Movimiento

M
i i t en un sistema
i t
de referencia no inercial
Prof. Dr. Juan I. Jimnez Jimnez
Dpto Fsica Aplicada

1.- Derivadas temporales en un sistema de

referencia
f
no inerciall

Supondremos que el sistema inercial O y el no

i
inercial
i l O,
O son los
l que indican
i di
en la
l figura.
fi

Sea P un punto fijo en el sistema O (no inercial o

mvil) Si ste sufre una rotacin infinitesimal
mvil).
correspondiente a un desplazamiento infinitesimal
cualquiera, el movimiento de P respecto al sistema
O ser:
O

dr f r

Donde el subindice significa que dr se mide en el

sistema fijo. Se sigue inmediatamente que:

d
dr

r r

dt
dt f

(P fijo en el sistema mvil)

1.- Derivadas temporales en un sistema de

referencia
f
i no iinercial
i l

Si suponemos ahora que el punto P se mueve en el sistema O.

dr
dr

dt
dt
f m

(P mvil en el sistema O')

Pero aunque hemos usado el vector de posicin r no hemos hecho ninguna

consideracin sobre la naturaleza del vector con el que estamos tratando,
por tanto, podemos decir que para obtener la relacin entre las derivadas
temporales de cualquier vector
vector, nicamente debemos aplicar el operador:

d
d

dt
dt
f m

Esto significa que si Q es un vector cualquiera, se cumplir:

dQ
dQ

Q
dt
dt

f
m
Expresin que indica que aunque el vector Q sea constante en el sistema O
si q
que cambia en el sistema O como consecuencia de la rotacin.

1.- Derivadas temporales en un sistema de

referencia
f
i no iinercial
i l

Apliquemos el operador al vector velocidad angular:

d
d
d
d

dt

dt

f dt m

f dt m
La aceleracin angular es una magnitud absoluta,
absoluta es la misma en los dos
sistemas.

Apliquemoslo ahora al vector de posicin rr

dr '
dr '

r ' R r

r '
dt
dt

f
m

dr '
dt

va

dR

dt

R es el vector de

vm

posicin del origen

del sistema mvil

dR dr

dr

r

dt m
dt f dt f

v a R v m r

2.- Segunda ley de Newton en un sistema no

i
inercial
i l

Veamos ahora la forma que toma la 2 ley de Newton:

dv f
F m af m

dt f
Obviamente en el sistema inercial.
inercial Apliquemos el operador para ver el valor
que tendra en el sistema no inercial la aceleracin:

dr
dv f
dv m
d

F m
m R m dt m dt r m dt
dt

Hemos supuesto que cte .

F maf
F maf

dv

dr

m
m R m
v m m
r

dt m
dt m

am

v m

m R ma m 2m v m m r

2.- Segunda ley de Newton en un sistema no

i
inercial
i l

ma m maf m R 2m v m m r

Despreciamos el movimiento acelerado del origen del sistema mvil

ma m F 2m v m m r

Fuerza de Coriolis
Fuerza centrfuga

Fuerzas de inercia o aparentes

Expresin de la 2
2 ley de Newton en un sistema de referencia no inercial, incluye
las fuerzas de inercia:

Fcf m r

Fuerza centrfuga

Fcor 2m v m Fuerza de Coriolis

Fuerza Centrfuga
Es la ms familiar de las dos fuerzas que hemos introducido (opuesta a la
fuerza centrpeta en los sistemas inerciales). Todos recuerdan la expresin
mv2/r, p
pero, es la misma expresin
p
que
q la que
q estamos utilizando como
fuerza centrfuga?.
Si recuerdan que v=r,entonces, mv2/r=m 2r expresin que ya usa al
menos las mismas variables del doble p
producto vectorial
Pero, observen atentamente la figura, en ella vemos
que el producto:

r r sin
y como el producto vectorial de dos vectores es
perpendicular a ambos vectores, el ngulo entre xr
y x(xr) es /2,
/2 por tanto

r 2r sin 2
donde se indica en la figura
En cuanto a la direccin la fuerza centrfuga es:

Fcf m 2 e

Gravedad no vertical

Debido
b d a la
l fuerza
f
centrfuga
f
la
l plomada
l
d no seala
l exactamente hacia
h
ell centro
de la tierra excepto en los Polos y en el Ecuador.

Como la p
plomada responde
p
a las dos fuerzas que
q actan,, la de gravedad,
g
, hacia
el centro de la tierra y la centrfuga segn el radio del paralelo terrestre en el
que se encuentre, la fuerza efectiva es (en mdulo)

Fef F grav Fcf mg 0 m 2R sin e

a partir de la que identificamos la gravedad efectiva como:

g g 0 2 sin e

La fuerza centrfuga es cero en los Polos y mxima en

el Ecuador, donde su mdulo es 2R =0.034 m/s 2.
La componente tangencial de la gravedad efectiva
2R sin cos y toma su valor mximo para =45,
siendo la mxima desviacin angular
g
es:

max 2R / 2g o 0.1o.

