ESFUERZO CORTANTE Y

NGULO DE TORSIN

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RESISTENCIA DE MATERIALES I

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INTRODUCCIN

Con este trabajo pretendemos definir lo que se entiende por Torsin. Adems, se
determinara la capacidad de carga o esfuerzo de un eje sin que se deforme
permanentemente y sin perder sus propiedades fsicas. Se demuestran las frmulas
que determinan el esfuerzo, la deformacin, el ngulo de torsin, el esfuerzo y la
deformacin cortante, entre otros.
Adems estudiaremos los efectos al aplicar una carga torsional a un miembro recto y
largo, por ejemplo, una flecha o un tubo. Inicialmente consideraremos que el miembro
tiene una seccin transversal circular. Mostraremos como determinar la distribucin del
esfuerzo dentro del miembro y el ngulo de torsin cuando el material se comporta de
manera elstico-lineal y tambin cuando el comportamiento es inelstico. Se ver el
anlisis de flecha y tubos estticamente indeterminados y temas especiales como
TORSIN DE BARRAS DE SECCIN CIRCULAR, ESFUERZO CORTANTE Y NGULO DE
TORSIN EN EL INTERVALO ELSTICO.
Un aspecto importante de estudiar este captulo de torsin es por la aplicacin directa
en nuestra rea de estudios. Este trabajo nos ayudara en el manejo directo sobre
problemas prcticos susceptibles de ser enfrentados en nuestra vida.

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OBJETIVOS
Explicar de forma detallada la deduccin de las frmulas utilizadas en esfuerzos
cortantes y para el ngulo de torsin en el intervalo elstico.
Desarrollar ejemplos tipos para esfuerzos, para esfuerzos cortantes y para el
ngulo de torsin en el intervalo elstico.

MARCO TERICO
TORSIN
DEFINICIN:
La torsin se refiere al comportamiento que presenta una barra recta, al ser cargada
por uno o varios momentos o pares torsores que tienden a producir una rotacin a lo
largo del eje longitudinal de la barra. Dicha barra es llamada rbol, que es todo
elemento mecnico destinado a transmitir un par torsor. Puede tener diversas formas,
pero la de mayor inters es el rbol de seccin circular (slida o tubular), que recibe el
nombre especial de eje o flecha y que es un elemento indispensable en el
funcionamiento de distintos tipos de maquinaria, en donde las cargas de torsin son
regularmente aplicadas por poleas o distintos tipos de engranes.
Para entender de mejor manera la torsin se refiere a la deformacin de una barra
recta al ser cargadas por momentos (o pares de torsin) a tienden a producir una
rotacin alrededor del eje longitudinal de la barra, por ejemplo, al girar un desarmador.

La mano aplica una un par de torsin T a la manija y tuerce el vstago del desarmador.

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Otros ejemplos de barras en torsin son los ejes de impulsin e automviles, ejes de
transmisin, ejes de hlices, barras de direccin y taladros.
En la siguiente figura se presenta un caso idealizado de carga torsional, que muestra
una barra recta soportada en un extremo y cargada por dos pares de fuerzas iguales y
opuestas.

El primer par consiste en las fuerzas que actan cerca del punto medio de la barra y
el segundo par consiste en fuerzas que actan en el extremo. Cada par de fuerzas
forma un par que tiende a torcer la barra respecto a su eje longitudinal. Como sabes de
la esttica, el momento de un par es igual al producto de una de las fuerzas
multiplicada por la distancia perpendicular entre las lneas de accin de las fuerzas; el
primer par tiene entonces un momento
.
Las unidades inglesas para el momento son libra-pie (lb-pie) y libra-pulgada (lb-pulg); la
unidad del SI es en newton-metro (N-m). Por conveniencia se representa el momento
de un par por un vector en forma de una flecha de cabeza doble.

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La flecha es perpendicular al plano que contiene el par y, por lo tanto, en este caso,
ambas flechas son paralelas al eje de la barra. La direccin (o sentido) del momento se
indica por la regla de la mano derecha para los vectores de momentos; esto es, si los
dedos de la mano derecha se arquean en el sentido del momento, el pulgar sealar en
el sentido del vector.
Otra representacin de un momento es una flecha curva que acta en el sentido de la
rotacin.

