Revista Tecnolgica. Vol. 15, No.

1, Diciembre 2002

SIMULACION TERMODINAMICA CERO-DIMENSIONAL DE UN

MOTOR DE COMBUSTION INTERNA MONOCILINDRICO DE
CUATRO TIEMPOS DE ENCENDIDO POR CHISPA
TRABAJANDO CON GASOLINA
Esteban Gonzlez1, Jorge Duque2
RESUMEN
Este trabajo tiene como objetivo el desarrollar una simulacin termodinmica cerodimensional de un motor de combustin interna monocilndrico de cuatro tiempos de encendido
por chispa trabajando con gasolina, e, implementar un programa de computadora, escrito en
Matlab, que pueda ser utilizado en cursos bsicos del rea de Termofluidos. Se simularon los
procesos de Compresin, Combustin, Expansin, Escape, y, Admisin utilizando principios
bsicos de la Termodinmica y resultados experimentales de la literatura. El modelo
desarrollado permiti la prediccin de la variacin de la potencia, eficiencia trmica, eficiencia
volumtrica, y emisiones de NO y CO del motor al variar parmetros como: dimetro del
cilindro, carrera, relacin de compresin, dimetros de las vlvulas de escape y admisin,
adelanto de la apertura de la vlvula de escape y retraso del cierre de la vlvula de admisin,
revoluciones por minuto, adelanto de la ignicin, porcentaje de aire, temperatura en el colector
de admisin, presin en el colector de admisin, y en el colector de escape. Los resultados
obtenidos concuerdan satisfactoriamente con resultados de modelos ms complejos y de
laboratorio disponibles en la literatura.
1. INTRODUCCION
La influencia de las caractersticas de diseo y
condiciones de operacin de un motor de
combustin interna (MCI) sobre su desempeo se
puede investigar en primera instancia mediante el
estudio de ciclos ideales. Sin embargo, los
resultados utilizando este tipo de anlisis no se
ajustan suficientemente a los resultados
experimentales. Adicionalmente, solo unas pocas
caractersticas de diseo y condiciones de
operacin pueden incluirse en el anlisis. Estas
dos limitaciones pueden superarse al introducir
modificaciones al ciclo ideal. En este trabajo se
modific un ciclo ideal Otto de aire-combustible,
para obtener resultados ms realistas y poder
analizar la influencia de un mayor nmero de
caractersticas de diseo y condiciones de
operacin sobre el desempeo del motor.

Se han sugerido tres modificaciones al ciclo Otto

aire-combustible [2]:
un proceso de combustin progresiva,
procesos de escape y admisin que consideren
el movimiento del pistn y del flujo de gases,
y,
consideracin de los efectos de la
transferencia de calor de los gases hacia las
paredes internas del cilindro.
Adems de esto, es importante considerar la
existencia de equilibrio qumico durante la
combustin en MCIECH, [3] y [4].
En [2] se presenta un modelo de MCIECH que
modifica el ciclo Otto de aire-combustible para
incluir una combustin progresiva y procesos de
escape y admisin ms realistas. El modelo
propuesto en este trabajo se bas en el modelo

Ingeniero Mecnico 2001, estudiante de postgrado, Penn State University

Ingeniero Mecnico, M.Sc. Ingeniera Mecnica, Profesor FIMCP, ESPOL

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presentado en dicha referencia al cual se le

aadieron los efectos debidos a la transferencia
de calor segn procedimientos dados en [5], y la
capacidad para predecir las emisiones de NO
segn [3] y [4].

sugerida por [3] y [4] y se utiliza en este trabajo.

Adems, se encontr que el factor de
compresibilidad para las diversas especies
gaseosas es muy cercano a uno.
Simulacin de la compresin y expansin

2. MODELO APLICADO
El sistema analizado en este trabajo corresponde
al fluido dentro del cilindro, uno de los tres
subsistemas en los que ha sugerido dividir el
motor, [7]. El modelo planteado considera que
las diversas propiedades termodinmicas del
fluido en el cilindro son funcin slo del ngulo
de cigeal (modelo cero-dimensional).
La
utilizacin de este tipo de modelos se ha
considerado adecuada para los objetivos de este
trabajo [6].

El anlisis de los procesos de compresin y

expansin es muy similar. Se considera que
estos procesos ocurren con transferencia de calor
del fluido a las paredes del cilindro y con una
razn de calores especficos, constante.

