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Tema 5

Integral Indefinida
5.1

Conceptos Generales

Definici
on. Se denomina primitiva de la funcion f (x) en un intervalo (a, b) a toda
funcion F (x) diferenciable en (a, b) y tal que F (x) = f (x).
Ejemplos:
La funcion F (x) = x3 + 5 es una primitiva de la funcion f (x) = 3x2 , para todo x R.

x
La funcion G(x) = 1x
es una primitiva de g(x) = 1 x2 en el intervalo (1, 1).
2
La funcion H(x) = cos12 x es una primitiva de h(x) = tan x en el intervalo ( 2 , 2 ). (Nota:
tambien lo es en cada uno de los demas intervalos de definicion de la funcion tangente, pero no
de manera global en toda la recta real).

Dos propiedades importantes que verifican las primitivas de una funcion dada f (x) son
las siguientes:
1) Si F (x) es una primitiva de f (x) en (a, b), entonces la funcion G(x) = F (x) + C,
con C R constante, tambien lo es en (a, b). La demostracion es evidente: G (x) =
F (x) + 0 = f (x), x (a, b).
2) Si F (x) y G(x) son primitivas de f (x) en (a, b), entonces su diferencia es una constante:
F (x) G(x) = C, x (a, b). La demostracion de esta propiedad requiere el uso del
Teorema del valor medio1 .
Sea h(x) = F (x) G(x), x (a, b). Obviamente: h (x) = f (x) f (x) = 0, x (a, b). Sea
[x1 , x2 ] (a, b) cualquier subintervalo cerrado de (a, b). Aplicamos en [x1 , x2 ] el Teorema del Valor
medio, por ser h(x) continua en [x1 , x2 ] y derivable en (x1 , x2 ), existe c (x1 , x2 ) tal que:
1

0 = h (c) =

h(x2 ) h(x1 )
h(x1 ) = h(x2 )
x2 x1

y en consecuencia h(x) es una funci


on constante en (a, b).

43

44

CALCULO
/ CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 7

Definici
on. Llamaremos integral indefinida de una funcion f (x) en un intervalo (a, b)
al conjunto de todas sus
funciones primitivas en dicho intervalo. Lo representaremos con
la notacion habitual:

f (x) dx. La funcion f (x) recibe el nombre de integrando.

Las dos propiedades anteriores implican que basta con conocer una primitiva de f (x) en
(a, b), F (x), para conocer la totalidad de ellas, y as tendremos:

f (x) dx = F (x) + C
para cualquier constante real C. (Nota: es habitual no especificar el intervalo en el que
se definen las primitivas, se sobreentiende que siempre es en un abierto en el que F (x)
sea derivable.)
Propiedades. De la definicion de integral indefinida se deducen de manera trivial las
siguientes propiedades:

(f (x) + g(x)) dx =

f (x) dx +

k R, se verifica:

d
dx

g(x)dx

kf (x) dx = k

f (x) dx

)
f (x) dx = f (x)

f (x) dx = f (x) + C.

Si recordamos la notacion habitual de la diferencial de una funcion: df (x) =


f (x) dx, es habitual escribir esta propiedad en la forma:

f (x) dx =

5.2

d(f (x)) = f (x) + C

Integrales B
asicas o Inmediatas

Se suelen denominar integrales inmediatas a las que resultan evidentes por ser el integrando la derivada de una funcion conocida. Evidentemente no se trata de un concepto
matematico riguroso, simplemente tomaremos como inmediatas las integrales basicas
mas habituales. Asumiremos por tanto como integrales conocidas o inmediatas a las
siguientes:

45

CALCULO
/ CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 7

xp dx =

xp+1
+ C , p = 1
p+1

ex dx = ex + C
sen x dx = cos x + C

dx
= tan x + C
2
cos x
dx
= arctan x + C
2
x +1
dx

= arccos x + C
1 x2

cosh x dx = senh x + C

dx

= arcsenh x + C
x2 + 1

dx
= arctanh x + C , x (1, 1)
1 x2

dx
= ln |x| + C
x

ax
ax dx =
+ C , a > 0, a = 1
ln a

cos x dx = sen x + C

dx
= cotan x + C
2
sen x
dx

= arcsen x + C
1 x2

senh x dx = cosh x + C

dx

= arccosh x + C
x2 1

dx
= arccoth x + C , |x| > 1
1 x2

dx
= ln |x| + C, se basa en un peque
no abuso de notacion.
x

dx
= ln x + C,
Para ser rigurosos tenemos que distinguir dos casos: Si x > 0 entonces:
x

dx
Es habitual fusionar ambos resultados
mientras que si x < 0 tendremos:
= ln(x) + C.
x
en la expresion inicial, si bien es necesario aclarar que en realidad las constantes C y C no
Nota * : En realidad la expresion:

tendran porque ser iguales.

5.3

T
ecnicas de Integraci
on

Existen varias metodos concretos para calcular integrales, de los cuales mostraremos a
continuacion algunos de los mas habituales y relevantes. En un documento aparte se
facilitara una lista-resumen de estos metodos.

1. Cambio de variable o sustituci


on
La tecnica mas general de integracion es la de cambio de variable, el fundamento de la
misma es el siguiente: Sea una funcion de clase C 1 y sea f una funcion continua. Sea
x = (t), entonces se verifica:

f (x) dx =
f ((t)) (t) dt
Es decir, es posible cambiar la variable de integracion de esa manera.
En algunos casos se plantea el cambio de variable de una forma alternativa. Si aparece
en el integrando como factor la derivada de una funcion presente en el propio integrando,

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CALCULO
/ CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 7

a menudo es aconsejable realizar el siguiente cambio:


{
}

f (x) = t

f (x)g(f (x)) dx =
=
g(t) dt
f (x)dx = dt
No existen metodos generales que nos indiquen que cambio de variable es el ideal para
una integral cualquiera, sin embargo en muchos casos s que es posible encontrar un
cambio sencillo que nos convierta una integral dada en una de las que hemos considerado
inmediatas.
Ejemplos 1: Las siguientes integrales son convertibles en inmediatas mediante un cambio
de variable muy sencillo:

dx
,
2x + 3

(x 2)4 dx ,

e 2 dx

En la primera integral el cambio es: 2x+3 = t, es decir: x = 21 (t3). Evidentemente: dx =


y as:

dx
1
dt
1
1
=
=
ln |t| + C =
ln |2x + 3| + C
2x + 3
2
t
2
2

1
2

dt,

Para la segunda tendremos: x 2 = t x = t + 2 dx = dt.

1
1
(x 2)4 dx =
t4 dt = t5 + C = (x 2)5 + C
5
5
Finalmente la tercera se convierte en inmediata con el cambio: x2 = t x = 2t dx = 2 dt.

x
x
2
e dx = 2 et dt = 2et + C = 2e 2 + C

Ejemplos 2: A veces el cambio de variable no es tan trivial, pero tras un breve analisis resulta
casi-evidente. Calculemos las siguientes integrales:

x
I1 =
dx
,
I
=
cos x esen x dx ,
2
x2 + 1

I3 =

ln x
dx
x

Para el primer caso, el cambio de variable: x2 + 1 = t nos lleva a que x dx = 12 dt y as:

1
1
1
dt
= ln |t| + C = ln(x2 + 1) + C
I1 =
2
t
2
2
En la segunda integral cambiamos: sen x = u cos x dx = du:

I2 = eu du = eu + C = esen x + C
Finalmente, I3 se convierte en inmediata con el cambio: ln x = z

1
1
I3 = z dz = z 2 + C = ln2 x + C
2
2

dx
x

= dz:

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CALCULO
/ CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 7

Comentario: En todos los casos se observa la pauta antes comentada, dentro del integrando se
identifica una funcion concreta y su derivada aparece como factor multiplicando al resto: en
la segunda integral aparece la funcion seno en el exponente y su derivada, la funcion coseno,
multiplicando al resto del integrando; en la tercera tenemos el logaritmo neperiano y la funcion
1
x

multiplicando. Finalmente en la primera tenemos la funcion x2 + 1 en el denominador y

como factor multiplicativo la funcion x, que es esencialmente (salvo un factor constante de 2) la


derivada de la anterior.

2. Integraci
on por partes
El metodo de integracion por partes esta basado en la regla de derivacion de un producto
de dos funciones derivables. Recordemos, en forma diferencial:
d(f (x)g(x)) = (f (x)g(x)) dx = f (x)g(x) dx + f (x)g (x) dx
De esta manera:
f (x)g(x) + C =

(f (x)g(x)) dx =

f (x)g(x) dx +

f (x)g (x) dx

Tradicionalmente se escribe u y v para denotar las dos funciones, de manera que la


formula de integracion por partes aparece habitualmente escrita en la forma:

u dv = uv v du
donde se ha obviado la constante aditiva, ademas de despejarse una de las integrales
en funcion de la otra, para poner de manifiesto la utilidad del metodo. Se trata de

convertir una integral dada (que identificamos con udv) en una funcion conocida (el

termino uv) menos una nueva integral ( vdu), con la esperanza de que esta segunda
resulte mas facil de resolver que la original. Evidentemente la aplicacion exitosa del
metodo requiere ademas que sepamos derivar la funcion que identificamos como u e
integrar la que tomamos como derivada de v.
Ejemplo: Calculemos la siguiente integral:
I=

x ex dx

Realizamos las siguientes identificaciones: dv = ex dx, u = x. Tendremos as: du = dx y


v = ex + C. En este punto es interesante comentar que podemos escoger una funcion primitiva
cualquiera para especificar v, es decir la formula de integracion por partes se verificara para
cualquier valor de C, por simplicidad tomaremos entonces C = 0, y por tanto: v = ex :
{
}

dv = ex dx; v = ex
x
I = x e dx =
= ex x ex dx = ex x ex + C = ex (x 1) + C
u = x;
du = dx

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CALCULO
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3. Integraci
on de funciones racionales

P (x)
dx, donde P y Q son polinomios. Como veremos
Q(x)
a continuacion siempre es posible resolver una integral de este tipo. Dentro del Calculo
Integral las integrales racionales representan un papel muy importante pues, por un lado,
se trata de integrales que aparecen con frecuencia en muy diversos contextos cientficos,
y, por otro, muchos tipos diferentes de integrales pueden ser convertidas (mediante los
cambios de variable adecuados) en integrales racionales. Antes de describir como se
afronta la resolucion de una integral racional, es adecuado observar que varias integrales
que aparecen en la lista de inmediatas son racionales, como por ejemplo:

dx
dx
= ln |x| + C ,
= arctan x + C
2
x
x +1

Son las integrales de la forma

Por otro lado, los polinomios son a su vez funciones racionales y de integracion trivial:

an
a1 2
x + ... +
xn+1 + C
(a0 + a1 x + . . . + an xn ) dx = a0 x +
2
n+1
Finalmente, otras integrales racionales tambien resultan triviales, como por ejemplo:

dx
1
(x a)n+1 + C , a R , n N {1}
= (x a)n dx =
(x a)n
n + 1
o la ya resuelta en un ejemplo anterior:

x dx
1
= ln(x2 + 1) + C
x2 + 1
2
Veremos a continuacion como en realidad toda integral racional es reducible a las que
acabamos de mostrar, o a una combinacion lineal de ellas.
Dada una integral racional general

P (x)
dx
Q(x)

si el grado de P es mayor o igual que el de Q, entonces es posible dividir ambos polinomios, y as: P (x) = Q(x) C(x) + R(x), siendo el grado del resto R(x) menor que el
grado de Q(x). Entonces:

R(x)
P (x)
dx =
C(x) dx +
dx
Q(x)
Q(x)
Es posible as tomar de manera general en lo sucesivo que el grado de P (x) es menor
que el de Q(x).
Se distinguen entonces cuatro casos diferentes:

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CALCULO
/ CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 7

3.1 El denominador posee races reales simples:


Q(x) = (x a1 )(x a2 ) . . . (x ar )
En tal caso se descompone el cociente en fracciones simples:
P (x)
Ar
A1
+ ... +
=
Q(x)
x a1
x ar
calculandose los coeficientes Ai . Es interesante recordar que la descomposicion en fracciones simples escrita siempre es posible, y ademas tiene solucion u
nica. La integral
(gracias a la linealidad) queda reducida a una combinacion lineal de integrales de la
forma:

A
dx = A ln |x a| + C
xa
Ejemplo: Calculemos la integral:

x2

x+1
dx
+ 3x 4

Es evidente que el denominador tiene dos races reales diferentes:


x2 + 3x 4 = (x 1)(x + 4)

x2

x+1
A
B
=
+
+ 3x 4
x1 x+4

y as: x + 1 = A(x + 4) + B(x 1). Se concluye facilmente que: A = 25 y B = 35 . Finalmente:

x+1
2
3
dx =
ln |x 1| + ln |x + 4| + C
x2 + 3x 4
5
5

3.2 El denominador tiene races reales m


ultiples: Supongamos que Q(x) tiene r races
reales: a1 , . . . , ar , con multiplicidades 1 , . . . , r , respectivamente. Es decir:
Q(x) = (x a1 )1 (x a2 )2 . . . (x ar )r
Para cada una de las races ai , tendremos los siguientes sumandos en la expansion en
fracciones simples de la funcion:
Ai1
Ai2
Aii
+
+ ... +
(x ai )1 (x ai )2
(x ai )i
De esta manera, la integral quedara reducida a una combinacion lineal de las integrales
comentadas en el apartado anterior mas las de la forma:

A
A
dx =
+C
(x a)n
(n 1)(x a)n1
con n 2.

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CALCULO
/ CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 7

3.3 El denominador posee races complejas simples:


Dado que si c = a + bi es raz de Q(x), entonces su conjugado: c = a bi, tambien
lo es, podemos agrupar las races complejas dos a dos ((x c)(x c) = x2 + px + q), y
as sera posible escribir Q(x) de la forma:
Q(x) = (x2 + p1 x + q1 ) . . . (x2 + pr x + qr )
(es decir utilizando u
nicamente coeficientes reales). La descomposicion en fracciones
simples es:
P (x)
A1 x + B1
Ar x + Br
= 2
+ ... + 2
Q(x)
x + p1 x + q1
x + pr x + q r
La integral queda reducida a integrales de la forma:

Ax + B
dx
2
x + px + q
Completando cuadrados, es posible escribir:
x2 + px + q = (x a)2 + b2
y utilizando el cambio: x a = b t, se obtiene:

Mt + N
M
Ax + B
dx =
dt =
ln(t2 + 1) + N arctan t + C
2
2
x + px + q
t +1
2
Deshaciendo el cambio de variables, se concluye.
Comentario: Es evidente que el denominador de una funcion racional puede tener simultaneamente races reales (simples o m
ultiples) y races complejas, ver el siguiente
ejemplo.
Ejemplo: Calcular la integral:

I=

x2 + 3
dx
(x + 2)2 x(x2 + 3x + 4)

Se trata de una integral racional donde el grado del numerador es mayor que el del denominador.
Se tienen dos races (del denominador) reales: x = 2 (de multiplicidad dos), y x = 0 (de mul
tiplicidad uno), y dos races complejas simples, x = 23 i 7. La descomposicion en fracciones
simples de la funcion racional sera:
x2 + 3
A
B
C
Dx + E
=
+
+ + 2
(x + 2)2 x(x2 + 3x + 4)
x + 2 (x + 2)2
x
x + 3x + 4
Tras un breve (o semi-breve) calculo se obtiene:
3
A= ;
4

7
B= ;
4

C=

3
;
16

D=

9
;
16

E=

31
16

51

CALCULO
/ CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 7

y por tanto
I

3
dx
7
dx
3
=

+
4
x+2 4
(x + 2)2
16
3
7 1
3
= ln |x + 2| +
+
ln |x| +
4
4 x + 2 16

dx
1
9x + 31
+
dx
x
16
x2 + 3x + 4

1
9x + 31
dx
16
x2 + 3x + 4

Para realizar esta u


ltima integral comenzamos por completar cuadrados en el denominador:
(
)
3 9 9
3
7
2
2
x + 3x + 4 = x + 2x + + 4 = x +
+
2 4 4
2
4
De acuerdo con la tecnica general que hemos estudiado, el cambio de variable adecuado sera
ahora:

3
2x + 3
7
7
x+ =
t t=
; dx =
dt
2
2
2
7
y as:
1
16

9
9x + 31
7
dx =
2
x + 3x + 4
32

y en definitiva:
1
16

7
3
2 t 2
7 2
4 (t +

)
+ 31
1)

9
dt =
16


t dt
5 7
dt
+
2
2
t +1
16
t +1

9x + 31
9
5 7
2
dx =
ln |t + 1| +
arctan t + C
x2 + 3x + 4
32
16

Deshaciendo el cambio de variables:



4
5 7
3
7 1
3
9
2x + 3
I = ln |x + 2| +
+
ln |x| +
ln (x2 + 3x + 4) +
arctan
+C
4
4 x + 2 16
32
7
16
7
Teniendo en cuenta que ln(ab) = ln a + ln b se puede simplificar finalmente (redefiniendo la
constante) a la expresion:


x3 (x2 + 3x + 4) 92 57
7
1
2x + 3


I=
+
ln
arctan
+C
+

4(x + 2) 16
(x + 2)12
16
7

3.4 El denominador posee races complejas m


ultiples:
Q(x) = (x2 + p1 x + q1 )1 . . . (x2 + pr x + qr )r
Los sumandos correspondientes a cada uno de los terminos: x2 + pi x + qi , en la descomposicion en fracciones simples son:
Ai1 x + Bi1
Ai2 x + Bi2
Ai x + Bii
+ 2
+ ... + 2 i
2
2
x + pi x + qi (x + pi x + qi )
(x + pi x + qi )i
con lo cual la integral queda reducida a integrales de la forma:

Ax + B
dx
(x2 + px + q)n

52

CALCULO
/ CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 7

Efectuando, como en el apartado anterior, el cambio x a = b t, dicha integral se reduce


a:

Mt + N
t
dt
dt = M
dt + N
2
n
2
n
2
(t + 1)
(t + 1)
(t + 1)n
La primera integral del segundo miembro se integra facilmente mediante el cambio de
variable u = t2 + 1. En cuanto a la segunda, se puede utilizar una formula recurrente de
calculo (que se demuestra integrando por partes, ver ejemplo). Llamando:

dt
In =
2
(t + 1)n
se tiene:
In =

2n 3
t
+
In1
2
n1
2(n 1)(t + 1)
2n 2

Como I1 = arctan t, se concluye.


Ejemplo: Comprobemos la formula de recurrencia anterior para el caso I2 :

I1 =

dt
= arctan t + C ;
t2 + 1

I2 =

dt
(t2 + 1)2

Apliquemos el metodo de integraci


on por partes a la integral I1 :
{
}

dt
u = t21+1 du = (t2t
dt
2t2 dt
t
2 +1)2
I1 =
=
+
=
t2 + 1
t2 + 1
(t2 + 1)2
dv = dt
v=t

t
dt
dt
t
= 2
+2
2
= 2
+ 2I1 2I2
2
2
2
t +1
t +1
(t + 1)
t +1
Tenemos por tanto:
I1 =

t
t
1
+ 2I1 2I2 I2 =
+ I1
t2 + 1
2(t2 + 1)
2

que coincide exactamente con lo indicado por la formula anterior.


No es difcil generalizar este calculo al caso general con In e In1 . De esta forma, utilizando el
Principio e Induccion, queda demostrada la formula de recurrencia.

4. Integraci
on de irracionales cuadr
aticas I

Son las integrales de la forma


R(x, y) dx, donde R es una funcion racional e y =

ax2 + bx + c (evidentemente se supone que el polinomio cuadratico no es un cuadrado


perfecto). Existen esencialmente dos metodos para resolver estas integrales. Estudiaremos en primer lugar los cambios de variable de Euler, que permiten convertir toda
integral irracional cuadratica en una integral racional.
La idea de los cambios de Euler es de tipo geometrico: la expresion
y 2 = ax2 + bx + c


CALCULO
/ CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 7

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puede interpretarse como la ecuacion de una conica en el plano x y. Si (x0 , y0 ) es un


punto de dicha conica, entonces el cambio de variables: y y0 = t(x x0 ), convierte la
integral en una de tipo racional y, en consecuencia, se resuelve seg
un el apartado 3.
Seg
un sean los signos de las constantes, puede elegirse el punto (x0 , y0 ) de formas
especialmente sencillas. Tenemos as varios casos:
i) De manera general, si c > 0, la conica corta al eje y en los puntos: (x0 , y0 ) =

(0, c). Tenemos entonces el cambio posible: y c = tx ax2 + bx + c c = tx.

Alternativamente podemos tomar: ax2 + bx + c + c = tx.


ii) Siempre que a sea positivo (la conica sera una hiperbola), es posible realizar un

cambio diferente:
ax2 + bx + c + x a = t, que tambien convierte a la integral en

racional. Alternativamente tambien es valido el cambio: ax2 + bx + c x a = t.


iii) Si a < 0, entonces el polinomio cuadratico debe tener necesariamente dos races
reales (en caso contrario la integral no tendra sentido, pues el radicando sera siempre
negativo). En este caso: ax2 + bx + c = a(x r1 )(x r2 ). Podemos entonces tomar como

punto de la conica el (r1 , 0) o bien el (r2 , 0). Se tiene as: ax2 + bx + c = t(x r1 ) o

bien ax2 + bx + c = t(x r2 ).


Nota 1: Es necesario precisar que los casos anteriormente expuestos no son excluyentes, de esta
forma muchas integrales podran resolverse alternativamente de varias formas, sin que exista a
priori un criterio claro que nos permita establecer cual de ellos va a resultar mas sencillo.
Nota 2: Aunque los cambios de Euler pueden aplicarse directamente a cualquier integral irracional cuadratica, en algunos casos es interesante aplicar antes el siguiente resultado:
Proposici
on: Toda integral irracional puede escribirse de la forma

R1 (x)
R(y, x) dx =
dx +
R2 (x) dx
y
siendo R1 y R2 dos funciones racionales de x.
Demostraci
on: Escribamos R(y, x) explcitamente como cociente de polinomios:
R(y, x) =

P (y, x)
Q(y, x)

Multipliquemos numerador y denominador por: y Q(y, x):


R(y, x) =

y P (y, x) Q(y, x)
y Q(y, x) Q(y, x)

Ahora bien, Q(y, x) Q(y, x) es un polinomio par en y, as pues es un polinomio simplemente


en y 2 , y en definitiva es un polinomio en x. Por su parte, w P (y, x) Q(y, x) es un polinomio
en y, necesariamente lineal (puesto que y 2 es un polinomio), de tal forma que podemos escribir: y P (y, x) Q(y, x) = a(x)y + b(x). Reorganizando estos resultados, queda demostrada la
proposicion:
R1 (x)
R(y, x) =
+ R2 (x)
y

54

CALCULO
/ CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 7

Q.E.D.

Ejemplo: Calculemos la siguiente integral:

I =

x + x2 2x + 4

dx
1 + x2 2x + 4

Utilicemos el primero de los cambios, dado que c = 4 > 0:

2t + 1
x2 2x + 4 2 = tx x2 2x + 4 = (tx + 2)2 x (t2 1) = 4t 2 x = 2 2
t 1
De donde deducimos:
dx = 4

t2 + t + 1
dt ,
(t2 1)2

t2 + t + 1
x2 2x + 4 = 2 2
t 1

y sustituyendo todo ello y simplificando llegamos a la siguiente integral:


(
)

8(t + 2) t2 + t + 1
dt
(t 1)2 (t + 1) (t2 + 2t + 3)
que es una integral racional. El denominador presenta una raz real simple (-1), una doble (1) y
dos complejas. Separando en fracciones simples:
(
)
8(t + 2) t2 + t + 1
At + B
C
D
E
= 2
+
+
+
(t 1)2 (t + 1) (t2 + 2t + 3)
t + 2t + 3 t 1 (t 1)2
t+1
Resolviendo se obtiene:
A = 2 , B = 2 , C = 1 , D = 6 , E = 1
De manera que finalmente se tiene:
I = ln |t2 + 2t + 3| + ln |t 1|

6
+ ln |t + 1| + C
t1

Tras sustituir y simplificar se llega al resultado buscado:





I = x + x2 2x + 4 ln 1 + x2 2x + 4 + 2 + C
Nota: la integral puede tambien ser resuelta utilizando: a > 0, es decir el cambio:

x2 2x + 4 + x = t
y el procedimiento resulta ser mas sencillo. Compruebalo.

4b. Integraci
on de irracionales cuadr
aticas II
La segunda opcion que tenemos a la hora de tratar las integrales irracionales cuadraticas
es la de convertirlas en integrales trigonometricas (integrales tales que el integrando es
una funcion racional solamente de funciones trigonometricas), que a su vez aprenderemos
a tratar con detalle en el siguiente apartado. La idea en este caso es usar la identidad

55

CALCULO
/ CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 7

pitagorica (tanto la correspondiente a funciones trigonometricas circulares como la relativa a las hiperbolicas) para eliminar la raz cuadrada. Como primer paso debemos
completar cuadrados en el radicando y realizar el cambio de variable ya descrito en el
apartado 3, de manera que la raz terminara reduciendose necesariamente a uno de los
siguientes casos:

1 x2 ,
1 + x2 ,
x2 1
Tenemos entonces los siguientes cambios que eliminan las races:

i) Para integrales de la forma: R(x, 1 x2 )dx, se hace: x = sen t, o x = cos t.

ii) Para integrales de la forma: R(x, 1 + x2 )dx, se tiene: x = tan t, o x = senh t.

iii) Para integrales de la forma: R(x, x2 1)dx, se tiene: x = sec t, o x = cosh t.


De manera general estos cambios convertiran la integral en una de tipo trigonometrico,
que veremos en el apartado siguiente.
Ejemplo: Calculemos la integral:
I=


x2 + 2x 3 dx

Completando cuadrados podemos escribir: x2 + 2x 3 = x2 + 2x + 1 1 3 = (x 1)2 4.


Realizamos por tanto el cambio:

x 1 = 2u dx = 2 du ;
x2 + 2x 3 = 4u2 + 4 = 2 u2 1
Usaremos el cambio del coseno hiperbolico, recordemos que:


u = cosh t
I = 2
u2 1 du =
du = senh t dt

u2 1 = senh t

cosh2 t senh2 t = 1:

= 2 senh2 t dt

Esta integral es facil por partes, obteniendose:


)

t
1
1 (
I = + senh t cosh t + C =
arccosh u + u u2 1 + C
2 2
2
Finalmente:
1
I =
2

arccosh

x1
2

(x 1) x2 + 2x 3
+
4

5. Integraci
on de funciones trigonom
etricas

Son las integrales de la forma

R(sen x, cos x) dx, siendo R una funcion racional. Existe

un cambio general que convierte a cualquier integral de este tipo en una integral racional:

56

CALCULO
/ CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 7

( )
t = tan x2 . Usando las identidades trigonometricas es facil comprobar que este cambio
se traduce en las siguientes sustituciones:
dx =

2 dt
,
1 + t2

sen x =

2t
,
1 + t2

cos x =

1 t2
1 + t2

No obstante, en algunos casos especiales, hay otros cambios de variable que tambien
reducen la integral a una integral racional, con frecuencia mas sencilla que la que se
obtiene con el cambio anterior. Son los siguientes:
i) Si R es una funcion impar en sen x, es decir: R( sen x, cos x) = R(sen x, cos x), se
resuelve con el cambio: cos x = t.
ii) Si R es una funcion impar en cos x, es decir: R(sen x, cos x) = R(sen x, cos x), se
resuelve con el cambio: sen x = t.
iii) Si R es una funcion par en sen x y en cos x, es decir: R( sen x, cos x) = R(sen x, cos x),
se resuelve con el cambio: tan x = t. Este cambio implica las siguientes sustituciones:
t
1
1
, sen x =
, dx =
cos x =
dt
2
2
1 + t2
1+t
1+t
Ejemplo: Calculemos la integral:

I =

sen2 x
dx
1 + cos x

Dado que el integrando no es impar ni en seno ni en coseno, y ademas tampoco es par en seno
y coseno, recurriremos al cambio general: t = tan x2 :

I =

4t2
2dt
(1+t2 )2 1+t2
2
1 + 1t
1+t2

4t2
dt
(1 + t2 )2

integral racional con races complejas m


ultiples (en este caso dobles). Separando en fracciones
simples:
4t2
At + B
Ct + D
=
+
2
2
2
(1 + t )
1+t
(1 + t2 )2
es trivial comprobar que la solucion es: A = C = 0, B = 4, D = 4, y as:

dt
dt
I = 4
4
= 4 arctan t 4I2
1 + t2
(1 + t2 )2
siendo I2 la integral que nos proporciona la formula de recurrencia antes analizada. Tendremos
entonces:
(
2 tan x2
2t
x)
I = 2 arctan t 2
+ C = 2 arctan tan

+C
t +1
2
tan2 x2 + 1
Utilizando las identidades trigonometricas basicas:
x
1
x
x
tan2 + 1 =
,
sen x = 2 sen cos
2
cos2 x2
2
2
encontramos finalmente el resultado simplificado:
I = x sen x + C

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