MQUINAS ELCTRICAS

PRINCIPIOS GENERALES DE LA MAQUINA DE C.C.

1.- INTRODUCCION.
" Un conductor sometido a la accin de un flujo variable
induce una f.e.m. de valor:
e(t ) =

dt

"Un conductor, por el que circula una intensidadG de corriente

"I", y sometido a la accin de un campo magntico " ", sufre una
fuerza cuyo valor es:
G G
F = lI = lI

En su funcionamiento de rgimen, ambos fenmenos ( f.e.m

inducidas y fuerzas electromagnticas) aparecen conjuntamente,
siendo por tanto un sistema bidireccional en cuanto a la
transformacin energtica que se produce.
- Funcionamiento como generador.
- Funcionamiento como motor.

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2.- CONFIGURACION GENERAL DE LA MAQUINA DE C.C.

En su funcionamiento como generador, hacemos girar la

espira en el interior del campo creado por los polos N-S de la
mquina. Los lados activos 1 y 1 de la espira se desplazarn frente
a los polos siendo el flujo abarcado por la espira:
= S cos = S cos t

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La variacin de flujo a travs de la espira, da origen a una
f.e.m. dada por:
e(t ) =

d
= S sen t
dt

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Tensin generada

Tensin de salida

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3.- MAGNITUDES FUNDAMENTALES EN LAS MAQUINAS DE
CORRIENTE CONTINUA.
3.1.- F.e.m. generada en el inducido.
La f.e.m. inducida en un conductor que se desplaza en el
interior de un campo magntico podemos expresarla:

G G G
e = v (v ) dl
Suponiendo constante la induccin a lo largo del conductor, y
dado que por Gla estructura fsica de la mquina, esta es
G
perpendicular a d l y a v , podemos poner:
l

e = v dl = l v
0

E=

N / 2a

polar.

e=

N / 2a

lv=vl

N / 2a

m
1

Siendo m el valor medio de la induccin a lo largo de un paso

El valor de la induccin media podemos obtenerlo a partir de

la forma de onda bajo polo.

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1
m = dx
p 0
p

O tambin:
m =

=
S p l

Siendo:

Flujo por polo.

Superficie bajo zona polar.
Paso polar.

Llamando:
- " N " n total de conductores activos.
- " l " longitud activa de cada conductor.
- " v " velocidad de giro del inducido.
- " 2a " nmero de circuitos en derivacin en funcin de
las caractersticas del devanado inducido.
- " D " dimetro del inducido.
- " n " velocidad en revoluciones por minuto.
- " 2 p " nmero de polos de la mquina.
La velocidad del inducido podemos expresarla:

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v = 2 r

n
n
= 2 p p
60
60

Siendo la relacin N/2a el nmero de conductores por

cada rama en paralelo, y sustituyendo en la expresin de la
f.e.m., tendremos:
E=

n N p n
l 2 p p
=
N
pl
60 2a a 60

En una mquina ya definida se cumple:

p N
=K
a 60

Luego podemos poner:

E = K n

Suponiendo un comportamiento lineal en la mquina, la

expresin anterior podemos ponerla:
E = K n I ex

3.2.- Par electromagntico.

La expresin que nos permite calcular el par
electromagntico o par interno en la mquina podemos
deducirla a partir de la fuerza ejercida sobre un conductor, por
el que pasa una corriente y se encuentra sometido a la accin
de un campo.

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Recordemos que dicha fuerza nos viene dada por :
F =lI

Dando lugar a un par de giro dado por:

M = lI r

Siendo "N" el nmero de conductores del inducido, el par

resultante ser:
N

M = l I r = I l r

Cuando el nmero de conductores es elevado:

N

= N m
1

Siendo m, el valor medio de la induccin a lo largo de un

paso polar.
Dicho valor lo podemos obtener a partir de la forma de
onda.

