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UNIVERSIDADE FEDERAL DO VALE DO SO FRANCISCO

COLEGIADO DE ENGENHARIA MECNICA


COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS
PROF. ALAN CHRISTIE DANTAS

HELDER LOPES DA SILVA


LENNON GOMES LOPES
WILLIAN FIGUEIREDO

JUAZEIRO
2013

INTRODUO
A pneumtica vem do grego pneuma, que significa flego, vento ou sopro, dessa forma
conceituada como sendo a cincia que trata dos movimentos e fenmenos dos gases.
Comparada a hidrulica a pneumtica pode ser considerada um sistema mais simples
que possui um maior rendimento e um menor custo de aplicao, porm apresenta
tambm alguns pontos negativos. Para que o sistema pneumtico obtenha um bom
rendimento, necessrio que o ar seja bem preparado, ou seja, no pode haver
impurezas e principalmente umidade.
Presso, quando aplicada a pneumtica pode ser definida como a fora exercida em
funo da compresso do ar em um recipiente por unidade de rea interna. Assim suas
principais unidades de medida so N/m (Nilton por metro quadrado) ou Pa (Pascal).
O ar possui diversas caractersticas que tonam a pneumtica um sistema capaz de
solucionar diversos problemas de automatizao. Umas das caractersticas a facilidade
de transporte que pode ser feito por tubulaes, dispensando a necessidade de uma linha
exclusiva para retorno, como exigida no sistema hidrulico. Uma outra caracterstica
relevante em relao a hidrulica a capacidade do ar de no variar sua viscosidade
quando h diferenas de temperatura, isso permite um sistema mais seguro at mesmo
em condies extremas. O ar no inflamvel e utiliza uma presso baixa entre 6 e 12
bar. O ar permite tambm atingir altas velocidades de deslocamento, em condies
normais entre 1 e 2m/s chegando at 10m/s.
Compressores so mquinas destinadas a elevar a presso de um certo volume de ar,
admitido nas condies atmosfricas, at uma determinada presso, exigida na execuo
dos trabalhos realizados pelo ar comprimido. Os compressores so classificados
segundo a figura abaixo.

Alternativos
Palhetas

Volumtricos
Rotativos
Compressore
s

Centrfugos

Lbulos
(roots)
Parafusos

Dinmicos
Axiais
Figura 01 Quadro geral de compressores industriais.

Em aplicaes industriais, normalmente so usados compressores com reservatrios


devidamente dimensionados afim de atender a grande demanda de pontos de utilizao
e atuadores, todos interligados por uma rede tubular possibilitando uma distribuio de
forma igualitria e sem perdas significativas.

DIMENSIONAMENTO
Instalar uma rede de distribuio de ar comprimido requer alguns cuidados especficos
como a localizao do compressor, sistema de arrefecimento se necessrio,
dimensionamento da rede, sistemas de montagem e fixao da rede, tratamento do ar e a
identificao das linhas de transmisso.

Escolha do compressor
Os compressores podem ser selecionados levando em considerao a vazo mxima da
rede, sendo assim, de acordo com os clculo realizados chegamos a uma vazo mxima
de 13,7m/h. De acordo com a literatura os compressores mais usados para vazes
mximas de at 200m/h, so os compressores a pisto, portanto o compressor usado
ser um compressor de pisto de um estgio.

Localizao do compressor
O local onde o compressor ser instalado deve ser uma rea localizada na parte externa
da fbrica, devidamente coberta, isenta de contaminantes como poeira e outros. Deve
tambm ser um local onde a temperatura ambiente possa se manter entre 20 e 25.

Dimensionamento do volume do reservatrio do compressor.


O volume do reservatrio foi dimensionado levando em considerao o tipo de
compressor e a vazo mxima requerida pela rede, sendo assim, para compressores a
pisto o volume do reservatrio 20% da vazo total da rede em m/min, o que
calculando resultar em um reservatrio de 0,05m.

Implantao da rede de distribuio


A rede de distribuio pode ser aberta ou fechada, a depender da distribuio dos pontos
por onde iro passar as linhas de alimentao de ar.
Neste dimensionamento iremos usar a rede do tipo fechada, pois esta possibilita uma
melhor distribuio e implantao de novos pontos, caso seja solicitado, alm de
permitir uma alimentao uniforme em todos os pontos. Figura 02 do anexo.

