3 (1) - Clase 2 Dinamica

UNIVERSIDADDELOSANDES
FACULTADDEINGENIERA
POSTGRADOENINGENIERAESTRUCTURAL
DINMICA ESTRUCTURAL
Definicin
D
f
del
d l Problema.
P bl
Ecuaciones
E
del
d lM
Movimiento
Vibraciones Libres No Amortiguadas y Amortiguadas
Prof. Orlando Ramrez Boscn

Abril de 2011
Teora general de vibraciones

La forma ms simple
de vibracin
Sistema de un grado de libertad con masa y

resorte con rigidez K,
K
SIN AMORTIGUACION
y
k
m
F(t)
Oscilador Simple: Son sistemas en los cuales una masa m puede moverse segn un grado
de libertad, vinculada a un punto fijo por un resorte de constante k. Se considera,
idealmente, que todos los efectos inerciales se encuentran concentrados en m y, por lo
t t ell resorte
tanto,
t no tiene
ti
masa. An
A cuando
d son muy sencillos,
ill
permiten
it comprender
d
cabalmente muchos fenmenos dinmicos en estructuras reales.

Desplazamiento
Desplazamiento
y=YSen T
Y
Tiempo
Frecuencia
k FRECUENCIACIRCULAR
O ANGULAR DEL
OANGULARDEL
m SISTEMA
radianes por segundo (rad/seg)
PERODODEL
MOVIMIENTO
Segundos (seg)
f
T
2
FRECUENCIANATURAL
DELSISTEMA
Hertzociclos
Hert
o ciclos por
segundo (cps)

la influencia de la flexibilidad
Respuesta elstica
Conclusingeneral:
El comportamiento dinmico de una estructura se encuentra profundamente influido por
su rigidez. Las estructuras rgidas, con perodos propios muy cortos, generan grandes
esfuerzos internos, con deformaciones pequeas. Por el contrario, las estructuras flexibles,
con perodos propios largos,
largos generan esfuerzos comparativamente menores ante la misma
accin dinmica, pero con mayores deformaciones.
Los sistemas oscilatorios p

pueden clasificarse como lineales o no
lineales. Para los sistemas lineales rige el principio de superposicin
y las tcnicas matemticas para su tratamiento estn bien
desarrolladas (Ley de Hooke).
Hooke) Por el contrario las tcnicas para el
anlisis de sistemas no lineales son ms complicadas y no muy
conocidas.
Existen dos clases de vibraciones:

Vibraciones Libres
Vibraciones Forzadas.

Vibraciones Libres
Cualquier sistema elstico puede tener una vibracin libre a consecuencia de
un impulso inicial, donde el movimiento es mantenido nicamente por las
fuerzas de restitucin inherentes al mismo. El sistema bajo vibracin libre
vibrar en una o ms de sus frecuencias naturales,
naturales dependientes de la
distribucin de su masa y rigidez.
Frecuenciaangular
Una estructura est en vibracin libre cuando es perturbada de su

posicin esttica de equilibrio y comienza a vibrar sin la excitacin de
fuerza externa alguna (p(t) = 0).

Vibraciones Libres
Oscilacin de edificios flexibles
k
m
FRECUENCIACIRCULAROANGULAR
DELSISTEMA
radianes por segundo (rad/seg)
PERODODEL
MOVIMIENTO
S
Segundos
d (seg)
( )
Desplazamiento
del techo
tiempo
Vib
bracinn libre

Oscilacin de estructuras flexibles
Edificiodeunsolo
piso:0.05seg
Tanqueelevado
paraagua:4seg
Edificiodebajamedia
altura:0.4seg
Presadegravedadde
concreto:0.8seg
Edificiodequince
Edificio
de quince
pisos:1seg
Chimeneade
Chimenea
de
concretoreforzado:
2seg
Puentesuspendido:6seg
L
Los
valores de p
perodos fu
fundamentales
m
de vibracin son slo indicativos;; dependiendo
p
de las
propiedades de cada estructura, los perodos fundamentales pueden variar considerablemente.
Vib
bracinn libre

Los edificios altos tendrn varios modos de vibracin, pero para propsitos
de anlisis ssmicos ((excepto
p
para edificios muyy altos),
p
), el p
perodo
fundamental o, primer modo, es usualmente el ms importante
primer modo
T1
segundo modo
T2
tercer modo
T3

Vibraciones Forzadas
Cuando
C
d all sistema
it
se le
l aplica
li fuerzas
f
perturbadoras
t b d
externas,
t
ell movimiento
i i t resultante
lt t
es una vibracin forzada. Cuando la excitacin es oscilatoria, ya sea peridica o no, como
la de un sismo, el sistema es obligado a vibrar a la frecuencia de excitacin, si sta
coincide con una de las frecuencias naturales del sistema se p
produce resonancia,, en este
estado tienen lugar oscilaciones peligrosamente grandes; as la falla por resonancia de
estructuras como puentes o edificios es una dramtica posibilidad que debe tenerse muy
en cuenta.
El clculo de las frecuencias naturales de

vibracin es de gran importancia en el diseo
ssmico de estructuras.
Tacoma Narrows Bridge
Equilibrio Esttico
En el anlisis estructural esttico, se asume que las cargas son aplicadas

suficientemente lentas para no generar movimientos significativos en la
estructura. Las cargas y las respuestas estructurales son invariantes respecto al
tiempo, aunque en realidad pueden variar un poco.
En una estructura estable, toda la estructura (y cada parte de ella) debe estar
en un estado de equilibrio esttico; esto es, las fuerzas aplicadas, las
reacciones y fuerzas internas deben satisfacer las siguientes
g
ecuaciones:
Las fuerzas inerciales en caso de sismos
De acuerdo a la primera ley de

Newton cuando una estructura
Newton,
experimenta la accin dinmica de un
sismo en su base, sta se mueve con
el terreno, mientras que el techo tiene
tendencia a mantener su posicin
original
Si el techo tiene una masa m y

experimenta
i
una aceleracin
l
i a, de
d
acuerdo a la segunda Ley de Newton,
se genera una fuerza de inercia igual a
laa masa
asa po
por laa ace
aceleracin,
e ac , co
con igual
gua
direccin pero de sentido opuesto a la
de la aceleracin.
El flujo de las fuerzas inerciales a las fundaciones

