C

alculo de Transit
orios
Eletromagn
eticos em
Sistemas de Energia
Itens Adicionais
do Captulo 6

Antonio Emlio Angueth de Araujo

Belo Horizonte 2010.

Linha de Transmiss
ao Finita com
Terminaco
es Z1 e Z2
0.1

Soluc
ao Geral

Figura 1: Solucao geral de uma linha finita com terminacoes gerais Z1 e Z2

Equaco
es da Linha (Equacoes 6.17 do livro texto)
V (x, s) = A(s)e(s)x + B(s)e(s)x
I(x, s) = Yc (s)[A(s)e(s)x B(s)e(s)x ] ,
com
(s) =

r
(r + sl)(g + sc),

Yc (s) =

Condi
c
oes de Contorno
E(s) = V (0, s) + Z1 (s) I(0, s)
0 = V (d, s) Z2 (s) I(d, s) .
A variavel s sera omitida, para maior clareza.
3

g + sc
.
r + sl

4
Em x = 0
E = (A + B) + Z1 (A B)Yc = (1 + Z1 Yc )A + (1 Z1 Yc )B .

(1)

Em x = d
0 = (Aed + Bed ) Z2 (Aed Bed )Yc = (1 Z2 Yc )Aed + (1 + Z2 Yc )Bed .
(2)
Da equacao 2,
A=

1 + Z2 Yc 2d
Be .
1 Z2 Yc

(3)

Substituindo na equacao 1,
B=

(1 Z2 Yc )E
.
(1 + Z1 Yc )(1 + Z2 Yc )e2d (1 Z1 Yc )(1 Z2 Yc )

Fazendo,
a1 =

1 Z1 Yc
Z1 Zc
=
, Zc = 1/Yc
1 + Z1 Yc
Z1 + Zc

a2 =

1 Z2 Yc
Z2 Zc
=
,
1 + Z2 Yc
Z2 + Zc

B=

E
a2 ed
.
1 + Z1 Yc ed a1 a2 ed

entao

Substituindo na equacao 3,
A=

ed
E
.
1 + Z1 Yc ed a1 a2 ed

Assim, a solucao geral, valida para qualquer ponto da linha, para o caso da
figura 1 e,
V (x, s) =

E
e(dx) a2 e(dx)
,
1 + Z1 Yc ed a1 a2 ed
(4)

I(x, s) =

Yc E e(dx) + a2 e(dx)
.
1 + Z1 Yc ed a1 a2 ed

0.2

Estudo de Casos: Linha sem perdas alimentada por um degrau E u(t)

Para uma linha sem perdas,

r
Yc =

0.2.1

c
d
1
, d = s = s, e = .
l
v
lc

Z1 = 0 e Z2 =

Neste caso:
a1 = 1,

a2 = 1,

1
Zc
=
=1
1 + Z1 Yc
Z1 + Zc

E e(dx) + e(dx)
V (x, s) =
,
s
ed + ed

E e(dx) e(dx)
I(x, s) = Yc
.
s
ed + ed

As tensoes e correntes terminais sao:

V (0, s) =

E
,
s

V (d, s) =

1
E,
s cosh d

Yc E tgh d
s

I(0, s) =

I(d, s) = 0 .

Consultando-se uma tabela de transformadas de Laplace, pode-se escrever as

expressoes no domnio do tempo da seguinte forma (ver figura 2):
v(0, t) = E u(t),

i(0, t) = Yc E[u(t) + 2

(1)n u(t 2n )]

n=1

v(d, t) = 2E

(1)n u[t (2n + 1) ],

i(d, t) = 0 .

n=0

0.2.2

Z1 = 0 e Z2 = 0

Neste caso:
a1 = a2 = 1,

V (x, s) =

1
Zc
=
=1
1 + Z1 Yc
Z1 + Zc

E e(dx) e(dx)
,
s
ed ed

I(x, s) = Yc

E e(dx) + e(dx)
.
s
ed ed

Figura 2: Solucao para linha finita com terminacoes Z1 = 0 e Z2 =

As tensoes e correntes terminais sao:

V (0, s) =

E
,
s

V (d, s) = 0,

I(0, s) =

I(d, s) =

Yc E coth d
s

Yc E
.
s senh d

Consultando-se uma tabela de transformadas de Laplace, pode-se escrever as

expressoes no domnio do tempo da seguinte forma (ver figura 3 ):

v(0, t) = E u(t),

i(0, t) = Yc E[u(t) + 2

u(t 2n )]

n=1

v(d, t) = 0,

i(d, t) = 2Yc E

X
n=0

u[t (2n + 1) ] .

