TECNOLOGIAS WIRELESS PARA AUTOMAO INDUSTRIAL:

WIRELESS_HART, BLUETOOTH, WISA, WI-FI, ZIGBEE E SP-100.

Alexandre Baratella Lugli
baratella@inatel.br
Instituto Nacional de Telecomunicaes - Inatel

Darlan Guilherme Sobrinho

darlan.guilherme@dgsprojetos.com.br
DG Solues e Projetos Industriais Ltda.

Abstract
Today's Wireless Systems solutions remove the barriers of wired and provide access to information
not previously achieved. This includes access to process information, new measurements and
information about the status of the equipment, allowing you to manage and diagnose. New solutions
are being developed in an attempt to increase the communication speed and increase the reliability
and safety of the industrial process. The insertions of wireless communication systems are becoming
better and compatible with wired systems, either by cost or by embedded technology, achieving
excellent results and improvements in industrial processes. The development of an appropriate design
and redesign of protocols brings excellent results reducing electromagnetic interference and
increasing the reliability of the information provided.
This paper aims at the presentation and comparison of various wireless communication methods
available on the market, showing the basic characteristics of each, and advantages, disadvantages
and applications field.

Resumo
Atualmente, os sistemas sem fio removem barreiras nas solues com fio e oferecem acesso a
informaes que antes no eram alcanadas. Esse acesso inclui informaes de processos, novas
medies e informaes sobre a situao do equipamento, permitindo gerenci-lo e diagnostic-lo.
Assim, novas solues esto sendo desenvolvidas na tentativa de aumentar a velocidade de
comunicao e aumentar a confiabilidade e segurana dos processos industriais. As inseres dos
sistemas de comunicao sem fio so cada vez melhores e compatveis com os sistemas cabeados,
seja por custo ou por tecnologia embarcada, alcanando excelentes resultados e melhorias em
processos industriais. A elaborao de um projeto adequado e a reformulao de protocolos traz
timos resultados, reduzindo as interferncias eletromagnticas e aumentando a confiabilidade das
informaes transmitidas.
Este trabalho tem por finalidade a apresentao e comparao dos diversos mtodos de
comunicao sem fio disponibilizado no mercado, evidenciando as caractersticas bsicas de cada
um, vantagens, desvantagens e aplicaes de campo.
Palavras Chave Interferncias eletromagnticas, Redes sem fio.

1.

Introduo

Os protocolos industriais surgiram no meio industrial com a finalidade de aperfeioar o controle dos
instrumentos de campo, aumentar a capacidade de trfego de informaes e prover mensagens de
diagnsticos e de configurao remotamente entre os elementos. Com o passar dos anos, a
quantidade de informaes trafegadas num barramento industrial vem aumentando, desta forma, h a
necessidade da criao de novos sistemas de comunicao na busca minimizar a complexidade das
interligaes entre dispositivos e/ou equipamentos nos processos industriais. Sendo assim, a
utilizao dos sistemas sem fio (Wireless) vem se destacando e se expandindo, com a finalidade de
aperfeioar a ligao fsica entre os diversos elementos, possibilitando, portanto, um maior alcance
dos elementos do barramento.

Figura 1 - Exemplo Rede Wireless. [1]

Na figura 1, possvel identificar aplicaes de tecnologias de comunicao sem fio integradas em
uma rede industrial. Durante os ltimos 10 anos, padronizadas tecnologias Wireless tornaram-se as
tecnologias dominantes para aplicaes industriais, visto que a comunicao sem fio j utilizada em
ambientes industriais por mais de 30 anos, em que se tem, entre as primeiras aplicaes sem fio, o
controle de Veculos Guiados Automaticamente (AGV) e guindastes em armazns, nas quais rdios
so utilizados para obter um controle flexvel dos dispositivos mveis. [2]
Dentre as tecnologias associadas ao controle industrial, as redes de comunicao sofreram
grandes evolues na ltima dcada, seguindo, alis, a tendncia global de evoluo das
comunicaes que se tem vindo a sentir, praticamente, em todos os ramos de atividades. [3] Houve
um crescimento significativo das tecnologias wireless, principalmente devido necessidade de
conectividade entre dispositivos entre seus diversos ambientes que, at ento, as tecnologias
focavam nos servios de voz, Internet e transferncia de dados em uma rede local. Entretanto, em
algumas reas, como a rea industrial, a mdica, a indstria veicular e a residencial, necessitavam de
uma tecnologia que realizasse esta conectividade com um baixo consumo de energia, um baixo
custo, simplicidade do protocolo e padronizao. [4]
A crescente busca por essas novas tecnologias est disponibilizando o surgimento de solues na
tentativa de aumentar a velocidade de comunicao, a confiabilidade e a segurana dos processos
industriais. As inseres dos sistemas de comunicao sem fio so cada vez melhores e compatveis
com os sistemas cabeados, seja por custo seja por tecnologia embarcada, alcanando excelentes
resultados e melhorias em processos industriais, permitindo a elaborao de um projeto adequado e
reformulando os protocolos, o resultado disso a reduo das interferncias eletromagnticas e o
aumento da confiabilidade das informaes transmitidas. [3] [4]

