Apostila Service B¿ósico Ziatech

Apostila Treinamento Service
Bsico
Programa de desenvolvimento de capacitao da equipe de operadores da
Bons Ventos.
Parques Elicos : Albatroz Taba, Nova Canoa Quebrada, Nova Bons Ventos e
Enacel - Aracati
Ziatech Desenvolvimento, Gerenciamento e Consultoria de Projetos.

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NDICE
Captulo 1
CARACTERSTICAS TCNICAS DO AEROGERADOR S88 2.1MW 60 Hz SUZLON......................................................................5
Captulo 2
APRESENTAO DOS COMPONENTES MECNICOS.............................................................................................................8

A) Fundao...................................................................................................................................................................................9
B) Torre..........................................................................................................................................................................................16
C) NACELLE.....................................................................................................................................................................................24
Eixo do rotor...................................................................................................................................................................................26
Rolamento Principal......................................................................................................................................................................28
Chassi Principal..............................................................................................................................................................................30
Girder.............................................................................................................................................................................................32
Engrenagem do sistema de YAW (azimute)...............................................................................................................................34
Moto redutores do sistema de YAW (azimute)..........................................................................................................................37
Gear Box.........................................................................................................................................................................................39
Acessrios do gear box...................................................................................................................................................................41
Unidade Hidrulica.........................................................................................................................................................................49
Gerador...........................................................................................................................................................................................51
Slip Ring..........................................................................................................................................................................................54
Top Panel.........................................................................................................................................................................................56
Guincho.........................................................................................................................................................................................58
Sensores de Vibrao ....................................................................................................................................................................60
Sensores de Velocidade..................................................................................................................................................................62
Sensores de posio do sistema de yaw.....................................................................................................................................64
Sensor de cabo torcido...................................................................................................................................................................66
Sensor de velocidade do vento (anemometer).............................................................................................................................66
Sensor de direo do vento (wind vane).......................................................................................................................................68
Sensores de Temperatura..............................................................................................................................................................69
Sensores de Presso (pressostatos)..............................................................................................................................................70
Sensores de Humidade..................................................................................................................................................................71
Ventilador da Nacelle....................................................................................................................................................................72
Carenagem da Nacelle ..................................................................................................................................................................73
D) ROTOR.......................................................................................................................................................................................74
Ps (Blades)....................................................................................................................................................................................75
HUB................................................................................................................................................................................................78
Engrenagens do sistema de pitch.................................................................................................................................................80
Rolamentos das Ps (sistema de pitch)..........................................................................................................................................80
Moto redutores do sistema de pitch............................................................................................................................................81
Hub Panel (painel do hub).............................................................................................................................................................82
Bombas de Graxa automaticas do HUB.........................................................................................................................................83
Baterias do sistema de pitch........................................................................................................................................................84

Encoders e Resolvers do Hub..........................................................................................................................................................85
NOSE CONE.....................................................................................................................................................................................86
Sequncia de Montagem de um Aero gerador Suzlon S.88 2.1 Mw 60 Hz....................................................................................89
Captulo 3
PRINCPIOS BSICOS DE FUNCIONAMENTOS DOS SISTEMAS INTERNOS..............................................................................92

Sistema de yaw (azimute)..........................................................................................................................................................93
Gear Box.........................................................................................................................................................................................95
Sistema Hidralico.........................................................................................................................................................................99
Sistema de Lubrificao................................................................................................................................................................101
SPDA e aterramento......................................................................................................................................................................103
Sistema de Pitch (passo das ps)...................................................................................................................................................106
Sistema ou cadeis de segurana (Safety Chain).............................................................................................................................109
Sistema de gerao de energia eltrica.........................................................................................................................................117
Suzlon Flexi Slip System (SFS)........................................................................................................................................................124
Sistema de controle (Suzlon Control System SCS).......................................................................................................................128
Sistema de monitoramento local e remoto....................................................................................................................................134
1- CARACTERSTICAS TCNICAS DO AEROGERADOR

S88 2.1MW 60 Hz SUZLON
MODELO: Suzlon S88, 60 Hz, STV (standart temperature), torre tubular de 80m.

Dados Gerais:
Potncia Nominal: 2100 kW
Altura do Hub: 79 m
Velocidade de rotao: 15 a 17.6 RPM
Vida til: 20 anos
Rotor:
Nmero de ps: 3
ngulo do cone do rotor: 5 graus
Dimetro do rotor: 88 m
rea de varredura do rotor: 6.082 m2
Velocidade do rotor (potncia nominal): 15,4 RPM
Velocidade do tip (potncia nominal): 72 m/s
Inclinao do eixo do rotor: 4 graus

Ps
Tipo: AE42
Comprimento da p: 42,5 m
Material: fibra de vidro e epxi
Torre
Material: chapas de ao soldadas
Proteo contra corroso: tripla pintura anti corroso no exterior e dupla pintura
anti corroso no interior.
Condies de acesso: Interna, cinto de segurana, escada, elevador opcional
Parmetros Operacionais
Velocidade do vento para a partida: 4 m/s
Velocidade do vento para a parada: 25 m/s
Velocidade do vento para partir depois de parada por ventos fortes: 23 m/s
7
2- APRESENTAO DOS COMPONENTES MECNICOS:

Um aerogerador pode ser dividido em 04 (quatro) partes: Rotor, Nacelle, Torre e Fundao.
FOUNDATION
Foundation

A) Fundao
A funo da fundao suportar o peso da torre e da nacelle fixar e assegurar a
estabilidade do aerogerador no solo para fatores como: ventos fortes, intempries,
vibraes, etc..., para isso a fundao deve receber grande quantidade de ao e
concreto, cerca de 33 toneladas de ao e 300m3 de concreto, totalizando
aproximadamente 700 t.
A construo da fundao depende dos seguintes aspectos:
Condies de solo
Classe de vento
Material e altura de torre
Tipos de ps de rotor
Autorizao da construo
Todos esses aspectos so levados em considerao para a construo de uma boa
fundao.
9

A) Fundao
Existem vrios tipos de fundaes, as mais utilizadas so:
1- Foundation Basket (fundao tipo cesta)
10

A) Fundao
2. Foundation Section (fundao tipo seco)
11

A) Fundao
3- Foundation basket (fundao tipo cesta) utilizada nas UGEs Suzlon
12

A) Fundao
4. Seqncia da construo da fundao utilizada nas UGEs Suzlon
13

A) Fundao
Aps instalao da torre necessria a vedao entre torre e fundao.
14

A) Fundao
Para evitar tais acidentes,

necessrio fazer uma avaliao do
solo antes de construir uma
fundao e esperar o tempo de
cura que geralmente de 28 dias,
durante a manuteno preventiva
muito importante inspecionar a
fundao, a existncia de
rachaduras e a realizao de
alguns ensaios.
15