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m =

1
p

dx

O tambin:

m =

=
S pl

Siendo:
Flujo por polo.
S Superficie bajo zona polar.
A su vez:
p=

2 r
2p

Sustituyendo en la expresin de la induccin media:

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m =

p
=
=

r
2
pl
l rl
2p

Siendo la corriente por cada conductor "I", en funcin de

la corriente de inducido Ii:

I=

Ii
2a

Sustituyendo en la expresin del par:

N

M = I l r = I l r N m =
1

Ii
p 1 p
l r N
N Ii
=
r l 2a
2a

Nw.m

En una mquina ya definida:

K=

1 p
N
2a

Por lo que nos quedara:

M = K Ii

Y puesto que el flujo es proporcional a la corriente de

excitacin Iex, podemos expresar la relacin anterior:
M = K K I ex I i = KT I ex I i

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3.3.- Relacin de potencias.
En su funcionamiento como generador, la f.e.m. inducida
en un conductor vale:
e = l v

Cuando la mquina funciona en carga, circular una

corriente por los conductores del devanado inducido, aportando
una potencia elctrica al circuito exterior dada por:
Pe = ei = l vi

La circulacin de la corriente por el devanado inducido origina

una fuerza que tiende a oponerse al desplazamiento de los
conductores (par resistente), que debe ser contrarrestada por la
mquina motriz, necesitndose el aporte de una potencia
mecnica de valor:
Pm = f v = l i v = Pe

Cuando la mquina funciona como motor, la potencia

mecnica puesta en juego ser.
Pm = f v = l i v

El desplazamiento de los conductores del inducido da

origen a una f.e.m. generada (f.c.e.m.), cuyo valor conocemos:
e= lv

La potencia elctrica puesta en juego ser:

Pe = e i = l v i = Pm

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De lo estudiado en el funcionamiento de la mquina de
c.c. como generador y como motor, deducimos que la potencia
elctrica suministrada (generadores) o absorbida (motores) es
igual a la potencia mecnica absorbida (generadores) o
entregada (motores), cumplindose en todo momento:
Pm = Pe

La potencia en la mquina a nivel del entrehierro la

llamamos potencia interna, cumplindose:
Pmin = Pein

Siendo:
Pein = E I i

{E

Pmin = M i

f .e.m. I i

Intens. Inducido

{M i Par interno velocidad

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1.4.- CIRCUITO EQUIVALENTE.
Desde el punto de vista elctrico, cuando la mquina de
c.c. funciona en carga, la tensin a la salida (tensin en bornas)
difiere de la existe en su funcionamiento en vaco.
El circuito elctrico equivalente es el que se indica a
continuacin.

1.4.1.- Relacin de tensiones.

Para definir las ecuaciones del circuito elctrico de la
mquina, distinguiremos entre su funcionamiento como
generador y como motor.
- Generador.
Cuando la mquina funciona en vaco, la corriente de
inducido Ii es nula, por lo que la tensin de salida Ub es igual a
la f.e.m. generada.

E0 = U b

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Al funcionar en carga:
E = Ub + Ri Ii + 2 Ue
E F.e.m.
Ub Tensin en bornas.
Ri Ii Cada de tensin interna.
2Ue Cada de tensin en escobillas.

Ub = E - Ri Ii - 2 Ue
Multiplicando por Ii.
Ub Ii = E Ii - Ri Ii2 - 2 Ue Ii
"La potencia til entregada por un generador es igual a la
potencia elctrica interna menos la potencia elctrica perdida
en el inducido y en escobillas de la mquina".

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- Motor.
En su funcionamiento como motor la tensin aplicada "U",
da origen a la circulacin de una corriente lo que proporciona
un par motor, que si es superior al que le ofrece la carga
mecnica acoplada al eje, comenzar a girar. Ello dar lugar a
una f.e.m. inducida (f.c.e.m.), siendo en este caso la ecuacin
del circuito la siguiente:
U = E + Ri Ii + 2 Ue

U Ii = E Ii + Ri Ii2 + 2 Ue Ii
"La potencia elctrica absorbida por un motor es igual a la
potencia elctrica interna mas las debidas a la resistencia
interna y escobillas de la mquina"
U Ii Potencia elctrica absorbida.
E Ii Potencia elctrica interna.
Ri Ii2 Potencia perdida en el circuito inducido.
2Ue Ii Potencia perdida en escobillas.

