NDICE

CAPITULO 1.- DEFINICIONES...................................................................................5

CAPITULO 2.- MARCOTEORICO...............................................................................7
2.1VIBRACIONES SIN AMORTIGUAMIENTO............................................................7
2.1.1Vibraciones libres de partculas. Movimiento armnico simple....................7
2.1.2 Pndulo Simple..11
2.1.3 Resonancia.12
2.1.3 Aplicacin del principio de conservacin de la energa....................................18
2.1.3Vibracion
esforzadas..........................................................................................20
2.1.4 El resorte equivalente ..22
2.2VIBRACIONESAMORTIGUADAS........................................................................24
2.2.1.-vibracioneslibres amortiguadas.......................................................................24
2.2.2.-vibraciones forzadas amortiguadas.................................................................26
CAPITULO 3.- CONCLUSIONES..............................................................................27
BIBLIOGRAFIA..........................................................................................................28

INTRODUCCION:

El movimiento vibratorio o vibracin es la variacin o cambio de configuracin de un

sistema en relacin al tiempo, en torno a una posicin de equilibrio estable, su
caracterstica fundamental es que es peridico, siendo frecuente el movimiento
armnico simple, por lo que este movimiento adquiere una singular importancia en
los estudios vibratorios.
Los sistemas mecnicos al ser sometidos a la accin de fuerzas variables con el
tiempo, principalmente peridicas, responden variando sus estados de equilibrio y
como co0nsecuencia, presentan cambios de configuracin que perturban su normal
funcionamiento, presentan molestias al personal que los maneja y acortan la vida til
de los mecanismos.
Actualmente el estudio y anlisis de las vibraciones mecnicas han adquirido gran
importancia en la supervisin de los sistemas mecnicos.

OBJETIVOS

Aprender y conocerlos conceptos acerca sobre las vibraciones mecnicas como

son la vibraciones de amortiguamiento y las vibraciones sin amortiguamiento y
como poder aplicarlos en la vida cotidiana. Conocer los conceptos de
amortiguaciones, aprender sobre las frmulas para poder realizar los ejercicios y
poder aplicar los conceptos y las formulas en la vida cotidiana

CAPITULO 1: DEFINICIONES
VIBRACIN: Es el movimiento de vaivn que ejercen las partculas de un cuerpo
debido a una excitacin.
Existe una relacin entre el estudio de las vibraciones mecnicas del sonido, si un
cuerpo sonoro vibra el sonido escuchado est estrechamente relacionado con la
vibracin mecnica, por ejemplo una cuerda de guitarra vibra produciendo el tono
correspondiente al nmero de ciclos por segundo de vibracin.
Para que un cuerpo o sistema pueda vibrar debe poseer caractersticas potenciales
y cinticas. Ntese que se habla de cuerpo y sistema si un cuerpo no tiene la
capacidad de vibrar se puede unir a otro y formar un sistema que vibre; por ejemplo,
una masa y resorte donde la masa posee caractersticas energticas cinticas, y el
resorte, caractersticas energticas potenciales.
Otro ejemplo de un sistema vibratorio es una masa y una cuerda empotrada de un
extremo donde la masa nuevamente forma la parte cintica y el cambio de posicin
la parte potencial.

VIBRACIN MECNICA: Es el movimiento de vaivn de las molculas de un

cuerpo o sistema debido a que posee caractersticas energticas cinticas y
potenciales.
En cualquiera que sea el caso, la excitacin es el suministro de energa. Como
ejemplos de excitacin instantnea tenemos el golpeteo de una placa, el rasgue de
las cuerdas de una guitarra el impulso y deformacin inicial de un sistema masa
resorte, etc.
Como ejemplo de una excitacin constante tenemos el intenso caminar de una
persona sobre un puente peatonal, un rotor des balanceado cuyo efecto es vibracin

por desbalance, el motor de un automvil, un tramo de retenedores es una

excitacin constante para el sistema vibratorio de un automvil, etc.
Vamos a ver varias formas de clasificar el estudio de las vibraciones mecnicas.
Vibracin libre: es cuando un sistema vibra debido a una excitacin instantnea.
Vibracin forzada: es cuando un sistema vibra debida a una excitacin constante.
Esta importante clasificacin nos dice que un sistema vibra libre mente solo y solo si
existen condiciones iniciales, ya sea que suministremos la energa por medio de un
pulso (energa cintica) o debido a que posee energa potencial, por ejemplo
deformacin inicial de un resorte.
Esta energa es disipada por el fenmeno llamado amortiguacin, en ocasiones es
despreciable.
Aun cuando la energa es disipada durante la vibracin, en el caso de la vibracin
forzada esta descompensada por la excitacin constante.
Vibracin amortiguada: es cuando la vibracin de un sistema es disipada.
Vibracin no amortiguada: es cuando la disipacin de energa se puede disipar
para su estudio.