Durante el movimiento horizontal del terreno, se generan fuerzas de inercia horizontales
a nivel de la masa de la estructura (usualmente situadas a nivel de piso). Estas fuerzas son
transferidas
f d por la
l losa
l
d piso a las
de
l paredes
d o columnas,
l
y luego
l
a las
l fundaciones
f d
para
finalizar en el suelo que soporta la estructura. Cada uno de estos elementos (losa de piso,
paredes, columnas, fundaciones) y sus conexiones, deben ser apropiadamente diseados
para transferir estas fuerzas de inercia.
Principio de DAlembert, el concepto de equilibrio dinmico

PrincipiodeDAlembert
EEnunciado
i d por Jean
J
DAl b
DAlembert
en su obra
b maestra, ell Tratado
T
d de
d Dinmica,
Di i
establece que la suma de las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo y
las denominadas fuerzas de inercia forman un sistema de fuerzas en
equilibrio A este equilibrio se le denomina equilibrio dinmico.
equilibrio.
dinmico
JeanLeRondDAlembert (17171783).NacidoenPars,Francia
El concepto de equilibrio dinmico
El principio de equilibrio dinmico de DAlembert est basado en el sistema de equilibrio

de fuerzas. Es considerada una fuerza de inercia ficticia q
que es igual
g
al p
producto de la
masa por la aceleracin y acta en direccin opuesta a la aceleracin; este estado,
incluida la fuerza de inercia, es un sistema equilibrado en todo instante.
masa
fI
p(t)
p(t)( )
fS
fD
amortiguamiento
Es as que el diagrama de cuerpo libre (DCL) de la masa en movimiento puede ser
dibujado para poder utilizar los principios de esttica y desarrollar la ecuacin de
movimiento
i i t que gobierna
bi
ell comportamiento
t i t dinmico
di i del
d l sistema
it
estructural.
t t l
Dinmica de Estructuras
La respuesta dinmica de muchas estructuras prcticas puede ser expresada en
trminos de Sistemas de 1 Grado de Libertad (S1GL). En estructuras lineales de
formas ms complejas, la respuesta dinmica total puede ser expresada como
la suma (Superposicin Lineal) de las respuestas de una serie de S1GL.
La tcnica de anlisis dinmico de S1GL,, p
provee la base p
para el anlisis
determinstico de la gran mayora de los sistemas estructurales.
Una estructura simple es aquella que se puede idealizar como un sistema que
est constituido por una masa concentrada en la parte superior soportada por
un elemento estructural de rigidez k en la direccin considerada.
Torrede
Telecomunicacin,
Telecomunicacin,
Frankfurt.
LandmarkTower,
Landmark
Tower
LasVegas
Esimportanteelentenderlavibracindeestetipodeestructuras,lascualesestnsometidas
afuerzaslateraleseneltopeoamovimientoshorizontalesdelsuelodebidosasismos,para
asfacilitarlacomprensindelateoradinmica
Idealizacin de un S1GL
Historiadeaceleraciones
enelsistema
Amortiguador
g
Masa
Columnaconconstante
deresorteconocida
MODELO
Historiadeaceleraciones
enlabase
Idealizacin de un S1GL
Ordenadaque
describeel
movimiento
0
u(t)
Rigidez
k
m
F(t)
Fuerza
excitadora
Masa
Amortiguamient
oviscoso
Enesttica,este prtico tiene 6grados
delibertad activos.
Soloungrado delibertad aparece si se

considera una losa yviga rgida soportada
por columnas flexibles.
Despreciando las deformaciones axiales

enlas columnas,desaparecen 3grados
delibertad.
Larigidez es determinada enlaforma

clsica
l i
u =1
Vigargida
Sin masa
Sinmasa
24EI
L3
Caractersticas
d
de lla
fuente excitadora
Amplitud
Contenido frecuencial
Duracin
Caractersticas del
sistema estructural
Sistemadeungradodelibertad
Masa
F (t), u (t)
Amortiguamiento
Rigidez
Frecuencia natural
(masa rigidez)
(masa,
Amortiguamiento
La condicin dinmica (o esttica) de un problema estructural est

determinada, principalmente, por la interaccin entre la accin externa y la
estructura.
estructura
Parme
etros m
mecnic
cos y c
componnentes
Desplazamiento
Velocidad
Aceleracin
F=kd
F=cv
F=ma
Todos los sistemas estructurales tienen tres componentes bsicos: rigidez (k), masa (m) y
amortiguamiento (c), relacionados con los tres tipos de fuerzas ms caractersticas de los
problemas de vibraciones: las fuerzas elsticas, las fuerzas de inercia y las fuerzas de
di i i de
disipacin
d energa,
respectivamente.
i
Re
elacin fuerza-desplaazamiento
El sistema est sujeto a una fuerza esttica fS, la cual es equilibrada por una fuerza
inercial resistente al desplazamiento u que es igual y opuesta a fS. Existe una relacin
entre la
l fuerza
f
fS y ell desplazamiento
d l
relativo
l
u asociado
d con la
l deformacin
d f
de
d la
l
estructura que es de carcter lineal para pequeas deformaciones y no lineal para
grandes deformaciones
u
fuerzaexterna
fs
fs
fs
fuerzaresistente
Para un sistema linealmente elstico la relacin entre la fuerza lateral fS y la deformacin

resultante u es:
fS k u
Sistema linealmente elstico
D d k es la
Donde
l rigidez
i id lateral
l t l del
d l sistema
it
y su unidad
id d es [fuerza/longitud].
[f
/l
it d]
M
Mecanis
mo de disipacin
El amortiguamiento es el proceso por el cual la vibracin libre disminuye en
amplitud; en este proceso la energa del sistema en vibracin es disipada por
varios
i mecanismos
i
l cuales
los
l pueden
d estar presentes simultneamente
i l
En sistemas estructurales simples, la mayor parte de la disipacin de la energa proviene
d efectos
de
f t trmicos
t i
causados
d por repetidos
tid esfuerzos
f
elsticos
l ti
d l material
del
t i l y de
d la
l
friccin interna cuando el slido es deformado.
u
fD
ffuerzaexterna
t
fD
fD
fuerzaresistente
fD
En las estructuras actuales existen mecanismos adicionales que contribuyen a la

disipacin de la energa; algunos de stos son: las uniones de acero, el abrirse y cerrarse
de las micro fisuras del concreto, la friccin entre la estructura misma y los elementos
no estructurales como son los muros de particin.
particin
M
Mecanis
mo de disipacin
En las estructuras actuales el amortiguamiento puede ser idealizado satisfactoriamente
por un amortiguamiento lineal viscoso.
Un sistema amortiguado sujeto a una fuerza fD aplicada en la direccin del
desplazamiento, es equilibrada por la fuerza interna en el amortiguamiento que es igual y
opuesta a la fuerza externa fD. La fuerza de amortiguamiento fD est relacionada con la
velocidad a travs del coeficiente de amortiguamiento c mediante:
f D c u
u
fD
fuerzaexterna
fD
fD
fuerzaresistente
fD
A diferencia de la rigidez, el coeficiente de amortiguamiento no puede ser calculado a