Figura 3: Solucao para linha finita com terminacoes Z1 = 0 e Z2 = 0

0.2.3

Z1 = 0 e Z2 = Zc

Neste caso:
a1 = 1,

a2 = 0,

1
Zc
=
=1
1 + Z1 Yc
Z1 + Zc

E e(dx)
E
V (x, s) =
= ex ,
d
s e
s

E e(dx)
Yc E x
I(x, s) = Yc
=
e
.
d
s e
s

As tensoes e correntes terminais sao:

V (0, s) =

E
,
s

V (d, s) =

E d
e ,
s

I(0, s) =

Yc E
s

I(d, s) =

Yc E d
e
.
s

Pode-se escrever as expressoes no domnio do tempo da seguinte forma (ver figura 4):
v(0, t) = E u(t),

i(0, t) = Yc E u(t)

v(d, t) = E u(t ),

i(d, t) = Yc E u(t ) .

Figura 4: Solucao para linha finita com terminacoes Z1 = 0 e Z2 = Zc

0.2.4

Z1 = Zc e Z2 =

Neste caso:
a1 = 0,

V (x, s) =

a2 = 1,

1
Zc
1
=
=
1 + Z1 Yc
Z1 + Zc
2

E e(dx) + e(dx)
,
2s
ed

I(x, s) = Yc

E e(dx) e(dx)
.
2s
ed

As tensoes e correntes terminais sao:

V (0, s) =

E 1 e2d
[ +
],
2 s
s

V (d, s) =

E d
e ,
s

I(0, s) =

Yc E 1 e2d
[
]
2 s
s

I(d, s) = 0 .

Pode-se escrever as expressoes no domnio do tempo da seguinte forma (ver figura 5):
v(0, t) = E[u(t) + u(t 2 )],
v(d, t) = E u(t ),

i(0, t) = Yc E[u(t) + u(t 2 )]

i(d, t) = 0 .

Figura 5: Solucao para linha finita com terminacoes Z1 = Zc e Z2 =

0.3
0.3.1

O Diagrama de Reflex
oes
Observaco
es Iniciais

Para o que se segue, considere:

b1 = a1 =

Z1 Zc
,
Z1 + Zc

b2 = a2 =

Z2 Zc
.
Z2 + Zc

As equacoes 4 podem ser colocadas, apos multiplicacao do numerador e denominador pelo fator ed , na seguinte forma:
V (x, s) =

ex + b2 e(2dx)
E
,
1 + Z1 Yc 1 b1 b2 e2d

I(x, s) =

Yc E ex b2 e(2dx)
.
1 + Z1 Yc 1 b1 b2 e2d

Agora,
1
= 1 + b1 b2 e2d + b21 b22 e4d + b31 b32 e6d + . . . ,
1 b1 a2 e2d
com
|b1 b2 e2d | < 1 .

10
Entao, para a tensao, tem-se:
V (x, s) =

x
E
e
+ b2 e(2dx) + b1 b2 e(2d+x) + b1 b22 e(4dx) + b21 b22 e(4d+x) +
1 + Z1 Yc
+ b21 b32 e(6dx) + b31 b32 e(6d+x) + b31 b42 e(8dx) + . . .

ou,

V (x, s) =

E
1 + Z1 Yc

"
#

X
X
(2mdx)
bm
.
(b1 b2 )n e(2nd+x) +
bm1
2 e
1
n=0

(5)

m=1

Fazendo o mesmo para a corrente, tem-se:

"
#

X
X
Yc E
(2mdx)
I(x, s) =
(b1 b2 )n e(2nd+x)
bm1
bm
.
1
2 e
1 + Z1 Yc n=0
m=1

(6)

As equacoes 5 e 6 sao as equacoes 4 colocadas em um forma diferente e mais conveniente `a concepcao de um metodo de calculo das tensoes e correntes em linhas de
transmissao, como ver-se-a a seguir. Antes da concepcao do metodo, as equacoes
recem deduzidas serao aplicadas no caso de uma linha sem perdas, alimentada por
um degrau de tensao de amplitude E, cujas impedancias terminais sao resistores.