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1.5.- DEVANADO INDUCIDO.

1.5.1.- Conceptos generales.
Se entiende por devanado inducido de una mquina la
totalidad del circuito elctrico que forman el conjunto de
bobinas, situadas en el inducido, as como los terminales que
las une a las distintas delgas del colector o, en su caso, placa
de bornas de la mquina.
La forma de conectar entre s las distintas bobinas da
origen a los distintos tipos de arrollamientos conocidos.
Las bobinas que forman el devanado inducido
(entendiendo por bobina un conjunto de espiras) deben
encontrarse dispuestas sobre la periferia del inducido del tal
forma que, en todo momento, las f.e.m.s inducidas en los dos
lados activos de la bobina tengan sentido relativo opuesto, con
el fin de que la f.e.m. total generada por la bobina sea la suma
de las proporcionadas por cada uno de los lados activos. Para
que la tensin inducida sea la mxima, el ancho de bobina
debe ser igual a un paso polar.
Se entiende por paso polar la distancia, medida sobre la
periferia del inducido, entre dos polos consecutivos.
Se define como paso de bobina la distancia entre los dos
lados activos de una misma bobina, medida en funcin del
paso polar o del nmero de ranuras entre lado y lado de
bobina.

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Cuando el paso de bobina es exactamente igual al paso

polar, nos encontramos ante la bobina de paso diametral.
Si el paso de bobina es mayor que el paso polar, diremos
que la bobina es de paso alargado y en caso contrario
acortado.
Llamando:
- p

Paso polar en unidades de longitud.

- Yp

Paso polar en ranuras.

-D

Dimetro del entrehierro.

-k

Nmero de ranuras del inducido.

- 2p

Nmero de polos de la mquina.

- Y1

Paso de bobina.

Segn las definiciones dadas, se cumplir:

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Y1 = Yp =

p =

D
2p

Yp =

k
2p

k
2p

Paso diametral

Y1 Yp =

k
2p

Paso acortado

Y1 YP =

k
2p

Paso al arg ado

Independientemente de otras consideraciones, desde este

punto de vista, los bobinados se clasifican en dos grandes
grupos: bobinados abiertos y cerrados.

Los bobinados abiertos son caractersticos en las

mquinas de corriente alterna, y podemos definirlos como
aquellos que presentan terminales libres para su posterior
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conexin a los anillos colectores o a la placa de bornas de la
mquina.
Los bobinados cerrados se utilizan en las mquinas de
corriente continua y, a diferencia de los anteriores, no existen
terminales libres constituyendo as un circuito cerrado.

Esquema circular

Esquema rectangular

1.5.2.- Bobinados de mquinas de corriente continua.

El conjunto de conductores que forman cada uno de los
lados activos de las bobinas, desde el punto de vista elctrico,
podemos considerarlos como un conjunto de generadores
individuales, conectados en serie, y de una f.e.m. igual a la
suma de las f.e.m.s. generadas en cada uno de ellos. El circuito
equivalente sera el representado.

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Para "extraer" de la mquina la f.e.m. inducida (caso de

generadores) o "inyectar" en los conductores una corriente
proveniente de un circuito externo (caso de los motores), se
hace necesario la utilizacin del conjunto colector-escobillas lo
que permitir la conexin elctrica entre la parte giratoria y
esttica de la mquina.
Es interesante observar la necesidad de situar las
escobillas en la zona neutra de la mquina. Ello nos permite
obtener un mximo de f.e.m. en bornas de la mquina.
Asimismo, la posicin de la lnea de escobillas, divide al
conjunto de bobinas del inducido en varias ramas en paralelo,
dependiendo estas del tipo de bobinado utilizado as como del
nmero de polos de la mquina.