Fuerza de Coriolis

La fuerza de Coriolis parece misteriosa al principio, pero su origen es casi trivial.

Examinemos primero la ecuacin

Dejenme empezar considerando un misil en el ecuador. Su velocidad en el sistema

inercial es justo la de la Tierra,
v 2R 7, 3 10 5 s 1 6, 38 106 m 1675 km/h

Si el misil se dispara directamente hacia el norte partiendo del Ecuador (latitud

=/2 - , =colatitud ), mantendr la velocidad que tena en el ecuador debido
al movimiento de la Tierra, pero viajando hacia el norte la velocidad debida a la
Tierra es menor.
v 2R sin 1675 sin km/h

Como consecuencia de esta diferencia de velocidad el

misil parece que se desva hacia el Este en el sistema
ligado a la Tierra. Se manifiesta, pues, como una fuerza
inercial la fuerza de Coriolis.
inercial,
Coriolis

Depende de la velocidad del objeto que se mueve y es

normal a dicha velocidad y a la de rotacin de la Tierra

Direccin de la Fuerza de Coriolis

La fuerza de Coriolis tambin actua en una geometra plana, tal como en un

disco giratorio.

La fuerza es siempre perpendicular a la velocidad

velocidad, luego fuerza y velocidad
tienen la relacin que se muestra en la figura de acuerdo con el producto
vectorial.

Se puede imaginar como actua la

fuerza de Coriolis suponiendo un disco
que se desplaza sin rozamiento sobre
una plataforma rodante. Desde el
sistema de referencia inercial el disco
sigue una trayectoria rectilnea. Sin
embargo desde el sistema de referencia
no inercial el camino es una curva
como se muestra en las figuras (abajo).

Efecto de la fuerza de Coriolis en la caida libre

Veamos un problema muy simple que nos servir para hacernos una idea
cuantitativa de la influencia de la fuerza de Coriolis.

Consideremos un objecto en la superficie de la Tierra en caida libre,

libre sin que
acten otras fuerzas (i.e. la resistencia del aire). En la ecuacin de movimiento
hemos de incluir las fuerzas de inercia

mr mg F F mg F mg 2m r
cf

r g 2 r

cor

cor

Dado que en la ecuacin vemos que no

depende de r situamos el origen en la
superficie terrestre
terrestre. Estudiaremos el sistema
en unas coordenadas ligadas a la Tierra como
se indica en la figura

r (x , y , z ),
) (0,
(0 sin
i , cos ).
)

r (y cos z sin , x cos , x sin )

Aproximaciones Sucesivas

Las ecuaciones del movimiento por componentes son:

r g 2 r r g 2 0 sin
x
y

x 2(y cos z sin )

cos y 2x cos
z g 2x sin .
z

Vamos a resolver el problema usando el mtodo de las aproximaciones

sucesivas. Primero, resolvamos las ecuaciones para =0. Esta es la
aproximacin de orden cero y se resuelve como ya sabemos:

x 0,

y 0,

z g

x 0,

y 0,

z h 12 gt 2

donde hemos utilizado las condiciones iniciales apropiadas para obtener el

resultado para un que cae desde una altura h partiendo del reposo.

Aproximaciones Sucesivas

Volvemos ahora a las ecuaciones originales para obtener la aproximacin de

primer orden.

x 2gt sin ,

y 0,

z g

Integrando dos veces

x 13 gt 3 sin , que muestra que hay una desviacin hacia el este.

Un objeto lanzado desde 100 metros en el ecuador se desva hacia el este en

una cantidad de:

x 13 g (2h / g )3/2 2.2 cm usando t (2h / g )1/2

La fuerza de Coriolis y el tiempo

Se puede pensar que dado que la fuerza de Coriolis depende de la velocidad, la

fuerza puede ser minscula para algunos movimientos tan lentos como los de
l nubes
las
b en la
l atmosfera
t
f
y los
l que lo
l hagan
h
tienen
ti
razn.
Sin
Si embargo,
b
una

fuerza pequea no tiene necesariamente un efecto pequeo. La fuerza en un

movimiento lento puede actuar durante un largo periodo de tiempo (semanas
en el caso de los patrones de atmosfricos)

y entonces su efecto es importante

Es la fuerza de Coriolis la que causa los patrones ciclnicos (contra las agujas
del reloj)
j) en el Hemisferio Norte.

Considere un centro de baja presin que mueve aire del Norte hacia el Sur. El
aire que se mueve hacia el Sur se desva hacia el oeste, mientras que el aire que
se mueve hacia el Norte se desva hacia el este.
este
Lo mismo ocurre con el flujo del Este que se desva hacia el Norte y
el del Oeste que se desva hacia el Sur. Para entenderlo detalladaB
mente, se debe analizar el movimiento horizontal en la atmsfera.

Que ocurre en el Hemisferio Sur?