0.3.2

Z1 = R1 e Z2 = R2

Neste caso:
b1 =

R 1 Zc
,
R 1 + Zc

V (0, s) =

V (0, s) =

b2 =

R 2 Zc
,
R 2 + Zc

1
Zc
=
1 + R 1 Yc
R 1 + Zc

E Zc
1 + b1 b2 e2d + b21 b22 e4d + b31 b32 e6d + . . . +
s R 1 + Zc

+ b2 e2d + b1 b22 e4d + b21 b32 e6d + . . . ,

E Zc
1 + (b2 + b1 b2 )e2d + b1 b2 (b2 + b1 b2 )e4d +
s R 1 + Zc

+ b21 b22 (b2 + b1 b2 )e6d + . . . .

11
Tabela 1: Reflexao de Tensao no Incio da linha
Tempo
v(0, t)
0 t 2
Ei
2 t 4
valor anterior + (b2 + b1 b2 )Ei
4 t 6
valor anterior + b1 b2 (b2 + b1 b2 )Ei
..
e assim por diante
.
Como d = s para uma linha sem perdas, pode-se escrever a expressao acima,
no domnio do tempo, como:
v(0, t) = E

Zc
[u(t) + (b2 + b1 b2 )u(t 2 ) + b1 b2 (b2 + b1 b2 )u(t 4 )+
R 1 + Zc
+ b21 b22 (b2 + b1 b2 )u(t 6 ) + . . .] .

O fenomeno fsico que esta ocorrendo fica, agora, claro. Um observador que esteja
observando a tensao no incio da linha (x = 0), nota que esta tensao e a que mostra
a tabela 1, em que Ei = E Zc /(R1 + Zc ).
A historia que a tabela conta e a seguinte:
Uma tensao Ei comeca a propagar na linha;
Esta tensao atinge o final da linha em segundos e gera uma onda refletida de
valor b2 Ei volts
Esta onda refletida atinge o incio da linha em 2 segundos e reflete, gerando
uma onda de valor b1 b2 Ei volts;
Estes tres valores somados Ei + b2 E1 + b1 b2 Ei = Ei + (b2 + b1 b2 )Ei e a tensao
no incio da linha em t = 2 ;
A onda refletida b1 b2 Ei atinge o final da linha em 3 segundos e gera uma onda
refletida de valor b1 b2 b2 Ei = b1 b22 E1 volts;
Esta onda refletida atinge o incio da linha em 4 segundos e reflete, gerando
uma onda de valor b1 b22 b1 Ei ;

12
Tabela 2: Reflexao de Corrente no Incio da linha
Tempo
i(0, t)
0 t 2
Ii
2 t 4
valor anterior + [(b2 ) + (b1 )(b2 )]Ii
4 t 6
valor anterior + (b1 )(b2 )[(b2 ) + (b1 )(b2 )]Ii
..
e assim por diante
.
Estes tres u
ltimos valores somandos Ei + (b2 + b1 b2 )Ei + b1 b2 b2 Ei + b1 b22 b1 Ei =
Ei [(b2 + b1 b2 ) + b1 b2 (b2 + b1 b2 ] e a tensao no incio da linha em t = 4 , e assim
por diante.
Se agora a corrente no incio da linha for calculada, utilizando-se a equacao 6,
tem-se:
b1 =

R1 Zc
,
R 1 + Zc

I(0, s) =

I(0, s) =

b2 =

R 2 Zc
,
R 2 + Zc

1
Zc
=
1 + R1 Yc
R 1 + Zc

E
1
1 + b1 b2 e2d + b21 b22 e4d + b31 b32 e6d + . . .
s R 1 + Zc

b2 e2d + b1 b22 e4d + b21 b32 e6d + . . . ,

E
1
1 + [(b2 ) + (b1 )(b2 )]e2d +
s R 1 + Zc
+ (b1 )(b2 )[(b2 ) + (b1 )(b2 )]e4d +

+ (b1 )2 (b2 )2 [(b2 ) + (b1 )(b2 )]e6d + . . . .

