

Schdigungszuwachs, Gersamtschdigungsabweichung

ei

Residuum

Elastizittsmodul (E-Modul)

MPa

Frequenz

Hz

Kraft

N
- 119 -

Nomenklatur/Formelzeichen

G (d )

bezogenes Spannungsgeflle (Nennspannung, Normalspannung)

G (d )

bezogenes Spannungsgeflle (Nennspannung, Schubspannung)

bezogenes Spannungsgeflle (rtliche Normalspannung)

bezogenes Spannungsgeflle (rtliche Schubspannung)

H(D)

relative Klassenhufigkeit der Schadenssummen

H(D,Hyp.)

relative Klassenhufigkeit der hypothetischen Schadenssummen

berschreitungshufigkeit

Intervall

jD

Grundsicherheitsfaktor

Whlerlinienneigung (Bauteil-Whlerlinie)

k,I

Whlerlinienneigung im Zeitfestigkeitsbereich (Normalspannung)

k,II

Whlerlinienneigung im Dauerfestigkeitsbereich (Normalspannung) -

k,I

Whlerlinienneigung im Zeitfestigkeitsbereich (Schubspannung)

k,II

Whlerlinienneigung im Dauerfestigkeitsbereich (Schubspannung) -

k*

modifizierte Whlerlinienneigung im Dauerfestigkeitsbereich

Kf

Kerbwirkungszahl

Kt

Formzahl

Lnge

mm

L0

Ausgangslnge

mm

Lngennderung

mm

Anzahl der Belastungs-/Beanspruchungsstufen

Neigung der Rissfortschritts-Whlerlinie

Einflussgre

Anzahl der Versuche

LW

Schwingspielzahl (aufgebrachte Zyklenzahl)

LW

ni

Schwingspielzahl der i-ten Stufe

LW

nm

Schwingspielzahl der letzten Stufe

LW

Lastspielzahl

LW

Nfi

Versagens-Lastspielzahl der i-ten Stufe

LW

Nfm

Versagens-Lastspielzahl der letzten Stufe

LW

Nfi,FWK

herabgesetzte Lastspielzahl (FWK-Konzept)

LW

Nfi,red

herabgesetzte ertragbare Lastspielzahl (Restlebensdauer)

LW

Ni

Lastspielzahl der i-ten Stufe

LW

- 120 -

Nomenklatur/Formelzeichen

NA

Lastspielzahl unter Kollektiv A, relative MINER-Regel

LW

NB

Lastspielzahl unter Kollektiv B, relative MINER-Regel

LW

NB

Lastspielzahl (bis Bruch), Dehnungs-Whlerkurve

LW

ND

Dauerfestigkeitslastspielzahl (Dauerfestigkeit)

LW

ND,I

Dauerfestigkeitslastspielzahl (1. Knickpunkt nach FKM)

LW

ND,II

Dauerfestigkeitslastspielzahl (2. Knickpunkt nach FKM)

LW

Schdigungsexponent nach MANSON

PA

Ausfallwahrscheinlichkeit

berlebenswahrscheinlichkeit

Radius

mm

Spannungsverhltnis

Re

Streckgrenze

MPa

Rm

Zugfestigkeit

MPa

Rp0,2

Dehngrenze bei 0,2 % Dehnung

MPa

Weg

mm

Standardabweichung

Varianz

s(D,Exp.=1)

Streuung (grte Hypothesenabweichung)

s(D,Hyp.)

Streuung (analysierte Hypothese)

Spannung (Nennspannung)

MPa

Sa

Normalspannung (Lastamplitude)

MPa

Sai

Ausschlagsspannung der i-ten Stufe

MPa

Sa,max

Normalspannung (Lastamplitude), Kollektivhchstwert

MPa

Sm

Mittellast

MPa

Smi

Mittellast der i-ten Stufe

MPa

Sw

Werkstoff-Wechselfestigkeit (Normalspannung)

MPa

SWK

Bauteil-Wechselfestigkeit (Normalspannung)

MPa

SAK

Bauteil-Dauerfestigkeit (Normalspannung)

MPa

SD

Dauerfestigkeitsamplitude

MPa

S*D

herabgesetzte Dauerfestigkeitsamplitude

MPa

Smax

maximale Spannung des Spannungskollektivs

MPa

S BK

Bauteil-Betriebsfestigkeit (Normalspannung)

MPa

Zeit

Schubspannung (Nennspannung)

MPa

- 121 -

Nomenklatur/Formelzeichen

Ta

Schubspannung (Lastamplitude)

MPa

Tw

Werkstoff-Wechselfestigkeit (Schubspannung)

MPa

TAK

Bauteil-Dauerfestigkeit (Schubspannung)

MPa

TWK

Bauteil-Wechselfestigkeit (Schubspannung)

MPa

TBK

Bauteil-Betriebsfestigkeit (Schubspannung)

MPa

WD,red.

plastische Verformungsenergie bei reduzierter Ermdungsgrenze

Wi

plastische Verformungsenergie der Stufe i

Strgre

Faktoren

xi

linearer Faktor

xij

Wechselwirkungsfaktor

xi2

quadratischer Faktor

Wirkung (Qualittsmerkmal)

yi

Messwert, Beobachtungswert

Regressionswert, Zielgre

Regressionswert

Mittelwert

Steuergre

Winkel

Schdigungs- bzw. Werkstoffparameter/-exponent

Schdigungs- bzw. Werkstoffexponent der Stufe i

m-1

Schdigungs- bzw. Werkstoffexponent der vorletzten Stufe

(i)

Beanspruchungskonzentrationsfaktor (Schdigungsexponent)

Dehnung

Ausschlagsdehnung

el

elastische Dehnung

ges

ertragbare Dehnung

Mitteldehnung

pl

plastische Dehnung

Vergleichsdehnung

zyklischer Duktilittskoeffizient

Dauerfestigkeit (Dehnung)

x
x1, x2, x12, x1

- 122 -

Nomenklatur/Formelzeichen

Dehnungskomponente der ersten Hauptdehnungsrichtung

Dehnungskomponente der zweiten Hauptdehnungsrichtung

Dehnungskomponente der dritten Hauptdehnungsrichtung

Dehnungsschwingweite

el

elastische Dehnungsschwingweite

ges

ertragbare Dehnungsschwingweite

pl

plastische Dehnungsschwingweite

Normalspannung (rtliche Spannung)

MPa

Normalspannung (Spannungsamplitude)

MPa

2a

Schwingbreite

MPa

ai

Spannungsamplitude der i-ten Laststufe

MPa

el

elastische Spannung

MPa

Normalspannung der i-ten Laststufe

MPa

pl

plastische Spannung

MPa

Mittelspannung

MPa

mi

Mittelspannung der i-ten Laststufe

MPa

Oberspannung

MPa

sch

Werkstoff-Schwellfestigkeit (rtliche Normalspannung)

MPa

Unterspannung

MPa

Vergleichsspannung

MPa

Werkstoff-Wechselfestigkeit (rtliche Normalspannung)

MPa

zul

zulssige (ertragbare) Normalspannung

MPa

Schwingfestigkeitskoeffizient

Dauerfestigkeit (Spannung)

MPa

AK

Bauteil-Dauerfestigkeit (rtliche Normalspannung)

MPa

WK

Bauteil-Wechselfestigkeit (rtliche Normalspannung)

MPa

Spannungskomponente der ersten Hauptspannungsrichtung

MPa

Spannungskomponente der zweiten Hauptspannungsrichtung

MPa

Spannungskomponente der dritten Hauptspannungsrichtung

MPa

Spannungsschwingweite

MPa

BK

Bauteil-Betriebsfestigkeit (rtliche Normalspannung)

MPa

Schubspannung (rtliche Spannung)

MPa

- 123 -

Nomenklatur/Formelzeichen

Schubspannung (Spannungsamplitude)

MPa

max

(maximale) Schubspannung

MPa

Werkstoff-Wechselfestigkeit (rtliche Schubspannung)

MPa

AK

Bauteil-Dauerfestigkeit (rtliche Schubspannung)

MPa

WK

Bauteil-Wechselfestigkeit (rtliche Schubspannung)

MPa

BK

Bauteil-Betriebsfestigkeit (rtliche Schubspannung)

MPa

- 124 -

Quellenverzeichnis

11 Quellenverzeichnis
11.1 Literaturverzeichnis

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/N2/

FKM-Richtlinie: Rechnerischer Festigkeitsnachweis fr Maschinenteile


Abschlubericht und Richtlinie. Forschungsheft 183-2, des Forschungskuratoriums Maschinenbau e.V., VDMA-Verlag, Frankfurt, (2. Auflage) 1995

/N3/

FKM-Richtlinie: Rechnerischer Festigkeitsnachweis fr Maschinenteile


Abschlubericht und Richtlinie, Autoren: H. Zenner, B. Hnel, E. Haibach, T.
Seeger, G. Wirthgen, Forschungskuratoriums Maschinenbau e.V., VDMA-Verlag,
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/N4/

FKM-Richtlinie: Rechnerischer Festigkeitsnachweis fr Maschinenbauteile aus


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Haibach, T. Seeger, G. Wirthgen, 4. erw. Auflage, Forschungskuratorium
Maschinenbau e.V., Frankfurt am Main, VDMA-Verlag, 2002

/N5/

FKM-Richtlinie 183-2: Rechnerischer Festigkeitsnachweis fr Maschinenbauteile


aus Stahl, Eisenguss- und Aluminiumwerkstoffen, Autoren: C. Wegerdt, W.
Hanel, B. Hnel, G. Wirthgen, H. Zenner, T. Seeger, 5. Auflage,
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/N6/

TGL 19330: Schwingfestigkeit. Begriffe und Zeichen, Ausgabe 08/1978, Verlag


fr Standardisierung, Leipzig, 1978

/N7/

TGL 19333: Schwingfestigkeit. Zeitfestigkeit von Achsen und Wellen,


Berechnung; Ausgabe 05/1979, Verlag fr Standardisierung, Leipzig, 1979

/N8/

TGL 19335: Gestaltfestigkeit metallischer Werkstoffe, Begriffe, Technische


Forderungen, Ausgabe 11/1964, Verlag fr Standardisierung, Leipzig, 1964

/N9/

TGL 19336: Ermdungsfestigkeit, Planung und Auswertung von Ermdungsfestigkeitsversuchen, Ausgabe 12/1983, Verlag fr Standardisierung, Leipzig,
1983

/N10/ TGL 19337: Ermdungsfestigkeit, Zeit- und Dauerfestigkeit von Augenstben,


Ausgabe 12/1982, Verlag fr Standardisierung, Leipzig, 1982
/N11/ TGL 19338: Ermdungsfestigkeit, Ermittlung der Dauerfestigkeit, Beschleunigte
Prfung, Ausgabe 10/1989, Verlag fr Standardisierung, Leipzig, 1989
/N12/ TGL 19340: Ermdungsfestigkeit, Dauerfestigkeit der Maschinenbauteile (Blatt
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/N15/ TGL 19350: Ermdungsfestigkeit, Betriebsfestigkeit der Maschinenbauteile,
Berechnung, Ausgabe 02/1986, Verlag fr Standardisierung, Leipzig, 1986
/N16/ TGL 19355: Ermdungsfestigkeit, Ermdungsprfung von Bauteilen im Labor,
Ausgabe 09/1985, Verlag fr Standardisierung, Leipzig, 1985
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Quellenverzeichnis

/N51/ DIN EN ISO 14324: Widerstandspunktschweien - Zerstrende Prfung von


Schweiungen - Schwingungsfestigkeitsprfung von Punktschweiverbindungen,
Herausgeber: Deutsches Institut fr Normung e.V., Beuth-Verlag GmbH, Berlin,
Ausgabe: 2003
/N52/ ENV 1993-1-1 (Eurocode 3): Bemessung und Konstruktion von Stahlbauten, Teil
1-1: Allgemeine Bemessungsregeln fr den Hochbau, Herausgeber: Deutsches
Institut fr Normung e.V., Beuth-Verlag GmbH, Berlin, 2002
/N53/ DIN V ENV 1999-2 (Eurocode 9): Bemessung und Konstruktion von
Aluminiumbauten - Teil 2: Ermdungsanfllige Tragwerke, Herausgeber:
Deutsches Institut fr Normung e.V., Beuth-Verlag GmbH, Berlin, 2001
/N54/ DIN 18800: Stahlbauten, Herausgeber: Deutsches Institut fr Normung e.V.,
Beuth-Verlag GmbH, Berlin, 1990
/N55/ AD Merkblatt S1: Vereinfachte Berechnung auf Wechselbeanspruchung, ADRegelwerk, Carl Heymanns-Verlag KG, Kln, 1998
/N56/ AD Merkblatt S2: Berechnung auf Wechselbeanspruchung, AD-Regelwerk, Carl
Heymanns-Verlag KG, Kln, 1998
/N57/ DIN 50141: Prfung metallischer Werkstoffe, Scherversuch, Herausgeber:
Deutsches Institut fr Normung e.V., Beuth-Verlag GmbH, Berlin, Ausgabe: 1982
/N58/ DIN EN 895: Zerstrende Prfung von Schweiverbindungen an metallischen
Werkstoffen, Querzugversuch, Herausgeber: Deutsches Institut fr Normung e.V.,
Beuth-Verlag GmbH, Berlin, Ausgabe: 1995
/N59/ DIN 53284: Prfung von Metallklebstoffen und Metallklebungen;
Zeitstandversuch an einschnittig berlappten Klebungen, Herausgeber: Deutsches
Institut fr Normung e.V., Beuth-Verlag GmbH, Berlin, 1979
/N60/ DIN 54461: Strukturklebstoffe, Prfung von Klebverbindungen, Biegeschlversuch, Herausgeber: Deutsches Institut fr Normung e.V., Beuth-Verlag GmbH,
Berlin, 2005
/N61/ DIN 54455: Prfung von Metallklebestoffen und Metallklebungen; TorsionsscherVersuch, Herausgeber: Deutsches Institut fr Normung e.V., Beuth-Verlag GmbH,
Berlin, 1984
/N62/ DIN 54452: Prfung von Metallklebstoffen und Metallklebungen; DruckscherVersuch, Herausgeber: Deutsches Institut fr Normung e.V., Beuth-Verlag GmbH,
Berlin, 1981
/N63/ DIN 53290: Prfung von Kernverbunden; Begriffe, Herausgeber: Deutsches
Institut fr Normung e.V., Beuth-Verlag GmbH, Berlin, 1982
/N64/ DIN 53291: Prfung von Kernverbunden; Druckversuch senkrecht zur
Deckschichtebene, Herausgeber: Deutsches Institut fr Normung e.V., BeuthVerlag GmbH, Berlin, 1982
- 137 -

Quellenverzeichnis

/N65/ DIN 53292: Prfung von Kernverbunden; Zugversuch senkrecht zur


Deckschichtebene, Herausgeber: Deutsches Institut fr Normung e.V., BeuthVerlag GmbH, Berlin, 1982
/N66/ DIN 53293: Prfung von Kernverbunden; Biegeversuch, Herausgeber: Deutsches
Institut fr Normung e.V., Beuth-Verlag GmbH, Berlin, 1982
/N67/ DIN 53294: Prfung von Kernverbunden; Schubversuch, Herausgeber: Deutsches
Institut fr Normung e.V., Beuth-Verlag GmbH, Berlin, 1982
/N68/ DIN 53295: Prfung von Kernverbunden; Trommel-Schlversuch, Herausgeber:
Deutsches Institut fr Normung e.V., Beuth-Verlag GmbH, Berlin, 1982
/N69/ DIN-Taschenbuch 19: Materialprfnormen fr metallische Werkstoffe 1,
Mechanisch-technologische Prfverfahren (erzeugnisformunabhngig), Prfmaschinen, Bescheinigungen, 15. Auflage, Herausgeber: Deutsches Institut fr
Normung e.V., Beuth-Verlag GmbH, Berlin, Ausgabe: 2006
/N70/ DIN-Taschenbuch 56: Materialprfnormen fr metallische Werkstoffe 2,
Zerstrungsfreie Prfungen; Volumenverfahren, Durchstrahlungsprfung,
Ultraschallprfung, 7. Auflage, Herausgeber: Deutsches Institut fr Normung e.V.,
Beuth-Verlag GmbH, Berlin, Ausgabe: 2006
/N71/ DIN-Taschenbuch 205: Materialprfnormen fr metallische Werkstoffe 3,
Mechanisch-technologische Prfverfahren (erzeugnisformabhngig); Schweiverbindungen, Metallklebungen, 5. Auflage, Herausgeber: Deutsches Institut fr
Normung e.V., Beuth-Verlag GmbH, Berlin, Ausgabe: 2006
/N72/ DIN-Taschenbuch 370: Materialprfnormen fr metallische Werkstoffe 4,
Zerstrungsfreie Prfung; Allgemeine Regeln, Oberflchenverfahren und andere
Verfahren, Metallklebungen, 1. Auflage, Herausgeber: Deutsches Institut fr
Normung e.V., Beuth-Verlag GmbH, Berlin, Ausgabe: 2006

- 138 -

Anhang

12.

Anhang

12.1 Anhang der Treffsicherheitsanalysen

792
gewonnene und analysierte experimentelle Lebensdauerversuche

668

124

zweistufige Versuche

mehrstufige Versuche

444

224

124

High-low-Versuche

Low-high-Versuche

3- bis m-stufige Versuche

117 Zweistufenversuche /51/


gekerbten Flachproben, R=-1,
Axialbeanspruchung, C45, St.52-3

6 Zweistufenversuche /69/
Rundproben, Axial oder/und
Torsion, 1045 steel

22 Stufenversuche (m=3-6) /41/


Rundproben, R=-1,
Umlaufbiegung, C35

36 Zweistufenversuche /85/
gekerbten Flachproben, R=-1/0
Axialbeanspruchung, 09G2

49 Zweistufenversuche /81/
Rundproben, Torsionsbeanspruchung, EN-3A

6 Stufenversuche (m=3) /65/


Rundproben, R=-1,
Umlaufbiegung, MSZ500-BC3

22 Zweistufenversuche /42/
Rundproben, R=-1,
Umlaufbiegung, C35

28 Zweistufenversuche /82/
Rundproben, R=-1,
Axialbeanspruchung, Ti-6Al-4V

39 Stufenversuche (m=3-5) /66/


Axialbeanspruchung,
304 stainless-steel

219 Zweistufenversuche /37/


Rundproben, R=-1, Axialbeanspr.,
Umlaufbiegung, 300CVM, AE4130

31 Zweistufenversuche /54/
gekerbten Flachproben, R=-1,
Axialbeanspruchung, C45

17 Stufenversuche (m=4-6) /56/


Flachproben, R=-1, Axialbeanspruchung, C45, AlCu4Mg1

12 Zweistufenversuche /76/
gekerbte Rundproben, R=-1/0
Axialbeanspruchung, H52-3

11 Zweistufenversuche /56/
Flachproben, R=-1, Axialbeanspruchung, C45, AlCu4Mg1

26 Stufenversuche (m=3-4) /57/


Rundproben, R=-1, Axialbeanspruchung, C45, AlCuMg1

3 Zweistufenversuche /66/
Axialbeanspruchung,
304 stainless-steel

14 Zweistufenversuche /57/
Rundproben, R=-1, Axialbeanspruchung, C45, AlCuMg1

14 Stufenversuche (m=3-4) /61/


gekerbte Flachproben, R=-1,
Biegebeanspruchung, C45

46 Zweistufenversuche /67/
gekerbte Rundproben,
Axial mit Torsion, AISI 316

6 Zweistufenversuche /61/
gekerbte Flachproben, R=-1,
Biegebeanspruchung, C45

45 Zweistufenversuche /68/
Rundproben, Axial und Torsion mit
Temperaturbeanspruchung,
304 stainless-steel

23 Zweistufenversuche /60/
gekerbte Flachproben, R=-1/0,
exzentr. Biegebeanspruchung, C45

Treffsicherheitsanalysen
linearer und nichtlinearer Schadensakkumulationshypothesen

Abb. 12.1: Aufstellung aller herangezogenen experimentellen Lebensdauerversuche


-A1-

472
315
157
84

668
444
224
124

2-stufige Versuche (m = 2)

High-low-Versuche (m = 2)

Low-high-Versuche (m = 2)

3- bis m-stufige Versuche

84

157

315

472

556

SCHOTT

-A2-

399
322
203
119
77

399
322
203
119
77

2-stufige Versuche (m = 2)

High-low-Versuche (m = 2)

Low-high-Versuche (m = 2)

3- bis m-stufige Versuche

HASHIN

Anzahl ausgewerteter
Ermdungsversuche

SUBRAMANYAN

Tabelle 12.1: bersicht der angewandten experimentellen Ermdungsversuche


124

224

444

668

792

MANSON

124

224

444

668

792

MANSONModifiziert

Anwendung der nichtlinearen Schadensakkumulationshypothesen

556

792

MINER-Modifikation
(ZENNER und LIU)

Anzahl ausgewerteter
Ermdungsversuche

MINER-Original

Anwendung der linearen Schadensakkumulationshypothesen

Anhang

1,305
0,601
0,674

0,958

0,325

0,327

24,37%

88,38%

11,62%

Schadenssumme DHyp.

Streuung s (DHyp.)

Streuung s (DExp.=1)

Wahrscheinlichkeit
0,9 < D < 1,1

Wahrscheinlichkeit
0,5 < D < 1,5

-A3-

Wahrscheinlichkeit
D < 0,5 und D > 1,5
23,92%

76,08%

26,44%

556

792

MINER-Mod.
(ZENNER-LIU)

Anzahl ausgewerteter
Ermdungsversuche

MINER-Original

15,47%

84,53%

39,57%

0,777

0,768

1,114

556

SCHOTT
(linear)

10,78%

89,22%

37,09%

0,304

0,303

1,024

399

SUBRAMANYAN
(nichtlinear)

9,02%

90,98%

38,35%

0,287

0,286

1,028

399

HASHIN
(nichtlinear)

7,07%

92,93%

44,32%

0,274

0,272

1,033

792

MANSON
(nichtlinear)

6,31%

93,69%

41,41%

0,278

0,271

0,939

792

MANSONModifiziert

Anhang

Tabelle 12.2: Statistischer Hypothesenvergleich aller ausgewerteter Ermdungsversuche

-A4MINER-Mod.
(ZENNER-LIU)
26,44%
76,08%
23,92%

24,37%

88,38%

11,62%

Wahrscheinlichkeit
0,9 < D < 1,1

Wahrscheinlichkeit
0,5 < D < 1,5

Wahrscheinlichkeit
D < 0,5 und D > 1,5

Wahrscheinlichkeit

MINER-Original

0%

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

15,47%

84,53%

39,57%

SCHOTT
(linear)

10,78%

89,22%

37,09%

SUBRAMANYAN
(nichtlinear)

9,02%

90,98%

38,35%

HASHIN
(nichtlinear)

7,07%

92,93%

44,32%

MANSON
(nichtlinear)

6,31%

93,69%

41,41%

MANSONModifiziert

Anhang

Abb. 12.2: Wahrscheinlichkeiten definierter Schadenssummenbereiche aller Versuche

Anhang

30%
MINER-Original

relative Hufigkeit H(DHyp.)

25%

MINER-Mod.
(ZENNER-LIU)
SCHOTT (linear)

20%

Idealwert
Schadenssumme D = 1

15%

10%

5%

5,9

5,7

5,5

5,3

5,1

4,9

4,7

4,5

4,3

4,1

3,9

3,7

3,5

2,75

1,8

1,6

1,4

1,2

0,8

0,6

0,4

0,2

0%

Schadenssumme D(Hyp.)

Abb. 12.3: Hufigkeitsverteilungen linearer Schadensakkumulationshypothesen

30%
SUBRAMANYAN
(nichtlinear)
HASHIN (nichtlinear)

25%

relative Hufigkeit H(DHyp.)

MANSON (nichtlinear)
20%

Manson-Modifiziert
Idealwert
Schadenssumme D = 1

15%

10%

5%

Schadenssumme D(Hyp.)

Abb. 12.4: Hufigkeitsverteilungen nichtlinearer Schadensakkumulationshypothesen


-A5-

5,9

5,7

5,5

5,3

5,1

4,9

4,7

4,5

4,3

4,1

3,9

3,7

3,5

2,75

1,8

1,6

1,4

1,2

0,8

0,6

0,4

0,2

0%

Anhang

30%
MINER-Original

relative Hufigkeit H(DHyp.)

25%

SUBRAMANYAN
(nichtlinear)
HASHIN (nichtlinear)

20%
MANSON (nichtlinear)
MANSON-Modifiziert

15%

Idealwert
Schadenssumme D = 1

10%

5%

5,9

5,7

5,5

5,3

5,1

4,9

4,7

4,5

4,3

4,1

3,9

3,7

3,5

2,75

1,8

1,6

1,4

1,2

0,8

0,6

0,4

0,2

0%

Schadenssumme D(Hyp.)

Abb. 12.5: Hufigkeitsverteilungen ausgewhlter Hypothesen fr 3- bis m-stufige Versuche

30%
MINER-Original

relative Hufigkeit H(DHyp.)

25%

SUBRAMANYAN
(nichtlinear)
HASHIN (nichtlinear)

20%
MANSON (nichtlinear)
MANSON-Modifiziert

15%

Idealwert
Schadenssumme D = 1

10%

5%

Schadenssumme D(Hyp.)

Abb. 12.6: Hufigkeitsverteilungen ausgewhlter Hypothesen fr 2-stufige Versuche


-A6-

5,9

5,7

5,5

5,3

5,1

4,9

4,7

4,5

4,3

4,1

3,9

3,7

3,5

2,75

1,8

1,6

1,4

1,2

0,8

0,6

0,4

0,2

0%

-A7SUBRAMANYAN
(nichtlinear)
25,97%
85,71%
14,29%

20,16%

95,16%
4,84%

Wahrscheinlichkeit
0,9 < D < 1,1

Wahrscheinlichkeit
0,5 < D < 1,5

Wahrscheinlichkeit
D < 0,5 und D > 1,5

Wahrscheinlichkeit

MINER-Original

0%

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

10,39%

89,61%

27,27%

HASHIN
(nichtlinear)

8,87%

91,13%

43,55%

MANSON
(nichtlinear)

12,90%

87,10%

23,39%

MANSONModifiziert

Anhang

Abb. 12.7: Wahrscheinlichkeiten der Schadenssummen fr 3- bis m-stufige Versuche

-A8SUBRAMANYAN
(nichtlinear)
39,75%
90,06%
2,80%

25,15%

87,13%
5,39%

Wahrscheinlichkeit
0,9 < D < 1,1

Wahrscheinlichkeit
0,5 < D < 1,5

Wahrscheinlichkeit
D < 0,5 und D > 1,5

Wahrscheinlichkeit

MINER-Original

0%

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

Abb. 12.8: Wahrscheinlichkeiten der Schadenssummen fr 2-stufige Versuche


1,55%

91,30%

40,99%

HASHIN
(nichtlinear)

1,35%

93,26%

44,46%

MANSON
(nichtlinear)

1,95%

94,91%

44,76%

MANSONModifiziert

Anhang

Anhang

30%
MINER-Original

relative Hufigkeit H(DHyp.)

25%

SUBRAMANYAN
(nichtlinear)
HASHIN (nichtlinear)

20%
MANSON (nichtlinear)
MANSON-Modifiziert

15%

Idealwert
Schadenssumme D = 1

10%

5%

5,9

5,7

5,5

5,3

5,1

4,9

4,7

4,5

4,3

4,1

3,9

3,7

3,5

2,75

1,8

1,6

1,4

1,2

0,8

0,6

0,4

0,2

0%

Schadenssumme D(Hyp.)

Abb. 12.9: Hufigkeitsverteilungen fr 2-stufige High-low-Versuche

30%
MINER-Original

relative Hufigkeit H(DHyp.)

25%

SUBRAMANYAN
(nichtlinear)
HASHIN (nichtlinear)

20%
MANSON (nichtlinear)
MANSON-Modifiziert

15%

Idealwert
Schadenssumme D = 1

10%

5%

Schadenssumme D(Hyp.)

Abb. 12.10: Hufigkeitsverteilungen fr 2-stufige Low-high-Versuche


-A9-

5,9

5,7

5,5

5,3

5,1

4,9

4,7

4,5

4,3

4,1

3,9

3,7

3,5

2,75

1,8

1,6

1,4

1,2

0,8

0,6

0,4

0,2

0%

Anhang

12.2 Anhang der mehrstufigen Lebensdaueruntersuchungen


Steuergren

Wirkung

Optimierungsmanahmen

Belastungs- bzw.
Beanspruchungsform

Versuche knnen nach der Belastung in Kraft- oder Wegregelung


durchgefhrt werden sowie nach
der Beanspruchung spannungsoder dehnungsgeregelt durchgefhrt werden. Ein Wechsel der
Belastung- und Beanspruchungsformen bewirkt groe Versuchsstreuungen.

konstante dehnungsgeregelte
Versuche planen um Streuungen zu minimieren

Amplitudenform

unterschiedliche Schdigungswirkung bei Durchmischung von


z.B. Sinus-, Dreieck- und Rechteck-Beanspruchungsfunktionen

konstante Sinusbeanspruchung

Grundbeanspruchungsart

Zug-Druck-Axialbeanspruchung,
Biege- bzw. Torsionsbeanspruchung verursachen
unterschiedliche Schdigungswirkungen.

Wahl einer konstanten Beanspruchungsart bzw. einer


definierten Kombination

Mittelspannungsvernderungen
haben eine direkte Wirkung auf
die Versuchsergebnisse.

konstante Mittelspannung
m = konst. oder Mitteldehnung m = konst. bzw.
konstantes Spannungsverhltnis R = konst. whlen

Probenform

Streuung der Versuchsergebnisse

Konstanz bei der Fertigung


durch hohe Oberflchen- und
Bearbeitungsgte sowie
Konstanz der Mahaltigkeit

Werkstoffwahl

Streuung der Versuchsergebnisse

Konstanz durch Chargengleichheit mit Werkstoffanalyse

Kennfunktion der
Beanspruchbarkeit
(Whlerlinie)

Ermittlung ist streuungsbehaftet,


besonders im Bereich des Dauerfestigkeits-Knickpunktes

experimentelle Bestimmung
einer Whlerlinie ist zu bevorzugen

Beanspruchungsfrequenz

Wahl eines konstanten


Streuung der Versuchsergebnisse
Frequenzbereiches mit
bei hohen Frequenzschwankungen
f = 1-15 Hz

Temperatur

Streuung der Versuchsergebnisse


bei hohen Temperaturschwankungen

Mittellast bzw.
Mittelspannung

konstante Prfbedingungen
unter Raumtemperatur mit
t = 5 C

Tabelle 12.3: Steuergren und Optimierungsmanahmen fr exp. Ermdungsversuche


- A 10 -

Anhang

Festigkeitswerte

C45v

AlCu4Mg1

Zugfestigkeit R m [MPa]

700

425

Streckgrenze R e [MPa]

490

290

Zug-Druck-Wechselfestigkeit W , zd [MPa]

315

130

Zug-Druck-Schwellfestigkeit Sch , zd [MPa]

275

90

Biege-Wechselfestigkeit W , b [MPa]

345

145

Schub-Wechselfestigkeit W , s [MPa]

180

75

Torsions-Wechselfestigkeit W , t [MPa]

205

90

Tabelle 12.4: Materialkennwerte nach FKM (Untersuchung Kapitel 6.1)

C45v

AlCu4Mg1

Bestandteile der
Legierung

Menge
[%]

Bestandteile der
Legierung

Menge
[%]

0,436

Si

0,59

Si

0,199

Fe

0,343

Mn

0,661

Cu

2,72

0,0112

Mn

0,733

0,0222

Mg

0,724

Ni

0,0623

Cr

0,0299

Fe

Restbetrag

Zn

0,13

Ti

0,0265

Al

Restbetrag

Tabelle 12.5: Analysierte Werkstoffzusammensetzung (Untersuchung Kapitel 6.1)

- A 11 -

Anhang

1,00
Ausreier/Durchlufer
exp. Werte

Dehnungsamplitude [log %]

Bauteil-Whlerlinie
(Zeitfestigkeitsgerade)

0,10
1.000

10.000

100.000
Schwingspielzahl N [log]

1.000.000

10.000.000

Abb. 12.11: Exp. ermittelte Bauteil-Whlerlinie fr C45v unter R = -1 (Kapitel 6.1)

1,00
Ausreier/Durchlufer
exp. Werte

Dehnungsamplitude [log %]

Bauteil-Whlerlinie
(Zeitfestigkeitsgerade)

0,10
1.000

10.000

100.000
Schwingspielzahl N [log]

1.000.000

10.000.000

Abb. 12.12: Exp. ermittelte Bauteil-Whlerlinie fr AlCu4Mg1 unter R = -1 (Kapitel 6.1)

- A 12 -

Anhang

Tabelle 12.6: Arbeitsblatt (Modde-worksheet) fr C45v (Untersuchung Kapitel 6.1)

Tabelle 12.7: Arbeitsblatt (Modde-worksheet) fr AlCu4Mg1 (Untersuchung Kapitel 6.1)

- A 13 -

Anhang

0,98

St11

0,95
St6

0,9
St2

N-Probability

0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3

St1
St3
St18

St15
St19
St13
St7
St14
St9

St10

0,2

St17

0,1

St8

0,05
St5

0,02
-4

-3

-2

-1

Deleted Studentized Residuals

Abb. 12.13: Normalverteilungsplot der Residuen fr C45v (Kapitel 6.1)

0,98

Al10

0,95
Al16

N-Probability

0,9

Al17
Al6

0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2

Al7
Al5
Al12
Al15
Al18
Al14
Al3

Al13
Al2
Al9

Al8
Al11

0,1

Al19

0,05
Al4

0,02
-4

-3

-2

-1

Deleted Studentized Residuals

Abb. 12.14: Normalverteilungsplot der Residuen fr AlCu4Mg1 (Kapitel 6.1)

- A 14 -

Anhang

St19

St11

1,40

St15

St18
St17

Observed

1,20
1,00
St7

0,80

0,40

St14
St13

St10

St9

St2

0,60

St1
St8

St3
St6

St5

0,20
0,20

0,30

0,40

0,50

0,60

0,70

0,80

0,90

1,00

1,10

1,20

1,30

1,40

1,50

Predicted

Abb. 12.15: Exp. Zielgren gegenber den Vorhersagen fr C45v (Kapitel 6.1)

Al17

1,30
1,20

Al10
Al16

Observed

1,10
1,00

Al5

Al18

Al15
Al9

0,90

Al11
Al2

0,80

Al19

Al7
Al12 Al3
Al14

0,70
0,60

Al6

Al13

0,60

Al8

0,70

Al4

0,80

0,90

1,00

1,10

1,20

1,30

Predicted

Abb. 12.16: Exp. Zielgren gegenber den Vorhersagen fr AlCu4Mg1 (Kapitel 6.1)

- A 15 -

Anhang

1,00
0,80
0,60

Effects

0,40
0,20
0,00
-0,20
-0,40
-0,60

BelSt*Vor

BelSt

BelSt*BelSt

Bel(low-high)

Vor*Vor

Bel(low-high)*BelSt

Bel(low-high)*Vor

-1,00

Vor

-0,80

Abb. 12.17: Ergebnisse der Effektenanalyse mit Konfidenzintervallen fr C45v


(Kapitel 6.1)
1,00
0,80
0,60

Effects

0,40
0,20
0,00
-0,20
-0,40
-0,60

Vor

BelSt

Bel(low-high)*Vor

Bel(low-high)*BelSt

Vor*Vor

BelSt*Vor

BelSt*BelSt

-1,00

Bel(low-high)

-0,80

Abb. 12.18: Ergebnisse der Effektentenanalyse mit Konfidenzintervallen fr AlCu4Mg1


(Kapitel 6.1)
- A 16 -

Anhang

Festigkeitswerte

42CrMo4

AlCu4Mg1

Zugfestigkeit R m [MPa]

1100

425

Streckgrenze R e [MPa]

900

290

Zug-Druck-Wechselfestigkeit W , zd [MPa]

495

130

Zug-Druck-Schwellfestigkeit Sch , zd [MPa]

385

90

Biege-Wechselfestigkeit W , b [MPa]

525

145

Schub-Wechselfestigkeit W , s [MPa]

285

75

Torsions-Wechselfestigkeit W , t [MPa]

315

90

Tabelle 12.8: Materialkennwerte nach FKM (Untersuchung Kapitel 6.2)

42CrMo4

AlCu4Mg1

Bestandteile der
Legierung

Menge
[%]

Bestandteile der
Legierung

Menge
[%]

0,379

Si

0,332

Si

0,278

Fe

0,302

Mn

0,714

Cu

2,42

Cr

0,969

Mn

0,549

Mo

0,120

Mg

0,624

Ni

0,130

Zn

0,081

Fe

97,04

Al

95,61

Tabelle 12.9: Analysierte Werkstoffzusammensetzung (Untersuchung Kapitel 6.2)

- A 17 -

Anhang

1,00
Ausreier/Durchlufer

Dehnungsamplitude [log %]

exp. Werte
Bauteil-Whlerlinie
(Zeitfestigkeitsgerade)

0,10
1.000

10.000

100.000
Schwingspielzahl N [log]

1.000.000

10.000.000

Abb. 12.19: Exp. ermittelte Bauteil-Whlerlinie fr 42CrMo4 unter R = -1(Kapitel 6.2)

1,00
Ausreier/Durchlufer

Dehnungsamplitude [log %]

exp. Werte

0,10
1.000

Bauteil-Whlerlinie
(Zeitfestigkeitgerade)

10.000

100.000
Schwingspielselzahl N [log]

1.000.000

10.000.000

Abb. 12.20: Exp. ermittelte Bauteil-Whlerlinie fr AlCu4Mg1 unter R = -1 (Kapitel 6.2)


- A 18 -

Anhang

Tabelle 12.10: Arbeitsblatt (Modde-worksheet) fr 42CrMo4 (Untersuchung Kapitel 6.2)

Tabelle 12.11: Arbeitsblatt (Modde-worksheet) fr AlCu4Mg1 (Untersuchung Kapitel 6.2)

- A 19 -

Anhang

Gesamtschdigung with Experiment Number labels

0,98

0,95
6

0,9
19
20

N-Probability

0,8
0,7
0,6
0,5

15

9
13

0,4

3
16
8

1
12
5
11

0,3
0,2
0,1

14

0,05
10

0,02
-4

-3

-2

-1

Deleted Studentized Residuals

Abb. 12.21: Normalverteilungsplot der Residuen fr 42CrMo4 (Kapitel 6.2)

Gesamtschdigung with Experiment Number labels

0,98

19

0,95
5

0,9

11
2

N-Probability

0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3

9
20

0,2

7
6
8

10
15

3
4
14
16
18

13

0,1

0,05
12

0,02
-4

-3

-2

-1

Deleted Studentized Residuals

Abb. 12.22: Normalverteilungsplot der Residuen fr AlCu4Mg1 (Kapitel 6.2)

- A 20 -

Anhang

Gesamtschdigung with Experiment Number labels

20
19

1,20

13
1,10

15
16

Observed

1,00

14

12 11

0,90

0,80
7 4
3
8

0,70

9
10

2
0,60

5
1
0,60

0,70

0,80

0,90

1,00

1,10

1,20

Predicted

Abb. 12.23: Exp. Zielgren gegenber den Vorhersagen fr 42CrMo4 (Kapitel 6.2)

Gesamtschdigung with Experiment Number labels

19

1,50

11

1,40
14
16
18

1,30

Observed

1,20

20
12

15

1,10
1,00
13

0,90

2
10
7
8

3
4

0,80

0,70
0,60

1
6

0,50
0,50

0,60

0,70

0,80

0,90

1,00

1,10

1,20

1,30

1,40

1,50

Predicted

Abb. 12.24: Exp. Zielgren gegenber den Vorhersagen fr AlCu4Mg1 (Kapitel 6.2)

- A 21 -

Anhang

Abb. 12.25: Effektanalyse der Belastungsfolge fr 42CrMo4 und AlCu4Mg1 (Kapitel 6.2)

Abb. 12.26: Effektanalyse der Vorschdigung fr 42CrMo4 und AlCu4Mg1 (Kapitel 6.2)

Abb. 12.27: Effektanalyse der Belastungsstufen fr 42CrMo4 und AlCu4Mg1 (Kapitel 6.2)

- A 22 -

Anhang

0,80
0,60
0,40

Effects

0,20
0,00
-0,20
-0,40

BelSt*BelSt

Vor*BelSt

Vor

Bel(low-high)*BelSt

BelSt

Bel(low-high)*Vor

Vor*Vor

-0,80

Bel(low-high)

-0,60

Abb. 12.28: Ergebnisse der Effektenanalyse mit Konfidenzintervallen fr 42CrMo4


(Kapitel 6.2)
0,80
0,60
0,40

Effects

0,20
0,00
-0,20
-0,40

Bel(low-high)*Vor

BelSt*BelSt

Bel(low-high)*BelSt

Vor

BelSt

Vor*BelSt

Vor*Vor

-0,80

Bel(low-high)

-0,60

Abb. 12.29: Ergebnisse der Effektentenanalyse mit Konfidenzintervallen fr AlCu4Mg1


(Kapitel 6.2)
- A 23 -

Anhang

Festigkeitswerte

C45v

Zugfestigkeit R m [MPa]

700

Streckgrenze R e [MPa]

490

Zug-Druck-Wechselfestigkeit W , zd [MPa]

315

Zug-Druck-Schwellfestigkeit Sch , zd [MPa]

275

Biege-Wechselfestigkeit W , b [MPa]

345

Schub-Wechselfestigkeit W , s [MPa]

180

Torsions-Wechselfestigkeit W , t [MPa]

205

Tabelle 12.12: Materialkennwerte nach FKM


(Untersuchung Kapitel 6.3 und Kapitel 6.4)

C45v
Bestandteile der
Legierung

Menge
[%]

0,412

Si

0,211

Mn

0,621

Cu

0,36

Al

0,00392

Cr

0,11

Ni

0,15

0,002

Nb

0,0032

Ce

0,57

Fe

97,54688

Tabelle 12.13: Analysierte Werkstoffzusammensetzung


(Untersuchung Kapitel 6.3 und Kapitel 6.4)
- A 24 -

Anhang

1,00
exp. Werte

Dehnungststufe [log %]

Ausreier/Durchlufer
Bauteil-Whlerlinie
(Zeitfestigkeitsgerade)

0,10
1.000

10.000

100.000

1.000.000

10.000.000

Schwingspielzahl N [log]

Abb. 12.30: Exp. ermittelte Bauteil-Whlerlinie fr C45v unter R = -1 (Kapitel 6.3)

Tabelle 12.14: Arbeitsblatt (Modde-worksheet) fr C45v (Untersuchung Kapitel 6.3)

- A 25 -

Anhang

0,98

15

0,95
16

0,9

6
13

N-Probability

0,8

27
8
22

0,7
11

0,6

9
7
1

0,5
0,4

3
26

0,3

20
2

0,2

17
12

0,1

25

0,05
24

0,02
-4

-3

-2

-1

Deleted Studentized Residuals

Abb. 12.31: Normalverteilungsplot der Residuen fr C45v (Kapitel 6.3)

1,10
27
6

26
11

1,00
16

Observed

0,90
25

15
13

0,80

8
2

0,70

24
22
1

0,60
9

20
12

17

0,60

0,70

0,80

0,90

1,00

Predicted

Abb. 12.32: Exp. Zielgren gegenber den Vorhersagen fr C45v (Kapitel 6.3)

- A 26 -

1,10

Anhang

0,80
0,60
0,40

Effects

0,20
0,00
-0,20
-0,40

BelSt*BelSt

Bel(low-high)*Vor

BelSt*Vor

Vor

Bel(low-high)*BelSt

BelSt

Bel(low-high)

-0,80

Vor*Vor

-0,60

Abb. 12.33: Ergebnisse der Effektenanalyse mit Konfidenzintervallen fr C45v


(Kapitel 6.3)

1,50
1,40
1,30

Gesamtschaedigung

1,20
1,10
1,00
0,90
0,80
0,70
0,60

high-low

0,40

low-high

0,50

Belastungsfolge

Abb. 12.34: Effektanalyse der Belastungsfolge fr C45v (Kapitel 6.3)

- A 27 -

Anhang

1,50
1,40
1,30

Gesamtschaedigung

1,20
1,10
1,00
0,90
0,80
0,70
0,60
0,50
0,40

2,00

3,00

4,00

Belastungsstufe

Abb. 12.35: Effektanalyse der Belastungsstufen fr C45v (Kapitel 6.3)

1,50
1,40
1,30

Gesamtschdigung

1,20
1,10
1,00
0,90
0,80
0,70
0,60
0,50
0,40

0,40

0,50

0,60

0,70

0,80

Vorschdigung

MODDE 7 - 27.11.2006 00:37:32

Abb. 12.36: Effektanalyse der Vorschdigung fr C45v (Kapitel 6.3)

- A 28 -

Anhang

1,00
exp. Werte R = -1

Dehnungsamplitude [log %]

exp. Werte R = 0
Bauteil-Whlerlinie R = -1
(Zeitfestigkeitsgerade)
Bauteil-Whlerlinie R = 0
(Zeitfestigkeitsgerade)

0,10
1.000

10.000

100.000
Schwingspielzahl N [log]

1.000.000

10.000.000

Abb. 12.37: Exp. ermittelte Bauteil-Whlerlinien fr C45v (Kapitel 6.4)

Tabelle 12.15: Arbeitsblatt (Modde-worksheet) fr C45v (Untersuchung Kapitel 6.4)

- A 29 -

Anhang

0,98

14

0,95
19

0,9

8
1

N-Probability

0,8

21
10

0,7
0,6

5
3

6
15
23
20
17

0,5
0,4
4

0,3

16
11

0,2

22
13

0,1

0,05
7

0,02
-4

-3

-2

-1

Deleted Studentized Residuals

Abb. 12.38: Normalverteilungsplot der Residuen fr C45v (Kapitel 6.4)

1,80

8
14

1,70

1,60

7
154

1,50
Observed

19
21

1,40

16
6

1,30

20
23

10
132 22

1,20
1

1,10
1,00

11
5
17

1,00

1,10

1,20

1,30

1,40

1,50

1,60

1,70

Predicted

Abb. 12.39: Exp. Zielgren gegenber den Vorhersagen fr C45v (Kapitel 6.4)

- A 30 -

1,80

Anhang

1,00
0,80
0,60
0,40
Effects

0,20
0,00
-0,20
-0,40
-0,60

Last(low-high)*Vor

Vor

Last(low-high)*Stu2(schwell)

Stu1(schwell)*Stu2(schwell)

Stu2(schwell)

Stu2(schwell)*Vor

Last(low-high)

Stu1(schwell)*Vor

Stu1(schwell)

Vor*Vor

-1,00

Last(low-high)*Stu1(schwell)

-0,80

Abb. 12.40: Ergebnisse der Effektenanalyse mit Konfidenzintervallen fr C45v


(Kapitel 6.4)

1,50

1,40

Schadenssumme

1,30

1,20

1,10

1,00

0,90
0,40

0,50

0,60
Vorschdigung

Abb. 12.41: Haupteffektanalyse der Vorschdigung fr C45v (Kapitel 6.4)

- A 31 -

0,70