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TU Bergakademie Freiberg

Institut fr Elektrotechnik

Asynchronmotor
Stationres Betriebsverhalten

Skriptum fr Nichtelektrotechniker

Verfasser:

Prof. Dr.-Ing. habil. U. Beckert

Datum:

August 2005

Umfang:

29 Seiten

TU Bergakademie Freiberg
TUElektrotechnik
BAF, Inst. f. Elektrotechnik
Institut fr
Prof. Beckert
Prof. Dr.-Ing. habil. U. Beckert
g\bt\vorl\el_masch\ASM_I bis VII 2005-08

1. Aufbau und Eigenschaften


Der Asynchronmotor ist der am hufigsten eingesetzte Elektromotor (etwa 85% der industriellen
Antriebe). Sein wichtigster Vorteil besteht im Wegfall aller Schleifkontakte. Er ist dadurch
auerordentlich robust, nahezu wartungsfrei und betriebssicher. Asynchronmotoren werden fr
Leistungen von weniger Watt bis zu mehreren 10 MW gebaut.
Zur Verminderung der Wirbelstrme und der Wirbelstromverluste durch das magnetische
Drehfeld sind beide Hauptteile, der stillstehende Stnder und der rotierende Lufer, geblecht
ausgefhrt. Stnder und Lufer sind durch einen kleinen Luftspalt getrennt. Die Stnder- und
Luferwicklungen sind in gleichmig am Umfang verteilten Nuten untergebracht. Bild 1 zeigt
den Blechschnitt eines kleinen Asynchronmotors.

Bild 1:
Blechschnitt eines ASM

Die Stnderwicklung wird meist als symmetrische Drehstromwicklung ausgefhrt. Diese besteht
aus drei einzelnen Wicklungsstrngen, die bei einem Motor mit einem Polpaar (p = 1) um 120
rumlich gegeneinander versetzt angeordnet sind. Bei Motoren mit p Polpaaren betrgt der
Versatz 120/p. In Bild 2 ist die rumliche Verteilung der drei Wicklungsstrnge fr p = 1
dargestellt. Die drei Strnge werden in Stern- oder Dreieckschaltung an das Drehstromnetz oder
einen Frequenzumrichter angeschlossen. Die drei Strnge werden mit den Buchstaben a, b, c
oder u, v, w bezeichnet.

Bild 2:
Rumliche Verteilung der
Drehstromwicklung im Stnder

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Bezglich der Ausfhrung des Lufers unterscheidet man zwischen dem Asynchronmotor mit
Schleifringlufer und dem mit Kurzschlusslufer: Beim Schleifringlufermotor besitzt der Lufer
ebenfalls eine in Stern oder Dreieck geschaltete Drehstromwicklung, deren Enden ber drei
isoliert auf der Welle sitzende Schleifringe zugnglich sind. Beim Kurzschlusslufer- oder
Kfiglufermotor besteht die Luferwicklung aus einem Aluminium- oder Kupferkfig. Bei
kleinen bis mittleren Leistungen werden die Lufernuten mit Aluminium ausgegossen. Die
entstehenden Stbe sind an beiden Enden durch sog. Kurzschlussringe verbunden. Bei groen
Leistungen werden in die Lufernuten rechteckfrmige Kupferstbe eingeschoben.
Im Asynchronmotor werden die Wirkungen des magnetischen Drehfeldes ausgenutzt: Die
Spannungen und Strme im Lufer werden durch das Drehfeld induziert. Der Asynchronmotor
wird deshalb auch als Induktionsmotor bezeichnet.
Das magnetische Drehfeld induziert in den Luferstrngen nur dann Spannungen und Strme,
wenn der Lufer asynchron zum magnetischen Drehfeld umluft. Die Differenzdrehzahl
zwischen Drehfeld und Lufer bezogen auf die Drehfelddrehzahl, die sog. synchrone Drehzahl
n s = f N / p , bezeichnet man als Schlupf

s =

ns n
ns

(1)

Der Schlupf ist die wichtigste Systemgre des Asynchronmotors.


Im Leerlauf (M = 0) nimmt der Asynchronmotor den Magnetisierungsstrom I aus dem

speisenden Netz auf. Dieser betrgt etwa 30% des Nennstromes und dient zum Aufbau des
magnetischen Drehfeldes
=

w1 I
Rm

(2)

( R m = magnetischer Widerstand). Da die Amplitude des magnetischen Drehfeldes wegen


U 1 E1 = c1 n s

(3)

praktisch durch die angelegte Stnderspannung bestimmt wird, hngt die Gre des
erforderlichen Magnetisierungsstromes ber den magnetischen Widerstand stark von der Gre
des Luftspaltes zwischen Stnder und Lufer ab. Man ist deshalb bestrebt, den Luftspalt bei
Asynchronmotoren mglichst klein zu halten.
Bild 3 zeigt die typische Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie eines netzgespeisten Asynchronmotors im motorischen Betriebsbereich ( M > 0, n > 0) . Nach dem elektro-dynamischen
Kraftgesetz hngt das Drehmoment des Motors vom Betrag des magnetischen Flusses sowie
vom Betrag und der Phasenlage des Luferstromes ab. Bei konstanter Netzspannung ist der
Betrag des magnetischen Flusses praktisch konstant. Mit wachsendem Schlupf wird der Betrag
des Luferstromes, ausgehend von Null im Leerlauf mit s = 0, immer grer. Gleichzeitig
wachsen proportional mit dem Schlupf die Frequenz des Luferstromes und der
Streublindwiderstand des Lufers. Dadurch wird die Phasenlage des Luferstromes immer
schlechter. Daher ergibt sich bei einem bestimmten Schlupfwert, dem Kippschlupf s k , ein

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Optimum der Drehmomentbildung. Hier entwickelt der Asynchronmotor das Kippmoment M k .


Das Kippmoment betrgt etwa das 2- bis 3fache des Nennmomentes.