Ambas representaciones son muy comunes y los aprovecharemos. La seleccin de una

u otra depende de la conveniencia y las preferencias personales.
Los momentos que producen torcimiento en una barra, como los momentos
de
la figura anterior se llaman pares o momentos de torsin. Los miembros cilndricos que
estn sujetos a un par y que transmiten potencia por medio de una rotacin se
denominan ejes; por ejemplo, el eje impulsor de un automvil o el eje de la hlice de un
barco. La mayor parte de los ejes tienen secciones transversales circulares, slidas y
tubulares.

I. HIPTESIS EN EL PROBLEMA DE LA TORSIN. TORSIN DE BARRAS DE SECCIN

CIRCULAR.
Comenzaremos el anlisis de la torsin considerando una barra prismtica de seccin
transversal circular sometida a pares de torsin T que actan en los extremos de la
(figura1.1a). Como todas las secciones transversales de la barra son idnticas y cada una
est sometida al mismo par interno T, decimos que la barra est en torsin pura. Por
consideraciones de simetra, puede demostrarse que las secciones transversales de la
barra no cambian de forma al girar alrededor del eje longitudinal; en otras palabras,
todas las secciones permanecen planas y circulares y todos los radios permanecen
rectos. Adems, si el ngulo de rotacin entre un extremo y el otro de la barra es
pequeo, no cambian la longitud ni el radio de la barra.

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(a)

(b)

Figura1.1
Como ayuda para visualizar la deformacin de la barra, conviene imaginar que el
extremo izquierdo de la barra mostrada en la (figura1.1b) est fijo. Entonces, por la
accin del par T, el extremo derecho girar (con respecto al extremo izquierdo) un
pequeo ngulo , conocido como ngulo de torsin (o ngulo de rotacin). Debido
a esta rotacin, una lnea recta longitudinal pq sobre la superficie de la barra se
convertir en una curva helicoidal pq , en la que q es la posicin del punto q
despus que la seccin transversal extrema ha girado el ngulo . El ngulo de
torsin cambia a lo largo del eje de la barra y en secciones intermedias tendr un valor
(x) entre cero en el extremo izquierdo y en el extremo derecho. Si toda
seccin transversal de la barra tiene el mismo radio y est sometida al mismo par
(torsin pura), el ngulo (x) variar de manera lineal entre los extremos.
Deformacin unitaria por cortante en la superficie exterior
Consideremos ahora un elemento de la barra entre dos secciones transversales a una
distancia dx entre ellas (figura 1.2a). Este elemento se muestra amplificado en la
figura1.2b. En la superficie exterior identificamos un pequeo elemento abcd, con lados
ab y cd que inicialmente son paralelos al eje longitudinal. Durante la torsin de la barra,
la seccin transversal derecha gira con respecto a la seccin transversal izquierda un
pequeo ngulo de torsin d, de manera que los puntos b y c se mueven a b y c,
respectivamente. Las longitudes de los lados del elemento, que es ahora del el
elemento abcd, no cambian durante esta pequea rotacin.

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(a)

(b)

(c)
Figura1.2

Sin embargo, los ngulos en las esquinas del elemento (figura 1.2b) ya no son iguales a
90. El elemento est en un estado de cortante puro, lo que significa que el elemento
est sujeto a deformacin por cortante pero no a deformacin unitaria normal. La
magnitud de la deformacin unitaria cortante en la superficie exterior de la barra,
denominada
es igual al decremento del ngulo en el punto a, es decir, el
decremento en el ngulo bad. Segn la figura1.2b, vemos que el decremento en este
ngulo es:
(Ec.a)

