1

CAPTULO I
CORREO DO FATOR DE POTNCIA EMPREGANDO O CONVERSOR BOOST OPERANDO EM
CONDUO CONTNUA COM CONTROLE POR VALORES MDIOS INSTANTNEOS
1.1 INTRODUO
O conversor boost (Fig. 1.1) empregado para a correo do fator de potncia de cargas no-lineares do tipo ponte
retificadora monofsica seguida de filtro capacitivo, fica localizado entre o estgio de retificao e o capacitor de
armazenagem, como mostrado na Fig. 1.2. O conversor boost pode ser utilizado para a correo do fator de potncia nos
modos de conduo descontnua, crtica e contnua.

Rede

Conversor

Filtro

Boost

Capacitivo

Carga

Retificador
Monofsico

Fig. 1.1 - Correo do fator de potncia de uma ponte retificadora monofsica seguida de filtro capacitivo empregando o conversor boost.
D

Li

Is

Ii
Vs

Vi

Co

Vo

Ro

Fig. 1.2 - Conversor boost.

Conduo Descontnua A freqncia de chaveamento constante assim como o tempo de conduo da chave boost
(S) durante todo o perodo da rede. Quando a chave boost est conduzindo, a corrente no indutor boost (Li) cresce com
uma derivada proporcional tenso da rede, assim a corrente drenada da rede segue naturalmente uma senide e no
necessrio utilizar malha de corrente. Na Fig. 1.3 apresentada a corrente drenada da rede para este modo de conduo.
Como o conversor opera em conduo descontnua, os problemas de recuperao reversa no diodo boost (D) so
evitados e as perdas por chaveamento diminuem. Devido aos elevados valores de corrente de pico e eficaz nos
semicondutores, tem-se elevadas perdas por conduo, portanto, este mtodo empregado para baixas potncias.
Is

Is

Fig. 1.3 - Corrente drenada da rede no modo de conduo descontnua.

Fig. 1.4 - Corrente drenada da rede no modo de conduo crtica.

Conduo Crtica Emprega a mesma tcnica que o boost em conduo descontnua, porm com freqncia de
chaveamento varivel. O tempo de conduo da chave boost constante durante todo o perodo da rede. Quando a
chave boost bloqueada, o diodo boost conduz transferindo energia para a carga e quando a corrente no diodo boost
atinge zero, a chave boost imediatamente comandada a conduzir. Na Fig. 1.4 apresentada a corrente drenada da rede
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2
para este modo de conduo Neste caso tambm no h necessidade de uma malha de corrente. Os valores de corrente
de pico e eficaz nos semicondutores so um pouco menores que na conduo descontnua, porm ainda fica limitado
para baixas potncias.
Conduo Contnua Pode ser aplicado em potncias mais elevadas (200W a 1500W), pois os valores de corrente de
pico e eficaz nos semicondutores so menores, ou seja, as perdas por conduo so menores que nos outros dois modos
de conduo.
Existem duas maneiras de controlar a corrente no indutor boost. No controle por histerese a freqncia de chaveamento
varivel e no controle por valores mdios instantneos a freqncia de chaveamento constante. Na Fig. 1.5
apresentada a corrente drenada da rede para este modo de conduo, com controle por histerese. Uma vez que a corrente
no indutor boost contnua, introduzida na rede baixa interferncia eletromagntica (EMI) e baixa interferncia de
rdio freqncia (RFI).
Iref

Is

Ref. Sup.
t
Ref. Inf.

Fig. 1.5 - Corrente drenada da rede no modo de conduo contnua com controle por histerese.

Neste captulo ser estudado o conversor boost no modo de conduo contnua com controle por valores mdios
instantneos e modulao por largura de pulso (PWM). Para o controle do conversor empregado o circuito integrado
Unitrode UC3854, desenvolvido especificamente para a correo do fator de potncia de circuitos que drenam da rede
correntes no senoidais. Um diagrama simplificado envolvendo potncia e controle mostrado na Fig. 1.6. Atravs do
controle da chave S impe-se uma corrente no indutor Li em fase e de mesmo formato da tenso da rede retificada.
Vi

Vs

Li

Ii
S

Co

Vo

Ro

CONTROLE

Fig. 1.6 - Diagrama simplificado de um conversor boost de alto fator de potncia em conduo contnua com controle por valores mdios
instantneos.

Em relao aos demais modos de conduo, o conversor boost em conduo contnua apresenta algumas
vantagens:

Freqncia de chaveamento constante;

A corrente de entrada no descontnua, introduzindo na rede baixa interferncia eletromagntica (EMI) e baixa
interferncia de rdio freqncia (RFI), reduzindo o filtro de entrada;

Tenso mxima na chave igual tenso de sada;

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Reduo do valor da corrente de pico e eficaz nos componentes do conversor boost em relao a conduo
descontnua e crtica;

Tenso de sada maior que o nvel CC retificado da rede, proporcionando menores correntes nos componentes do
conversor CC/CC;

Potncia e controle possuem a mesma referncia de terra, assim o comando PWM no necessita de isolamento.
Como desvantagens pode-se citar:

Controle em conduo contnua proporciona problemas de estabilidade, o que no acontece em conduo

descontnua;

Comutao dissipativa;

Topologia boost inviabiliza uma partida-progressiva, a no ser que o filtro capacitivo seja pr-carregado com o
valor de pico da tenso da rede.

1.2 ANLISE QUALITATIVA DO CONVERSOR BOOST DE ALTO FATOR DE POTNCIA EM CONDUO CONTNUA COM
CONTROLE POR VALORES MDIOS INSTANTNEOS
Nesta seo ser feita a descrio do princpio de funcionamento do conversor, enfocando-se suas
realimentaes. Na Fig. 1.7 apresentado um diagrama generalizado de um conversor boost de alto fator de potncia
em conduo contnua com controle por valores mdios instantneos.
D

Li

Ii
Vi

Co

Vo

Ro

PWM

REGULADOR
DE
CORRENTE

+
Iref
K

FILTRO
PASSA
BAIXA

A.B
___
2
C

REGULADOR
DE
TENSO

+
Vref

Fig. 1.7 - Diagrama generalizado de um conversor boost de alto fator de potncia em conduo contnua com controle por valores mdios
instantneos.

O funcionamento do circuito integrado UC3854 empregado baseia-se na comparao de uma corrente de

referncia (Iref) com a corrente de entrada (Ii). Esta referncia resultado de um multiplicador-divisor com as seguintes
entradas:

Sincronismo (entrada A) - define o formato e freqncia da corrente de referncia.

Sinal do Regulador de Tenso (entrada B) - ajusta a amplitude da corrente de referncia conforme a variao da
carga.

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Realimentao da Tenso de Entrada (entrada C) - a tenso da rede retificada atenuada e filtrada, informando
ao multiplicador-divisor um nvel CC proporcional ao valor eficaz da tenso de entrada. Atravs desta entrada
ajusta-se a amplitude da corrente de referncia conforme a tenso de entrada.
Portanto, quando houver acrscimo de carga a amplitude da corrente de referncia cresce, ou ainda, se

mantivermos carga constante e a tenso de rede cair, implica na elevao da amplitude da mesma. Garante-se assim uma
tenso de sada praticamente constante.
Atravs de um sensor resistivo amostra-se a corrente de entrada que ser regulada linearmente de acordo com a
referncia (malha de corrente). O resultado uma tenso de controle que informa ao comando PWM a razo cclica
necessria para tal funcionamento. O comando PWM composto de um comparador, gerador de onda dente de serra e
um circuito de comando apropriado para a chave de potncia.
Outras funes complementares do circuito integrado UC3854 so:

Regulador para a tenso de referncia;

Comparador para proteo;
Habilitador compatvel com lgica TTL;
Partida-Progressiva.
No caso da topologia boost a partida-progressiva s poder ocorrer quando o capacitor de armazenagem estiver

carregado com a tenso de pico da rede.

1.3 ANLISE QUANTITATIVA DO CONVERSOR BOOST DE ALTO FATOR DE POTNCIA EM CONDUO CONTNUA
COM CONTROLE POR VALORES MDIOS INSTANTNEOS

Nesta seo apresentada uma metodologia simplificada para o projeto do conversor boost no modo de
conduo contnua com controle por valores mdios instantneos. O esquema completo mostrado na Fig. 1.8. Na Fig.
1.9 apresentado o esquema interno do circuito integrado UC3854.

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5
Id

Li
+

D
+

Ii

R4

Is
S

Vi

Co

P1

Vo

R5
RSH

R8

R2

R1

R6

C1

R3

C3

C2
4
4

R17

R7

11

2
C9

16

R9
DZ
9

C8

UC 3854

R10

6
R11
R12
R13
8
15
C6

13

10

14

12

C7

R14

C10

Vcc

C5

C4

R15

R16

Fig. 1.8 - Esquema completo do conversor boost no modo de conduo contnua com controle por valores mdios instantneos.
MULT
5 OUT

7 VVEA

3 VCEA

2 PK LMT

9 REF

Vcc

15 VCC
IC
POWER

7,5V
REF

16V/10V

RUN

16
GT
DRV

10
ENA
2,5/2,25V

7,5V
VEA

11
ISENS

A.B
___
C

6
IAC

8
VFF

R
R

CEA

13
SS

RUN
14 A

oscilador

4 ISENS

14 CT

12 RESET

1 GND

Fig. 1.9 - Esquema interno do circuito integrado UC3854.

A seguir apresentada uma descrio da pinagem do circuito integrado UC3854:

1 - referncia.
2 - se o pino 2 ficar negativo a ao PWM interrompida.
3 - sada do compensador de corrente.
4 - entrada inversora do compensador de corrente.
5 - entrada no inversora do compensador de corrente.
6 - este pino ligado aps o retificador, informando a forma e freqncia da tenso de entrada.
7 - sada do filtro passa-baixa que informa o valor da tenso mdia de sada.
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8 - neste pino ligada a sada de um filtro passa-baixa que informa o valor da tenso mdia de entrada.
9 - tenso de referncia de 7,5V, -10mA, com excelente regulao e limite de corrente de -30mA.
10 - pino de habilitao; se estiver em nvel baixo o integrado ficar inativo.
11 - entrada do filtro passa-baixa da tenso de sada.
12 - limitador de corrente.
13 - partida-progressiva.
14 - neste pino ligado um capacitor que juntamente com o indutor ligado ao pino 12 define a freqncia de
chaveamento.
15 - alimentao: tenso contnua de 18V-30V.
16 - sinal de comando para a chave.
1.3.1 Indutor Boost
A corrente que flui pelo indutor caracterizada por uma forma senoidal retificada representada por uma
componente de baixa freqncia (duas vezes a freqncia da rede), sobreposta a uma pequena componente de alta
freqncia (freqncia de chaveamento).
O valor da indutncia deve ser calculado em funo da variao mxima de corrente. Sabe-se que para o
conversor boost o ganho esttico dado pela seguinte expresso:
Vo
1
=
Vi 1 D
Sendo:
Vi = Vi p . sen i

(1.1)

(1.2)

o
o
A expresso (1.2) vlida para meio perodo da rede, ou seja, para 0 i 180 .
Substituindo a expresso (1.2) em (1.1) obtm-se a expresso (1.3) que define a razo cclica para um perodo
completo de funcionamento do conversor boost, equivalente a meio perodo de rede.
d ( i ) = 1

Vi p . sen i

Vo
Na Fig. 1.10 apresenta-se a curva relacionada pela expresso (1.3) para os seguintes valores tpicos:

Vip = 311V

Vo = 400V
1

0,8

d ( i ) 0,6

0,4

0,2

50

100

150

180 o

i
Fig. 1.10 - Razo cclica para um perodo completo de funcionamento do conversor boost.

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(1.3)

7
Quando a chave S est fechada, tem-se:
dIi (t )
dt
Para um perodo de funcionamento:

Vi p . sen i = Li .

Vi p . sen i = Li .

(1.4)

I i
t

(1.5)

Onde:
t = D.Ts
Substituindo as expresses (1.3) e (1.6) em (1.5), obtm-se:
I i =

(1.6)

Vi p
Li .Ii
= sen i
. sen 2 i
Vi p .Ts
Vo

(1.7)

O termo esquerda da expresso (1.7) pode ser definido como variao de corrente parametrizada

(Ii ) . Na

Fig. 1.11 apresenta-se a curva definida por esta relao, para os seguintes valores tpicos:
Vip = 311V

Vo = 400V
0,35
0,3

__
I i ( i )

0,2

0,1

0
0

50

100

150

180

i
Fig. 1.11 - Variao de corrente parametrizada para um perodo completo de funcionamento do conversor boost.

A curva da Fig. 1.11 mostra que as mximas variaes de corrente ocorrem aproximadamente para i igual a 40o

I i 0,32 . Portanto, para os valores especificados a indutncia pode ser definida pela seguinte

e 140o onde
expresso:
Li =

0,32.Vi p
Ii max .fs

(1.8)

A variao mxima de corrente recomendada est na faixa de 20% da corrente de pico, ou seja:
Ii max = 0,20.Ii p

(1.9)

O procedimento para o clculo do indutor pode ser simplificado usando o mesmo procedimento de clculo de
indutores de filtragem [14]. Desta forma, o produto Ae.Aw, o nmero de espiras e o entreferro podem ser calculados
pelas expresses (1.10), (1.11) e (1.12), respectivamente.
A e .A w =

Li .Ii p max .Iief max .104

K w .Bmax .J max

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(1.10)

8
N=

L i .I i p max .10 4
B max .A e

N 2 . o .A e .10 2
Li
1.3.2 Capacitor de Armazenagem do Conversor Boost
A capacitncia Co definida em funo da ondulao de 120Hz.
lg =

Co =

(1.11)
(1.12)

Po
(1.13)
2..120.Vo .Vor
A fim de se evitar problemas de controle indicada uma ondulao inferior a 5% da tenso de sada. Assim:

Vor = 0,05.Vo
(1.14)
1.3.3 Elementos Externos ao Circuito Integrado UC3854
De acordo com o manual do fabricante [1], o clculo dos componentes auxiliares ao circuito integrado podem ser
assim estabelecidos:

Os resistores R1 = R2, R16 e RSH definem a corrente mxima de entrada (valor de pico).

Ii p max =

1,875.R1
R16 .R SH

(1.15)

O resistor R16 acompanhado do capacitor C5 define a freqncia PWM.

1,25
fs =
R 16 .C 5

(1.16)

Os resistores R4, R5 e o potencimetro P1 ajustam o nvel da tenso de sada.

Os resistores R8 e R9 so responsveis pela proteo de sobre-corrente no conversor. Eles formam um divisor
resistivo entre a tenso gerada pelo sensor resistivo (imagem da corrente de entrada) e a tenso de referncia. O
resultado comparado de maneira que quando houver excesso de corrente na entrada iniba o comando de gatilho. A
expresso (1.17) define esta proteo:

I protecao .R SH
VRe f
=
R9
R8

(1.17)

Os capacitores C8 e C9 tm a finalidade de desacoplar os rudos da tenso de referncia e da tenso de comparao

de proteo, respectivamente.

No terminal de sincronismo mantido internamente um valor CC de 6V. O resistor de sincronismo R11 ser
definido para uma corrente mxima de 400A.

R 11 =

Vi p + 6V

(1.18)
400A
recomendada a utilizao de um resistor entre os terminais de sincronismo e tenso de referncia R10 com

resistncia em torno de 25% do valor da resistncia de sincronismo, ou seja:

R 10 = 0,25.R 11

(1.19)

O resistor R15 conectado entre Vcc e o terminal de habilitao mantm o CI sempre habilitado.

A resistncia de gatilho R17 deve estar na faixa de 20 para acionar o MOSFET de potncia.

O capacitor de partida-progressiva C4 determina o tempo em que a tenso de referncia, partindo do zero, atinge o
seu valor nominal. Vale lembrar que esta funo no permite a partida direta do conversor, pois seria necessrio
que o capacitor de armazenagem estivesse pr-carregado com a tenso de pico da rede. Neste caso, ser definida a
capacitncia mxima para que o sistema venha a operar em condies normais aps a partida realizada pelo
retificador controlado.

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9
C4 =

7.10 6 .t partida

(1.20)
VREF
a) Compensador de Corrente
Para se definir o compensador de corrente adequado necessrio primeiro definir-se a funo de transferncia de
pequeno sinal do estgio de potncia.
Se o conversor Boost representado por seus valores mdios sobre a freqncia de comutao, o modelo para
grandes sinais obtido, como mostra a Fig. 1.12.
Ii

Ii
Li
+

(1-D)

Li
+

Vi
-

iD=(1-D).Ii

Vo

Vi

(1-D).Vo
-

(a)

Vo

(b)

Fig. 1.12 - a - Circuito geral.

b - Modelo grandes sinais.

Portanto, para operao contnua da Fig. 1.12 b tem-se:

Vi = L i .

dI i (t )
+ (1 D ).Vo
dt

Ou:
dI i (t ) Vi (1 D ).Vo
=
dt
Li

(1.21)

(1.22)

Para obter a funo de transferncia da corrente Ii em relao variao de D igual a D perturba-se o sistema.
Logo para pequenas variaes tem-se:
Vi (1 (D + D )).Vo d (I i (t ) + I i (t ))
=
Li
dt
Rearranjando-se a expresso (1.23), obtm-se:
Vi Vo Vo .(D + D ) dI i (t ) dI i (t )
+
=
+
Li
Li
dt
dt

Vi Vo .(1 D ) Vo .D dI i (t ) dI i (t )
+
=
+
Li
Li
dt
dt
Da expresso (1.22) sabe-se que:
dI i (t ) Vi Vo .(1 D )
=
dt
Li
Portanto:
dI i (t ) Vo .D
=
dt
Li
Aplicando a transformada de Laplace equao (1.27), obtm-se
V
s.I i (s) = o .D(s )
Li
Assim:
I (s) Vo
G B (s ) = i
=
D(s) s.L i
Esta funo de transferncia conhecida como funo de transferncia simplificada, j que

(1.23)

(1.24)
(1.25)

(1.26)

(1.27)

(1.28)

(1.29)
obtida com a

suposio de tenso de sada constante (sem ondulao), e portanto vlida somente para altas freqncias.
Observa-se que a funo de transferncia obtida possui um polo na origem, o que significa que para a freqncia
tendendo a zero o ganho tende a um valor muito alto, reduzindo o erro esttico a valores prximos de zero. Entretanto, a
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10
freqncia de cruzamento (freqncia na qual o ganho vale 0dB) est localizada em fc = Vo/2..Li. Para valores tpicos
de Vo e Li (por exemplo Vo = 400V e Li = 1mH, fc 63,6kHz) a freqncia de cruzamento de ganho se aproxima e em
alguns casos pode at ser maior que a freqncia de chaveamento. Neste caso a fonte no pode mais ser tratada como
sistema contnuo. A teoria de sistemas amostrados demonstra que a freqncia de cruzamento de ganho deve ser
aproximadamente igual a metade da freqncia de chaveamento. Assim sendo, o projeto deve ser feito de maneira que a
freqncia de cruzamento de ganho seja de aproximadamente um quarto da freqncia de chaveamento.
Portanto poder-se-ia pensar em um compensador com um polo na origem, o que reduziria a freqncia de
cruzamento de ganho, e diminuiria mais ainda o erro esttico, porm o sistema seria instvel, uma vez que a margem de
fase seria zero. Por outro lado deseja-se que a freqncia de cruzamento de ganho seja o mais elevada possvel para que
a fonte tenha uma resposta rpida. Portanto aloca-se um zero pelo menos uma dcada abaixo da freqncia de
chaveamento, sendo suficiente para reproduzir a corrente senoidal retificada de 120Hz. Ainda necessrio alocar-se um
polo na metade da freqncia de chaveamento para atenuar a ondulao provocada pela mesma. Ento, como
compensador da malha de corrente utilizada uma rede RC, estabelecendo dois polos e um zero. A Fig. 1.13 apresenta
o compensador e seu diagrama assinttico de Bode.
RSH

R1

V1

Ii

R2
C1

R3
C2
Iref
A.B
___
C2

V2

COMPARADOR
PWM

G(s)

fz

fp

Fig. 1.13 - Compensador de corrente.

A funo de transferncia do compensador de corrente mostrada na expresso (1.30).

H B (s ) =

V2 (s )
=
V1 (s )

(1 + s.C1 .R 3 )

C .C
s.R 2 .(C1 + C 2 ).1 + s. 1 2 .R 3
C1 + C 2

(1.30)

Ou ainda:
V (s ) w
H B (s ) = 2 = iB
V1 (s )
s

1 + s

w zB

1 + s w
pB

(1.31)

Sendo:
f
1
w zB = 2..f z = 2.. s =
10 R 3 .C1

(1.32)

f
C + C2
w pB = 2..f p = 2.. s = 1
2 R 3 .C1 .C 2

(1.33)

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11
w iB = 2..f i =

1
R 2 .(C1 + C 2 )

(1.34)

R3
(1.35)
R2
O ganho do integrador (wiB) localizado prximo ao polo de alta freqncia (WpB), embora isto resulte em uma

Ganho na Faixa Plana = 20.log

margem de fase menor.

b) Compensador de Tenso
A compensao de tenso feita por um filtro passa baixa, conforme mostrado na Fig. 1.14. Este deve possuir
uma freqncia de corte muito baixa afim de evitar ondulao de 120Hz na sada. Portanto para que isso acontea, a
largura de banda do lao de tenso projetada a menos de um quarto da freqncia de ondulao da rede (usualmente
10 - 20 Hz)
Vo
C3
R4

R7
Vo '
VB

R6

P1

Vref
R5

Fig. 1.14 - Compensador de tenso.

A funo de transferncia do compensador de tenso mostrada a seguir:

R 7
VB
=

R 6 .(1 + s.C 3 .R 7 )
Vo

(1.36)

Sendo:
w pT = 2..f pT =

1
C 3 .R 7

Ganho na Faixa Plana = 20.log

(1.37)
R7
R6

(1.38)

c) Controle Feedforward
Este bloco informar ao circuito integrado um valor contnuo proporcional ao valor da tenso eficaz da rede.
Seus valores so fornecidos pelo fabricante para uma variao de tenso de 75-275Vrms.
A ondulao de tenso deste bloco deve ser pequena para se obter uma baixa distoro na corrente de entrada.
Assim, seria necessrio um filtro de um polo com uma baixa freqncia de corte. Mas deseja-se uma rpida resposta a
mudanas da tenso de entrada, ou seja, a resposta ao tempo do filtro deve ser rpida. Estes requisitos entram em
conflito.
O filtro mais utilizado o de dois polos porque tem uma rpida resposta a transitrios para uma dada atenuao
da ondulao, quando comparado ao filtro de um polo. O filtro de dois polos apresentado na Fig. 1.15.
R12

R13

Va
C6

Vb

C7

R14

Fig. 1.15 - Filtro de dois polos.

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12
O filtro de dois polos apresenta uma excelente atenuao das vrias harmnicas presentes, sem introduzir atrasos
na sada CC. Assim, obtm-se uma baixa distoro na corrente (deslocamento tenso da rede/corrente drenada da rede
nulo) e uma rpida resposta a transitrios.
O filtro projetado de modo a ter-se um polo duplo real, em torno de um quinto da freqncia de ondulao da
rede.
1.3.4 Dimensionamento da Chave do Conversor Boost
A chave pode ser definida a partir de uma simplificao da razo cclica para o semi-ciclo senoidal. A Fig. 1.16
mostra a razo cclica complementar simplificada.
d (t ) = 1 d (t ) =

Vi p
Vo

. sen i , para o o i 180 o

(1.39)

Vip
___
Vo

d' ( i )

50

100

150

180

Fig. 1.16 - Razo cclica complementar simplificada para cada semi-ciclo da rede.

Com esta simplificao pode-se calcular com relativa margem de exatido a corrente eficaz mxima sobre a
chave. Sabe-se que:
Iief = Is ef 2 + I Def 2
Calcula-se ento a corrente eficaz no diodo boost:
i D (t ) = d (t ).I i (t )
Sabe-se que:
Ii (t ) = Ii p . sen i

(1.41)
(1.42)

A expresso 1.42 vlida para :

Assim:
I Def min =

(1.40)

0 i .

(d(t ).Ii (t )) dwt

2

(1.43)

Resulta em:
I D ef min =

3 Vi p min .Ii p max

.
8
Vo

(1.44)

Logo:
3 Vi p min .Ii p max
ISef
= Ii ef max .
max
8
Vo

A corrente mxima repetitiva pode ser obtida simplesmente pela expresso:

2

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(1.45)

13
ISp max = Ii p max

(1.46)

A tenso mxima sobre a chave a prpria tenso de sada.

Vs max = Vo

(1.47)

1.3.5 Dimensionamento do Diodo do Conversor Boost

O diodo dimensionado em funo de sua corrente mdia e tenso reversa mxima.
P
I D md = o
Vo

(1.48)

VD rev max = Vo

(1.49)

1.4 EXEMPLO DE PROJETO

Nesta seo ser apresentada uma metodologia e exemplo de projeto do conversor estudado, empregando os
bacos e expresses apresentados nas sees anteriores.
Sejam as seguintes especificaes:
Vs = 220Vrms 15%
Vo = 400V
Po = 1600W
fs = 40kHz
= 0,95
1.4.1 Clculo da Corrente de Entrada
Inicia-se o projeto com a determinao da corrente de entrada. Ser calculado o valor eficaz e de pico, nominal e
mximo.
I ief =

Po
1600
=
= 7,7 A
.Vief
0,95.220

I ief max =

Po
.Vief min

1600
= 9,0A
0,95.(0,85.220)

I i p = 2 .I ief = 2 .7,7 = 10,9A

I i p max = 2 .I ief max = 2 .9,0 = 12,7 A
1.4.2 Indutor Boost
O valor da indutncia pode ser obtido a partir de valores nominais.

Ii max = 0,20. Ii p = 0,2010

. ,9 = 2,2A
Li =

0,32.Vi p
Ii max .fs

0,32.311
2,2.40.103

= 1131H

O ncleo calculado para induo mxima de 0,25 Tesla e densidade de corrente mxima de 300A/cm2.
Li .Ii p max .Iief max .104

1131.106.12,7.9,0.104
= 24,62cm 4
K w .Bmax .J max
0,7.0,25.300
Assim escolhe-se o ncleo EE 65/39 da THORNTON, com os seguintes parmetros:

A e .A w =

A e = 7,98cm 2

2
A w = 3,7cm

4
A e .A w = 29,526cm
Logo:
N=

Li .Ii p max .104

Bmax .A e

1131.106.12,7.104
72 espiras
0,25.7,98

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Captulo I
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14
lg =

N 2 . o .A e .10 2 72 2 .4..10 7 .7,98.10 2

=
= 0,46cm
Li
1131.10 6
Calcula-se a seguir a bitola do fio:

Iief max
J max

9,0
= 0,030cm2
300

Sero utilizados dois fios 15AWG em paralelo. Observa-se que no existe problema de efeito pelicular pois a
freqncia da componente fundamental da corrente possui apenas 120Hz.
1.4.3 Capacitor de Armazenagem do Conversor Boost
Admitindo-se uma ondulao de sada de 2%, tem-se:
Co =

Po
1600
=
= 663F
2..120.Vo .(0,02.Vo ) 2..120.400.(0,02.400 )
Escolhendo-se Co = 680F, tem-se uma ondulao no capacitor igual a:

Vor = 7,8V
1.4.4 Sensor Resistivo
Para evitar maiores problemas de lay-out, utiliza-se um sensor resistivo com resistncia relativamente alta para
o nvel de potncia envolvido. Este ser composto de 10 resistores de 1 em paralelo ou seja:
R SH = 100m
Assim a corrente de entrada ser amostrada com um ganho de 0,1.
1.4.5 Elementos Externos ao UC3854
Escolhendo-se R16 = 15k, tem-se:
I ip max .R 16 .R SH

12,7.15.10 3.0,100
= 10k
1,875
1,875
Com a freqncia de chaveamento especificada, calcula-se C5.

R1 = R 2 =

C5 =

1,25
1,25
=
= 2,1nF
R16.fs 15.103.40.103
Para o correto dimensionamento do compensador de corrente, a funo de transferncia devido a amostragem da

corrente deve ser levada em considerao. Esta est apresentada na equao 1.50.
2

s
s

+
2.f s .f s
O polo do amplificador de corrente ser localizado em 30kHz, assim:

H e (s ) = 1

w pB = 2..30.10 3 =

C1 + C 2
R 3 .C1 .C 2

C1 + C 2 = 2..30.10 3.R 3 .C1 .C 2

C2 =

C1
2..30.10 3.R 3 .C1 1
O zero do amplificador de corrente ser localizado em 1kHz, portanto:

w zB = 2..1000 =

1
R 3 .C1

Escolhendo-se R3 = 50k, calcula-se C1:

C1 =

1
2. .10005010
. . 3

= 319 pF

Definidos C1 e R3 calcula-se C2:

C2 =

319.10 12

2..30.10 3.50.10 3.319.10 12 1

= 110pF

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(1.50)

15
A funo de transferncia de lao aberto apresentada a seguir:
FTLA B (s ) =

ka
.G B (s ).H B (s ).H e (s )
VTpico-pico

(1.51)

sendo:
ka: ganho com que a corrente de entrada amostrada;
VTpico-pico: valor de pico a pico do sinal triangular.
Na Fig. 1.17 apresenta-se o diagrama de Bode de mdulo e fase, da funo de transferncia do conversor Boost
(GB(s)), do controlador de corrente projetado (HB(s)), e do efeito da amostragem da corrente de entrada (He(s)).
Observa-se que a freqncia de cruzamento do conversor Boost em torno de 50kHz, com uma margem de fase de 90o.
Na Fig. 1.18 pode-se observar o diagrama de Bode de mdulo e de fase, do sistema em lao aberto. Verifica-se
que a freqncia de corte ficou em torno de 6kHz, com uma margem de fase de 70o.
0

80

60
50
40

G B (f)

dB

G B (f)

H B (f)

100

20

H B (f)

dB

H e (f) dB

150

H e (f)

20

40
100

1000

1 10

1 10

1 10

200
100

1000

f (Hz)

1 10

5
1 10

6
1 10

f (Hz)
(b)

(a)

Fig. 1.17 - (a) Diagrama de Bode de mdulo de GB(s), HB(s) e He(s).

(b) Diagrama de Bode de fase de GB(s), HB(s) e He(s).
60

110

40

FTLA B (f)

120

FTLA B (f) dB

20

130

140

20

150

40

160

60

170

80
100

1000

1 10

5
1 10

1 10

180
100

f (Hz)
(a)

1000

1 10

1 10

f (Hz)
(b)

Fig. 1.18 - (a) Diagrama de Bode de mdulo do sistema em lao aberto.

(b) Diagrama de Bode de fase do sistema em lao aberto.

Para o compensador de tenso define-se uma freqncia de cruzamento de ganho de 10Hz:

1
2..C 3 .R 7
Escolhendo-se C3 = 100nF, obtm-se:

f cT = 10Hz =

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6
1 10

16
1

R7 =

2..10.100.109
10.Vor .Vref
R 6 .C 3 =
2..120.Vo
R6 =

= 160k

10.7,8.7,5

= 20k
2..120.400.100.109
Limitando-se em 15A a corrente de entrada, tem-se:

7,5 15.0,100
=
R9
R8
R8
= 0,2
R9
Escolhendo-se R9 = 10k, tem-se R8 = 2,2k.
R 11 =

220. 2 + 6

= 820k
400.10 6
R 10 = 0,25.R 11 = 220k
O capacitor de partida-progressiva ser calculado para um tempo de partida estipulado em 1 segundo.

7.106.1
= 1F
7,5
1.4.6 Chave do Conversor Boost
C4 =

3 0,85.220. 2 .12,7
I Sef max = 9 2 .

8
400

I Sp max = 12,7 A

= 7,4A

VSmax = 400V
1.4.7 Diodo do Conversor Boost
1600
I D md =
= 4A
400
Vrevmax = 400V
1.5 SIMULAO
Devido dificuldade de simulao do sistema completo com todas as realimentaes, a simulao simplificada
utilizando-se apenas a malha de corrente com referncia de corrente imposta. Como referncia da corrente utiliza-se um
fonte de corrente senoidal com a amplitude de pico calculada a seguir:
I i p max .R SH

12,7.0,100
=
= 127A
R1
10.10 3
O programa de simulao utilizado foi o PSPICE, verso 4.02 [15]. O circuito simulado apresentado na Fig.

I ref p =

1.19 e o respectivo arquivo de dados apresentado a seguir.

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17
Li

5
+

Dr1

Dr2
1

Is

Co

Vs

Vo

Ro

2
Dr4

Dr3

RSH

R1

C2
C1

R2
8

R3

p1

Rpu

p1
10

12

11
LM311

Dc2

Dc1

Vx

Rco

14
Iref
13
Dc3

Dc4

Fig. 1.19 - Circuito simulado.

Listagem do arquivo de dados (*.cir):

vs 1 2 sin (0 311 60 0 0 0)
dr1 1 3 diodo
dr2 2 3 diodo
dr3 6 1 diodo
dr4 6 2 diodo
s1 4 0 12 0 chave
li 3 4 1131u
db 4 5 diodo
rsh 0 6 100m
*vs 0 6 0
co 5 0 680u ic=400
ro 5 0 100
*controle
r1 7 6 10k
r2 0 8 10k
r3 9 10 50k
c1 8 9 319p
c2 8 10 110p
e1 10 0 7 8 100k
x2 10 11 p2 0 12 0 lm311
vp2 p2 0 16
rpu p2 12 1k
rco 12 0 10k
*rampa
vx 11 0 pulse(0 5.5 0 24.9u 1p 1p 25u)
rvx 11 0 10k
*fonte corrente auxiliar
iref 13 14 sin(0 127u 60 0 0 0)
dc1 13 7 diodo
dc2 14 7 diodo
dc3 0 13 diodo
dc4 0 14 diodo
.model diodo d(rs=0.1 vj=0.7)
.model chave VSWITCH(ron=0.1 roff=1e7 Von=3 Voff=2)
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18
.lib
.probe i(vs) v(1) v(2) v(10) v(11) v(12)
.four 60 i(vs) v(2,1)
.ic v(12)=16
.tran 1u .034 16m
1.000u uic ; *ipsp*
.options itl4 = 200 itl5 = 0 ; *ipsp*
.end
Na Fig. 1.20 so apresentadas a tenso da rede e corrente drenada da rede. Observa-se a perfeita regulao de
corrente comprovando o funcionamento. Na Fig. 1.21 apresenta-se o sinal de sada do compensador de corrente, que
tem o formato esperado apresentado na Fig. 1.10. Na Fig. 1.22 apresenta-se os sinais do comparador, ou seja, a
comparao entra a razo cclica varivel e a rampa externa e a sada do comparador que comanda a chave S.
40

Vs / 10
20

Is

-20

-40
16ms

18ms

20ms

22ms

24ms

26ms

28ms

30ms

32ms

34ms

32ms

34ms

Time

Fig. 1.20 - Tenso da rede e corrente drenada da rede.

6.0V

5.0V

4.0V

3.0V

2.0V

1.0V
16ms

18ms

20ms

22ms

24ms

26ms

28ms

30ms

Fig. 1.21 - Sada do compensador de corrente.

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19
6.0V

V(11)
4.0V

2.0V

V(10)
0.0V
15V

V(12)
10V

5V

0V
19.00ms

19.05ms

19.10ms

19.15ms

19.20ms

Time

Fig. 1.22 - Sinais do controlador, comparao entre V(10) (sinal de sada do compensador de corrente) e V(11) (rampa externa), cuja sada V(12)
que comanda a chave S.

A anlise harmnica da corrente drenada da rede foi feita no programa PSPICE. Obteve-se uma distoro
harmnica de 0,1%, com uma defasagem de 0,3o em relao a tenso da rede, resultando em um fator de potncia de
0,9999.

FPs =

cos VS I S1
1 + TDH 2

) = cos( 165,6o + 165,3o ) = 0,9999

1 + 0,0012

1.6 CONCLUSO
A correo do fator de potncia empregando o conversor Boost no modo de conduo contnua com controle por
valores mdios instantneos emula com preciso uma carga resistiva. A corrente drenada da rede de alta qualidade
com baixa distoro harmnica.
O fato do conversor operar com freqncia fixa proporciona maior facilidade no projeto de filtros contra rdio
interferncia.
O controle por valores mdios instantneos tem grandes vantagens devido facilidade proporcionada pelo
integrado UC3854, e alm disso a facilidade e a robustez de seu projeto e funcionamento quando comparado a outros
controles (histerese e de pico).
Porm o conversor boost corrige o fator de potncia de apenas um tipo de carga no-linear, que o retificador a
diodos seguido de filtro capacitivo, e no pode ser empregado em sistemas em funcionamento.

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