Bild 3:
Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie bei
Netzspeisung f 1 = f Netz

Im Stillstand (n = 0) entwickelt der Asynchronmotor das Anlaufmoment M A . Es ist relativ


gering trotz eines hohen Anlaufstromes, der etwa das 6fache des Nennstromes erreicht. Beim
Schleifringlufermotor lsst sich das Anlaufmoment durch Einschalten von zustzlichen
ohmschen Widerstnden in den Luferkreis bis zum Kippmoment vergrern. Bei
Kfiglufermotoren wird gezielt die einseitige Stromverdrngung in den Luferstben zur
Vergrerung des Anlaufmomentes bei gleichzeitiger Herabsetzung des Anlaufstromes
ausgenutzt. Die Luferstbe werden dann entweder als Doppelstbe oder als Hochstbe
ausgebildet.
Der wichtigste Nachteil des Asynchronmotors ist, dass seine Drehzahl stark an die durch die
Speisefrequenz festgelegte synchrone Drehzahl gebunden ist, er arbeitet nur bei kleinem Schlupf
mit hohem Wirkungsgrad. Seit der Erfindung des Asynchronmotors durch Dolivo-Dobrowolski
im Jahre 1889 haben ganze Generationen von Elektroingenieuren nach einer wirtschaftlichen
Drehzahlsteuerung des Asynchronmotors gesucht. Erst seit es durch die Fortschritte der
Halbleitertechnik in den letzten 30 Jahren mglich geworden ist, verlustarme elektronische
Frequenzumrichter zu bauen, wird der Asynchronmotor zunehmend in drehzahlvariablen
Antrieben eingesetzt.
Mit Hilfe einer variablen Speisefrequenz f 1 lsst sich eine weitgehend verlustlose
Drehzahlsteuerung (Bild 4) erreichen. Man erhlt ein dem Gleichstrommotor gleichwertiges
Verhalten. Allerdings ist dazu ein relativ aufwndiger Frequenzumrichter, bestehend aus einem
netzseitigen steuerbaren Gleichrichter, einem Gleichspannungs- oder Gleichstromzwischenkreis
und einem motorseitigen Wechselrichter (Bild 5), erforderlich.
Damit bei unterschiedlichen Drehzahlen stets das volle Drehmoment verfgbar ist, d.h. die
Amplitude des magnetischen Flusses konstant bleibt, ist es notwendig, die Amplitude der
Speisespannung proportional mit der Frequenz zu ndern. Genau genommen sind die
Verhltnisse noch etwas komplizierter: Zum Einen muss bei sehr niedrigen

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Bild 4:
Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
bei Frequenzsteuerung

Stnderfrequenzen (Drehzahlen) der Einfluss des Stnderwiderstandes bercksichtigt werden.


Hat zum Anderen die Amplitude der Speisespannung ihren Maximalwert erreicht, so nimmt
bei einer weiteren Erhhung der Speisefrequenz der magnetische Fluss im Verhltnis zur
Frequenzerhhung ab. Das verfgbare Drehmoment geht mit dem Quadrat dieses Verhltnisses
zurck: In Analogie zum Gleichstrommotor wird dieser Drehzahlbereich als Feldschwchbereich
bezeichnet.

Bild 5: Blockschaltbild der Frequenzumrichterspeisung

_____________
Industrieanlagen sind durch eine groe Anzahl von Asynchronmotoren geprgt. Als markantes Beispiel sei das BASF Werk
Ludwigshafen mit rund 125.000 Asynchronmotoren genannt. Davon sind ca. 70.000 Kleinmotoren mit einer Nennleistung
Pn < 1 kW, ca. 60.000 Normmotoren im Leistungsbereich von 1 kW ... 100 kW, ca. 1500 Niederspannungsmotoren mit
Pn > 100 kW und ca. 1000 Hochspannungsmotoren (Un > 1000 V) mit einer Nennleistung Pn > 1000 kW.
Auf die 1000 Hochspannungsmotoren entfallen jedoch 65% der Antriebsleistung.

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2. Entstehung eines Drehfeldes


Das Betriebsverhalten von Asynchronmaschinen und Synchronmaschinen wird durch ein
besonderes magnetisches Luftspaltfeld, das sogenannte Drehfeld, mageblich bestimmt. Ein
Drehfeld liegt vor, wenn die Flussdichteverteilung B(x) im Luftspalt eine fortschreitende
sinusfrmige Welle darstellt (Bild 6). Ihre Wellenlnge ist gleich der doppelten Polteilung p.

Bild 6:
Flussdichteverteilung im Luftspalt
x Koordinate in Umfangsrichtung

Am bersichtlichsten sind die Verhltnisse bei idealem Leerlauf. In diesem Fall fliet in der
Luferwicklung kein Strom. Das Drehfeld wird dadurch aufgebaut, dass die dreistrngige
Stnderwicklung, deren drei Wicklungsstrnge a, b, c rumlich um 120 gegeneinander versetzt
angeordnet sind, durch ihren Anschluss an das Drehstromnetz (Bild 7) mit drei Wechselstrmen
gespeist werden, die zeitlich um 120 gegeneinander phasenverschoben sind, (Bild 9).

Bild 7:
Anschluss der Stnderwicklung

Im Folgenden wird die Entstehung des Drehfeldes an einer Drehstrommaschine mit der
Polpaarzahl p = 1 gezeigt. Der bersichtlichkeit wegen ist dabei angenommen, dass jeder Strang
nur aus einer Spule besteht. Bild 8 zeigt zunchst die Anordnung mit den positiven
Zhlrichtungen der Strme.
Fr drei um TN/12 bzw. TN / 12 = 30 aufeinanderfolgende Zeitpunkte (Bild 9) ist in Bild 10
der Verlauf des magnetischen Feldes qualitativ dargestellt, wie er aufgrund der Stromverteilung
zu erwarten ist. Man erkennt, dass sich das Feld um jeweils 2/12 = 30 gedreht hat. Nach einer
vollen Netzperiode TN wird das Feld eine volle Umdrehung ausgefhrt haben.

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Bild 8:
Anordnung mit positiven Zhlrichtungen
der Strme

Bild 9:
Zeitlicher Verlauf
der Strangstrme

Bild 10: Feldverlufe


Bei einem zweipoligen Asynchronmotor (p = 1) gilt also fr die Drehfelddrehzahl:
1
ns =
= fN
TN

Bei einem Motor mit der Polpaarzahl p erhlt man fr die Drehfelddrehzahl:
f
ns = N
p
Fr fN = 50 Hz ergeben sich die folgenden Drehfelddrehzahlen:
p
ns /min-1

...

10

...

40

3000

1500

1000

750

...

300

...