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Donde
se mide en radianes,
es la distancia que recorre el punto b y ab
es la longitud del elemento (igual a dx). Si r es el radio de la barra, podemos expresar
la distancia
como r d , donde d tambin se mide en radianes. La ecuacin
anterior toma entonces la forma:
(Ec.b)
Esta ecuacin relaciona la deformacin unitaria cortante en la superficie exterior de la
barra con el ngulo de torsin.
La cantidad
es la razn de cambio del ngulo de torsin
con respecto a la
distancia x medida a lo largo del eje de la barra. Denotaremos
con el
smbolo y lo llamaremos tasa de torsin o ngulo de torsin por unidad de
longitud:
(Ec.1.1)
Con esta notacin, ahora podemos escribir la ecuacin para la deformacin unitaria
cortante en la superficie exterior (Ec.b) como sigue:
(Ec.1.2)
Por comodidad consideraremos una barra sujeta a torsin pura al deducir las
ecuaciones (Ec.1.1) (Ec.1.2). Sin embargo, ambas ecuaciones son vlidas en casos ms
generales de torsin, como cuando la rapidez de cambio del ngulo de torsin
no
es constante, sino que vara con la distancia x a lo largo del eje de la barra.
En el caso especial de la torsin pura, la tasa de torsin es igual al ngulo total de
torsin
dividido entre la longitud L, es decir,
. En consecuencia, slo
para la torsin pura, resulta:
(Ec.1.3)
Esta ecuacin se puede obtener directamente partiendo de la geometra de la
figura1.1a, Teniendo en cuenta que
es el ngulo entre las rectas pq y pq, es
decir,
es el ngulo qpq. Por consiguiente,
es igual a la distancia qq en
el extremo de la barra, pero como la distancia qq tambin es igual a
(figura 1.3
esta figura es igual a la figura1.1b)

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Figura 1.3
Se obtiene

, que concuerda con la ecuacin antes hallada.

Deformaciones unitarias cortantes dentro de la barra

Las deformaciones unitarias cortantes en el interior de la barra pueden encontrarse con
el mtodo usado para hallar la deformacin unitaria cortante
en la superficie.
Puesto que los radios en las secciones transversales de una barra permanecen rectos y
sin deformar durante la torsin, el anlisis anterior de un elemento abcd en la
superficie exterior (figura1.2b).
Tambin ser vlido para un elemento similar situado sobre la superficie de un cilindro
interior de radio
. (Figura 1.2c). Por tanto, los elementos interiores estn entonces
tambin en cortante puro con las deformaciones unitarias cortantes correspondientes
dadas por la ecuacin (comprese con la ecuacion1.2):
(Ec.1.4)
Esta ecuacin muestra que las deformaciones unitarias cortantes en una barra circular
varan linealmente con la distancia radial
desde el centro. La deformacin unitaria
es nula en el centro y alcanza un valor mximo
en la superficie exterior.
Tubos circulares
Un repaso de los anlisis anteriores mostrara que las ecuaciones unitarias cortantes
(Ec.1.2 a la Ec.1.4) son aplicables a tubos circulares (figura1.4), as como a barras
circulares slidas. La figura1.4 muestra la variacin lineal en la deformacin unitaria
cortante entre la deformacin mxima en la superficie exterior y la deformacin
mnima en la superficie interior. Las ecuaciones de esas deformaciones unitarias son las
siguientes:

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Figura1.4

(Ec.1.5a)
(Ec.1.5b)
Donde

son los radios interior y exterior del tubo, respectivamente.

Todas las ecuaciones anteriores para las deformaciones unitarias en una barra circular
se basan en conceptos geomtricos solamente y no consideran a las propiedades del
material; por tanto, las ecuaciones son vlidas para cualquier material (sea elstico o
inelstico, lineal o no lineal); sin embargo, las ecuaciones se limitan a barras con
pequeos ngulos de torsin y deformaciones unitarias reducidas.

II. ESFUERZO CORTANTE Y NGULO DE TORSIN EN EL INTERVALO ELSTICO.

Hasta el momento ninguna relacin esfuerzo-deformacin en particular se ha supuesto
para el anlisis de ejes circulares en torsin. Considere ahora el caso en que el par de
torsin T es tal que todos los esfuerzos cortantes en el eje se encuentran por debajo de
la resistencia a la cedencia Se sabe, que los esfuerzos en el eje permanecern por
debajo del lmite de proporcionalidad y tambin por debajo del lmite elstico. Por lo
tanto, se aplicar la ley de Hooke y no habr deformacin permanente.
Aplicando la ley de Hooke para el esfuerzo y la deformacin a cortante, se escribe:
.

