Universidad Nacional de San Cristbal

de Huamanga
Facultad de Ingenieria Minas, Geologa y Civil
Escuela de Formacion Profesional de
Ingenieria Civil

Curso

Dinamica (IC-244)
Tema
Cinetica de la particula y del cuerpo rigido
Ing.
Castro Perez, Cristian
Alumnos:
Arias Campos , Kevin Alejandro
Bellido Zaga, Jossimar Junior
Huanca Arquiniego, Ray
Grupo 13-Harry R. Nara

DINAMICA DE LA PARTICULA (LEYES DE NEWTON)

Problema 1 Como se pueden ver, dos bloques descansan sobre un plano
horizontal liso existiendo un tope para el bloque mayor. Determinar la fuerza
que ejerce el tope cuando el bloque menor se mueve:(Nara 3.4)
a)Si las superficies de los bloques son lisas.
b)Si el coeficiente de rozamiento entre los bloques es u.

SOLUCION:
Ejercicio a)
Realizamos el DCL del sistema :

Se puede observar que en el cuerpo de masa M no hay movimiento por accion

de la fuerza del tope.

Es por eso que solo se mueve el cuerpo de masa m.

Donde:
Ft = F uerza del tope
Realizando el DCL para el bloque de masa M:

Ya que no hay movimiento en el bloque de la masa M:

Por la Segunda ley de Newton Tenemos:

(+)

Fx = 0

R1 sen Ft = 0
R1 sen = Ft .........................(1)
Realizando el DCL para el bloque de masa m:

Por la Segunda ley de Newton Tenemos:

(+)

Fy = 0

R1 mg cos = 0
R1 = mg cos ....................(2)
Reemplazando (2) en la ecuacion (1)
Ft = R1 sen
Por tanto el valor de la fuerza de tope es:
Ft =

mgsen(2)
2

Ejercicio b)
Realizando el diagrama de cuerpo libre para ambos cuerpos:

Se puede observar que en el cuerpo de masa M no hay movimiento por accion de la fuerza del tope.
Pero el bloque de masa m actua una fuerza de rozamiento u que afecta a el
movimiento.
Se tiene:
Ya que no hay movimiento en la el bloque de la masa M:
Donde:
Fr = F uerza de rozamiento
(+)

Fx = 0

Ft = R1 sen Fr ............(1)
Realizando DCL del bloque de masa m:

R1 = mg cos
Fr = umg cos
Reemplazando los datos obtenidos a partir del DCL a la ecuacion (1):
Ft = R1 sen Fr cos()
Ft = mg cos sen umg cos
Ft = mg

sen(2)
2

cos2

DINAMICA DE LA PARTICULA (LEYES DE NEWTON)

Problema 2 el movimiento acelerado la bola de 5kg forma un angulo
constante .Las masas de las polea y del bloque A se desliza, asi como todas
las fuerzas de rozamiento se desprecian. Determinar:(Nara 3.9)
a)El angulo .
b)tension en la cuerda que une A con el peso de 15 Kg.

SOLUCION:
Ejercicio a)
De acuerdo al DCL de la estructura de la bola, podemos obtener: Advirtiendo que el libro trabaja con Kg(kilogramo fuerza):

T1 sen = m.g................(1)
T1 cos = m a.................(2)
De acuerdo al diagrama en el cuerpo A:

T2 = T1 cos
T2 = mc a...............(3)
De acuerdo al DCL del cuerpo de 15 Kg

T2 = mb a
Wc T2 = mc a
Wc mb a = mc a
5
15
)a = ( 9.81
)a
15 ( 9.81
20
15 = ( 9.81 )a
a = 7.36m/s

Dividiendo la ecuacion (1) y (2);

T1 sen = m.g................(1)
T1 cos = m a.................(2)
tg = ( ag )
Por tanto el angulo es:
= 53.1o
Ejercicio b)
Reemplazando en la ecuacion (3)
T2 = mb a
5
T2 = ( 9.81
) 7.36
El valor de la tension es:
T2 = 3.75Kg
DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO (LEYES DE NEWTON)
Problema 3 La puerta deslizante tiene un peso de 196 Kg. Si P es
de 20 Kg, hallar la aceleracion de la puerta y las reacciones en A y B. Se
supone que las rodillas son lisos y de masa despreciable.(Nara 5.25)

SOLUCION
De acuerdo al DCL del sistema:

De acuerdo a las ecuaciones del movimiento:

(+) Fy = 0
RA + RB 196 = 0
RA + RB = 196..........(1)
P

Aplicando momento en el centro de gravedad(CG), en sentido antihorario:

+MCG = 0;
RA (1.20) + RB (1.20) 20(1.2) = 0
RB RA = 24.........(2)
Sistema de ecuacion en (1) y (2);
RA + RB = 196
RB RA = 24

Desarrollando
RA = 86kg
RB = 110kg

DINAMICA DE SISTEMA DE PARTICULAS (CANTIDAD DE MOVIMIENTO)

Problema 4 Un chorro de agua( = 1000kg/m3 ) choca contra un alabe
fijo de metal con una velocidad de 182m/s. Determinar la fuerza resultante
necesaria para sostener el alabe. El chorro tiene un area de 19cm2 (Nara
4.16).