partir de las dimensiones de la estructura y del tamao de los elementos estructurales,
debido a que no es factible el identificar todos los mecanismos disipadores de energa
vibracional en las estructuras actuales.
Ecuuacione
es de e
equilibrrio dinmico
f I (t )
0 .5 f S ( t )
fD (t )
F (t )
0 .5 f S ( t )
I=Inertial
D=Damping
S=Stiffness
F (t ) f I (t ) fD (t ) fS (t ) 0
fI (t ) fD (t ) fS (t ) F (t )
Ecuuacione
es de e
equilibrrio dinmico
Respuesta observada en sistemas lineales de un grado de libertad
Fuerza elstica resistente, kips
Fuerza de amortiguamiento, Kips
Fuerza de Inercia, kips
30.00
4.00
50.00
15.00
2.00
25.00
0.00
0.00
0.00
-15.00
-2.00
-25.00
-30.00
-0.60
-0.30
0.00
0.30
Desplazamientos, (pulgadas)
-4.00
-20.00
0.60
-10.00
0.00
10.00
20.00
Velocidad, pulg/seg
-50.00
-500
-250
250
Aceleracin, pulg/seg2
Pendiente = k
p p g
= 50 kips/pulg
Pendiente = c
p
gp g
= 0.254 kips-seg/pulg
Pendiente= m
p
g2/pulg
p g
= 0.130 kips-seg
f S ( t ) k u( t )
f D ( t ) c u ( t )
f I ( t ) m u( t )
500
Ecuuacione
es de e
equilibrrio dinmico
f I (t )
0 .5 f S ( t )
fD (t )
F (t )
0 .5 f S ( t )
I=Inertial
D=Damping
S=Stiffness
fI (t ) fD (t ) fS (t ) F (t )
m u( t ) c u ( t ) k u ( t ) F ( t )
ug
ut
Historiatiempodelasaceleracionesdel
movimientodelterreno,Ug
ur
Acelera
acin terreno (g)
Ecuuacione
es de e
equilibrrio dinmico
0.40
0.20
0.00
-0.20
0 20
-0.40
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00
Tiempo (seg)
Esta ecuacin gobierna el desplazamiento

relativo o deformaciones u(t) de
estructuras lineales sujeta a
aceleraciones del suelo.
m [ug (t ) ur (t )] c u r (t ) k u r (t ) 0
m ur ( t ) c ur ( t ) k ur ( t ) m ug ( t )
Ecuuacione
es de e
equilibrrio dinmico
ur
RELATIVO
FI ,r ur M
uTotal ug ur
TOTAL
FI ,Total uTotal M
Corte Total en la Base
Ecuuacione
es de e
equilibrrio dinmico
FuerzaExcitatriz:
m u( t ) c u ( t ) k u ( t ) F ( t )
MovimientoenlaBase:
m ur ( t ) c u r ( t ) k ur ( t ) m ug ( t )
Fuerza efectiva de terremotos:
p eff (t) - m
u g(t)
Unmovimientodelsuelopuedeserreemplazandoporunafuerzaefectiva
proporcional a la masa de la estructura por la aceleracin del suelo actuando
proporcionalalamasadelaestructuraporlaaceleracindelsuelo,actuando
endireccinopuestaalaaceleracin.
VIBRACIONES LIBRES
NO AMORTIGUADAS
Vibracin libre no amortiguada

Nuestro estudio se inicia con el sistema mas simple y elemental: el sistema con
un grado de libertad en el cual se ignora o desprecia las fuerzas de
amortiguacin Adems,
amortiguacin.
Adems se va a considerar el sistema libre de la accin de
fuerzas exteriores durante su movimiento vibratorio. En estas condiciones el
sistema queda gobernado por la influencia de las condiciones iniciales: el
desplazamiento o la velocidad en el instante t=0,
t=0 que es cuando se inicia el
estudio del sistema.
k
m
m
u
En estos modelos matemticos dinmicamente equivalentes la masa m est

restringida por el resorte k a moverse linealmente a lo largo de un eje de
coordenadas
Diagrama de Cue
erpo Liibre

En la figura se tiene el diagrama de cuerpo libre de la masa m de un oscilador
desplazado en direccin positiva con referencia a la coordenada y, y que obra
bajo la fuerza del resorte Fr = k u (suponiendo un resorte lineal).
u
k
m
ku
m u
Diagrama decuerpo libre
La aplicacin de la ley de Newton a este movimiento nos d la ecuacin:
m
u ku 0
El paso siguiente es hallar la solucin de la ecuacin diferencial.

Segunda
derivada
Segundomiembroigualacero(homognea)
m
u ku 0
Variabledependiente
Ecuacin
E
i Diferencial
Dif
i l li
lineall d
de
segundo orden, homognea con
coeficientes constantes
C fi i t
Coeficientesconstantes
t t
Para la solucin de esta ecuacin diferencial de segundo

g
orden se p
propone
p
directamente como posible solucin:
u A cos n t
u - A n sen n t
u - A n2 cos n t
u B n cos n t
u - B 2n sen n t
O:
u B sen n t

Donde A y B son constantes que dependen de las condiciones iniciales del
movimiento y n es un valor que denota una propiedad fsica del sistema.
S i
Sustituyendo:
d
u A cos n t
u - A n sen n t
En:
Resulta:
u - A 2n cos n t
m u k u 0
( - m 2n k ) A cos n t 0
Para satisfacer esta ecuacin en cualquier instante de tiempo se requiere que el

trmino entre parntesis debe ser igual a cero.
Entonces:
2n
k
m
FRECUENCIA NATURAL
CIRCULAR DEL SISTEMA
En radianes por segundo (rad/seg)