(Ec.2.1)

Donde G es el mdulo de rigidez o mdulo de corte del material. Multiplicando ambos

miembros de la ecuacin

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por G, se escribe

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(Ec.2.2)

Figura2.1
O utilizando la ecuacin (Ec.2.1)
(Ec.2.3)
La ecuacin obtenida muestra que, mientras la resistencia a la cedencia (o el lmite de
proporcionalidad) no sea excedida en ninguna parte de una flecha circular, el esfuerzo
cortante en la flecha vara linealmente con la distancia desde el eje de la flecha. (La
figura2.1 a) muestra la distribucin de esfuerzos en un eje circular de radio c, y en (La
figura2.1 b) la muestra en un eje circular hueco de radio interior c1, y radio exterior c2. De
la ecuacin (Ec.2.3) se encuentra que, en el segundo caso,
=

(Ec.2.4)

figura2.1 (repetida)

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Recuerde ahora que en la seccin

se vio que la suma de los momentos de las

fuerzas elementales ejercidas sobre cualquier seccin transversal del eje debe ser igual
a la magnitud T del par ejercido sobre el eje:
(
Sustituyendo

)= T

(2.5)

de la ecuacin (Ec.2.3) en la ecuacin (2.5), se escribe

T=

dA =

dA

La integral en el ltimo miembro representa el momento polar de inercia j de la seccin

transversal con respecto a su centro 0. Se tiene entonces que
(Ec.2.6)
O, despejando para

mx

(Ec.2.7)
Sustituyendo mx de la ecuacin (2.7) en la ecuacin (2.3), se expresa el momento
cortante a cualquier distancia del eje de la flecha como
(Ec.2.8)
La ecuacin (Ec2.7) y (Ec2.8) se conocen como las frmulas de torsin elstica.
Recuerde de la esttica que el momento polar de inercia de un crculo de radio c es J =
. En el caso de un eje circular hueco de radio interior c1 y radio exterior c2, el
momento polar de inercia es
(Ec.2.9)
Note que, si se emplean unidades mtricas del SI en la ecuacin (Ec2.8) o en la (Ec2.9),
T se expresar en N. m, c o p en metros y J en m4; se verifica que el esfuerzo cortante
resultante se expresa en N/m2, es decir, en pascales ( ). Si se emplean las unidades
acostumbradas en Estados Unidos, T deber expresarse en lb. In., c o p en in., y J en in.,
con el esfuerzo cortante resultante expresado en psi.

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EJEMPLO desarrollado 1
Un eje cilndrico hueco de acero mide 1.5m de longitud y tiene dimetro interior y
exterior iguales a 40 y 60mm, respectivamente a) Cul es mximo par de torsin que
puede aplicarse al eje si el esfuerzo cortante no debe exceder 120Mpa? b) Cul es el
valor mnimo correspondiente del esfuerzo cortante en el eje?

figura**
a) Mximo par de torsin permisible. El mximo par permisible T que puede
aplicarse al eje es el par para el que
. Como este valor es menor
que la resistencia de descendencia del acero, se puede usar la ecuacin (2.5).
despejando, se tiene
(Ecuacin 2.6 (repeticin))
Recuerde que el momento polar de inercia J de la seccin transversal es dado
por la ecuacin (Ec.2.7), donde c1 =1/2(40mm)= 0.02m y c1 =1/2(60mm)= 0.03m, y
se describe
(
Sustituyendo J y

)
en la ecuacin (2.6) y haciendo =

se tiene

b) Esfuerzo mnimo de corte. El valor mnimo del esfuerzo cortante ocurre en la

superficie interior del eje. Se obtiene de la ecuacin (Ec.2.2), que expresa que
y
son respectivamente proporcionales a
:

Las frmulas de torsin (Ec.2.7) y (Ec.2.8) se dedujeron para un eje con seccin
transversal circular uniforme sometido a pares torsores en sus extremos. Sin embargo,

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tambin pueden utilizarse para un eje con seccin transversal variable o para un eje
sujeto a pares de torsin en lugares distintos de sus extremos (figura2.2 a). La
distribucin de los esfuerzos cortantes en una seccin transversal S dada del eje se
obtiene de la ecuacin2.7, donde J denota el momento polar de inercia de esa seccin,
y donde T representa el par de torsin interno en esa seccin. El valor de T se obtiene
dibujando el diagrama de cuerpo libre de la porcin de eje localizada de un lado de
corte (figura2.2 b) y escribiendo que la suma de los pares aplicados a esta porcin,
incluyendo el par interno T, es cero (vase problema modelo).