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MQUINAS ELCTRICAS

La forma de conectar los terminales de las distintas

bobinas en las delgas del colector, clasifica los bobinados de
las mquinas de corriente continua en dos grandes grupos:
bobinados imbricados y bobinados ondulados.

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Llamando :
-Paso de bobina a la distancia comprendida entre el lado
activo principio de una bobina y el lado activo final de la misma
bobina (Y1).
-Paso de conexin en un devanado, a la distancia que
existe entre el lado activo final de una bobina y el lado activo
principio de la inmediata con la que se encuentra conectada
(Y2).
-Paso resultante a la distancia entre el lado activo,
principio de una bobina y el lado activo principio de la siguiente
(Y).
-Paso de colector al nmero de delgas que es necesario
recorrer desde el inicio del lado activo de una bobina hasta el
comienzo del lado activo de la bobina con la cual est
conectada.

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En funcin del tipo de bobinado, sern:

- Imbricados:
Y = Y 1 - Y2
- Ondulados:
Y = Y 1 + Y2
- Paso de colector:
Ycol = Y

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1.6.- SISTEMAS DE EXCITACION.
En funcin del sistema utilizado para alimentar las
bobinas inductoras, tendremos distintos tipos de mquinas con
caractersticas muy diferenciadas, clasificndose en dos
grandes grupos:
- Mquinas con excitacin independiente.
- Mquinas autoexcitadas.

1.6.1.- Mquina serie.

Iex = Ii = I
El que la corriente total suministrada pase por las bobinas
inductoras determina que la constitucin fsica de estas bobinas
sean de pocas espiras y de gran seccin.
Situando un reostato en paralelo con el circuito inductor
permite regular la corriente de excitacin y en consecuencia el
valor del campo.
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1.6.2.- Mquina derivacin o shunt.
El circuito inductor est conectado en paralelo con el
inducido de la mquina. Como podemos observar en su
circuito, la tensin de alimentacin en las bobinas inductoras,
es la misma que se tiene en bornas del inducido.

- Generador : Ii = I + Iex
- Motor : I = Ii + Iex
A diferencia de la mquina serie, las bobinas inductoras
constan de un gran nmero de espiras de pequea seccin.

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1.6.3.- Mquina de excitacin compuesta.
La conexin de las bobinas inductoras, respecto del
inducido, da lugar a dos tipos de mquinas de excitacin
compuesta: derivacin corta y derivacin larga.
Las mquinas en derivacin corta se caracterizan porque
el devanado en derivacin va conectado en paralelo al inducido
de la mquina.

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1.7.- REACCCION DE INDUCIDO.
En el estudio de la relacin de tensiones en la mquina de
corriente continua se estableci su ecuacin general. Esta
ecuacin es vlida siempre y cuando el flujo principal en la
mquina permanezca constante e independiente del rgimen
de carga.
La presencia de este flujo, llamado flujo de reaccin,
aporta un conjunto de inconvenientes en el funcionamiento de
la mquina y que se concreta en lo siguiente:
- Deformacin del campo magntico en la mquina, lo que
da origen al desplazamiento de la lnea neutra terica.
- Aumento considerable de las prdidas en el hierro al
existir una mayor densidad de flujo.
- Disminucin del flujo til originando una menor f.e.m.
inducida.
- Inconvenientes en el proceso de conmutacin como se
indicar en el apartado siguiente.
Cuando solamente est alimentado el devanado inductor
sin que circule corriente por el inducido, como ocurre en el caso
de la maquina de c.c. funcionando como generador en vaco, la
distribucin de flujo y la curva de induccin (en una mquina
bipolar) son las representadas en la figura.

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MQUINAS ELCTRICAS

La curva representativa de la f.m.m. en el entrehierro, y

que se obtiene por aplicacin del teorema de Ampere a las
lneas del campo de reaccin, es la representada en la figura.

La forma de la induccin en el entrehierro es de forma

triangular, evolucionando linealmente bajo las superficies
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polares y disminuyendo de forma considerable en la zona
interpolar debido al importante aumento del entrehierro (gran
reluctancia).
Si finalmente consideramos la presencia simultnea de
ambos campos, la f.m.m. resultante ser el resultado de la
superposicin de ambas f.m.m.s, siendo la induccin total la
suma algebraica de las inducciones debidas al inductor y al
efecto de reaccin de inducido, en el supuesto de un
comportamiento lineal (circuito magntico no saturado).

Como consecuencia de esta nueva distribucin de flujo en

el entrehierro, se observa lo siguiente:

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a) La presencia del flujo de reaccin origina una
deformacin en el campo magntico resultante en la mquina.
b) La lnea neutra real ha sido desplazada en el sentido
de giro del inducido, respecto de la terica, lo que da origen a
que las bobinas que estn conmutando tengan f.e.m.s.
inducidas no nulas.

Este desplazamiento de escobillas en el sentido de giro

de la mquina, un cierto ngulo "", da lugar a una inversin
del sentido de la corriente en el conjunto de conductores
comprendidos dentro de este ngulo. Este fenmeno es
conocido como reaccin longitudinal de inducido.
El flujo de reaccin longitudinal no produce distorsin
alguna en el campo principal, afectando nicamente al valor del
flujo til disponible en la mquina. El flujo de reaccin
transversal, modifica la forma de la curva de induccin
producindose, generalmente, efectos de saturacin magntica
y consecuentemente una disminucin del flujo til.
Para evitar los efectos perjudiciales que la presencia del
flujo transversal produce en las mquinas, las tcnicas que
generalmente se utilizan se basan en procedimientos que
eviten la deformacin en la forma de la onda de induccin o en
la creacin de un campo que anule el de reaccin de inducido.

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MQUINAS ELCTRICAS
Actuando sobre la forma geomtrica de las masas
polares, de tal forma que el entrehierro no sea constante sino
que presente una reluctancia variable.
El procedimiento utilizado para eliminar el flujo de
reaccin est basado en la creacin de un campo igual y de
sentido contrario al de reaccin.

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1.8.- CONMUTACION.
Cuando se explic el principio de funcionamiento de la
mquina, se hizo referencia a los sentidos de las f.e.m.s.
inducidas en funcin de la posicin bajo polo que, en todo
momento, ocupaban las distintas espiras del devanado
inducido, producindose una inversin cuando la espira dejaba
la influencia de un polo y entraba bajo la accin del otro. Esta
inversin se produce justamente cuando las escobillas
cortocircuitan las delgas a las que se encuentran conectadas
dichas espiras. Cuando la mquina est funcionando en carga,
los valores de las corrientes pueden ser muy elevados,
producindose una inversin en el sentido de las corrientes
cuando las espiras pasan por las escobillas, dando lugar a un
conjunto de fenmenos, ms o menos controlables, y que
globalizan el efecto conocido como "conmutacin".

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MQUINAS ELCTRICAS
Llamando:
-D

n de delgas del colector.

-n

revoluciones por minuto.

- Dc

dimetro del colector.

- be

ancho de escobilla.

- bd

ancho de delga.

El tiempo de conmutacin T, en segundos, ser:

T=

be
60 b e
=
n Dc D n bd
60

Como en nuestro caso se cumple que be = bd.

T=

60
Dn

La variacin de corriente, durante el tiempo de

conmutacin, la podemos representar en un sistema de ejes tal
como se indica en la figura.

