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Tecnologa Electrnica

Departamento de Tecnologa Electrnica

Introduccin

Los sensores de control de movimiento se utilizan para detectar y medir parmetros


relacionados con el, una amplia variedad de aplicaciones industriales, desde el
posicionamiento preciso de piezas sobre una banda transportadora hasta la
coordinacin exacta de los movimientos de un robot que ejecuta operaciones de
soldadura

Los sensores diseados para el control de movimiento, en muchos casos son


idnticos o se basan en los mismos principios fsicos que los de posicin:

Potenciomtricos
Capacitivos
p
Inductivos
LVDTS
Magnticos
g
pticos

Por lo que debera estudiarse,


estudiarse en primer lugar el tema de sensores de posicin.
posicin
Sensores de posicionamiento para mviles

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Los sistemas de control de movimiento desempean un papel fundamental


en la industria, de hecho este control es la esencia de la produccin industrial
y no puede existir automatizacin industrial si no existe movimiento.

Sensores de posicionamiento para mviles

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Potencimetros
Un potencimetro es un dispositivo electromecnico que consta de una
resistencia de valor fijo sobre la que se desplaza un contacto deslizante,
deslizante el cursor,
cursor
que la divide elctricamente. En la figura se representa su smbolo elctrico.

Sensores de posicionamiento para mviles

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Ejemplo de aplicaciones de los potencimetros


Medida de velocidad angular

uE
m

m
uO

Sensores de posicionamiento para mviles

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Sensores de movimiento capacitivos:


p
ver sensores de p
proximidad
capacitivos, del tema sensores de posicin

Sensores de movimiento inductivos: ver sensores de proximidad


p
inductivos, del tema sensores de posicin

Sensores de movimiento magnticos: ver sensores de proximidad


magnticos, del tema sensores de posicin

Sensores de movimiento pticos: ver sensores de proximidad pticos,


d l tema
del
t
sensores de
d posicin
i i

Sensores de movimiento ultrasnicos: ver sensores de proximidad


ultrasnicos,, del tema sensores de p
posicin

Sensores de finales de carrera: ver sensores de final de carrera, del


tema sensores de posicin
Sensores de posicionamiento para mviles

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Linear Variable Differencial Transformer LVDT

Sensoresdeposicionamientoparamviles

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Resolvers

Sensoresdeposicionamientoparamviles

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Sensor inductivo de desplazamiento angular

Sensor A

Sensor B

Sensor A
Sensor B

DERECHA

Sensores de posicionamiento para mviles

IZQUIERDA

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Aplicacin sensor magntico


Esquema de funcionamiento de un gefono electromagntico: El imn cuelga de la parte
superior de la caja,
caja a travs,
travs de unos resortes,
resortes mientras la bobina est rgidamente unida a la
caja

Cuando hay una onda ssmica la caja y la bobina se mueven instantneamente, mientras el imn dada
su mayor inercia tarda ms en moverse
moverse, lo que origina una tensin en la bobina proporcional a vibracin
Sensoresdeposicionamientoparamviles

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El efecto Hall

En los extremos del conductor p


plano p
podemos medir una diferencia de p
potencial
proporcional a la corriente y al campo magntico

Hall

Sensores de posicionamiento para mviles

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Aplicaciones de las clulas Hall en el automvil

Sensores de posicionamiento para mviles

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Acelermetros capacitivos
Aceleraci
c rac
n

M
k

Muelle

k ma
kx

fn f
R
Respuesta
t en
frecuencia

M
Placa
mvil
M ll
Muelle
Placas fijas

Aceleraci
n
Sensoresdeposicionamientoparamviles

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Acelermetros mecnicos y piezoelctricos


F=m a
F=ma
a

F=kx

Muelle

F
F=ma

F=kx

m
a

uO
uE

-uE

Sensores de posicionamiento para mviles

uO
uE

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Encoders: codificador pticos rotatorio absoluto

Esquema de un sensor de posicin absoluto

Sensores de posicionamiento para mviles

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Encoders: codificador pticos rotatorio relativos


Constan de un disco
o elemento lineal con
poca inercia unido a
la pieza mvil.
El elemento consta de zonas con una propiedad que las
diferencia y dispuestas equidistantes.
equidistantes
Un incremento en la posicin cambio en el sistema que
detecta la propiedad cambiante y que est situado en un
cabezal fijo.

Sensores de posicionamiento para mviles

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Deteccin del sentido de giro o desplazamiento mediante dos seales


desfasadas.

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Dnamo tacomtrica

Sensores de posicionamiento para mviles

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Giroscopio

Eje de rotacin
marco

rotor

balancn

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