75
7

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3. Systemgleichungen
Den folgenden Betrachtungen liegt eine Asynchronmaschine zugrunde, die sowohl im Stnder
(Index 1) als auch im Lufer (Index 2) eine symmetrische Drehstromwicklung besitzt. Die
Stnderwicklung wird in Stern- oder Dreieckschaltung an das Drehstromnetz oder an einen
Frequenzumrichter angeschlossen. Die Luferwicklung ist kurzgeschlossen. Bild 11 zeigt eine
schematische Darstellung der Anordnung. Die einzelnen Wicklungsstrnge sind dabei als
konzentrierte Wicklungen in den jeweiligen Wicklungsachsen dargestellt.
u

i u1

u u1
w

i w2
i u2

u v1
v

i w1

i v2

i v1

u w1

Bild 11:
Asynchronmotor mit schematischer
Darstellung der Wicklungen

Ohne Beweis sei noch erwhnt, dass die Kfigwicklung eines Asynchronmotors mit
Kurzschlusslufer in eine dreistrngige Ersatzwicklung umgerechnet werden kann. Besitzt der
Kurzschlusslufermotor N 2 Lufernuten und damit N 2 Luferstbe, so gilt fr die
Windungszahl der dreistrngigen Ersatzwicklung:

w 2 ers =

N2
6

(4)

3.1 Entstehung des Drehmomentes

Das Drehfeld luft ber den zunchst stillstehenden Lufer hinweg und induziert in dessen
Wicklung die Spannung E 2 , die in der Luferwicklung den Strom I 2 erzeugt. Auf die
stromdurchflossenen Leiter der Luferwicklung wird im magnetischen Feld gem dem
elektrodynamischen Kraftgesetz eine Kraft ausgebt. Da diese Kraft tangential gerichtet ist,
entsteht ein Drehmoment. Die Summe der an den Leitern des Lufers angreifenden
Drehmomente ergibt das Drehmoment des Asynchronmotors. Von diesem Drehmoment wird der
Lufer in Richtung des Drehfeldes angetrieben. Dadurch vermindern sich die
Relativgeschwindigkeit zwischen Drehfeld und Lufer und die Induktionswirkung, bis sich
schlielich ein Gleichgewichtszustand zwischen Belastungsmoment und vom Asynchronmotor
entwickelten Drehmoment einstellt.

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Im Leerlauf (Index 0) erreicht der Lufer nherungsweise die sog. synchrone Drehzahl n s , die
Drehzahl des Drehfeldes:
n0 ns =

f1
p

(5)

Im Lufer wird dabei keine Spannung induziert. Es fliet kein Luferstrom. Das entwickelte
Drehmoment ist Null. Bei Belastung des Motors sinkt die Drehzahl gegenber der
Leerlaufdrehzahl ab. Dadurch vergrert sich die Induktionswirkung, der Luferstrom und das
entwickelte Drehmoment steigen an.

3.2 Schlupf

Da bei Asynchronmotoren die Drehzahl bei Belastung nur schwach abfllt, verwendet man zur
Charakterisierung des Betriebszustandes i.a. nicht die Drehzahl, sondern den Schlupf s, die auf
die synchrone Drehzahl n s bezogene Abweichung der Luferdrehzahl n von der synchronen
Drehzahl:
s =

ns n
ns

(6)

Wie man leicht ablesen kann, ergeben sich beim Stillstand des Lufers s = 1 bzw. 100 % und bei
Synchronlauf ( Leerlauf) s = 0. Bei Belastung des Motors mit seinem Nennmoment M n stellt
sich der Nennschlupf s n ein.
Der Drehzahlabfall bei Belastung ist bei groen Asynchronmotoren geringer als bei kleinen.
Deshalb haben Asynchronmotoren groer Leistung einen kleineren Nennschlupf s n als Motoren
kleiner Leistung. So haben z.B. ein 1 kW-, 100 kW- und 1000 kW-Asynchronmotor einen
Nennschlupf von s n 6 % , 2 % und 1,5 %.

3.3 Luferspannung

Das Drehfeld induziert in jeder der drei Luferwicklungen eine Wechselspannung. Diese drei
Lufer-Wechselspannungen sind wegen des rumlichen Versatzes der drei Lufer-Strnge um
120 gegeneinander phasenverschoben und haben die Frequenz
f 2 = s f1 .

(7)

Die Frequenz f 2 wird oftmals auch als Schlupffrequenz bezeichnet. Fr den Betrag (z.B. den
Effektivwert) der im Lufer induzierten Spannung gilt:
E 2 = c 2 (n s n)

(8)

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Bei stillstehendem Lufer s = 1 erreichen die Luferspannung und die Luferfrequenz ihre
Hchstwerte (im Motorbetrieb):
E 20 = c 2 n s

(9)

f 20 = f1
Durch Kombination der Gln. (8) und (9) erhlt man den Zusammenhang:
n n
E2
= s
= s
E 20
ns
E 2 = s E 20

(10)

Im Nennbetrieb sind
E 2 << E 20
f 2 << f1

Bei einem Nennschlupf von s n = 2 % betrgt z.B. f 2 = 1 Hz.

3.4 Luferstrom und Luferersatzschaltbild

Die durch das Drehfeld induzierte Spannung E 2 treibt durch die kurzgeschlossene
Luferwicklung den Strom I 2 . Dieser Strom verursacht ber dem ohmschen Widerstand R 2 und
dem Streublindwiderstand s X 2 der Luferwicklung die Spannungsabflle:
U R2 = R 2 I2

(11)

U X 2 = s X 2 I 2

(12)

Beide Spannungsabflle halten der induzierten Spannung das Gleichgewicht. Damit erhlt man
fr den Lufer das in Bild 12 dargestellte Ersatzschaltbild.
U R2

I2
R2

U X2
s X 2

E2

Bild 12:
Ersatzschaltbild des Lufers

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Der Maschensatz liefert als Spannungsgleichung des Lufers:


E 2 = U R2 + U X2

(13)

Unter Bercksichtigung der Gln. (11) und (12) erhlt man daraus fr den Betrag des
Luferstromes:
I2 =

E2
R +s X
2
2

2
2

E 20

(R 2 / s )

+X

2
2

(14)

Bild 13 zeigt das Zeigerbild zur Luferspannungsgleichung:


2
_I 2

_I 2w

U
_ R2

U
_ X2

E
_2

Bild 13:
Zeigerbild der
Luferspannungsgleichung

Konstruktion des Zeigerbildes: Der Flusszeiger dient als Bezugszeiger. Gem dem
Induktionsgesetz eilt E 2 dem Fluss um 90 nach. Der Spannungsabfall U R 2 liegt in Phase mit
I 2 ; der Spannungsabfall U X 2 eilt dem Strom I 2 um 90 voraus. Die vektorielle Summe beider
Spannungsabflle ergibt E 2 . Zwischen E 2 und I 2 tritt der Phasenwinkel 2 auf. Auerdem ist
in das Zeigerbild noch der Luferwirkstrom I 2 w eingetragen, die mit der induzierten Spannung
E 2 in Phase liegende Komponente des Stromes I 2 . Die Wirkkomponente des Luferstromes ist
dem entwickelten Drehmoment proportional.
hnlich wie beim Transformator treten neben dem Hauptfluss zwei Streuflsse, der
Stnderstreufluss 1 und der Luferstreufluss 2 , auf. Der Hauptfluss umfasst alle die
Feldlinien, die den Luftspalt durchsetzen und sowohl mit der Stnder- als auch mit der
Luferwicklung verkettet sind. Dagegen sind die Streuflsse 1 und 2 jeweils nur mit der
Stnderwicklung bzw. nur mit der Luferwicklung verkettet und werden jeweils durch deren
Strme verursacht, vergl. auch Transformator II. Genauso wie beim Transformator wird beim
Asynchronmotor die Wirkung der Streuflsse durch Streublindwiderstnde X 1 und X 2 in den
Ersatzschaltbildern des Stnders und des Lufers bercksichtigt. Dabei ist zu beachten, dass der
Streublindwiderstand des Lufers schlupfabhngig ist, denn es gilt allgemein
X = L = 2 f L , wobei

L = Streuinduktivitt ist.

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Speziell fr den Lufer gilt wegen f 2 = s f1 :


2 L 2 = s 1 L 2 = s ( 1 L 2 ) = s X 2

(15)

3.5 Stnderspannung und Stnderersatzschaltbild

Das Drehfeld (Hauptfluss) induziert auch in jeder der drei Stnderwicklungen eine Wechselspannung. Wegen des rumlichen Versatzes der drei Stnder-Strnge sind die induzierten
Spannungen ebenfalls gegeneinander um 120 phasenverschoben. Sie haben die gleiche
Frequenz wie die angelegte Spannung u 1 , also f1 . Wird der Asynchronmotor direkt am
Drehstromnetz betrieben, so ist
f1 = f N = 50 Hz

(Index N = Netz-).

Fr den Betrag (Effektivwert) der im Stnder induzierten Spannung gilt:


E 1 = c1 n s

(16)

Der Stnderstrom I1 verursacht ber dem ohmschen Widerstand R 1 und dem Streublindwiderstand X 1 die Spannungsabflle
U R1 = R 1 I1

(17)

U X1 = X 1 I1

(18)

Damit erhlt man fr einen Strang der Stnderwicklung das in Bild 14 dargestellte
Ersatzschaltbild.
U
_ X1

U
_ R1

_I 1

R1

X 1
E
_1

U
_1

Bild 14:
Ersatzschaltbild des Stnders

Der Maschensatz liefert als Spannungsgleichung des Stnders


E 1 = U 1 + U R 1 + U X1

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bzw. umgestellt:
U 1 = E 1 + U R 1 + U X1

(19)

Auer bei Asynchronmotoren sehr kleiner Leistung sind die Spannungsabflle U R1 + U X1 sehr
klein gegenber der induzierten Spannung E1
U R1 + U X1 << E1 ,

so dass sich Gleichung (19) auf


U 1 E1

(20)

vereinfachen lsst.
In Bild 15 ist Gl. (20) im Zeigerbild dargestellt.
U
_ 1~
_1
~ -E

Bild 15:
Zeigerbild der vereinfachten
Stnderspannungsgleichung

E
_1

Unter Bercksichtigung von Gl. (16) gilt fr die Betrge (Effektivwerte) von E1 und U 1 :
U 1 E 1 = c1 n s = c1

f1
p

(21)

In den meisten Fllen wird der Asynchronmotor am Drehstromnetz konstanter Spannung


U1 = U N = 400 V und konstanter Frequenz f1 = f N = 50 Hz betrieben. In diesem Fall
kann man den Betrag des magnetischen Flusses als konstant voraussetzen. Dies fhrt zu einer
erheblichen Vereinfachung der Betrachtungen.
Wird der Asynchronmotor zum Zwecke der Drehzahlsteuerung aus einem Frequenzumrichter
gespeist, so liefert Gl. (21) das Steuergesetz fr die Frequenzsteuerung: Damit im
Grunddrehzahlbereich
0 ... f1 ... f1n ( = 50 Hz )

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der magnetische Fluss = n ( n = Nennfluss) konstant bleibt und der Motor ber das
gleiche Kippmoment wie bei Netzbetrieb verfgt, muss der Effektivwert der Stnderspannung
U1 proportional zur Stnderfrequenz f1 gefhrt werden:
U1
f
= 1
U 1n
f 1n

(22)

Diese Proportionalitt lsst sich nur bis zur Nennspannung aufrecht erhalten. Im Bereich
f1 > f 1n ( = 50 Hz )

bleibt die Spannung konstant. Aus Gl. (21) folgt jetzt:

1
=
n
f 1 / f 1n

(23)

d.h. der Motor arbeitet im Feldschwchbereich und verfgt nicht mehr ber das volle
Kippmoment.

3.6 Durchflutungen und magnetischer Fluss

Der magnetische Fluss , der fr die Induktion der Spannungen E1 und E 2 verantwortlich ist,
entsteht aus der resultierenden Durchflutung res gem
=

res
Rm

(24)

wobei R m der magnetische Widerstand ist. Die resultierende Durchflutung ergibt sich durch
berlagerung der Durchflutung der Stnderwicklung und der Durchflutung der Luferwicklung.
res = 1 + 2 = w1 I1 + w 2 I 2

(25)

Der Mechanismus ist der gleiche wie beim Transformator: Als Folge der Luferstrme entsteht
ein Luferdrehfeld. Dieses Luferdrehfeld bewirkt das Flieen von Stnderstrmen, deren
Durchflutung 1 mit der Durchflutung 2 der Luferstrme berlagert gerade die fr die
Bedingung
U 1 E1

bentigte resultierende Durchflutung res ergibt.