B) Torre (Tower)
B) Torre
Tipo: Tubular
Altura at o hub: 80m
Quantidade de segmentos: 4
Altura da torre: 78,5m
Peso: 153,94 toneladas
Material: Ao
Proteo: Tripla pintura anti corroso no
exterior e dupla pintura anti corroso no
interior.
Acesso: Escada ou elevador
16

B) Torre
A torre composta por 4 sees:

Seo da base da torre(T4) de 18m de altura de T1
forma cilndrica.
Seo inferior do meio da torre (T3) de 18m de
altura de forma cilndrica.
Seo superior do meio da torre (T2) de 18 m
de altura de forma cilndrica.
Seo do topo da torre (T1) de 24m de altura e
de forma cnica.
T2
T3
T4
17

B) Torre
As sees da torre so unidas por flanges parafusados:
Fixao da seo da base da
torre (T4) interna e
externamente.
Fixao entre sees

(segmentos) da torre por flanges
parafusados.
18

B) Torre
As arruelas lisas devem ser

montadas de forma que o
chanfro fique do lado da porca
ou da cabea do parafuso.
19

B) Torre
Na torre podemos citar alguns principais componentes:
Seo de controle
(control section ou
control panel)
Seo de potncia
(power section ou
power panel)
Bottom Panel (gabinetes da base)
20

B) Torre
Capacitor panel 1
(capacitor unit 1)
Capacitor panel 2
(capacitor unit 2)
Bottom Panel (gabinetes da base)
21

B) Torre
Na torre podemos citar alguns principais componentes:
Escada
Plataformas de
descanso
Sistema de
iluminao
Plataformas
Cabos de
potncia
Escotilhas das
plataformas
22

B) Torre
Principais componentes: (continuao)
Cordoalhas de
fixao dos cabos
de potncia
Suporte do loop
dos cabos de
potncia
Loop dos cabos de

potncia
23

C) Nacelle
A nacelle constituda dos seguintes
principais elementos:
1- Eixo do rotor (Main shaft)
2- Rolamento principal (Main bearing)
3- Chassi principal (Main frame)
4- Girder (base do gerador)
5- Engrenagem do yaw (Yaw gear)
6- Moto redutores do yaw (Yaw drives)
7- Gear Box (caixa de engrenagens)
8- Freio do rotor (Break disc)
9- Unidade hidrulica (Hydraulic unit)
10- Gerador (Generator)
11- Slip rings (Corpo de anis deslizantes)
12- Gabinete de controle (Top panel)
13- Guincho (winch)
24

C) Nacelle
14- Sensores (Sensors)
14.1- Vibrao (vibration)
14.2- RPM do rotor (Rotor speed e over speed
sensor)
14.3- RPM do gerador (resolver)
14.4- Posio angular do yaw (north position e
yaw sensor)
14.5- Cabo torcido (cable twist)
14.6- Anemmetro (anemometer)
14.7- Direo do vento (wind vane)
14.8- Temperatura (PTC e PT100)
14.9- Presso (pressure switch)
14.10- Umidades (hygrostat)
15- Ventilador da nacelle (nacelle fan)
16- Carenagem da Nacelle (nacelle cover)
25

C) Nacelle
1- Eixo do rotor (Main shaft)
Fabricante: Celsa (Polnia)
Quantidade:1
Peso: 8 t
Dimenses: 1,5m de dimetro e 2,7 m de
comprimento.
Funo: Transmitir o movimento de
rotao do rotor para o Gear box, uma
extremidade do eixo conectada no
rotor (hub) e a outra no gear box.
26

C) Nacelle
Localizao:
27

C) Nacelle
2- Rolamento Principal (Main bearing)

Os mancais tm a funo de servir de
suporte a eixos, de modo a reduzir o atrito e
amortecer choques ou vibraes.
Fabricante: FAG / SKF
Tipo: Rolamento de rolos com carreiras duplas
auto-alinhante.
Quantidade:1
Quant. de graxa: 24 kg
Funo: Reduzir o atrito e absorver choques ou
vibraes do eixo do rotor. montando em um
mancal (caixa de rolamento) composta de
retentores, travas, porcas, espaadores travas
e arruelas.
28

C) Nacelle
Localizao:
29

C) Nacelle
3- Chassi principal (Main Frame)
Fabricante: FAW(China)
Quantidade: 1
Peso: 13 t
Material: Ferro fundido
Funo: Estrutura principal da nacelle,
nela sero montadas: os moto
redutores do yaw, O rolamento
principal, o eixo do rotor, a
engrenagem do yaw e o gear box.
Tambm pode ser chamada de yaw
base ou base do yaw.
30

C) Nacelle
Localizao:
31

C) Nacelle
4- Girder (viga de sustentao do

gerador ou generator frame)
Fabricante: FAW(China)
Quantidade:1
Peso: 3,5 t
Material: Ferro fundido
Funo: Estrutura da nacelle, onde
montado a base do gerador e o
gerador.
32

C) Nacelle
Localizao:
33

C) Nacelle
5- Engrenagem do yaw (Yaw gear ou gear rim)

Fabricante: IMO
Quantidade:1
Dimenses: 3 m de dimetro e 125mm de altura.
Peso: 2 t
Material: Cromo molibdnio
Nmero de dentes: 150
Funo: Promover o movimento de giro da nacelle,
atravs de seu prprio eixo, a engrenagem
fixada no main frame pelo do sistema de yaw
bearing (placa trava e discos de frico) e
parafusada na torre.
34

C) Nacelle
5- Engrenagem do yaw (Yaw gear ou gear rim)
Definies:
Concluso: A engrenagem do yaw pode ser definida pela forma de

trabalho, uma coroa, como na figura acima.
35

C) Nacelle
Localizao:
36

C) Nacelle
6- Moto redutores do yaw (Yaw drive ou yaw
motors)
Fabricante: Bonfiglioli (Itlia)
Quantidade: 3
Dimenses: 0.5 m de dimetro e 1.14m de altura
Peso: 2 t
Relao de reduo: 2170/1 com 5 estgios de
reduo
Quant. de leo: 17,8 l
Motor: 04 plos / 1800 RPM
Funo: Transmitir o movimento de rotao das
engrenagens dos yaw drives (pinhes) para a
engrenagem do yaw (coroa) movimentando a
nacelle (movimento de giro).
37

C) Nacelle
Localizao:
38

C) Nacelle
7- Gear Box (caixa de engrenagens)

