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Fundamentos de Motores CA (Corriente Alterna) tipo Squirrel Cage (Jaula

de Ardilla)

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Mtodos Tpicos de Montaje


l
l
l

Horizontal / Vertical
Montado en pie
Montado en brida

Con Pies

Sin Pies

C-Face con Pies


D-Flanco sin Pies
Vertical P-Base con Cubierta
Resguardada de Goteos
Observe la caja de unin en la anterior imagen. Aqu es donde el voltaje CA
es conectado al motor. Estos motores pueden ser acoplados a una caja de
engranajes o bien ser utilizados con bandas. En resumen, todos son utilizados
para desempear trabajo.
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Partes de Un Motor CA Tipo Jaula de


Ardilla

Puede usted identificar el


propsito y las partes de
este motor?

1 = Carcasa de Motor, aporta el espacio para que las otras partes sean montadas.
Los datos de la placa del motor tambin se encuentran en esta parte.
2 = Bobinado del Estator, la energa de entrada es conectada a este bobinado en el
pecker head, la corriente que fluye a travs de ellos induce un voltaje al rotor.
3 = Rotor, esta es la parte movible del motor que es conectada a un dispositivo
externo, como es el caso de un engranaje; transforma la energa elctrica inducida a
energa mecnica para que el trabajo pueda llevarse a cabo.
4 = Cojinete del Motor, ayuda a posicionar el rotor de forma apropiada dentro del
bobinado del estator. Si estos fallan, el movimiento del rotor es irregular y puede
haber dao al estator.
5 = Cubierta del Extremo del Motor, utilizada para alojar el cojinete y contiene todas
las partes del motor dentro de la carcasa del motor.
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Motores CA Tipo Jaula de Ardilla


Los Motores tipo Jaula son motores de
induccin. Esto significa que el
electromagnetismo generado en el campo
es utilizado para trasferir la energa
(polaridad magntica) a un rotor.
Y en qu se utilizan los
motores tipo jaula de
ardilla?
Los motores de induccin son el tipo de motor ms comn utilizado en el mundo en la
actualidad. Estos motores son utilizados en prcticamente todo tipo de mquina. De
hecho, si usted se topa con un motor elctrico CA, hay muchas probabilidades de que se
trate de un motor tipo jaula de ardilla.

Qu tipo de controles son utilizados para operar estos motores?

A travs de la lnea

Voltaje Reducido o Arrancadores Electrnicos

Drives de Frecuencia Variable

Discutiremos los tipos de controles posteriormente, pero por ahora demos un


vistazo a la forma en que los motores realizan en realidad el trabajo.
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Magnetismo del Estator


Apliquemos lo que ahora conocemos acerca del magnetismo a un motor y observemos qu
sucede. Para efectos de que la explicacin sea ms sencilla, solamente dibujaremos los
polos ms fuertes para cada tiempo. Comencemos por el tiempo 2.
Para el tiempo 2, qu fase tiene ms potencial?
La Fase A es la mayor y es positiva o es un Polo Norte.
Los Polos estn ilustrados en la grfica de bobinados. Al
utilizar flujo convencional, la corriente (que tambin se
muestra) fluira a la fase A y en el tiempo 2 se dividira
igualmente en fase B & C.

N
A1

B2
C3

A2

C2

N
S

B1

B3

N
S

A4

C4
C1

A3
B4

N
Observe
cmo los polos para los cuatro bobinados de la fase A se muestran en
la grfica del motor.
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Cmo se Genera la Corriente de


Rotor
Campo de Rotor Creado por
Rotor Field Created by Induced
El Flujo de Corriente Inducida
Current Flow in Rotor Conductors
en Conductores de
Rotor

N
S
N: 120
Rotating Magnetic Field
of Stator

Los valores de polos Norte y Sur aplicados al bobinado del estator en la pgina
anterior y mostrada arriba generan lneas magnticas de flujo que inducen un
voltaje en el bobinado del rotor. La polaridad inducida en el rotor sera la polaridad
opuesta al bobinado del estator. La fuerza de las polaridad inducida es
proporcional al flujo de corriente a travs o lneas de flujo magntico en el
bobinado del estator.
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Magnetismo de Estator y Rotacin


Observe que la polaridad inducida desde T2 es aplicada ahora al rotor en el grfico del motor.
Para el tiempo 3, qu fase tienen el mayor potencial?
La Fase C es la mayor y es negativa o un Polo Sur. Los
polos son ilustrados en el grfico de bobinados. Al utilizar
el flujo convencional, la corriente (que tambin se
muestra) fluira a la fase A y la fase B en el tiempo 3 y se
uniran nuevamente saliendo de la fase C.