No domnio do tempo,
i(0, t) =

E
{u(t) + [(b2 ) + (b1 )(b2 )]u(t 2 )+
R 1 + Zc
+ (b1 )(b2 )[(b2 ) + (b1 )(b2 )]u(t 4 )+

+ (b1 )2 (b2 )2 [(b2 ) + (b1 )(b2 )]u(t 6 ) + . . . .

A tabela 2 mostra os valores de corrente no incio da linha em funcao do tempo,

considerando Ii = E/(R1 + Zc ).
Note que a corrente se comporta de maneira analoga `a tensao. A diferenca e que
os fatores de reflexao das ondas de corrente sao simetricos aos das ondas de tensao.

13

Figura 6: Associacao resistor-linha formando, inicialmente, um divisor de tensao.

Assim, quando a tensao se reflete segundo o fator a1 , a corrente se reflete segundo o
fator (a1 ). Considerando esta diferenca, pode-se dar uma interpretacao `a tabela 2
como a que se deu `a tabela 1.
De maneira similar, pode-se calcular a tensao e corrente no final da linha:
v(d, t) = E

i(d, t) =

Zc
[(1 + b2 )u(t ) + b1 b2 (1 + a2 )u(t 3 )+
R 1 + Zc
+ b21 b22 (1 + b2 )u(t 5 ) + . . .]

(7)

E
{[u(t) + (b2 )]u(t ) + (b1 )(b2 )[1 + (b2 )]u(t 3 )+
R 1 + Zc

+ (b1 )2 (b2 )2 [1 + (b2 )]u(t 5 ) + . . . .

Cabe aqui a mesma interpretacao fsica para os varios termos das formulas.
De toda essa formulacao, podem se observar, inicialmente, duas coisas importantes a respeito da interacao entre a linha, que e um elemento de parametros distribudos, com os elementos concentrados, que no caso sao os resistores R1 e R2 .

1. O valor da tensao que comeca a propagar na linha, Ei = E Zc /(R1 + Zc ),

indica que o resistor R1 e a impedancia caracterstica da linha Zc formam um
divisor de tensao. Neste caso, Zc a linha age como um elemento de parametro
concentrado (ver figura 6). Este valor de Ei permanece ate que uma onda de
tensao viaje ate o final da linha e volte ate o incio, o que acontece em t = 2 .
A partir deste instante, a linha comeca a agir como um elemento de parametro
distribudo.
2. O mesmo ocorre com corrente que comeca a propagar na linha, I = Ei /(R1 +Zc ).

14
Esta corrente e a de um circuito que tem uma fonte de tensao Ei alimentando
dois elementos concentrados de resistencias R1 e Zc . Aqui tambem a linha age,
inicialmente como elemento de parametro concentrado.

O Conceito de Stub-lines
0.4

Introduc
ao

O conceito de uma stub-line se impoe quando se analiza uma terminacao indutiva

ou capacitiva pelo metodo do diagrama de reflexoes. Com este tipo de terminacao,
seu fator de reflexao se torna funcao de s, o que dificulta os calculos das tensoes e
correntes no domnio do tempo.
A ttulo de exemplo, considere-se o caso de uma linha sem perdas, alimentada por
uma fonte ideal na forma de um degrau de tensao, Eu(t), e terminada num indutor
de indutancia L, como mostra a figura 7.
Neste caso:
Z1 = 0,