Fabricante: Hansen/winergy
Quantidade:1
Dimenses: 3,2x2,5x2,6 m
Peso: 20 t
Relao de reduo: 1/118
Quant. de leo: 402 l
Potncia eltrica: 2100 kW
Potncia mecnica:2475 kW
Funo: Transmitir e ampliar (118 vezes) o
movimento rotacional do eixo do rotor
para o eixo do gerador.
39

C) Nacelle
Localizao:
40

C) Nacelle
7.1- Acessrios do gear Box

Bomba de leo
Fabricante: Hydac (Alemanha)
Tipo: Bomba de engrenagens
Vazo: 855 a 1770 l/m
Funo: Circular o leo atravs do filtro e dos
resfriadores de leo.
Filtro de leo
Tipo: Sistema de filtrao por malha com dois estgios
de filtrao, o primeiro com 50 mcrons e o
segundo com 100 mcrons.
41

C) Nacelle
Localizao:
42

C) Nacelle

Resfriadores de leo (Gear box cooler)
Fabricante: Hydac (Alemanha)
Quantidade: 02
Dimetro do ventilador: 955 mm
Funo: Refrigerar o leo do gear box,
constitudo de motores, ventiladores,
radiadores , tubos de leo e dutos de ar.
43

C) Nacelle
Localizao:
44

C) Nacelle
Acoplamento e espaador em H
(H spacer coupling)
Definio: um conjunto mecnico,
constitudo de elementos de
mquina, empregado na transmisso
de movimento de rotao entre dois
eixo-rvores, no nosso caso: acopla o
eixo do gerador com o eixo do gear
box atravs do espaador e
amortecedores axiais para compensar
desalinhamentos radiais e axiais
tolerveis.
45

C) Nacelle
Localizao:
46

C) Nacelle
8- Freio do rotor (Break disc)

Fabricante: Svendborg(Alemanha)
Quantidade: 01
Presso de operao: 80 a 90 bar
Tempo de frenagem: 60 a 180 segundos
Peso: 160 kg
Funo: Frear o rotor , constitudo de pastilhas, pinas ,
disco de freio, tubos de leo e unidade hidrulica.
47

C) Nacelle
Localizao:
48

C) Nacelle
9- Unidade Hidrulica (Hydraulic Unit)

Fabricante: Lang (USA)
Quantidade: 01
Funo: Possui duas funes principais: introduzir e
retirar o pino de bloqueio do rotor e frear o disco
do rotor, pode ser acionado manualmente
atravs de bomba manual hidrulica e
eletricamente atravs do painel . Constitudo de
vrios componentes como vlvulas, bomba,
solenides, alavancas, acumulador de presso,
filtro e tubos de leo, entre outros.
49

C) Nacelle
Localizao :
50

C) Nacelle

Tipo: Gerador assncrono com corpo de anis
deslizantes (slip ring body).
Potncia: 2100 kW
Rotao nominal(velocidade sncrona): 1800
RPM
Tenso: 600v (fase fase)
Freqncia: 60 Hz
Corrente: 2190 A
Quant. De plos: 04
Nmero de fases: 03
Velocidade na potncia nominal e de rotor curto
circuitado: 1812 rpm;
51

C) Nacelle
Faixa de velocidade para potncia constante com
SFS: 1836 a 2100 RPM;
Fator de potncia com carga nominal: 0,92;
Fechamento do estator: Delta;
Fechamento do rotor: Estrela;
Classe de proteo do gerador: IP54;
Classe de proteo do slipring: IP23;
Classe de temperatura do enrolamento: H;
Refrigerao : forada a ar com trocador de calor
52

C) Nacelle
Localizao:
53

C) Nacelle
11- Slip ring body ( corpo de anes

deslizantes)
Componente capaz de fazer
conexes eltricas de um
elemento girante para um
elemento fixo, no aerogerador
existem dois, um no gear box
que envia e recebe sinais
eltricos do hub para o top
panel e vice-versa, existe outro
SRB no gerador para conexo
do bombardier para o rotor do
gerador e vice-versa.
54

C) Nacelle
Localizao:
55

C) Nacelle
12- Gabinetes de controle da nacelle (Top panel).

Fabricante: SEPL
Descrio: O gabinete constitudo pelo mdulo
Bachmann (CLP), o carregador de baterias e as
fontes de alimentao.
Funo: Controlar todas as funes do aerogerador.
56

C) Nacelle
Localizao:
57

C) Nacelle
13- Guincho (winch ou service crane)

Localizado na nacelle o guincho utilizado
para transporte de peas e ferramentas
do solo at a nacelle, possui 100 m de
corrente, acionado por botoeira, sua
capacidade de carga mxima 500 Kg.
Para operar o guincho necessrio utilizar
cinto de segurana pra-quedista e
manter-se ancorado, existe um ponto
de ancoragem no gerador.
58

C) Nacelle
Localizao:
59

C) Nacelle
14- Sensores.
14.1 Sensores de vibrao.
Existem trs sensores de vibrao no aerogerador:
1- Sensor mecnico de vibrao: (Vibration Sensor)
Possui a funo de parar o aerogerador numa
condio de vibrao anormal.
2- Analisador de vibrao (PCH).
Possui a funo de monitorar as vibraes em trs
direes e caso exista vibraes anormais (fora do
programado) ele envia alarmes e tambm pode
parar o aerogerador.
3- Sensor de vibrao vertical.
Sensor de vibrao localizado no gear box, mede as
vibraes do gear box exclusivamente
Sensor mecnico
de vibrao
(Vibration sensor)
Analisador de
vibrao (PCH)
60

C) Nacelle
Localizao :
61

C) Nacelle
14- Sensores.
14.2 Sensor de velocidade do rotor.
Sensor indutivo que monitora a rotao do rotor.
(speed rotor sensor)
Sensor indutivo que pra o aerogerador caso a rotao
do eixo do rotor exceda 17,6 RPM. (over speed
sensor)
14.3 Sensor de velocidade do gerador.
um contador de giros eletrnico (resolver) e
monitora a rotao do eixo do gerador.
62

C) Nacelle
Localizao :
63

C) Nacelle
14- Sensores.
14.4 Sensor de posio do yaw. (yaw sensor)
Sensor indutivo que detecta o ngulo do
azimute atravs de pulsos enviados ao SCS
pela quantidade de dentes da engrenagem.
14.4.1 Sensor de posio norte do yaw. (yaw
north position sensor).
Sensor indutivo que detecta a posio do
norte. Quando a nacelle aponta para o
norte, o sensor passa por um esbarro na
torre, sinalizando que a nacelle est
direcionada para o norte e est posio
definida como 0 (norte magntico).
64