Dimensionamento da linha tronco


A tubulao deve ser dimensionada com intuito de atender a presso e vazo necessrias
ao diversos pontos de alimentao solicitados. Segundo a literatura, deve-se considerar
alguns itens importantes como:

Volume de ar corrente (vazo);


Comprimento total da linha tronco;
Queda de presso admissvel;
Nmero de pontos de estrangulamento;
Presso de regime.

Volume de ar corrente (Vazo) (Q):

Dando incio ao dimensionamento, tem-se o clculo do consumo total de ar, ou seja a


vazo de ar solicitada pela empresa. Com base na tabela abaixo temos:
Tabela 01 Distribuio dos pontos de utilizao.
SETOR
1
2
3
4
5
6
Total

CARACTERSTICAS
5 Pontos de utilizao 4 l/min
10 Pontos de utilizao - 3 l/min
4 Pontos de utilizao - 10 l/min
10 Pontos de utilizao - 5 l/min
1 Ponto de utilizao - 20 l/min
2 Pontos de utilizao - 15 l/min
32 pontos de utilizao 190 l/min

Convertendo a unidade de l/min para m/h, unidade padro usada em distribuies


pneumticas temos uma vazo mxima exigida de 11,4 m/h de ar. Visando uma
possvel ampliao futura, ser adicionada 30% a vazo mxima, totalizando 13,7 m/h.

Comprimento total da linha:

Sabendo que o comprimento total da linha tronco a soma do comprimento linear e o


comprimento equivalente gerado pelos pontos de estrangulamento como ts e curvas.
Para este clculo usaremos a tabela abaixo.
Singularidade

QT
D

Curva de 90 de raio longo


Ts de fluxo pelo ramal
Vlvula tipo gaveta

4
27
10

Total

41

Comprimento
equivalente
[m]
0,83
2,0
0,25

Total [m]
3,32
54
2,5
59,82

Com base na tabela e sabendo que o permetro da rea a ser aplicada as tubulaes de
300m, temos:

=L1 + L2
=300,00+ 59,82
=359,82m
Onde:

L1 o comprimento linear total da linha [m].

L2

o comprimento equivalente [m].

Queda de presso admitida (P):

Sabendo que para que se obtenha um desempenho satisfatrio da rede a queda de


presso no deve exceder 0,3kgf/cm, contudo como estamos tratando de uma rede com
uma dimenso um pouco maior considera-se ento uma perda de carga mxima de
0,5kgf/cm.

Presso de regime (P):

Sabendo que a presso armazenada no reservatrio pode variar de 7 a 12 [kgf/cm],


porm a presso considerada econmica industrialmente de 6 [kgf/cm].

Clculo do dimetro do tubo (d):

d=10

1,663785 x 10 x Q
P x P

d=10

1,663785 x 103 x 13,71,85 x 359,82


0,5 x 6,0

1,85

x Lt

]
]

d=19,08 m


Dimensionamento das linhas secundrias
Tomando como base o dimensionamento da linha tronco, usando o mesmo
equacionamento, porm usando o volume de ar corrente dividido pelo nmero de linhas
secundrias, ajustando tambm o comprimento Lt. Assim pode-se calcular o dimetro
da tubulao para esses segmentos.

Q=

Volume de ar corrente por linha secundria (Q):

359,82
12
3

Q 30 m / h

Aplicando a equao:

d=10

[
5

1,663785 x 103 x 301,85 x 20


0,5 x 6,0

d=18,8 m

ANEXOS

Figura 02 Rede Pneumtica.

Figura 03 Rede Pneumtica 3D.

REFERENCIAS

FIALHO,
ARIVELTO
BUSTAMANTE. AUTOMAO
PNEUMTICA: PROJETOS
DIMENSIONAMENTO E ANLISE DE CIRCUITOS. 7 SO PAULO: RICA LTDA, 2012.

PARKER. LINHA PNEUMTICA. TECNOLOGIA PNEUMTICA INDUSTRIAL. APOSTILA


M1001 BR. PARKER
HANNIFI IND. COM. LTDA. JACARE, SP., 2000.

PARKER. LINHA PNEUMTICA. TECNOLOGIA ELETROPNEUMTICA INDUSTRIAL.


APOSTILA M1002-2 BR.
PARKER HANNIFI IND. COM. LTDA. JACARE, SP., 2005.

PAZ,
JEFERSON
HENTZ. DIMENSIONAMENTO
DE
UM
SISTEMA
PNEUMTICO PARA UMA MQUINA PRODUTORA DE BLOCOS DE
CONCRETO. HORIZONTINA: FACULDADE HORIZONTINA, 2012.

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