N
N

B2

A1

C3

C2

A2

N
N

B1

B3

A4
C1

C4

A3
B4

N
Observe cmo los polos de los cuatro bobinados de la fase C se muestran
en el grfico del motor.
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Rotacin del Rotor

Y qu sucedi?

Todos los polos ms fuertes se movieron de los


bobinados A a los bobinados C. Por ejemplo, el
Polo Norte cay en la bobina A1 girada en sentido
inverso de las manecillas del reloj a C2.
S

Afecta esto al motor?


N

B2

Totalmente; aprendimos en
A1
C3
N
el mdulo de magnetismo
S
S
que los polos opuestos se
A2
C2
N
atraen y los polos iguales
se repelen. El polo
N
N
inducido en el rotor tratar
B1
B3
N
de seguir al campo
rotatorio en el bobinado del
S
A4
C4
estator. Esto ocasiona que
S
N
el rotor gire dentro de la
A3
C1
carcasa del motor.
B4

Puede usted adivinar lo


que suceder en el
tiempo 4?
Esperemos que su
respuesta haya sido que la
fase B tendra ahora el
potencial ms grande y que
sera positiva. Observe
cmo los polos cambian
ahora en sentido opuesto al
de las manecillas del reloj
nuevamente y el rotor es
afectado de la misma
forma. El proceso contina
siempre que haya
aplicacin de energa al
bobinado del estator.
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Velocidad de un Motor

Qu tan rpido girar mi motor?


Esta frmula describe qu tan rpido puede
girar un motor en revoluciones por minuto o
RPM. La frmula aplica a a travs de la
lnea, arranque electrnico y drive de
frecuencia variable.

120 x Frecuencia Aplicada


RPM =

Nmero de Polos por Fase

El 120 es una constante de ingeniera.


El nmero de polos se refiere a cmo muchos bobinados se encuentran
en el estator. Esto tambin es constante porque fue incluido en el diseo
del motor.
En el caso de arrancadores electrnicos o de control a travs de la lnea,
la frecuencia aplicada tambin es una constante y es tpicamente de
60Hz. Observe que el voltaje no afecta la velocidad.
Por ejemplo:

120 x 60

7200

= 1800 RPM

4 polos
4
Qu hay de los Drives de Frecuencia Variable?

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Velocidad de un Motor
Las ondas trifsicas discutidas en las pginas
anteriores son lo que utilizamos para controlar la
velocidad del motor. Conocemos de esta
frmula que si podemos controlar el cambio en
frecuencia de la onda de corriente, podemos
tambin controlar la velocidad del motor.

120 x Frecuencia Aplicada


RPM =

Nmero de Polos por Fase

Por ejemplo:
Slo una de las tres fases se muestra en la imagen para
facilitar la explicacin. Basados en la frmula, un motor
tpico de cuatro polos con una onda de 60 Hz aplicada a l
opera a 1800 RPM
60 Hz

Si prolongamos el tiempo de un
ciclo de energa a 30 Hz, cul
sera la velocidad del Motor?

30 Hz

900 RPM; recuerde que la frecuencia F es el


inverso del tiempo, y a medida que F se reduce,
el ciclo se prolonga.
Es necesario que tomemos en cuenta ms que slo el cambio en la
frecuencia? Qu hay de la construccin del motor? Y se utiliza siempre la
frmula? Las siguientes diapositivas abundarn en esto.
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Velocidad Sincrnica
120 x Frecuencia Aplicada
RPM =

Nmero de Polos por Fase

En realidad la frmula es un valor terico que establece que la velocidad del rotor
es igual a la velocidad del estator multiplicada por una constante y luego dividida
entre el nmero de los polos. Esto se conoce como velocidad sincrnica. Hay
motores especiales diseados para moverse a velocidad sincrnica, pero son
utilizados para aplicaciones muy especiales.
La mayor parte de los motores tienen algo de resistencia en los circuitos del rotor,
que produce prdida. Slip (deslizamiento) se define como la diferencia entre la
velocidad sincrnica y la velocidad del rotor.
Cul, entonces, es la velocidad de
50 rpm
prdida si mi motor de cuatro polos
Deslizamiento
N
est operando a 1750 RPM?

O rpm

900 rpm

1750

1800

Deslizamiento = 1800 - 1750


= 50 RPM
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Velocidad de Base

La carcasa del motor tiene una placa


que muestra la velocidad real a la
que el motor debe funcionar. Asume
que los rangos de voltaje y
frecuencia son aplicados a l a carga
plena. Esta velocidad es llamada la
velocidad de base del motor.