SOLUCION
Datos:
= 1000kg/m3
A = 19cm2 = 0.0019m2
v = 182m/s
En este sistema de coordenadas, el agua parece acercarse al alabe con una
celeridad de 182m/s y la masa que circula por unidad de tiempo ser:

Q = .v.A
Q = (1000)(182)(0.0019)
Q = 345.8
Hallaremos la fuerza que ejerce el alabe sobre el agua ( con sus respectivas
componentes x,y).
Fx = Q(v2x v1x )............(1)
Si sabemos que la velocidad de entrada es igual que la velocidad de
salida, por el principio de la cantidad de movimiento de la particula.
v1x = v2x = v
Reemplazando en la ecuacion (1)
Fx = (345.8)(v. cos(60o ) v. cos(45o ))
Fx = 13034.4N
Fx = 13.03KN 13KN

Hallando la componente en y:
Fy = Q(v2y v1y ) Wa
Despreciando el peso del agua (
Wa
) por ser pequea en relacion a los otros terminos.
Fy = Q(v2y v1y )...................(2)
Reemplazando los valores en (2);
Fy = (345.8)(v.sen(60o ) (v.sen(45o )))
Fy = 99006.02N
Fy = 99.01KN 99KN
Por tanto la fuerza resultante es:
Fr =

(Fx )2 + (Fy )2

F r = (13)2 + (99)2
F r = 99.85KN
DINAMICA DE LA PARTICULA ( METODO DE TRABAJO Y ENERGIA)
Problema 5 Un cuerpo cae al suelo desde una altura h. Suponiendo que la
fuerza de gravedad sea inversamente proporcional al cuadrado de la distancia
desde el centro de la Tierra, hallar el tiempo T en segundos que transcurrira
para que llegue a la superficie terrestre y la velocidad V en el instante en
que choca con ella. Despreciar el efecto de la resistencia del aire. El radio
de la Tierra es R. Si h=R, comparar T con el tiempo de la cada libre de una
particula bajo la accin de una fuerza constante mg. (Nara 3.37)
SOLUCION:
Debido a la ley de la gravitacion universal:

F = G m1r2m2

Dividiendo la fuerza para un cuerpo en la superficie y para un cuerpo a una

altura h, despejando obtenemos:
R 2
)
R+h
El trabajo realizado por la fuerza resultante aplicada a una particula es igual
al cambio que experimenta la energia cinetica de dicha particula. Estos es:
g = go (

W = Ec = Ec2 Ec1
Este teorema es valido para la mecanica clasica como para la mecanica relativista de una particula.
entonces se tiene:
Z H

mgo (
0

R2 mgo [
donde:
Vi = 0

R 2
) dh = Ec
R+h

mVf2 mVi2
1 H
] =

R+h 0
2
2


Vf =

2R2 go [
s

Vf =

1
1

]
R R+h

2RHgo
(R + H)

Esta es la velocidad al chocar con la superficie de la tierra.

para hallar el tiempo llamaremos r al radio de la tierra de masa M
si el cuerpo parete del reposo desde una distancia r0 , la conservacion de la
energia toma la forma siguiente:
1 2
M
M
v G
= G
2
r
r0
dr
v = = 2GM
dt

1
1

=
r r0

2GM
r0

luego integrando tenemos:

Z rr
r0

r
dr =
r0 r

2GM
r0

Z T

dT
0

r0 r
r

T (r) =

r

r03
r r0 r
1 r0 r
+ tan
(
)
2GM
r0
r

DINAMICA DE LA PARTICULA ( METODO DE TRABAJO Y ENERGIA)

Problema 6 El resorte de modulo k=2 kg/cm esta comprimido por la placa,
de manera que la fuerza en el resorte es de 4 kg. El peso de 10 kg se deja
caer desde una altura de 4 cm por encima de la placa. Determinar la fuerza
en el resorte cuando el desplazamiento es mximo. (Nara 3.67)

SOLUCION:
sabemos por ley de hook que :

F = kx
para F=4 kg
4 = 2x
x = 2cm

Por el Principio de la Conservacion de la Energia:

EMi = EMf
Eko + Epo = Ekf + Epf
kx2
k( + x)2
= W +
2
2
luego reemplazando los valores que nos dan como dato se tiene:
Wh +

10(4) +

2(2)2
2( + 2)2
= 10 +
2
2
2 6 40 = 0

Resolviendo el la ecuacion se tiene:

= 10 cm
luego:
F = 2(10 + 2) = 24 kg

DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO( METODO DE TRABAJO Y ENERGIA)

Problema 7 Una esfera homogenea de peso W y radio a tiene un cable
enrollado en una circunferencia. Un extremo del cable esta fijo en A y se
deja que la esfera caiga desde el reposo. Hallar la velocidad del centro de
masa despues de que ha caido una distancia h. Cual es la tension en el
cable? (Nara 5.101)

inicial

final

SOLUCION:
Pro cinematica se sabe que:
=

V
r

donde:
V: velocidad del centro de masa
Por el Principio de Trabajo y Energia:

W = Ek = Ekf Eko
Eko = 0
1
1
2
Ekf = mV + I 2
2
2
1
1 V
1
I
2
2
Ekf = mV + I( )2 = (m + 2 )V
2
2 r
2
r

W = mgh
1
I
2
0 + mgh = (m + 2 )V
2
r
Para la esfera se tiene:

2
I = mr2
5
I :momento de inercia respecto a su centro. r = a
2gh

V =

(1 +

2
ma2
5
ma2

(j )
)

10 1/2
gh] j
7
Calculamos la tension del cable: Por Conservacion de la Energia se tiene:
V = [

EMi = EMf
luego tenemos:
Eko + Epo = Ekf + Epf = cte
como E es constante :

tambien se sabe que: v =

dE
=0
dt
ds
dt

a=

dv
dt

entonces:

Mg T = Ma
T = M (g a)
derivando obtenemos:

5
a= g
7

reemplazando este valor se tiene:

5
2
T = M (g g) = M g
7
7
Vectorialmente la tension esta dirigido hacia arriba:
2
T = ( W )j
7
DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO( METODO DE TRABAJO Y ENERGIA)

Problema 8: Como se muestra en la figura, un cilindro circular homogeneo

esta suspendido a manera de yo-yo. Cual es la velocidad de su centro 2 seg.
despues de haberse soltado? Cual es la tension en la cuerda?(Nara 5.122)

SOLUCION:
Por el Principio de Trabajo y Energia se tiene:

W = Ek = Ekf Eko
se sabe que:
= Vr donde: v : velocidad de su centro
Reemplazando tenemos:
Eko = 0
1
1
2
Ekf = mV + I 2
2
2
1
1 V
1
I
2
2
Ekf = mV + I( )2 = (m + 2 )V
2
2 r
2
r
W = mgh
1
I
2
0 + mgh = (m + 2 )V
2
r

El momento de inercia para un cilindro es:

I = 12 mr2
reempalzando se tiene:
2

V =

2gh
(1 +

1
mr2
2
mr2

(j )
)

4
V = [ gh]1/2 j
3
Calculo de la tension:
sabemos que:
dv
v = ds
dt a = dt luego tenemos :
Mg T = Ma
T = M (g a)
Derivando la velocidad se tiene:
2
a= g
3
2
1
T = M (g g) = M g
3
3
luego:
1
T = ( W )j
3
Como nos piden la velocidad del centro 2 seg despues de haberse soltado,
necesitamos hallar la velocidad en funcion del tiempo
a=

2g
3

t
2
dv = gt
dt
3
0
4
2
[ gh]1/2 = [ gt]
3
3
g 2
h= t
3

Reemplazando:
4
V = [ g 2 t2 ](j )
9
Para t=2 seg.
V = 13.08j

DINAMICA DE LA PARTICULA (IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO)

Problema 9 Un bloque de 98 kg se somete a la accin de una fuerza P constante de 60 kg. El valor de la fierza de rozamiento al deslizamiento, como se
puede ver en la grafica, es una funcion de tiempo. Determinar la velocidad
del bolque 3 segundos despus de haberse aplicado la fuerza P.(Nara 3.87)

rozamiento
DIAGRAMAS

4
3

2
1

0
1

98kg

P = 60kg tiempo
2

mb .g
SOLUCION:

PASO 1
Hacemos el diagrama de cuerpo libre del bloque

P = 60kg

m.g

P
bloque
Fr

PASO 2
aplicamos el principio de impulso y cantidad de movimieento:

mA vAi +

Rtf

F.dt = mA vAf ......(1)

ti

donde :
Fr :
p
:

fuerza de rozamiento.
fuerza P

PASO 3
calculo de los impulsos:
para la fuerza de rozamiento solo hallamos el area de la grafica mostrada.
Zt

Fr .dt = (

(50 10).1
+ 10.3) = 50
2

ahora reemplazamos en la ecuacion (1)

El tiempo varia desde 0 hasta 3 segundos.

Rt
0

Fr .dt = ( (5010).1
+ 10.3) = 50
2
R3

mA vAi + P.dt50 = mA vAf

0

mA vAi + 60.3 50 = mA vAf

vAi = 0 mA = 98Kg
130 = 98.v
v = 130
98
v = 1.32

m
s

RESPUESTA: v = 1.32 m
s

DINAMICA DE LA PARTICULA (IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO)

Problema 10 Dibujar los diagramas de aceleracion-tiempo, velocidadtiempo y desplazamiento-tiempo para los 2 primeros segundos del movimiento
del bolque A. La velocidad inicial de A es de 5 m
s .(Nara 3.91)

A
V

SOLUCION:
PASO 1
Hacemos el diagrama de curpo libre de cada bloque:
T
T

mb .g

aplicamos el principio de inpulso y cantidad de movimiento para cada

bloque por separado:
para el bloque A:
Rt

mA vAi + F1 .dt =mA vAf .....(1)

0

donde:
F1 = Fr T
Fr = mA gu fuerza de friccion.
reemplazando en (1) se tiene:
Zt

mA vAi +

(Fr T )dt =mA vAf

mA vAi

Zt
0

mA vAi

Zt
0

Fr .dt

Zt

T dt =mA vAf
0

mA .g.u.dt

Zt

T.dt =mA vAf

0

Zt

mA vAi mA .g.u.t

T.dt = mA vAf
0

para el bloque B:
Rt

mB vBi + F2 .dt =mB vBf ...... (2)

0

donde:
F2 = T mB .g fuerza resultante.
reemplazando en la ecuacion (2) se tiene:
Zt

mB vBi +

(T mB .g)dt =mB vBf

Zt

mB vBi +

T.dt

Zt

mB .g.dt = mB vBf
0

ahora sumamos miembro a miembro las ecuaciones obtenidas:

mA vAi m.g.u.t

Zt

T.dt = mA vAf .
0

Zt

mB vBi +

T.dt

Zt

m.g.dt = mB vBf
0

luego se obtiene:
mA vAi + mB vBi mA .g.u.t

Zt

mB .g.dt = mA vAf + mB vBf

0

mA vAi + mB vBi mA .g.u.t mB .g.t = mA vAf + mB vBf

como se trata de una cuerda inextensible las velocidades de ambos bloque
sson iguales en modulo:
entonces se tiene:
vAi = vBi = 5
reemplazanto se tiene:
vAf = vBf = v
5(mA + mB ) mA .g.u.t mB .g.t = v(mA + mB )

(mA .g.u + mB .g).t

=v
mA + mB

v =5

(mA .g.u + mB .g).t

mA + mB

x = 5.t 2.289.t2
de donde obtenemos la velocidada en funcion del tiempo:
integramos para obtener la pisicion en funcion del tiempo:
v = 5 4.578.t
x = 5.t

4.578.t2
= 5.t 2.289.t2 + c
2

condiciones iniciales:
t=0r =0c=0
x = 5.t

4.578.t2
= 5.t 2.289.t2
2

x = 5.t 2.289.t2
ahora derivamos la velocidad para obtener la aceleracion:
a=

dv
d(5 4.578.t)
=
= 4.578
dt
dt
a = 4.578

respuestas:
x = 5.t 2.289.t2
v = 5 4.578.t
a = 4.578
graficamos las funciones:

posicion

3
2
1

tiempo
3

1
f (x) = 5x 2.29x2

2
3

velocidad

f (x) = 5 4.58x

2
1

tiempo
3

0
1
2
3

aceleracion
tiempo

0
1
2
3
4
5

f (x) = 4.58

DINAMICA DE LA PARTICULA (IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO)

Problema 11 una particula de 200 kg se mueve en la direccion positiva X
con una velocidad de 25 25 m
s . se aplica uan fuerza Fx dada por la grafica.
Determinar:(Nara 3.86)
1. la velocidad despues de 4 segundos.
2. la velocidad despues de 9 segundos.
fuerza
15
10
5
tiempo
1

-10

SOLUCION:
DATOS:)
m=200 kg
vi = 25 m
s
PARTE 1
para resolver utilizaremos la siguiente formula :
mvi +

Rtf

F.dt = mf vf

ti

reemplazando en la formula se tiene:

Z4

mvi +

Fx .dt = mvf
0

10

11

Z4

Fx .dt =

15 4
2

15 4
= mvf
2
200 25 + 30 = 200 vf
m
v = 25.15
s
mvi +

respuesta : v = 25.15 m
s
PARTE 2
para resolver utilizaremos la siguiente formula :
Rtf

mvi +

F.dt = mf vf

ti

reemplazando se tiene:
Z9

Fx .dt = mvf

mvi +
0

Z9

15 4
(9 6) 10
2

Fx .dt =
0

Z9

Fx .dt = 0
0

Z9

mvi +

Fx .dt = mvf
0

mvi + 0 = mvf
vi = vf
m
vf = 25
s
respuesta : vf = 25 m
s