Im Leerlauf erreicht der Lufer nahezu die synchrone Drehzahl n = n s bzw. s = 0. Im Lufer
werden keine Spannungen induziert und damit keine Luferstrme I 2 angetrieben. In der
Stnderwicklung fliet nur der Magnetisierungsstrom (Index ), der das Feld aufbaut. Im
Leerlauf gilt also:
res = w1 I

(26)

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und
=

w1 I

(27)

Rm

Im Vergleich zum Transformator ist beim Asynchronmotor der Magnetisierungsstrom I


erheblich grer, da der Asynchronmotor wegen des Luftspaltes einen viel greren
magnetischen Widerstand besitzt.
Bild 16 zeigt das Zeigerbild der Strme und Durchflutungen.
U
_1

_1
_I 1
1
_I 2
_I

_I 2

_2

_ res

Bild 16:
Zeigerbild der Strme und Durchflutungen

_2
E
_2

Konstruktion des Zeigerbildes: res und liegen in Phase, E 2 eilt um 90 nach (lt.
Induktionsgesetz), I 2 eilt E 2 wegen X 2 um 2 nach, 2 liegt in Phase mit I 2 , 1 und 2
mssen addiert res liefern, I1 liegt in Phase mit 1 .
Der Leerlaufstrom von Asynchronmotoren liegt bei 30% (Motoren groer Leistung) bis 50%
(Motoren kleiner Leistung) des Nennstromes I n .

3.7 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie

Aus dem elektrodynamischen Kraftgesetz erhlt man fr das Drehmoment des Asynchronmotors
folgende Beziehung:
M = k I 2 cos 2 = k I 2 w

(28)

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Trotzdem der magnetische Fluss ein Wechselfluss ist und in den drei Luferstrngen
Wechselstrme flieen, ist das vom Asynchronmotor entwickelte Drehmoment zeitlich konstant,
d.h. ein Gleichmoment. Dies ist ein weiterer wichtiger Vorteil von Drehstrom.
Fr den Luferstrom gilt nach Gl. (14):
I2 =

s E 20
R + s 2 X 2 2
2
2

wobei nach Gl. (9)


E 20 = c 2 n s
die Luferstillstandsspannung war.
Aus dem Zeigerbild des Lufers Bild 13 liest man ab:

cos 2 =

UR2
=
E2

R2

(29)

R 22 + s 2 X 2 2

Bercksichtigt man noch, dass der magnetische Fluss gem Gl. (21) durch die Stnderspannung
U 1 bestimmt wurde, so erhlt man schlielich fr das Drehmoment:
M = k U 12

s R2
= f (s )
R + s 2 X 2 2

(30)

2
2

Bei konstanter Spannung U 1 ergibt sich der in Bild 17 dargestellte Verlauf.


0

1,0
Kloss

s
2 s_
k

n/n S

sk
2_
s
0,5

0,5

1,0

0,5

1,0

M /M k

1,5

2,0

Bild 17: Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie des Asynchronmotors

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Zwischen dem Leerlaufpunkt mit s = 0 und dem Betriebspunkt Stillstand mit s = 1 durchluft die
Funktion M = f (s) ein Maximum. Diesen Maximalwert des Drehmomentes bezeichnet man als
Kippmoment M k , den Schlupfwert, bei dem das Kippmoment auftritt als Kippschlupf s k .
Ursache fr das Auftreten eines Maximums ist der gegenlufige Einfluss, den der Anstieg des
Luferstromes I 2 einerseits und das Abnehmen des cos 2 andererseits mit zunehmendem
Schlupf auf das Drehmoment ausben.
Um das maximale Moment, das Kippmoment und den Kippschlupf zu bestimmen, wird in
bekannter Weise
dM
= 0
ds
gebildet.
Man erhlt fr den Kippschlupf:
sk =

R2
X 2

(31)

Fr den Maximalwert des Drehmomentes, das Kippmoment, gilt:


Mk =

U 12
1
k
2
X 2

(32)

Bemerkenswert ist, dass das Kippmoment M k


und
1. unabhngig vom Luferwiderstand R 2 ist
2. quadratisch vom Effektivwert der Stnderspannung U 1 abhngt.
Fhrt man die Gln. (31) und (32) in Gl. (30) ein, so erhlt man die sog. KLOSSsche Formel:
M
2
=
s sk
Mk
+
sk
s

(33)

Im Bereich kleinen Schlupfes s << s k kann M (s) durch eine Gerade angenhert werden:
M
2
=
s
Mk
sk

(34)

Im Bereich groen Schlupfes s >> s k erhlt man dagegen einen hyperbolischen Zusammenhang:
M
1
= 2 sk
Mk
s

(35)

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Speziell fr das im Stillstand bei n = 0 bzw. s = 1 entwickelte Anlaufmoment M A erhlt man:


MA
= 2 sk
Mk

(36)

Da mit wachsender Nennleistung der Asynchronmotoren die Neigung der DrehmomentDrehzahl-Kennlinie, d.h. der Kippschlupf, immer kleiner wird, verschlechtert sich mit
wachsender Leistung das Anlaufmoment. Die bisher abgeleiteten Drehmomentbeziehungen
gelten, streng genommen, fr Asynchronmotoren, bei denen im Lufer keine
Stromverdrngungserscheinungen auftreten, d.h. fr Asynchronmotoren mit Schleifringlufer
und fr Asynchronmotoren mit Einfachkfiglufer, bei denen der Kfig aus runden oder ovalen
Stben besteht.
-0,5

1,5
Generator

n/n S

Motor

0,5

0,5

1,0

-1

-0,5

0,5

M /M k

1,5

-0,5

Bild 18:
Vollstndige Drehmoment-DrehzahlKennlinie

Gegenstrombremsen

s
-1

2,0

I1/I1n
1,5

1,0

Bild 19:
Strom-Drehmoment-Kennlinie

0,5

0,5

1,0

1,5

M /M n

2,0

18

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Bild 18 zeigt die vollstndige Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie der Asynchronmaschine. Im


Bereich
0 n ns
(1 ... s ... 0)
arbeitet die Asynchronmaschine als Motor, im Bereich
n > ns

(s < 0)

arbeitet sie als Generator, d.h. sie nimmt an der Welle mechanische Leistung auf und speist
elektrische Leistung ins Netz. Der Bereich
n < 0

(1 ... s ... 2)

wird beim Gegenstrombremsen durchlaufen. Hierbei nimmt die Maschine sowohl an der Welle
mechanische Leistung als auch elektrische Leistung aus dem Netz auf. Das Kippmoment betrgt
bei Asynchronmaschinen
mit Schleifringlufer

M k (1,6 ... 2,5) M n ,

mit Kurzschlusslufer

M k ( 2,2 ... 3) M n .

Bild 19 zeigt, dass die Stromaufnahme etwa proportional mit der Belastung zunimmt. Die
Abweichung von der Proportionalitt wird durch den Magnetisierungsstrom Leerlaufstrom
verursacht. Dieser betrgt etwa
I 0 (0,2 ... 0,4) I n
bei einem Leerlauf-Leistungsfaktor
(cos ) 0 0,05 ... 0,1 .

19

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4. Leistungsbilanz
Der Asynchronmotor nimmt aus dem Netz die Wirkleistung
P1 =

3 U I cos 1 = 3 U1 I1 cos 1

(37)

auf. Darin sind U 1 die Stnderstrangspannung und I1 der Stnderstrangstrom. Ein kleiner Teil
der vom Netz aufgenommenen Leistung wird in der Stnderwicklung in Stromwrmeverluste
P1 = 3 I 12 R 1

(38)

umgesetzt. Der andere Leistungsteil wird ber den Luftspalt auf den Lufer bertragen. Man
bezeichnet diese Leistung meist als Luftspaltleistung P . Von den Eisenverlusten kann man
absehen, da sie nur einen geringen Einfluss auf das Betriebsverhalten haben.
Die Luftspaltleistung P teilt sich im Lufer wiederum in zwei Komponenten auf, in die
mechanische Leistung Pm und in einen Anteil zur Deckung der Stromwrmeverluste in der
Luferwicklung Pv 2 :
P = Pm + Pv 2

(39)

Fr die mechanische Leistung gilt bekanntlich:


Pm = M m = M 2 n

(40)

Darin ist m = 2 n die mechanische Winkelgeschwindigkeit.


Bercksichtigt man den Schlupf
s =

ns n
m
= s
ns
s

so lsst sich fr die mechanische Leistung des Asynchronmotors schreiben:


Pm = M s ( 1 s )

(41)

Analog zu den Stnderstromwrmeverlusten gilt fr die Stromwrmeverluste im Lufer


Pv 2 = 3 I 22 R 2 .

(42)

Bercksichtigt man noch die Beziehungen fr I 2 , E 2 und M (Gln. 14, 8 und 28), so lsst sich
fr die Stromwrmeverluste im Lufer auch schreiben:
Pv 2 = M s s

(43)

20

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Damit gilt fr die Luftspaltleistung


P = Pm + Pv 2 = M s ( 1 s ) + M s s )
(44)
P = M s
Darin ist s = 2 n s die synchrone Winkelgeschwindigkeit.
Drckt man die mechanische Leistung und die Luferstromwrmeverluste durch die
Luftspaltleistung aus, so erhlt man:
Pm = P ( 1 s )

(45)

Pv 2 = P s

(46)

Die Gln. (44) bis (46) lassen erkennen, dass


1. die Luftspaltleistung direkt dem Drehmoment proportional ist und
2. allein der Schlupf fr die Aufteilung der Luftspaltleistung in mechanische Leistung und
Luferverlustleistung magebend ist!
Bei Asynchronmotoren groer Leistung knnen die Stnderstromwrmeverluste meist
vernachlssigt werden. Dann entspricht die Luftspaltleistung der aufgenommenen Wirkleistung
P P1

(47)

Bild 20 zeigt das Leistungsflussdiagramm des Asynchronmotors im Motorbetrieb.

P1

Pv1
P

Pv2
Pm

Bild 20: Leistungsfluss bei Motorbetrieb

21

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5. Drehzahlsteuerung
Es wird zwischen verlustarmen und verlustbehafteten Verfahren unterschieden. Die verlustarmen
Verfahren beruhen auf einer nderung der Drehzahl des Drehfeldes, der sog. synchronen
Drehzahl
ns =

f1
p

(48)

durch nderung der Frequenz f1 der Stnderspannung oder durch nderung der Polpaarzahl p.
Bei den verlustbehafteten Verfahren wird ein Teil der elektrischen Energie in zustzlichen
Widerstnden in Stromwrme umgesetzt.

5.1 Polumschaltung

Gem Gl. (48) wird die Drehzahl des Drehfeldes durch die Polpaarzahl bestimmt. Fhrt man
die Stnderwicklung so aus, dass sich zwei oder mehrere (maximal 4) Polpaarzahlen durch
Umschaltung von Spulengruppen mit Hilfe eines speziellen Schalters, eines sog. Polumschalters,
realisieren lassen, so kann die Drehzahl des Motors verlustlos in Stufen verstellt werden. Bild 21
zeigt die stationren Drehzahl-Drehmoment-Kennlinien eines polumschaltbaren Asynchronmotors mit p1 : p 2 = 1 : 2. Beim bergang auf die hhere Polpaarzahl p 2 wird der Motor
bersynchron gebremst.

A1

A1

n/n S1
0,8
MW

p1

0,6
A2

A2

p2

0,4

Bild 21:
Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien eines
polumschaltbaren Asynchronmotors

0,2

-1,2

1,0

0
M /M k1

22

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Anwendungsgebiete von polumschaltbaren Motoren sind Werkzeugmaschinen und Hebezeuge


(Aufzge), bei denen neben der Betriebsdrehzahl eine Langsamdrehzahl zum Positionieren
bentigt wird. Bei Pumpen- und Lfterantrieben lsst sich mit polumschaltbaren
Asynchronmotoren eine grobstufige nderung der Frderleistung realisieren. Polumschaltbare
Motoren sind insgesamt etwas grer und teurer als nichtpolumschaltbare Motoren gleicher
Leistung.

5.2 Frequenzsteuerung

Die zeitgeme Methode der Drehzahlsteuerung ist die Frequenzsteuerung. Der Asynchronmotor
mit Kurzschlusslufer wird nicht direkt aus dem Drehstromnetz, sondern aus einem
Frequenzumrichter gespeist. Durch Steuerung der Frequenz f1 der (dreiphasigen) Stnderspannung wird gem Gl. (48) die synchrone Drehzahl direkt beeinflusst.
Damit der Asynchronmotor im gesamten Drehzahlstellbereich voll belastet werden kann, mssen
bei der Frequenzsteuerung das Kippmoment M k und damit der Motorfluss = n
( n = Nennfluss) konstant bleiben. Gem
U 1 E 1 = c1 n s = c1

f1
p

(49)

(vergl. Gl. 21) muss dabei der Effektivwert der Stnderspannung U 1 proportional zur Stnderfrequenz f1 gefhrt werden:
U1
f
= 1
U 1n
f 1n

(50)

Auf diese Weise erhlt man das in Bild 22 dargestellte Kennlinienfeld.

1,0

f 1 = f 1n
n/n S

0,8

f 1 = 0,8 f 1n

0,6

f 1 = 0,6 f 1n

0,4

f 1 = 0,4 f 1n

Bild 22:
Stationre Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
bei der Frequenzsteuerung

0,2

f 1 = 0,2 f 1n

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

M /M k

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Moderne Umrichter gestatten es, die Frequenz und den Effektivwert der Stnderspannung
unabhngig voneinander und nahezu verlustlos zu steuern.
Wie Bild 23 zeigt, besteht ein Frequenzumrichter aus drei Komponenten, einem Netzgleichrichter, einem Gleichspannungszwischenkreis und einem Wechselrichter:

=
uN

=
ud

3~

3~

u1

f1
ud

uN

3~

u1

Bild 23: Frequenzsteuerung eines Asynchronmotors mit Kurzschlusslufer

Der Gleichrichter erzeugt aus der dreiphasigen Netzwechselspannung u N die Gleichspannung


u d . Der Wechselrichter zerlegt die Gleichspannung in die dreiphasige Wechselspannung u 1 ,
deren Frequenz f1 ber den Steuereingang f1 und deren Effektivwert U 1 ber dem Steuerwinkel
des Netzgleichrichters unabhngig voneinander verndert werden knnen. Mit dem
Kondensator des Zwischenkreises wird die Gleichspannung u d stabilisiert und damit eine
weitgehende Entkopplung von Wechselrichter und Netz-Gleichrichter erreicht.
In Verbindung mit einer geeigneten Regelung lassen sich Drehzahl-Stellbereiche von 1 : 103 ...
106 erreichen. Das dynamische Verhalten von umrichtergespeisten Asynchronmaschinen
bertrifft teilweise das von stromrichtergespeisten Gleichstromantrieben. Der elektronische
Aufwand fr einen Frequenzumrichter ist etwa doppelt so hoch wie fr den Stromrichter eines
Gleichstrommotors.

5.3 nderung des Luferwiderstandes

Zur Drehzahlsteuerung werden beim Asynchronmotor mit Schleifringlufer zustzliche ohmsche


Widerstnde R 2 z gem Bild 24 in den Luferkreis eingeschaltet. Dadurch wird der
Luferwiderstand vergrert
R 2 : = R 2 + R 2z

(51)

24

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L1
L2
L3

M
3~

Bild 24:
Prinzipschaltbild zur nderung
Luferzusatzwiderstandes

R 2z

des

Durch diese Manahme wird der Kippschlupf


sk =

R2
X 2

(52)

vergrert, whrend das Kippmoment davon nicht beeinflusst wird. Man erhlt die im Bild 25
dargestellten Drehzahl-Drehmoment-Kennlinien. Auf diese Weise kann die Drehzahl leicht
zwischen Null und der Nenndrehzahl verndert werden. Da bei konstanter Belastung
( M = M w = konst.) auch der Luferstrom konstant bleibt, wachsen die zustzlichen
Stromwrmeverluste mit dem Luferzusatzwiderstand. Sie erreichen u.U. ein Vielfaches der
Nennverluste. Deshalb ist dieses Verfahren nicht fr Dauerbetrieb geeignet. Es besitzt jedoch
groe Bedeutung fr den Anlauf von Schleifringlufermotoren: Wie Bild 25 zeigt, wchst das
Anlaufmoment M A des Motors (Schnittpunkt mit der Abszisse) mit dem
Luferzusatzwiderstand. Bei geeigneter Wahl von R 2 z erreicht es den Wert des Kippmomentes.
1,0

M W (n)
R 2z = 0

n/n S

0,5

-0,5

R 2z

0,5

M /M k

1,0

Bild 25:
Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
bei der nderung des
Luferzusatzwiderstandes

25

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6. Betriebszustand Kurzschluss
In Analogie zum Transformator bezeichnet man beim Asynchronmotor den Betriebszustand mit
stillstehendem Lufer (s = 1) als Kurzschluss. Dabei flieen in der Stnder- und Luferwicklung
die Kurzschlussstrme I 1k bzw. I 2 k , der Motor entwickelt das Anlaufmoment (oft auch
Anzugsmoment genannt) M A . Der Betriebszustand Kurzschluss tritt kurzzeitig bei jedem
Einschalten eines Asynchronmotors auf.
Der Kurzschlussstrom wird meist auf den Nennstrom bezogen. Bei ausgefhrten
Asynchronmotoren mit Kurzschlusslufer erreicht dieser relative Kurzschlussstrom Werte von
Ik
5...6
In

(53)

Ursache fr die groen Kurzschlussstrme ist die hohe Luferstillstandsspannung, s. Gl. (9).

7. Anlauf und Anlassverfahren


Fr die Projektierung von Antrieben ist der Anlaufvorgang von besonderem Interesse. Der
Anlaufvorgang vollzieht sich nach dem dynamischen Grundgesetz der Mechanik:
M = Mw + J

d m
dt

(54)

bzw.
J

d m
= Mb = M Mw
dt

wobei M w das Widerstandsmoment der Arbeitsmaschine, m = 2n die mechanische


Winkelgeschwindigkeit und J ges das Gesamttrgheitsmoment des Antriebes sind.
Dabei mssen vor allem zwei Forderungen erfllt sein:
1. Der Motor muss in der Lage sein, das Widerstandsmoment M w der Arbeitsmaschine zu
berwinden und darber hinaus noch ein Beschleunigungsmoment M b entwickeln, das
die Schwungmasse des gesamten Antriebes in angemessener Zeit auf die Drehzahl des
stationren Betriebspunktes ( n n ) beschleunigt.
2. Die beim Anlauf im Lufer entstehende Wrme muss vom Motor ohne Schaden
aufgenommen werden knnen. Es lsst sich zeigen, dass die bei einem Leeranlauf
M w = 0) im Lufer entstehende Wrmemenge genau der in den Schwungmassen des
Antriebes steckenden kinetischen Energie entspricht:
Q 2A

1
= J ges
2

1

p

Besonders bei groen Schwungmassen kann diese Anlaufwrme kritische Werte annehmen.
26

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Als Anlassen bezeichnet man die Manahmen, die den bergang vom Stillstand des stromlosen
Motors zum stationren Betrieb am Netz bewirken. Bezglich der Anlassverfahren unterscheiden
sich Asynchronmotoren mit Schleifring- und mit Kurzschlusslufer ganz wesentlich.
Beim Schleifringlufermotor bietet sich als Anlassverfahren das Einschalten von zustzlichen
Widerstnden im Luferkreis an. Dadurch lsst sich nicht nur der Anlaufstrom gem
I 2k =

E 20
( R 2 + R 2 z ) 2 + X 2 2

(56)

verkleinern, sondern gleichzeitig das Anzugsmoment M A bis zum Kippmoment (Bild 25)
vergrern, weil sich mit wachsendem Luferzusatzwiderstand R 2 z der
cos 2 =

R 2 + R 2z
( R 2 + R 2 z ) 2 + X 2 2

(57)

und damit die Wirkkomponente des Luferstromes


I 2 w = I 2 cos 2
vergrern.
Auerdem lsst sich damit die thermische Belastung des Lufers verringern: Die Anlaufwrme
teilt sich im Verhltnis der ohmschen Widerstnde zwischen Luferwicklung und Anlasser auf.
Da die Anlasswiderstnde R 2 z ein Mehrfaches der Wicklungswiderstnde R 2 betragen, entsteht
die Anlaufwrme zum berwiegenden Teil in den Anlasswiderstnden auerhalb des Motors.
Diese Vorteile sind es, die besonders bei schweren Anlaufbedingungen zum Einsatz des
Schleifringlufermotors fhren.
Beim netzgespeisten Kurzschlusslufermotor dagegen liegt die Drehmoment-DrehzahlKennlinie fest und die gesamte Anlaufwrme muss vom Motorlufer aufgenommen werden. Das
einfachste Anlassverfahren fr Kurzschlusslufermotoren ist die direkte Einschaltung. Wegen
der starken Netzbelastung ist die direkte Einschaltung jedoch oftmals nicht zulssig.
In relativ schwachen Netzen wrden die hohen Anlaufstrme von Kurzschlusslufermotoren
unzulssige Spannungsabsenkungen hervorrufen. Zur Herabsetzung der Anlaufstrme sind
verschiedene Manahmen im Stnderkreis gebruchlich. Bei Motoren kleiner und mittlerer
Leistung (5 kW...250 kW) ist das Stern-Dreieck-Anlassen das am hufigsten benutzte
Anlassverfahren.
Beim Stern-Dreieck-Anlassen wird die Stnderwicklung, die spannungsmig fr die
Leiterspannung des Netzes ausgelegt sein muss, zunchst in Sternschaltung an das Netz gelegt.
Nachdem der Motor hochgelaufen ist, wird die Stnderwicklung in Dreieck geschaltet. In Bild
26 sind beide Schaltungen der Stnderwicklung dargestellt.

27

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Bild 26: Zum Stern-Dreieck-Anlassen


Bei Dreieckschaltung liegt an einem Strang die volle Leiterspannung U N des Netzes.
U 1 = U N

(58)

Dadurch haben der magnetische Fluss , die im Lufer induzierte Spannung E2, der Luferstrom
I2 und der Stnderstrangstrom I1 jeweils ihren vollen Wert. Da die drei Strangstrme um jeweils
120 gegeneinander phasenverschoben sind, fhrt die Zuleitung den Strom
I N =

(59)

3 I 1

Bei Sternschaltung geht die Strangspannung um den Faktor


U 1 =

1
UN
3

3 zurck:
(60)

Dadurch verringern sich auch der magnetische Fluss , die im Lufer induzierte Spannung E2,
der Luferstrom I2 und der Stnderstrangstrom I1 jeweils um den Faktor 3 gegenber ihrem
Wert in Dreieckschaltung:

Y =

I 1Y =

1
I 1 ,
3

(61)

auerdem gilt:

I1Y = I NY

(62)

Damit erhlt man fr die Leiterstrme:


I NY
1
=
I N
3

(63)

d.h., bei der Sternschaltung verringert sich der Strom in der Zuleitung um den Faktor 3
gegenber der Dreieckschaltung. Allerdings ist damit auch ein Absinken der Drehmomente (bei
gleichem Schlupf) auf 1/3 des Wertes bei Dreieckschaltung verbunden, weil das Drehmoment
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des Asynchronmotors quadratisch vom magnetischen Fluss und damit von der Stnderstrangspannung U1 abhngt, vergl. Gl. (21).


MY
= Y
M

U
= 1Y
U 1

1
3

(64)

Muss der Motor gegen ein Widerstandsmoment hochlaufen, so ist die Drehzahlabhngigkeit des
Lastmomentes zu beachten. Ein Hochlauf, d.h. eine Beschleunigung, des Antriebes erfolgt nur
solange, wie
M Y (n) > M w (n)
ist. Der Hochlauf in Sternschaltung muss bis ber das Kippmoment erfolgen, damit beim
Umschalten auf Dreieck kein groer Stromsto auftritt.

8. Leistungsschild
Jede elektrische Maschine besitzt ein Leistungsschild, auf dem die wichtigsten Betriebsdaten
(Nenndaten) angegeben sind. Auf dem Leistungsschild eines Asynchronmotors stehen
-

die Nennleistung Pn ,
die Nennspannung U n ,
der Nennstrom I n ,
die Netzfrequenz f n ,
der Nennleistungsfaktor cos n ,
die Nenndrehzahl n n ,

auerdem die Schaltung der Stnderwicklung, die Isolationsklasse, der Typ, die Herstellerfirma
und die Fabrikationsnummer.
Der Index n bezieht sich auf Nenndaten. Unter Pn ist bei einem Motor die an der Welle
abgegebene mechanische Leistung zu verstehen. U n ist die Leiterspannung des Netzes. Der
Wirkungsgrad bei Nennbetrieb steht nicht auf dem Leistungsschild. Er kann aus der
abgegebenen und aufgenommenen Leistung berechnet werden.

29