La solucin general de la ecuacin diferencial es igual a:
u A cos n t B sen n t
Derivando respecto del tiempo t, se obtiene la expresin de la velocidad:
u - A n sen n t B n cos n t
La determinacin de las constantes A y B se hace para valores conocidos del
movimiento del sistema que son, casi invariablemente, el desplazamiento u(0)
y la velocidad (0), al inicio del movimiento, es decir, para el instante t=0,
sustituyendo:
tit
d
t 0 u t 0 u o u t 0 u o
u o A (1) 0
u o 0 B n (1)
A uo
u o
B
n
La aplicacin
p
de A y B en la ecuacin: u A cos n t B sen n t nos da:
u t
u o
u o cos n t
sen n t
n
EXPRESIN DEL DESPLAZAMIENTO DEL S1GL EN FUNCIN DEL TIEMPO

u
Tn =2n
u o
b
Amplitud
uo
e
t
n
d
u0
u0

El movimiento descrito por la ecuacin:
u o
u(t) u o cos n t
sen n t
n
esarmnicoy,enconsecuencia,peridico.
El perodo se calcula fcilmente ya que las funciones seno o coseno tienen un
perodo igual a 2
PERODO NATURAL DE
VIBRACIN
Expresado
(seg)
en
segundos
fn
n
1
Tn
2
FRECUENCIA NATURAL
CICLICA DEL SISTEMA
Expresada en hertz o ciclos por segundo (cps)
Laspropiedadesdevibracindependensolamentedelamasa
n , Tn , f n
ydelarigidezdelaestructura.
Eldesplazamientomximodelsistema,llamadoamplitudestdadopor:
2 u o
u o

C U m ax
1/ 2

El
Edificio
de
acero
Transamerica de 60 pisos
ubicado en San Francisco,,
California, tiene un periodo
fundamental
natural
de
vibracin nortesur y este
oeste de 2,90 seg.
g Estas
propiedades fueron medidas
con ensayos de vibraciones
forzadas.
El edificio tiene forma
ahusada.
Pine Flat Dam, represa concreto en masa de 400 pies de

altura, en el Ro Kings, California. Tiene un periodo
fundamental natural de vibracin transversal de 0,288
seg y 0,306 seg con reservorio de 310 pies y 345 pies
respectivamente. Estas propiedades fueron medidas bajo
condiciones de vibracin forzadas.
Con una simple transformacin trigonomtrica la ecuacin:
u u o cos n t
puede escribirse como:
u (t) C sen ( n t )
u (t) C cos ( n t )
donde:
u o 2
u
o
n
u o
sen n t
n
tan
uo
u o n
u o n
tan
uo
La amplitud
p
C depende
p
del desplazamiento
p
y velocidad inicial.
u (t) C sen ( n t )
u o 2
u
o
n
uo
t
tan
u o n
u
u o
uo
Amplitudodesplazamiento
mximodelmovimiento
2
n
RESPUESTAENVIBRACIN
LIBRESIN
AMORTIGUAMIENTO

PROBLEMA
Determinar
D
t
i
l frecuencia
la
f
i natural
t l circular,
i l
l frecuencia
la
f
i natural
t l cclica
li y ell
perodo natural de vibracin de la viga en voladizo mostrada en la figura, la cual
tiene una longitud de 3 metros.
W=2500kg.
kr =2500kg/cm
40
E=200000kg/cm2
gg=981cm/seg
/ g2
25
Para una viga

g
la flecha en el extremo libre es:
P L3

3E I

Recordando que P = k y tomando un desplazamiento unitario =1, entonces
P = k la rigidez necesaria para producir ese desplazamiento unitario igual a:
k viga
3E I
3
L
Como la viga y el resorte estn conectados en serie, entonces:
1
1
1
ke
k viga k resorte
Para la viga:
k viga
b h3
25 (40)3
I
12
12
3E I
3 x 2 x 105 x 133333,33
3
L
3003
I 133333,33 cm 4
k viga 2962,96 kg/cm
1
1
1
1
1
ke
k viga k resorte
2962,96
2962
96 2500
k equiv
Frecuencia natural
angular:
Frecuencia natural
cclica:
fn
n
23,07
2
2
Perodo
P
d natural
t l
de vibracin:
Tn
1
1
fn
3,671
k equ
equivv 1355,93 kg/cm
1355,93 x 981
n 23,07 rad/seg
2500
f n 3,671 Hz
Tn 0,272 seg

PROBLEMA
Calcular el perodo de la estructura mostrada en la figura y dibujar las grficas de
aceleracin, velocidad y desplazamiento si las condiciones iniciales para un
tiempo cero son: desplazamiento = 2cm : velocidad= 30 cm/seg
Prticodoblementeempotrado.
Vigasinfinitamentergidas.
Placadelosanervada,e=25cm.
3m
3m
Columnasde25x25
Vigade25x50
Separacin entre prticos de 4 m
Separacinentreprticosde4m.
5m

Peso de la placa:
q / 2 * 10 kg/bloque
g/ q
10 bloques/m
Loseta: 0.05 * 2400
Nervios: 0.10 x 0.20 x 2 x 2400
Friso: 0.025 x 2200
Impermeabilizacin
kg/m
g/ 2
kg/m2
kg/m2
kg/m
g 2
kg/m2
=
=
=
=
=
100
120
96
55
10
Wm 381 kg/m
g 2
Wm de la placa en kg/ml = 381 x 4 = 1524 kg/m

P
Peso
propio
i de
d la
l viga
i = 0.25
0 25 x 0.50
0 50 x 2400 = 300 kg/m
k /
Wtotal 1524 300 1824 kg/m

WTOTAL 1824 kg/m x 5 m
Masa, m
WTOTAL 9120 kg
WTOTAL
9120 kg
g
981 cm/seg 2
m 9,29 kgk seg 2 /cm

/
La inercia de las columnas:

E 15100
kc
12 E I
L3
ke 2
f c'
b h3
25 (25)3
Ic
I c 32552,08 cm 4
12
12
15100
ke 2 kc 2
210
12 E I
L3
(resortes en paralelo)
12 x 218819, 79 x 32552, 08
3003
E 218819,79 kg/cm 2
K e 6331,59
,
kg/
g cm
3m
5m
Ke
m
6331,59
9 29
9,29
fn
n
26,11 rad/ seg
2
2
Tn
1
1
fn
4,14
n 26,11 rad/seg
f n 4,15 ciclos/ seg
Tn 0,24
0 24 seg
Frecuencia natural
angular
Frecuencia natural
cclica
Perodo natural
de vibracin
Si para t=0 las condiciones iniciales son: u0 = 2 cm y 0 = 30 cm/seg, escribir las

ecuaciones de la historia del movimiento para aceleracin, velocidad y
desplazamiento.
u o
u(t) u o cos n t
sen n t
n
u(t) 2 cos 26,11 t
30
sen 26,11 t
,
26,11
u(t)
( ) 2 cos 26,11 t 1,149 sen 26, 03 t
3m
5m
Derivando u(t) con respecto al tiempo:
( ) - u o n sen n t u o cos n t
u(t)
u(t)
- 52.22 sen 26,11 t 30 cos 26,11 t
Derivando otra vez con respecto al tiempo:
u(t) - u o 2n cos n t - u o n sen n t
u(t) - 1363.46 cos 26,11 t - 783,3 sen 26,11 t