C) Nacelle
Localizao :
65

C) Nacelle
Cames
14- Sensores.
14.5 Sensor de cabo torcido. (cable twist)
Sensor mecnico que protege os cabos de potncia
da torre, caso a nacelle gire mais de 2,5 voltas
(sistema de segurana redundante). Funciona
atravs de um sistema de cames, came um
elemento de mquina cuja superfcie tem um
formato especial, essa superfcie possui uma
excentricidade que produz movimento num
segundo elemento denominado seguidor.
14.6 Anemmetros. (anemometer)
Sensor de medio da velocidade do vento
horizontalmente.
66

C) Nacelle
Localizao :
67

C) Nacelle
14- Sensores.
14.7 Sensor de direo do vento.(wind Vane)
Sensor que determina e transmite a
direo do vento em relao ao eixo da
nacelle . Est localizado no teto da nacelle
junto ao anemmetro de copos.
So utilizados dois em sistema
redundante(mdia de 10 min).
Este sensor deve estar alinhado com o
eixo da nacelle, ou seja, fixando a parte
mvel com a base (parte fixa) de forma as
marcaes se alinhem e o ngulo em relao
ao eixo da nacelle marque 0, essa
regulagem muito importante, pois a cada
5 de desalinhamento o aerogerador perde
30% de potncia.
68

C) Nacelle
14- Sensores.
14.8Sensores de temperatura.
(PT100 e PTCs)
Existem vrios sensores de
temperatura no aerogerador,
para monitoramento, tais
como:
Temp. externa da nacelle
Temp. interna da nacelle
Rolamento principal
Temp. interna dos gabinetes
Gear box
69

C) Nacelle
14- Sensores.
14.9Sensores de Presso (pressostatos).
(pressure switch)
Existem alguns pressostatos no gear box para
controle e monitoramento da presso do leo.
70

C) Nacelle
14- Sensores.
14.10Sensores de Umidade
(higrostats )
Controlam a umidade dentro dos
gabinetes, so configurados para
valores pr-determinados, caso a
umidade exceder o valor prdeterminado, ventiladores ou
aquecedores so atuados.
71

C) Nacelle
15- Ventilador da nacelle (Nacelle fan)

Localizado atrs do gerador, funciona
como um exaustor, caso a
temperatura interna exceda o limite
programado, o ventilador entra em
operao e empurra o ar quente de
dentro para fora da nacelle at que
a temperatura seja normalizada.
72

C) Nacelle
16- Carenagem da Nacelle.

Fabricante: Suzlon
Dimenses: 9,3 x 3,8 x 3,8 m
Material: Fibra de vidro reforada com epxi
Pintura: Poliuretano
Peso: 2,6 t
Funo: proteger os componentes internos da
nacelle.
73

D) Rotor
O Rotor constitudo de 03 componentes principais:

1. Ps (Blades ou rotor blades)
1.1 Raiz da p
1.2 Corpo da p (bordo de ataque e fuga)
1.3 Flange da p
1.4 Tip
2. Hub
2.1 Rolamento e engrenagens do pitch
(Slew ring)
2.2 Moto redutores do pitch (pitch drives)
2.3 Hub panel (hub pitch panel)
2.4 Bombas de lubrificao
2.5 Baterias (battery box)
2.6 Encoders e resolvers
3. Nose cone
3.1 Starlike e suportes
3.2 Pra-raios
Ps
Hub
Nose
cone
74

D) Rotor
1- Ps (rotor blades ou blades)

Fabricante: Suzlon
Comprimento: 42 m
Material: Fibra de vidro e epxi
Peso: 7,7 t
Funo: Converter energia cintica do vento
em energia mecnica.
75

D) Rotor
Corpo da p
Tip
Raiz da p
Flange da p
As ps so fornecidas da fbrica em conjunto de trs peas para cada aerogerador, cada

conjuntos de trs peas so balanceados na fbrica e s devem ser usado em somente
um rotor, por isso muito importante verificar os sets da trs blades para cada rotor.
76

D) Rotor
No corpo da p encontramos o bordo de ataque e de fuga

Vistas da seco transversal da p:
Linhas da trajetria do vento
Bordo de ataque
Bordo de fuga
77

D) Rotor
2- Hub ou cubo
Fabricante: Faw/Pasl
Material: Ferro fundido com grafite
esferoidal
Peso: 9,8 t
Funo: Transferir a energia mecnica das
ps para o eixo do rotor.
O hub possui trs engrenagens e trs
rolamentos para dar o movimento de
passo para as ps (slew ring).
78

D) Rotor
2- Hub
Nas engrenagens do hub, so acoplados
trs pies com moto redutores (pitch
drives ou pitch motors)
As ps (blades) so aparafusadas e
montadas no hub
O hub parafusado do eixo do rotor
79

D) Rotor
2- Hub
2.1- Engrenagens do pitch (slew ring ou
pitch gear)
O aerogerador possui 01 slew ring ou
pitch gear em cada p, so
constitudos por rolamento de dupla
carreira de esferas com uma
engrenagem.
Fabricante: IMO
Dimenses: 2392 mm de dimetro e 171
mm de espessura.
Quant. de dentes: 164
Funo: Proporcionar o movimento de giro
das ps (movimento de passo de 0 a
90).
80

D) Rotor
2- Hub
2.2- Moto redutores do pitch (pitch drive ou
pitch motor)
So compostos por um pio com 15 dentes, um
redutor e um motor que possui freio
eletromagntico.
Funo: Transmite o movimento de rotao do
a engrenagem do pitch para avanar ou
recuar a p (movimento de passo da p de
zero a noventa graus).
81

D) Rotor
2- Hub
2.3- Hub Panel ( gabinete do hub ou hub
pitch panel).
O painel do hub est localizado dentro do
hub, constitudo basicamente de trs
inversores de freqncia (lust drives),
mdulo de vigilncia das baterias e
conversores de 290V para 24V CC.
A funo do hub panel controlar o
movimento de passo das ps.
82

D) Rotor
2- Hub
2.4- Bombas de graxa (grease pump)
No hub existem duas bombas de graxas para
lubrificao automtica, uma bomba
com graxa Mobilith SHC 460 (vermelha)
para lubrificar o rolamento interno da
engrenagem e a outra bomba com graxa
274 Moly Ep (preta) para lubrificao
externa dos dentes da engrenagem e o
pio do pitch(slew ring).
83

