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HIDRULICOS Y
ELECTROHIDRULICOS.
4.1 DESARROLLO DE CIRCUITOS TPICOS HIDRULICOS.
Se necesita un proceso automtico de dos cilindros de doble efecto donde su
funcionamiento sea de forma secuencial, donde se requiere tambin vlvulas anti
retorno pilotada para asegurar el regreso de los actuadores y adems la seguridad
de que como se trabaja con fuerza no exista mayor peligro para las personas que
estn utilizando este proceso, presentando principalmente el diseo as como su
respectiva simulacin para su previa verificacin dando paso luego a su
instalacin o construccin.
Diagramas de circuitos.
Existen dos tipos de diagramas de circuitos:
Diagramas de circuitos en corte transversal: Muestran la construccin interna de
los componentes adems de las rutas que sigue el flujo de aceite. Mediante
colores, sombras o diversos patrones en lneas y pasos, puede mostrarse muchas
condiciones diferentes de presin y flujo.
Diagramas de circuitos esquemticos: Se usan preferentemente para la solucin
de fallas por su capacidad de mostrar las funciones actuales y potenciales del
sistema. Los diagramas esquemticos estn compuestos de smbolos geomtricos
que corresponden a los componentes y sus controles y conexiones.
Diseo.
El esquema que de la siguiente figura representa un circuito hidrulico de fuerza
clsico, donde el elemento de trabajo es un cilindro de fuerza.
Los elementos constitutivos del circuito hidrulico como puede verse son:
a)
Un
recipiente
con
aceite.
b)
Un
filtro.
c)
Una
bomba
de
aceite.
d) Una vlvula de control que incluye una vlvula de seguridad o sobre presin y la respectiva
palanca
de
mando.
e)
El
cilindro
de
fuerza.
f)
Conductos
de
comunicacin.
Las flechas rojas muestran como el aceite desde la bomba circula libremente
hacia el retorno sin producir comunicacin alguna con los lados del cilindro. En
este caso el cilindro de fuerza est auto frenado, ya que no es posible la salida del
aceite.
Cilindro de fuerza:
Un empaque adecuado impide la salida del aceite por los bordes del vstago pero
permite el movimiento libre de este longitudinalmente.
nunca sobrepasa un valor asignado de seguridad que puede ser ajustado con el
tornillo de regulacin que empuja ms o menos el resorte.
Depsito o Tanque:
La funcin natural de un tanque hidrulico es:
Evacuar el calor.
Sedimentacin.
Cuando el fluido regresa al tanque, una placa reflectora bloquea el fluido de retorno
para impedir su llegada directamente a la lnea de succin. As se produce una
zona tranquila, la cual permite sedimentarse a las partculas grandes de suciedad,
que el aire alcance la superficie del fluido y da oportunidad de que el calor se
disipe hacia las paredes del tanque.
Mirilla: Permite revisar el nivel de aceite del tanque hidrulico. El nivel de aceite
debe revisarse cuando el aceite est fro. Si el aceite est en un nivel a mitad de la
mirilla, indica que el nivel de aceite es correcto.
Tuberas de suministro y retorno: La tubera de suministro permite que el aceite
fluya del tanque al sistema. La tubera de retorno permite que el aceite fluya del
sistema al tanque.
Drenaje: Ubicado en el punto ms bajo del tanque, el drenaje permite sacar el
aceite en la operacin de cambio de aceite. El drenaje tambin permite retirar del
aceite contaminante como el agua y sedimentos.
Simulacin de los circuitos:
Actuadores y consumidores.
Diseo de circuitos.
Cabe recordar que la nica diferencia entre una vlvula hidrulica/elctrica y una
vlvula hidrulica ordinaria es la forma en que se mueve el cuerpo de cilindro.
Las vlvulas de solenoide constan de una vlvula de cartucho y una de solenoide.
Para desamar la vlvula quite el conjunto de la vlvula solenoide y luego
destornille
cuidadosamente
el
cuerpo
de
la
vlvula.
Se les llama SOLENOIDES por estar accionados con corriente continua, cuando
estn accionados pro corriente alterna, se llaman ELECTROIMANES.
Los electroimanes comnmente utilizados son del tipo AIR GAP, esto significa
que cuando el electroimn esta energizado, el tragante tiene su circuito
magntico abierto a travs del aire.
En el momento que el electroimn, estando abierto, se energiza, la corriente inicial
es de un valor muy alto, aunque de una duracin de algunos milisegundos.
Cuando el electroimn ha cerrado su Entrehierro o AIR GAP y permanece as la
corriente disminuye a un valor sumamente bajo, con lo cual el electroimn zumba
muy poco, y adems el sobrecalentamiento es mnimo.
Incluye los elementos encargados de marca el camino al aceite para llegar a los
actuadores. Est compuesto por tubera, accesorios, comandos, controles, etc.
Este grupo produce una prdida de potencia Npb, ofreciendo resistencia al paso
del aceite que se denominan perdidas de carga y se traducen en prdidas de
presin.
GRUPO C: ACTUADORES DEL SISTEMA.
Las prdidas de potencia por la mnima razn que la bomba, son conjuntos
mecnicos. (ej, Un cilindro hidrulico hace uso de la presin para ejercer su
trabajo). Npc es el tercer y ltimo trmino de la suma de perdidas, conformando el
gasto total de la instalacin Npt.
LALALAL
A
Suspensin hidractiva
Esta suspensin se caracteriza por la posibilidad de obtener dos suspensiones en una, al permitir
la utilizacin de una suspensin confortable y cambiar a una suspensin mas rgida cuando las
condiciones de marcha as lo precisen, y convengan unos reglajes ms duros para minimizar los
esfuerzos de la carrocera: casos de golpes bruscos del volante, virajes cerrados, frenadas
bruscas, etc.
Estos dos estados de conduccin: "confort" y "sport" son escogidos por un calculador que se
encarga de transmitir las ordenes necesarias despus de recibir por medio de unos sensores la
informacin del estado de marcha. La rigidez del balanceo es asegurada por dos barras
estabilizadoras. Comparando este sistema con la hidroneumtica, en el caso de una curva
pronunciada, se pasa al estado firme y se bloquea el enlace hidrulico entre las dos esferas de un
mismo eje. Esta disposicin tiene como efecto frenar el balanceo y aumentar la rigidez del
dispositivo estabilizador.
En el diagrama de bloques de la figura inferior, se puede ver las diferentes seales de entrada
procedentes de los sensores que informan de los estados de conduccin.
4. El captador del recorrido del pedal del acelerador: se encarga de dar a conocer la posicin
del pedal de acelerador. Est constituido por una resistencia variable cuyo cursor es
mandado por el pedal. El calculador toma las variaciones bruscas del pedal de aceleracin
para comandar el paso al estado o posicin "rgida".
Alimentacin
El circuito hidrulico de alimentacin se compone fundamentalmente de un depsito de plstico
con filtro de aspiracin y un grupo de alta presin que integra una bomba de alta presin, el
conjuntor-disyuntor y una vlvula de seguridad. La bomba de alta presin es una bomba
volumtrica de seis pistones radiales que son accionados por una excntrica. La bomba es
arrastrada por una correa poliuve desde el cigeal del motor y da presin (170 5 bar) a todos los
rganos del vehculo que son asistidos de forma hidrulica: suspensin, frenos y direccin. La
vlvula de seguridad conserva la presin suficiente en el circuito de frenos. aislandolo en caso de
fuga del circuito de la suspensin (80 a 100 bar de presin de apertura).
Constitucin hidrulica de la suspensin
El sistema de suspensin esta compuesto por seis esferas, de las cuales cuatro estn asociadas
cada una a una rueda mediante un amortiguador, tal como ocurre en una suspensin
hidroneumtica convencional. Las otras dos esferas son suplementarias, una para cada tren. Estas
dos esferas, de unos 400 cc cada una, tienen como misin asegurar una reserva de presin en el
circuito hidrulico. Estas esferas de chapa embutida estn provistas de dos cmaras
independientes separadas por una membrana de elstomero. El sistema incorpora dos reguladores
de rigidez, uno por eje y de una electrovlvula (1). La electrovlvula permite accionar
hidrulicamente los reguladores de rigidez en funcin de la informacin elctrica que recibe de la
unidad electrnica de control (calculador).
La electrovlvula
En cada eje hay una electrovlvula, acoplada al regulador de rigidez, a la que la llega una
informacin elctrica enviada por el calculador que la transmite al regulador de rigidez el cual indica
el paso de un estado a otro de la suspensin.
La electrovlvula tiene dos posiciones:
Funcionamiento
En la figura superior podemos ver los dos estados de funcionamiento de la suspensin Hidractiva,
mullido o blando y rgido.
En el tablero de mandos del vehculo se dispone de un interruptor que permite seleccionar entre
dos tipos de marcha "Confort" y "Sport". La regulacin de la dureza de la suspensin es automtica
en cada una de las modalidades pudiendo pasar a la posicin "Confort" a la "Sport" en centsimas
de segundo en caso de necesidad.
En la figura inferior se muestra el tren delantero de una suspensin Hidractiva. Se trata de una
suspensin independiente de tipo "falso" McPherson con brazo inferior triangular, elementos
hidroneumticos de flexibilidad y amortiguacin, y barra estabilizadora.
Los principales componentes de sta suspensin son: el brazo oscilante (1) va unido a la cuna de
la suspensin (2) a travs del silentbloc trasero de brazo (3), y por otro lado el brazo oscilante va
unido mediante otro silentbloc a la mangueta (4) de la rueda. Unida a la mangueta se puede
apreciar el cubo de rueda (5) y en el extremo superior el amortiguador (6) conectado en la parte
superior con la esfera de rueda (7) y fijado al chasis en (8). La barra estabilizadora (9) esta
conectada con la cuna mediante silentblocs y esta conectada a su vez con la mangueta mediante
la bieleta de accionamiento (10) de la barra estabilizadora. En el centro del sistema se aprecia la
esfera adicional (11) y junto a la barra estabilizadora se encuentra el corrector de altura (12).
En la figura inferior se muestra un tren trasero tpico de una suspensin hidroneumtica. En esta
caso la suspensin es del tipo independiente de ruedas tiradas por brazos longitudinales,
elementos hidroneumticos de flexibilidad variable, y barra estabilizadora.
Los principales componentes son: los brazos oscilante (1) estn articulados a la cuna (2) por unos
rodamientos de rodillos cnicos. La cuna est aislada de la carrocera mediante unos silentblocs
especiales o topes elsticos (3) que permiten un ligero giro del eje de las ruedas segn sea la
aceleracin transversal. El brazo longitudinal esta unido al cubo (4) mediante una mangueta, y
unido a un amortiguador (5) en cuyo extremo tiene conectada una esfera (6). Junto a la esfera de
la rueda derecha se ve la esfera adicional (7) con un regulador de dureza (8) y el corrector de
altura (9). La barra estabilizadora en la figura no se aprecia por estar situada debajo de la cuna.
Todas son bsicamente lo mismo: en lugar de dos esferas por eje (una en cada punta) el sistema
hidractivo tiene 3 esferas con la tercera esfera puesta centralmente y conectada a una vlvula
electrohidraulica que la conecta y desconecta de acuerdo a lo que una ECU (unidad electrnica de
control) le dice.
La diferencia entre la versin I y II es la ECU, que en la I solo tiene duro y blando y en la II cambia
entre los dos mas veces y mas rpido, y un par de cambios menores (como 2 electrovalvulas en
lugar de 1)
La versin III es completamente distinta y trae correctores y bomba elctrica.