ABS & TCS

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LD ABS/FTCS

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1. ABS
El ABS del CERATO es el MGH-20 manufacturado por MANDO aplicado al
CARENS F/Ly el CARNIVAL F/L . Comparado con el MAGH-10 aplicado al
CARENS y al SPECTRA es ms pequeo y ligero en tamao y peso. Y los ruidos de
funcionamiento y la reaccin durante la operacin de los ABS es reducida en el aspecto
funcional.
El ABS es la especificacin estndar en Europa, sin embargo, en otras zonas, es
opcional.
1.1 CONSTRUCCION DEL SISTEMA DE FRENOS

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1.2 CONSTRUCCION DEL ABS
Construccin del Sistema: Unidad ABS + Sensores de Velocidad de la Rueda

1.3 ESPECIFICACION DEL MGH-20

ABS
TCS
Motor

1.8kg / 1.6kg
W118XH81XL127
2.1kg
W118XH96XL127
250W / 180W,
120W

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1.4 CONSTRUCCION DEL ABS

1.5 ABSCM
Vista seccionada
A: VLVULA DE ADMISIN (FR)
B: VLVULA DE ADMISIN (RL)
C: VLVULA DE ADMISIN (FL)
D: VLVULA DE ADMISIN (RL)
E: VLVULA DE SALIDA (FR)
F: VLVULA DE SALIDA (RL)
G: VLVULA DE SALIDA (FL)
H: VLVULA DE SALIDA (RL)
M: MOTOR (+)
N: MOTOR (TIERRA)

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1.6 TCSCM
A: VLVULA DE ADMISIN (FR)
B: VLVULA DE ADMISIN (RL)
C: VLVULA DE ADMISIN (FL)
D: VLVULA DE ADMISIN (RL)
E: VLVULA DE SALIDA (FR)
F: VLVULA DE SALIDA (RL)
G: VLVULA DE SALIDA (FL)
H: VLVULA DE SALIDA (RL)
I: VLVULA DE TRACCIN (TCR)
J: VLVULA DE TRACCIN (TCL)
L: MOTOR (+)
K: MOTOR (TIERRA)

1.7 COMPARACION
MGH-20 vs. MGH10

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Caractersticas
Expuesto
Tamao y Peso
HCU

ECU

Descripcin
35% menos de tamao, Instalacin ms
eficaz
Partes Hidrulicas y
Vlvula solenoidal de menor tamao
Circuito
Componentes de menor tamao con mejor
rendimiento
Proceso de instalacin de conector del
motor mejorado
Mayor fiabilidad por la apliacin Dual
Parte ECU y Diseo
Micom
H/W
Distancia de frenado reducida
Estabilidad mejorada durante la frenada
Reduccin de la pulsacin del pedal
Reduccin del ruido mediante el control de
la velocidad del motor

1.8 FUNCION DEL ABSCM Y TCSCM

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1.9 DIAGRAMA DEL BLOQUEO ABSCM

1.10

OPERACIN ABSCM

1) Procedimiento de Encendido
El mdulo de control ser operativo conectando el interruptor de voltaje operativo
(IGN) Al completar la fase de inicializacin, el mdulo de control debr estar listo para
operar.
2) Modo de Operar
En la condicin operativa, el mdulo de control estar preparado, dentro de los lmites
especificados (voltaje y temperatura) para procesar las seales ofrecidas por los varios
sensores e interruptores de acuerdo con el algoritmo de control definido por el software
y para controlar los actuadores hidrulicos y elctricos.
3) Vlvula de Control Soleniodal
Cuando un lado de la bobina de la vlvula est conectado al voltaje positivo que
proviene del rel de la vlvula y el otro lado est conectado a tierra mediante el
MOSFET, la vlvula solenoidal estar operativa.