D) Rotor
2- Hub
2.5- Baterias
No hub existem seis bancos baterias (back up), duas
para cada p, cada banco so constitudos de onze
baterias, sua funo alimentar os moto
redutores do pitch movendo as ps para a posio
de repouso (90) caso acontea uma falha na
rede, dentro do top box existe um carregador
de baterias (battery charger), caso a tenso nas
baterias caia o battery charger carregar as
baterias.
84

D) Rotor
2- Hub
2.6- Encoders e Resolvers
Encoder
2.6.1- Encoder ou Position encoder

Existem trs, um em cada p, ele mede a posio
angular das ps e comunica aos lust drives,
dentro do encoder existem switchs de -5, 90 e
95.
2.6.2- Resolver
Existem trs resolvers, um em cada motoredutor do
pitch, um contador de giros (eletrnico) que
informa a rotao (velocidade) do eixo do
motores do pitch.
Resolver
85

D) Rotor
3 Nose cone
Feito de Fibra de vidro reforado com
plstico epxi.
Possui a funo de proteger os componentes
internos do hub.
3.1 Star likes e suportes
Star like uma escada em forma de estrela
de acesso a entrada ao hub pelas trs
escoltilhas do hub.
Os suportes fixam o nose cone na estrutura
do hub.
86

D) Rotor
3 Nose cone
3.3 Pra-raios
Na extremidade do nose cone existe uma
pequena haste com funo de pra-raios
que descarrega a descarga eltrica (raio)
at a massa (terra).
87
88

E) Montagem de um aerogerador Suzlon
Seqncia de montagem do Aerogerador
89

A) Montagem de um aerogerador Suzlon
Seqncia de montagem do Aerogerador (continuao)
90

E) Montagem de um aerogerador Suzlon
Seqncia de montagem do Aerogerador (continuao)
91
3- PRINCPIO BSICO DE FUNCIONAMENTO DOS SISTEMAS INTERNOS:
A) Sistema de
azimute(yaw)
G) Safety Chain
B) Gear box
H) Sistema de
Gerao
C) Sistema
hidrulico
I) SFS Flexi
slip sytem
D) Sistema de
lubrificao
E) SPDA e
aterramento
J) SCS Suzlon
Control System
F) Sistema de pitch
K) Monitoramento
92

A)Sistema de azimute(yaw)
Sistema de yaw (azimute)

O sistema de yaw possui a funo de sempre manter a nacelle alinhada com a direo
do vento para que o aerogerador capture a melhor rajada de vento e trabalhe com
mais eficincia, o sistema de yaw formado pelos componentes: engrenagem do
yaw (yaw gear), moto redutores do yaw (yaw drives), sensores de posio do yaw
(yaw sensor e north position), sensor de direo do vento (Wind Vane) e sensor de
cabo torcido (cable twist).
Princpio bsico de funcionamento:
O sensor de direo do vento informa ao PLC (CLP) do aerogerador a direo do vento
mais forte, o PLC atravs do Suzlon Control System (SCS) verifica em que posio
de encontra a nacelle e caso a mesma no esteja na posio que receba os ventos
mais fortes, o PLC atua os moto redutores do yaw que giram a nacelle de forma
que sempre fique na posio para receber o vento mais forte.
93

A)Sistema de azimute(yaw)
Wind Vane
PLC ou CLP
Yaw drive
Pio e engrenagem
do yaw
Sensores de posio
angular e Norte
Safety Chain
(Cadeia de
segurana)
Cable Twist
94

B)Gear Box
Gear Box
O gear box possui vrios estgios de engrenagens helicoidais, baixo rudo e
vibraes devido a amortecedores em seus mancais, monitoramento de temperatura,
nvel de leo, presso, sistema de resfriamento de leo e filtros.
O gear box amplia a velocidade do rotor 118 vezes e a transfere para o gerador,
para isso o eixo do rotor deve estar conectado ao gear box por um disco de
compresso (shrink disc) e o eixo do gear box conectado ao gerador atravs de um
acoplamento (H spacer).
Sua carcaa de ferro fundido, possui boa resistncia a toro, possui tampas de
inspeo, visor de leo, bujo para drenagem e suspiro. Suas engrenagens helicoidais
so de ao temperado, so unidas por eixos e fixadas por chavetas, possui baixo rudo
durante operao.
Os rolamentos e a engrenagens so lubrificados por leo (402 litros) que circula
internamente atravs de tubulaes de leo pressurizadas por uma pequena bomba,
os rolamentos fixados em eixos de alta velocidade so monitorados por sensores a
vedao dos eixos so feitas por retentores, anis o-rings e v-rings.
95

B)Gear Box
96

B)Gear Box
97

B)Gear Box
Monitoramento
98

C)Sistema hidrulico
A unidade hidrulica um elemento de

controle integrado para operar o pino de
travamento do rotor e o freio mecnico do
rotor.
A unidade hidrulica fica localizada ao
lado direito do eixo principal (viso do rotor).
99

C)Sistema hidrulico
100

D)Sistema de Lubrificao
101

D)Sistema de Lubrificao
Sistema de lubrificao automtico
Existem 3 bombas de graxa automticas na nacelle:
Bomba de graxa do yaw bearing:
Lubrifica o disco de frico atravs de tubulaes que injetam graxa SHC 460 em
graxeiros nos discos de frico do yaw gear.
Bomba de graxa do main bearing:
Lubrifica o rolamento principal.
Bomba de graxa dos rolamentos do gerador
Lubrifica os 2 rolamentos do gerador
Bomba de graxa do rolamento do pitch:
Lubrifica o rolamento da p atravs de tubulaes que injetam graxa SHC 460 em
graxeiros que se distribuem nas 3 ps.
Bomba de graxa da engrenagem do pitch:
Lubrifica a engrenagem do pitch nas 3 ps, com o injetor de graxa em cima do pinho do
pitch motor
102
5.
PRINCIPIO BSICO DE FUNCIONAMENTO DOS

SISTEMAS INTERNOS
E) SPDA e Aterramento
103
5.

SISTEMAS INTERNOS
Fluxo da descarga atmosfrica

Rotor
Nacelle
104
5.