Z2 = sL,

b1 = 0,

1
= 1,
1 + Z1 Yc

1 + b2 =

2s
.
s + 1/

b2 =

s 1/
sL Zc
=
,
sl + Zc
s + 1/

Assim, usando-se a equacao 7, pode-se deduzir,

V (d, s) =

E 2s
[es b2 e3s + b22 e5s b32 e7s + . . .] .
s s + 1/

Figura 7: Linha terminada por uma indutancia

15

L
Zc

16
Substituindo b2 e simplificando, tem-se,

1
s 1/ 3s (s 1/)2 5s (s 1/)3 7s
s
V (d, s) = 2E
e

e
+
e

e
+ ... .
s + 1/
(s + 1/)2
(s + 1/)3
(s + 1/)4
(8)
Da teoria da Transformada de Laplace, pode-se deduzir que,
Fn (s) =

(s 1/)n1
An
An1
A1
=
+
+
.
.
.
+
(s + 1/)n
(s + 1/)n (s + 1/)n1
s + 1/

onde
An = (2/)n1
nk
Ank =
Ank1 ,
(k)!(2/)

1 k n 1.

Da tabela de Transformada de Laplace, tem-se que

1
1

tn1 eat .
n
(s a)
(n 1)!
Assim,

An
An1 n2
n1
fn (t) =
t
+
t
+ . . . + A1 et/ .
(n 1)!
(n 2)!
Portanto, a equacao 8 pode agora ser escrita, no domnio do tempo, como:
v(d, t) = 2E[ e(t )/ u(t ) f2 (t 3 ) u(t 3 )+
+ f3 (t 5 ) u(t 5 ) f4 (t 7 ) u(t 7 ) + . . .]
em que

t
f2 (t) = 1 2
et/

"
#

2
t
t
1 t/
2
f3 (t) = 2
+
e

2
"

4
f4 (t) =
3
..
..

#
2

3
t
t
t
1 t/
+6
6
+
e

17

Figura 8: Aproximacao stub-line de um indutor

O exemplo precedente mostra o quao envolvente pode se tornar o calculo das
tensoes e correntes em linhas com terminacoes indutivas e capacitivas. O conceito
de stub-line nasceu justamente para facilitar este calculo e e o assunto abordado a
seguir.

0.5

Aproximac
ao Stub-line de um Indutor

Sabe-se que a tensao nos terminais de um indutor instalado ao final de uma linha
semi-infinita, quando atingido por um degrau de tensao de amplitude V , que viaja
por esta linha, e (item 6.5.3):
vL (t) = 2V et/ ,

L
,
Zc

Zc impedancia da linha .

Pode-se, agora, aproximar o comportamento do indutor, substituindo-o por uma

linha de transmissao cuja outra extremidade esteja em curto-circuito, como mostra a
figura 8. Para esta linha, valem as seguintes relacoes:
r
ZSTUB =

L
,
C

STUB =

LC ,

em que L e a indutancia e C a capacitancia total da stub-line.

Assim, dados L e ZSTUB , pode-se calcular
C=

L
2
ZSTUB

STUB =

L
ZSTUB

A figura 9 mostra o diagrama de reflexoes para o arranjo da figura 8, quando o

indutor (e, portanto, a stub-line) e atingido por um degrau unitario de tensao.

18

Figura 9: Diagrama de reflexoes para a stub-line de um indutor

Para que a aproximacao seja razoavel, deve-se escolher ZSTUB Zc , fazendo com
que vL (t) se aproxime de duas vezes a tensao incidente ao indutor. Nestas condicoes,
1 + a1 2,

ou a1 1 .

A partir do diagrama, pode-se escrever,

vL (t) =(1 + a1 )u(t) (1 + a12 )(1 + a1 )u(t 2STUB )+
+ a12 (1 + a12 )(1 + a1 )u(t 4STUB ) a212 (1 + a12 )(1 + a1 )u(t 6STUB )+
+ a312 (1 + a12 )(1 + a1 )u(t 8STUB ) . . . .

(9)

Pretende-se agora provar que

vL (t nSTUB ) vL [(t (n 2)STUB ]

dvL
1
2Zc t/
lim
=
=2
e
.
et/ =
STUB 0
2STUB
dt

L
(10)
Se isto se verificar, entao:
lim

STUB 0

vL (t) = 2et/ ,

e a aproximacao do indutor por meio de uma stub-line pode ser justificada.

Para provar a relacao 10, toma-se a diferenca vL entre o n-esimo e o (n1)-esimo
termo da serie 9:
vL = (1)n an1
12 (1 + a1 )(1 + a12 ) .

19
Usando-se as formulas para a1 e a12 , pode-se escrever:
vL (t)
vL (t) vL (t 2STUB )
=
=
t
2STUB

n1
1
2ZSTUB
2Zc
ZSTUB Zc
=
2STUB
Zc + ZSTUB
Zc + ZSTUB
ZSTUB + Zc
como
n=

t
2STUB

t
L

2 ZSTUB

ZSTUB
t
2L

tem-se
2
vL (t)
2Zc ZSTUB
=
t
L(Zc + ZSTUB )2

ZSTUB Zc
ZSTUB + Zc

ZSTUB
t1
2L

Como STUB = L/ZSTUB , pode-se escrever que

lim

STUB 0

vL (t)
vL (t)
= lim
.
ZSTUB
t
t

Assim,
2
vL (t)
2Zc ZSTUB
lim
= lim
lim
ZSTUB
ZSTUB L(Zc + ZSTUB )2 ZSTUB
t

ZSTUB Zc
ZSTUB + Zc

ZSTUB
t1
2L

Agora,
2
2Zc ZSTUB
2Zc
2Zc
lim
= lim
=
.
Zc
2
ZSTUB L(Zc + ZSTUB )2
ZSTUB L(1 +
L
)
ZSTUB

Por outro lado,

lim

ZSTUB

ZSTUB Zc
ZSTUB + Zc

ZSTUB
t1
2L

= (1) .

Para levantar esta inderterminacao do limite, o usual e fazer

U=

ZSTUB Zc
ZSTUB + Zc

ZSTUB
t1
2L

e tomar o limite de ln U .
Assim,

lim

ZSTUB

ln U =

lim

ZSTUB

ZSTUB Zc
ZSTUB
t1
= 0.
2L
ZSTUB + Zc

20
Para levantar esta inderminacao, define-se duas funcoes auxiliares,

ZSTUB
f (ZSTUB ) =
t1
2L

g(ZSTUB ) = ln

ZSTUB Zc
ZSTUB + Zc

podendo-se agora escrever

lim

ZSTUB

ln U =

g(ZSTUB ) 0

= .
0
1
ZSTUB
f (ZSTUB )
lim

Esta u
ltima inderminacao pode ser levantada pela regra de LHopital, derivandose g e f e substituindo as funcoes por suas derivadas no calculo do limite. Desta
forma,
2Zc
dg
=
dZSTUB
(ZSTUB Zc )(ZSTUB + Zc )
d

dZSTUB f (ZSTUB )

t/2L
1)2

t
( ZSTUB
2L

2Zc
Zc t
(ZSTUB Zc )(ZSTUB + Zc )
lim =
.
=
ZSTUB
t/2L
L
( ZSTUB
t 1)2
2L
Se
lim

ZSTUB

ln U =

Zc t
L

entao,
lim

ZSTUB

U = e

Zc t
L

Assim,
vL
2Zc Zc t
dvL
=
e L =
,
ZSTUB t
L
dt
lim

o que conclui a demonstracao da relacao 10.

21

Figura 10: Aproximacao stub-line de um capacitor

0.6

Aproximac
ao Stub-line de um Capacitor

Sabe-se que a tensao nos terminais de um capacitor instalado ao final de uma linha
semi-infinita, quando atingido por um degrau de tensao de amplitude V , que viaja
por esta linha, e (item 6.5.4):

vL (t) = 2V 1 et/ ,

= CZc ,

Zc impedancia da linha .

A figura 10 mostra o capacitor substituido por uma linha de transmissao cuja

outra extremidade esta aberta. Para esta linha, como para a stub-line representando
o indutor, valem as seguintes relacoes:
r
ZSTUB =

L
,
C

STUB =

LC ,

em que L e a indutancia e C a capacitancia total da stub-line.

Assim, dados C e ZSTUB , pode-se calcular
2
,
L = CZSTUB

STUB = CZSTUB .

A figura 11 mostra o diagrama de reflexoes para o arranjo da figura 10, quando

o capacitor (e, portanto, a stub-line) e atingido por um degrau unitario de tensao.
Para que a aproximacao seja razoavel, deve-se escolher ZSTUB Zc , fazendo com
que vC (t) esteja proximo de zero, inicialmente. Nestas condicoes,
1 + a1 0,

ou a1 1 .

22

Figura 11: Diagrama de reflexoes para a stub-line de um capacitor

A partir do diagrama, pode-se escrever,
vC (t) =(1 + a1 )u(t) + (1 + a12 )(1 + a1 )u(t 2STUB )+
+ a12 (1 + a12 )(1 + a1 )u(t 4STUB ) + a212 (1 + a12 )(1 + a1 )u(t 6STUB )+
+ a312 (1 + a12 )(1 + a1 )u(t 8STUB ) + . . . .

(11)

Pretende-se agora provar que

vC (t nSTUB ) vC [(t (n 2)STUB ]
dvC
lim
=
=
STUB 0
2STUB
dt

2
2 t/
et/ =
e
.

CZc
(12)

Se isto se verificar, entao:

lim

STUB 0

vC (t) = 2 1 et/ ,

e a aproximacao do capacitor por meio de uma stub-line pode ser justificada.

Para provar a relacao 12, toma-se a diferenca vC entre o n-esimo e o (n 1)esimo termo da serie 11:
vC = an1
12 (1 + a1 )(1 + a12 ) .

23
Usando-se as formulas para a1 e a12 , pode-se escrever:
vC (t)
vC (t) vC (t 2STUB )
=
=
t
2STUB

n1
1
2ZSTUB
2Zc
Zc ZSTUB
=
2STUB
Zc + ZSTUB
Zc + ZSTUB
Zc + ZSTUB
como
n=

t
2STUB

t
2CZSTUB

tem-se
vC (t)
2Zc
=
t
C(Zc + ZSTUB )2

Zc ZSTUB
Zc + ZSTUB

2CZ t

STUB

Como STUB = CZSTUB , pode-se escrever que

vC (t)
vC (t)
= lim
.
STUB 0
ZSTUB 0
t
t
lim

Assim,
vC (t)
2Zc
lim
= lim

ZSTUB 0
ZSTUB 0 C(Zc + ZSTUB )2
t

Zc ZSTUB
Zc + ZSTUB

2CZ t

STUB

Agora,
2Zc
2
=
.
2
ZSTUB 0 C(Zc + ZSTUB )
CZc
lim

Por outro lado,

lim

ZSTUB 0

Zc ZSTUB
Zc + ZSTUB

2CZ t

STUB

= (1) .

Para levantar esta inderterminacao do limite, o usual e fazer

U=

Zc ZSTUB
Zc + ZSTUB

2CZ t

STUB

e tomar o limite de ln U .
Assim,

lim

ZSTUB 0

ln U =

lim

ZSTUB 0

Zc ZSTUB
t
1 ln
= 0.
2CZSTUB
Zc + ZSTUB

24
Para levantar esta inderminacao, define-se duas funcoes auxiliares,

t
f (ZSTUB ) =
1
2CZSTUB

g(ZSTUB ) = ln

Zc ZSTUB
Zc + ZSTUB

podendo-se agora escrever

lim

ZSTUB 0

ln U =

g(ZSTUB ) 0

= .
0
1
ZSTUB 0
f (ZSTUB )
lim

Esta u
ltima inderminacao pode ser levantada pela regra de LHopital, derivandose g e f e substituindo as funcoes por suas derivadas no calculo do limite. Desta
forma,
dg
2Zc
=
2
2
dZSTUB
(Zc ZSTUB )(ZSTUB + Zc )
d

dZSTUB f (ZSTUB )

t/2C
2
(t/2C)2 2ZSTUB (t/2C) + ZSTUB

2Zc
2
t
ZSTUB
)
lim ln U =
=
.
ZSTUB 0
t/2C
CZc
2
(t/2C)2 2ZSTUB (t/2C) + ZSTUB
(Zc2

Se
lim

ZSTUB 0

ln U =

t
CZc

entao,
lim

ZSTUB 0

U = e CZc .