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4) Comprobacin de la Vlvula Solenoidal
La funcin elctrica de las vlvulas solenoidales est siempre monitorizada por el pulso
de prueba de la vlvula bajo condiciones de operatividad normales.
5) Comprobacin del Bombeo del Motor
El mdulo de control realiza una prueba de bombeo del motor a la velocidad de 20 km/h
una vez encendido el IGN
6) Lmites de Voltaje
1) Sobrecarga
Cuando una sobrecarga es detectada (superior a 16V) el mdulo de control
desconecta el rel de la vlvula y apaga el sistema. Cuando el voltaje retorna al
rango de operatividad, el sistema vuelve a la condicin normal tras la fase de
inicializacin.
2) Bajacarga
En el caso de bajacarga (inferior a 10 V) el control del ABS ser inhibido y el piloto
de aviso se encender. Cuando el voltaje retorne al rango de operatividad, el piloto
se apagar y el mdulo de control regresa al modo de operacin normal.
7) Mdulo del Piloto de Aviso del ABS
El mdulo activado del piloto de aviso del ABS indica la condicin de operatividad del
ABS.
El piloto de aviso del ABS estar encendido:
- Durante la fase de inicializacin tras IGN ON (3 segundos)
- En el caso de inhibicin de las funciones del ABS por fallo.
- Cuando el sistema ECU est apagado incluso si la energa IG est aplicada.
- Durante l modo de diagnstico.
8) Mdulo del Piloto de Aviso del EBD
El mdulo activado del piloto de aviso del EBD indica la condicin de operatividad del
EBD. Sin embargo, en caso de que el Interruptor del Freno de Mano est encendido, el
piloto de aviso del EBD est siempre encendido independientemente de las funciones
del EBD.
El piloto de aviso del EBD estar encendido:
- Durante la fase de inicializacin tras IGN ON (3 segundos)
- Cuando el sistema ECU est desconectado incluso si la energa IG est aplicada.
- Cuando el Interruptor del Freno de Mano est ON o el lquido de frenos est a
un nivel bajo.

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9) Mdulo del Piloto FTCS
El mdulo del piloto de aviso del FTCS pasivo indica la condicin de operatividad del
FTCS
El piloto de aviso del FTCS est encendido bajo las siguientes condiciones:
- Durante la fase de incializacin tras IGN ON (3 segundos)
- En el caso de inhibicin de las funciones del BTCS por fallo.
El piloto de aviso del FTCS parpadear bajo las siguientes condiciones:
- Cuando las funciones del FTCS sean operativas. (Parpadeo 2Hz)
10) Procesamiento de la seal del Sensor de la Rueda
El mdulo de control recibir la seal de velocidad de la rueda desde los cuatro sensores
inductivos en las ruedas. Las seales son convertidas en ondas cuadradas por el circuito
de condicionamiento de seales y ofrecidas como input al procesador. Las conexiones
del sensor estarn monitorizadas por cortocircuito e interrupcin y, entonces, en el caso
del fallo de 2 sensores, el mdulo de control apagar el sistema.
11) Interfaz de Diagnstico
Fallos o dis funciones estn codificadas en el mdulo de control almacenadas en una
EEPROM y ledas por un equipo de diagnstico cuando el interruptor de encendido es
conectado.
El interfaz de diagnstico tambin puede ser utilizado para comprobar el mdulo de
control y para impulsar el HCU en la lnea de prueba de los fabricantes (Lnea Airbleeding o lnea de Prueba Roll and Brake)

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1.11
SENSOR DE VELOCIDAD DE LA RUEDA
El sensor de velocidad de la rueda del CERATO es de la clase inductiva. Hay 4 sensores
instalados en las ruedas.