SISTEMAS INTERNOS
Fluxo da descarga
atmosfrica ou vazamento para a terra
Gerador
105
5 - PRINCIPIO BSICO DE FUNCIONAMENTO DOS SISTEMAS

INTERNOS
F) Sistema de pitch
So compostos por um pio com 15 dentes, um

redutor e um motor que possui freio
eletromagntico.
Funo: Movimenta a engrenagem do
pitch para avanar ou recuar a p.
Componentes do pitch:
1 - Engrenagem do pitch slew ring
2 - Moto redutores do pitch
3 - Rolamento do pitch pitch bearing
4 - Encoder
5 - Resolver
6 - Baterias
7 - Lust drive inversor do pitch
8 - Battery charger
9 - Anemometer
106

INTERNOS
F) Sistema de pitch
Pitch system : Configurao bsica

P 1
P 2
Bateria
Bateria
Lust drive
Lust drive
P 3
Bateria
Lust drive
107

INTERNOS
F) Sistema de pitch
A fim de garantir maior confiabilidade operacional possvel, as ps so colocadas de forma

independente umas das outras. Cada uma acionada por um motor de gaiola de induo com
conversor de freqncia atravs de engrenagens e um rolamento internamente.
O circuito intermedirio do conversor conectado em uma bateria prpria para o fornecimento
de energia em caso de falha de energia.
Os motores usam um freio, que pode segurar a p na posio determinada.
Uma falha em uma das ps libera sinais de falha correspondente, que iniciam uma rpida
parada da turbina.
A comunicao entre os conversores de freqncia e controle de sistema (SCS) realizado
atravs de comunicao CAN-Bus em linha (da p A para a B depois C) com o CLP pelo slip ring.
O controle do sistema do pitch exercido pelo SCS, no CLP do top panel , que de acordo com o
vento, tenso , fase e freqncia, determina a posio da p em graus e a velocidade de rotao da
p em graus por segundo, medido pelo angle encoder, aciona o motor atravs do inversor lust drive
que por sua vez monitorado pelo resolver que mede deslocamento (+ ou -) e velocidade (RPM). O
sistema de retorno por baterias acionado somente se houver falha no fornecimento de
alimentao.
108

INTERNOS
G) Safety Chain
Safety Chain
Como o prprio nome diz, Safety chain a cadeia ou linha de segurana da mquina
e constitudo de cinco partes: Botoeiras de emergncia, sensor de vibrao, sensor
de cabo torcido, sensor de sobre velocidade e boto de reset. Exemplos de
acionamento do circuito de segurana:
- parada de emergncia (botoeira de emergncia)
- parada devido toro dos cabos
- parada devido vibrao
- parada devido sobre velocidade
109

INTERNOS
G) Safety Chain
Botes de Emergncia (Emergency Stop Button)
Estes so botes de presso especiais.

Pressionar esse boto ir ativar uma parada
de emergncia, simultaneamente ao circuito
de emergncia e abertura do disjuntor de ar
(ACB). Para desativar a parada de
emergncia necessrio girar o boto no
sentido indicado.
Se a parada de emergncia for ativada, a
turbina ir ativar a seqncia de emergncia
simultaneamente ao programa de parada .
110

INTERNOS
G) Safety Chain
111

INTERNOS
G) Safety Chain
Sensor de vibrao
Em caso de movimento inadmissvel da nacelle, o sensor (cabea com haste de
mola) ser ativado. Esse sensor ativa o programa de freio numero 4 (Funo de
segurana dos motores de giro das ps para a posio de 90).
Sensor de vibrao
112

INTERNOS
G) Safety Chain
Sensor de cabo torcido (CABLE TWIST)

Um sensor grava a mxima toro da nacelle. Essa engrenagem do came ir
acionar o circuito de segurana (dentre outros, travamento dos motores de giro),
se o valor de aproximadamente 2,5 rotaes da nacelle for excedido.
Sensor de cabo torcido
113

INTERNOS
G) Safety Chain
Sensor de sobre velocidade

Controle independente de monitoramento de excesso de velocidade (mdulo FR1)
mede a velocidade do rotor com seu prprio sensor de proximidade. O valor
medido transmitido para o controle (como sinal analgico). Se a velocidade
medida exceder 17,6 RPM, o programa de freio 4 ativado (aplicar rotao nas ps
definido pelo controle). Em adio o sistema continuar verificando o sina analgico
se correlaciona com o sinal de velocidade medido pelo controle.
Mdulo FR1
Sensor de sobre velocidade
114

INTERNOS
G) Safety Chain
115

INTERNOS
G) Safety Chain
Boto de reset
A funo Reset safety chain para ligar o fornecimento de energia para a turbina
e todas unidades de fora na nacelle aps reincio por falhas.
Obs.:No use o boto RESET SAFETY CHAIN (reiniciar circuito de segurana) se a
falha ocorrida e/ou razo para falha desconhecida!
Boto de reset
116
5.

SISTEMAS INTERNOS
H) Sistema de Gerao
H) Sistema de Gerao
Tipo: Gerador assncrono com controle de corrente do rotor - SFS
Potncia: 2.1MW;
Tenso do estator: 600 V (fase fase);
Corrente nominal: 2190 A;
Freqncia: 60 Hz;
Numero de plos: 4;
Velocidade sncrona: 1800 RPM;
Fechamento do estator: Delta;
Fechamento do rotor: Estrela;
Fator de potncia com carga nominal: 0,92;
Classe de temperatura do enrolamento: H;
Classe de proteo do gerador: IP54;
Classe de proteo do slip ring: IP23;
Velocidade na potncia nominal e de rotor curto circuitado: 1812 rpm;
Faixa de velocidade de operao com SFS: 1800 a 2100 rpm;
Faixa de velocidade para potncia constante com SFS: 1836 a 2100 RPM;
Refrigerao : forada a ar com trocador de calor.
117

INTERNOS
H) Sistema de Gerao
Principio do Funcionamento da Gerao

Depois que a velocidade de corte do vento atingida, a velocidade da turbina
controlada pelo sistema de giro das ps de modo a chegar o mais prximo
possvel da velocidade sncrona do gerador. O gerador conectado rede por
meio de uma partida suave (soft starter).
Quando as fases entram em sincronia (MFR), a partida suave by passada e o
gerador ento diretamente conectado rede. A velocidade da turbina cresce
acima da velocidade sncrona, atravs do controle de pitch das ps e o gerador
assncrono entra no modo gerador.
Durante a operao, as ps so posicionadas num ngulo otimizado de forma
a atingir a velocidade nominal do gerador (1812 a 1836 RPM), SFS (1836 a 2100
RPM).
118

INTERNOS
H) Sistema de Gerao
MFR Relay (Rel de proteo)

Monitoramento da Rede
Leitura de tenso RMS, fase-fase e fase-neutro
Leitura de corrente
Leitura do ngulo de fase
Calculo da potncia ativa
Assimetria de corrente
Variao de frequncia Df/Dt
Sub e sobre tenso
Comunicao com o SCS
Sada digital de alarmes e liberao da rede
119

