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CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

CAPTULO 3
MTODOS DE ANLISIS DE REDES
3.1 Nmero de ecuaciones de red
3.2 Anlisis con variables de corriente de malla
3.3 Anlisis con variables de voltajes de nodo
3.4 Anlisis con variables de estado
3.5 Dualidad
3.1. NMERO DE ECUACIONES DE RED.
El problema fundamental del anlisis de circuitos se puede enunciar de la siguiente manera:
Dados todos los valores de ios elementos pasivos de una red y tas formas de onda de las
excitaciones o fuentes de la misma, hallar las ondas de las respuestas de corriente y tensin
en ios elementos, estudiando smultneamente ei proceso de transferencia de energa.
Por tanto la composicin y estructura de la red determinar la relacin entre CAUSA y EFECTO
(Excitacin y Respuesta)
Voltaje
EXCITACIN
(CAUSA)

RESPUESTAS
(EFECTO)

RED

Corriente

En una red que tiene b ramas, los parmetros desconocidos son las respuestas de corrientes y
voltajes de rama.
En una rama se tienen dos respuestas (de voltaje y de corriente), por tanto el nmero de
incgnitas para las b ramas ser 2b
Por las relaciones lineales

v R. i
di
v L
dt
1
v
i . dt
C

el nmero de incgnitas se reduce a b


Por otro lado, se podr escoger o hallar en forma adecuada un nmero mnimo posible de
variables y ecuaciones linealmente independientes de manera de obtener todas las respuestas?
Nmero de variables de corriente
Tomando el mismo grato anterior, y un rbol cualesquiera. Este rbol tiene c = b - r = 84 = 4
enlaces

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Si se conociera las corrientes de cada uno de los enlaces (iG , iF, iE, iH) entonces las corrientes de las
ramas del rbol (iB, iA, iC , iD) resultan ser combinaciones lineales de esas corrientes. As
LCK-1:
iB = iF - iG
LCK-5:
iA = iE - iF
LCK-2:
iC = -iA iB iG = -(iE iF) - (iF iG) iG = -iE
LCK-4:
iD = iH iE
Por tanto el nmero mnimo necesario de variables para hallar las corrientes de rama es igual al
nmero de enlaces, es decir: c = b - n + 1 variables de corriente
Las variables de corriente de rama son (iG , iF, iE, iH), que como se puede apreciar son
corrientes que corresponden a los enlaces del rbol. Estas corrientes comunmente se
denominan corrientes de malla (o de circuito), porque con cada uno de los enlaces del rbol
podemos formar una malla.
Nmero de variables de Voltaje : Sea el siguiente siguiente grafo

Un rbol del mismo

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Cada uno de los nudos est a un cierto potencial (voltaje de nodo)

Si tomamos el nudo 5 como referencia v5 = 0 y si lograramos determinar los otros voltajes de nodo (v1,
v2 , v3 y v4 ) los voltajes de rama ( vA, vB, vC, vD, vE, vF, vG, vH) quedan determinados, es decir que
resultan ser combinaciones lineales de v1, v2, v3 y v4 . Asi
vA = v2 v5 = v2 0 = v2 ,
vB = v2 v1,
vH = v4 v3 ,
vE = v4 v5 = v4, etc
O tambin si se conociera los voltajes de las ramas del rbol (vA, vB, vC, y vD), entonces los voltajes de
los enlaces pueden ser determinados por una combinacin lineal de estos voltajes, aplicando la LVK
con cada uno de los enlaces.
Finalmente como tenemos r ramas de rbol, requerimos de r = n-1 variables de voltaje. Las variables
de voltaje de nodo son: v1, v2 , V 3 , V 4
De acuerdo a un anlisis anterior se tienen las siguientes conclusiones:
El nmero mnimo de ecuaciones linealmente independientes es igual a c = b-n+1 variables de
corriente y r = n-1 variables de voltaje, donde:
r = nmero de ramas de rbol
n = nmero de nodos
c = nmero de enlaces de rbol (ramas del corbol)
b = nmero de ramas de la red
Basados en estas conclusiones se pueden establecer dos mtodos fundamentales de anlisis
de circuitos:
* Anlisis con variables de corrientes de mallas (Mtodo de mallas o anlisis de mallas)
* Anlisis con variables de voltaje de nodos (Mtodo de nodos o anlisis nodal)

3.2.- ANLISIS CON VARIABLES DE CORRIENTES DE MALLA.