CAPITULO 2: MARCO TEORICO

2.1 VIBRACIONES SIN AMORTIGUAMIENTO:
2.1.1 VIBRACIONES
ARMNICO SIMPLE

LIBRES

DE

PARTICULAS:

EL

MOVIMIENTO

Un movimiento armnico simple es el que describe una partcula sometida a una

fuerza restauradora proporcional a su desplazamiento. Se genera entonces un
movimiento peridico, es decir que se repite cada cierto intervalo de tiempo. No
todos los movimientos peridicos son armnicos. Para que lo sean, la fuerza
restauradora debe ser proporcional al desplazamiento.
El problema del oscilador armnico simple aparece con mucha frecuencia en Fsica,
ya que una masa en equilibrio bajo la accin de cualquier fuerza conservativa, en el
lmite de movimientos pequeos, se comporta como un oscilador armnico simple.
A continuacin se explica el movimiento que describe la masa bajo la accin de la
fuerza recuperadora del muelle.

DCL:

F=m. a

kx=m .a
kx=m . x
kx +m . x =0

k
x + x =0
m
Entonces:

k
x + x =0
m

k
2
=wo
m
w 2o x + x =0

Pero:
k
=w2o
m

k
=w o
m

w o=

2
=2 f
T

POSICIN, VELOCIDAD Y ACELERACIN

Para calcular la posicin de la masa en funcin del tiempo habra que resolver la
ecuacin diferencial anterior que relaciona la aceleracin con el desplazamiento.
Sin embargo, para simplificar vamos a dar la solucin. Derivndola dos veces se
demuestra fcilmente que satisface la Segunda Ley de Newton.

El tiempo que tarda la masa en efectuar una oscilacin completa se denomina

periodo (T), y est relacionado con la frecuencia angular mediante la expresin:

El nmero de oscilaciones que se realiza en un segundo se llama frecuencia y se

calcula como la inversa del periodo:

La velocidad y la aceleracin de una partcula que describe un movimiento

armnico simple se obtiene derivando la ecuacin de la posicin en funcin del
tiempo.

1
0

1
1

1
2

2.1.2 PNDULO SIMPLE

Es un modelo terico que consiste en la implementacin de un objeto de masa m,
unido a un hilo de longitud l y cuya masa sea insignificante con respecto al objeto
que est colgado de uno de sus extremos. En sistemas esfricos, cuando el radio de
la esfera es despreciable con respecto a l y que puede considerarse, por tanto, la
esfera como un punto material, se tiene el caso ideal del pndulo simple, cuyo
periodo se convierte en:

Un pndulo simple es un punto pesante, suspendido en un punto fijo por un hilo

inextensible, rgido y sin peso. Es, por consiguiente, imposible de realizarlo, pero
casi se consigue con un cuerpo pesante de pequeas dimensiones suspendido en
un hilo fino.

Algunas condiciones son necesarias que se evalen, para poder justificar las
caractersticas del pndulo simple.
Variaciones del periodo con la amplitud: El periodo de un pndulo vara con respecto
a la amplitud, cuando se trabaja con ngulos muy pequeos, el periodo vara muy
poco, esto fsicamente es conocido como la ley del isocronismo.
Variaciones del periodo con la masa del pndulo: Utilizando pndulos de la misma
longitud y de diferentes masas en un mismo lugar se demuestra que el periodo de
un pndulo simple es independiente de su masa, igual ocurre con la naturaleza de la
masa que conforma al pndulo.