1.1

A Evoluo das Redes Sem Fio

A ideia de comunicao sem fio surgiu em meados do sculo XIX e no decorrer dos anos, a partir
de uma srie de descobertas e avanos cientficos, chegou-se definio da tecnologia Wireless,
com redes de comunicaes globais, em uma diversidade de ambientes, possibilitando inmeras
aplicaes e solues. [5]
Os princpios da tecnologia podem ser determinados por uma srie de descobertas que ocorreram
devido grande busca do conhecimento e desenvolvimento no decorrer dos sculos, em que se pode
citar: a descoberta de induo eletromagntica pelo fsico ingls Michael Faraday em 1831; a
produo da primeira onda de rdio, em 1888, por Heinrich Rudolf Hertz; a inveno do telgrafo sem
fio por meio do envio de cdigos Morse pelo Engenheiro Eletricista Italiano Guglielmo Marconi em
1901; j no incio do sculo XX, o ingls Jonh Ambrose Fleming e o norte-americano Lee De Forest
tornaram possvel modular e amplificar sinais sem fio para o envio de transmisso de voz e, dessa
forma, vrios outros marcos so utilizados como princpios e envolvem a contribuio de vrios
estudiosos, que no so menos ou mais importantes umas quanto s outras. [5] [6]
A aplicao de Tesla, em 1893, foi a primeira a utilizar o mecanismo da conduo eltrica para
finalidades de comunicao. Tesla utilizou receptores eletromagnticos para comprovar os princpios

da comunicao via rdio (envio de sinais de rdio para serem captados por receptores), os quais
foram comprovados e amplamente conhecidos. [6]
Um grupo de pesquisadores sob a liderana de Norman Abramson, em 1971, na Universidade do
Hava, criou o pacote First-switched de rede de comunicao de rdio intitulado Alohanet, primeira
rede local sem fio, a qual era composta de sete computadores que comunicava outra parte. [5] [7]
J em 1990, surgiu o Grupo de Trabalho 802.11, que foi responsvel por buscar uma norma sem fios
para todos os computadores se comunicar. [5] [7] Em 1995, desenvolveu-se a primeira tecnologia
Wireless, o Bluetooth, com objetivo de conectar telefones mveis e outros aparelhos por meio de
ondas de rdio. Em 1997, o organismo regulador IEEE (Institute of Electrical Electronics Engineers)
publicou o protocolo 802.11 e liberou as faixas de frequncia 2.4Ghz ou 5Ghz. Foram utilizadas as
mesmas ondas AM/FM na Internet sem fio. [5] [7] [8]
Em 1999, surgiu a Associao de empresas Wi-Fi Alliance, com o nome de Ethernet Compatibility
Alliance (WECA) e, em 2003, passou a ser Wi-Fi. Eles trabalharam com o padro 802.11 e
licenciaram os produtos baseados na tecnologia sem fio. A partir da, surgiram outras inmeras
associaes e padres buscando solues e melhorias para adequar as redes sem fio Ethernet e
torn-las mais rpidas, mais confiveis e seguras. [2] [8]

1.2

Tipos principais de Redes sem Fio

O grupo 802 uma seo do IEEE relacionado rede e tecnologia de porte mdio e local,
estabelecendo os protocolos de comunicao em rede. Este grupo define alguns outros subgrupos
que especificam as redes que utilizam comunicao sem fio de acordo com o alcance e a taxa de
transferncia empregada nas tecnologias sem fio. [9] Destaca-se a existncia de quatro grandes
grupos, em que as duas primeiras tendem a ser bem exploradas para o ambiente industrial, com
inmeras solues e aplicaes. [9]
WPAN Wireless Personal rea Network uma tecnologia de pequeno alcance (entre 10 e 100
metros) e de baixa taxa de transmisso. um padro para redes que interligam dispositivos pessoais
ou redes de sensores sem fio, definido pelo IEEE 802.15. Entre esses padres, destacam-se o IEEE
802.15.1 (Bluetooth), IEEE 802.15.3 (UWB) e o IEEE 802.15.4 (ZigBee, Wireless Hart e ISA100); [9]
WLAN Wireless Local rea Network Tecnologias sem fio destinadas interligao de redes
locais com alcance entre 100 e 300 metros, tambm conhecidas com Wi-Fi (Wireless Fidelity). Tratase de padro existente como extenso ou alternativa para as redes com cabeamento convencional
Ethernet (Par metlico ou fibra tica), definido pelo IEEE 802.11x (onde o x equivale ao tipo de rede:
a, b, g, i ou n); [9]
WMAN Wireless Metropolitam rea Network Tecnologias que tratam dos acessos de banda
larga para a ltima malha em redes metropolitanas, com alcance em torno de 6 Km, definida pelo
padro IEEE 802.16 (Wimax); [9]
WWAN Wireless Wide Area Network Tecnologias voltadas para as redes de longa distncia em
telecomunicaes, atendendo aos servios de voz e a alguns servios de dados, definidas pelo
padro IEEE 802.20 (MBWA). [9]