INTERNOS
H) Sistema de Gerao
Soft-starter
Para minimizar a corrente de entrada durante a partida do gerador o soft
starter usado. Em uma combinao do soft starter e um relay de
monitoramento da rede MFR, ligada ao sistema de controle da turbina CLP.
Quando o gerador atinge a velocidade sncrona o soft starter conecta o
gerador rede limitando a corrente inicial. Uma rampa pr ajustada aumenta a
corrente at ao corrente nominal.
Quando a fase e a frequncia do estator do
gerador ficam no mesmo nvel da rede, o soft
starter deligado e a turbina comea a produzir.
120

INTERNOS
H) Sistema de Gerao
Capacitor panel:
Compensao do fator de potencia
Tenso: 690 V, 3~
Quantidade: 14 conjuntos
Potncia: 75 kVAr
Range do FP na potncia nominal: 0.92 - 0.997 ;
FP default = 1;
Valor FP: Ajustvel via software;
O sistema de compensao reativa mantm o fator de potncia unitrio
utilizando 14 bancos de capacitores.
O Sistema de controle da Suzlon mede continuamente a potncia reativa
requerida e comanda os contactores para manter o fator potncia requerido.
Para aumentar a vida til e a performance dos capacitores o chaveamento
deve ser evitado freqentemente com o objetivo de aumentar a vida til do
banco de capacitores.
121

INTERNOS
H) Sistema de Gerao
Fluxo de potncia
Aerogerador
Cabine Unitria
600V/13,8KV
ou 34,5KV
Subestao BV
13,8kV/ 69KV
34,5KV/230KV
Linha de
Transmisso
69KV ou 230Kv
Subestao
CHESF/concessionria
122

INTERNOS
H) Sistema de Gerao
Fluxo de potncia
SCS
MFR
Pitch
System
Gerador
Assncrono
Bombardier
Contator de
conexo
ACB
Contator
By Pass
Soft Start
Resistor Box
Cabine
Unitria
Capacitor de
Compensao
123

INTERNOS
I) SFS Suzlon Flexslip System
SFS Suzlon Flexslip System

Em uma mquina assncrona, com anis deslizantes, o deslizamento pode ser
ajustado, alterando a resistncia do rotor.
Como no possvel alterar a resistncia natural do rotor, resistores externos
podem ser usados adicionalmente. Isso pode ser usado para obter um torque
constante e potncia constante, respectivamente, ao longo de uma larga faixa de
velocidade do gerador. No FLEXISLIP Suzlon SYSTEM a resistncia do rotor pode ser
ajustada. Isto atingido por ligar e desligar resistores externos no circuito do rotor.
Essa troca realizada por abertura e fechamento de um dispositivo de curtocircuito (retificador e comutador IGBT) que paralelo a estas resistncias externas.
Isso leva ao mesmo comportamento como ajuste contnuo da resistncia do
rotor e assim regula a corrente do rotor. O intervalo que pode ser realizado
depende apenas do capacidade de as resistncias do rotor.
124

INTERNOS
No FLEXISLIP Suzlon SYSTEM, um gerador assncrono com anis de deslizamento

usado, o sistema regula a corrente do rotor do gerador para atingir uma sada de
energia otimizada de acordo com a velocidade do vento. Como a turbina equipada
com um gerador assncrono com o sistema (SFS), ele pode ser operado em uma faixa
de velocidade limitada (1836 a 2100 RPM) e uma vasta faixa de velocidade de vento e
rotao do rotor (15,4 a 17,6 RPM), Juntamente com o sistema de giro das ps (pitch)
possvel atingir um timo rendimento energtico.
As resistncias de rotor so semelhantes aos Resistores usados em aplicaes de
transporte ferrovirio e, portanto, uma tecnologia comprovada sob severas
condies ambientais. Eles esto localizados em cima da nacelle para obter a
melhor refrigerao possvel.
No SFS alguns componentes eletrnicos so utilizados, um retificador e um IGBT
switch com uma unidade de controle so usados para controlar a potncia do sistema
gerador. Em caso de falha do sistema, uma chave de bypass, o crowbar chamado,
protege a Suzlon FLEXISLIP SYSTEM de sobre-tenso e sobrecarga no gerador por curtocircuito no rotor do gerador.
Em condies normais funcionamento da chave de bypass no ir funcionar, mas
125
vai permanecer aberta permanentemente.

INTERNOS
126

INTERNOS
Anis coletores do gerador assncrono
Gerador assncrono
Caixa de resistores
Bombardier panel
127

INTERNOS
J) Suzlon Control System
SCS Suzlon Control System

Todos os valores do processo e sinais de estados do WTG assim como
todos os valores mensurados e sinais de estado das unidades que influenciam
os processos so monitorados por limites mximos e mnimos definidos de
acordo com os requerimentos eltricos e mecnicos.
Os alarmes resultantes do monitoramento dos valores do processo
conduzem a programas de frenagem e rotao, que so atribudos faltas
como uma funo de sua gravidade.
Os programas de frenagem tem prioridade sobre todo o controle de
operao e acarretam em uma interrupo obrigatria.
128

INTERNOS
SCS Suzlon Control System

PLC Bottom
PLC Top
SFS
Slip Ring
MFR
Lust Drive A
Lust Drive B
Pitch Motor A
Angle
Encoder A
Angle
Encoder B
Lust Drive C
Pitch Motor B
Pitch
Motor C
Angle
Encoder C
129
5 - PRINCIPIO BSICO DE FUNCIONAMENTO DOS SISTEMAS INTERNOS

Break System : Rotinas de frenagem

Os alarmes resultantes do monitoramento de sinais de interrupo do processo
conduzem a rotinas de frenagem do rotor, que so atribudos falhas em funo de sua
gravidade.
As rotinas de frenagem tem prioridade sobre todo o sistema de controle de e
acarretam em uma interrupo obrigatria.
Cada rotina de parada atribuda falhas predefinidas e existem 7 programas de
paradas, definidos abaixo:
Programa de Parada 1
uma parada suave, uma rotina de parada normal do SCS,
A desacelerao da rotao 25 RPM/s,
O freio mecnico fica aberto,
O gerador continua conectado com o grid at 3 segundos aps atingir 500 kW,
O tempo de frenagem depende da rotao anterior ao inicio do processo de frenagem.
Como por exemplo: 1500 RPM = durao de 100s aproximadamente.
130

INTERNOS
Programa de Parada 2
tambm uma parada suave.
As ps alcanam a posio de 90 graus depois de um mximo de 90s.
A desacelerao da rotao controlada com 25 RPM.
O freio mecnico fica aberto.
O gerador continua conectado ao grid at 3 segundos aps atingir 0 kW.
O tempo de frenagem depende da rotao antes do acionamento do freio.
Programa de parada 3
Inicia sempre que o monitoramento de velocidade estiver corrompido e/ou for alcanado pela
rotao das ps.
A acelerao da rotao so definidas com 8/s
O freio mecnico fica aberto.
O gerador continua conectado ao grid at 3 segundos aps atingir a potncia de 0 kW.
O tempo de frenagem depende do angulo das ps antes do inicio da rotina de frenagem, por
exemplo: com o ngulo de 0 o tempo 11s at atingir 90.
131