1
3

Variaciones del periodo con la longitud del pndulo: Si se miden los periodos de un
mismo pndulo simple, haciendo variar nicamente su longitud, se comprueba que,
el periodo de un pndulo simple es proporcional a la raz cuadrada de su longitud.
Variaciones del periodo con la aceleracin de la gravedad: El estudio matemtico
indica que el periodo vara con razn inversa de la raz cuadrada de la gravedad.
El movimiento oscilatorio resultante queda caracterizado por los siguientes
parmetros:

Oscilacin completa o ciclo: es el desplazamiento de la esfera desde uno de

sus extremos ms alejados de la posicin de equilibrio hasta su punto
simtrico (pasando por la posicin de equilibrio) y desde este punto de nuevo
hasta la posicin inicial, es decir, dos oscilaciones sencillas.
Periodo: es el tiempo empleado por la esfera en realizar un ciclo u oscilacin
completa.
Frecuencia: es el nmero de ciclos realizados en la unidad de tiempo.
Amplitud: es el mximo valor de la elongacin o distancia hasta el punto de
equilibrio, que depende del ngulo entre la vertical y el hilo.

2.1.4 LA RESONANCIA EN UN SISTEMA SENCILLO

Para ilustrar algunos de los aspectos ms relevantes del fenmeno de la resonancia,
es conveniente desarrollar el anlisis de un sistema sencillo como es el de una masa
m ligada a un resorte de constante elstica K, ya que este caso, pese a su sencillez
ilustra conceptos bsicos del fenmeno que se presentan en casos ms complejos.
Para describir la dinmica de una masa acoplada a un resorte se parte de la 2 Ley
de Newton:
d2 x
m
=Ky
.
dt 2
Se propone como solucin para su posicin en funcin del tiempo un movimiento
armnico simple
y (t )= A cos 0t
al sustituir esta funcin en la ecuacin 1 se tiene que la frecuencia angular con que
en el estado estacionario se mover la masa es:

1
4

0 =

k
m

Es de hacer notar que la frecuencia angular no depende de la amplitud sino solo de

la constante K del resorte y de la masa, por tanto, este sistema tiene una sola
frecuencia que adopta en forma espontnea en cuanto se le deja oscilar
libremente, por ello se le denomina frecuencia natural del sistema. Analicemos
ahora el caso de un oscilador forzado, para ello se aplica sobre la masa otra fuerza
ms la cual tendr un carcter peridico con una amplitud F, frecuencia angular y
actuando en la direccin del eje del resorte, tal como se observa en la figura 1.

FIGURA 1. Resorte con oscilacin forzada.

Si la fuerza externa peridica tiene la forma F = F cost , entonces la fuerza total
que acta sobre la masa m es F = Ky + F cost , ahora la segunda ley de Newton
toma la forma:
m

d2 y
=Ky+ F cost
dt 2

Si al igual que el caso anterior se propone como solucin de la anterior ecuacin y =

Acost , con la frecuencia angular de la fuerza externa, al sustituir este valor de y,
as como de su segunda derivada respecto al tiempo se tiene que:
mA 2 cos t =kA cos t + Fcost

1
5

y al despejar el valor A de la amplitud de la oscilacin sta tiene el valor

A=

F
2
( Km )

Se observa que cuando tiende a o, el valor absoluto de la amplitud A tiende a

infinito. En esta situacin en que el sistema elstico tiende a oscilar con una mxima
amplitud se dice que el sistema entra en un estado de Resonancia. Si nos
aproximamos a la frecuencia natural con valore mayores que o El valor de la
amplitud tendr valores negativos; para evitar este comportamiento anmalo se
introduce en la solucin propuesta un ngulo de fase
y = Acos(t + )
Tal que ser igual a 0 para valores de menores que o , y para valores
mayores.
Para que este comportamiento sea un modelo ms realista se tiene que tomar en
cuenta la friccin. Si se supone que la fuerza de friccin es proporcional a la
velocidad de la masa, la segunda ley de Newton ahora es:
d2 y
dy
m 2 =ky + F cos tb
dt
dt
con b una constante de proporcionalidad, la amplitud resultante resulta:

A=

F
m
2

1 /2

( ( 022 ) +()2)

Donde =b/m. Aunque ahora la amplitud mxima ya no ocurre cuando la frecuencia

de la fuerza externa es exactamente la frecuencia natural o, para muchos
problemas de inters la diferencia no es considerable.
El fenmeno de la resonancia requiere por tanto:
a) De un sistema elstico que presente frecuencias naturales de vibracin,
b) De una fuerza externa de tipo peridico que acte sobre el sistema elstico,
c) De una coincidencia entre ambos tipos de frecuencia.

1
6

Qu tan factible es que este tipo de condiciones se presenten en la vida real? La

respuesta a esta pregunta permitir ver el campo de aplicacin de este concepto as
como su gran capacidad explicativa para el entendimiento de una gran cantidad de
fenmenos.
LA PRESENCIA DE LAS FUERZAS OSCILANTES,
NATURALES Y LA RESONANCIA EN LA VIDA REAL

LAS

FRECUENCIAS

A. Fuerzas oscilantes
Pese a la apariencia de quietud del suelo que pisamos, de los edificios, de los
puentes y de muchas otras estructuras arquitectnicas que nos rodean, en realidad
estn en continuo cambio y movimiento, y un tipo especial del movimiento es el
debido a las fuerzas mecnicas oscilantes, basta un pequeo repaso mental para
enumerar una gran cantidad de ellas:
Los diversos sonidos ambientales son vibraciones de tipo mecnico, ya que son las
variaciones peridicas de la presin del aire o de las cosas que nos rodean las que
generan los sonidos.
Los edificios en que habitamos o en que trabajamos son estructuras elsticas que
permanentemente estn vibrando debido al paso cercano de los automotores
pesados o a los mismos impulsos mecnicos producidos por quienes los habitan, al
caminar, al bailar, al mover muebles, etc.
El suelo mismo en que nos movemos experimenta movimientos oscilatorios todos
los das, tal como nos lo indica el reporte diario del Servicio Sismolgico Nacional,
simplemente que son de tan pequea magnitud que en general no los alcanzamos a
percibir. As, del 21 de febrero al 11 de marzo de 2009 se reportaron 93 eventos
ssmicos de magnitud mayor a 3 grados en la escala Richter, es decir, casi 3
movimientos oscilatorios del suelo por da.
Las vibraciones que parten del motor de los automviles someten a todas las partes
de un auto y a sus ocupantes a continuas oscilaciones mecnicas.
El mundo laboral est lleno de mquinas de diferentes tamaos que van desde los
taladros de mano hasta mquinas ms potentes que producen toda una variedad de
vibraciones mecnicas.
Las mismas fuerzas gravitatorias oscilan, tal como lo muestra el fenmeno de las
mareas en que el nivel del mar sube y baja acompasado con el movimiento
peridico de la Luna.

1
7

B. Estructuras elsticas y frecuencias naturales

La elasticidad es la propiedad que tienen los cuerpos de deformarse bajo la accin
de fuerzas externas y de recuperar su forma una vez que desaparecen estas
fuerzas; dentro de ciertos rangos la deformacin para todos los cuerpos es
proporcional a la fuerza deformante aplicada. Por tanto, antes de alcanzar otra vez
su estado de equilibrio, los cuerpos desarrollarn un cierto nmero de oscilaciones; y
cada cuerpo, dependiendo de su forma, de su masa, del material de que est hecho,
as como de las restricciones a que est sometido, oscilar con ciertas frecuencias
propias a las que, como se ha indicado, se les denomina frecuencias naturales.
Un sistema resorte masa tiene una sola frecuencia natural de vibracin; una cuerda
tensa sujeta por sus dos extremos presenta una cantidad infinita de frecuencias
naturales, todas ellas mltiplos de una frecuencia bsica; las placas de metal o de
vidrio o las membranas de cuero tambin presentan frecuencias naturales; si bien no
todas ellas son mltiplos de una frecuencia bsica; estructuras como los puentes
tambin presentan frecuencias naturales.
C. Diversos casos de resonancia
Si estamos en un mundo sometido continuamente a fuerzas oscilantes, y si adems
estamos rodeados de estructuras elsticas tales como ventanas, puentes, edificios,
etc., es factible que en muchos casos la frecuencia de las fuerzas oscilantes
coincida con alguna de las frecuencias naturales de las estructuras elsticas
provocando fenmenos de resonancia.
Se mostrarn algunos ejemplos:
1) Cuando decenas o cientos de soldados marchan dando golpes rtmicos de
frecuencia muy constante en el piso, al cruzar sobre un puente, que como se ha
sealado es una estructura elstica con sus propias frecuencias naturales de
vibracin, en caso de que conserven su marcha acompasada se corre el peligro de
que su frecuencia de golpeteo aproximadamente de 1 Hz- coincida con alguna de
las frecuencias naturales del puente; hay que tomar en cuenta adems que la fuerza
del golpe colectivo puede alcanzar magnitudes de decenas de miles de N, para
evitar ese peligro es que a las formaciones de soldados se les ordena romper la
marcha cuando cruzan un puente.
2) Es una experiencia comn que cuando se escucha msica dentro de un cuarto,
algunas veces al aparecer sonidos de frecuencia muy baja los vidrios de las
ventanas empiezan a vibrar violentamente. Esto ocurre, naturalmente, porque hay
un fenmeno de resonancia, ya que en tales casos la frecuencia de los sonidos

1
8

graves coincide con alguna de las frecuencias naturales de oscilacin de los vidrios
de las ventanas.
3) Los autos estn hechos de muchas partes elsticas, como por ejemplo el volante,
la palanca de velocidades, los vidrios de las ventanas, etc.; de hecho, cuando al
volante se le da un golpe, se siente inmediatamente su vibracin; pues bien, cuando
el motor genera vibraciones que coinciden con la frecuencia natural de vibracin de
algunas de estas partes sucede el fenmeno de resonancia; es por ello que los
diseadores de las carroceras deben tener en cuenta que la potente fuente de
vibraciones del motor no provoque la coincidencia con las frecuencias naturales de
los diversos componentes de los automotores.
4) El cuerpo humano est conformado con estructuras elsticas como son los
huesos, y es as que en el mundo de la medicina laboral se debe cuidar que la
frecuencia de golpeteo de mquinas como los taladros que rompen las capas de
pavimento, no coincida con la frecuencia natural de algunas de las partes de la
estructura sea. Cuando el cuerpo humano est sometido a vibraciones de baja
frecuencia, ste se mueve como un todo, pero a frecuencias altas la respuesta del
cuerpo es especfica; as de 4 a 12 Hz las caderas y los hombros comienzan a
resonar, entre 20 y 30 Hz es el crneo el que resuena, a frecuencias ms altas de 60
a 90 Hz son los globos oculares los que pueden entrar en resonancia [4].
5) Un caso muy conocido de resonancia es cuando un o una cantante dirigen su voz
hacia una copa de cristal; es aparente que la copa es una estructura elstica que
vibra a frecuencias claramente reconocibles por el odo humano, por tanto, el
afinado odo de los cantantes se entona con esos sonidos y lanza contra la copa un
sonido potente de la misma frecuencia, con ello se forman en la copa ondas
estacionarias, y si la intensidad y la frecuencia se mantienen el tiempo suficiente, se
produce el fenmeno de resonancia hasta que la copa a causa de sus intensas
vibraciones se rompe.

1
9

2.1.4 APLICACIN AL PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA

ENERGIA

ENERGA
Si no existe rozamiento entre el suelo y la masa, la energa mecnica de esta ltima
se conserva. Ya se vio en el apartado de trabajo que la fuerza recuperadora del
muelle es una fuerza conservativa y se calcul su energa potencial asociada, que
es una parbola:

En la siguiente figura se ha representado la energa total, la energa potencial

elstica y la cintica para distintas posiciones de una partcula que describe un
movimiento armnico simple.

2
0

La energa mecnica se conserva, por lo que para cualquier valor de x la suma de la

energa cintica y potencial debe ser siempre:

PRINCIPIO DE LA CONSERVACION DE LA ENERGIA

Como ya se vio anteriormente en movimiento armnico simple, la resultante de F de
las fuerzas ejercidas sobre ella tienen una magnitud proporcional al desplazamiento
x medido a partir de la posicin de equilibrio O y su direccin hacia O por
consiguiente F=kx de acuerdo con la teora ya dada, F es una fuerza
1
v = k x2
conservativa. Por ende la energa potencial es
si x=0 en su posicin de
2
equilibrio, entonces v=0 y la energa cinetica es

1
T = m x 2
y se puede expresar que
2

la energa total de la partcula se conserva escribiendo:

v +T =constante

1 2 1
k x + m x2 =constante
2
2

Si se divide entre m/2 y de acuerdo con las formulas:

frecuencia circular natural de la vibracin, se tiene

x + w2n x 2=constante

2
1

k
=w2o
;donde w es la
m

El principio de conservacin de la energa proporciona un mtodo conveniente para

determinar el periodo de vibracin de un cuerpo rgido o de un sistema de cuerpos
rgidos que posee un solo grado de libertad, una vez que se establece que el
movimiento del sistema es un movimiento armnico simple o que puede estar
representado por un movimiento armnico simple. Con la seleccin de una variable
apropiada, tal como una distancia x o un ngulo se consideran dos posiciones
particulares del sistema:
1.- El desplazamiento del sistema es mximo, en tal caso T 1= 0 y V1 se puede
x m o m
expresar en funcin de la amplitud es decir
(si se elige V = 0 en la posicin
de equilibrio).
2.- El sistema pasa por su posicin de equilibrio; en tal caso, se puede expresar en

x m
funcin de la velocidad mxima
o de la velocidad angular mxima m
Por tanto, se expresa que la energa total del sistema se conserva, es decir que T 1
+V1 = T2 +V2 y de acuerdo al movimiento armnico simple la velocidad mxima es
igual al producto de la amplitud y de la frecuencia circular natural w por consiguiente,
se ve que la ecuacin obtenida se puede resolver para w

2.1.3 VIBRACIONES FORZADAS:

Desde el punto de vista de las aplicaciones de ingeniera, las vibraciones ms
importantes son las vibraciones forzadas de un sistema. Estas vibraciones ocurren
cuando un sistema se somete a una fuerza peridica o cuando esta elsticamente
conectado a un apoyo que tiene un movimiento alternante. Considrese en primer
lugar el caso de un cuerpo de masa suspendido de un resorte y sometido a una
fuerza peridica P de magnitud

( stx)=m x
Pm sen wf t +Wk

donde

wf

es la frecuencia

circular de P. Esta fuerza puede ser una fuerza externa real aplicada al cuerpo, o
una fuerza centrifuga producida por la rotacin de alguna parte desbalanceada del
cuerpo, medido a partir de su posicin de equilibrio, se escribe la ecuacin de
movimiento

( stx)=m x
F=ma Pm sen w f t+ W k

2
2

Como:

W =k st

Pm sen wf t=kx +m x
A continuacin se considera el caso de un cuerpo de masa m suspendido de un
sen w f t
resorte conectado a un apoyo mvil cuyo desplazamiento es igual a m
Si el desplazamiento x del cuerpo se mide a partir de la posicin de equilibrio
w t=0
esttico correspondiente a f
se halla que el alargamiento total del resorte en
el instante es

st +x m sen wf t .

La ecuacin de movimiento es, por tanto,

W k ( st + x m sen wf t )=m x
Como:

W =k st

k m sen w f t=kx +m x

Se ve que ambas ecuaciones son de la misma forma y que una solucin de la

P =k m
primera ecuacin satisfar la segunda si se hace m
Para los sistemas de un grado de libertad, cuando la frecuencia de excitacin
coincide con la frecuencia natural ocurre resonancia, es decir, cuando 1 = r . Para
este caso se tendrn como consecuencia oscilaciones de grandes magnitudes, ms
all de los lmites tolerables.
Con respecto a la excitacin, los sistemas desbalanceados representan una
excitacin de tipo oscilatorio, la cual depende del momento de desbalance (me) y
de la frecuencia de la excitacin ().
Adems de las definiciones efectuadas para los sistemas vibrantes sin excitacin
externa (libres), en los sistemas forzados se hace necesario definir otras variables
para el anlisis de los mismos:
La relacin de frecuencias asocia la frecuencia natural del sistema con la
frecuencia de excitacin. Se designa con el smbolo r , es adimensional y se expresa
segn la ecuacin:

2
3

El factor de amplificacin dinmico se designa con el smbolo y es adimensional.

Se expresa por:

El retraso de fase se designa con el smbolo y se expresa en grados o radianes.

Se expresa segn la ecuacin:

Por ltimo, se observa que la velocidad y la aceleracin en la vibracin de estado

estable se pueden obtener diferenciando dos veces con respecto al ltimo trmino
de la ecuacin Expresiones similares a las de las ecuaciones de la seccin dan sus
valores mximos, excepto que estas expresiones ahora incluyen la amplitud y la
frecuencia circular de la vibracin forzada:
v m =x m wf
am =x m wf

2.1.4 EL RESORTE EQUIVALENTE:

RESORTE EN PARALELO
Considere el sistema de resortes mostrado en la Figura

2
4

una caracteristicade este sistema de resortes es que la deformacion que sufren

todos loses igual. Este es la caracteristica fundamental de los resortes que actuan
enparalelo. Para recalcar este hecho, a la placa que permite deformar todoslos
resorte se le ha colocado unas guias que le impiden rotar y que aseguranque la
deformacion de todos los resortes es igual.
F=kd=k 1 d1 =k 2 d 2

Suponiendo que la deformacion comun a todos y cada uno de los resorteses d, la

fuerza soportada por cada uno de los resortes esta dada por
n

Fi = Fi =k 1 d 1+ k 2 d2 ++ k n d n
i=1

Y sabemos que:
d 1=d 2=d
>k i=k 1 +k 2
n

k i= k i
i=1

2
5

RESORTE EN SERIE:
Considere el sistema de resortes mostrado en la Figura, una caracterstica de este
sistema de resortes es que, realizando un anlisis de cuerpo libre para cada uno de
los resortes se deduce que, la fuerza aplicada a cada uno delos resortes es igual.
Este es la caracterstica fundamental de los resortes que actan en serie.
Suponiendo que la fuerza comn, aplicada a todos y cada uno de los resultados,
est dada por F, la deformaciones cada uno de los resortes esta

Suponiendo que la deformacin comn a todos y cada uno de los resortes es , la

fuerza soportada por cada uno de los resortes est dada por
F=kd=k 1 d1 =k 2 d 2
Suponiendo que la deformacion comun a todos y cada uno de los resorteses d, la
fuerza soportada por cada uno de los resortes esta dada por
n

Fi = Fi =k 1 d 1+ k 2 d2 ++ k n d n
i=1

Pero:
d=

d=d1 + d2

F
k

Reemplazamos:

2
6

F /k i=F /k 1 +F/k 2
1/k i=1 /k 1+ 1/k 2

2
7

2.2 VIBRACIONES CON AMORTIGUAMIENTO

Partimos de un sistema en el que hay una masa y un muelle entre la masa y una
pared (eje Y). A este sistema se le llama sistema resonante de 2 orden. Existen
muchos ejemplos ms, pero nos vamos a centrar en ste por lo inmediato que
resulta comprobar lo aqu mostrado, cualquiera pude coger una goma y un peso y
hacerlo oscilar. Se pueden coger diferentes tipos de gomas y se puede ver que el
comportamiento de las oscilaciones no es el mismo, al igual que si variamos el peso.
Este sistema puede representar un altavoz, es una masa mvil (cono) y un muelle
(suspensin). Muchos tendrn algo de experiencia con el diseo de cajas acsticas
y conocern las cajas cerradas. Una caja cerrada, aparte de evitar el cortocircuito
acstico, es capaz de modificar los parmetros del altavoz, de manera que este se
comportar de manera diferente segn sea la caja.
En todo proceso fsico hay prdidas por el motivo que sea, no existe el movimiento
continuo (a excepcin de las ideas de Einstein al respecto), y en este caso se
producen por el amortiguamiento de este movimiento vibratorio armnico simple:
El amortiguamiento se comporta como una fuerza proporcional a la velocidad, como
lo son las fuerzas de rozamiento con fluidos (aire, agua...) y por ello la frmula es la
misma. C es un coeficiente de rozamiento viscoso.
2.2.1 VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO
En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energa mecnica debido a
algn tipo de friccin o rozamiento, de forma que dejado libremente a s mismo, un
muelle o pndulo finalmente deja de oscilar. Este movimiento se denomina
amortiguado y se caracteriza porque tanto la amplitud como la energa mecnica
disminuyen con el tiempo.
La ecuacin diferencial que describe el movimiento es:
m x +c x +kx=0
t
Como la sustitucin de = e en la ecuacin y dividindola entre

la ecuacin caracterstica:
m 2+ c +k =0

Cuyas races son:

2
8

e t , se obtiene

c 2 k

2m
m

Se distinguen tres casos diferentes de amortiguamiento, segn sea el valor del

coeficiente c.
1.- Sobre amortiguamiento: c > 2
Las races

km .

de la ecuacin caracterstica son reales y distintas, y la

solucin general de la ecuacin diferencial es:

x=C 1 e t +C 2 e t
1

Donde C1 y C2 son las constantes de integracin. El sistema no oscila, simplemente

vuelve a la posicin de equilibrio, cuanto mayor es el amortiguamiento, ms tiempo
tarda el sistema en alcanzar la posicin de equilibrio.

2.- amortiguamiento crtico: c = 2

km = c cr .

La raz de la ecuacin caracterstica es doble e igual a

c
=- cr , y la solucin
2m

general de la ecuacin es:

x=( C 1+C 2 t ) e

c cr
t
2m

El sistema vuelve a la posicin de equilibrio en el tiempo ms breve posible sin

oscilacin. El amortiguamiento crtico tiene una importancia especial porque
sepralos movimientos aperidicos (no oscilatorios) de los oscilatorios
amortiguados. Es decir, el valor crtico es la menor cantidad de amortiguamiento
para que el sistema no oscile. En muchas aplicaciones prcticas se utiliza un
amortiguamiento crtico, o prximo al crtico, para evitar vibraciones y conseguir que
el sistema alcance el equilibrio rpidamente.

2
9

3.- amortiguamiento subcrtico: c < 2

km

Las races de la ecuacin son complejas y conjugadas

k
=

'n

Donde
' n=

c 2 k
k
i=
'n i
2m
m
m

es la frecuencia de la vibracin amortiguada

c 2 k
c2
= n 1+ 2
2m
m
c cr

Y la solucin general de la ecuacin es de la forma:

c

x=a e 2 m sen ( ' n t+ )

El sistema oscila con amplitud decreciente con el tiempo
Existe una cierta periodicidad en el movimiento con intervalos temporales medidos
por el pseudoperiodo T', que se puede expresar en funcin del periodo T
correspondiente a la vibracin no amortiguada a travs de la relacin:
T'=

2
=
'n

n 1+

c
2
c cr

1+

c2
2
c cr

'n
n

2
'n
c
+
=1
n2 c cr 2

Factor de frecuencias

Factor de amortiguacin

f=

c
c cr

Relacin entre ambos factores:

3
0

+f =1

En las vibraciones amortiguadas, por ser un movimiento aperidico no se cumple el

principio de conservacin de la energa mecnica, pero si el de la energa total, de
forma que la suma de la energa cintica, el potencial elstico y la energa disipada
en forma de calor, debido a la existencia de amortiguamiento, se mantiene
constante:
m 2
k
x +c x dt + x 2=cte
2
2
Los dos primeros trminos disminuyen con el tiempo y la energa disipada tiende a
alcanzar el valor mximo, es decir, existe transformacin de energa mecnica en
calorfica.

2.2.2 VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO

Si el sistema considerado en la seccin anterior se somete a una fuerza peridica F

F
de magnitud F= O , la ecuacin de movimiento se transforma en:
m x +c x +kx=F 0 cost

La ecuacin caracterstica correspondiente a la ecuacin diferencial homognea es

m 2+ c +k =0 . La solucin general se obtiene aadiendo a la solucin de la
ecuacin diferencial de la homognea una solucin particular de la completa (
x=x h+ x p
), resultando:
x=a e

c
t
2m

sen ( ' n t+ ) + Asen ( t+ )

3
1

Esta solucin consta de dos partes, una solucin transitoria, en la que el primer
x
trmino ( h ), al cabo de un tiempo generalmente breve, se reduce a un valor
despreciable, y la solucin estacionaria (
frecuencia w, amplitud A constante y desfase

xp

), en la que el sistema oscila con

cuyas expresiones son:

F0
C
tan =
A=
2
k+m

m n

2 2

( )] [

1
n

+2

c
c cr n

CAPITULO 3: CONCLUSIONES
.

Para poder concluir con el tema de vibraciones con amortiguamiento y vibraciones

sin amortiguamiento, se debe saber que estos temas se encuentran al nuestro
alrededor como las estructuras las maquinas entre otras, y como ya se sabe sobre
los temas de vibraciones se puede saber si las estructuras estn bien diseadas o
las pueden corregir de algn modo que no le cueste tanto, por ello es importante
Los resultados obtenidos sobre estos temas son el haber conocido sobre los
conceptos acerca de las vibraciones, se aprendi acerca de las formulas que se
utilizan para resolver los problemas planteados y saber donde poder utilizarlo en la
vida cotidiana aprender bien los conceptos.

3
2

BIBLIOGRAFIA

Dinmica Harry Nara

Mecnica Vectorial para Ingenieros BeerJhonston
Vibraciones Mecnicas Amortiguadas y sin amortiguamiento - Dinmica

3
3