*FLUJO DE PRUEBA DEL SENSOR

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*COMPROBACIN DEL SENSOR ABIERTO/CERRADO (menos de 7km/h)

Cdigo de Error: C1200(FL), C1203(FR), C1206(RL), C1209(RR)

*FALLO DEL SENSOR DE SALIDA DEL AIRE

Cdigo de Error: C1200(FL), C1203(FR), C1206(RL), C1209(RR)

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*FALLO DEL SENSOR DE SALIDA DEL AIRE (por debajo de 0.4G)

Cdigo de Error: C1202(FL), C1205(FR), C1208(RL), C12011(RR)

*FALLO DEL SENSOR DE SALIDA DEL AIRE (por encima de 0.4G)

Cdigo de Error: C1202(FL), C1205(FR), C1208(RL), C12011(RR)

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1.12

MONITORIZACION DE LA IMPULSIN

*COMPROBCION DEL MOTOR/SOLENOIDE

1.13

OPERACIN DEL ABS

1) CIRCUITO HIDRULICO

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2) VLVULA DE PRUEBA
La vlvula de prueba permite el flujo del lquido de frenos en un nico sentido. Cuando
el pedal del freno es pisado, el lquido de frenos fluye entre las vlvulas solenoidales
hasta los cilindros de las ruedas. En este momento la vlvula de prueba se encuentra
cerrada. Cuando se suelta el pedal del freno, el lquido de frenos en el cilindro de la
rueda abre la vlvula de prueba y las vlvulas soleniodales. La operacin de la vlvula
de prueba permite al lquido de frenos del cilindro de la rueda atravesar el estrecho
conducto de las vlvulas solenoidales y regresar al cilindro principal ms rpidamente.

3) FRENADA NORMAL
Como
es
sabido,
el
sistema
convencional de frenada, la fuerza del
pedal aplicada por el conductor es
ayudada por un impulsor de vaco. La
actuacin del pedal es montada en los
circuitos de freno.
Fuera del rango del ABS, no fluye
ninguna corriente desde el ABSCM a
las vlvulas de admisin y salida. La
presin de frenada del cilindro principal
es desviada a cada cilindro en las ruedas
mediante la vlvula solenoidal de
admisin.

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4) ACUMULADOR DE PRESION
Cuando comienza el cierre de una
rueda, el ABSCM enva una corriente
elctrica a la vlvula solenoidal de
admisin. Esto permite a la vlvula
sobreponerse a la fuerza del resorte
cerrando el puerto de admisin y
cortando el conducto entre el cilindro
principal y el de la rueda.
Esta vlvula de salida temporal no est
activada sino cerrada. Por tanto, la
presin del lquido de frenos sobre el
cilindro de la rueda se mantiene a su
nivel actual.
5) LIBERADOR DE PRESION
La velocidad de la rueda se reduce
mientras la presin del freno se
mantenga a su nivel actual, el ABSCM
enva una corriente elctrica a la vlvula
solenoidal de salida as como a la de
admisin.
El puerto de salida permanece abierto
as como el conducto entre el cilindro
de la rueda y el acumulador de bajas
presiones.
El lquido de frenos dentro del cilindro
de la rueda fluye fuera del acumulador
de bajas presiones, reduciendo la
presin del freno en el cilindro de la
rueda. El lquido en el acumulador de
bajas presiones descarga hacia el
cilindro principal mediante el bombeo
del mbolo.

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6) INCREMENTO DE PRESION
La velocidad de la rueda comienza a
incrementar durante el mantenimiento
de la presin del lquido o tras la
reduccin de la presin, el ABSCM
asume que no hay posibilidad de
bloqueo en las ruedas y, por ello,
desconecta la corriente hacia los
solenoides de admisin y salida. Esto
provoca que ambas vlvulas regresen a
su posicin inicial mediante sus
resortes, abriendo el puerto de admisin
y cerrando el de salida.

normal, por lo que la presin

incrementa en el lquido de frenos del
cilindro de la rueda.