La forma de variar la corriente es de suma importancia

para conseguir una buena conmutacin. Desde el comienzo del
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MQUINAS ELCTRICAS
proceso, la corriente por la espira "i" debe disminuir, dando
lugar a que la corriente i1 disminuya y la corriente i2 vaya
aumentando, para que al abandonar la escobilla la delga 1, la
corriente i1 valga 0 , evitando que se produzcan chispas en el
colector.
Generalmente, la disminucin de la corriente "i" por la
espira en conmutacin se ve en parte contrarrestada por la
f.e.m. generada por el desplazamiento de la espira dentro del
campo de reaccin transversal, as como por la f.e.m.
autoinducida por la variacin de corriente en la espira.
En el circuito cerrado que forman la espira en
conmutacin, las delgas en las que se encuentra conectada y
la escobilla que la cortocircuita, y aplicando la 2 Ley de
Kirchhoff, se cumple:

e = r i
- er
transversal.

F.e.m. generada por el flujo de reaccin

- ea F.e.m. autoinducida por la

corriente en la espira.
-r

variacin

de

Resistencia que presenta la espira.

- Ue1 Cada de tensin por la

contacto de la delga 1 con la escobilla.

resistencia

de

- Ue2 Cada de tensin por la

contacto de la delga 2 con la escobilla.

resistencia

de

La ecuacin en la malla es:

er + ea = r i + Ue1- Ue2
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MQUINAS ELCTRICAS
La conmutacin ideal en las mquinas de corriente
continua ser posible cuando las densidades de corriente
permanezcan constantes durante el proceso de conmutacin.

Para conseguir aproximarnos a la situacin ideal es

necesario generar, en la espira que conmuta, una f.e.m llamada
de conmutacin cuya variacin en el tiempo consiga una
conmutacin lineal. Este efecto se puede obtener, bien
desplazando la lnea de escobillas a la lnea neutra real
(decalado de escobillas) o bien creando un campo que genere
la f.e.m. de conmutacin.
El procedimiento ms generalizado consiste en situar en
las zonas neutras de la mquina unos polos auxiliares (polos
de conmutacin), cuya funcin es crear el campo que genere la
f.e.m. de conmutacin en la espira que conmuta.

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MQUINAS ELCTRICAS

1.9.- BALANCE DE POTENCIAS Y RENDIMIENTO.

Identificaremos las prdidas clasificndolas en dos

grandes grupos: prdidas elctricas producidas por la
circulacin de corriente por los distintos devanados de la
mquina y prdidas por rotacin debidas a la dinmica del
sistema.
Las prdidas elctricas corresponden a las ocasionadas
por la circulacin de corriente en los devanados por efecto
Joule, as como las producidas por los contactos deslizantes
entre escobillas y colector. Varan, generalmente, con el
cuadrado de la corriente.
Las prdidas rotacionales engloban las que dependen
solo de la velocidad (mecnicas) y que son debidas a los
rozamientos entre las partes mviles de la mquina y aquellas
otras que, adems de depender de la velocidad, tambin
dependen del valor del flujo (prdidas en el hierro).

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MQUINAS ELCTRICAS
Cuando la mquina acta como generador, la potencia de
entrada es en forma mecnica y la de salida en forma elctrica.
Llamando :
- Pa = M
- Pm
- PFe

Potencia mecnica transmitida al eje.

Prdidas mecnicas.
Prdidas en el hierro.

- Pi = EIi = Mi

- Pcu ex = RexIex2
inductor.
- Pcu i = RiIi2
- Pu = UI
mquina.

Potencia interna.

Prdidas en el cobre del

Prdidas en el cobre del inducido.

Potencia elctrica til en bornas de la

La relacin de potencias se puede representar mediante

el siguiente diagrama:

Se cumple:

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Pa = Pm + PFe + Pi
Pi = Pcu ex + Pcu i + Pu
Cuando la mquina funciona como motor:
- Pa = UI
- Pu = Mu
Siendo "I" la corriente absorbida por el motor y Mu el par
til en el eje.

Pa = Pcu ex + Pcu i + Pi
Pi = Pm + PFe + Pu

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