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UNIVERSIDAD DE CARABOBO

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE MECNICA
DEPARTAMENTO DE DISEO MECNICO Y AUTOMATIZACIN
LABORATORIO DE INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
PRACTICA N 3. CALIBRACIN DE INDICADORES Y REGISTRADORES MECNICOS
DE PRESIN.
OBJETIVO GENERAL
Realizar la calibracin de un instrumento indicador y registrador de presin.
OBJETIVOS ESPECFICOS
Realizar los ajustes de cero, multiplicacin y angularidad del instrumento indicador,
registrador de presin.
Identificar los parmetros fsicos del instrumento luego de ajustarlo.
FUNDAMENTOS TERICOS
Funcionamiento de un instrumento registrador de presin de carta circular.
Definicin de los errores instrumentales presentes y su procedimiento de ajuste.
EQUIPOS Y MATERIALES NECESARIOS PARA EL TRABAJO PRCTICO
Instrumento registrador de carta circular.
Manmetro de Bourdon.
Hoja de anotaciones, juego de escuadras, escalmetro y comps.

RESUMEN TERICO
Un registrador o indicador mecnico posee su pluma de registro o aguja indicadora
conectada al elemento de medicin por medio de un mecanismo. Generalmente este suele
ser un sistema de 4 barras como el que se muestra en la figura 3.1.

O1
d

O2
R

L
Figura 3.1. Sistema de cuatro barras

Donde:
R: Longitud de la manivela receptora (Actuada).
M: Longitud de la manivela motora (Actuante).
L: Longitud de la biela.
d: Distancia entre los ejes motor (O1) y receptor (O2).
El movimiento angular de M () suele variar entre 15 y 30. Sin embargo, el de R ()
en la mayora de los casos tienen que ser mayor y determinado por el tipo de escala que se
utilice (para los instrumentos a calibrar en la prctica =45). Se tienen las expresiones E3.1
y E3.2.

M
2
=

R
cos
2

(E3.1)

d 2 = L2 + (M - R) 2

(E3.2)

cos

La relacin presente en la expresin E3.2 se deduce cuando L es perpendicular a R y


M.

Como se ve en E3.1, la relacin entre y no es perfectamente lineal, pero


usualmente en el diseo existe flexibilidad en la escogencia de de forma que:


2
=1

cos
2
cos

Sin olvidar los requisitos de amplificacin.


Los ajustes que se hagan en el sistema sern los que permitirn eliminar los desvos
del instrumento (cero, multiplicacin y angularidad en caso que se presente este ltimo).

Figura 3.2. Detalle del mecanismo del instrumento registrador indicador.

ERRORES INSTRUMENTALES Y SU CORRECCIN


ERROR DE CERO
Se observa cando el instrumento da una lectura x unidades por debajo o por encima
del valor real en cualquier punto sobre todo su rango. Ajustar este error consiste en
desplazar linealmente el rango para obtener una lectura correcta en el punto cero.

Lectura

100%

100%
Figura 3.3 Error de Cero

En el mecanismo que se ilustra en la figura 3.2, este ajuste se hace por medio del
tornillo micromtrico P. Simplemente los que se hace es desplazar la posicin relativa de la
aguja respecto al eje que le sirve de punto de rotacin.
ERROR DE MULTIPLICACIN

Sucede cuando el instrumento da una lectura correcta en un punto arbitrario de la


escala (por ejemplo, el cero) pero existe un error que crece proporcionalmente con a
distancia a ese punto. Este tipo de error requiere un ajuste en la relacin que existe entre la
seal de salida y la de entrada.

Lectura

100%

Variable Real

100%

Figura 3.4 Error de Multiplicacin

Como se ha dicho, este factor de ajusta variando la relacin entre las longitudes M y
R. Generalmente R permanece constante y es M la que vara. Si M se alarga, la
multiplicacin aumenta y si se acorta, ocurre lo contrario.
ERROR DE ANGULARIDAD

Aparece cuando la lectura del instrumento no coincide con el valor real, aunque pueda
coincidir en algn punto sobre el rango del aparato, este error puede dar lecturas mayores o
menores que el valor real segn sea el punto considerando. Las causas de ste es
generalmente desajustes, desperfectos mecnicos, etc., para corregirlo debe buscarse el
elemento defectuoso.

Lectura

100%

Variable Real

100%

Figura 3.5 Error de Angularidad

Como la relacin entre y no es perfectamente lineal, este tipo de error siempre


existe, pero se puede minimizar ajustando los ngulos y para que sean rectos cuando la
medicin corresponde a la mitad de la escala. Este ajuste se logra alargando o acortando la
biela L mediante A.

TRABAJO PRCTICO
Actividad N 1

1. Realice el esquema de montaje mostrado en la figura 3.6.


2. Ajuste la variable de entrada del instrumento en valores correspondientes al 0%, 25%,
50%, 75% y 100% de la amplitud (determinado con el manmetro). Tome nota en
cada caso la lectura del manmetro y la lectura del registrador.
3. Ajuste el valor de la variable medida al 50% de la amplitud. Obtenga ngulos rectos
para y , variando la longitud de L (ver figura 3.2) hasta conseguir =90.
o Si los ngulos X e Y estn bien ajustados, prosiga con el paso 4.
4. Ajuste la variable medida al valor correspondiente de mnima calibracin y localice la
pluma en el extremo inferior de la escala, ajustando el tornillo micromtrico P (ver
figura 3.2) para ajuste de cero.
5. Ajuste la variable medida al valor correspondiente de mxima calibracin y localice la
pluma a la mitad del error existente, hacia el valor correcto, variando la longitud de la
manivela motora M (ver figura 3.2) para ajuste de multiplicacin.
6. Repita los pasos 4 y 5 hasta que la pluma lea correctamente los valores de 0% y
100% de la variable medida.
7. Ajuste la variable medida a la mitad de la amplitud. Si la aguja no indica el valor
correcto, significa que existe error de angularidad que se debe corregir mediante el
ajuste de la longitud de L mediante A, haciendo mover la pluma un valor igual a cinco
veces (aproximadamente) el error existente y en su propia direccin. Una vez hecho
esto, desplace la aguja mediante P hasta el valor 50%.
8. Revise y tome nota de la lectura en los 5 puntos (0%, 25%, 50%, 75% y 100%) y en
caso que no sean correctas, repita los pasos 4, 5 y 7 hasta corregir el error.
9. Con ayuda de un comps y escalmetro determine las longitudes de L, M, R y d.
Registrador
(Instrumento ajustar)

PIR

PI
Manmetro
(Instrumento patrn)

Figura 3.6. Esquema de montaje para ajuste de instrumento registrador.

INFORME A ENTREGAR

El informe debe constar de la siguiente estructura:


1. PORTADA. Con la siguiente informacin:
Universidad, Escuela, Departamento, Ctedra y Seccin.
Ttulo de la prctica.
Integrantes (Nombre, Apellido y Cdula de Identidad).
Fecha de entrega del trabajo.
2. INTRODUCCIN. Breve descripcin de la actividad realizada.
3. MARCO TERICO. Resumen terico del contenido directamente relacionado con la
actividad prctica realizada.
4. PROCEDIMIENTO. Siempre que aplique. En esta seccin se presentan los puntos:
a. Materiales Utilizados (Tabla con descripcin y cantidad). En caso que se
emplee algn instrumento de medicin de variable debe incluirse tabla con
caractersticas del mismo.
b. Esquema de montaje. Diagrama con el montaje realizado en el laboratorio
para llevar a cabo la experiencia prctica.
c. Pasos realizados. Para cada actividad prctica se describen las tareas
llevadas a cabo, en tercera persona y tiempo pasado.
5. OBSERVACIONES Y ANLISIS DE RESULTADOS. Siempre que aplique. Esta
seccin presenta las observaciones obtenidas de las experiencias prcticas, las tablas
de resultados con la descripcin de lo observado, planos, figuras, deducciones
matemticas, sin llegar a emitir ninguna conclusin o explicacin del comportamiento
de la prctica. Para esta prctica debe basar el anlisis en los siguientes puntos:
a. Grfico y tabla con los valores de la variable medida antes y despus del ajuste
del instrumento. Relacionados en un mismo grfico.
b. Determinacin de los errores existentes en el instrumento.
c. Valores experimentales obtenidos para L, M, R y d.
d. Determinacin del ngulo de rotacin de la barra motora M () sabiendo para
una ngulo de rotacin de la aguja =45.
e. Clculo del valor terico de la biela (L) mediante la expresin L = d2 (M R) 2
y comparacin con el valor experimental.
f. Clasificacin del instrumento calibrado como un sistema en lazo abierto o en
lazo cerrado. Justificado claramente.
6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES. Esta seccin presenta la etapa de
validacin de los aspectos tericos que respaldan la prctica realizada con los
resultados obtenidos luego de efectuada la misma.