La velocidad de base es calculada


utilizando la frmula de velocidad
sincrnica menos prdida

120 x Frecuencia Aplicada


RPM =

- Prdida
Nmero de Polos por Fase

OK, ahora sabemos que la velocidad del motor est supeditada a la anterior
frmula. Tambin sabemos que el nmero de polos permanece constante y los
mismo sucede con la prdida porque estos suceden dentro del motor.
Entonces cul es la nica La Frecuencia, pero tenga presente que la prdida vara con
los cambios en la carga. La placa est basada en una carga
parte variable de la
de 100% a toda velocidad.
frmula?
Slo puede controlarse la velocidad utilizando un drive de frecuencia variable!
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Curvas de Torque NEMA


Este diagrama ilustra las cuatro curvas NEMA de
torque para motores. Nuevamente, el tipo de
curva puede encontrarse en la placa del motor. El
motor ms utilizado para drives se clasifica como
NEMA Tipo B, pero todos los motores clasificados
como NEMA pueden utilizarse con un drive. De
hecho, podemos encontrar todos los motores
clasificados como NEMA para cualquiera de
nuestros controles de motor.
1. DISE
DISEO A : Similar a B, excepto porque el Momento Mximo
de Torque y la Corriente de Arranque son mayores.
2. DISE
DISEO B : Diseo Estndar para Usos Generales, con baja
Corriente de Arranque, Torque Normal y Prdida de 3%.
Aplicaciones : Ventiladores, Compresores, Bombas y
Herramientas de Mquina.

3. DISE
DISEO C : Torque de Arranque Alta, Corriente de
Arranque Baja y Prdida de 3-5%. Aplicaciones :
Aplicaciones difciles de arrancar como Bombas de
mbolo, Bandas transportadoras y Compresores.
4. DISE
DISEO D : Torque de Alta Disipacin combinado
con Prdida Alta. El Torque de Alta Disipacin = 275300% de Torque a Plena Carga. Dos grupos de Prdida :
5-8% y 8-13%. Aplicaciones : Prensas de Perforacin,
Cizalla, Gatos de Tornillo y Montacargas.
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Qu significa la curva NEMA?


El Torque de Disipacin se define como la cantidad de torque requerida para hacer que un
motor totalmente cargado comience a moverse. Este ejemplo NEMA C lo muestra a 200%.
El Torque Mximo es el nivel mximo de torque, producido antes del quiebre o cada del
torque.
Torque de Disipacin o
De Arranque
225

Momento Mximo de
Torque

Torque de Ascenso

200

Torque
150% Torque

150

% Torque
Torque nominal

100

0
25

50

75

100
Sincrnica

% Velocidad

El torque nominal es el valor en la


placa del motor,y es producido por
un motor a carga completa a su
velocidad de base. Observe cmo
este motor no puede llegar a la
velocidad sincrnica con carga
completa. De hecho, alcanza 9395% de la velocidad.
Entonces, puede mi motor alcanzar
100% de la velocidad sin carga?
Tericamente s, pero en
realidad no alcanzar 100%
porque siempre hay alguna
carga cojinetes, etc. en un
motor y en realidad nunca llega
a ese procentaje.

Entonces, qu significa HP en la placa del motor? HP son los caballos de


fuerza del motor o la clasificacin de qu tanto esfuerzo un motor puede realizar.
La siguiente diapositiva lo explica.
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Caballos de Fuerza
Los motores estn clasificados en caballos de fuerza. Esta es la cantidad de trabajo que un
motor puede realizar en realidad. Dado que el torque y la velocidad estn incluidos en la
frmula, sabemos que la frmula es muy importante cuando se trata de motores. Adems, la
mayora de nuestros drives tienen dimensiones que coinciden con los caballos de fuerza del
motor, que a su vez coincide con los requisitos de la carga o aplicacin.

Los caballos de fuerza de un motor AC pueden


determinarse por:
HP =

Torque x Velocidad
5252

Donde:
Torque est en lb-ft (Libras por Pies)
La Velocidad est en RPM
5252 en una constante
Es muy importante tener en mente que al determinar el tamao de un motor y
drive para una aplicacin, usted necesita saber los amperios de motor para carga
completa que se requieren. En otras palabras, conocer la corriente es ms
importante que conocer los caballos de fuerza.
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Corriente

Esta es una grfica tpica de corriente para


control a travs de la lnea. Observe la
elevada corriente (600%) a velocidad cero.
La corriente cae a medida que el motor
toma velocidad. Para hacer que una carga
se mueva, se requiere de una corriente
muy alta. Esta podra ser una ventaja del
control a travs de la lnea.
No incluyendo la falta de control de velocidad,
cul es la desventaja del control a travs de la
lnea?

