Sie sind auf Seite 1von 18

Laboratorio de Electrotecnia

Guin para la Sesin Terica


Fco. Javier Rubio
DEPARTAMENTO DE ELECTROTECNIA Y SISTEMAS

Al final de la clase el alumno conocer...

Diversos tipos de aparatos de medida


Concepto de Medida
Componentes de una Medida
El concepto de resolucin y sensibilidad
Evaluacin de errores

Departamento de Electrotecnia y Sistemas


Escuela Tcnica Superior de Ingeniera (ICAI)

Fco. J. Rubio 2001-2002

Motivacin de esta sesin


Medir es importante
En la vida cotidiana medimos constantemente

En electrotecnia, por ejemplo, es necesario


saber medir para:

Diseo y verificacin de equipos


Facturacin de la energa consumida
Anlisis de fallos en la red
(...)

Departamento de Electrotecnia y Sistemas


Escuela Tcnica Superior de Ingeniera (ICAI)

Fco. J. Rubio 2001-2002

Aparatos de Medida (I)


Son meros transductores
Magnitud fsica
(p.ej Intensidad)

Movimiento de una aguja,


puntero, etc.
Secuencia de Nmeros

Pueden ser:
electromecnicos (analgicos, basados en
fenmenos fsicos)
electrnicos (digitales)
Departamento de Electrotecnia y Sistemas
Escuela Tcnica Superior de Ingeniera (ICAI)

Fco. J. Rubio 2001-2002

Aparatos de Medida (II)


La insercin de aparatos de medida en circuitos
hace variar las magnitudes a medir
Cada aparato tiene unas caractersticas propias
que lo hacen adecuado o no para una medicin
concreta

Un aparato concreto no sirve para


cualquier medida
Departamento de Electrotecnia y Sistemas
Escuela Tcnica Superior de Ingeniera (ICAI)

Fco. J. Rubio 2001-2002

Aparatos de Medida (III)


En el laboratorio utilizaremos cinco tipos
fundamentales de instrumentacin de lectura

De cuadro mvil
Electromagnticos o de hierro mvil
Electrodinmicos
De induccin
Electrnicos
Polmetro
Osciloscopio

Y dos de relacin
Transformadores de intensidad y convertidores
Departamento de Electrotecnia y Sistemas
Escuela Tcnica Superior de Ingeniera (ICAI)

Fco. J. Rubio 2001-2002

Aparatos de Medida (IV) - Cuadro Mvil


De cuadro mvil
Instrumento de aguja utilizado para medir
tensiones e intensidades en corriente continua
(CC)
Posee una escala lineal. Mide valor medio
Por sus caractersticas constructivas es un
aparato delicado, con bajo consumo y de gran
sensibilidad y precisin

Departamento de Electrotecnia y Sistemas


Escuela Tcnica Superior de Ingeniera (ICAI)

Fco. J. Rubio 2001-2002

Fco. J. Rubio 2001-2002

Mecanismo de cuadro mvil (V)

Departamento de Electrotecnia y Sistemas


Escuela Tcnica Superior de Ingeniera (ICAI)

Aparatos de Medida (VI)


De hierro mvil o electromagntico
Instrumento de aguja utilizado para medir
tensiones e intensidades en corriente alterna (CA)
Posee una escala no lineal. Mide valor eficaz
Por sus caractersticas constructivas es un
aparato robusto, econmico, de gran consumo y
de precisin escasa

Departamento de Electrotecnia y Sistemas


Escuela Tcnica Superior de Ingeniera (ICAI)

Fco. J. Rubio 2001-2002

Aparatos de Medida (VII) - Hierro Mvil

De bobina plana
Departamento de Electrotecnia y Sistemas
Escuela Tcnica Superior de Ingeniera (ICAI)

Fco. J. Rubio 2001-2002

10

Aparatos de Medida (VIII) - Hierro Mvil

De bobina anular
Departamento de Electrotecnia y Sistemas
Escuela Tcnica Superior de Ingeniera (ICAI)

Fco. J. Rubio 2001-2002

11

Aparatos de Medida (IX) - Electrodinmico


Electrodinmico
Basado en la accin recproca de dos flujos
magnticos de dos bobinas
Instrumento de aguja utilizado para medir
potencias. Vatmetros
De sensibilidad parecida a los electromgnticos
y de precisin parecida a los de cuadro mvil

Departamento de Electrotecnia y Sistemas


Escuela Tcnica Superior de Ingeniera (ICAI)

Fco. J. Rubio 2001-2002

12

Aparatos de Medida (X) - Ferrodinmico

Departamento de Electrotecnia y Sistemas


Escuela Tcnica Superior de Ingeniera (ICAI)

Fco. J. Rubio 2001-2002

13

Aparatos de Medida (XI)


De induccin
Basado en la accin mutua de flujos magnticos
variables y las corrientes inducidas en una parte
mvil
Utilizado principalmente para medir energa

Departamento de Electrotecnia y Sistemas


Escuela Tcnica Superior de Ingeniera (ICAI)

Fco. J. Rubio 2001-2002

14

Aparatos de Medida (XII) - Induccin

Fco. J. Rubio 2001-2002

Departamento de Electrotecnia y Sistemas


Escuela Tcnica Superior de Ingeniera (ICAI)

15

Aparatos de Medida (XIII)


Electrnicos de lectura
Consta de un conversor analgico-digital y de un
visualizador de cifras con un nmero determinado
de unidades de cuenta o dgitos
2000 unidades de cuenta o 3 dgitos y medio

Existen mucho tipos. Uno de ellos es el de rampa


simple
Se computa el tiempo
(impulsos) que una
rampa tarda en llegar a
la tensin de entrada

Ux

t
Departamento de Electrotecnia y Sistemas
Escuela Tcnica Superior de Ingeniera (ICAI)

Fco. J. Rubio 2001-2002

16

Aparatos de Medida (XIV)


Electrnicos de relacin
Convierten una magnitud (intensidad o tensin
alterna) en una corriente continua
Son precisos, permiten conectar varios equipos
de control a su salida, incluso a distancia

Transf.
Entrada

Rectificador

Filtro

Etapa de salida

Departamento de Electrotecnia y Sistemas


Escuela Tcnica Superior de Ingeniera (ICAI)

Fco. J. Rubio 2001-2002

17

Fco. J. Rubio 2001-2002

18

Aparatos de Medida (XV)


Aparatos de aguja
Escala
Alcance

Consecucin de varios alcances en los


instrumentos de aguja:
Diversas conexiones de las bobinas

Departamento de Electrotecnia y Sistemas


Escuela Tcnica Superior de Ingeniera (ICAI)

Concepto de Medida
Definicin:
Medicin o medida (accin y resultado de medir),
es la comparacin de la cantidad de una magnitud
fsica con la cantidad contenida en otra magnitud
de igual naturaleza que se toma como unidad. Por
tanto, el resultado de una medicin es una
cantidad expresada por un nmero que indica
cuntas unidades contiene la magnitud objeto de
medida

Fco. J. Rubio 2001-2002

Departamento de Electrotecnia y Sistemas


Escuela Tcnica Superior de Ingeniera (ICAI)

19

Comparar con qu?


Una medida es una comparacin
Con qu se compara?
Se compara con los patrones
Desde los patrones hasta los aparatos del
laboratorio se pasa por una cadena de aparatos
de mayor a menor precisin

Trazabilidad
Departamento de Electrotecnia y Sistemas
Escuela Tcnica Superior de Ingeniera (ICAI)

Fco. J. Rubio 2001-2002

20

Tipos de medidas

Medidas directas:
Con un dinammetro, por ejemplo

Medidas por compensacin


Con una balanza

Fco. J. Rubio 2001-2002

Departamento de Electrotecnia y Sistemas


Escuela Tcnica Superior de Ingeniera (ICAI)

21

Componentes de una medida


Medida
Unidades
Incertidumbre

Es lo mismo decir que


algo mide 3000 10
que 3000 1000?

La incertidumbre es la precisin de una medida,


sin ella la medida no sirve de nada

Departamento de Electrotecnia y Sistemas


Escuela Tcnica Superior de Ingeniera (ICAI)

Fco. J. Rubio 2001-2002

22

Definicin de incertidumbre
Se denomina incertidumbre o precisin de la
medida al mximo valor tanto positivo como
negativo que puede alcanzar el error entre el
verdadero valor de la magnitud que se desea
medir y el obtenido en la medicin

Se da normalmente en %, o en ppm
del valor de la medicin

Departamento de Electrotecnia y Sistemas


Escuela Tcnica Superior de Ingeniera (ICAI)

Fco. J. Rubio 2001-2002

23

Tres tipos de incertidumbre


De resolucin
Se da ante la imposibilidad de medir valores
intermedios de una magnitud

De insensibilidad
El aparato de medida no acusa ninguna variacin
ante cambios en la magnitud que se desea medir

De clase (precisin de la instrumentacin)


Cuando un aparato de medida indica 2, es de
verdad 2?

Departamento de Electrotecnia y Sistemas


Escuela Tcnica Superior de Ingeniera (ICAI)

Fco. J. Rubio 2001-2002

24

Tres tipos de incertidumbre (II)

Incertidumbre de insensibilidad
y de resolucin

Se pueden dar
ambas simultneamente?

Departamento de Electrotecnia y Sistemas


Escuela Tcnica Superior de Ingeniera (ICAI)

Fco. J. Rubio 2001-2002

25

La clase de la instrumentacin
Instrumentos de valor fijo
Resistencias, condensadores, inductancias, pilas,
etc.

Su clase es:
La mxima diferencia entre el valor marcado y su
valor exacto, garantizada para unas determinadas
condiciones ambientales
Verdadero valor
R=1000 clase 0,1
1000 1
Las causas de la variacin de la precisin son
mltiples
Departamento de Electrotecnia y Sistemas
Escuela Tcnica Superior de Ingeniera (ICAI)

Fco. J. Rubio 2001-2002

26

La clase de la instrumentacin (II)


Instrumentos de lectura sobre escala
Son aparatos analgicos con un conjunto mvil

Su clase es:
El error absoluto admisible para cualquier medida
(sin signo) expresado como porcentaje del valor
fin de escala
Voltmetro de 15V final de escala
Clase 0,2
Error mximo absoluto
En cualquier medida: 15*0,2 = 0,03 V
Fco. J. Rubio 2001-2002

Departamento de Electrotecnia y Sistemas


Escuela Tcnica Superior de Ingeniera (ICAI)

27

La clase de la instrumentacin (III)

Departamento de Electrotecnia y Sistemas


Escuela Tcnica Superior de Ingeniera (ICAI)

10

10

15

15

Medida: 15V
Precisin absoluta: 0,03V
Precisin relativa: 0,2%

Medida: 5V
Precisin absoluta: 0,03V
Precisin relativa: 0,6%

Fco. J. Rubio 2001-2002

28

La clase de la instrumentacin (III)


Instrumentos digitales
Su precisin es:
(Lectura x Clase en % + D Dgitos)
Instrumento de 2.000 cuentas (3 1/2 dgitos)
Alcance de 200 mV
Precisin (0,1% de la lectura + 2 dgitos)
Lectura: 83,1 mV
Error absoluto: 0,001 x 83,1 + 0,2 = 0,283 mV
Fco. J. Rubio 2001-2002

Departamento de Electrotecnia y Sistemas


Escuela Tcnica Superior de Ingeniera (ICAI)

29

El error sistemtico
El error sistemtico es aqul que al realizar las
medidas en las mismas condiciones siempre
tiene el mismo valor se puede corregir
Se produce, por ejemplo, al medir una
resistencia en conexin corta:
A
V

Departamento de Electrotecnia y Sistemas


Escuela Tcnica Superior de Ingeniera (ICAI)

Fco. J. Rubio 2001-2002

30

Precisin de medidas complejas

a a

Cuando un resultado depende de varias medidas


cuya acotacin del error se conoce, es conveniente
conocer la cota del error del conjunto

S = rea

S + S = ( a a )(b b) =
= a b + a b + b a + a b
a b + a b + b a

b b

S ( a b + b a )

Departamento de Electrotecnia y Sistemas


Escuela Tcnica Superior de Ingeniera (ICAI)

Fco. J. Rubio 2001-2002

31

Precisin de medidas complejas (II)


Ms estrictamente lo anterior se obtiene
mediante derivadas parciales

z z = f ( x x ) =

f ( x) x 2 f ( x) (x) 2

= f ( x)

2
2!
x 1!
x
z z = f ( x x ) f ( x )
Departamento de Electrotecnia y Sistemas
Escuela Tcnica Superior de Ingeniera (ICAI)

f ( x) x
x 1!
Fco. J. Rubio 2001-2002

32

Precisin de medidas complejas (III)


En una funcin con ms de una variable

z z = f ( x x, y y, ...) =

f ( x, y )

f ( x, y )
f ( x, y )
x +
y + ...
y
x

Donde x e y son variables independientes


Fco. J. Rubio 2001-2002

Departamento de Electrotecnia y Sistemas


Escuela Tcnica Superior de Ingeniera (ICAI)

33

Precisin de medidas complejas (IV)


Lo anterior es una forma de acotar el error
mximo admisible
Por ejemplo:

z = f ( x, y, v, w) = x + y + v + w
z = x y v w
El error mximo de z ser...

z = (x + y + v + w)
+
Departamento de Electrotecnia y Sistemas
Escuela Tcnica Superior de Ingeniera (ICAI)

=
Fco. J. Rubio 2001-2002

34

Precisin de medidas complejas (V)


La cota es una medida muy conservadora del
error:
supone que todos los errores alcanzan su mximo
simultneamente y con el mismo signo

es esta una forma adecuada


de evaluar el error ?

Departamento de Electrotecnia y Sistemas


Escuela Tcnica Superior de Ingeniera (ICAI)

?
Fco. J. Rubio 2001-2002

35

Ms informacin en...
F. Julin Chacn, Medidas Elctricas para
Ingenieros, pgs 39-44

Departamento de Electrotecnia y Sistemas


Escuela Tcnica Superior de Ingeniera (ICAI)

Fco. J. Rubio 2001-2002

36