MECANISMOS CON DETENIMIENTO

En algunas aplicaciones se requiere disear un mecanismo que produzca un

detenimiento en el eslabn de salida cuando hay movimiento en el eslabn
de entrada. Un buen procedimiento de diseo consiste en obtener el diseo
a partir de las curvas del acoplador. Se pretende encontrar una curva del
acoplador en el que se produzca un arco o una lnea recta. En la figura 3.34
se presenta una configuracin que describe un semi arco, si un eslabn de
longitud igual al radio de curvatura tiene su otro pivote en el centro de
curvatura cuando el punto del acoplador pase por el semiarco.

El punto E se utiliza para unir el eslabn de salida al mecanismo,

garantizando as un detenimiento angular. El tiempo de detenimiento
depende del tiempo que requiere el mecanismo para barrer el semiarco de
la trayectoria. En la figura 3.35 se termina el proceso de diseo cuando se
especfica el ngulo de oscilacin del eslabn de salida.

El eslabn EF es el eslabn de unin entre el mecanismo y el eslabn de

salida. Para garantizar un ngulo de oscilacin de salida, se procede a
recorrer al punto P sobre la trayectoria generada a la vez que el punto E se
traslada sobre la bisectriz hasta encontrar el punto inferior, E. Se ubica el
punto F de tal manera que forme un el ngulo de diseo para el eslabn de
salida, el cual se va a utilizar como pivote fijo. Las distancias EP y EF
determinan las dimensiones de los otros dos eslabones. Al ensamblar el
mecanismo es importante verificar la posicin del pivote fijo F.
En la figura 3.36 se presenta el mecanismo final y se comprueba el ngulo
de rotacin del eslabn de salida.

Si la trayectoria del punto del acoplador describe una semirecta, tal como
en la figura 3.37, es posible obtener un mecanismo de 6 eslabones con un
eslabn de movimiento angular en el que el eslabn de salida tenga un
detenimiento

En el proceso de diseo se genera un eslabn cuyo pivote fijo est ubicado

sobre la semirecta y se adiciona un deslizador para la unin al mecanismo.
Cuando el punto del acoplador se traslade sobre la semirecta, el eslabn de
salida se detiene presentando desplazamiento angular en el resto de la
trayectoria. En la figura 3.38 se presenta el mecanismo resultante.
Con un mecanismo de cuatro eslabones, en la que un punto del acoplador
genere un semiarco, es posible obtener un mecanismo de seis eslabones, en
el que el eslabn de salida tenga movimiento lineal con detenimiento, tal
como se ilustra en la figura 3.39.
En este mecanismo, ver figura 3.39, se obtiene la direccin del movimiento
del deslizador 6, como la bisectriz del semiarco de la trayectoria del
acoplador. El eslabn de enlace tiene la dimensin del radio de curvatura
del semiarco. Cuando el punto del acoplador se traslade sobre el semiarco el
deslizador permanece en el centro de curvatura, punto E de la figura 3.38, y
presenta movimiento de traslacin en el resto del intervalo. La carrera del
deslizador se determina encontrado el punto inferior del eslabn 5 sobre la

bisectriz, punto E figura 3.39, cuando el punto P se mueve sobre su

trayectoria.
Algunas curvas del acoplador permiten disear mecanismos con doble
detenimiento. Para este procedimiento se requiere de una trayectoria que
produzca dos semirectas o dos semiarcos con radio de curvatura de igual
magnitud.
En la figura 3.40 se presenta un mecanismo cuyo punto del acoplador
genera dos semirectas. Para este tipo de trayectorias se genera un eslabn
con movimiento angular sobre el que se tiene un eslabn de enlace que
desliza sobre l. El pivote fijo se ubica en la interseccin de las dos
semirectas. Este tipo de mecanismos tiene el inconveniente de generar
grandes aceleraciones.

En la figura 3.41 se tiene un mecanismo que genera dos arcos, x y y, cuyos

centros de curvatura son, E1 y E2,

y sus radios de curvaturas son iguales. El punto P se ubica sobre la bisectriz

E1 E2 de tal forma que el ngulo E1PE2 forme el ngulo de oscilacin
requerido para el eslabn de salida.
En la figura 3.42 se tiene una curva del acoplador en forma de ocho. Para
este tipo de configuracin se crea un eslabn en el cruce de las dos
semirectas.
En la figura 3.43 se tiene un mecanismo con doble detenimiento lineal. El
punto d es el centro de curvatura del semiarco x y el punto c el del semiarco
y. La direccin del movimiento del eslabn de salida es una lnea que une
estos dos puntos. Los radios de curvatura de ambos arcos son iguales.