600

Corriente

400

% Current
200

25

50

75

100

% Velocidad

Cul es el mayor enemigo o causa de fallas del


motor?
Los dispositivos tipo a travs de lnea, consumen mucha corriente al inicio. A
mayor corriente, hay mayor acumulacin de calor. Si el calor excede las
capacidades de diseo del motor (aislamiento) por un lapso prolongado, el motor
fallar. La duracin de la corriente elevada depende de la carga o tipo de
corriente aplicada al motor. Ahondaremos en esto ms adelante. Para contribuir
a evitar o minimizar este problema, un arrancador electrnico o drive de voltaje
reducido pueden ser utilizados.
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Cmo Protegen los Motores los Fabricantes?


l

Las Consideraciones de los Motores incluyen las siguientes para todos


los sistemas de control. En todos los casos el aislamiento del motor es
vital para lograr la operacin a largo plazo.

Rango de Elevacin de Voltaje


Voltaje Entre Fases
Voltaje Reflejado
Problemas de Instalacin
El Aislamiento es necesario en cualquier parte
del motor en la que exista una diferencia de
Potencia Elctrica Entre Dos Conductores.
El Sistema de Aislamiento Consiste en
A. Aislamiento del Cable del Magneto
B. Aislamiento de la Resina
C. Aislamiento de la Ranura
D. Aislamiento de la Cabeza de la Bobina
E. Tcnicas de Ensamblado

Un Sistema de Aislamiento es Mucho Ms que la Suma de


sus Componentes
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Un Acercamiento Extremo al
Aislamiento

Varilla
Superior
Resina de
Aislamiento
Varilla
Media
Cable

Aislamiento de Ranura de Motor


n Varilla Media (Fase a Fase)
n Varilla Superior (Fase a Tierra)
n Alineadores de Ranura (Fase a
Tierra)

Alineador
de Ranura

Ncleo del
Estator
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Construccin del Aislamiento

Aislamiento de la Cabeza
de la Bobina

Papel en Fases
Aislamiento del Conductor
Cordn y Cinta
Resina
Transportado por Solvente
100% Reactivo

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Tcnicas de Fabricacin

Tipo Bobinado
Insertado a Mano / Bobinado
de Vuelta (A)
Insertado a Mquina/
Bobinado Concntrico (B)
Colocacin de Materiales de
Aislamiento
Proceso de Aplicacin de Resina
Inmersin y Coccin
Flujo
Impregnacin de Presin al
Vaco

(A)

(B)

Muy bien, ahora que entendemos el significado de aislamiento,


Cmo afecta el tipo de carga el motor?
El tipo de carga determina las necesidades de corriente o TORQUE del motor
para una aplicacin determinada. Como usted sabe, a mayor corriente o
TORQUE requeridos para realizar trabajo, se genera ms calor.
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Tipos de Carga
Los tipos de cargas aplicados a motores son torque constante, torque variable y caballos de
fuerza constantes. Estudie la grfica siguiente para cada uno de los tipos de carga. Trate de
identificar los puntos clave de cada tipo de carga. Adems, observe cmo el torque cae
rpidamente por encima de la velocidad de base.
Torque Variable
&
Torque Constante

Rango Constante de Caballos de Fuerza

0 a velocidad de base

Por encima de velocidad de base

Caballos de Fuerza (HP)

100
Torque y HP
(%)
Es la veIocidad
operativa
importante para
los motores?

HP

Torque por encima de la velocidad de base

% Velocidad

100

200

300

Totalmente; recuerde, los controles a travs de la lnea y los arrancadores electrnicos operan
a velocidad de base. Pero cuando se utilizan drives, los motores pueden ser operados a
cualquier rango de velocidad por arriba o por debajo de la velocidad de base. A velocidades
bajas, la mayora de los motores pierden su habilidad de enfriarse y pueden daarse por el
calor.
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Sumario de Tipos de Carga


n Torque Constante

El Calor Generado es Igual a Todas las Velocidades


El Sistema de Enfriamiento se Deteriora a Velocidad Reducida A Menos
que est Equipado con Soplador o el Motor sea TENV
La carga tpica para todas las aplicaciones, excepto aquellas que estn
por encima de la velocidad de base o ventiladores y bombas.

Torque Variable

Tpica de Bombas Centrfugas y Ventiladores

El Torque Cae como el Cuadrado de la Reduccin de la Velocidad

La Operacin a Baja Velocidad No es un Problema Debido a las Necesidades


de Bajo Torque

El Gabinete del Motor Depende Totalmente de las Necesidades Ambientales, No de las Trmicas

Operacin de Caballos de Fuerza Constantes


El Torque cae por Encima de la Velocidad de Base
La Potencia Constante Requerida a RPMs Elevadas
Las Aplicaciones Ms Comunes Incluyen:

Bobinadores
Herramientas de Maquinaria
Cubculos de Pruebas de Transmisin / Dinammetros
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