INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA

QUMICA E INDUSTRIAS EXTRACTIVAS
LABORATORIO DE INSTRUMENTACIN Y CONTROL
Practica no. 2 y 3

TRANSMISORES y RECEPTORES
PROFESORA: CONCEPCIN SOBERANES

ALUMNOS:
KARINA
GARCIA VALLES EZEQUIEL DAVID
MORALES MARTNEZ DAVID ALFREDO
OCAMPO SALAS MAURICIO
PACHECO RUIZ DAVID
PALOMARES MEDINA LUIS FERNANDO

GRUPO: 5IV56
FECHA DE ENTREGA: -enero-2015
QU ES UN TRANSMISOR?
Un transmisor es la interface entre el proceso y el sistema de control. El
trabajo es convertir una seal de entrada (mili voltios, movimiento mecnico,
presin diferencial, entre otros) en una seal de control.
El transmisor tiene como funcin codificar seales optimas, mecnicas o
elctricas, amplificarlas y emitirlas como ondas electromagnticas a travs
de una antena o por medios de conduccin, por ejemplo, empalmes de cables
a una sala de control.
Existen diversos tipos de transmisores, entre ellos se destacan los transmisores
neumticos, electrnicos y digitales.
TIPOS DE TRANSMISORES
Transmisor neumtico: Est encargado de transmitir los cambios de las
variables en el proceso, utilizando como medio de comunicacin el aire
comprimido. Sus componentes bsicos son: elemento de medicin, barra de
gama (rango), sistema tobera obturador, revelador (vlvula piloto) elemento
de retroalimentacin.
Transmisor electrnico: Detecta los cambios en la variable y enva una seal
elctrica (4-20 mA) (10-50 mA) proporcional a los cambios de la variable a un
instrumento receptor. ste a diferencia del transmisor neumtico, tiene una
tarjeta electrnica haciendo que su proceso de
calibracin sea menos
engorroso, adems
se puede
realizar en el rea de operacin. Los
transmisores electrnicos generan varios tipos de seales elctricas de
corriente continua y seales digitales. Entre las primeras, las ms empleadas
son 4-20 mA y 0-20 mA y en panel 1 a 5 V. La seal electrnica de 4 a 20 mA
tiene un nivel suficiente y de compromiso entre la distancia de transmisin y la
robustez del equipo. Al ser continua y no alterna, elimina la posibilidad de
captar perturbaciones, est libre de corrientes parsitas, emplea slo dos hilos
que no precisan blindaje y permite actuar directamente sobre
miliampermetros, potencimetros, calculadores analgicos, etc. sin necesidad
de utilizar rectificadores ni modificar la seal. El "cero vivo" con el que empieza
la seal (4 mA) ofrece las ventajas de poder detectar una avera por corte de
un hilo (la seal se anula) y de permitir el diferenciar todava ms el "ruido" de
la transmisin cuando la variable est en su nivel ms bajo.
Los transmisores electrnicos se pueden catalogar en analgicos y digitales.
Los primeros basados en el uso de amplificadores operacionales (OPAMP) y los

segundos en microprocesadores. Los transmisores analgicos estn hoy

prcticamente en desuso y debido a su constitucin mecnica, presentan un
ajuste del cero y del alcance (span) complicado y una alta sensibilidad a
vibraciones.
Transmisor hidrulico: Instrumento que capta el comportamiento de un
fluido y lo trasmite. Estos transmisores se utilizan ocasionalmente cuando se
requiere de gran potencia.
Transmisor digital: Es un instrumento que dispone de un microprocesador
para acondicionar la seal de salida del sensor y transmitirla de forma digital.
FUNCIONAMIENTO

TRANSMISOR NEUMTICO DE DIFERENCIAL DE PRESIN: La cpsula de

diafragma gemelo es el sensor con que se detecta la diferencia de presin
entre el lado de alta y el lado de baja presin. El diafragma se une a una barra
de fuerza mediante una conexin flexible; la barra de fuerza se conecta al
cuerpo del transmisor mediante un diafragma de acero inoxidable, el cual sirve
como sello de la cavidad de medicin y tambin como un apoyo firme para la
barra de fuerza. La parte superior de la barra de fuerza se conecta a la barra de

rango mediante una tira de flexin; la barra de rango se apoya en la rodaja de

rango. En la parte inferior de la barra de rango se encuentra un diafragma de
retroalimentacin y un ajuste a cero. Arriba de la barra de rango se encuentra
un arreglo de mariposa-boquilla y un relevador neumtico y, como se observa,
la mariposa se conecta a la combinacin de barra de fuerza y barra de rango.
Cuando en la cpsula del diafragma se detecta una diferencia de presin, se
crea una tensin o fuerza en la parte inferior de la barra de fuerza; ms
especficamente, se puede suponer que la presin en la parte superior se
incrementa, con lo que se crea una fuerza que tira de la barra de fuerza, de lo
cual resulta un movimiento en el extremo externo de la barra, con lo que la
mariposa se acerca a la boquilla, en cuyo caso se incrementa la salida del
relevador y con ello se incrementa la fuerza que se ejerce sobre la barra de
rango mediante el diafragma de retroalimentacin. Con esta fuerza se
balancea la fuerza del diferencial de presin presente en la cpsula de
diafragma; del balance de estas fuerzas resulta la seal de salida del
transmisor, la cual es proporcional a la diferencia de presin. El suministro de
presin que se recomienda para la mayora de los instrumentos neumticos es
entre 20 y 25 psig, ya que con ste se asegura el funcionamiento adecuado
con un nivel de salida de 15 psig. Para calibrar estos instrumentos se requiere
ajustar el cero y la escala (o rango); en el instrumento de la figura C-25 esto se
hace mediante un tornillo externo de ajuste a cero y con la rodaja de rango.
TRANSMISOR ELECTRNICO: En la figura C-26 se muestra el diagrama
simplificado de un transmisor electrnico de diferencial de presi6n03) del tipo
movimiento-balance y se utilizara para ilustrar los principios de trabajo de la
instrumentacin electrnica tpica. Con un incremento en el diferencial de
presin se accionan los diafragmas del elemento de medicin y se desarrolla
una fuerza con la que se mueve la parte inferior de la barra de fuerza hacia la
izquierda. Este movimiento se transfiere a la unidad de medicin de la fuerza
de deformacin a travs de un alambre de conexin; en la unidad de medicin
de la fuerza de deformacin se tienen cuatro medidores de fuerza que se
conectan en configuracin puente; con el movimiento de la barra de fuerza se
causa un cambio de resistencia en los medidores de fuerza, mediante el cual
se produce una seal diferencial proporcional al diferencial de presin que
entra, misma que se aplica a las entradas del amplificador de entrada; un lado
de la seal se aplica directamente a la entrada del amplificador con inversin,
y el otro a la entrada sin inversin, a travs de una red de cero, con la cual se
obtiene el ajuste a cero del transmisor.
Con la seal que sale del amplificador de entrada se maneja al regulador de
corriente de salida, por medio del cual se controla la corriente de salida del
transmisor a travs de la red de escala y el circuito sensor de corriente de
salida. Con la red de escala se obtiene el ajuste de escala del transmisor; la
seal de esta red se retroalimenta al circuito de entrada mediante un
amplificador con almacenamiento (buffer) y se utiliza para controlar la

ganancia del circuito de entrada. Si la corriente de salida del transmisor se

incrementa ms all de 20 mA C.D., el voltaje que pasa a travs de la
resistencia de deteccin de corriente activa el limitador de corriente de salida,
con el cual se limita la salida.

APLICACIONES EN LA INDUSTRIA.
Existen varias aplicaciones tpicas de instrumentos en los procesos industriales.
Algunas de las operaciones de proceso que ayuda a controlar un transmisor
con mayor frecuencia son:
Caldera de vapor: Se caracteriza por una capacidad nominal de produccin
de vapor en toneladas/hora a una presin especificada y con una capacidad
adicional de caudal en puntas de consumo de la fbrica.
Secadores y evaporadores: Tienen por objeto obtener el producto slido con
poca humedad y concentrar el producto en forma lquida al evaporar el agua
respectivamente.
Horno tnel: Se realizan procesos de coccin basado en el mantenimiento de
una curva de coccin que establece un programa preciso de temperatura
distribuida de acuerdo con las tres zonas tpicas del horno (precalentamiento,
coccin y enfriamiento) y el transporte de la carga a una velocidad
determinada.
Columnas de destilacin: Consiste en separar en forma continua una mezcla
por diferencia de composicin entre un lquido y su vapor.
Intercambiadores de calor: Utilizado en la gran mayora de los procesos
industriales tales como precalentamiento, pasteurizacin, esterilizacin y
refrigeracin entre otras.
TIPO DE TRANSMISOR
Transmisores
de
presin
y
temperatura,

FUNCION
para la extrusin de
plstico, el moldeo de
plstico y la industria en
general.

FIGURA

Transmisores de flujo
msico para gases

interruptores de nivel y
flujo bajo el principio de
dispersin trmica.

Transmisores
presin
y
neumticos
electrnicos

de
nivel
y

para la industria del

papel, para la industria
en general

Transmisores
e
interruptores de nivel

por el principio de radio

frecuencia

Transmisores
seal

Alarmas, convertidores
I/P, P/I, transmisores de
temperatura, sistemas
de
comunicacin
de
datos

de

TIPOS DE ERRORES EN LOS TRANSMISORES.

Error de ajuste cero: Las lecturas estn desplazadas hacia un mismo valor
con relacin a la recta representativa del instrumento el desplazamiento puede
ser negativo o positivo. El punto de partida o de base de la recta representativa
cambia sin que varee la inclinacin o la forma de la curva.
Error de angularidad: La curva real con los puntos 0 y 100% de la recta
representativa, pero se aparta de las mismas en los restantes. El mximo de la
desviacin suele estar a la mitad de la escala. Los instrumentos pueden
ajustarse para corregir estos tipos de errores, algunos por sus instrumentos por
su tipo de construccin, no pueden tener error de angularidad.
Error de multiplicacin: Todas las lecturas aumentan o disminuyen
progresivamente con la relacin a la recta representativa, el punto base no
cambia y la desviacin progresiva puede ser positiva o negativa.

CMO CALIBRAR UN TRANSMISOR

1) Chequeo y Ajustes Preliminares: Observar el estado fsico del equipo,
desgaste de piezas, limpieza y respuesta del equipo. Determine los errores de
indicacin del equipo comparado con un patrn adecuado (segn el rango y la
precisin). Llevar ajustes de cero, multiplicacin, angularidad y otros
adicionales a los mrgenes recomendados para el proceso o que permita su
ajuste en ambas direcciones (no en extremos).
2) Ajuste de cero: Colocar la variable en un valor bajo de cero a 10% del
rango o en la primera divisin representativa a excepcin de los equipos que
tienen supresin de cero o cero vivo, para ello se debe simular la variable con
un mecanismo adecuado, segn rango y precisin lo mismo que un patrn
adecuado. Si el instrumento que se est calibrando no indica el valor fijado
anteriormente, se debe ajustar del mecanismo de cero (un puntero, un resorte,
restato, tornillo micromtrico, etc.). Si el equipo tiene ajustes adicionales con
cero variable, con elevaciones o supresiones se debe hacer despus del punto
anterior de ajuste de cero.
3) Ajuste de multiplicacin: Colocar la variable en un valor alto del 70 al
100%. Si el instrumento no indica el valor fijado, se debe ajustar el mecanismo
de multiplicacin o span (un brazo, palanca, restato o ganancia).
4) Repetir los dos ltimos pasos hasta obtener la calibracin correcta
para los valores alto y bajo.
5) Ajuste de angularidad: Colocar la variable al 50% del span. Si el
incremento no indica el valor del 50% ajustar el mecanismo de angularidad
segn el equipo.
6) Repetir los dos ltimos pasos 4 y 5 hasta obtener la calibracin
correcta, en los tres puntos.
Transmiso
r

Seal

Precisin

Ventajas

Neumtico

3-15 psi
0.2-1 bar

0.5%

Rapidez y
Sencillo

Electrnico
Convencion

4-20ma
c.c.

0.5%

Rapidez

Desventajas
Aire limpio.
No
guardan
informacin.
Distancias limitadas.
Mantenimiento caro.
Sensible
a
vibraciones.
Sensible
a
vibraciones.

al

Deriva trmica.

electrnico
inteligente

Electrnico
Inteligente
Seal
digital

4-20mA
c.c

Digital

Mayor
precisin
Intercambiable
.
Estable, fiable
Campo
de
medida.
Ms amplio.
Bajo coste de
Mantenimiento
.
Mayor
precisin.
Ms
estabilidad.
Fiable.
Auto
diagnstico.
Comunicacin
Bidireccional.
Configuracin
Remota.
Campo
de
medida
ms
amplio.
Bajo coste de
Mantenimiento
.

0.2%

0,1 %

TABLAS DE DATOS EXPERIMENTALES

Tabla de datos experimentales
transmisores
Corrida nivel
nivel indicador
real
LI %
L real
cm
1
50
101
2
3
4

45
40
35

91
81
72

Lento
(para
variables
rpidas puede
Presentar
problemas).

Lento
(para
variables
rpidas puede
Presentar
problemas).
Falta normalizacin
de
Las comunicaciones.
No
intercambiable
con
Otras marcas.

Tabla de datos experimental

receptores
5
30
62
corrid
nivel
real
cm nivel
6
25
51
a
registrador
7
20
42
cm
8
15
33
1
50
52
9
10
24
2
47
10
5
1445
3
43
11
0
440
4
35
38
5
30
33
6
25
28
7
20
24
TABLAS DE
RESULTADOS
8
15
19
Tabla de resultados de
9
10
15
Tabla de resultados
receptores
10 nivel
11
corrida
Nivel corii
Nivel
Nivel
real en 5 nivel registrador
real da real
11 cm
el
0 cm
7
L real
Lreal
%
indicad
1
50
52
cm
or LI%
2
45
47
1
50
100
101
3 90
40
43
2
45
91
4 80
35
38
3
40
81
4
35
72
5 70
30
33
5
30
60
62
6
25
28
6
25
50
51
7
20
24
7
20
40
42
8 30
15
19
8
15
33
9 20
10
15
9
10
24
10
5
14
10 10
5
11
11
0
0
4
11
0
7

GRAFICAS

transmisores "%NIVEL REAL VS %LI

120

100

80

%NIVEL RAL

NIVEL
60 REAL TEORICO

NIVEL DE INDICADOR REAL

40

20

0
0

10

20

30

NIVEL REAL cm

40

50

60

"RECEPTORES"cm Lreal vs cm LR
60

50

40

cm Lreal

30

20

10

10

20

30

40

50

60

cm LR
Lreal vs LR

Lreal

BIBLIOGRAFIA:
FUENTES:

http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/instrumentacion/cursocompleto-instrumentacion-industrial/item/214-cuales-son-los-instrumentos-demedici%C3%B3n-y-control-de-procesos?--lo-que-no-sabias-de-ellos.html
http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/instrumentacion/cursocompleto-instrumentacion-industrial/item/232-transmisores-y-v%C3%A1lvulasinteligentes-en-la-actualidad.html#sthash.wYEMp1sL.dpuf
http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/instrumentacion/cursocompleto-instrumentacion-industrial/item/232-transmisores-y-v%C3%A1lvulasinteligentes-en-la-actualidad.html