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Integral Indefinida
5.1
Conceptos Generales
Definici
on. Se denomina primitiva de la funcion f (x) en un intervalo (a, b) a toda
funcion F (x) diferenciable en (a, b) y tal que F (x) = f (x).
Ejemplos:
La funcion F (x) = x3 + 5 es una primitiva de la funcion f (x) = 3x2 , para todo x R.
x
La funcion G(x) = 1x
es una primitiva de g(x) = 1 x2 en el intervalo (1, 1).
2
La funcion H(x) = cos12 x es una primitiva de h(x) = tan x en el intervalo ( 2 , 2 ). (Nota:
tambien lo es en cada uno de los demas intervalos de definicion de la funcion tangente, pero no
de manera global en toda la recta real).
Dos propiedades importantes que verifican las primitivas de una funcion dada f (x) son
las siguientes:
1) Si F (x) es una primitiva de f (x) en (a, b), entonces la funcion G(x) = F (x) + C,
con C R constante, tambien lo es en (a, b). La demostracion es evidente: G (x) =
F (x) + 0 = f (x), x (a, b).
2) Si F (x) y G(x) son primitivas de f (x) en (a, b), entonces su diferencia es una constante:
F (x) G(x) = C, x (a, b). La demostracion de esta propiedad requiere el uso del
Teorema del valor medio1 .
Sea h(x) = F (x) G(x), x (a, b). Obviamente: h (x) = f (x) f (x) = 0, x (a, b). Sea
[x1 , x2 ] (a, b) cualquier subintervalo cerrado de (a, b). Aplicamos en [x1 , x2 ] el Teorema del Valor
medio, por ser h(x) continua en [x1 , x2 ] y derivable en (x1 , x2 ), existe c (x1 , x2 ) tal que:
1
0 = h (c) =
h(x2 ) h(x1 )
h(x1 ) = h(x2 )
x2 x1
43
44
CALCULO
/ CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 7
Definici
on. Llamaremos integral indefinida de una funcion f (x) en un intervalo (a, b)
al conjunto de todas sus
funciones primitivas en dicho intervalo. Lo representaremos con
la notacion habitual:
Las dos propiedades anteriores implican que basta con conocer una primitiva de f (x) en
(a, b), F (x), para conocer la totalidad de ellas, y as tendremos:
f (x) dx = F (x) + C
para cualquier constante real C. (Nota: es habitual no especificar el intervalo en el que
se definen las primitivas, se sobreentiende que siempre es en un abierto en el que F (x)
sea derivable.)
Propiedades. De la definicion de integral indefinida se deducen de manera trivial las
siguientes propiedades:
(f (x) + g(x)) dx =
f (x) dx +
k R, se verifica:
d
dx
g(x)dx
kf (x) dx = k
f (x) dx
)
f (x) dx = f (x)
f (x) dx = f (x) + C.
f (x) dx =
5.2
Integrales B
asicas o Inmediatas
Se suelen denominar integrales inmediatas a las que resultan evidentes por ser el integrando la derivada de una funcion conocida. Evidentemente no se trata de un concepto
matematico riguroso, simplemente tomaremos como inmediatas las integrales basicas
mas habituales. Asumiremos por tanto como integrales conocidas o inmediatas a las
siguientes:
45
CALCULO
/ CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 7
xp dx =
xp+1
+ C , p = 1
p+1
ex dx = ex + C
sen x dx = cos x + C
dx
= tan x + C
2
cos x
dx
= arctan x + C
2
x +1
dx
= arccos x + C
1 x2
cosh x dx = senh x + C
dx
= arcsenh x + C
x2 + 1
dx
= arctanh x + C , x (1, 1)
1 x2
dx
= ln |x| + C
x
ax
ax dx =
+ C , a > 0, a = 1
ln a
cos x dx = sen x + C
dx
= cotan x + C
2
sen x
dx
= arcsen x + C
1 x2
senh x dx = cosh x + C
dx
= arccosh x + C
x2 1
dx
= arccoth x + C , |x| > 1
1 x2
dx
= ln |x| + C, se basa en un peque
no abuso de notacion.
x
dx
= ln x + C,
Para ser rigurosos tenemos que distinguir dos casos: Si x > 0 entonces:
x
dx
Es habitual fusionar ambos resultados
mientras que si x < 0 tendremos:
= ln(x) + C.
x
en la expresion inicial, si bien es necesario aclarar que en realidad las constantes C y C no
Nota * : En realidad la expresion:
5.3
T
ecnicas de Integraci
on
Existen varias metodos concretos para calcular integrales, de los cuales mostraremos a
continuacion algunos de los mas habituales y relevantes. En un documento aparte se
facilitara una lista-resumen de estos metodos.
f (x) dx =
f ((t)) (t) dt
Es decir, es posible cambiar la variable de integracion de esa manera.
En algunos casos se plantea el cambio de variable de una forma alternativa. Si aparece
en el integrando como factor la derivada de una funcion presente en el propio integrando,
46
CALCULO
/ CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 7
f (x) = t
f (x)g(f (x)) dx =
=
g(t) dt
f (x)dx = dt
No existen metodos generales que nos indiquen que cambio de variable es el ideal para
una integral cualquiera, sin embargo en muchos casos s que es posible encontrar un
cambio sencillo que nos convierta una integral dada en una de las que hemos considerado
inmediatas.
Ejemplos 1: Las siguientes integrales son convertibles en inmediatas mediante un cambio
de variable muy sencillo:
dx
,
2x + 3
(x 2)4 dx ,
e 2 dx
dx
1
dt
1
1
=
=
ln |t| + C =
ln |2x + 3| + C
2x + 3
2
t
2
2
1
2
dt,
1
1
(x 2)4 dx =
t4 dt = t5 + C = (x 2)5 + C
5
5
Finalmente la tercera se convierte en inmediata con el cambio: x2 = t x = 2t dx = 2 dt.
x
x
2
e dx = 2 et dt = 2et + C = 2e 2 + C
Ejemplos 2: A veces el cambio de variable no es tan trivial, pero tras un breve analisis resulta
casi-evidente. Calculemos las siguientes integrales:
x
I1 =
dx
,
I
=
cos x esen x dx ,
2
x2 + 1
I3 =
ln x
dx
x
1
1
1
dt
= ln |t| + C = ln(x2 + 1) + C
I1 =
2
t
2
2
En la segunda integral cambiamos: sen x = u cos x dx = du:
I2 = eu du = eu + C = esen x + C
Finalmente, I3 se convierte en inmediata con el cambio: ln x = z
1
1
I3 = z dz = z 2 + C = ln2 x + C
2
2
dx
x
= dz:
47
CALCULO
/ CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 7
Comentario: En todos los casos se observa la pauta antes comentada, dentro del integrando se
identifica una funcion concreta y su derivada aparece como factor multiplicando al resto: en
la segunda integral aparece la funcion seno en el exponente y su derivada, la funcion coseno,
multiplicando al resto del integrando; en la tercera tenemos el logaritmo neperiano y la funcion
1
x
2. Integraci
on por partes
El metodo de integracion por partes esta basado en la regla de derivacion de un producto
de dos funciones derivables. Recordemos, en forma diferencial:
d(f (x)g(x)) = (f (x)g(x)) dx = f (x)g(x) dx + f (x)g (x) dx
De esta manera:
f (x)g(x) + C =
(f (x)g(x)) dx =
f (x)g(x) dx +
f (x)g (x) dx
u dv = uv v du
donde se ha obviado la constante aditiva, ademas de despejarse una de las integrales
en funcion de la otra, para poner de manifiesto la utilidad del metodo. Se trata de
convertir una integral dada (que identificamos con udv) en una funcion conocida (el
termino uv) menos una nueva integral ( vdu), con la esperanza de que esta segunda
resulte mas facil de resolver que la original. Evidentemente la aplicacion exitosa del
metodo requiere ademas que sepamos derivar la funcion que identificamos como u e
integrar la que tomamos como derivada de v.
Ejemplo: Calculemos la siguiente integral:
I=
x ex dx
dv = ex dx; v = ex
x
I = x e dx =
= ex x ex dx = ex x ex + C = ex (x 1) + C
u = x;
du = dx
48
CALCULO
/ CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 7
3. Integraci
on de funciones racionales
P (x)
dx, donde P y Q son polinomios. Como veremos
Q(x)
a continuacion siempre es posible resolver una integral de este tipo. Dentro del Calculo
Integral las integrales racionales representan un papel muy importante pues, por un lado,
se trata de integrales que aparecen con frecuencia en muy diversos contextos cientficos,
y, por otro, muchos tipos diferentes de integrales pueden ser convertidas (mediante los
cambios de variable adecuados) en integrales racionales. Antes de describir como se
afronta la resolucion de una integral racional, es adecuado observar que varias integrales
que aparecen en la lista de inmediatas son racionales, como por ejemplo:
dx
dx
= ln |x| + C ,
= arctan x + C
2
x
x +1
Por otro lado, los polinomios son a su vez funciones racionales y de integracion trivial:
an
a1 2
x + ... +
xn+1 + C
(a0 + a1 x + . . . + an xn ) dx = a0 x +
2
n+1
Finalmente, otras integrales racionales tambien resultan triviales, como por ejemplo:
dx
1
(x a)n+1 + C , a R , n N {1}
= (x a)n dx =
(x a)n
n + 1
o la ya resuelta en un ejemplo anterior:
x dx
1
= ln(x2 + 1) + C
x2 + 1
2
Veremos a continuacion como en realidad toda integral racional es reducible a las que
acabamos de mostrar, o a una combinacion lineal de ellas.
Dada una integral racional general
P (x)
dx
Q(x)
si el grado de P es mayor o igual que el de Q, entonces es posible dividir ambos polinomios, y as: P (x) = Q(x) C(x) + R(x), siendo el grado del resto R(x) menor que el
grado de Q(x). Entonces:
R(x)
P (x)
dx =
C(x) dx +
dx
Q(x)
Q(x)
Es posible as tomar de manera general en lo sucesivo que el grado de P (x) es menor
que el de Q(x).
Se distinguen entonces cuatro casos diferentes:
49
CALCULO
/ CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 7
A
dx = A ln |x a| + C
xa
Ejemplo: Calculemos la integral:
x2
x+1
dx
+ 3x 4
x2
x+1
A
B
=
+
+ 3x 4
x1 x+4
x+1
2
3
dx =
ln |x 1| + ln |x + 4| + C
x2 + 3x 4
5
5
A
A
dx =
+C
(x a)n
(n 1)(x a)n1
con n 2.
50
CALCULO
/ CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 7
Ax + B
dx
2
x + px + q
Completando cuadrados, es posible escribir:
x2 + px + q = (x a)2 + b2
y utilizando el cambio: x a = b t, se obtiene:
Mt + N
M
Ax + B
dx =
dt =
ln(t2 + 1) + N arctan t + C
2
2
x + px + q
t +1
2
Deshaciendo el cambio de variables, se concluye.
Comentario: Es evidente que el denominador de una funcion racional puede tener simultaneamente races reales (simples o m
ultiples) y races complejas, ver el siguiente
ejemplo.
Ejemplo: Calcular la integral:
I=
x2 + 3
dx
(x + 2)2 x(x2 + 3x + 4)
Se trata de una integral racional donde el grado del numerador es mayor que el del denominador.
Se tienen dos races (del denominador) reales: x = 2 (de multiplicidad dos), y x = 0 (de mul
tiplicidad uno), y dos races complejas simples, x = 23 i 7. La descomposicion en fracciones
simples de la funcion racional sera:
x2 + 3
A
B
C
Dx + E
=
+
+ + 2
(x + 2)2 x(x2 + 3x + 4)
x + 2 (x + 2)2
x
x + 3x + 4
Tras un breve (o semi-breve) calculo se obtiene:
3
A= ;
4
7
B= ;
4
C=
3
;
16
D=
9
;
16
E=
31
16
51
CALCULO
/ CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 7
y por tanto
I
3
dx
7
dx
3
=
+
4
x+2 4
(x + 2)2
16
3
7 1
3
= ln |x + 2| +
+
ln |x| +
4
4 x + 2 16
dx
1
9x + 31
+
dx
x
16
x2 + 3x + 4
1
9x + 31
dx
16
x2 + 3x + 4
3
2x + 3
7
7
x+ =
t t=
; dx =
dt
2
2
2
7
y as:
1
16
9
9x + 31
7
dx =
2
x + 3x + 4
32
y en definitiva:
1
16
7
3
2 t 2
7 2
4 (t +
)
+ 31
1)
9
dt =
16
t dt
5 7
dt
+
2
2
t +1
16
t +1
9x + 31
9
5 7
2
dx =
ln |t + 1| +
arctan t + C
x2 + 3x + 4
32
16
4
5 7
3
7 1
3
9
2x + 3
I = ln |x + 2| +
+
ln |x| +
ln (x2 + 3x + 4) +
arctan
+C
4
4 x + 2 16
32
7
16
7
Teniendo en cuenta que ln(ab) = ln a + ln b se puede simplificar finalmente (redefiniendo la
constante) a la expresion:
x3 (x2 + 3x + 4) 92 57
7
1
2x + 3
I=
+
ln
arctan
+C
+
4(x + 2) 16
(x + 2)12
16
7
Ax + B
dx
(x2 + px + q)n
52
CALCULO
/ CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 7
Mt + N
t
dt
dt = M
dt + N
2
n
2
n
2
(t + 1)
(t + 1)
(t + 1)n
La primera integral del segundo miembro se integra facilmente mediante el cambio de
variable u = t2 + 1. En cuanto a la segunda, se puede utilizar una formula recurrente de
calculo (que se demuestra integrando por partes, ver ejemplo). Llamando:
dt
In =
2
(t + 1)n
se tiene:
In =
2n 3
t
+
In1
2
n1
2(n 1)(t + 1)
2n 2
I1 =
dt
= arctan t + C ;
t2 + 1
I2 =
dt
(t2 + 1)2
dt
u = t21+1 du = (t2t
dt
2t2 dt
t
2 +1)2
I1 =
=
+
=
t2 + 1
t2 + 1
(t2 + 1)2
dv = dt
v=t
t
dt
dt
t
= 2
+2
2
= 2
+ 2I1 2I2
2
2
2
t +1
t +1
(t + 1)
t +1
Tenemos por tanto:
I1 =
t
t
1
+ 2I1 2I2 I2 =
+ I1
t2 + 1
2(t2 + 1)
2
4. Integraci
on de irracionales cuadr
aticas I
CALCULO
/ CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 7
53
cambio diferente:
ax2 + bx + c + x a = t, que tambien convierte a la integral en
punto de la conica el (r1 , 0) o bien el (r2 , 0). Se tiene as: ax2 + bx + c = t(x r1 ) o
R1 (x)
R(y, x) dx =
dx +
R2 (x) dx
y
siendo R1 y R2 dos funciones racionales de x.
Demostraci
on: Escribamos R(y, x) explcitamente como cociente de polinomios:
R(y, x) =
P (y, x)
Q(y, x)
y P (y, x) Q(y, x)
y Q(y, x) Q(y, x)
54
CALCULO
/ CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 7
Q.E.D.
I =
x + x2 2x + 4
dx
1 + x2 2x + 4
2t + 1
x2 2x + 4 2 = tx x2 2x + 4 = (tx + 2)2 x (t2 1) = 4t 2 x = 2 2
t 1
De donde deducimos:
dx = 4
t2 + t + 1
dt ,
(t2 1)2
t2 + t + 1
x2 2x + 4 = 2 2
t 1
8(t + 2) t2 + t + 1
dt
(t 1)2 (t + 1) (t2 + 2t + 3)
que es una integral racional. El denominador presenta una raz real simple (-1), una doble (1) y
dos complejas. Separando en fracciones simples:
(
)
8(t + 2) t2 + t + 1
At + B
C
D
E
= 2
+
+
+
(t 1)2 (t + 1) (t2 + 2t + 3)
t + 2t + 3 t 1 (t 1)2
t+1
Resolviendo se obtiene:
A = 2 , B = 2 , C = 1 , D = 6 , E = 1
De manera que finalmente se tiene:
I = ln |t2 + 2t + 3| + ln |t 1|
6
+ ln |t + 1| + C
t1
I = x + x2 2x + 4 ln 1 + x2 2x + 4 + 2 + C
Nota: la integral puede tambien ser resuelta utilizando: a > 0, es decir el cambio:
x2 2x + 4 + x = t
y el procedimiento resulta ser mas sencillo. Compruebalo.
4b. Integraci
on de irracionales cuadr
aticas II
La segunda opcion que tenemos a la hora de tratar las integrales irracionales cuadraticas
es la de convertirlas en integrales trigonometricas (integrales tales que el integrando es
una funcion racional solamente de funciones trigonometricas), que a su vez aprenderemos
a tratar con detalle en el siguiente apartado. La idea en este caso es usar la identidad
55
CALCULO
/ CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 7
pitagorica (tanto la correspondiente a funciones trigonometricas circulares como la relativa a las hiperbolicas) para eliminar la raz cuadrada. Como primer paso debemos
completar cuadrados en el radicando y realizar el cambio de variable ya descrito en el
apartado 3, de manera que la raz terminara reduciendose necesariamente a uno de los
siguientes casos:
1 x2 ,
1 + x2 ,
x2 1
Tenemos entonces los siguientes cambios que eliminan las races:
x2 + 2x 3 dx
x 1 = 2u dx = 2 du ;
x2 + 2x 3 = 4u2 + 4 = 2 u2 1
Usaremos el cambio del coseno hiperbolico, recordemos que:
u = cosh t
I = 2
u2 1 du =
du = senh t dt
u2 1 = senh t
cosh2 t senh2 t = 1:
= 2 senh2 t dt
t
1
1 (
I = + senh t cosh t + C =
arccosh u + u u2 1 + C
2 2
2
Finalmente:
1
I =
2
arccosh
x1
2
(x 1) x2 + 2x 3
+
4
5. Integraci
on de funciones trigonom
etricas
un cambio general que convierte a cualquier integral de este tipo en una integral racional:
56
CALCULO
/ CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 7
( )
t = tan x2 . Usando las identidades trigonometricas es facil comprobar que este cambio
se traduce en las siguientes sustituciones:
dx =
2 dt
,
1 + t2
sen x =
2t
,
1 + t2
cos x =
1 t2
1 + t2
No obstante, en algunos casos especiales, hay otros cambios de variable que tambien
reducen la integral a una integral racional, con frecuencia mas sencilla que la que se
obtiene con el cambio anterior. Son los siguientes:
i) Si R es una funcion impar en sen x, es decir: R( sen x, cos x) = R(sen x, cos x), se
resuelve con el cambio: cos x = t.
ii) Si R es una funcion impar en cos x, es decir: R(sen x, cos x) = R(sen x, cos x), se
resuelve con el cambio: sen x = t.
iii) Si R es una funcion par en sen x y en cos x, es decir: R( sen x, cos x) = R(sen x, cos x),
se resuelve con el cambio: tan x = t. Este cambio implica las siguientes sustituciones:
t
1
1
, sen x =
, dx =
cos x =
dt
2
2
1 + t2
1+t
1+t
Ejemplo: Calculemos la integral:
I =
sen2 x
dx
1 + cos x
Dado que el integrando no es impar ni en seno ni en coseno, y ademas tampoco es par en seno
y coseno, recurriremos al cambio general: t = tan x2 :
I =
4t2
2dt
(1+t2 )2 1+t2
2
1 + 1t
1+t2
4t2
dt
(1 + t2 )2
dt
dt
I = 4
4
= 4 arctan t 4I2
1 + t2
(1 + t2 )2
siendo I2 la integral que nos proporciona la formula de recurrencia antes analizada. Tendremos
entonces:
(
2 tan x2
2t
x)
I = 2 arctan t 2
+ C = 2 arctan tan
+C
t +1
2
tan2 x2 + 1
Utilizando las identidades trigonometricas basicas:
x
1
x
x
tan2 + 1 =
,
sen x = 2 sen cos
2
cos2 x2
2
2
encontramos finalmente el resultado simplificado:
I = x sen x + C