Procedimiento general del modelaje

El modelo del MCIECH requiere como datos de
entrada las caractersticas de diseo y
condiciones de operacin del motor. A partir de
estos se realiza una serie de clculos que dan
como resultado parmetros de funcionamiento
del motor: consumo especfico de combustible,
potencia del motor, y, eficiencia volumtrica.
Figura 1.- Diagrama P-V de un MCIECH
Lo que se busca es, mediante clculos
termodinmicos, trazar un diagrama P-V a partir
del cual se determinen los parmetros de
funcionamiento del motor. En cada proceso del
MCIECH (compresin, combustin, expansin,
escape, y admisin) se debe resolver la siguiente
ecuacin:

dP = dPmov + dPcomb + dPht + dPflow

dP =

KR P1 V1K R
V K R +1

dV + dPht (2)

(1)

donde P es la presin dentro del cilindro, dPmov es

el cambio de presin debido al movimiento del
pistn, dPcomb se debe al proceso de combustin,
dPht se debe a la transferencia de calor del fluido
hacia las paredes internas del cilindro, y, dPflow se
debe al fluido que entra y sale del cilindro.
Para resolver la ecuacin 1 se utiliza un
procedimiento iterativo de paso a paso con
incrementos en el ngulo de cigeal de un grado
o menos. La suposicin de gases ideales en el
anlisis de los procesos de un MCIECH es

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La ecuacin 1 aplicada al proceso de compresin

(dPcomb=0 y dPflow=0) resulta en:

donde KR es la razn de calores especficos de los

reactivos, P1, la presin al inicio de la
compresin (punto 1 figura 1), V1, el volumen al
inicio de la compresin, y, V, el volumen dentro
del cilindro en determinado instante.
El nmero de moles de cada especie gaseosa de
los productos durante la expansin se asume
constante, siguiendo lo sugerido en [3],
simplificando de esta forma el algoritmo
utilizado, y disminuyendo el tiempo de cmputo.

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Simulacin de la combustin
Las caractersticas del modelo de combustin
son:

cantidad de moles de aire utilizadas y los moles

de aire estequiomtrico.
La aplicacin de la ecuacin (1) al proceso de
combustin (dPflow=0) resulta en:

dP =
Onda de combustin

donde dn se obtiene de la diferenciacin de

cualquiera de las frmulas de n=f() (ecuaciones
4 o 5), P2 es la presin al final del proceso de
compresin si este llegara hasta el punto muerto
superior (PMS), P3 es la presin que se obtiene al
final de una combustin adiabtica a volumen
constante que comienza en 2, y VPMS es el
volumen en el punto muerto superior.

Diagrama esquemtico de una onda de

combustin unidemensional estacionaria

Figura 2
Se utiliza un modelo de combustin donde
frmulas empricas, [2], [3] y [5] relacionan la
fraccin de masa de gases quemados, n, con el
ngulo de cigeal (i es el ngulo del cigeal
al ocurrir la ignicin, c es la duracin de la
combustin en ngulo de giro del cigeal, y
generalmente a=5 y m=2 ):

i
1
n = 1 cos

c
2

i
n = 1 exp a

m +1

(3)

0.95 P3 0.7 P2 VPMS

dn + dPht (6)
V
0.95

(4)

La onda de combustin es estacionaria y

unidimensional, vase la Figura 2. Los reactivos
se encuentran en una condicin inicial totalmente
mezclada (caracterstico de MCIECH), y se
mantiene el equilibrio qumico durante la
combustin. La duracin de la combustin se
basa en una frmula emprica aplicada a motores
de automvil, tomada de [2], es:
2

RPM
100

c = 40 + 5
1 +166
1.1 (5)
AIRE
600

donde: c, es la duracin de la combustin en

grados de giro del cigeal, RPM, las
revoluciones por minuto a que gira el MCIECH,
y, AIRE, es la relacin porcentual entre la

La suposicin de la existencia de equilibrio

qumico durante la combustin requiere llevar a
cabo una serie de clculos. Para realizar esto se
escribi un algoritmo con las siguientes
caractersticas:
El algoritmo calcula el nmero de moles de cada
especie gaseosa de los productos de la
combustin, para determinados valores de
temperatura y volumen de la mezcla.
Principalmente por su sencillez, se recomienda
utilizar el mtodo de la formulacin de las
constantes de equilibrio, [2] y [4]. Existen
problemas numricos, inherentes a este mtodo,
[4] que deben tenerse en cuenta. Se considera la
presencia de las siguientes diez especies gaseosas
en los productos de la combustin: CO2, CO, O2,
O, NO, N2, H, H2, OH, y H2O. Tales especies
obedecen las siguientes reacciones qumicas:

1
O 2 CO2
2
2 O O2

CO +

O 2 + N 2 2 NO
2 H H 2
1
O + H OH H 2 + O2 H 2 O
2
Aplicando la ley de accin de masas a cada una
de estas reacciones se obtienen seis ecuaciones.
Al aplicar balances de masa a las cantidades de
C, H, O, y, N se obtienen cuatro ecuaciones. Se
debe resolver entonces un sistema de diez

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ecuaciones no lineales con diez incgnitas, y para

ello se implement un mtodo numrico
interactivo.
Simulacin del proceso de escape-admisin
Las caractersticas del modelo escape-admisin
son:
Los procesos de escape y admisin se consideran
con transferencia de calor, pero no se considera la
transferencia de los gases quemados a la vlvula
de escape. Este efecto es importante, [6], pero su
anlisis requerira una investigacin profunda que
la realizada en este trabajo.
Se toma en consideracin el efecto del adelanto a
la apertura de la vlvula de escape y el retraso al
cierre de la vlvula de admisin. El retraso al
cierre de la vlvula de escape y el adelanto a la
apertura de la vlvula de admisin, o traslape de
vlvulas, no ser incluido.
Se utiliza una relacin muy sencilla entre el rea
a travs de la cual fluyen los gases y el ngulo de
cigeal, tpica de motores de automvil, [2]:
1

+ ex 3
(7)
Aex = AO 180

180 + ex

La variacin de presin debida a la transferencia

de calor entre el fluido dentro del cilindro y las
paredes internas del cilindro est dada por, [2]:

dPht =

h A (TW T )
P dt
M cv T

(9)

donde cv, es el calor especfico del fluido dentro

del cilindro, dt el intervalo de tiempo, T, la
temperatura del fluido dentro del cilindro, TW, la
temperatura de las paredes internas del cilindro
(350oK generalmente, [6]), A, el rea de
transferencia de calor, y, h, el coeficiente
convectivo. El modelo permite utilizar las
correlaciones de Eichelberg, Woschni, o la de
Hohenberg para determinar h, [6].
Emisiones de NO
En el anlisis de MCIECH es adecuado
considerar nicamente el mecanismo de
formacin de NO trmico [3] y [4]. Este
parmetro se basa en el mecanismo extendido de
Zeldovich:

O + N 2 NO + N
N + O 2 NO + O
N + OH
NO + H

para el proceso de escape, donde Aex es el rea de

paso de gases para un ngulo de cigeal , AO
es el rea efectiva de la vlvula, y ex es el ngulo
de apertura de la vlvula de escape.
Un
procedimiento ms adecuado, y complejo, se
presenta en [6]. La variacin de la presin
durante el proceso de escape est dada por:

Las constantes especficas de rapidez de reaccin

para el mecanismo trmico son muy lentas
comparadas con aquellas de la combustin.
Entonces, se asume que todas las especies de los
productos, a parte del NO, estn en equilibrio
qumico, [4].

1 dM 1 dV

dP = K P P
dt + dPht (8)
M dt V dt

Aplicando conceptos bsicos de la cintica

qumica a las reacciones del mecanismo
extendido de Zeldovich se obtiene:

donde KP, es la razn de los calores especficos

de los productos, M, es la masa de los gases
dentro del cilindro, y, dM/dt, es el flujo de gases
a travs de las vlvulas. Una ecuacin similar se
obtiene para la admisin.
Transferencia de calor dentro del cilindro

2

[NO ]
2 R1 1

[NO ]e
d [NO ]
=
dt
[NO ]
R1

1+
R2 + R3 [NO ]e

(10)

donde [NO] es la concentracin de NO de

acuerdo con la cintica qumica, [NO]e es la

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concentracin de NO de acuerdo con clculos de

equilibrio qumico, y R1, R2, y R3 son constantes
que dependen del valor de constantes especficas
de rapidez de reaccin de las reacciones del
mecanismo de Zeldovich extendido. Se recurre a
mtodos numricos para resolver esta ecuacin.

12

40

10

35

E F T (% )

M E P (atm )

3. RESULTADOS SELECCIONADOS

En las figuras 3 y 4 se comparan los resultados

obtenidos con el modelo aqu propuesto
motor4.m y un modelo ms sofisticado
denominado AIRCYCLE, [9] y [10]. En este
caso el MCIECH tiene las siguientes
caractersticas, a no ser que se indique otra cosa:
CR=8, RPM=3000, y SA=30APMS). CR es la
relacin de compresin, MEP la presin media
efectiva, EFT la eficiencia trmica, y EFVOL la
eficiencia volumtrica.

8
6

30
25

20
4

10

CR

10

CR

E F V O L (% )

90
A IR C Y C L E
m o to r4 . m

80

E fe c to d e l a r e l a c i n d e
c o m p re si n se g n A I R C Y C L E y
se g n m o to r4 . m

70

60
4

10

CR

Figura 3

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Figura 4

En las Figuras 5, 6, y 7 se comparan los

resultados obtenidos con el modelo aqu
propuesto, con resultados experimentales
tomados de [8], para un MCIECH de las
siguientes caractersticas (a no ser que se indique
otra cosa) CR=8, RPM=2000, SA=12APMS.

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SA es el avance a la ignicin en grados antes del

punto muerto superior APMS, y, HP la potencia
en caballos de fuerza. Es de resaltar la buena
prediccin de las emisiones.

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La figura 8 muestra como se vuelve ms

real la prediccin de la potencia del
MCIECH al ir mejorando el modelo.

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4. CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES
Los resultados obtenidos con el modelo
propuesto muestran un comportamiento similar
que los obtenidos mediante un modelo ms
sofisticado y mediante pruebas experimentales, si
bien los valores absolutos son diferentes. El
modelo propuesto puede ser modificado para que
se logren mejores resultados, por ejemplo:

Uso de coeficientes de descarga en los

clculos del proceso de escape-admisin.
Variacin del rea de paso de gases en el
proceso de escape-admisin de acuerdo a la
forma de la leva.
Clculo de las emisiones de CO segn la
cintica qumica.
Inclusin de modificaciones relativamente
ms complejas, por ejemplo: clculos de
equilibrio qumico mediante el mtodo de la
minimizacin de la energa libre de Gibbs;
inclusin del efecto de los mltiples de
admisin y escape, y, utilizacin de un
modelo de combustin ms sofisticado.

Un anlisis del desempeo de un MCIECH

utilizando diversos combustibles puede llevarse a
cabo utilizando el modelo propuesto.
La
dificultad es encontrar datos experimentales que
relacionen la duracin de la combustin en
grados de giro del cigeal con las diversas
condiciones
de
operacin
para
varios
combustibles.
El uso de datos experimentales que muestren la
disminucin de la velocidad de combustin
debido a la presencia de residuos, permitira
modelar el efecto de la recirculacin de gases de
escape utilizando el modelo propuesto.
La inclusin del efecto de un turbo-compresor
sobre el desempeo del motor tambin se podra
investigar utilizando el modelo desarrollado
como base.

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REFERENCIAS
[1] Gonzlez, E., Simulacin Termodinmica
Cero-Dimensional de un Motor de Combustin
Interna Monocilndrico de Cuatro Tiempos de
Encendido por Chispa trabajando con Gasolina
Tesis de Ingeniero Mecnico, Facultad de
Ingeniera en Mecnica y Ciencias de la
Produccin, Escuela Superior Politcnica del
Litoral, 2001
[2] Campbell, A., Thermodynamic Analysis of
Combustion Engines. Malabar-Florida, Robert
E. Krieger, 1ra ed., 1985
[3] Benson y Whitehouse, Internal Combustion
Engines Oxford, Pergamon Press, 1983
[4] Stone, R., Introduction to Internal
Combustion Engines. Warrendale-Pennsylvania,
SAE International, 3ra ed., 1999
[5] Benson y Whitehouse, Op. Cit., pp. 303-336
[6] Stone, Op. Cit., pp. 417-436
[7] E. Obert, Internal Combustion Engines,
(Wisconsin, International Textbook Company,
1970), pp. 492
[8] Chvez, W., Anlisis de los Efectos del
Proceso de Combustin en Motores a Gasolina
sobre la Formacin de Contaminantes. Tesis de
Ingeniero Mecnico, Facultad de Ingeniera
Mecnica, Escuela Superior Politcnica del
Litoral, 1983
[9] http: // www.me.umn.edu /courses/ me5461/
[10] http: //www.me.umn.edu/ courses/ me4431/
aircycle/