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Sea una red de n nudos y b ramas. El nmero de enlaces es c = b n + 1, por tanto existen c
variables de corriente independientes

Cualesquiera malla k puede contener resistencias, inductancias, capacitancias, fuentes


controladas y/o elementos activos. Estos elementos pueden pertenecer exclusivamente a una
malla o bien ser comunes a dos maltas. Sean las mallas genicas k y j
Definimos:

Fuentes de voltaje que pertenecen a la malla k esima


R kk Re sistencias que forman parte de la malla k esima
L kk Induc tan cias que forman parte de la malla k esima
C kk Capaci tan cias que forman parte de la malla k esima
R jk R kj Re sistencias que son comunes a las mallas k esima y j esima
L jk L kj Induc tan cias que son comunes a las mallas k esima y j esima
C jk C kj Capaci tan ciass que son comunes a las mallas k esima y j esima
ek

El efecto que causa la corriente j-sima (ij) sobre la malla k-esima ser una caida de voltaje que est
dada por

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v kj R kj i j L kj

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di j
dt

1
i j dt
C kj

d
1
v kj R kj L kj

dt C kj

v kj a kj i j

dt i j

caida de voltaje en la malla k, causado por ij

d
1
a kj a jk R kj L kj
dt

dt C kj

Como se tienen c corrientes de malla, la caida de voltaje total en la k-esima malla ser:

Donde

v k v k1 v k 2 .... v kj ..... v kc a k1 i1 a k 2 i 2 a k13 i 3 .... a kj i j


j1
c

v k v kj a kj i j
j1

j1

De acuerdo a la LVK, la suma de cadas de voltaje es igual a la suma de elevaciones


ek vk
c

LVK k:

ek

a kj i j

Ley de voltajes de Kirchhoff en la malla k-esima

j1

Aplicando LVK en las c mallas


c

LVK 1:

e1

a 1j i j

Ley de voltajes de Kirchhoff en la malla 1

j1
c

LVK 2:

e2

a2j i j

Ley de voltajes de Kirchhoff en la malla 2

j1

.
.

.
.
c

LVK c:

ec

a cj i j

Ley de voltajes de Kirchhoff en la malla c-esima

j1

Desarrollando:

e 1 a 11 i 1 a 12 i 2 a 13 i 3 ....... a 1C i C
e 2 a 21 i1 a 22 i 2 a 23 i 3 ....... a 2 C i C

e C a CC i C a C 2 i 2 a C 3 i 3 ....... a CC i C

e1 a11 a12 a1c i1


e a

2 21 a 22 a 2c i 2




ec a c1 a c2 a cc i c

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E A . I
Nota: El nmero de mallas independientes (corriente de malla) es igual al nmero de enlaces.
Es decir, a partir de un rbol dado, se pueden hallar las mallas linealmente independientes, con
cada uno de los enlaces.
Los coeficientes ajk = a kj sern negativos si los sentidos (asumidos) son contrarios a la rama
comn, ya que la corriente j-sima causar un efecto contrario de cada de tensin en la malla k.
Por su parte ek ser negativo si tiene polaridad contraria al sentido de la corriente elegida.
Ejemplos:
1. Utilizando el mtodo de anlisis de corrientes de mallas, encontrar i

b=6
n=4
c=3

A
B

Grafo Lineal

i1

i2

Se elige un rbol cualquiera


Con cada enlace se estblece una malla
Se asigna a cada malla una corriente de
malla, con sentido arbitrario

i3
Aplicando el sistema de ecuaciones

e1 a 11 i1 a 12 i 2 a 13 i 3
e 2 a 21 i1 a 22 i 2 a 23 i 3
e 3 a 31 i1 a 32 i 2 a 33 i 3
Como

d
1
a kj a jk R kj L kj

dt
C
kj

dt R jk

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e1 R 11 i1 R 12 i 2 R 13 i 3