Desde que el puerto de admisin es

abierto y el puerto de salida cerrado, la
presin del lquido de frenos en el
cilindro principal alcanza la del cilindro
de la rueda justo como en una frenada
1.14

EBD (Distribucin de la Fuerza de Frenada Electrnica)

El sistema EBD (Distribucin de la Fuerza de Frenada Electrnica) como sub-sistema

del sistema ABS tiene como funcin controlar la utilizacin efectiva de la adhesin por
las ruedas traseras.
Utiliza adems la eficacia del altamente desarrollado equipamiento ABS controlando el
deslizamiento de las ruedas traseras en el rango de frenada parcial. La fuerza de frenada
se acerca an ms al nivel ptimo y controlada electrnicamente, de este modo se evita
la necesidad de la vlvula proporcional.
La vlvula proporcional, como es un dispositivo mecnico, tiene limitaciones para
alcanzar la distribucin ideal de la fuerza de frenada en las ruedas traseras as como para
la distribucin de la fuerza de frenada flexible proporcionando al vehculo incremento
de la carga o del peso. Y, en el caso de fallo en el funcionamiento, el conductor no
puede percatarse de si falla o no.
EDB controlado mediante el Mdulo de Control del ABS, calcula el ratio de
deslizamiento de cada rueda todas las veces y controla que la presin de los frenos sobre
las ruedas traseras no exceda a la de las delanteras.
Si el EBD falla, el piloto de aviso del EDB (piloto de freno de mano) se enciende.
CONCEPTO
- Utilizacin de los componentes existentes del ABS
- Funcionalidad alcanzada mediante la extensin del software

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VENTAJAS
- Mejora de la funcionalidad del sistema bsico de frenada
- Compensacin de los diferentes coeficientes de friccin
- Eliminacin de la vlvula proporcional.
- Advertencia de fallo mediante el piloto de aviso
DISTRIBUCIN FRONTAL Y POSTERIOR DE LA FUERZA DE FRENADA

1.15

MECANISMO DE SEGURIDAD

MOTIVO DEL
FALLO
Ninguno
1-Fallo en el
sensor de
velocidad de la
rueda
Mal
funcionamiento
del bombeo
Voltaje Bajo
- 2 o ms fallos
WSS
- Fallo de la
vlvula
solenoidal
- Mal
funcionamiento
del ABSCM
- Otros Fallos

SISTEMA

SRI

ABS
ON

EBD
ON

ABS
OFF

EBD
OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

OFF

ON

ON

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______________________________________________________________________
1.16

MODULO DE ACTIVACION DEL PILOTO DE AVISO

CIRCUITO ACTIVO (piloto de aviso ABS/EBD)

: El piloto de aviso se enciende debido a la activacin del transistor, alimentado por el
ABSCM, sobre el grupo. E incluso en el caso de que el conector de ABSCM sea
retirado, el piloto de aviso puede encenderse mediante el circuito del grupo.
Piloto de Aviso ABS y EBD

CIRCUITO DEL PILOTO DE AVISO DEL ABS Y EBD

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1. Piloto de Aviso del ABS y EBD OFF

2. Piloto de Aviso del ABS y EBD ON

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3. Piloto de Aviso del ABS ON Piloto de Aviso del EBD OFF

FILTRO DE BAJA FRECUENCIA

Filtro de baja frecuencia se encuentra ubicado en el circuito del piloto de aviso del EBD.
Si la frecuencia de las seales procedentes del ABSCM es alta, ABSCM puede
solamente encender la ABS WL, dejando a la EBD WL apagada. Debido a que el Filtro
de baja frecuencia SOLO permite pasar las seales de baja frecuencia. El piloto de aviso
del ABS est continuamente encendido est apagado slo durante 300 (+-)
microsegundos.

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CASO 1)
ABSCM (terminal #16) est conectado a tierra y ambos pilotos apagados.
: Cuando la terminal #16 se encuentra conectada a tierra, la corriente fluye desde el
interruptor IG hacia la terminal #16. As, el voltaje operativo del transistor en cada
piloto de aviso es de 0 voltios. Por tanto, ambos pilotos apagados.
CASO 2)
ABSCM (terminal #16) enva seales a ambos pilotos, y el ABS WL est encendido y
el EDB WL apagado.
CASO 3)
ABSCM (terminal #16) no est conectado a tierra y ambos pilotos encendidos.
(En caso de que la terminal #16 no se encuentre conectado a tierra, el voltaje desde el
interruptor IG activa el transistor y ambos pilotos estn encendidos)