INTERNOS
Frenagem rpida
O sistema do pitch aciona a p com velocidade controlada mxima de 10/s
Uso emergencial do sistema de pitch ativado pelo sistema de operao
O tempo de frenagem depende do angulo das ps antes do acionamento do freio.
Frenagem rpida
O sistema do pitch aciona a p com velocidade controlada mxima de 10/s
Uso emergencial do sistema de pitch ativado pelo sistema de operao
132

INTERNOS
iniciado por uma parada de emergncia.
um freio rpido atravs do boto EMERGENCY STOP
O freio mecnico fechado at repouso total e fica acionado at ser resetado
A turbina desliga completamente e o circuito de segurana (safety chain) acionado.
O gerador desconectado imediatamente do grid.
O sistema do pitch das ps retorna com uma velocidade de rotao controlada mxima de
10/s
133

INTERNOS
K) Sistema de monitoramento local e remoto
Operao com o SC-commander

SC-commander um software designado como uma interface de usurio para
aerogerador.
Ele gerencia acesso para os clientes, equipe de service e outras pessoas, de
acordo com os nveis definidos de acesso, para todos os dispositivos do site como
WTGs e estaes metereolgicas.
O SC-commander usado para monitorar o alarme do WTG e executar
operaes simples como incio, parada, giro manual e outros. Voc pode usar um
laptop comum conectado diretamente ao gerador atravs do SC-commander
instalado. O monitoramento pode ser local ou remoto.
134

INTERNOS
Janela do aplicativo (SC-Commander)
135

INTERNOS
O Sistema de monitoramento local pode ser:

Na base da torre
Voc conecta o notebook, com um cabo de rede, atravs do conector ETH1(RJ45)
localizado no PLC do Bottom Panel, como mostra a figura abaixo.
136

INTERNOS
O Sistema de monitoramento local pode ser:

Na nacelle
Atravs do conector ETH1(RJ45), localizado no PLC do Top Panel como mostra a
figura abaixo.
137

INTERNOS
Monitoramento remoto:
Voc pode usar o SC-commander de um local remoto. S precisa estabelecer
uma conexo com o WTG que voc deseja acessar atravs de uma conexo
VPN(internet).
Obs.:VPN - Virtual Private Network, uma rede privada construda sobre a infraestrutura de uma rede pblica, normalmente a Internet.
138

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CARACTERSTICAS TCNICAS DO AEROGERADOR S88 2.1MW 60 Hz SUZLON......................................................................5

APRESENTAO DOS COMPONENTES MECNICOS.............................................................................................................8

Baterias do sistema de pitch........................................................................................................................................................84

PRINCPIOS BSICOS DE FUNCIONAMENTOS DOS SISTEMAS INTERNOS..............................................................................92

1- CARACTERSTICAS TCNICAS DO AEROGERADOR

1- CARACTERSTICAS TCNICAS DO AEROGERADOR

1- CARACTERSTICAS TCNICAS DO AEROGERADOR

2- APRESENTAO DOS COMPONENTES MECNICOS:

2- APRESENTAO DOS COMPONENTES MECNICOS:

2- APRESENTAO DOS COMPONENTES MECNICOS:

2- APRESENTAO DOS COMPONENTES MECNICOS:

2. Foundation Section (fundao tipo seco)

2- APRESENTAO DOS COMPONENTES MECNICOS:

3- Foundation basket (fundao tipo cesta) utilizada nas UGEs Suzlon

2- APRESENTAO DOS COMPONENTES MECNICOS:

2- APRESENTAO DOS COMPONENTES MECNICOS:

2- APRESENTAO DOS COMPONENTES MECNICOS:

Para evitar tais acidentes,

2- APRESENTAO DOS COMPONENTES MECNICOS:

2- APRESENTAO DOS COMPONENTES MECNICOS:

A torre composta por 4 sees:

2- APRESENTAO DOS COMPONENTES MECNICOS:

Fixao entre sees

2- APRESENTAO DOS COMPONENTES MECNICOS:

As arruelas lisas devem ser

2- APRESENTAO DOS COMPONENTES MECNICOS:

Bottom Panel (gabinetes da base)

2- APRESENTAO DOS COMPONENTES MECNICOS:

Bottom Panel (gabinetes da base)

2- APRESENTAO DOS COMPONENTES MECNICOS:

2- APRESENTAO DOS COMPONENTES MECNICOS:

Loop dos cabos de

2- APRESENTAO DOS COMPONENTES MECNICOS:

2- APRESENTAO DOS COMPONENTES MECNICOS:

2- APRESENTAO DOS COMPONENTES MECNICOS:

2- APRESENTAO DOS COMPONENTES MECNICOS:

2- APRESENTAO DOS COMPONENTES MECNICOS:

2- Rolamento Principal (Main bearing)

2- APRESENTAO DOS COMPONENTES MECNICOS:

2- APRESENTAO DOS COMPONENTES MECNICOS:

2- APRESENTAO DOS COMPONENTES MECNICOS:

2- APRESENTAO DOS COMPONENTES MECNICOS:

4- Girder (viga de sustentao do

2- APRESENTAO DOS COMPONENTES MECNICOS:

2- APRESENTAO DOS COMPONENTES MECNICOS:

5- Engrenagem do yaw (Yaw gear ou gear rim)

2- APRESENTAO DOS COMPONENTES MECNICOS:

Concluso: A engrenagem do yaw pode ser definida pela forma de

2- APRESENTAO DOS COMPONENTES MECNICOS:

2- APRESENTAO DOS COMPONENTES MECNICOS:

2- APRESENTAO DOS COMPONENTES MECNICOS:

2- APRESENTAO DOS COMPONENTES MECNICOS:

7- Gear Box (caixa de engrenagens)

2- APRESENTAO DOS COMPONENTES MECNICOS:

2- APRESENTAO DOS COMPONENTES MECNICOS:

7.1- Acessrios do gear Box

2- APRESENTAO DOS COMPONENTES MECNICOS:

2- APRESENTAO DOS COMPONENTES MECNICOS:

7.1- Acessrios do gear Box

2- APRESENTAO DOS COMPONENTES MECNICOS:

2- APRESENTAO DOS COMPONENTES MECNICOS: