Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Page 1
Emmanuel FARGES
EduKlub S.A.
Tous droits de lauteur des uvres rservs. Sauf autorisation, la reproduction ainsi que toute utilisation des uvres autre que
la consultation individuelle et prive sont interdites.
Sciences Indusrielles
Systmes linaires continus invariants
TD : Correcteur avvance de phase
CORRECTION
TD N2 : Correcteur avance de phase
Questions 1 :
On remplace p par j dans la fonction de transfert du correcteur par avance de phase :
1 + jaT
H ( j ) =
1 + jT
On a donc un rapport de deux nombres complexes dont le module est le rapport des modules
et largument (donc la phase), la diffrence des arguments donc des phases. Soit :
1 + a 2T 2 2
( ) = arctan ( aT ) arctan ( T )
H ( j ) =
Questions 2 :
Diagramme asymptotique de Bode en gain :
On cherche des quivalents en basse frquence ( 0 ) et en haute frquence ( ) du
gain en dB de la fonction de transfert de ce systme :
H ( j ) dB = 20 Log 1 + a 2T 2 2 20 Log 1 + T 2 2
Pour ( 0 ) :
; 0dB , cest
On peut ngliger les termes en 2 devant 1 et on a alors : H ( j ) dB 12
3
0
; 20 Loga ,
On peut ngliger les termes en 1 devant 2 et on a alors : H ( j ) dB 12
3
Pour ( 0 ) :
; 0 , cest
Les arctangentes tendent toutes les deux vers 0 et on a alors : ( ) 12
3
0
Page 2
Emmanuel FARGES
EduKlub S.A.
Tous droits de lauteur des uvres rservs. Sauf autorisation, la reproduction ainsi que toute utilisation des uvres autre que
la consultation individuelle et prive sont interdites.
Sciences Indusrielles
Systmes linaires continus invariants
TD : Correcteur avvance de phase
Pour ( ) :
; 0 , cest
Les arctangentes tendent toutes les deux vers 2 et on a alors : ( ) 12
3
dire une asymptote horizontale 20 Log a dB.
Ce qui donne des diagrammes asymptotiques de Bode inutilisables car incomplets et
imprcis : Les deux asymptotes du diagramme de Bode en gain tant parallles, on ne sait pas
les raccorder :
H dB
( rad s )
( rad s )
Cette analyse frquentielle globale du correcteur ne nous permet donc pas de faon trs
vidente dtudier lintrt de ce dernier. On voit donc bien ici, et ctait dailleurs lintrt de
la question, que cette mthode nest pas la bonne. Il faut dcomposer la fonction de transfert
en un maximum de fonctions de transfert connues, ce que lon va faire immdiatement.
Questions 3 :
On dcompose H(p) en produit de deux fonctions de transfert, H1 (p) et H2 (p).
1
H ( p) = H1 ( p ) H 2 ( p ) , avec : H1( p ) = 1+ aTp et H 2 ( p) =
1 + Tp
Diagrammes de Bode asymptotiques de H 2 ( p ) :
On peut les donner directement puisque H 2 ( p ) reprsente un premier ordre de gain statique 1
et de constante de temps T :
20 Log1 = 0 dB
( )
2 dB
1
T
Pente : 20 dB / dcade
2 ( )
Page 3
-90
Emmanuel FARGES
EduKlub S.A.
Tous droits de lauteur des uvres rservs. Sauf autorisation, la reproduction ainsi que toute utilisation des uvres autre que
la consultation individuelle et prive sont interdites.
Sciences Indusrielles
Systmes linaires continus invariants
TD : Correcteur avvance de phase
asymptotiques de Bode directement par symtrie (par rapport 0dB et 0) partir des
diagrammes du premier ordre :
1
En rouge pointill les diagrammes asymptotiques de H ( p ) =
,premier ordre de gain
1 + aTp
statique 1 et de constante de temps aT, qui permettent dobtenir par symtrie les diagrammes
asymptotiques de Bode de H1 (p) en bleu fonc.
20 Log1 = 0 dB
H
( )
1 dB
Pente : 20 dB / dcade
1
=
p aT
1 ( )
+90
-90
Il reste donc sommer les courbes rouge et bleu en raisonnant par plage frquentielles,
aprs avoir identifier et classer par ordre croissant les pulsations propres des diffrentes
fonctions de transfert :
H dB ( ) = 0 + 0 dB quivalent de pente 0 dB / dcade
1
0;
:
( ) = 0 + 0 quivalent 0
aT
1
H ( ) : quivalent de pente 20dB / dcade + 20dB / dcade = 0dB / dcade
; : dB
( ) = 90 + 90 quivalent 0
T
Emmanuel FARGES
EduKlub S.A.
Tous droits de lauteur des uvres rservs. Sauf autorisation, la reproduction ainsi que toute utilisation des uvres autre que
la consultation individuelle et prive sont interdites.
Sciences Indusrielles
Systmes linaires continus invariants
TD : Correcteur avvance de phase
dB
( )
X dB
20 Log1 = 0 dB
p1
1
aT
+90
p2
1
T
1 ( )
( )
On illustre bien ici lintrt davoir un maximum dquivalent successifs pour ne pas rater
la plage frquentielle sur laquelle intervient un tel correcteur.
Questions 4 :
Par raison de symtrie, on voit bien que la phase relle va prsenter un maximum au milieu
des deux pulsations propres du systme p1 et p 2 , cest dire puisque les abscisses sont en
1
chelle logarithmique, pour tel que Logm = ( Log p1 + Log p 2 ) . Cest dire pour
m
2
1
1
m = p1 p 2 =
=
2
aT
T a
(m ) = arctan
( a ) arctan
H ( jm ) dB = 20Log 1+ a 20 Log 1 +
1
= 20 Log a = 10 Loga (au milieu des deux
a
asymptotes horizontales)
Page 5
Emmanuel FARGES
EduKlub S.A.
Tous droits de lauteur des uvres rservs. Sauf autorisation, la reproduction ainsi que toute utilisation des uvres autre que
la consultation individuelle et prive sont interdites.
Sciences Indusrielles
Systmes linaires continus invariants
TD : Correcteur avvance de phase
On obtient donc les diagrammes de Bode asymptotiques et rels ci-dessous pour le correcteur
1+ p
de fonction de transfert : H ( p ) =
( T = 0,1s et a = 10 )
1 + 0,1 p
H dB ( )
Asymptote de pente
+20dB/dcade
Asymptote horizontale
20Log10=20dB
rad s
( )
m = 10 rad s 1
(m ) = arctan
( 10 ) arctan (
0,1 54,9
rad s 1
Page 6
Emmanuel FARGES
EduKlub S.A.
Tous droits de lauteur des uvres rservs. Sauf autorisation, la reproduction ainsi que toute utilisation des uvres autre que
la consultation individuelle et prive sont interdites.