1.3

Tecnologias Wireless e os ambientes industriais

As tecnologias de redes sem fio tm demonstrado um grande potencial para aplicaes industriais,
comerciais e de consumo. Especificamente no monitoramento e controle de processos, obtendo e
disponibilizando dados de processo (presso, umidade, temperatura, vazo, nvel, densidade,
viscosidade, medies de intensidade de vibrao, etc.), que podem ser coletados por meio de
unidades de deteco e transferidos sem fio para um sistema de controle para a operao e gesto.
Na figura 02, possvel verificar a gama de instrumentos que j existem disponibilizados no mercado.
Como considerada uma tecnologia onipresente, as questes gerais a respeito tm sido
extensivamente pesquisadas por grupos de fabricantes e na rea acadmica. Sendo assim, alm de
analisar os resultados recentes de pesquisas e desenvolvimento de tecnologias wireless para
ambiente industrial, este artigo tem a finalidade de apresentao das tecnologias sem fio e
comparao dos diversos mtodos de comunicao wireless disponibilizados para ambiente
industrial, evidenciando as caractersticas bsicas de cada um, como vantagens, desvantagens e
aplicaes de campo. [9] [10]

Figura 2 - Dispositivo Wireless para Automao Industrial [9] [10]

2.

Vantagens e desvantagens das Redes sem fio.

Com o avano da comunicao nos ltimos anos, possibilitou-se o surgimento de diversas

tecnologias, atendendo a real necessidade dos usurios, com a melhor qualidade possvel. A
tecnologia apresenta-se como diferencial no mundo da automao e indstria, obtendo maior
flexibilizao da comunicao, mobilidade dos equipamentos instalados em campo e um menor custo
de instalao e manuteno. Assim, so muitos os benefcios propiciados pelo uso desta tecnologia,
desmobilizando uma gama de solues para o ambiente industrial e facilitando, cada vez mais, o dia
a dia operacional. [10]
A utilizao das redes sem fio possue vantagens, desvantagens, e muitos paradigmas que ainda
precisam ser quebrados para que essa tecnologia ganhe mais espao dentro do ambiente industrial.
Seguem vrios pontos importantes quanto a vantagens e para utilizao de uma rede sem fio nos
ambientes industriais.
Faixa de frequncia: a faixa utilizada pelo dispositivo Wireless a mesma conhecida como ISM
(Industrial, Scientific and Medical), que apresenta faixas liberadas sem necessidade de licenciamento.
Isso facilita a aplicao, porm obriga a convivncia entre esses dispositivos com outras fontes de RF
(Rdio Frequncia) na mesma faixa, como exemplo: telefones sem fio, dispositivos Bluetooth e
rdios. [10]
Facilidade de instalao: sem requerer estrutura prvia, as redes sem fio podem ser instaladas de
forma rpida e fcil. No caso das redes baseadas no padro IEEE 802.11x, basta ser instalado um
ponto de acesso (AP-Access point) que esteja conectado rede cabeada do local ou Internet; as
estaes podem ser adicionadas, posteriormente, de acordo com a necessidade. [10] [11]
Atenuao do sinal transmitido: os sinais transmitidos sofrem alguma forma de atenuao, seja a
do espao livre, sendo funo da distncia e da frequncia, seja por absoro, quando o sinal
atravessa algum material, seja por reflexes em obstculos. O nvel de sinal que chega antena
receptora deve ser suficiente para uma operao confivel e com a taxa de dados esperada. [11]
Mobilidade: dentro de uma rea de alcance limitada, os dispositivos podem se reposicionar a
qualquer instante, permitindo acesso a informaes e recursos computacionais, s posies de
trabalho e s aplicaes. [10] [11]
Reduo de Custo: em virtude da mobilidade, a eficincia dos funcionrios de uma empresa
aumenta pelo fato de poderem contar com os recursos dos quais precisam em qualquer lugar e
instante; bem como diminuem os custos decorrentes da instalao e manuteno das redes,
principalmente quando considerados os custos de instalao de redes cabeadas em locais que
requerem obra civil ou regies de difcil acesso. [11]
Disponibilidade de menor Banda de Transmisso: as redes sem fio em geral proveem enlaces
com menor banda passante. Como exemplo podemos citar as redes locais cabeadas Ethernet, que,
hoje, atingem a taxa de transmisso da ordem de dezenas de Gbps, comparados s redes locais sem
fio, que operam tipicamente at dezenas de Mbps ou menos. Este ponto est em pleno
desenvolvimento, com grandes grupos de pesquisa buscando melhorar a taxa de transmisso das
redes e dos dispositivos.
Taxas de Erro: as redes sem fio apresentam uma taxa de erro de bit (BER - Bit Error Rate)
superior s redes com fio. No caso de um enlace de fibra tica, o BER tpico varia entre 10-8 e 10-9,
em um enlace sem fio, essa taxa cai na faixa de 10-4 a 10-6, sendo necessrio, portanto, o
monitoramento constante dessas taxas e a adoo de mecanismos de controle de coliso de dados a
fim de garantir o envio e o recebimento da informao. [11]

Endereamento: em uma rede cabeada, o endereo lgico de uma estao usualmente

vinculado ao endereo da rede na qual a estao est conectada. No caso de redes sem fio, devido
mobilidade das estaes, o seu endereamento fica mais complicado, no podendo depender da sua
localizao geogrfica. [11]
Roteamento: no caso das redes sem fio, as suas estaes movem de um lado a outro de forma
no determinstica, criando uma topologia dinmica. Isso tem impacto direto, no somente no
endereamento, como foi mencionando anteriormente, mas tambm nos algoritmos e protocolos de
roteamento. [11]
Dispositivos com poder computacional reduzido: a perspectiva para um ambiente de
computao mvel que muitos dispositivos utilizados neste ambiente sempre sero
computacionalmente mais escassos e simplificados em relao aos demais dispositivos, mas
capazes de executar inmeras aplicaes. [11]
Coexistncia entre dispositivos de diferentes redes wireless: com a proliferao de diversos
tipos de redes, torna-se um problema a coexistncia destas redes em um mesmo ambiente. Isso
pode gerar interferncias e perda de dados entre elas. [11]
Interferncia causada por mltiplos caminhos (Multipath Interference): quando um sinal de RF
emitido em um ambiente aberto, livre de obstculos, apenas um sinal chega at a antena receptora
(linha direta) e nenhuma interferncia observada. Ao emitir um sinal RF em um ambiente com
obstculos, como equipamentos, lajes, tetos, paredes, pessoas, diversos sinais chegam at a antena
receptora. Dado que esses sinais trafegaram por caminhos diferentes, eles apresentam diferenas de
amplitude. [11]
Alm desses pontos citados, importante, ao determinar um dispositivo para reas industriais,
atentar para as particularidades bastante especficas, sendo o ambiente sujeito a condies
adversas, ou seja, a vapores corrosivos ou inflamveis, partculas e poeira em suspenso, variaes
de temperatura extremas, vibrao, interferncias eletromagnticas, barreiras fsicas, entre outras
possibilidades das plantas industriais.

3.

Protocolos de rede sem fio

Os requisitos industriais em aplicaes sem fio possuem exigncias elevadas sobre a

comunicao, sendo necessria uma comunicao confivel e robusta, recursos avanados de
segurana, configuraes semelhantes, operao de ferramentas de automao, informaes em
tempo real e comportamento determinstico. Todos esses requisitos so suportados de forma
ligeiramente diferente pelas vrias tecnologias sem fio, cada uma com sua caracterstica se
adequando a cada aplicao industrial, sendo desenvolvidas baseadas em normas determinadas
pelos grupos e associaes que esto em busca do desenvolvimento, evoluo e padronizao das
tecnologias sem fio.

3.1 - Wi-Fi
O protocolo Wi-fi (Nome dado ao sistema Ethernet Wireless) a tecnologia de interconexo para
redes locais e dispositivos. Em meados da dcada de 1990, um consrcio internacional de
especialistas em Engenharia de muitas empresas de tecnologia comearam a trabalhar juntos por
meio da IEEE para desenvolver os padres sem fio da indstria para a forma como estes novos
produtos sem fio devem interagir uns com os outros. Fora dessa cooperao, o Wi-Fi Alliance
nasceu, tomou essas normas e desenvolveram laboratrios de testes em todo o mundo para testar e
certificar que os produtos atendam os padres de interoperabilidade e segurana. [12]
O termo Wi-Fi foi escolhido como uma brincadeira com o termo "Hi-Fi" e pensa-se, geralmente, que
uma abreviatura para Wireless Fidelity, no entanto, a Wi-Fi Alliance no reconhece isso.
Comumente, o termo Wi-Fi entendido como uma tecnologia de interconexo entre dispositivos sem
fio, usando o protocolo IEEE 802.11. [12]
Com a Tecnologia Wi-Fi, ficou possvel criar redes locais sem fios a elevado dbito desde que a
gateway a conectar no esteja distante em relao ao ponto de acesso. Segue, na figura 03, um
exemplo bsico de uma rede Wi-Fi, ou seja, Ethernet sem fio. [12]

Figura 3 - Rede Wi-fi. [12]

Este protocolo opera em faixas de frequncias de 2,4Ghz ou 5Ghz, em que no necessitam de
licena para instalao e operao, e podem transmitir dados a velocidades at iguais ou superiores
a 11Mbps dentro de um intervalo de 30 metros, essa velocidade limitada pela largura de banda
disponvel. Este fato as torna tambm atrativas para aplicaes em ambientes industriais. [12] No
entanto, para uso comercial, no Brasil, necessria licena da Agncia Nacional de
Telecomunicaes (Anatel).
As redes sem fio tendem a ser mais lentas do que as cabeadas. Os padres dessas redes devem
validar cuidadosamente os dados recebidos e se proteger contra possveis perdas de dados devido a
no confiabilidade no meio utilizado. A comunicao confivel somente ocorre quando levado em
considerao o ambiente hostil onde os equipamentos trabalham. Neste aspecto, deve ser
considerado que os equipamentos esto sujeitos a p, poeira, calor, umidade (devido
condensao/evaporao de gua). Os ndices de MTBF (tempo mdio entre falhas) devem ser altos
e o MTRR (tempo mdio entre reparo) deve ser o menor possvel. [12] [13]
No ambiente industrial, as redes sem fio no substituem as redes fixas, em um contexto geral,
trabalham em conjunto e apresentam uma mobilidade que o usurio da rede pode estar se movendo,
e mover qualquer dispositivo, dando flexibilidade aplicao. [12] [13]

3.2 - Bluetooth
Em 1994, a empresa Ericsson comeou a estudar a viabilidade de desenvolvimento de uma
tecnologia para comunicao entre telefones celulares e acessrios utilizando sinais de rdio de
baixo custo. O estudo resultou em um sistema de rdio de curto alcance que recebeu o nome
MCLink. Em 1998, empresas (Ericsson, Intel, IBM, Toshiba e Nokia) se uniram e criaram o consrcio
Bluetooth SIG (Special Interest Group), que permitiu o desenvolvimento de padres garantindo o uso
e a interoperabilidade da tecnologia nos mais variados dispositivos. [14]
O protocolo Bluetooth se desenvolveu com uma frequncia de rdio aberta, operando na faixa ISM,
com comunicao por salto de frequncia FH-CDMA (Frequency Hopping - Code-Division Multiple
Access), permitindo proteo e fazendo com que a frequncia seja dividida em vrios canais. Assim,
o dispositivo que estabelece a conexo salta de um canal para outro de maneira muito rpida,
evitando interferncia com outros protocolos, sendo possvel utilizar at 79 frequncias, dentro da
faixa ISM, cada uma espaada da outra por 1 MHz. [15]
Como um dispositivo se comunicando por Bluetooth pode tanto receber quanto transmitir dados
(modo full-duplex), a transmisso alternada entre slots para transmitir e slots para receber, sendo
denominado FH/TDD (Frequency Hopping/Time-Division Duplex). Esses slots so canais divididos
em perodos de 625 s (microssegundos). Cada salto de frequncia deve ser ocupado por um slot,
logo, em 1 segundo, tem-se 1600 saltos. [14] [15]
O Bluetooth capaz de transmitir sinais de dados e voz. O dispositivo possui dois tipos de conexo:
SCO (Synchronous Connection-Oriented) e ACL (Asynchronous Connection-Less). O primeiro
estabelece um link sincronizado entre o dispositivo mestre e o dispositivo escravo, onde feita uma
reserva de slots para cada um. Assim, o SCO acaba sendo utilizado em aplicaes de envio contnuo
de dados, como voz. [14] [15]
O padro ACL estabelece um link entre um dispositivo mestre e os dispositivos escravos existentes
na rede. Esse link assncrono, j que utiliza os slots previamente livres. Ao contrrio do SCO, o ACL
permite o re-envio de pacotes de dados perdidos, garantindo a integridade das informaes trocadas
entre os dispositivos. A velocidade de transmisso de dados no modo ACL de at 721 Kb/s. [14]
[15]

3.3 - Zig Bee

O Protocolo ZigBee (IEEE 802.15.4) foi desenvolvido pela ZigBee Alliance. Trata-se de uma
tecnologia relativamente simples, que utiliza um protocolo de pacotes de dados com caractersticas
especficas, sendo projetado para oferecer flexibilidade quanto aos tipos de dispositivos que pode
controlar. [16]
O ZigBee permite comunicaes robustas e opera na frequncia ISM (Industrial, Scientific and
Medical), 868 MHz (1 canal), 915 MHz (10 canais) e 2,4 GHz (16 canais), e no requer licena para
funcionamento. Este protocolo oferece uma boa imunidade contra interferncias, e a capacidade de
hospedar milhares de dispositivos numa rede (mais que 65.000), com taxas de transferncias de
dados variando entre 20kbps a 250kbps. [17]
Hoje, possvel encontrar diversos mdulos, padro ZigBee, desenvolvidos para economizar o
mximo de energia, sendo aplicados em sensores remotos, alimentados com pilhas ou baterias
comuns, que durabilidade de meses ou mesmo anos sem precisar ser substitudas. Isso ocorre
devido os mdulos ZigBee, quando no esto em operao, esto num estado de dormncia ou em
"Sleep", consumindo o mnimo de energia. [16] [17] A figura 4 ilustra um exemplo clssico de uma
rede ZigBee, onde diversos dispositivos esto sendo responsveis por monitorar a temperatura,
controlar as vlvulas, sistema de ventilao e iluminao.

Figura 4 - Rede ZigBee [18]

Para garantir a interoperabilidade e a padronizao entre fabricantes a IEEE definiu que uma
rede ZigBee constituda por dois tipos de dispositivos. O primeiro deles o FFD (Full Function
Device), que pode ser um coordenador ou um roteador da rede. Os coordenadores e
roteadores ZigBee possuem as mesmas caracterstica fsicas e as mesma funes. O segundo
dispositivo envolvido em uma rede ZigBee o RFD (Reduced Function Device), que um dispositivo
de construo mais simples que os FFD, e no atua como coordenador ou roteador da rede, sendo
que comunica-se somente com um coordenador ou roteador ao qual est associado, e conhecido
como escravo. Os RFDs so mais baratos que os FFDs, pois no precisa armazenar informaes de
roteamento, logo necessitam de menos memria. As redes ZigBee podem ser classificadas quanto a
topologia em: estrela, rvore e malha. [17]

3.4 - Wireless Hart

O protocolo WirelessHART (IEEE 802.15.4) fornece uma comunicao sem fio robusta para toda a
gama de medio de processo, controle e aplicativos de gerenciamento de ativos. Com base no
protocolo de comunicao HART, a WirelessHART permite aos usurios obterem os benefcios da
tecnologia sem fio de forma rpida, mantendo a compatibilidade com dispositivos existentes,
ferramentas e sistemas. [19]
A tecnologia WirelessHART foi desenvolvida pela HART Communication Foundation, trabalhando
na frequncia de 2,4Ghz e buscando atender s necessidades exclusivas das redes sem fio que
operam em plantas de processos industriais, convivendo com a presena de interferncias, graas
tecnologia, como as redes mesh, canal de salto e sincronizao de mensagens, garantindo
coexistncia com outras redes sem fio. Prov segurana e privacidade para comunicaes de rede
por meio de criptografia, de verificao, autenticao e gerenciamento de chaves. [19]

O dispositivo WirelessHART autnomo, eliminando as conexes analgicas para o sistema

controle, podendo ser instalado em qualquer parte da planta industrial sem necessidade de fios. As
variveis de processo e as informaes HART esto conectados a um sistema de controle ou de
gerenciamento atravs de um Gateway. Cada rede possui trs elementos principais conforme
ilustrado na figura 5.

Instrumentos de campo sem fios conectados ao processo ou a outros equipamentos da

planta. Podem ser instrumentos WirelessHART puros, ou qualquer outro instrumento de
campo HART existente que possua um adaptador WirelessHART acoplado.

Os Gateways possibilitam a comunicao entre esses instrumentos e os aplicativos de

controle.

O Gerente de Rede responsvel por configurar a rede, programar as comunicaes entre

os instrumentos de campo, gerenciar rotas de mensagens e monitorar e estado da rede. O
Gerente de Rede pode ser integrado ao Gateway, ao aplicativo Host ou ao controlador de
automao de processos.

Figura 5 - Exemplo da insero de Transmissores Wireless HART. [20]

3.5 - ISA100
O ISA100 um padro de rede sem fio industrial desenvolvido pela comisso da SP100
(estabelecida em 2005) da ISA (International Society of Automation). O padro foi desenvolvido
especificamente para o ambiente industrial, suportando os principais protocolos utilizados (HART,
Profibus, CIP-Common Industrial Protocol e Foundation Fieldbus) no topo da sua camada de
aplicao. [21]
No incio de 2011, o Sistemas Wireless para Automao Industrial, nas reas de controle de
processos e aplicaes relacionadas, foi aprovado pela Comisso Eletrotcnica Internacional (IEC)
como uma especificao disponvel publicamente. Ficou definido como o primeiro padro industrial
sem fio desenvolvido com a participao direta do usurio final. [21][23] A ISA-100.11a-2011 foi
desenvolvido para fornecer segurana e confiabilidade na operao sem fio para monitoramento no
crtico, alertando controle, superviso, controle de circuito aberto e aplicaes de controle em malha
fechada. [21][23] A norma define o conjunto de protocolos, gesto do sistema, Gateway e
especificaes de segurana para os dados de taxa de conectividade sem fio com dispositivos fixos,
portteis e mveis. O foco da aplicao para atender s necessidades de desempenho de
aplicaes, como monitoramento e controle de processo, onde as latncias so da ordem de 100ms.
[21][23]

Figura 6 Exemplo topologia ISA100. [22]

A figura 6 demonstra como a topologia ISA tende a ser utilizada em aplicaes industriais. Segue
abaixo algumas caractersticas da ISA 100: [23]
Confiabilidade do sinal (deteces de erros aprimoradas, interferncias, perda de rumo e
energia transmitida);
Previsibilidade (TDMA, nveis de qualidade em servios);
Segurana (autenticao, privacidade e integridade);
Suporte a mltiplos protocolos: HART, PROFIBUS, Modbus e Foundation Fieldbus;
Principais aplicaes em controle de processo e manufatura;
Interoperabilidade;
Topologias suportadas: estrela e mesh.

3.6 - WISA
A WISA uma interface sem fio para sensores e atuadores, desenvolvido por um fabricante de
automao industrial, que busca cumprir os requisitos das aplicaes de automao, em tempo real,
particularmente robtica. A comunicao baseada no padro IEEE802.15.1, na banda livre de
licena, 2,4GHz, onde os dispositivos de campo se comunicam por tecnologia rdio com um mdulo
de entrada/sada que transmite/recebe os sinais via um par de antenas. [24] [25]
Os mdulos de entrada/sada podem suportar at 120 pontos de leitura e autao. Os sinais de
diagnstico peridicos de todos os dispositivos de campo permitem a monitorao contnua e o
reconhecimento avanado das falhas. A ligao entre os mdulo E/S (entrada e sada) e controlador
efetuada via um barramento de campo. Logo abaixo, na figura 7, existe um exemplo clssico de
aplicao Wisa com alimentao e laos primrios, mdulos de E/S com antenas, sensores sem fio
em um equipamento de manipulao em um ambiente industrial. [24]

Figura 7 - Aplicao WISA em uma Embaladora. [24] [25]

Dentre as vantagens dos dispositivos WISA temos a reduo dos custos do ciclo de vida, se
comparado com aplicaes que utilizam cabos. Possui alta densidade de ns com capacidade de 624
dispositivos de campo, sem perda de desempenho, sendo coexistente com Bluetooth, WLAN e outros
sistemas de rdio comuns. [25]

4.

Comparativo

A tabela 1 ilustra um comparativo entre os diversos protocolos de rede sem fio evidenciados no
trabalho.

Norma IEEE
(Nome de
Mercado)
Aplicao
Principal
Frequncia
de operao
Taxa de
comunicao
(Kbps)
Distncias
alcanadas
com visada
direta (m)
Nmero de
Dispositivos
Autonomia da
bateria (dias)

Controle e
Monitorao

802.15.4
(Wireless
Hart)
Medies de
Processo e
Controle

Interface
Sensores e
Atuadores

2,4 GHz

2,4 GHz

2,4 GHz

2,4 GHz

11000

20-250

11000

30-70, 100+
(Com
amplificador
externo)

100, at
2000 com
repetidor

1000
5m
(ambiente
industrial;
tipicamente
10 m)

802.15.1
(Bluetooth)

802.11b
(Wi-Fi)

802.15.4
(ZigBee)

Eliminar a
fiao atual,

Ethernet
industrial

2,4 GHz

1000-3000

30 (Classe
2)
100 +
100+(Classe (Antenas
1)
direcionais)
7

32

2*64

250
3,5 anos:
taxa de
trans. de 30
min.

802.15.1
(WISA)

120

1a7
0,5 a 5
100 - 1000+
3 a 4 anos
45mA
Consumo na
(Classe 2)
Transmisso
<150mA
(Classe 1)
300mA
30mA
150-300mA
100mA
Convenincia Baixa (Boa Baixa (Taxa Baixa (Bom
Alto (Bom
para Controle mdia, mas
alta, mas compromisso compromisso Alto (Boa
e Superviso,
conexo
conexo
entre taxa e entre taxa e taxa e custo
aplicaes
inicial lenta) inicial lenta)
custo de
custo de
de conexo)
10

conexo)

industriais

Tecnologia de
espalhamento
espectral
Vantagens
relativas

FHSS

DSSS

Custo,
Velocidade,
Flexibilidade Flexibilidade

DSSS
Potncia,
Custo

conexo)

FHSS/DSSS FHSS/DSSS
Flexibilidade,
Potncia e Velocidade,
Velocidade
Custo

Tabela 1 - Principais tecnologias sem fio para automao.

5.

Aplicaes/Estudo de Caso

5.1 Aplicao de sensores sem fio em uma Subestao de Energia Eltrica.

Neste estudo, foi implementado um sistema para monitoramento e acelerao de uma mquina
rotativa (compensador sncrono), instalada em uma subestao de energia eltrica. O objetivo
verificar as interferncias, alcance de transmisso, confiabilidade da comunicao e preciso dos
sensores.

Figura 8 - Compensador sncrono, posicionamento do sensor. [26]

Na figura 8 verifica-se o compensador sncrono e o posicionamento do esquema de medico
utilizando o medidor e analisador de aceleraco. Como ponto de partida, foi analisado a preciso dos
sensores, realizando vrios testes comparativos entre os ns sensores sem fio, e os sensores
tradicionais, submentendo-os a diferente sinais de vibraes. Os testes de sensibilidade de
frequncia avaliou a capacidade do sistema de responder satisfatoriamente quando submetido a
sinais de diferentes frequncias de acelerao, utilizando mtodo de calibrao secundria,
caracterizado pela comparao do sensor que est sendo medido, com um padro de referncia,
sendo ambos submetidos a mesma vibrao. Aps os testes de preciso e de sensibilidade de
frequncias dos sensores sem fio, realizados em laboratrio, efetuaram-se os testes em um
compensador sncrono na subestaco da Eletronorte, em Vila do Conde. O compensador est
localizado 40 metros de distncia da estao base. [26]

5.2

Aplicao de sensores sem fio no monitoramento de Tanques de gua salgada.

Nesta aplicao, foi implementado um campo de gs natural, um sistema para monitorar o nvel do
tanque de gua salgada e controle (liga/desliga) da bomba de enchimento do tanque, visando manter
o nvel estvel.

11

Figura 8 - Tanques de gua Salgada - Controle Wireless. [27]

Na figura 9, possvel perceber que na base de cada tanque foi instalado transmissores de
presso submersveis para controlar a profundidade total de gua salgada dentro do tanque. Foi
instalado um dispositivo Wireless Mestre e um controlador no local do tanque, um dispositivo wireless
escravo e controladores de frequncia nas proximidades das Bombas e caso seja variando a
distancia necessario um dispositivo Wireless repetidor.

5.3

Aplicao de uma rede sem fio aplicado ao mtodo Plunger Lift.

Este estudo de caso tem como objetivo a implementao da rede de sensoriamento sem fio numa
unidade de elevao de petrleo (Mtodo Plunger Lift), propiciando a facilidade de intervenes,
monitoramento e eliminao de interferncias e danos na comunicao fisica. A rede sem fio
implementada a um controlador que responsvel por monitorar cinco variveis (trs sensores de
presso, um de vazo e um de presena) e atua duas vlvulas (uma com controle proporcional de
vazo e uma on/off). [29]
O sistema Plunger Lift a utilizaao de um pisto como uma interface mecnica entre o gs da
formaao e o fluido produzido, evitando que esse gs passe atravs do fluido durante a subida na
coluna de produo, o que deixaria grande quantidade de fluido para trs. Quando o gs proveniente
da formao no for suficiente para erguer o fluido, neste caso abre-se a vlvula de injeo de gs,
at que a presso interna eleve ao necessrio. O sistema Plunger Lift representa uma soluo para a
problemtica associada ao bombeio mecnico quando a relao gs lquido do poo se torna alta.
[29]
A figura 10, demostra-se a configurao proposta da rede sem fio, em que cabos e dutos capilares
que interligam os sensores e atuadores ao controlador foram substitudos por uma rede de sensores
sem fio.

Figura 9 Implantao de rede Wireless no Sistema Plunger Lift. [29]

Foram realizados testes em situaes e ambiente diferentes simulando sinais lidos nos sensores,
comando nos atuadores, interferncias da rede Wi-Fi, tempo de espera entre transmisso e
recepo, e perda de dados. Os sensores e atuadores so a ser alimentados pelas baterias do
mdulo de comunicao que possui uma clula fotovoltaica.

12

Essa configurao apresentou bons resultados observando aspectos de confiabilidade, segurana

na transmisso e recepo dos sinais de rdio frequncia, mostrou-se robusto aos ambiente
utilizados e apresentou baixo consumo de energia.

5.4

Aplicao de um sensor nivel sem fio aplicado a uma Enchedora.

As dificuldades encontradas, diariamente, dentro do ambiente industrial numa enchedora rotativa

de garrafas, incentivou a busca por soluo para os constantes danos em cabos de alimentao dos
transmissores, danos em anis deslizantes e danos nos prprios transmissores.
Para solucionar a situao da Enchedora, consideraram-se as seguintes premissas: eliminar os
cabos e os anis deslizantes; utilizar da transmisso sem fio de dados de nvel e presso para o
reservatrio da Enchedora, enviar dados de processo coletados para o controlador, que dever atuar
no controle liga/desliga da bomba de produto; instalao de um mdulo de bateria para fornecer
energia para o sistema sem fio e sensores utilizados para coletar dados com vida til em torno de um
ano. [30]

Figura 11 - Sistema Wireless em uma Enchedora. [30]

A figura 11 demostra a Enchedora de garrafas com a implementao do sistema sem fio
responsvel pelo monitoramento do nvel e presso dentro do reservatrio atravs do envio de sinais
analgicos de 4 a 20mA, via rdio para o Gateway, que est interligado ao controlador que
determinar com preciso, quando ativar o fluxo de entrada de produto no tanque, acionando e
desligando devidamente a bomba. [30]
A sonda de nvel e transmissor de presso foram caracterizados para um baixo consumo de
corrente e conectado aos mdulo de bateria sobre o tanque. O Gateway montado perto dos
controladores rotativos de vazes de enchimento. [30]
Essa implementao sem fio, alm de atender os pontos levantados como premissas, a soluo
surpreendeu, ao resultar na reduo significativa do tempo de inatividade de enchimento,
aumentando a eficincia da produo global e minimizando tempo e custo de manuteno, sendo,
agora, realizada anualmente para a substituio da bateria e calibrao dos intrumentos. [30]

6.

Concluso

A tecnologia sem fio tem sido determinante no desenvolvimento da automao industrial, alterando
hierarquias e estruturas nos mais diversos ambientes industriais, e possibilitando a comunicao
entre dispositivos e o uso de mecanismos padronizados, abertos e transparentes. A utilizao de
comunicao sem fio vem se expandindo rapidamente nas plantas industriais, integrando todos os
nveis hierrquicos, devido as suas caractersticas de aplicao, possibilitando a combinao gradual
de diferentes sistemas de comunicao, oferecendo as condies ideais de redes abertas em
processos industriais, visando o melhor equilbrio de desempenho entre consumo energtico dos
transmissores, velocidade de transmisso de dados, confiabilidade e robustez.
As inovaes tecnolgicas em busca de solues para os diversos ambientes industriais,
resultaram nos diversos meios de comunicao sem fio (Wireless Hart, Bluetooth, Wi-Fi, Wisa,
ZigBee e SP-100), que hoje so padronizados e so responsveis pelo rompimento e/ou
aperfeioamento das tcnicas e processos de medio e controle no ambiente industrial.
A utilizao da tecnologia sem fio deve ocorrer em um processo gradual, onde os requisitos iniciais
incluem a criao de ilhas de dispositivos sem fio habilitados, conectados a uma infraestrutura
existente com redes cabeadas, atendendo as necessidades especficas de processo dentro das
plantas industriais. Estas tecnologias podem resolver problemas complexos e oferecer vantagens
significativas sobre sistemas com fios dentro do campo industrial.

13

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14

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[26] FREITAS, L. e BRAMATTI, N. Redes de Sensores Sem Fio em Ambientes Industriais: Estudo de Caso em
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[30] Monitoring level and pressure in a Rotary Filler
Site da Internet: Banner Engineering
Disponvel em: http://www.bannerengineering.com/enUS/wireless/surecross_web_home
Acessado em maro de 2012.

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