Entonces

e 2 R 21 i1 R 22 i 2 R 23 i 3
e 3 R 31 i1 R 32 i 2 R 33 i 3

Sustituyendo valores

20 12 i 1 6 i 2 4 i 3
35 6 i 1 10 i 2 0 i 3

35 4 i 1 0 i 2 12 i 3
Resolviendo el sistema de ecuaciones
220
(A)
53
635
i2
(A)
106
325
i3
(A)
212
i1

Finalmente

i i1 i 2

220 635
195

(A)
53 106
106

2. En la figura se representa un puente de Wheatstone alimentado por una batera de 5 voltios y 0.2
ohmios de resistencia interna. La resistencia Rg del galvanmetro es de 200 ohmios. El puente no
est equilibrado. Determinar el valor de la intensidad de corriente i que pasa por el galvanmetro.

Las ecuaciones son:

i a 0,097

0 310 i a 210 i b 10 i c
5 210 i a 250,2 i b 10,2 i c

( A)

i b 0,121 (A )

resolviendo

i c 0, 474 ( A )

5 10 i a 10,2 i b 15,2 i c
La corriente por el galvanmetro ser

50

igalv ib i a 0,121 0,097 0,024

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3. Encuentre la potencia entregada por la fuente de 10 V

c= 4
I1 6 (A )

LVK 2 : 8I 2 6I1 10

I2

8 I 2 46

23
4

(A )

I 4 2.Vx 26I 2 I1

Pero

LVK 3 :

23

I 4 3 ( A )
I 4 2 6
6
4


I
10 5Vx 6 I 3 4I 1
43
I3
12
10 56I 2 I1 6I 3 4I1

( A)

Finalmente la potencia que entrega la fuente ser:


23 43

Pfuente 10 ( I 2 I 3 I 4 ) 10

3
12
4

W 51 ,67

155
3

P fuente

3.3. ANLISIS CON VARIABLES DE VOLTAJE DE NODO.


En una red de n nudos tenemos r = (n-1) variables de voltaje, es decir se pueden escribir (n-1)
ecuaciones independientes, siendo las variables los voltajes de nodos.
Sea una red de n
nodos

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Aplicando la LCK al nudo k-simo, pero considerando solo el aporte desde el nodo j-simo:

i jk i R i L i C

i jk

v kj
R kj

1
L kj

v kj .dt. C kj

d v kj
dt

1
1
d
i jk

.dt C kj . v kj

R kj L kj
dt

i jk b kj . v kj
1
1
d
b kj

.dt C kj .
R kj L kj
dt

Donde

Si se consider el aporte de todos los nodos

i1k i2k ..... i jk ....... ink bk1. vk1 bk2 . vk2 ....... bkj . vkj .... bkn . vkn
n

i jk

j1
n

ik

b kj . v kj
j1

i jk

j1

b kj . v kj

LCK en el nodo k-simo

j1

Aplicando la LCK a todos los nodos (k = 1, 2, ., n)


n

LCK-1

i1

b11 . v11 b11 . v11 b12 . v12 ....... b1j . v1j .... b1n . v1kn
j1
n

LCK-2

i2

b 2 j . v 2 j b 21 . v 21 b 22 . v 22 ....... b 2 j . v 2 j .... b 2n . v 2n
j1

LCK-n

in

b nj . v nj b n1 . v n1 b n2 . v n2 ....... b nj . v nj .... b nn . v nn
j1

Como vkj = vk vj
n

ik

j1

b kj . v kj

b kj . v k v j b k1( v k v1 ) b k 2 (v k v 2 ) ..... b kj (v k v j ) ....... b kn (v k v n )


j1

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Factorizando
i k b k1v1 b k 2 v 2 ..... ( b k1 b k 2 ..... b kn ) v k . ...... b kn v n
b k1 d k1
b k2 d k2

Si:

(b k1 b k 2 ..... b kn ) d kk

b kn d kn

i k d k1v1 d k 2 v 2 ..... d kk v k . ...... d kn v n


Si aplicamos LCK en cada uno de los n nudos, es decir k = 1,2,...,n
i1 d 11v1 d12 v 2 .......... d 1n v n
i 2 d 21v1 d 22 v 2 ......... d 2n v n

i n d n1v1 d n 2 v 2 .......... d nn v n

Como el nmero de nodos independientes (voltajes de nodos) es igual al nmero de ramas de rbol
(r = n-1), asumimos que el voltaje del nodo n-esimo es igual a cero, se reduce el n{umero de
incognitas y por tanto el nmero de ecuaciones
i1 d 11v1 d12 v 2 .......... d 1r v r
i 2 d 21v1 d 22 v 2 ......... d 2r v r

i r d r1v1 d r 2 v 2 .......... d rr v r

Expresando matricialmente

i1 d11 d12 d1r v1


i d

2 21 d 22 d2r v2

Sistema de r ecuaciones con r incognitas




i r d r1 d r2 d rr v r

I D .V

Ejemplos:
1.- Escribir el sistema de ecuaciones en base a variables de nodos, si R=2 () y C=1/4 (F)

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Escribiendo el sistema de ecuaciones, com son 5 nodos entonces corresponde 4 variables de voltaje y
un sistema de 4 ecuaciones. Tomamos arbitrariamente el nodo 5 como referencia (v5=0)

i1 d11v1 d12v2 d13v3 d14v4


i 2 d21v1 d22v2 d23v3 d24v4
i3 d31v1 d32v2 d33v3 d24v4

Donde

b kj

1
1
d

dt C kj
R kj L kj
dt

i 4 d41v1 d42v2 d43v3 d44v4


Hallando los coeficientes dkj
1 1 1 3 3
1 1
d 13 d 31 0

d 12 d 21
R R R R 2
R 2
1 1
d 1 1 1 d
1 d
d 1 d
C
1
d 23 d 32 C
R R
dt 2 2 4 dt
4 dt
dt 4 dt

d 11
d 22

d
d
d
1 d
1 d
1 d
3 d
C
C

dt
dt
dt
4 dt 4 dt 4 dt
4 dt
1 1
d 1 1 1 d
1 d
C
1
R R
dt 2 2 4 dt
4 dt

d 33 C
d 44

1
3
2
2
i 1
1d
1
0
4 dt
. 2
El sistema de ecuaciones ser: i
1d
0
4 dt
0 1

0
4

2.- Usando el anlisis nodal, encontrar v

54

0
1d
4 dt
3d
4 dt
1d
4 dt

d 34 d 43 C

1
4

v1
0 v
. 2
1 d v3
4 dt v
1 d 4

1
4 dt

d 14 d 41

1 1

R 2

d 24 d 42 0
d 1 d

dt 4 dt

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v4=0
1 1

3 4 2
0 1
2
3 1
4

2
1 1 1

2 4 8
0

1

4 v1

0 . v 2

1 1 v 3

4 4

84
(V )
19
48

(V )
19
72

( V)
19

reduciendo

3
0

3

3
4
1
2
1
4

2
7

8
0

1

4 v1

0 . v 2

1 v 3

2

v1

Resolviendo

v2
v3

de donde

v v1 v 2

84 48 36

(V )
19 19 19

3. Hallar el valor de potencia entregada por la fuente de voltaje de 35 V

Entre el nodo B y D se establece un supernodo


v B v D 35
pero
vD 0
entonces
LCK-A: i1 + i2 + i5 = 0
LCK-C: i1 + i4 i = 0

v B 35 (V )

Para hallar i1

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i1 4 i

vA vC
v vB
4 C
2
6

vA vC

2

Luego:
LKC-A:

v vB
v vD
v vB vA vC
4 C
A
A
0

6
2
4
26

16 v C 16 v B 12 v A 12 v C 6 v A 6 v B 3 v A 3 v D 0
21 v A 22 v B 4 v C 0
21 v A 4 v C 770 (1)

LCK-C:

v vB
v vB vA vC
4 C
2 C
0

6
2
6

4 v C 4 v B 3 v A 3 v C v C v B 12
3 v A 12 3 v B

3 v A 93

v A 31 (V )

