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AUTOMAO
MOTORES ELTRICOS
NDICE
MOTORES ELTRICOS
RESUMO
1.0 - INTRODUO
MOTORES ELTRICOS
MOTORES ELTRICOS
F= B.I.l
(1)
Onde:
l o comprimento da parte do condutor imersa no
campo.
O sentido dessa fora pode ser obtido pela
conhecida regra da mo esquerda, onde o dedo
indicador representa o campo, o dedo mdio a corrente
e o polegar a fora de origem eletromagntica, como
mostrado a figura 10.
Figura 12 Aplicao de torque em um parafuso.
________________________________________________________________________________________________
Captulo 1: Conceitos Bsicos - 3
MOTORES ELTRICOS
M =F x d
(2)
Ento:
M= .I
P=
Figura 13 - Foras e conjugado em uma espira.
Observando-se que surgem foras sobre
ambos os lados da espira que, separadas por uma
distncia (ou passo da espira) d, desenvolvem um
conjugado M (e movimento, conseqentemente).
Assim, considerando-se a expresso (2), o
conjugado desenvolvido por uma espira com um
condutor apenas :
M = B.I.l.d
Como, l
(3)
E
t
(7)
t=T
(8)
E=Fxd
(9)
M = B. A . I
(6)
(4)
d=2 R
(10)
Assim:
E=Fx2 R
(11)
(5)
________________________________________________________________________________________________
B = /A
MOTORES ELTRICOS
e:
P=
E
1
=Fx2 R
=FxRx2 f
t
T
b) Ao
Geradora:
potncia
eltrica
fornecida rede, convertida atravs dos
fenmenos eletromagnticos da potncia
mecnica, a qual transmitida de uma
mquina primria acoplada no eixo.
(12)
Ou:
P=Mw
(13)
Ou, ainda:
P=
Mn
(14)
Figura 15 Ao geradora.
Considerando-se a potncia mecnica
fornecida por uma mquina eltrica como positiva e a
recebida como negativa, tem-se:
a) Motor:
P > 0;
b) Gerador:
P < 0.
P=
Mn=Mw
(15)
b) M
c) M
d) M
Figura 14 Ao motora.
A figura 16 esclarece o exposto.
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Captulo 1: Conceitos Bsicos - 5
MOTORES ELTRICOS
________________________________________________________________________________________________
Captulo 1: Conceitos Bsicos - 6
MOTORES ELTRICOS
RESUMO
1.0 - INTRODUO
MOTORES ELTRICOS
MOTORES ELTRICOS
4.0 POTNCIA
746 W
1 C.V
736 W
Figura 3 Ao motora.
P
=
(1)
Pel
P=
M n= 1,05 M n
(2)
P
P
= 9,55
n
n
P = Pc
(4)
Onde:
M = Mc
(5)
Onde:
M o torque desenvolvido pelo motor; e,
Mc o torque necessrio para a carga (mquina
mecnica) efetuar seu trabalho.
Assim, pelo exposto, conclui-se que o torque
ou conjugado pode ser:
a) Motor (M), o qual corresponde ao
trabalho (ou esforo) efetuado pelo
motor eltrico; e,
b) Resistente(Mc), o qual corresponde ao
trabalho (ou esforo) efetuado pela
carga, ou seja, aquele que a carga
apresenta ao motor eltrico.
M=
(3)
MOTORES ELTRICOS
P=
(6)
Ento:
M n=
nc
(7)
De onde:
M=
nc
n
(8)
Onde:
o rendimento da transmisso.
Quanto s unidades, existem vrias delas para
o torque, tais como:
a)
b)
c)
d)
MOTORES ELTRICOS
Descrio Sumria
No protegido
Protegido
contra
objetos slidos de
dimenso maior do
que 50 mm.
Protegido
contra
objetos slidos de
dimenso maior do
que 12 mm.
Protegido
contra
objetos slidos de
dimenso maior do
que 2,5 mm.
Protegido
contra
objetos slidos de
dimenso maior do
que 1,0 mm.
Protegido
contra
poeira e contato a
partes internas do
invlucro.
Totalmente protegido
contra
poeira
e
contato
a
parte
interna.
H
2
60
75
80
100 125
3
10
15
15
40
40
40
40
40
105
MOTORES ELTRICOS
Dgito
Descrio Sumria
No protegido
Protegido contra
queda vertical.
Protegido contra
queda de gua com
inclinao de 15o.
Protegido contra
projees de gua.
Protegido contra
ondas do mar.
7
8
Protegido contra os
efeitos de imerso.
Protegido contra
submerso.
Proteo Dada
Nenhuma proteo especial .
Invlucro aberto.
Gotas de gua caindo da vertical
no prejudicam o equipamento
(condensao).
Gotas de gua no tem efeito
prejudicial para inclinaes de
at 15o com a vertical.
gua aspergida de 60o com a
vertical no tem efeitos
prejudiciais.
gua projetada de qualquer
direo no tem efeito
prejudicial.
gua projetada por bico em
qualquer direo no tem efeitos
prejudiciais.
gua em forma de onda, ou
jatos potentes no tem efeitos
prejudiciais.
Sob certas condies de tempo e
presso.
Adequado submerso contnua
sob condies especificas.
MOTORES ELTRICOS
________________________________________________________________________________________________
Captulo 2: Motores Eltricos - 13
MOTORES ELTRICOS
de
1.0 - INTRODUO
Figura 1 Solenide.
Por outro lado, sabe-se, pela lei de Ampre,
que a circulao de corrente por um enrolamento
produz uma fora magnetomotriz, cuja amplitude
depende do nmero de espiras e da intensidade da
corrente que o causou. Como a corrente senoidal, o
fluxo tambm o ser e, portanto, para cada valor de
corrente corresponder um determinado fluxo.
Adotando-se, a ttulo de exemplo, que no
semiciclo positivo de corrente, o fluxo estar no
sentido da bobina e no negativo, no sentido contrrio,
tem-se a situao ilustrada na figura 2.
MOTORES ELTRICOS
MOTORES ELTRICOS
MOTORES ELTRICOS
ns =
60 f
p
(1)
ns em rpm
ns em rpm
(f = 60 Hz)
(f = 50 Hz)
3600
1800
1200
900
3000
1500
1000
750
MOTORES ELTRICOS
MOTORES ELTRICOS
s=
ns - n
ns
(2)
s = 1.
Por outro lado, quando o motor opera com
rotor livre (sem carga), a sua velocidade tende
velocidade sncrona (porm, sempre menor). Assim:
s => 0.
Em funo do exposto, tem-se:
Figura 18 Rotores de um MIT.
A figura 19 uma representao esquemtica
do rotor e campo girante, a qual permite verificar as
semelhanas com o exposto no item anterior.
f =
p ns
60
(3)
nS - n
Figura 19 - Princpio de funcionamento do motor de
induo trifsico.
Portanto, como o campo criado nas bobinas do
estator est girando, o rotor acompanha seu movimento
devido induo de correntes nas barras e o
surgimento de um campo resultante correspondente.
Observe-se
que
tal
princpio
de
funcionamento, alis, o motivo para que esse tipo de
mquina receba o nome de motor de induo.
f2 =
p ( n S - n)
60
(4)
f 2 ( n S - n)
=
=s
f
ns
(5)
Ou seja:
7.0 - ESCORREGAMENTO
f 2 = sf
(6)
________________________________________________________________________________________________
Captulo 3: Motores de Induo Trifsicos - 19
MOTORES ELTRICOS
RESUMO
1.0 - INTRODUO
MOTORES ELTRICOS
MOTORES ELTRICOS
MOTORES ELTRICOS
a) ligao estrela-tringulo;
b) ligao srie-paralela;
c) tripla tenso nominal.
MOTORES ELTRICOS
MOTORES ELTRICOS
a)
MOTORES ELTRICOS
MOTORES ELTRICOS
MOTORES ELTRICOS
MOTORES ELTRICOS
________________________________________________________________________________________________
Captulo 4: Aspectos Construtivos dos Motores de Induo Trifsicos - 29
MOTORES ELTRICOS
RESUMO
1.0 - INTRODUO
MOTORES ELTRICOS
ns - n
ns
pns
60
f =
3.2 - Tenses
s=
Ento:
p=
60 f 60.60
=
=2
nS
1800
(4)
Pelo
exposto,
conclui-se
que
o
escorregamento nominal (sN) prximo de zero e pode
ser calculado por:
sN =
nS - n N
nS
(5)
n N = ns (1 - s N )
(6)
M = 9,55
P
n
(7)
(1)
(3)
MN = 9,55
PN
nN
(8)
MOTORES ELTRICOS
MOTORES ELTRICOS
3.8 - Rendimento
P
Pel
(13)
Como:
Pel = P + PeT
(14)
Tem-se:
1
PeT = ( - 1) P
(15)
S N = Pel 2 + Q 2
P
S
(16)
PeTN = (
- 1) PN
(17)
I=
PN
Pel N
cos
(9)
S N = Pel N 2 + QN 2
(11)
3U
P
cos
(18)
PN
SN
(12)
IN =
PN
3UN
cos
(19)
N
________________________________________________________________________________________________
Captulo 5: Caractersticas dos Motores de Induo Trifsicos - 33
MOTORES ELTRICOS
Exerccio de fixao
e)
p=
60 f 60.60
=
=2
nS
1800
= 0.82; cos
= 0,76.
