Momentos de inercia y

Teorema de Steiner

OBJETIVOS....3
FUNDAMENTO TERICO..3
MATERIALES....4
METODO OPERATIVO....4

Clculo de los mementos de inercia

CLCULO DE ERRORES.6,7
RESULTADOS...8

Aplicacin del Teorema de Steiner

CLCULO DE ERRORES.10,11
RESULTADOS.12,13
BIBLIOGRAFA..13

OBJETIVOS
-

Determinar los momentos de inercia de: un cilindro hueco, un cilindro macizo, una esfera,
un plato de madera y un plato metlico
Por medio de un disco agujereado se comprobar el teorema de Steiner.

FUNDAMENTO TERICO
Cuando un cuerpo se encuentra girando en torno a su eje principal de inercia, que en nuestro
caso consideramos que es el eje z, la ecuacin:

dL
M
dt

Si la velocidad angular de giro

, tiene el sentido del eje z como indicamos con

Lz I z
L
anterioridad, la nica componente no nula de , es Lz, siendo su valor
, por tanto
quedar:

Mz Iz

d
d 2
Iz 2
dt
dt

siendo

el ngulo de giro.
Por la ley de Hooke, el momento de una fuerza para un resorte espiral es:

M z k
De donde resulta la ecuacin del movimiento:

d 2 k
0
dt 2 I z
Por tanto el periodo de oscilacin es:

T 2
3

Iz
k

La segunda parte de la prctica consiste a partir de la placa agujereada, aplicar el teorema de

Steiner:
I o I G md 2

Io momento de inercia respecto al punto O.

IG momento de inercia respecto al centro de masa.
d distancia entre el punto O y el G.

MATERIALES
-Muelle en espiral con soporte
-Cronmetro
-Cuerpos con diferentes geometras: cilindro hueco, cilindro macizo, esfera, plato de madera
y plato metlico
-Disco con perforaciones

METODO OPERATIVO
-

Se coloca cada uno de los cuerpos en el soporte y despus de girarlo con un pequeo
ngulo y dejndolo oscilar un nmero determinado de veces (10) calculamos el periodo
T hallando los errores relativos, absolutos, accidentales y de medidas indirectas
correspondientes.

Conocida la masa de la esfera, 1.0380.001 g y sabiendo que su momento de inercia es:

2
I MR 2
5
se determina la constante k, para poder determinar el momento de inercia del resto
de los cuerpos.
4

Una vez determinados los momentos de inercia de cada uno de los cuerpos, se procede a
comprobar el teorema de Steiner, haciendo que el eje de giro del plato coincida con los
diferentes agujeros de este y por medio de la formula terica se comprueba que coinciden
los valores con los determinados experimentalmente.

- Clculo de los mementos de inercia

Periodos de los diferentes cuerpos.
Esfera

rel

0,054
0,027
0,093
0,003
0,009
0,043
0,064
0,060
0,057
0,007

0,030
0,020
0,050
0
0,003
0,020
0,040
0,030
0,030
0,001

1,727 s.
1,808 s.
1,688 s.
1,782 s.
1,772 s.
1,738 s.
1,845 s.
1,843 s.
1,838 s.
1,774 s.
Cilindro hueco

rel

0,003
0,003
0,023
0,001
0,003
0,014
0,024
0,018
0,041
rel
0,048

0
0
0,020
0
0
0,010
0,020
0,020
0,040
0,040

4,343 s.
4,312 s.
4,257 s.
4,312 s.
4,276 s.
4,292 s.
4,354 s.
4,318 s.
4,129 s.
4,282 s.

0,055
0,024
0,031
0,024
0,012
0,004
0,066
0,030
0,159
0,006

0,010
0,001
0,001
0,001
0
0
0,020
0,001
0,040
0

||

rel

0,072
0,083
0
0,013
0,077
0,075
0,012
0,029
0,116
0,013

0,080
0,090
0
0,030
0,080
0,080
0,010
0,030
0,120
0,010

||

rel

0,034
0,07
0,051
0,057
0,068
0,043
0,021
0,018
0,031
0,064

0,020
0,040
0,030
0,030
0,040
0,020
0,010
0,010
0,020
0,040

1,013 s.
0,860 s.
0,941 s.
0,928 s.
0,864 s.
0,866 s.
0,953 s.
0,970 s.
1,057 s.
0,954 s.
Plato de madera

||

1,089 s.
1,095 s.
1,069 s.
1,093 s.
1,089 s.
1,106 s.
1,116 s.
1,076 s.
Plato metlico
1,051 s.
||
1,140 s.