Reemplazando en (1)
vC

119
( V)
4

Para hallar la potencia, se requiere determinar la corriente i3


LCK-B:
i3 = -i i2
v C v B v A v B 2 v c 3 v A 5v B

6
4
12
La potencia que entrega la fuente ser:
15 525
p (35)
65,62 (W )
8
8
i3

119
2
331 535
15
4

( A)
12
8

3.4. ANLISIS CON VARIABLES DE ESTADO.


Si la red tiene inductancias y capacitancias, el anlisis con variables de mallas y de nodos presentan
una cierta dificultad de solucin por lapresencia de integrales, que pueden, eso s, eliminarse
derivando las ecuaciones en las que aparecen, pero ello aumentara el orden de las ecuaciones.
Estas integrales no surgiran si dejramos como variables en las ecuaciones los voltajes de
las capacitancias y las corrientes de las inductancias, es decir se plantearan nicamente ecuaciones
diferenciales de primer orden
Algunas razones para buscar este tipo de descripcin son:

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Existe un gran caudal de conocimientos referentes a la solucin de ecuaciones diferenciales de


primer orden.
La ecuacin diferencial de primer orden se programa fcilmente para ser resuelta, mediante
una computadora.
Esta representacin se ampla de manera fcil y natural a las redes no lineales y variantes en el
tiempo y es frecuentemente el mtodo ms usado para caracterizar dichas redes.
Las consideraciones fundamentales para escribir las ecuaciones de estado son:
1). Se desea que las ecuaciones finales no contengan integrales, esto se lograr eliminando de las
variables las corrientes en condensadores y los voltajes en las inductancias
2). De las dos variables de una capacitancia, tensin y corriente, son las tensiones
iniciales las que pueden especificarse independientemente en una red; como tambin
las corrientes iniciales que circulan por las inductancias; lo que nos muestra que ambas variables
deben formar parte del anlisis.
3). Topolgicamente se conoce que las tensiones en las ramas de un rbol determinan
todas las tensiones, y como se desea que entre las variables finales figuren las
tensiones en capacitancias, estos formarn parte de un rbol, todo lo que sea posible.
4). De la misma manera, las corrientes en los enlaces constituyen una base para todas
las corrientes, y como se desea que las corrientes por las inductancias sean variables,
las inductancias formarn parte (en lo posible) de un corbol (rbol formado por
enlaces).
5). Un generador de tensin no puede constituir un enlace, porque su tensin quedara
fijada en funcin de las tensiones de ramal.
6). Una fuente de corriente no puede constituir una rama de rbol, porque su corriente
quedara fijada en funcin de las corrientes de enlace.
Si denominamos por:
x a una variable general de estado (que puede ser v o i)
y como una entrada (valor que es funcin de las fuentes de excitacin)
El sistema de ecuaciones que se forma en este mtodo es:
dx 1
f11 x1 f12 x 2 ..... f1p x p y1
dt
dx 2
f 21 x 1 f 22 x 2 ..... f 2p x p y 2
dt

dx p
f p1 x1 f p2 x 2 ..... f pp x p y p
dt
Matricialmente:

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dx 1

dt f 11 f12
dx 2 f 21 f 22

dt


dx p f
f
p1 p2

dt

f 1p x 1 y1
f 2p x 2 y 2
.



f pp x p y p


X F . X Y

Un mtodo sistemtico que desarroll T.R. Bashkow para escribir estas ecuaciones consiste:
1). Definir un rbol que tenga como ramales todas las fuentes de tensin
independientes, el mximo nmero posible de capacitancias, el mnimo nmero posible
de inductancias y ninguna fuente de corriente independiente. Si no hay una malla de
capacitores, todos ellos sern ramales del rbol.
2). Las variables de estado son los voltajes de las capacitancias de las ramas de este rbol y
las corrientes de inductancias en los enlaces.
3). Escribir la LCK para cada capacitancia
4). Escribir la LVK, usando cada inductancia como un enlace de la malla.
5). Manejar cada ecuacin, hasta que contenga solo las variables de estado seleccionadas,
ms las entradas y transformarlas como sea necesario hasta tener en su forma de estado, o
en su forma estandard.
Ejemplo:
1.- Escribir las ecuaciones de estado

La variables de estado son v5 e i4


LCK-B:

i 5 i 1 i 4

(1)

LVK-4:

v 4 v 2 e1

(2)

expresando estas corrientes y voltajes en funcin de variables

de estado elegidas

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dv 5
dt

i 5 C5

v v 5 e1 R 3 i 5 v 5 e 1
v
i1 i 2 2 3

R2
R2
R2

v4 L4

v 2 v 3 v 5 e1 R 3 i 5 v 5 e1 R 3 C 5

R 3 C5

dv 5
v 5 e1
dt
R2

di 4
dt
dv 5
v 5 e1
dt

Reemplazando en las ecuaciones (1) y (2)


d v5
C5

dt

R 2C 5

R 3 C5

dv 5
v 5 e1
dt
i4
R2

d v5
dv
R 3 C 5 5 v 5 e 1 R 2 i 4
dt
dt

R 2 C 5 R 3 C 5 d v 5 v 5 R 2 i 4 e1
dt

d v5
v 5 R 2 i 4 e1

dt
C 5 R 2 R 3

d v5
R2
1
1

v5
i4
e1 (1)
dt
C5 R 2 R 3
C 5 R 2 R 3
C 5 R 2 R 3
L4

dv
di 4
R 3 C 5 5 v 5 e1 e1
dt
dt

L4

di 4
R2
1
1
R 3 C 5
v5
i4
e1 v 5
dt
C 5 R 2 R 3
C 5 R 2 R 3
C 5 R 2 R 3

L4

R3
R 2R 3
R3
di 4

v5
i4
e v
dt
R 2 R 3
R 2 R 3
R 2 R 3 1 5

di 4
R2
R 2R3
R3

v5
i4
e1
dt
L 4 R 2 R 3
L 4 R 2 R 3
L 4 R 2 R 3

(2)

Escibiendo de forma matricial


R2
1
1
v 5

d v 5

dt C 5 R 2 R 3
C 5 R 2 R 3
C 5 R 2 R 3



e1

di 4
R3
R2
R 2R 3


L 4 R 2 R 3 i 4 L 4 R 2 R 3
dt L 4 R 2 R 3

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3.5.- DUALIDAD.
La dualidad se definir en trminos de las ecuaciones del circuito.
Dos circuitos son duales si las ecuaciones de malla que caracterizan a uno de ellos tienen la misma
forma matemtica que las ecuaciones de nodo que caracterizan al otro.
Si cada una de las ecuaciones de mallas de uno de ellos es numricamente idntica con las
correspondientes ecuaciones de nodos del otro se dice que son DUALES EXACTOS, por
supuesto las variables de voltaje y corriente no pueden ser idnticas.
Magnitudes Duales
Tensin
Resistencia
Inductancia

Corriente
Conductancia
Capacitancia

Conceptos Duales
Conexin en serie
Corriente de malla
Cortocircuito
Almacenam. de Energa Magntica
Variable dependiente (t)
Teorema de Thevenin

Conexin en paralelo
Voltaje de nodo
Circuito abierto
Almacenam. de Energa Elctrica
Variable dependiente v(t)
Teorema de Norton

Elementos Duales
Fuente de tensin
Fuente de corriente
Resistencia en serie
Conductancia en paralelo
Inductancia en serie
Capacitancia en paralelo
Capacitancia en serie Inductancia en paralelo
Conductancia en serie Resistencia en paralelo
Relaciones Duales
vi R

i vG

di
vL
dt
1
v
i dt
C
d
dt

iC
i

dv
dt

1
v dt
L

dt

Una forma sencilla de obtener el DUAL de un circuito es siguiendo los siguientes pasos:
1). Dentro de cada malla (bucle) ubique un punto (nudo) asignndole un nmero; y un otro
punto fuera de la red, resultando este ltimo el nudo de referencia.
2). Ubique los mismos puntos en un espacio separado para construir el circuito dual
3). Trace lineas de un punto a otro, pasando a travs de los elementos de la red original,
atravezando un elemento a la vez.

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CIRCUITOS ELCTRICOS I

Ing. Gustavo A. Nava Bustillo

4). Para cada elemento que se atraviese en la red original, conecte el elemento dual
correspondiente en la red dual que se construye.
5). La red resultante se la denomina dual, y puede ser comprobada escribiendo las ecuaciones
de mallas para el uno, y las ecuaciones de nodos para el otro.
6). Si una fuente de voltaje est orientado en el sentido de las manecillas del reloj, la fuente de
corriente debe tener la flecha saliendo del nodo de referencia.
Nota: Un requisito indispensable para hallar el dual por este mtodo es que la red sea plana

Ejemplo:

Circuito dual

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