Assim,
2 CZt
vC
dvC
c =
=
e
,
ZSTUB 0 t
CZc
dt
lim

o que conclui a demonstracao da relacao 12.

25

Figura 12: Exemplo numerico de uma stub-line de um indutor

Figura 13: Graficos do exemplo da figura 12

0.6.1

Exemplo Num
erico

Tome-se agora um indutor ao final de uma linha semi-infinita, como mostra a figura 12.
Como Zc = 400, se agora escolhe-se ZSTUB = 4000, e sendo L = 100mH, entao,
STUB = 25s. Faz-se o calculo, por meio do diagrama de reflexoes, chegando-se ao
resultado mostrado na figura 13. A figura tambem mostra o resultado exato. Se a
aproximacao conseguida nao for suficiente, aumenta-se a relacao ZSTUB /Zc e procedese a novo calculo.

26

0.7

0.7.1

Equival
encia Entre a Aproximac
ao por Stublines e a Aproximac
ao por Integrac
ao Trapezoidal
Indutor

Suponha que a linha da figura 1 seja uma stub-line representando um indutor. Suponha ainda que esta stub-line seja alimentada por uma fonte ideal de tensao E(s).
Nestas condicoes,
Z1 = Z2 = 0
Z1 Zc
Z2 Zc
a1 =
= 1, a2 =
= 1,
Z1 Zc
Z2 Zc
I(0, s) = IL (s), E(s) = V (0, s) = VL (s) .

1
=1
1 + Z1 Yc

As equacoes 4 permitem escrever:

IL (s) =

ed + ed
VL (s) .
ZSTUB ed ed
1

Como d = sSTUB , pode-se escrever:

IL (s)esSTUB IL (s)esSTUB =

VL (s) sSTUB
VL (s) sSTUB
e
+
e
ZSTUB
ZSTUB

ou

VL (s)
VL (s)
IL (s) =
+
+ IL (s) e2sSTUB .
ZSTUB
ZSTUB
Esta relacao no domnio do tempo e

vL (t 2STUB )
vL (t)
+
+ iL (t 2STUB ) .
iL (t) =
ZSTUB
ZSTUB
Se agora faz-se STUB = t/2 e sendo ZSTUB = L/STUB para a stub-line, tem-se

t
t
iL (t) =
vL (t) +
vL (t t) + iL (t t) .
2L
2L
Esta e exatamente a formula da corrente obtida pela integracao trapezoidal aplicada `a equacao diferencial de um indutor.

27

0.7.2

Capacitor

Para o caso de uma stub-line representando um capacitor, pode-se escrever:

Z1 = 0,

Z2 =

a1 = 1,

a2 = 1,

1
=1
1 + Z1 Yc
E(s) = V (0, s) = VC (s) .

I(0, s) = IC (s),
As equacoes 4 se transformam em:
IC (s) =

VC (s) ed ed
.
ZSTUB ed + ed

Com d = sSTUB , tem-se:

IC (s)esSTUB + IC (s)esSTUB =

VC (s) sSTUB
VC (s) sSTUB

e
e
ZSTUB
ZSTUB

ou

VC (s)
VC (s)
IC (s) =

+ IC (s) e2sSTUB .
ZSTUB
ZSTUB
Esta relacao no domnio do tempo e

vC (t 2STUB )
vC (t)
iC (t) =

+ iC (t 2STUB ) .
ZSTUB
ZSTUB
Se STUB = t/2 e sendo ZSTUB = STUB /C para a stub-line, tem-se

2C
2C
iC (t) =
vC (t)
vC (t t) + iC (t t) .
t
t
Esta e exatamente a formula da corrente obtida pela integracao trapezoidal aplicada `a equacao diferencial de um capacitor.