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______________________________________________________________________
2. SISTEMA DE CONTROL DE LA TRACCIN (BTCS/FTCS)
Hay dos clases de MGH-20 TCS aplicadas al CERATO segn su motor. El motor Alfa
1.6 y el motor Diesel 2.0 se instalan con el BTCS (Sistema de Control de la Traccin de
los Frenos) opcionalmente, en el motor Beta 2.0 utilizando la comunicacin CAN se
instala el FTCS (Sistema de Control de la Traccin Completa) opcionalmente.
2.1 PRINCIPIO DEL TCS
La aceleracin del vehculo en superficies de baja friccin como la nieve o el hielo
depende de la fuerza de friccin entre la carretera y el neumtico. Y esa cantidad del par
de torsin del motor es utilizada para la traccin y el par de torsin restante genera un
deslizamiento innecesario de las ruedas motrices.
Como se muestra en el recuadro inferior, un deslizamiento excesivo de las ruedas
motrices resulta en la reduccin del coeficiente de la fuerza de traccin y empeoran la
fuerza motriz as como la estabilidad del vehculo provocado por la reduccin de
coeficiente de fuerza lateral.
Por lo tanto, obtener una mejor traccin del vehculo y estabilidad mediante el control
del ratio de deslizamiento sobre las ruedas motrices es el propsito del control TCS.
El ratio de deslizamiento es,
(Vw Vv) / Vw x 100 (%)

(Vw: Velocidad de la Rueda, Vv: Velocidad del Vehculo)

Si durante la aceleracin una de las ruedas motrices tiene tendencia a derrapar

provocado por un par de torsin del motor excesivo, la presin en el cilindro de la rueda
se incrementar para evitar dicho derrape. La tendencia al derrape ser detectada por los
sensores de velocidad de la rueda.

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______________________________________________________________________
Para incrementar la presin, la vlvula solenoidal TC estar cerrada y la bomba
comenzar a funcionar. Aspira el volumen del acumulador y lo bombea por la vlvula
soleniodal hacia el calibrador. El calibrador de la rueda que derrape ser presurizado.
Al igual que en concepto de modulacin de la presin ABS, la presin del calibrador es
controlada para evitar que las ruedas derrapen y alcanzar la mxima traccin y
estabilidad del vehculo.
2.2 CONCEPTO DE SEGURIDAD
Los componentes TCS as como los componentes ABS estn continuamente
monitorizados por el mdulo de control.
El concepto de seguridad siempre tiene prioridad sobre la funcin de frenada. Las
vlvulas TCS estn incorporadas en el circuito hidrulico de tal modo que frenar con las
ruedas no-motrices es siempre posible.
Para evitar una temperatura excesiva en los frenos debido a la funcin del TCS, la
temperatura de los frenos es calculada constantemente mientras el vehculo est siendo
conducido. La funcin TCS se desconectar cuando la temperatura del freno exceda un
cierto lmite.
2.3 DIAGRAMA EN BLOQUE DEL TCSCM

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2.4 CONTRUCCION DEL TCS
Construccin del sistema: unidad TCS + sensores de velocidad de la rueda + CAN

2.5 TIPO DE CONTROL DEL TCS

Para reducir un derrape excesivo cuando un vehculo arranca y acelera con la carretera,
el ETCS que controla el par de torsin del motor y el BTCS que controla la presin de
los frenos estn activos. El reciente FTCS, la combinacin del ETCS y el BTCS,
incrementa esto.
1) ETCS: Control del Par de Torsin del Motor
Clase de Control Directa: Control de la Vlvula Reguladora
Clase de Control Indirecta: Control de Tiempo de Encendido, Control de
la Inyeccin de Combustible
: Incorporada en la mayora de los vehculos para reducir costes
2) BTCS: Control de Presin de los Frenos:
: Control Independiente de cada rueda motriz
3) FTCS: ETCS + BTCS

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2.6 COMPARACION
BTCS restringe la fuerza motriz mediante la aplicacin del freno. El control
independiente de la rueda que derrapa est disponible. El control BTCS tiene una
limitacin de velocidad. Disponible hasta aproximadamente unos 50 km/h
FTCS permite un control del freno as como el control del par de torsin del motor por
la comunicacin CAN. Una vez la rueda o ruedas derrapan es detectado por el mdulo
de control, se aplica la reduccin del par de torsin para ambas.
BTCS vs. ETCS
Homo

Mejor Fuerza de Traccin (ETCS)

- Control de la trazada a alta
velocidad
- Cmodo (ni vibracin ni ruido)

Split

- Mejor Fuerza de Traccin (ETCS)

- Limitacin de Velocidad (BTCS)
- No es cmodo (vibracin y ruido)

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______________________________________________________________________
2.7 CIRCUITO HIDRULICO DEL TCS
Incluye la funcin del ABS y comprende los ocho solenoides para el control del ABS
as como dos vlvulas solenoidales ms para el TCS y las dos Vlvulas de Cierre
Hidrulico (HSV)

2.8 UNIDAD HIDRULICA TCS

1) Vlvula HS (Cierre Hidrulico)
Cuando funciona el TCS, el lquido de
frenos es suministrado al bombeo del
motor desde el M/C por el HSV
Esta vlvula est cerrada y bloquea el
paso cuando se pisa el pedal del freno.

2) Vlvula TC (Control de
Traccin)
La vlvula TC es exclusiva para las
ruedas frontales. Un extremo de esta
vlvula est conectado con el cilindro
principal y el otro con el HPA.
En condiciones normales, esta vlvula
permanece abierta y la presin del freno
desde M/C puede ser aplicada a la rueda
frotal mediante la vlvula TC
Cuando derrapa una rueda frontal, la
vlvula TC es cerrada y la presin del
freno es aplicada a la rueda frontal
mediante la actuacin del motor.
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______________________________________________________________________
La vlvula TC incluye una vlvula de desahogo y una vlvula de comprobacin.
Cuando se suministra una presin excesiva desde el motor, la vlvula de desahogo es
abierta y la presin liberada.
2.9 FUNCIONAMIENTO DEL TCS
MODO NORMAL

VLVULA
SOLENOIDAL
MOTOR
VALVULA TC

N. O.
N. C.

OFF
OFF
OFF
OFF

En condiciones normales de conduccin, la vlvula TC (normalmente abierta) es el

conducto entre el cilindro principal y el cilindro de cada rueda.
Cuando se aplica el pedal del freno, la presin del freno es dirigida a los cilindros de la
ruedas por la vlvula NO-TC y todas las vlvulas solenoidales en el interior de la unidad
hidrulica son desactivadas.
En caso de mal funcionamiento del TCS no afecta al funcionamiento de los frenos.

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______________________________________________________________________
MODO DE INCREMENTO DE PRESION

FRT
VLVULA
SOLENOIDAL

RR
MOTOR
VLAVULA TC

N.O
N.C
N.O
N.C

OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON

Si se detecta un derrape en la rueda frontal, el TCS comienza a controlar la frenada para

reducir las vueltas de la rueda. La HSV es abierta.
El lquido de frenos es suministrado desde el cilindro principal mediante el
funcionamiento del motor a la rueda que derrapa por el HSV. La vlvula TC es cerrada
(ON)
La presin de los frenos generada desde el bombeo del motor es conducida slo hacia la
rueda frontal. La vlvula de admisin permanece abierta para dirigir la presin de
frenada generada por el bombeo del motor hacia las ruedas que derrapen.

___________________________________________________________________ 28
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______________________________________________________________________
MODO DE LIBERACIN DE PRESION

FRT
VLVULA
SOLENOID
AL

RR
MOTOR
VLAVULA TC

N.O
N.C
N.O
N.C

ON
ON
ON
OFF
ON
ON

Cuando la reduccin de velocidad de la rueda se encuentra bajo el umbral y el giro de la

misma es reducido bajo el umbral de derrape, se reduce la presin de freno aplicada
para obtener una fuerza de traccin ptima.
La vlvula de salida es abierta para liberar la presin del freno y la vlvula de admisin
es cerrada para bloquear el incremento de presin desde el bombeo del motor. La HSV
permanece abierta, la vlvula TC est ON.
El motor est ON, para expulsar el lquido de frenos sea liberado desde el cierre de la
rueda.

___________________________________________________________________ 29
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______________________________________________________________________
MODO DE MANTENIMIENTO DE LA PRESION

FRT
VLVULA
SOLENOIDAL

RR
MOTOR
VLAVULA TC

N.O
N.C
N.O
N.C

ON
OFF
ON
OFF
ON
ON

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______________________________________________________________________
2.10

PILOTO DE AVISO DEL TCS

El piloto TCS OFF es un piloto de aviso del TCS. Cuando el sistema TCS falla, el
piloto TCS OFF permanece encendido. El piloto TCS es un piloto de
funcionalidad del TCS. Este piloto parpadea mientras el TCS sea operativo.

2.11

ENTRADA Y SALIDA DEL SISTEMA

___________________________________________________________________ 31
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______________________________________________________________________
2.12

CAN (Red de Control de Zona)

2.13

SOLUCION DE PROBLEMAS

C1101

SOBRECARGA

C1211

C1102

BAJACARGA

C1604

C1200

SENSOR LF
ABIERTO O
CERRADO
SENSOR LF
SALTO DE
VELOCIDAD
SENSOR LF
ERROR EN LA
SALIDA DEL
AIRE
SENSOR RF
ABIERTO O
CERRADO
SENSOR RF
SALTO DE
VELOCIDAD
SENSOR RF
ERROR EN LA
SALIDA DEL
AIRE
SENSOR LR
ABIERTO O
CERRADO
SENSOR LR
SALTO DE

C2112

C1201
C1202

C1203
C1204
C1205

C1206
C1207

SENSOR RR ERROR EN
LA SALIDA DEL AIRE
ERROR DE SOFTWARE
DEL ECU
RELE DE VLVULA O
FALLO DE FUSIBLE

C2380

FALLO DE LA VLVULA
SOLENOIDAL

C2402

BOMBEO DE MOTOR

C2227

SOBRECALENTAMIENTO
DEL DISCO

C1503

ERROR EN EL
INTERRUPTOR DEL TCS

C1604

ERROR DE SOFTWARE
DEL ECU

C1605

ERROR DEL HARDWARE

DEL CAN

C1616

ERROR CAN BUS OFF

___________________________________________________________________ 32
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______________________________________________________________________
VELOCIDAD
C1208
SENSOR LR
C1611
EMS CAN FUERA DE
ERROR EN LA
TIEMPO
SALIDA DEL
AIRE
C1209
SENSOR RR
C1612
TCM CAN FUERA DE
ABIERTO O
TIEMPO
CERRADO
C1210
SENSOR RR
C1613
NO COINCIDE LA
SALTO DE
TRANSMISIN CAN
VELOCIDAD

___________________________________________________________________ 33
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______________________________________________________________________
ERROR DE COMUNICACIN DEL CAN
NO

ELEMENTOS CONDICIONES CODIGO

DE LA
DE
DETECCIN
ERROR
CAN L
CERRADA A
CAN H
CAN H
CERRADA A BUS OFF durante C1616
100ms
CAN TIERRA
CAN L
CERRADA A
CAN
BATERIA
CAN L
CERRADA A
CAN H
Mensaje del EMS
CAN H
C1611
CERRADA A perdido durante
500ms
CAN TIERRA
CAN L
CERRADA A
CAN
BATERIA
ERROR TCU Mensaje del TCU
FUERA DE
perdido durante
TIEMPO
500ms
C1612
(EMS=AUTO
T/M)
ERROR
Mensaje del TCU
DATOS DEL
perdido durante
TCU NO
500ms
C1613
COINCIDEN (EMS=MANUAL
T/M)
ERROR EN
Fallo en el
EL
HARDWARE
HARDWARE
DEL CAN
C1605
DEL CAN

ABS
WL

EBD
WL

TCS
WL

C1605

ERROR EN EL HARDWARE DEL CAN

: Cuando funciona mal el CAN IC del TCSCM.

C1616

ERROR CAN BUS OFF

: Cuando la lnea de comunicacin del CAN est abierta.

C1611

EMS CAN FUERA DE TIEMPO

C1612

TCM CAN FUERA DE TIEMPO

___________________________________________________________________ 34
Centro de Formacin KMIB

ABS & TCS

______________________________________________________________________
: TCSCM, ECM, TCM enva sus propias condiciones mediante la lnea
de bus del CAN. Si la seal desde el ECM o TCM no se recibe durante
500mseg, el correspondiente cdigo de problemas es ledo y el piloto de
aviso del TCS se enciende.
C1613

NO COINCIDE LA TRANSMISIN CAN

: TCSCM es informado de la clase de transmisin desde el ECM.
Si el TCSCM recibe informacin de transmisin manualmente desde el
ECM y a l mismo tiempo obtiene datos TCM mediante la lnea CAN, el
cdigo de problema anterior es ledo.

___________________________________________________________________ 35
Centro de Formacin KMIB

ABS & TCS

______________________________________________________________________
2.14

DIAGRAMA EXTERNO DEL ABS

___________________________________________________________________ 36
Centro de Formacin KMIB

ABS & TCS

______________________________________________________________________
2.15
DIAGRAMA EXTERNO DEL FTCS

___________________________________________________________________ 37
Centro de Formacin KMIB

ABS & TCS

______________________________________________________________________
3.1 SERVOFRENO

SERVOFRNO 2-RATIO

___________________________________________________________________ 38
Centro de Formacin KMIB

ABS & TCS

______________________________________________________________________

1) MONTAJE DEL EMBOLO

___________________________________________________________________ 39
Centro de Formacin KMIB

ABS & TCS

______________________________________________________________________
2) COMPONENTES
COMPONENTES
RESORTE DE CONTROL

AYUDANTE DEL RESORTE

EMBOLO
PERNO

FUNCIONES
Dirige la fuerza de admisin al mbolo
El resorte se deforma cuando la fuerza de
admisin est por encima del valor
predeterminado
La funcin 2-Ratio puede estar disponible
Ayuda al resorte de control
Dirige la fuerza de admisin al resorte de
control
Dirige la fuerza de admisin a un disco de
reaccin
Mantiene al embolo y al ayudante del
resorte

___________________________________________________________________ 40
Centro de Formacin KMIB

ABS & TCS

______________________________________________________________________
3) PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

El resorte de control no est comprimido y se

mueve junto a un rango Normal (B)
Incremento de la fuerza del pedal El resorte de
control se comprime La vlvula de aire se abre
ms El ratio del aumento de presin se
incrementa

___________________________________________________________________ 41
Centro de Formacin KMIB

ABS & TCS

______________________________________________________________________

4) PROPSITO DEL AUMENTADOR DE PRESION 2-RATIO

-

Reducir la fuerza de admisin con un rango de altas

presiones mediante el incremento del ratio del
aumentador de presin.
Incrementar la respuesta de frenada ante un frenazo
repentino

*VENTAJAS
- Reduccin de la distancia de frenado ante una frenada
severa (10-15%)
- Menos esfuerzo de admisin aplicando un rango de
alta presin ante una frenada severa
*DESVENTAJAS
- Menos Punto de Inflexin
-

___________________________________________________________________ 42
Centro de Formacin KMIB

ABS & TCS

______________________________________________________________________
5) COMPARACIN DE CONTRUCCION
OBJETO
EMBOLO

CONVENCIONAL

ZONA DE AIRE V/V

OBSERVACIONES

77mm2

2-RATIO

102mm2 (32% ms)

Ms Zona de Aire V/V
(32% ms)
Espacio para Control
Funcin 2-Ratio

___________________________________________________________________ 43
Centro de Formacin KMIB