Cilindro slido

||

1,799 s.
1,645 s.
1,816 s.
1,705 s.
1,833 s.
1,808 s.
1,744 s.
1,747 s.
1,796 s.
1,701 s.

CLCULO DE ERRORES
Valor de la media
Esfera:
Cilindro slido

x para cada uno de los objetos.

x =1,781 s.
x =0,941 s.

Plato de madera

x =1,092 s.
x =1,765 s.

Plato de metal

x =4,288

Cilindro hueco

s.

El error de escala para los periodos es de 0.001 s.

|x i x|

||=

Para calcular el error absoluto hemos aplicado:

||
x
Para calcular el error relativo hemos aplicado:
rel=

Para calcular el error accidental aplicamos: acc =

Cuerpos

Sumatorios

( n1 )

1
( x i x )2

n1
n

Errores accidentales

Esfera

Cilindro
slido

Cilindro
hueco

Plato de
madera

Plato
metlico

( xi x )2=0,025 s .

1
( 0,025 )
( 101 )
3
= s.
20
10

( 101 )

1
( 0,078 )
( 101 )
=0,185 s .
10

( 101 )

1 (
5,638. 103 )
( 101 )
=0,071 s .
10

( 101 )

1
( 0,021 )
( 101 )
=0,138 s .
10

( 101 )

1
( 0,039 )
( 101 )
=0,187 s .
10

acc =

( xi x )2=0,078 s .
acc =

( xi x )2=5,638.103 s .
acc =

( xi x )2=0,021 s .
acc =

( xi x )2=0,039 s .
acc =

Para calcular el error absoluto en medidas indirectas:

Media de errores absolutos dT

Esfera 2,5.103 s.
Cilindro s lido 3,8.103

s.
4

Cilindroh ueco 5,638.10

3

Platomadera 2,1.10
3

Platometal 3,9. 10

Siendo

( 101 )

I=

s.

s.
s.

k .T 2
4 2
7

 I =dI =
esfera

I
2k
2.0,028 .1,781
dT = 2 T . dT =
2,5. 103=6,320. 106
2
kg.m2
T
4
4

=dI =

I
2k
2.0,028.0,441
dT = 2 T . dT =
3,8.103=5,870. 106
2
kg.m2
T
4
4

=dI =

I
2k
2.0,028 .1,042
dT = 2 T . dT =
5,638.104=8,730.107
2
kg.m2
T
4
4

cilindro s lido

cilindro hueco

plato madera

plato metal

=dI =

=dI =

I
2k
2.0,028 .1,760
dT = 2 T . dT =
2,1.103=5,240.106
2
T
4
4

kg.m2

I
2k
2.0,028 .4,288
dT = 2 T . dT=
3,9. 103=2,370. 105
2
kg.m2
T
4
4

RESULTADOS

Conociendo la masa de la esfera

m=1,038 0.001 Kg .

sabiendo que el momento de inercia es;

y su radio r=0.0740.001m. y

2
I = M R2
5

Calculamos el momento de inercia de la esfera:

2
I esfera= 1,038 kg .(0,074)2 m2=2,27.103 kg . m2
5

Ahora podemos calcular la constante k.

I .4 2 2,27.103 4 2
kg . m2
k= 2 =
=0,028
T
(1,781)2
s2

Una vez recogidos todos estos datos podemos calcular para cada uno de los objetos, los
distintos momentos de inercia, a partir de la siguiente ecuacin:
k .T 2
I=
2
4

0,028.0,941
I cilindro slido =
=6,28. 104 kg . m2
2
4

0,028.1,0922
4
2
I cilindro hueco=
=8,458. 10 kg . m
2
4

I plato madera =

0,028.1,765 2
=2,209. 103 kg . m2
2
4

I plato metlico =

0,028. 4,2882
=0,013
4 2

kg . m 2

- Aplicacin del Teorema de Steiner

Periodos con respecto al centro del disco
||

rel

0,024
0,147
0,068
0,156
0,055

0,005
0,030
0,010
0,030
0,010

1
2
3
4
5

4,742 s.
4,865 s.
4,650 s.
4,562 s.
4,773 s.

Siendo la media:

x =4,718

Periodos alejados del centro

4 cm

rel

0,086
0,108
0,038
0,034
0,024

0,017
0,022
0,001
0,001
0

||

rel

0,140
0,110
0,196
0,164
0

0,023
0,018
0,032
0,027
0

5,006 s.
4,812 s.
4,882 s.
4,954 s.
4,944 s.
x =4,92 s .

12 cm

5,910 s.
6,160 s.
6,246 s.
5,886 s.
6,050 s.
x =6,05 s .

8cm

||

||

rel

0,111
0,151
0,425
0,247
0,137

0,020
0,030
0,079
0,046
0,026

||

rel

0,088
0,196
0,048
0,270
0,040

0,012
0,028
0,001
0,039
0,001

5,466 s.
5,204 s.
5,780 s.
5,108 s.
5,218 s.
x =5,355 s .

16 cm

6,922 s.
6,814 s.
6,962 s.
7,280 s.
7,050 s.
10 s .
x =7.010

s.

CLCULO DE ERRORES
El error de escala para los periodos es de 0.001 s.

|x i x|

||=

Para calcular el error absoluto hemos aplicado:

||
x
Para calcular el error relativo hemos aplicado:
rel=

Para calcular el error accidental aplicamos: acc =

0 cm.

( xi x ) =0,050

1
( x i x )2

n1
n

Errores accidentales
1
( 51 )
( 0,05 )2
51
acc =
=0,220
5

Disco
2

( n1 )

s.

s.
4 cm.

( xi x )2=0,023 s.

( 51 )

1
( 0,023 )2
51
=0,150
5

( 51 )

1
( 0,29 )2
51
=0,540
5

acc =
s.

( xi x ) =0,290
2

8 cm.

s.
acc =

11

s.

( xi x ) =0,100
2

12 cm.

16 cm.

s.

( 51 )

1
( 0,1 )2
51
=0,320 s.
5

( 51 )

1
( 0,24 )2
51
=0,490
5

acc =

( xi x )2=0,240

s.
acc =
s.

Para calcular el error absoluto en medidas indirectas:

Media de errores absolutos dT

centro 0,090 s.
4 cm 0,029 s.
8 cm 0,214

s.

12 cm 0,153 s.
16 cm 0,128 s.

I
2k
2.0,028 .4,718
4
dT = 2 T . dT =
0,090=6,020.10
2
T
4
4

kg.m2

I =dI =

I
2k
2.0,028.4,919
4
dT = 2 T . dT =
0,029=2,023. 10
2
T
4
4

kg.m2

I =dI =

I
2k
2.0,028.5,355
3
dT = 2 T . dT =
0,214=1,625.10
2
kg.m2
T
4
4

I =dI =
centro

4 cm

8 cm

12

 I =dI =

I
2k
2.0,028 .6,050
3
dT = 2 T . dT =
0,153=1,308.10
2
kg.m2
T
4
4

I =dI =

I
2k
2.0,028 .7 .010
3
dT = 2 T . dT =
0.128=1,27. 10
2
kg.m2
T
4
4

12cm

16cm

RESULTADOS

Utilizando la frmula para calcular los momentos de inercia tenemos:

13

4 cm:
2

I 4=

k . T 2 0,028 . ( 4,920 )
=
=0,017 kg . m 2
2
2
4
4

8 cm:
2

I8 =

k .T 2 0,028 . ( 5,355 )
=
=0,020 kg . m 2
2
2
4
4

12 cm:
2

k . T 2 0,028 . ( 6,050 )
I 12 =
=
=0,026 kg . m2
2
2
4
4

16 cm:
2

I 16 =

k . T 2 0,028 . ( 6,050 )
=
=0,035 kg . m2
2
2
4
4

Aplicando el teorema de Steiner:

2

I G =momento de inercia en el centro I G =

k . T 2 0,028 . ( 4,718 )
=
=0,016 kg .m2
2
2
4
4

I 4=momento de inercia para el centro desplazado 4 cm.

I 4=I G +m . d =0,016+0,760. 0,04 =0,017 kg . m

I 8 =I G + m. d 2=0,016+ 0,760.0,08 2=0,025 kg . m 2

I 12 =I G +m . d 2=0,016+0,760. 0,122=0,027 kg .m2
2

I 16 =I G + m. d =0,016+ 0,760.0,16 =0,035 kg . m

14

Error con respecto a la frmula del teorema de Steiner:

4=0,001 kg . m2
8=0,001 kg . m

12=0,001kg .m2
16 0 kg . m

BIBLIOGRAFA
http://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_inercia
http://es.wikipedia.org/wiki/Teorema_de_Steiner
http://momentosdeinercia.blogspot.com.es/p/teorema-de-steiner.html
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/mi.html
http://gnelsonj.files.wordpress.com/2010/01/momentos-de-inercia.pdf

15