Calcular:
a) Corrente nominal;
b) Torque nominal;
c) Rotao sncrona;
d) Pares de plos;
e) Escorregamento nominal; e,
f) Perdas totais nas condies nominais.
Soluo:
a) Clculo da corrente nominal:
Para calcular a corrente nominal
emprega-se a expresso (19) e, assim:
IN =
cos
sN =
nS - n N
nS
1800 - 1747
1800
s N = 0,0294
f)
PeTN = (
PN
3UN
sN =
- 1) PN
3 x 736
IN =
3 x 220 x 0,82 x 0,76
I N = 9,3 A
PeTN = (
1
- 1) x 3 x 736
0,82
MOTORES ELTRICOS
Potncia Nominal
CV
kW
1/20
1/12
1/8
1/6
1/4
1/3
1/2
3/4
1
Entre 1,5 e
200
0.039
0.06
0.08
0.12
0.18
0.25
0.37
0.55
0.75
Entre 1,1 e
150
Velocidade Sncrona
(rpm)
3600 1800 1200 900
1.4
1.4
1.4
1.35
1.35
1.35
1.25
1.25
1.25
1.4
1.4
1.4
1.35
1.35
1.35
1.25
1.25
1.25
1.4
1.4
1.4
1.35
1.35
1.35
1.25
1.25
1.15
1.4
1.4
1.4
1.35
1.35
1.35
1.15
1.15
1.15
1.25
1.15
1.15
1.15
MOTORES ELTRICOS
I = 8 A;
n % = 96,5 %
Ou seja:
s=
s=
nS - n
nS
1800 - 1737
1800
s = 0,035
E as perdas totais, de acordo com a expresso
(15), so:
PeT = (
PeT = (
- 1) P
1
- 1) x 0,9 x 3 x 736
0,82
M = 9,55
M = 9,55
P
n
0,9 x 3 x 736
1737
M = 10,9 Nm
fd % =
U max
100
U medio
(19)
U medio =
U AB +U BC +U CA
3
(20)
MOTORES ELTRICOS
Exerccio de fixao
Considerando:
U AB = 242 V , U BC =198 V ,
e U CA = 222 V
Tem-se:
U medio =
U AB + U BC + U CA
3
ou:
U medio =
U AB - U BC = 242 - 198 = 44 V
U AB - U CA = 242 - 222 = 20 V
e
U CA - U BC = 222 - 198 = 24 V
Portanto:
U max = U AB - U BC = 44 V
Assim:
fd % =
U max
44
100 =
100
U medio
220,6
fd % = 19,94%
O valor resultante, neste exemplo,
inadmissvel, sendo praticamente certa a
queima de motores submetidos a estas
tenses.
MOTORES ELTRICOS
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
________________________________________________________________________________________________
Captulo 5: Caractersticas dos Motores de Induo Trifsicos - 38
MOTORES ELTRICOS
RESUMO
Mk
=3
MN
Mp
MN
= 2,7
Mk = 3x MN
M k = 3 x 12
M k = 36 Nm
O torque de partida dado por:
M p = 2,7 x M N
M p = 2,7 x 12
M p = 32,4 Nm
Figura 1 - Caracterstica M = f (n) Exemplo.
________________________________________________________________________________________________
Captulo 6: Partida de Motores de Induo Trifsicos - 39
MOTORES ELTRICOS
M = Mac + Mc
(1)
Onde:
M Torque motor;
Mac Torque acelerador; e,
Mc Torque da carga.
A figura 2 ilustra o exposto.
MOTORES ELTRICOS
Soluo:
A corrente de partida dada por:
I p = 6,4 x I N
I p = 6,4 x 9,3
I p = 59,52 A
A norma NBR 7094 substitui a antiga EB
120, onde eram classificados 4 tipos de categorias para
motores de induo denominadas A, B, C e D.
5.0 EFEITOS DA VARIAO DA TENSO
a) Caracterstica M = f (n).
Exerccio de fixao
Ip
b) Caracterstica I = f (n).
Figura 7 Alteraes das caractersticas de partida em
funo da tenso.
= 6,4
MOTORES ELTRICOS
como
peneiras,
transportadores,
carregadores, enfim, cargas de alta
inrcia;
c) Categoria D: Apresentam conjugado de
partida alto (alta resistncia rotrica),
corrente de partida normal e alto
escorregamento (maior que 5%).
Utilizados em cargas que apresentam
picos peridicos e que necessitam de alto
conjugado com corrente de partida
limitada como elevadores e prensas
excntricas.
A figura 9 ilustra caractersticas M = f (n)
tpicas para cada caso, bem como, a de um motor com
rotor bobinado.
MOTORES ELTRICOS
MOTORES ELTRICOS
________________________________________________________________________________________________
Captulo 6: Partida de Motores de Induo Trifsicos - 44
MOTORES ELTRICOS
I pd = 3
Ud
3UL
=
Z
Z
(4)
I py
I pd
UL
= 3Z
(5)
3UL
Z
I py =
Portanto:
Uy =
UL
3
I pd
(6)
I py =
Uy
Z
UL
3Z
(3)
M py = k U y = k
Figura 14 Relao entre as tenses na conexo
tringulo.
U L2
U L2
2 =k
3
3
(7)
e,
MOTORES ELTRICOS
Ento:
M py =
I py =
M pd
(9)
59,52
3
Ento:
I py = 19,84 A
Para o torque, tem-se:
M p = 2,7 x M N
M p = 2,7 x 12
M p = 32,4 Nm
Como:
M py =
M pd
3
Ento;
Figura 16 Caractersticas M = f (n) para a partida
com conexo estrela e tringulo de um mesmo motor.
Observe-se que torque de partida na ligao na
realidade, resulta em um decrscimo de 66,7 % do
torque que poderia ser obtido na ligao tringulo. Por
isso, este mtodo indicado para casos onde o motor
pode partir a vazio ou motores cuja curva de conjugado
seja elevada.
Exerccio de fixao
Ip
IN
= 6,4
Mp
MN
M py =
32,4
3
Ou:
M py = 10,8 Nm
Observe-se que o torque de partida, nesse
caso, menor que o nominal do motor.
A comutao da chave para a passagem da
conexo estrela para a tringulo deve ocorrer quando a
velocidade est prxima da nominal (maior que 90 %),
pois; em caso contrrio, poder haver um pico de
corrente com quase a intensidade que a que ocorrer se a
partida fosse direta. Por isso, este instante de
comutao deve ser criteriosamente determinado para
que este mtodo possa efetivamente ser vantajoso nos
casos em que a partida direta no possvel.
A figura 17 ilustra o exposto atravs das
caractersticas I = f (n).
= 2,7
Soluo:
A corrente de partida dada por:
I p = 6,4 x I N
I p = 6,4 x 9,3
I p = 59,52 A
Portanto, na conexo estrela, tem-se:
I py =
I pd
3
MOTORES ELTRICOS
MOTORES ELTRICOS
I p1 =
I p2
(13)
k
Portanto:
I p1 =
I p2
U1
3 Zk2
(14)
I p100 =
U1
3Z
(15)
I p1 =
Figura 21 Aplicao da chave compensadora, com
autotransformador no tap 65 %.
Chamando-se de k relao de transformao
do autotransformador tem-se:
k=
U1 I p 2
=
U 2 I p1
U2
3Z
U1
k
U1
3 Zk
a)
tap 50%:
k=
U1
U1
=
=2
U 2 0,5 U 1
b) tap 65%
k=
U1
U1
=
= 1,54
U 2 0,65 U 1
c)
tap 80%
k=
U1
U1
=
= 1,25
U 2 0,8 U 1
(11)
Tem-se que a corrente de partida ser, para o:
Ento:
I p2 =
(10)
Mas:
U2 =
(16)
k2
(9)
I p2 =
I p100
a) tap 50%:
(12)
I p 50 =
I p100
k
I p100
22
= 0,25I p100
________________________________________________________________________________________________
Captulo 6: Partida de Motores de Induo Trifsicos - 48
MOTORES ELTRICOS
b) tap 65%
I p 65 =
I p 65 = 0,4225 I p100
I p100
k2
I p100
1,54 2
ou seja:
= 0,4225I p100
I p 65 = 0,4225 x 59,52
Ento:
c) tap 80%
I p 80 =
I p 65 = 25,15 A
I p100
k2
I p100
1,25 2
= 0,64 I p100
M p100 = 2,7 x M N
M p100 = 2,7 x 12
a) tap 50%:
M p 50 =
M p100
k
M p 65 = 0,4225M p100
M p100
2
= 0,25M p100
M p100
k
M p100
k
M p100
1,54
= 0,4225M p100
M p100
1,25
= 0,64M p100
Exerccio de fixao
Ip
IN
= 6,4
M p 65 = 0,4225 x 32,4
M p 65 = 13,7 Nm
c) tap 80%
M p80 =
Ento;
Ou:
b) tap 65%
M p 65 =
M p100 = 32,4 Nm
Mp
MN
Soluo:
A corrente de partida dada por:
I p100 = 6,4 x I N
I p100 = 6,4 x 9,3
I p100 = 59,52 A
= 2,7
MOTORES ELTRICOS
b) Caracterstica I = f (n).