Si para t=0 las condiciones iniciales son: u(0) = 2 cm y (0) = 30 cm/seg,
escribir las ecuaciones de la historia del movimiento para aceleracin,
velocidad y desplazamiento.
u u o sen ( n t )
C
u o2 ( u o n ) 2
30
22
26,11
C 2,306 cm
tan
uo
u o n
60
60,05
05 1.048
1 048 rad
u (t) 2,308
2 308 sen (26
(26,11
11 t 1,
1 048 )

Tn=0,24seg
3
u(t) 2 cos 26,11 t
u0 =2cm
= 2 cm
1,149 sen 26,11 t
1
0
-1
u0 = 2,31 cm/seg
Desplazamiento(cm)
versusTiempo(seg)
-2
-3
0
0,25
0,5
0,75
80
1,00
1,25
- 52, 22 sen 26,11 t

u(t)
mx = 59,1 cm/seg
30 cos 26,11
26 11 t
40
0=30m/seg
Velocidad(cm/seg)
versusTiempo(seg)
0
-40
-80
0
0,25
0,5
0,75
2000
1363.46
1,00
1,25
mx=1505 cm/seg2
u(t) - 1363, 46 cos 26,11 t
1000
- 783,3 sen 26,11 t
Aceleracin(cm/seg2)
versusTiempo(seg)
-1000
-2000
0
0,25
0,5
0,75
1,00
1,25
VIBRACIONES LIBRES
AMORTIGUADAS
Vibracin libre amortiguada
En realidad no es posible tener sistemas que vibren en condiciones idealizadas sin

amortiguamiento. Fuerzas de friccin o de amortiguamiento estarn siempre
presentes en cualquier sistema en movimiento, disipando energa. Estas fuerzas
generalmente se asumen proporcionales a la velocidad y opuestas a la direccin
del movimiento. Este tipo
p de amortiguacin
g
se conoce como Amortiguacin
g
Viscosa y su uso se deriva principalmente de la simplificacin de los anlisis
matemticos.
u
k
c
ku
c u
m u
Diagrama de cuerpo libre

La suma de fuerzas en la direccin y nos da:
m u c u k u 0
Ecuacin diferencial del movimiento
La solucin viene dada por la funcin exponencial
u Ce pt
y su aplicacin a la ecuacin diferencial da:
m C p 2 e pt c Cp e pt k C e pt 0
m p2 c p k 0
ecuacin caracterstica
Las races de la ecuacin son:
p1 ; p 2
c

2m
k
c

m
2m
Lasolucingeneraldelaecuacindiferencialesdadaporlasuperposicinde
las dos soluciones posibles:
lasdossolucionesposibles:
u t
C1 e p1 t C2 e p2 t

C1 y C2 son constantes de integracin que se determinan a partir de las
condiciones iniciales. La forma final de la solucin general depende de la
expresin
i bajo
b j ell radical:
di l
p1 ; p 2
c

2m
k
c
m
2m
Expresin bajo el radical es igual a cero
Sistema con Amortiguacin Crtica
Expresin bajo el radical es positiva
Sistema Sobreamortiguado
Expresin bajo el radical es negativa
Sistema Subamortiguado
Amorrtiguac
cin crttica

Enestecasoelradicalesnulo,esdecir,
2
k
c cr
0
m
2m
c cr 2
km
siendo
ccr 2 m n
ccr
2k
n
Coeficiente de
amortiguacin
crtica
En un sistema con amortiguacin crtica las dos races de la ecuacin

caracterstica son iguales:
p1 p 2 -
c cr
2m
Amorrtiguac
cin crttica

Como las races son iguales, la solucin general dada por:
u t
C1 e p1 t C 2 e p2 t
dara una sola constante independiente de integracin; por lo tanto, una sola
solucin independiente, las cuales pueden ser:
u1 ((t)) C1e- ( ccr / 2m)t
u 2 (t) C2 e- ( ccr / 2m)t
Amorrtiguac
cin crttica

La solucin general de un sistema con amortiguacin crtica viene entonces dada
por la superposicin de las dos soluciones:
u (t ) ( C1 C 2 t ) e
- (ccr / 2 m ) t
u
u 0
u0
Amorrtiguac
cin crttica

Porconvenienciadefinimoslaraznotasadeamortiguamientocomo:
C
C
Cr 2 km
Deestaformalaecuacindemovimientopuedereescribirsecomo:
u 2n u n2 u 0
k
donde:
n
m
comosedefiniantes.
Lasracescorrespondientesson:
p1 , p2 n
24/04/2011
2 1 n
Sistem
mas So
obreamortiguaados
En sistemas sobreamortiguados el coeficiente de amortiguacin es mayor que

el coeficiente de amortiguacin crtica, esto es:
c c cr
La expresin bajo el radical es positiva y las dos races son reales y distintas.
p1 ; p 2
c

2m
k
c
m
2m
Por lo tanto, la solucin viene dada por:
u (t) C1 e p1 t C 2 e p 2 t
Sistem
mas So
obreamortiguaados

La solucin general de un sistema sobre amortiguado viene entonces dada por:
u (t) C1 e p1 t C 2 e p 2 t
u
u 0
Sistemasobreamortiguado
Sistemaconamortiguamiento
crtico
u0
Debe notarse que el

movimiento en el sistema
con amortiguacin crtica
y sobreamortiguado, no es
oscilatorio.
t
L curva
La
u
de desplazamientos
p z m
de sistemas
m
sobreamortiguados
m
gu
es similar
m
a la de sistema
m con
amortiguamiento crtico, pero el regreso a la posicin de equilibrio requiere ms tiempo, a medida
que la amortiguacin aumenta.
Siste
emas S
Subamo
ortiguad
dos