(a)

(b)

Figura2.2
Hasta este punto, el anlisis de esfuerzos en un eje se ha limitado a los esfuerzos
cortantes. Esto se debe a que el elemento que se seleccion estaba orientado de tal
manera que sus caras eran paralelas o bien, perpendiculares al eje de la flecha
(figura2.3).

Figura2.3
De anlisis interiores se sabe que los esfuerzos normales, los esfuerzos
cortantes o una combinacin de ambos pueden encontrarse bajo la misma condicin
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de carga, dependiendo de la orientacin del elemento escogido. Considrese los dos

elementos a y b localizados en la superficie de un eje circular sometido a torsin
(figura2.4). Como las caras del elemento a son respectivamente paralelas
y
perpendiculares al eje de flecha, los nicos esfuerzos en el elemento sern los
esfuerzos de corte definidos por la formula (2.7), especficamente
. Por
otro lado, las caras del elemento b, que forman ngulos arbitrarios con el eje de la
flecha, estarn sujetas a una combinacin de esfuerzos normales y cortantes.

(a)

Figura2.4

(b)

Figura2.5

Considere el caso particulas de un elemento c (que no se muestra) a 45 0 al eje de

flecha. Para determinar los esfuerzos de las caras de este elemento, se consideran los
dos elementos triangulares mostrados en la figura2.5 a, se sabe que los esfuerzos
ejercidos en las caras BC y BD son los esfuerzos cortantes
. La magnitud de
las fuerzas cortantes correspondientes es, por lo tanto,
donde
denota el
rea de la cara. Observando que las componentes a lo largo de DC de las dos fuerzas
cortantes son iguales y opuestas, se concluye que la fuerza F ejercida sobre DC debe ser
perpendicular a esa cara. Es una fuerza de tensin y su magnitud es

El esfuerzo correspondiente se obtiene dividiendo la fuerza F entre el rea A de la cara

DC. Observando que

, se escribe

Un anlisis similar del elemento de la figura2.5 (b) muestra que el esfuerzo sobre la cara
BE es
. Se concluye que los esfuerzos ejercidos sobre las caras de un

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elemento c a
al eje de flecha (figura2.6) son esfuerzos normales iguales a
.
As, mientras que el elemento a en la figura2.6 esta en corte puro, el elemento c de la
misma figura est sometido a esfuerzos de tensin en dos de sus caras, y un esfuerzo
de comprensin en las otras dos. Tambin se advierte que todos los esfuerzos
involucrados tienen la misma magnitud, Tc/J.

figura2.6
Los materiales dctiles generalmente fallan a corte. Por lo tanto, cuando est sujeta a
torsin, una probeta J hecha de un material dctil se rompe a lo largo de un plano
perpendicular a su eje longitudinal (figura2.7 a). Por otro lado, los materiales frgiles
son ms dbiles a tensin que a corte. Por ello, cuando se somete a torsin, una
probeta de material frgil tiende a fracturarse a lo largo de superficies perpendiculares
a la direccin en que la tensin es mxima, esto es, a lo largo de la superficie que
forman un ngulo de
con el eje del espcimen (figura2.7 b).

Figura2.
7

(a)

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(b)

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PROBLEMA MODELADO 1
El eje BC es hueco y tiene dimetro interior y exterior de 90 mm y 120 mm
respectivamente. Los ejes AB y CD son solidos y de dimetro d. Para la carga mostrada
en la figura determine a) los esfuerzos cortantes mximos y mnimos en el eje BC, b) el
dimetro d requerido en los ejes AB y CD si los esfuerzos cortantes permisibles en
estos ejes son de 65
.

SOLUCIN
Ecuaciones de esttica. Denotando con
el par
de torsin en el eje AB, se hace un corte en el eje AB y, para
el cuerpo libre mostrado, se escribe

0:

(6 kNm) -

=0

= 6kNm
Ahora se corta en el eje BC y, para el cuerpo libre mostrado
en la figura, se tiene

0:

(6 kNm) (14 kNm) -

=0

= 20 kNm

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a. Eje BC.
J= (

)= [

Para este eje hueco se tiene

-

] = 13.92 x

Esfuerzo cortante mximo. En la superficie externa, se tiene

=

= 86.2 MPa

Esfuerzo cortante mnimo. Se sabe que los

esfuerzos son proporcinales a la distancia del eje de
la flecha.

= 64.7 MPa
a. Ejes AB y CD. Se advierte que en ambos ejes la magnitud del par de torsin es
T=6kNm y
= 65
. Denotando con el c el radio de los ejes, se
escribe.
65 MPa

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PROBLEMA MODELADO 2
En diseo preliminar de un eje grande que conecta a un motor con un generador
requiere el uso de un eje hueco con dimetro interior y exterior de 4 in y 6 in
respectivamente. Sabiendo que el esfuerzo cortante permisible es de 12
determine
el mximo par que puede ser transmitido a) por el eje como fue diseado. B) por un eje
solido del mismo peso, c) por un eje hueco del mismo peso y de 8 in, de dimetro
exterior.

SOLUCION
a.
El eje hueco fue diseado. Para
hueco se tiene que

J= (

)= [

el

eje

] = 102.1

Utilizando la ecuacin
=

12

=
T= 408

b.
Eje solido de igual peso.
Para que le eje
como se diseo y este eje solido tengan el mismo
peso y longitud, las reas de sus secciones
transversales deben ser iguales.

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Ya que

, se escribe
=

12 ksi =

T= 211

c.
Eje hueco con 8 in de dimetro. Para
un
peso igual, nuevamente deben ser iguales las reas de
las secciones transversales. Se determina el dimetro
interior del eje a partir de

Para

.
J= [

Con

] = 212
.

12
T= 636

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NGULO DE GIRO EN EL RANGO ELSTICO

En esta seccin se deducir una relacin entre el ngulo de giro de un eje circular y el
par de torsin T ejercido sobre el eje. Se supondr que la totalidad del eje permanece
elstico. Considerando primero el caso de un eje de longitud L y una seccin transversal
uniforme de radio c sujeto a un par de torsin T en su extremo libre (Figura2.8), se
sabe que el ngulo de giro y la deformacin mxima a cortante
se relacionan
como sigue:

Figura2.8
(2.10)
Pero, en el rango elstico, el esfuerzo de cedencia no se excede en ninguna parte del
eje, se aplica la ley de Hooke y se tiene que
o a partir de l ecuacin (2.7)
(2.11)
Igualmente los miembros de la derecha de la ecuaciones (2.10) y (2.11), y despejando
se tiene que

(2.12)
Donde se expresa en radianes. La relacin obtenida muestra que, dentro del rango
elstico, el ngulo de giro es proporcional al par de torsin T aplicado al eje.
La ecuacin (2.12) suministra un mtodo conveniente para determinar el
mdulo de rigidez de un material dado. Una probeta del material, en la forma de una
varilla cilndrica de dimetro y longitud conocidos, se coloca en una mquina de ensayo
a torsin (figura2.9). Se aplica pares de torsin con magnitud T progresivamente mayor
a la probeta, y se registra los calores correspondientes del ngulo de giro sobre una
longitud L. Mientras no se exceda el esfuerzo de cedencia del material, los puntos
obtenidos de graficar la contra T caera en una lnea recta. La pendiente de esta lnea
representa la cantidad JG/L, de la que puede calcularse el mdulo de rigidez G.
RESISTENCIA DE MATERIALES I

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figura2.9

EJEMPLO desarrollado 2
Qu par de torsin deber aplicarse al extremo del eje del ejemplo 1 para producir un
giro de 2? Utilice el valor G= 77GPa para el modulo de rigidez del acero.
Despejando T de la ecuacin (2.12), se escribe

Sustituyendo los valores dados

Y recordando del ejemplo desarrollado 1 que, para una seccin transversal dada,

Se tiene que

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EJEMPLO desarrollado 3
Qu ngulo de giro creara un esfuerzo cortante de 70
eje hueco de acero de los ejemplos 1 y 2?

en la superficie interior del

El mtodo que primero viene a la mente para resolver este problema es utilizar la
ecuacin (2.8) para encontrar el par de torsin correspondiente al valor dado de , y
la ecuacin (2.12) para determinar el ngulo de giro correspondiente al valor de
recin encontrado.
Sin embargo, puede utilizarse una solucin ms directa. De la ley de Hooke, primero se
calcula la deformacin a cortante en la superficie interna del eje:

Usando la ecuacin
trminos tanto de y

, que fue obtenida expresando la longitud de arco en

, se tiene que:

Para obtener el ngulo de giro en grados, se escribe

(

La formula (2.12) para el ngulo de giro nicamente puede utilizarse si el eje es

homogneo (G constante), si tiene una seccin transversal uniforme y solo si esta
cargado en sus extremos. Si el eje es sometido a par de torsin en lugares distintos de
los extremos, o si consta de varias proporciones con secciones transversales distintas y
posiblemente distintos materiales, debe dividirse en partes componentes que
satisfagan individualmente las condiciones requeridas para la aplicacin de la formula
(2.12). En el caso del eje AB de la figura 2.10, por ejemplo, deben considerarse cuatro
partes diferentes: AC, CD, DE, EB. El ngulo total de giro del eje, esto es, el ngulo que
gira el extremo A con respecto al extremo B, se obtiene sumando algebraicamente los
ngulos de giro de cada parte componente. Denotando respectivamente con ,
el par de torsin interno, longitud, momento polar de inercia de la seccin transversal y

RESISTENCIA DE MATERIALES I

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modulo de rigidez correspondiente a la - ensima parte, el ngulo total de giro del eje
se expresa como

(2.13)

Figura 2.10
El par de torsin interno en cualquier parte dada del eje se obtiene haciendo un corte
a travs de esa parte y dibujando el diagrama de cuerpo libre de la porcin del eje
situada a un lado de la seccin. Se ilustro en la figura 2.2.
En el caso de un eje con seccin transversal circular variable, como se muestra en la
figura 2.11 la formula (2.12) puede aplicarse a un disco con grosor . El ngulo por el
que una cara del disco gira con respecto a la otra es, por lo tanto,

Donde es una funcin de que puede determinarse. Integrando en de 0 a , se

obtiene el ngulo total de giro del eje:

Figura 11
RESISTENCIA DE MATERIALES I

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Tanto el eje de la figura 2.8, que fue empleado para deducir la formula (2.12), como el
eje de la figura**, que fue analizado en los ejemplos desarrollados 1 y 2, tenan un
extremo unido a un soporte fijo. En cada caso, por lo tanto, el Angulo de giro del eje
fue igual al angulo de rotacin de su extremo libre. Cuando ambos extremos de un eje
giran, sin embargo, el ngulo de giro del eje es igual al ngulo a travs del que un
extremo del eje gira con respecto al otro. Considere, por ejemplo, el ensamble de la
figura 12(a), compuesto por dos ejes elsticos AD y BE, cada uno de longitud L, radio y
modulo de rigidez , unidos a engranes que se juntan en C. Si un par de torsin se
aplica en E figura 12(b), ambos ejes se torcern. Puesto que el extremo D del eje AD es
fijo, el ngulo de giro AD se mide por el ngulo de rotacin
del extremo A. por otra
parte, ya que ambos extremos del eje BE giran, el ngulo de giro de BE es igual a la
diferencia entre los ngulos de rotacin
y
, es decir, el ngulo de giro es igual al
ngulo a travs del cual el extremo E gira con respecto al extremo B. denotando este
ngulo relativo de rotacin
se escribe

(b)

(a)

Figura12

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EJEMPLO desarrollado 4
Para el ensamble de la figura 12, sabiendo que
, determine el ngulo de
rotacin del extremo del eje
cuando el par T se aplica a .
Primero se determina el par
ejercido sobre el eje
. Observando que se aplican
fuerzas iguales y opuestas Y sobre los dos engranes en (figura 13), y recordando
que
, se concluye que el par ejercido sobre el eje
es el doble del ejercicio
en el eje
; por lo tanto,
.

figura13
Como el extremo del eje
esta fijo, el angulo de rotacin
al ngulo de giro del eje y se obtiene de

Observando que los arcos

y se obtiene.

del engrane

es igual

de la figura 12(b) deben ser iguales, se escribe

Se obtiene por lo tanto

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Considerando ahora el eje

, recuerde que el ngulo de giro del eje es igual al ngulo
a travs del que el extremo gira con respecto al extremo . Se tiene que

El ngulo de rotacin del extremo

se obtiene de

EJES ESTTICAMENTE INDETERMINADOS

En la seccin anterior se vio para determinar los esfuerzos en un eje era necesario
calcular primero los pares de torsin internos en las distintas partes del eje. Estos pares
se obtuvieron por medio de esttica dibujando el diagrama de cuerpo libre de la
porcin del eje localizada a un lado de un corte dado y escribiendo que la suma de los
pares ejercidos en esa porcin era cero.
Hay situaciones, sin embargo, donde los pares internos no pueden determinarse
nicamente por medio de la esttica. De hecho, en tales casos los pares externos
mismos, es decir, los pares ejercidos sobre el eje por los apoyos y conexiones, no
pueden determinarse a partir del diagrama de cuerpo libre del eje completo. Las
ecuaciones de equilibrio deben complementarse con relaciones que involucren las
deformaciones del eje y que se obtengan considerando la geometra del problema.
Debido a que la esttica no es suficiente para determinar los pares internos y externos,
se dice que los ejes son estticamente indeterminados. El siguiente problema modelo 3,
mostrar como analizar ejes estticamente indeterminados.

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PROBLEMA MODELO 3
Un eje de acero y un tubo de aluminio estn conectados a un soporte fijo y a un disco
rgido en la seccin transversal como se observa en la figura. Sabiendo que los
esfuerzos iniciales son cero, determinar el mximo par que puede aplicarse al disco
si los esfuerzos permisibles son 120 MPa en el eje de acero y 70 MPa en el tubo de
aluminio. Use
para el acero y
para el aluminio.

SOLUCIN
Esttica. Cuerpo libre del disco. Denotado con el par ejercido por el tubo sobre el
disco el par ejercido por el eje, se encuentra que
(1)

Deformaciones. Como el tubo y el eje estn conectados al disco rgido, se tiene que

(2)

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Esfuerzos cortantes. Se supondr que el requerimiento

el tubo de aluminio, se tiene

Usando la ecuacin (2), se calcula el valor correspondiente

el esfuerzo cortante mximo en el eje de acero.

RESISTENCIA DE MATERIALES I

es crtico. Para

y entonces se encuentra

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Se observa que el esfuerzo permisible de 120 MPa para el acero es excedido; la

suposicin hecha fue errnea. Por lo tanto, el par mximo
se obtendr haciendo
. Primero se determina el par

De la ecuacin (2), se tiene que

Utilizando la ecuacin (1) se obtiene el par mximo permisible

RESISTENCIA DE MATERIALES I

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CONCLUSIONES
Se explic la obtencin de las frmulas las cuales fueron utilizadas para la
solucin de ejercicios tipo en de barras de seccin circular, para esfuerzos
cortantes y para ngulos de torsin en el intervalo elstico todas estas
sometidas a torsin, adems se tomo en cuenta algunos problemas modelo
para una mejor comprensin de la utilizacin de las de dichas formulas.
La explicacin de los ejercicios tipo nos permiti entender de una manera ms
eficaz los temas de torsin para barras de seccin circular, esfuerzos cortantes y
para ngulos de torsin en el intervalo elstico. De esto que nos facilita
entender a la teora de una forma ms prctica.

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BIBLIOGRAFA

JAMES M. GERE - Mecnica de Materiales Sexta Edicin,

FERNIDAND P. BEER Mecnica de Materiales Tercera Edicin
http://ocw.usal.es/ensenanzas-tecnicas/resistencia-de-materiales-ingenierotecnico-en obras-publicas/contenidos/%20Tema8-Torsion.pdf Sbado 10 de
noviembre del 2012, 22:00 (Fecha y hora de visita a la pgina).
http://es.scribd.com/doc/58245218/Torsion-en-barras-circulares Domingo 11 de
noviembre del 2012, 15:00 (Fecha y hora de visita a la pgina).
JAMES M. GERE - Mecnica de Materiales Sptima Edicin, CENGAGE
MXICO 2009

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