Figura 24 Caractersticas de partida com o emprego
do soft-starter.
Figura 23 Painel com soft-starter.
________________________________________________________________________________________________
Captulo 6: Partida de Motores de Induo Trifsicos - 50
MOTORES ELTRICOS
________________________________________________________________________________________________
Captulo 6: Partida de Motores de Induo Trifsicos - 51
MOTORES ELTRICOS
RESUMO
1.0 - INTRODUO
MOTORES ELTRICOS
k) Fator de servio;
l) Momento de inrcia; e,
m) Massa.
Alguns trazem a indicao do tempo de rotor
bloqueado, bem como, o rendimento e fator de
potncia correspondentes a 50, 75 e 100% da potncia
nominal.
Alm disto, esto presentes os dados dimensionais
e o tipo de carcaa.
Para os motores com rotor bobinado,
normalmente, tem-se:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
Potncia;
a) Potncia;
Tenso (es) do estator;
b) Tenso do estator;
Nmero de plos;
c) Freqncia;
Freqncia;
d) Corrente do estator;
Rotao nominal e sncrona;
e) Nmero de plos;
Corrente nominal do estator;
f) Tenso do rotor parado;
Relao entre corrente de partida e a
g) Corrente rotrica nominal sem resistncias
nominal,
externas ao rotor;
h) Conjugado de partida e mximo em relao
h) Fator de potncia nominal;
ao nominal,
i) Rendimento nominal;
i) Rendimento,
j) Momento de inrcia da parte tracionada; e,
j) Fator de potncia;
k) Tempo de rotor bloqueado.
________________________________________________________________________________________________
Captulo 7: Identificao de Motores de Induo Trifsicos - 53
MOTORES ELTRICOS
REFERNCIA BIBLIOGRFICA
________________________________________________________________________________________________
Captulo 7: Identificao de Motores de Induo Trifsicos - 54
MOTORES ELTRICOS
RESUMO
1.0 - INTRODUO
MOTORES ELTRICOS
n = nS - (ns - nN )(
I - I0
)
I N - I0
aproximaes,
(1)
Onde:
MOTORES ELTRICOS
I = 10 A
tem-se de (1):
10 - 3,51
n = 1.200 - (1.200 - 1.169)(
)
11,7 - 3,51
M N = 9,55
PN
nN
(3)
Portanto:
n = 1.175,4 rpm
M =(
4.0 AVALIAO DO TORQUE MTODO DA
LINEARIZAO DA CURVA M = f(n)
I - I0
)M N
I N - I0
(4)
Onde:
O princpio bsico deste mtodo a
linearizao da curva M = f(n), na regio de operao
do motor , como ilustra a figura 5.
I corrente medida, em A;
IN corrente nominal (dado de placa), em A;
I0 corrente com o rotor livre, em A.
Exerccio de fixao
M N = 9,55
Figura 5 Linearizao da curva M = f (n) na regio de
operao do motor.
Considera-se como um ponto da curva o par
conjugado e velocidade nominais (MN e nN,
respectivamente), os quais so supostos como
verdadeiros. Assim, a carga no eixo do motor dada
por:
M=
nS - n
M
nS - n N N
M N = 9,55
PN
nN
5 x 736
1.169
MN = 30 Nm
Assim,
M=
(2)
M=
nS - n
M
nS - n N N
1.200 - 1.175,4
30
1.200 - 1.169
Onde:
Ou seja, o conjugado desenvolvido ,
nN velocidade nominal do motor (dado de placa), em
aproximadamente, de:
rpm;
M = 23,8 Nm
nS velocidade sncrona, em rpm;
________________________________________________________________________________________________
Captulo 8: Metodologias Prticas Para a Determinao de Caractersticas Operacionais - - 57
MOTORES ELTRICOS
M =(
M =(
I - I0
)M N
I N - I0
10 - 3,51
)30
11,7 - 3,51
Ou, aproximadamente:
M = 23,8 Nm
Observe-se que com estes dois resultados
possvel calcular-se a potncia no eixo, ou
seja:
P = 1,05 M n
P = 1,05 x 24,2 x 1.175
Ou seja, a potncia
aproximadamente:
no
eixo
de,
P = 2,97 kW = 4 CV
5.0 CURVAS CARACTERSTICAS
n % = 96,5 %
Ou seja:
s=
s=
nS - n
nS
1.800 - 1.737
1.800
s = 0,035
As perdas totais so:
PeT = ( - 1) P
Figura 6 Curvas caractersticas de um motor
Exemplo.
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Captulo 8: Metodologias Prticas Para a Determinao de Caractersticas Operacionais - - 58
MOTORES ELTRICOS
PeT = (
1
- 1) x 0,9 x 3 x 736
0,82
M = 9,55
M = 9,55
P
n
0,9 x 3 x 736
1737
M = 10,9 Nm
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Captulo 8: Metodologias Prticas Para a Determinao de Caractersticas Operacionais - - 59
MOTORES ELTRICOS
RESUMO
de
1.0 - INTRODUO
a)
MOTORES ELTRICOS
d1 < d
Como:
M=Fxd
M1 = F x d1
Ento:
M1 < M
MOTORES ELTRICOS
Para esta disposio das escovas e teclas, tmFigura 7 - Situaes operacionais com o emprego de
se as situaes operacionais mostradas na figura 7.
teclas.
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Captulo 9: Motores de Corrente Contnua - 62
MOTORES ELTRICOS
se
MOTORES ELTRICOS
MOTORES ELTRICOS
4.0 - EXCITAO
MOTORES ELTRICOS
5.0 - COMUTAO
MOTORES ELTRICOS
MOTORES ELTRICOS
MOTORES ELTRICOS
MOTORES ELTRICOS
MOTORES ELTRICOS
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Captulo 9: Motores de Corrente Contnua - 71
MOTORES ELTRICOS
RESUMO
1.0 - INTRODUO
girante
obrigatoriamente (para que se possa ter a ao do
comutador) e plos fixos na carcaa.
A figura 1 a seguir mostra uma vista em corte
de um motor de corrente contnua com a maioria de
seus componentes bsicos, os quais so analisados nos
prximos tpicos, enquanto a figura 2 na prxima
pgina uma vista explodida.
MOTORES ELTRICOS
MOTORES ELTRICOS
MOTORES ELTRICOS
MOTORES ELTRICOS
Observe-se
que,
necessariamente,
os
enrolamentos do interplo so ligados em srie ao da
armadura atravs das escovas.
Os enrolamentos de compensao, quando
existentes, so montados em ranhuras incrustadas na
face da sapata dos plos principais.
3.1 - Armadura
Figura 12 Armadura.
O ncleo da armadura atravessado pelo
fluxo magntico produzido pelos plos principais e de
forma a reduzir os efeitos da circulao de correntes
parasitas, so empregadas chapas magnticas
superpostas com espessuras de 0,4 a 0,5 mm. Em uma
das faces das chapas insere-se papel isolante de 0,02 a
0,03 mm de espessura ou, conforme o caso, aplica-se
uma camada de verniz isolante.
Na periferia externa da armadura existem
ranhuras com a funo de alojar o enrolamento sendo
que estas possuem vrios formatos.
MOTORES ELTRICOS
a) Tipo imbricado.
b) Tipo ondulado.
Figura 14 Exemplos de bobinas de uma s espira.
Depois de montadas, as espiras devem ser
fixadas firmemente ao ncleo a fim de que no vibrem
Figura 16 Bandagem (com resina isolante).
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Captulo 10: Aspectos Construtivos dos Motores de Corrente Contnua - 77
MOTORES ELTRICOS
3.2 - Comutador
3.3 - Eixos
MOTORES ELTRICOS
4.3 Escovas
Figura 20 Escova.
Figura 23 Exemplo de uso de porta-escova.
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Captulo 10: Aspectos Construtivos dos Motores de Corrente Contnua - 79
MOTORES ELTRICOS
MOTORES ELTRICOS
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Captulo 10: Aspectos Construtivos dos Motores de Corrente Contnua - 81