Este tipo de sistemas corresponde a la posibilidad de mayor inters por cuando
se presente vibracin. La gran mayora de aplicaciones prcticas en vibraciones
estn regidas por este caso debido al hecho de que la mayora de los sistemas
estructurales tiene valores bajos de amortiguamiento.
En este curso se estudian los sistemas subamortiguados (c<ccr), ya que en este

grupo se encuentran las estructuras de inters prctico (edificios, puentes,
represas, plantas nucleares, estructuras costa afuera, etc.), todas caen en esta
categora, con una razn de amortiguamiento menor que =0,10.
Los sistemas crticamente amortiguados y sobreamortiguados son de inters
particular en los sistemas mecnicos, como por ejemplo los brazos mecnicos
de las puertas.
puertas Sin embargo los sistemas de amortiguacin de los vehculos son
subamortiguados, con un amortiguamiento usualmente igual a la mitad del
crtico =0,50 .
Siste
emas S
Subamo
ortiguad
dos

En sistemas subamortiguados el coeficiente de amortiguacin es menor que el
coeficiente de amortiguacin crtica, esto es:
c ccr
La expresin bajo el radical es negativa y las raices son conjugadas complejas:
p1 ; p 2
c
i
2m
k
c
m
2m
Dondeeslaunidad
i
1
imaginaria
Una forma conveniente de expresar el movimiento de un sistema

subamortiguado es:
u(t) e
- (ccr /2m) t
( A cos D t B sen D t )
D d A y B son constantes de
Donde
d integracin
i
i redefinidas
d fi id
Siste
emas S
Subamo
ortiguad
dos

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
1
0.5
1.5
u (t ) e
-n t
2.5
3.5
( A cos D t B sen D t )
Siste
emas S
Subamo
ortiguad
dos

u(t) en t (A cos D t B sen D t)
Las constantes A y B se definen a partir de las condiciones iniciales de
desplazamiento
p
y velocidad en el instante t=0
t 0 u t 0 u o u t 0 u o
u t 0 en 0 (A cos (D 0) B sen (D 0))

uo A
Derivando la funcin de desplazamientos respecto a t, queda:
-n en t ( u0 cos D t B sen D t)
u(t)
en t ( -D u0 sen D t DB cos D t)
Siste
emas S
Subamo
ortiguad
dos

Se evala la expresin para el instante t=0
u (t 0) -n en 0 ( u0 cos (D 0) B sen (D 0))

en 0 ( -
D u0 sen (D 0) DB cos (D 0))
q
quedando:
u o - n u 0 D B
con lo cual se tiene el valor de la constante B:
u o
n uo
B
D
Siste
emas S
Subamo
ortiguad
dos
k
c
-
m
2m
FRECUENCIA ANGULAR DEL

SISTEMA CON
AMORTIGUACIN
D n
k
m
Frecuencia angular
sin amortiguacin
1 -

c
ccr
Razn de
amortiguamiento
Incorporando las condiciones iniciales de desplazamiento (uo) y velocidad (uo),

)
la solucin de la ecuacin diferencial para un movimiento de un sistema
subamortiguado, queda como:
u(t) e
- n t
u o u o n
u o cos D t
D
sen D t
Siste
emas S
Subamo
ortiguad
dos
u u o n
u(t) e- n t u o cos D t o
senD t
D
u (t )
uo
Ce- n t
(u o u o n ) 2
u
2D
2
o
decrecimiento
exponencial
t
decrecimiento
exponencial
TD
VIBRACIN LIBRE PARA UN

SISTEMA SUBAMORTIGUADO
Desplazamiento inicial,u
inicial, uo
.
Velocidad inicial,uo =0
Siste
emas S
Subamo
ortiguad
dos

Alternativamente la ecuacin de movimiento puede expresarse como:
n t
u t Ce
C
cos D t
u (t )
(u o u o n ) 2
u
2D
2
o
Ce- n t
tan
u o u o n
D u o
2
2
TD
D n 1-2
PERODODEVIBRACIN
CONAMORTIGUACIN
Expresado
p
en seg.
g
t
decrecimiento
exponencial
TD
VIBRACIN LIBRE PARA UN

SISTEMA SUBAMORTIGUADO
Desplazamientoinicial,u
Desplazamiento
inicial
uo =0
0
.
Velocidadinicial,uo
Respuestaenvibracinlibre
1
>1
0.8
=1
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
<1
-0
0.6
6
-0.8
-1
05
0.5
15
1.5
25
2.5
35
3.5
Re
elacin de am
mortiguamiento
VALORESDEAMORTIGUAMIENTO
Rango de amortiguamiento para

la mayora de estructuras
D n 1 2
FRECUENCIAANGULARDELSISTEMACON
FRECUENCIA
ANGULAR DEL SISTEMA CON
AMORTIGUACIN
Siste
emas S
Subamo
ortiguad
dos

El coeficiente de amortiguamiento en estructuras reales es considerablemente
menor que el amortiguamiento critico, generalmente fluctuando entre 2% y 20%.
Estructuras de Concreto Armado

EstructurasdeConcretoArmado
EstructurasdeAceroSoldadas
EstructurasdeMadera,con
elementosclavadosoapernados
Esfuerzosadmisibles,sinagrietamientosvisibles
2%a3%
Agrietamiento visible generalizado

Agrietamientovisiblegeneralizado
5% a 7%
5%a7%
Cercanoaestadosltimos
7%a10%
(
y)
Esfuerzosadmisibles(<0.5
2%a3%
Cercanosay sinexcederlos
5%a6%
Esfuerzosadmisibles
5%a7%
Cercanoseestadosltimos,conjuntasapernadas 10%a15%
Estadosdeagotamientosconjuntasclavadas
15%a20%
Siste
emas S
Subamo
ortiguad
dos

Considerandounvalordeamortiguamientode20%ysustituyendoen:
D n 11 2
D n 1
1-0.20
0 202
D 00.98
98 n
La frecuencia de vibracin de un sistema amortiguado con un coeficiente de

amortiguacin alto de 20% de la amortiguacin crtica, es prcticamente igual a
la frecuencia natural de un sistema sin amortiguacin.
Por lo
P
l tanto,
t t
en la
l prctica,
ti
l frecuencia
la
f
i natural
t
l de
d un sistema
i t
con
amortiguacin se considera igual a la frecuencia calculada en el sistema sin
amortiguacin.
Siste
emas S
Subamo
ortiguad
dos
El perodo natural de vibracin amortiguado: TD
2
2
D
n 1 2
Y esta relacionado
l i
d con ell perodo
d naturall de
d vibracin:
ib i
TD
Tn
1 2
Ell amortiguamiento tiene un efecto

f
b
bajo
en ell perodo
d o en la
l frecuencia.
f
Generalmente la razn de amortiguamiento oscila entre 2% y 20% del valor
crtico. Sustituyendo =0,20 resulta :
TD 1,02 Tn
D 0,98 n
TD Tn
D n
Porestarazn,enlaprctica,losperodosofrecuenciasnaturalesdevibracin
amortiguados de un sistema se consideran iguales a los perodos o frecuencias
amortiguadosdeunsistemaseconsideranigualesalosperodosofrecuencias
naturalesdevibracindelsistemacalculadossinamortiguamiento.
Laa influe
encia de
e
0.045
0.045
=2%
0.03
=5%
0.03
0.015
0.015
-0.015
-0.015
-0.03
-0.03
-0
0.045
045
Vibraciones libres en cuatro

sistemas con el mismo perodo
natural Tn pero diferentes
-0
0.045
045
0
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
0.045
0.045
=10%
0.03
=20%
0.03
0.015
0.015
-0.015
-0.015
-0.03
-0.03
El efecto mas importante del

amortiguamiento es la razn con la
que decrecen las vibraciones libres.
-0.045
-0.045
0
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
El uuso de
e amorttiguado
ores
VIGA
Amortiguador
viscoso
Se p
pueden incorporar
p
Amortiguadores en las
estructuras para absorber la
energa ssmica y reducir los
desplazamientos del edificio
El uuso de
e amorttiguado
ores

Uso deamortiguadores para proteccin deedificios antefuerzas ssmicas
Con amortiguadores
(Rehabilitacin)
Sin amortiguadores
(existente)
El uuso de
e amorttiguado
ores

La norma COVENIN 175601 establece en su Articulo 8.7. Dispositivos Para
Reducir la Respuesta Ssmica:
Se autoriza el empleo de sistema de control pasivo debidamente justificados,
analtica y experimentalmente para reducir la respuesta ssmica, tales como los
sistemas de aislamiento ssmico y amortiguamiento
amortiguamiento.
Estructura con disipacin

p
de energa
Estructura sin disipacin

p
de energa
Prtico con dispositivos de absorcin de energa

inc rp rad s al diseo
incorporados
dise de lloss arriostramientos
arri stramient s
para mejorar sus propiedades.
El uuso de
e amorttiguado
ores

AMORTIGUADOR VISCOSO
El uuso de
e amorttiguado
ores

AMORTIGUADOR VISCOSO
El uuso de
e amorttiguado
ores

Torre Mayor. Ciudad de Mxico
El uuso de
e amorttiguado
ores
Torre Mayor
y
Ciudad de Mxico
El uuso de
e amorttiguado
ores
El uuso de
e amorttiguado
ores
2 de
d llos 24 amortiguadores
d
d
diseados
d
especialmente para Pietrasanta
Estructura Pietrasanta concluida, Barquisimeto,

Estado Lara
Jos Morn y Leonardo Gaschteff Experiencia en la

instalacin de disipadores pasivos de energa para
reduccin de daos ante acciones ssmicas.
Existen diferentes mtodos para obtener el coeficiente de

amortiguamiento crtico, . Si se conocen las amplitudes de los picos de
oscilaciones sucesivas, un, un+1, un+2, , es posible ver que el intervalo de
tiempo entre picos sucesivos es el perodo amortiguado, TD.
u1
TD
n nmero de perodos
Amp
plitud
Decremento lo
D
ogartm
mico
un+1
t1
tn+1
t n 1 t 1 n TD
TD
Tiempo (seg)
u (t) e - n t ( C Cos ( D t - ))
D
Decrem
ento lo
ogartm
mico

Tomando el cociente entre la amplitud de dos picos sucesivos, es posible
obtener:
u1
e - n t1 ( C Cos ( D t 1 - ))
- t
n n 1
u n 1 e
( C Cos ( D t n 1 ) - ))
u1
e - n t1
n n TD
- (t nT
e
n
1 nTD )
u n 1 e
Usando: TD
n n 2
n 2
1 2
1- 2
u1
e n
u n 1
1- 2
D
Decrem
ento lo
ogartm
mico

Entonces:
u1
e
u n 1
n 2
1- 2
Tomando logartmo natural de este cociente en ambos lados:

u
n 2
Ln 1
u n 1
1- 2
1 u1
Ln
n u n 1
1 u1

L
Ln
n u n 1
2
1- 2
=Decrementologartmico
del cual es posible calcular :
2

1
D
Decrem
ento lo
ogartm
mico

En caso de sistemas ligeramente amortiguados, la amplitud del movimiento
decae lentamente. En estos casos es conveniente determinar el decremento
logartmico considerando varios ciclos sucesivos de amplitudes. Para n ciclos el
movimiento decrece de u1 a un+1:
u
u u u
u1
1 2 3 n
u n 1
u2 u3 u4
u n 1
Tomandologaritmosnaturales:
u3
u1
u1
u2
un
Ln
Ln
Ln
Ln
Ln
n
u n 1
u2
u3
u4
u n 1
1 u1
2
Ln
n u n 1
u
1
Ln 1
n 2
u n 1
En vibraciones libres amortiguadas, el desplazamiento del sistema

decrece con el tiempo, dos picos sucesivos del desplazamiento del
sistema u1 / un+1 estn relacionados con la razn de amortiguamiento.
El logaritmo natural de la razn de dos amplitudes mximas
consecutivas u1 , un+1 se denomina decremento logartmico . Los picos
son separados por un perodo TD que es independiente del tiempo.
u1
ln
u n1
Amplitud
D
Decrem
ento lo
ogartm
mico
Tiempo(seg)
D
Decrem
ento lo
ogartm
mico

Como se puede ver el factor de amortiguamiento puede ser calculado
despus de haber determinado experimentalmente dos amplitudes
mximas del movimiento vibratorio libre del sistema.
Para valores pequeos del factor de amortiguamiento:
u1
Ln
u2
2
1
n TD
2
u1
1
Ln

2
2
u2
D
Decrem
ento lo
ogartm
mico

PROBLEMA
El movimiento en vibracin libre de un sistema decreci de
una amplitud de 0.68 m a 0.12 m al cabo de 5 ciclos. Se
desea saber cul es el coeficiente de amortiguamiento
crtico del sistema.
1 u1
2
Ln
n u n 1
u1 0.68
0 68
u 6 0.12
0 12
1
0 68
0.68
Ln
2
5
0.12
0.055 5.5%
Coeficientedeamortiguamientocrticodelsistema
Valores exactos y aproximados del decremento logartmico en funcin

del amortiguamiento:
Decrem
mento logarttmico,
Decremento lo
D
ogartm
mico
Relacin de amortiguamiento,
2
1 2
D
Decrem
ento lo
ogartm
mico
Debido a que es no posible determinar analticamente el factor de

amortiguamiento para estructuras prcticas,
prcticas esta propiedad se puede
determinar experimentalmente.
u1
Ln
2 n
u n 1
1
Derivandodosvecesrespectoau(t):
u1
Ln
u n 1
2 n
1
Es una ecuacin similar en trminos de aceleracin, las cuales se

pueden fcilmente medir como los desplazamientos.
desplazamientos
D
Decrem
ento lo
ogartm
mico

Ejemplo:
Determinar el perodo natural de vibracin amortiguado TD y factor de
amortiguamiento del modelo del prtico de plexigls, para el registro de
aceleraciones mostrado en la figura:
u1
Ln
u n 1
2 n
1
TD

(3,844 1,110) seg

0,273 seg
10
1
2 (10)
Ln
0,915
0,076
3,96%
g
0,0396
g

PROBLEMA
Calcular las propiedades de amortiguamiento de la estructura mostrada en la
figura, para un coeficiente de amortiguamiento del 5% del amortiguamiento
crtico. Tambin calcular la historia de desplazamiento si las condiciones iniciales
para un tiempo
i
cero son: desplazamiento
d l
i
= 2cm
2 y velocidad=
l id d 30 cm/seg
/
Prticodoblementeempotrado.
Vigasinfinitamentergidas.
Placadelosanervada,e=25cm.
3m
3m
Columnasde25x25
Vigade25x50
Separacinentreprticosde4m.
d
5m

Notar que se trata del problema resuelto sin amortiguamiento, por lo cual
algunas de sus propiedades son las obtenidas anteriormente:
WTOTAL 9120 kg
K eq 6331,59 kg/cm
D n
1 - 2
26,11
1 - (0,05)2
n 26.11 rad/seg
D 26,08 rad/seg
frecuencia angular
TD
Ccrit
2K
2
26,08
TD 0,241 seg
2 x 6331,59
26,08
,
C Ccrit 0,05 x 485,55
perodo
Ccrit 485,55 kg-seg/cm

A
Amortiguamiento
ti
i t crtico
ti
C 24,28 kg-seg/cm
Amortiguamiento del sistema

Como C < Ccrit
u (t ) e
sistema subamortiguado
- n t
u o u o n
u o cos D t
sen D
D
Si las condiciones iniciales son:
u o 2 cm
u(t) e
- 0,05 * 26,11 * t
u(t) e
- 1,3055 * t
u o 30 cm/seg
30 2 * 0,05
0 05 * 26,11
26 11
2
cos
26,08
t
26, 08
2 cos 26,08 t
sen 26,08 t
1,25 sen 26,08 t

Historia de desplazamientos del sistema
Historiadedesplazamientosdelsistema
Tambin:
u (t ) C e
- n t
(u o u o n )2
u
2D
2
o
tan
u o u o n
D u o
tan 0,625
cos ( D t - )
(30 2 * 0,05 * 26,11) 2
2
26 082
26,
2
30 2 * 00,05
05 * 26
26,11
11
26, 08 * 2
C 2,359 cm
32,01 0.559 rad
u(t) 2,359 e
- 1,306
1 306 * t
cos (26,08 t - 0,559)
Historia de desplazamientos del sistema

Historiadedesplazamientos
Desplazamiento(cm)
u(t) 2,359
2 359 e - 1,306 * t
2,31
2.374
yo = 2.0
1,69
1,23
0,02
0,267
0,89
0,514
0,760
Tiempo(seg)
-1,04
-1,44
-1,97
-2.374
u(t) 2,359 e - 1,306 * t cos (26,08 t - 0,559)
Derivando u(t) Ce- n t cos(D t - ) con respecto al tiempo:
u (t ) C e
- n t
u (t ) C e
- n t
- D sen ( D t - ) - C n e
D sen ( D t
- n t
cos ( D t - )
- ) - n cos ( D t - )
Historiade
Hi
t i d
velocidades

Ejemplo:
Un test de vibraciones libres fue realizado en un tanque de agua

elevado vaco, con un cable se aplic una fuerza lateral horizontal de
16,4 kips la cual jal el tanque horizontalmente 2 in.
Se cort el cable y las vibraciones libres fueron registradas. Al final de
cuatro ciclos completos, el tiempo es de 2 seg y la amplitud de 1 in.
Con estos datos calcular:
a. Factor de amortiguamiento
b. Perodo natural de vibraciones no amortiguado
c Rigidez
c.
d. Peso
e. Coeficiente de amortiguamiento
f.f. Nmero de ciclos requeridos para que la amplitud de desplazamiento
decrezca a 0,2 in.

a. Factor de amortiguamiento:
u1 2 in
i
u n 1 1 in
1 u1
2
Ln
n u n 1
n 4
1
2
Ln 0,0276 2,76%
2 (4)
1
b. Perodo natural de vibraciones no amortiguado

Asumiendounamortiguamientopequeo,esvlido:
TD
2
0,5 seg
4
T n T D 0,5 seg
c. Rigidez:
k
16,4 kips
2 in
8,2
8 2 kips/in

d. Peso del tanque vaco
n
2
n
W m g
2
2
1 2 , 5 7 ra d /s e g
Tn
0, 5
k
8 , 2 k ip s /in
k ip s e g 2
m 2
0, 0519
n
(1 2 , 5 7 ra d /s e g ) 2
in
k ip s e g 2
in
W (0
( , 0519
)(
)(3 8 6
) 2 0 , 0 3 k ipp s
2
i
in
seg
W 20,03 kips

e. Coeficiente de amortiguamiento
c (2
k m ) 0,0276 2 8,2 * 0,0519
c 0,036
0 036 kips-seg/i
k
/n
f. Nmero de ciclos para que la amplitud sea de 0.2 in.
1
2 n
Ln
u1
u n 1
1
2
Ln
u1
u n 1
1
2
Ln
n 13,28 ciclos
2 (0,0276)
0,2

Problema:
El peso de agua requerido para llenar el tanque es de 80 kips,

kips determinar:
a. Perodo natural de vibraciones para el tanque full.
b Factor de amortiguamiento
b.
amortiguamiento.
a. Perodo natural:
W 20,03 80 W 100,03 kips
100,03 kips
2
kips-seg
/in
m
m
0,2591
2
386 in / seg
Tn 2
m
2
k
0,2591
8,2
Tn 1,12 seg
b. Factor de amortiguamiento:
c
0,036
0,0123
2 k m 2 8,2 (0,2591)
1, 23%

3 (1) - Clase 2 Dinamica

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Como la viga y el resorte estn conectados en serie, entonces: