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Recife
Maro de 2005
CDU (2.ed.)
CDD (22.ed.)
UFPE
BC2005-500
______________________________________________________________________________i
Agradecimentos
minha querida me, por sempre me apoiar e incentivar, e tambm pela sempre e inquestionvel
presena, amor e dedicao. Serei eternamente grato senhora. Amo-a de uma forma a qual no
tenho como expressar.
minha amada av que por um capricho do destino me observa com alegria de um lugar muito
especial. Sei que onde estiver a sua felicidade por esse momento radiante.
minha querida e presente irm, por sempre confiar em mim mais do que eu mesmo. Maninha meu
muito obrigado e agradecimento.
minha flor Snia, por ter participado de uma forma muito especial e tambm pela compreenso e
carinho nos momentos difceis.
Ao professor e amigo Francisco Neves pela orientao, pacincia, dedicao e confiana. Meu
muito obrigado. Maior ddiva do que o conhecimento a capacidade de poder transmiti-lo.
Aos meus amigos de jornada, Luis Fernando e Andr Accioly pelos incontveis finais de semana
dedicados ao mestrado. Ao amigo Marcelo pela ajuda e conversas nos momentos de convivncia.
Ao professor Pedro Rosas pelo apoio durante o mestrado.
Aos meus amigos de caminhada, que esto sempre presentes, apoiando-me e que de alguma forma
me guiaram, ajudaram e contriburam nesse perodo.
Aos meus grandes amigos mineiros Eduardo, Robinson, Sandro, Hudson e Dilson pela amizade,
ajuda e tutoriais no perodo vivido em Belo Horizonte e enraizado para sempre.
Ao professor Selnio pela dedicao, orientao e receptividade.
A CAPES pelo apoio financeiro
_____________________________________________________________________________ii
_____________________________________________________________________________iii
Thomas Paine
______________________________________________________________________________iv
Resumo da Dissertao apresentada UFPE como parte dos requisitos necessrios
para a obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica.
_______________________________________________________________________________v
Abstract of Dissertation presented to UFPE as a partial fulfillment of the
requirements for the degree of Master in Electrical Engineering.
ABSTRACT: This work presents studies about the grid connection and the electromechanical
conversion process of variable-speed wind generation systems, using asynchronous generator
connected to the power system through a fully controllable AC/DC/AC connecter.
The work is developed using ATPDraw a simulation computational tool largely in power utilizes.
The main elements of the wind generation system are modeled. The main elements of the wind
generation system are modeled. The mathematical model details are presented for better
understanding the algorithms. Further, the control strategies used in the electrical energy generation
process are explained. The study of the connection of the wind farm to the power system is also
presented, in which the effects of disturbances in the power system on in the wind farm over the
power system stability and power quality are evaluated. Techniques to control the necessary
reactive power to be transferred to the grid in order to improve the system voltage behavior during
electrical or wind speed transients are presented.
Thus, the main contributions of the work are the algorithms for grid connected wind farms
simulation and the study of some aspects related to connecting wind farms to the power system.
_____________________________________________________________________________vi
Sumrio
Aspectos Gerais..............................................................................................................................1
1.1 Introduo ......................................................................................................................................1
1.2 Regime do Vento ...........................................................................................................................3
1.3 Turbina Elica................................................................................................................................5
1.4 Propriedades das Turbinas Elicas ..............................................................................................10
1.5 Objetivo e Organizao Textual ..................................................................................................14
______________________________________________________________________________vii
3.6 Modelagem do Filtro....................................................................................................................43
3.6.1 Restries do projeto do filtro LCL ......................................................................................46
3.6.2 Procedimentos de projeto do filtro LCL ...............................................................................47
3.7 Modelagem do PLL .....................................................................................................................51
_____________________________________________________________________________viii
Concluso .....................................................................................................................................107
6.1 Concluses .................................................................................................................................107
6.2 Propostas de continuidade..........................................................................................................109
______________________________________________________________________________ix
Abreviaturas
ONS
CBEE
PROINFA
SIN
VVFC
VCFC
VVFV
PWM
QEE
IEA
MPPT
GS
Gerador Sncrono
DFIG
GIG
GI
Gerador de Induo
IGBT
CC
Corrente Contnua
CA
Corrente Alternada
VSC
IEEE
IEC
_____________________________________________________________________________x
THD
VTCD
PLL
CLG
CLR
ATP
TACS
PCC
PCTE
_____________________________________________________________________________xi
Lista de Smbolos
densidade do ar (Kg/m3)
Vv
Ev
Pv
WT
CP
coeficiente de potencia
VCUT _ IN
VCUT _ OUT
VN
Rs
resistncia estatrica ()
_____________________________________________________________________________xii
Rr
resistncia rotrica ()
I sd , i sd
I sq , i sq
Jg
nmero de plos
vs
vr
vsd
v sq
vrd
v rq
is
ir
Lm
Ls
Lr
eixos
_____________________________________________________________________________xiii
fator de disperso
Cq
coeficiente de conjugado
fs
fn
Cs
Vdc
PI
Kp
ganho proporcional
Ki
ganho integral
ngulo de carga
____________________________________________________________________________xiv
Lista de Figuras
Figura 1.1 - Mapa preliminar de vento no Brasil (CBEE,1988) ..........................................................2
Figura 1.2 - Comportamento do vento em uma turbina elica ............................................................4
Figura 1.3 - Turbina elica a velocidade fixa conectada diretamente rede.......................................7
Figura 1.4 - Turbina elica com velocidade parcialmente varivel com resistncia de rotor varivel 8
Figura 1.5 - Turbina elica a velocidade varivel com gerador de induo duplamente alimentado
controlado por um conversor de freqncia.........................................................................................8
Figura 1.6 - Turbina elica com gerador sncrono a m permanente conectado rede atravs de um
conversor..............................................................................................................................................8
Figura 1.7 - Turbina elica com gerador de induo conectado rede atravs de um conversor
totalmente controlado...........................................................................................................................9
Figura 1.8 - Componentes de uma turbina elica ..............................................................................10
Figura 1.9 - Variao de Cp com o fator de fluxo .............................................................................11
Figura 1.10 Curva C P ( , ) ...........................................................................................................13
Figura 1.11 - Operao de uma turbina elica ...................................................................................14
Figura 2.1 reas de influncia do impacto de conexo das turbinas elicas..................................20
Figura 2.2 - Extrao de potncia para turbinas a velocidade varivel..............................................22
Figura 2.3 Configurao de Turbinas Elicas com Gerador Sncrono ...........................................23
Figura 2.4 Configurao de Turbinas com Gerador de Induo de Dupla Alimentao................24
Figura 2.5 - Configurao de Turbinas com Gerador de Induo com Rotor tipo gaiola .................24
Figura 2.6 - Circuito equivalente da mquina de induo .................................................................25
____________________________________________________________________________xv
Figura 2.7 - Conjugado eletromagntico............................................................................................26
Figura 2.8 - Potncia ativa do estator.................................................................................................27
Figura 2.9 - Potncia reativa ..............................................................................................................27
Figura 2.10 - Representao de grandezas em fasor espacial ...........................................................28
Figura 2.11 - Diagrama da MPPT......................................................................................................32
Figura 2.12 - Diagrama de blocos da mquina de induo................................................................32
Figura 2.13 - Conjugado Mecnico....................................................................................................35
Figura 2.14 - Potncia ativa ...............................................................................................................36
Figura 2.15 - Potncia Reativa...........................................................................................................36
Figura 2.16 - Potncia aparente..........................................................................................................37
Figura 3.1 - Conexo do gerador assncrono ..................................................................................... 39
Figura 3.2 - Perfil aerodinmico e principais foras atuantes............................................................40
Figura 3.3 - Conversor de freqncia.................................................................................................42
Figura 3.4 - Retificador trifsico com filtro LCL ..............................................................................44
Figura 3.5 - Modelo para o filtro de entrada do conversor ................................................................45
Figura 3.6 - Equivalente monofsico do filtro LCL para o harmnico de ordem h...........................46
Figura 3.7 - Fluxograma do projeto do filtro .....................................................................................49
Figura 3.8 - Corrente e THD com filtro LCL ....................................................................................50
Figura 3.9 - Tenso e THD com filtro LCL.......................................................................................50
Figura 3.10 - Corrente e THD com filtro LR.....................................................................................51
Figura 3.11 - Tenso e THD com filtro LR .......................................................................................51
Figura 3.12 - Diagrama em blocos do PLL trifsico..........................................................................52
____________________________________________________________________________xvi
Figura 4.1 - Variao do coeficiente de rendimento de potncia em funo do ngulo de ngulo de
passo...................................................................................................................................................55
Figura 4.2 - Variao da curva C P ( ) em funo de ..................................................................55
Figura 4.3 - Diagrama de blocos do controle do ngulo de passo das ps.........................................56
Figura 4.4 - Atuao do controle do ngulo da p .............................................................................57
Figura 4.5 - Potncia controlada pelo ngulo de passo das ps .........................................................57
Figura 4.6 - Configurao de um Inversor Trifsico .........................................................................58
Figura 4.7 - Conjugado eletromagntico para a orientao pelo fluxo de estator e fluxo de rotor....59
Figura 4.8 - Potncia ativa para a orientao pelo fluxo de estator e fluxo de rotor .........................60
Figura 4.9 - Potncia aparente para a orientao pelo fluxo de estator e fluxo de rotor....................60
Figura 4.10 - Diagrama de blocos para o controle do lado do gerador..............................................62
Figura 4.11 - Malha de controle da corrente de eixo direto...............................................................63
Figura 4.12 - Malha de controle da corrente de eixo em quadratura .................................................64
Figura 4.13 - Malha de controle de velocidade..................................................................................65
Figura 4.14 - Controle do conversor do lado do gerador. (a) Velocidade mecnica de referncia e
real. (b) Corrente de eixo direto de referncia e real. (c) Corrente de eixo em quadratura de
referncia e real..................................................................................................................................67
Figura 4.15 - Configurao do filtro de entrada do conversor...........................................................68
Figura 4.16 - Diagrama de controle do conversor do lado da rede....................................................70
Figura 4.17 - Malha de controle de corrente de eixo direto para o CLR ...........................................71
Figura 4.18 - Diagrama de controle para a tenso do barramento CC...............................................72
Figura 4.19 - Controle do Conversor do Lado da Rede (a) Potncia ativa e reativa. (b) Velocidade
do vento. (c) Corrente no sistema. (d) Tenso no barramento CC.....................................................73
Figura 5.1 - Malhas de controle em ATPDraw. (a) CLG. (b) CLR ...................................................77
____________________________________________________________________________xvii
Figura 5.2 - Conexo do gerador de induo em ATPDraw..............................................................78
Figura 5.3 - Sistema eltrico simplificado da conexo da usina elica..............................................79
Figura 5.4 - Rampa ascendente. (a) Velocidade do vento. (b) Conjugado de Carga. (c) Conjugado
Eletromagntico. (d) Velocidade Mecnica do Gerador de Induo. (e) Corrente do Gerador. (f)
Potncia injetada no Sistema Eltrico. (g) Tenso do Barramento CC. (h) Tenso de fase na barra de
Bom Jesus da Lapa.............................................................................................................................82
Figura 5.5 - Rampa descendente. (a) Velocidade do vento. (b) Conjugado de Carga. (c) Conjugado
Eletromagntico. (d) Velocidade Mecnica do Gerador de Induo. (e) Corrente do Gerador. (f)
Potncia injetada no Sistema Eltrico. (g) Tenso do Barramento CC. (h) Tenso de fase na barra de
Bom Jesus da Lapa.............................................................................................................................85
Figura 5.6 - Rajada senoidal. (a) Velocidade do Vento. (b) Conjugado de Carga. (c) Conjugado
Eletromagntico. (d) Velocidade real e de referncia do gerador. (e) Corrente do Estator do
Gerador. (f) Potncia Gerada. (g) Tenso do barramento CC. (h) Tenso de fase na barra de Bom
Jesus da Lapa. ....................................................................................................................................86
Figura 5.7 - Efeito da sombra das ps na torre...................................................................................87
Figura 5.8 Sombreamento da p. (a) Conjugado de Carga. (b) Conjugado Eletromagntico. (c)
Velocidade real e de referncia do gerador. (d) Corrente do Estator do Gerador. (e) Potncia
Gerada. (f) Tenso do barramento CC. (g) Tenso de fase na barra de Bom Jesus...........................89
Figura 5.9 - Desconexo e Reconexo. (a) Tenso de fase da barra de Bom Jesus da Lapa. (b)
Corrente do estator do gerador. (c) Tenso do barramento CC. (d) Potncia Gerada. (e) Velocidade
mecnica.............................................................................................................................................90
Figura 5.10 - Perda de um transformador. (a) Tenso de fase em Bom Jesus da Lapa. (b) Tenso no
barramento CC. (c) Potncia Gerada. (d) Velocidade mecnica do gerador .....................................92
Figura 5.11 - Perda de uma linha de transmisso. (a) Tenso de fase em Bom Jesus da Lapa. (b)
Tenso no barramento CC. (c) Potncia Gerada. (d) Velocidade Mecnica .....................................92
Figura 5.12 - Falta trifsica. (a) Tenso de fase em Bom Jesus da Lapa. (b) Corrente do estator do
gerador. (c) Tenso no barramento CC. (d) Potncia Gerada. (e) Velocidade Mecnica..................94
Figura 5.13 - Perda de uma linha de 500 kV. (a) Tenso de fase em Bom Jesus da Lapa. (b) Tenso
no barramento CC. (c) Potncia Gerada. (d) Velocidade Mecnica..................................................95
Figura 5.14 - Perda de duas linhas de 500 kV. (a) Tenso de fase em Bom Jesus da Lapa. (b)
Corrente do estator do gerador. (c) Tenso no barramento CC. (d) Potncia Gerada. (e) Velocidade
Mecnica ............................................................................................................................................96
Figura 5.15 - Diagrama de fluxo de potncia para o controle indireto da tenso ..............................98
____________________________________________________________________________xviii
Figura 5.16 - Diagrama de blocos para o controle direto da tenso...................................................99
Figura 5.17 - Comportamento do vento ...........................................................................................100
Figura 5.18 - Perfil de tenso. (a) Tenso de fase no PCC. (b) Tenso de fase no lado de baixa do
transformador de conexo das turbinas elicas................................................................................100
Figura 5.19 - Tenso do barramento CC sem o controle da potncia reativa ..................................101
Figura 5.20 - Tenso para um afundamento. (a) PCC. (b) conexo das turbinas elicas ................102
Figura 5.21 - Tenso do barramento CC com a aplicao do afundamento considerando o controle
indireto da tenso. (a) Sem controle. (b) Com controle ...................................................................102
Figura 5.22 - Tenso no ponto de conexo das turbinas elicas com a aplicao do afundamento
considerando o controle indireto da tenso. (a) Sem controle. (b) Com controle............................103
Figura 5.23 - Tenso no barramento CC para um vento oscilatrio considerando o controle indireto
da tenso. (a) Sem controle. (b) Com controle .............................................................................104
Figura 5.24 - Tenso no PCC para um vento oscilatrio considerando o controle indireto da tenso.
(a) Sem controle. (b) Com controle .................................................................................................104
Figura 5.25 - Tenso do barramento CC com a aplicao do afundamento considerando o controle
direto da tenso. (a) Sem Controle. (b) Com controle .....................................................................105
Figura 5.26 - Tenso no ponto de conexo das turbinas elicas com a aplicao do afundamento
considerando o controle direto da tenso. (a) Com controle. (b) Sem controle...............................105
Figura 5.27 - Tenso no barramento CC para um vento oscilatrio considerando o controle direto da
tenso. ..............................................................................................................................................106
Figura 5.28 - Tenso no PCC para um vento oscilatrio considerando o controle direto da tenso.
..........................................................................................................................................................106
______________________________________________________________________________1
Captulo 1
Aspectos Gerais
1.1 Introduo
A energia proveniente dos ventos renovvel, limpa e disponvel em praticamente todas as
regies. O uso da energia cintica dos ventos com o intuito de gerao de eletricidade teve grande
repercusso durante a dcada de 70, com a crise mundial do petrleo. O objetivo principal era
diminuir a dependncia do petrleo e carvo com relao aos pases europeus e os Estados Unidos.
Nos tempos atuais, cuja economia globalizada e qualquer atividade em uma determinada regio
pode afetar uma outra rea de forma drstica, as diversas ameaas entre pases e a crescente
escassez elevam o preo do petrleo inexoravelmente. Assim, existe uma necessidade vital de busca
de alternativas energticas em curto prazo. Uma das alternativas para a soluo seria o uso de fontes
alternativas de energia como a energia solar, a geotrmica, a biomassa e as correntes ocenicas.
Recentes avanos tecnolgicos no campo da eletrnica de potncia aumentaram a eficincia das
turbinas de vento e reduziram o preo do quilowatt-hora da energia elica. A Europa ocidental
conseguiu um forte desenvolvimento com relao ao aproveitamento dos recursos elicos. A
Alemanha est frente em termos de gerao elica, com um tero de toda a produo mundial e a
Dinamarca obtm do vento 20% de sua energia. At agora, apenas uma pequena frao do potencial
mundial foi explorada. No final de 2003 eram gerados em todo o mundo 39 mil megawatts de
energia elica, equivalentes produo de uma dzia de usinas nucleares. O vento a fonte de
energia cujo aproveitamento tem crescido mais rpido. Segundo estimativas do Departamento de
Energia dos Estados Unidos, o vento poderia fornecer mais de 15 vezes a energia total consumida
anualmente no mundo.
Existem, atualmente, mais de 30.000 turbinas elicas de grande porte (alta potncia) em operao
no mundo, com capacidade instalada da ordem de 37000 MW, onde 14000 MW esta situado na
Aspectos Gerais_________________________________________________________________2
Alemanha. No mbito do Comit Internacional de Mudanas Climticas, est sendo projetada a
instalao de 30.000 MW, at o ano 2030, podendo tal projeo ser estendida em funo da
perspectiva de venda dos "Certificados de Carbono" [CBEE, 2003].
No Brasil, a capacidade instalada de apenas 20,3 MW, predominantemente com turbinas elicas
de mdio porte conectadas rede eltrica. Considerando o grande potencial elico existente no
Brasil, possvel produzir eletricidade a custos competitivos com centrais termoeltricas, nucleares
e hidroeltricas, principalmente se forem levados em conta, no caso da energia hidreltrica, hoje a
principal fonte energtica nacional, os custos ambientais, devido inundao de extensas reas de
florestas ou agrcolas, necessria para a criao das represas, alm dos elevados custos de
transmisso, pois os rios que podem ser utilizados esto longe dos grandes centros urbanos.
A avaliao precisa do potencial de vento em uma regio fundamental para a instalao e
aproveitamento do recurso elico como fonte de energia. No Brasil, assim como em vrias partes do
mundo, quase no existem dados de vento com qualidade para uma avaliao do potencial elico.
Atualmente existe um grande interesse em um levantamento detalhado de dados sobre os ventos.
Hoje existem mais de cem anemgrafos computadorizados espalhados por vrios estados brasileiros
e que j podem ser considerados como fontes de dados para a viabilizao da instalao de turbinas
elicas no Brasil, como pode ser visto atravs da Figura 1.1, que apresenta o levantamento das
principais regies propcias instalao de usinas elicas.
Atualmente, a gerao dispersa de energia eltrica est sendo bastante incentivada no Brasil. Estes
tipos de gerao agregam s suas caractersticas novas oportunidades e benefcios. O aumento da
oferta de energia eltrica no Brasil dever ocorrer com grande participao de turbinas elicas. O
Aspectos Gerais_________________________________________________________________3
Brasil encontra-se, no momento, para iniciar a instalao de pelo menos 1350MW de turbinas
elicas para atender ao PROINFA [CBEE, 2003]. Seja por razes ambientais, polticas ou
econmicas, as turbinas elicas estaro presentes na matriz energtica brasileira em breve.
O PROINFA, institudo pela Lei n 10.438, de 26 de abril de 2002 e revisado pela Lei n 10.762, de
11 de novembro de 2003, tem como objetivo reduzir a necessidade de instalao de termeltricas
e/ou a otimizao das usinas hidrulicas, modificando a matriz energtica brasileira atravs da
utilizao de fontes renovveis. Principalmente depois da crise energtica sofrida pelo Brasil no ano
de 2001, a incapacidade de produo de energia regionalizada e/ou transmisso de uma regio para
outra fizeram com que o governo viabilizasse incentivos econmicos, atravs dos insumos
disponveis e das tecnologias aplicveis, para o aumento da participao da energia eltrica
produzida com base nas fontes renovveis de energia, no Sistema Eltrico Interligado Nacional SIN.
Foram beneficiadas trs formas de gerao de energia: Biomassa, Pequenas Centrais Hidreltricas
(PCH) e a Elica. Inicialmente foi destinado 1100 MW para cada uma das formas de gerao.
Porm devido ao crescente interesse, a quantidade de potncia gerada por turbinas elicas, com
relao ao PROINFA, situa-se na faixa de 1350 MW com previso de instalao a curto prazo.
Assim, vislumbra-se uma grande rea de estudos no campo da energia eltrica para a integrao de
turbinas elica matriz energtica nacional.
Aspectos Gerais_________________________________________________________________4
Ev =
1
V v 2 .
2
(1.1)
Pv =
1
AVv 2 .
2
(1.2)
O rotor da turbina elica deve diminuir a velocidade do vento para extrair a sua energia cintica,
convertendo-a em energia rotacional. Observando a Figura 1.2, isto significa que o vento se mover
mais lentamente aps o rotor do que antes do mesmo. Dado que a quantidade de ar que entra na
rea varrida pelo rotor igual quantidade de ar que sai desta mesma rea, o ar dever ocupar uma
seco reta maior (dimetro maior) atrs do plano do rotor do que ocupava antes deste mesmo
plano. Na imagem acima isto ilustrado atravs de um tubo imaginrio, chamado tubo de vento, em
torno do rotor da turbina elica.
Aspectos Gerais_________________________________________________________________5
O tubo de vento mostra como o vento atrs do rotor ocupa um volume maior. A velocidade do
vento no cai instantaneamente para a sua velocidade final atrs do plano do rotor. A reduo
ocorre gradualmente atrs do rotor at alcanar um valor constante. Para representar esse efeito,
define-se um coeficiente de potncia C P , que pode ser interpretado como a eficincia com que
uma turbina elica converte a energia do vento em eletricidade. Sua representao pode ser obtida
pela relao entre a potncia disponvel no eixo da turbina e a potncia elica de entrada. Portanto,
a real potncia convertida dada pela equao:
P=
1
AVv 2 C P .
2
(1.3)
Aspectos Gerais_________________________________________________________________6
Reduo de rudos.
Alm da classificao das turbinas elicas serem feitas quanto ao tipo de comportamento em regime
permanente, pode-se distingui-las atravs do princpio de operao e controle. Desta forma, as
principais topologias que se destacam so:
Pitch fixo ou pitch varivel, isto , com controle ou no do ngulo de passo das ps;
Equipadas com gerador de induo sem compensao - com rotor curto circuitado, gerador
de induo com dupla alimentao, ou doubly-fed, controlados parcialmente por
conversores, ou gerador sncrono multipolo e totalmente controlado por conversores;
Aspectos gerais__________________________________________________________________7
Alm do mais, do ponto de vista de construo, as turbinas elicas podem ser separadas em turbinas
de eixo vertical e turbinas de eixo horizontal. As turbinas de eixo vertical funcionam com ventos em
qualquer direo, enquanto que as turbinas de eixo horizontal apresentam, idealmente, seu eixo de
rotao paralelo com a direo do vento.
A qualidade das foras predominantes na operao de uma turbina elica dita praticamente suas
caractersticas bsicas. As turbinas que funcionam por arrasto apresentam normalmente baixas
velocidades rotacionais, baixo rendimento aerodinmico e um custo elevado pela grande quantidade
de material envolvido. As turbinas rpidas como as tri-ps, bi-ps, monpteros e Darrieus, se
caracterizam por operarem por sustentao, apresentando elevadas velocidades e melhores
rendimentos aerodinmicos sendo, portanto, indicadas para gerao de eletricidade [Freris,1990].
Embora exista um grande nmero de diferenas entre os diversos tipos de classificao, existem
caractersticas comuns nos conceitos sobre turbinas elicas conectadas rede eltrica. Isto permite
classificar e sistematizar, de forma bem realstica modelos de turbina elica [Akhmatov, 2003]. As
Figuras 1.3 a 1.7 apresentam as principais topologias de conexo de turbina elica rede eltrica
[Akhmatov, 2003].
Aspectos Gerais_________________________________________________________________8
Figura 1.4 - Turbina elica com velocidade parcialmente varivel com resistncia de rotor varivel
Figura 1.5 - Turbina elica a velocidade varivel com gerador de induo duplamente alimentado controlado por
um conversor de freqncia
Figura 1.6 - Turbina elica com gerador sncrono a m permanente conectado rede atravs de um conversor
Aspectos Gerais_________________________________________________________________9
Figura 1.7 - Turbina elica com gerador de induo conectado rede atravs de um conversor totalmente
controlado
Aspectos Gerais_________________________________________________________________10
Multiplicador de velocidade
Nacele
Acoplamento elstico
Ps
Sensores de vento
Rotor
Gerador eltrico
Sistema de
freio
a disco
Torre de sustentao
Controle de giro
Sistema de
controle
Sistema de freio
aerodinmico
Aspectos Gerais_________________________________________________________________11
P = 2 AVv a(1 a )2 .
(1.4)
(1.5)
Desta forma, pode-se obter o mximo valor do coeficiente de rendimento derivando C P em funo
do fator de fluxo, o qual tem como valor mximo cerca de 0,593. A Figura 1.9 apresenta a curva de
variao de C P (a )
Quando o objetivo do estudo de uma turbina elica estritamente relacionado conexo com o
sistema eltrico e as influncias sobre o mesmo, a anlise da potncia disponvel e da produo de
conjugado atravs de grandezas aerodinmicas fica bastante complexa. Desta forma, sendo a
potncia desenvolvida por uma turbina elica dependente da velocidade de vento incidente e
conseqentemente da velocidade rotacional, definiu-se uma grandeza adimensional que expressa
uma relao entre a velocidade rotacional da p e a velocidade do vento incidente, a qual
apresentada na equao (1.6).
Aspectos Gerais_________________________________________________________________12
WT R
Vv
(1.6)
116
0.4 5 e i .
C p ( , ) = 0.22
i
(1.7)
1
0.035
.
+ 0.08 3 + 1
(1.8)
Essa apenas uma das diversas formas de representar o coeficiente de potncia em funo de e
Aspectos Gerais_________________________________________________________________13
Portanto, de posse do coeficiente C P , o conjugado imposto pelo rotor aerodinmico uma relao
entre a potncia disponvel e velocidade mecnica do rotor da turbina, como pode ser visto pela
equao (1.9).
1
AVv 3 C P
T= 2
.
(1.9)
Desta forma, a caracterstica de operao otimizada de uma turbina elica definida pela
determinao das velocidades de vento inicial VCUT _ IN , nominal (V N ) e de corte VCUT _ OUT
da turbina. Para valores inferiores velocidade inicial e superiores velocidade de corte, a potncia
de sada nula. Para valores intermedirios entre VCUT _ IN e (V N ) , a potncia fica limitada pela
curva de mxima extrao de potncia. Para valores entre (V N ) e VCUT _ OUT a potncia depende
das caractersticas do sistema e normalmente limitada em seu valor nominal atravs da atuao de
controles mecnicos e/ou eltricos [Silva, 1988]. A Figura 1.11 apresenta o comportamento da
turbina elica em toda a sua faixa de operao.
Aspectos Gerais_________________________________________________________________14
Aspectos Gerais_________________________________________________________________15
sistema elico-eltrico, bem como os efeitos da integrao da usina elica rede sobre a
possibilidade de atender s premissas de qualidade de energia [Nunes, 2004].
Para uma maior diversificao dos sistemas de gerao de fundamental importncia uma
legislao clara e eficiente. Os agentes interessados em acessar a rede das concessionrias de
distribuio e de transmisso devem saber claramente quais so seus direitos e deveres.
Infelizmente, o Brasil ainda no dispe de normas suficientes para regulamentao de gerao
elica. Devido ao atraso de incentivos polticos e econmicos para a gerao de energia atravs de
fontes renovveis, utilizam-se atualmente normas internacionais [IEC Std 61400-21, 2001], [IEEE
Std 1021, 1987] e [IEEE Std 1094, 1991] para avaliar o desempenho e operao de turbinas elicas.
Atualmente, o que se presencia so esforos isolados e incipientes por parte de concessionrias e
pelo ONS [Procedimentos de Rede, 2002] que servem como pontos iniciais para o estabelecimento
de guia de recomendaes a ser adotado no Brasil. Modificaes propostas nos Procedimentos de
Rede podero incluir a gesto de conexo de usinas elicas, contemplando aspectos de capacidade
referente a transitrios eletromagnticos, afundamentos de tenso, capacidade de gerao durante
variaes de tenso de curta durao, dentre outros.
O desenvolvimento de ferramentas computacionais que possam realizar de forma precisa e eficiente
a anlise da conexo de unidades de gerao elica ao sistema eltrico torna-se de fundamental
importncia. Diversos so os programas para se efetuar a simulao e anlise de conexo de
fazendas elicas. Os modelos presentes nos programas, de forma geral, devem contemplar:
A mquina de induo;
O conversor CA/CC/CA;
Alm dos elementos apresentados acima, um elevado nvel de detalhe dos modelos pode ser
requerido, tendo em vista que a estabilidade do sistema, as flutuaes de tenso e outros fenmenos
associados s variaes de vento e/ou contingncias na fazenda elica ou na rede eltrica podem ter
intensidades diferentes dependendo das estratgias de controle exercidas.
Aspectos Gerais_________________________________________________________________16
Algumas ferramentas computacionais foram empregadas para a modelagem e simulao de
sistemas elicos conectados a redes eltricas [Slootweg (a), 2003], [Moreno, 2002]. Porm, o nvel
de detalhe da representao dinmica da turbina elica, sistema de transmisso mecnica, gerador,
conversor de freqncia e todos os controles so insuficientes para permitir uma avaliao de
fenmenos transitrios. Em outros trabalhos recentes [Slootweg (b), 2003], [Pedersen, 2003] e
[Tapia, 2001], enfoca-se principalmente as estratgias de controle das injees de potncia ativa e
reativa, necessitando-se, portanto, da modelagem detalhada dos elementos do sistema elico.
Entretanto, nestes casos, utilizam-se ferramentas computacionais especficas para a simulao de
sistemas dinmicos, como o MATLAB, por exemplo, sendo difcil a representao de redes
eltricas de porte mdio ou grande. Recentemente, alguns trabalhos tm sido publicados sobre a
modelagem e simulao de fazendas elicas conectadas a redes eltricas de mdio e grande porte
com nvel de detalhe suficiente para realizar estudos transitrios de curta durao [Slootweg (c),
2003]. As ferramentas computacionais utilizadas so, todavia, caras e pouco conhecidas pela grande
maioria dos usurios das empresas do setor eltrico.
Atualmente, existe uma grande variedade de programas para anlise da conexo de turbinas elicas,
tanto para estudos em regime permanente quanto para estudos transitrios. O ANAREDE um
programa desenvolvido pelo CEPEL com o objetivo de disponibilizar s empresas do setor uma
ferramenta computacional capaz de realizar estudos na rea de operao e de planejamento de
sistemas eltricos de potncia. Porm, ainda no existem modelos adequados para a simulao de
turbinas elicas. O ANATEM um programa para estudos de sistema eltrico quando na presena
de perturbaes. Tambm foi desenvolvido pelo CEPEL e se depara com problemas similares ao
ANAREDE para a simulao de turbinas elicas. At o momento, o CEPEL no apresentou
modelos e nem meios para representao da turbina elica, conversores de freqncia, geradores de
induo, sistema de controle e comportamento do vento.
O PSCAD um software para simulao de circuitos eltricos e com o objetivo de anlise de
sistemas de transmisso e distribuio e sistemas de transmisso flexveis (FACTS). Possui
modelos de usinas elicas adequados para estudos de integrao com sistemas eltricos. Contudo,
existem limitaes em termos de dimenso do sistema eltricas simulado.
O DIGSILENT um programa de interface amigvel e com capacidade de realizao de estudos de
conexo de sistemas elicas em regime permanente e transitrio. Tem apresentado bastante
aceitao e aplicao.
Aspectos Gerais_________________________________________________________________17
O ATP/ATPDraw uma ferramenta de simulao de transitrios eletromagnticos em sistemas de
potncia, gratuita e amplamente difundida nas empresas do setor eltrico. Tem a capacidade de
representar sistema eltricos de grande porte e de forma simples. Apresenta uma grande quantidade
de modelos de elementos de sistemas de potncia. Alm do mais, a representao de componentes
que no esto presentes em sua biblioteca possvel atravs de duas ferramentas especficas do
programa (TACS e MODELS).
O trabalho desenvolvido tem como objetivo contribuir para estudos de conexo de turbinas elicas a
sistemas eltricos de potncia. Alm do mais, dada nfase ao processo de gerao de energia
eltrica atravs de turbinas elicas visando os estudos de estabilidade do sistema aos quais as
turbinas sero conectadas, bem como a anlise da qualidade da energia eltrica gerada pelo mesmo
processo.
Os estudos desenvolvidos no presente trabalho foram feitos no ATPDraw considerando turbinas
elicas a velocidade varivel, com geradores assncronos conectados rede eltrica atravs de
conversor de freqncia totalmente controlvel. Alm disso, algumas caractersticas relacionadas
proteo da turbina elica tambm foram avaliados.
O trabalho desenvolvido foi dividido em 6 captulos, com o objetivo de aumentar a clareza e
proporcionar um entendimento contnuo do estudo apresentado. O captulo 1 apresenta o panorama
da energia elica no mundo e de forma mais especfica quais os incentivos e o panorama da energia
elica no Brasil. Tambm mostrado o processo de converso da energia contida no vento para a
produo de energia eltrica, as caractersticas e propriedades envolvidas no mesmo. Foram
apresentadas as principais topologias e componentes de uma turbina elica, e as propriedades
pertinentes envolvidas durante o processo de gerao de energia eltrica.
O captulo 2 apresenta a mquina de induo e seus aspectos em regime permanente. Alm do mais,
realizada a modelagem da mquina de induo considerando a notao de vetor espacial.
realizado um estudo comparativo entre estratgias que utilizam a curva de mxima extrao de
potncia e estratgias que utilizam uma curva C P ( , ) fixa.
O captulo 3 trata da modelagem dos vrios componentes do sistema. explicada a modelagem da
turbina elica, incluindo os aspectos referentes ao modelo do sistema de transmisso mecnica,
responsvel pelo acoplamento dos eixos de baixa e alta velocidade. Apresenta-se tambm a
modelagem da mquina assncrona atravs de vetores espaciais. Finalmente feita a descrio dos
Aspectos Gerais_________________________________________________________________18
conversores e a modelagem e dimensionamento do filtro que conecta o conversor de freqncia
rede eltrica.
No captulo 4, realizada a explanao das estratgias de controle utilizadas no processo de gerao
de energia eltrica. O captulo apresenta o controle do ngulo de passo das ps, fator de suma
importncia para regular a potncia de sada da turbina elica. Tambm so mostradas as estratgias
para o controle de velocidade da mquina assncrona e da tenso do capacitor do elo CC. Por fim,
abordada a tcnica de PWM utilizada para comandar as chaves do conversor de freqncia.
O captulo 5 dedicado aos estudos de conexo das unidades elicas ao sistema eltrico. So
avaliados os efeitos de diversos distrbios no sistema eltrico ou na turbina elica sobre a
estabilidade do sistema. Alm do mais, apresenta-se uma tcnica que atravs da estratgia de
controle, fora a injeo ou o consumo de potncia reativa para melhorar o perfil de tenso durante
distrbios de tenso e/ou de vento. No captulo tambm justificado o uso do ATPDraw como
ferramenta de simulao e sua relevncia na anlise dos resultados.
Por fim, no captulo 6, so apresentadas as concluses sobre os resultados obtidos e um breve
comentrio sobre a viabilidade da utilizao do programa ATPDraw para simulao dinmica da
conexo de turbinas elicas, a velocidade varivel, a sistemas eltricos.
______________________________________________________________________________19
Captulo 2
Tecnologia e anlise em regime permanente de turbinas
elicas
2.1 Introduo
A modelagem e simulao dos impactos dos possveis distrbios mecnicos e eltricos sobre
a operao de sistemas de potncia com turbinas elicas devem levar em considerao diversos
fatores. Genericamente, pode-se afirmar que o modelo deve representar de forma suficientemente
precisa os fenmenos fsicos envolvidos na converso da energia e na insero da mesma na rede
eltrica. O nvel de complexidade do modelo depende dos objetivos pretendidos para realizar o
estudo [Rosas (a), 2003]. Alm disso, o programa para realizar o estudo deve ser adequado para a
simulao de redes eltricas em conjunto com a turbina elica, possibilitar incorporar modelos
suficientemente detalhados da turbina elica, incluindo a caixa de transmisso mecnica, modelo
vetorial dq da mquina de induo (gerador) e do conversor de freqncia, e tambm considerar a
velocidade de processamento, j que pode ser necessrio usar um passo de clculo pequeno, tendo
em vista a necessidade de representar fenmenos transitrios.
As turbinas elicas podem interagir de diversas formas com o sistema eltrico. Como pode ser visto
na Figura 2.1, as duas principais reas de concentrao do estudo do impacto de conexo das
turbinas elicas ao sistema eltrico de potncia so a Qualidade de Energia Eltrica e Estabilidade
de Sistemas, onde pode-se verificar diversos fenmenos ligados s duas reas e que so de
fundamental importncia para a conformidade, confiabilidade e continuidade da energia eltrica
produzida por fazendas elicas.
Variabilidade da potncia;
Decorrente do novo cenrio para o setor eltrico nacional, uma atualizao das normas de
fundamental importncia para adaptar as caractersticas reais ao setor eltrico brasileiro. De forma
geral, devem ser levados em conta os principais efeitos provenientes das turbinas elicas, os quais
so citados na Tabela 2.1[Rosas, 1999].
Sendo assim, o presente trabalho tem como objetivo principal propiciar estudos de estabilidade
transitria quando de faltas no sistema eltrico para auxiliar na anlise e avaliao dos impactos de
Causa
Efeito
Flutuaes da tenso
Flutuaes da potncia ativa gerada e da potncia
reativa demandada
Harmnicos
Variaes da tenso;
Flutuaes dinmicas de tenso
As principais topologias de centrais elicas, a velocidade varivel, foram apresentadas nas Figuras
1.4 a 1.6 do Captulo 1. Acredita-se que esses trs tipos iro ser predominantes no processo de
gerao de energia elica. As configuraes so caracterizadas por turbinas com gerador de induo
Figura 2.5 - Configurao de Turbinas com Gerador de Induo com Rotor tipo gaiola
O conversor de freqncia possibilita uma operao em uma faixa mais ampla de velocidade e
reduz distrbios dos sistemas [Lundberg, 2003]. Alm disso, apresenta baixo custo, exceto pelo
conversor de freqncia, menos manuteno e robustez. Assim, apresenta-se como uma das
configuraes mais promissoras empregada na gerao elica de energia. Apresenta como
desvantagem o alto custo de instalao, devido ao conversor de freqncia.
Diante do que foi exposto acima e tendo como foco a utilizao de uma configurao robusta e que
possibilita um bom desempenho dinmico em ampla faixa de operao, trabalhando na curva de
r
s= e
.
(2.1)
Te =
3Vs 2 Rr
s
2
e
R
2
Rs + r s + ( X ls + X lr )
(2.2)
(s < 0 )
eletromagntico.
A Figura 2.9 apresenta a potncia reativa no estator da mquina. Verifica-se que para qualquer
modo de operao, a mquina de induo absorve certa quantidade de potncia reativa.
O rotor liso e as indutncias prprias no dependem da posio angular do rotor (os efeitos
das ranhuras so desprezados);
A indutncia mtua considerada como uma funo senoidal do ngulo eltrico entre os
eixos de estator e de rotor;
f dqs =
2 j eixo
e
f as + af bs + a 2 f cs .
3
(2.3)
2
j
e 3
De forma geral, o ngulo eixo pode assumir qualquer valor. Normalmente, as transformaes so
realizadas atravs da representao da velocidade relativa
(d eixo
referencial dq gira com relao ao referencial . Quando a velocidade relativa nula entre os
eixos, tem-se ento um referencial estacionio ( eixo = 0) . Quando a velocidade do referencial for
igual sncrona ( eixo = e ) , tem-se ento o referencial sncrono.
A conexo dos enrolamentos da mquina de induo no permite a circulao de correntes de
seqncia zero (por ser estrela com o neutro no aterrado ou em tringulo). Alm disso, a conexo
dos geradores de induo rede eltrica realizada atravs de transformadores elevadores cujo lado
de baixa tenso geralmente conectado em estrela aterrado, estando o lado de alta conectado em
tringulo.
Desconsiderando as componentes de seqncia zero, obtm-se o modelo vetorial de regime
transitrio da mquina de induo apresentado nas equaes (2.4) a (2.9):
vs
vr
Rs i s +
Rr i r +
d s
+ j eixos s ,
dt
(2.4)
d r
+ j ( eixos r ) r ,
dt
s = L s i s + Lm i r ,
(2.5)
(2.6)
(2.7)
r = Lr i r + Lm i s ,
Te =
3 p Lm
rd i sq rq i sd ,
2 2 Lr
(2.8)
2 J d r
2B
= Te T
r ,
p dt
p
(2.9)
As
equaes
X = i sd
i sq
acima
i rd
i rq
formam
um
sistema
+ eixo Lm i rq = 0,
eixo Lm i rd = 0,
+ ( eixo r )Lm i sq = 0,
.
( eixo r )Lm i sd = 0,
(2.10)
i rd i sq = 0.
com
cinco
equaes
no
lineares
de
(2.11)
W1 (x )
i
sd
2 (x )
i
sd
3 (x )
J( x ) =
i sd
W (x )
4
i sd
W ( x )
5
i sd
W1 (x )
i sq
W2 ( x )
i sq
W3 ( x )
i sq
W4 ( x )
i sq
W5 ( x )
i sq
W1 ( x )
ird
W2 (x )
ird
W3 (x )
ird
W4 (x )
ird
W5 (x )
ird
W1 ( x )
irq
W2 (x )
irq
W3 ( x )
irq
W4 (x )
irq
W5 (x )
irq
W1 (x )
r
W2 ( x )
r
W3 ( x )
r
W4 ( x )
r
W5 ( x )
(2.12)
Assim, uma nova estimativa para X pode ser obtida atravs de:
X 1 = X 0 [J ( x 0 )]1W ( x 0 ) .
(2.13)
Tomando a nova estimativa como ponto de partida, obtm-se novos valores para o jacobiano e para
W ( x ) . Esses valores so usados para obter a estimativa de X 2 . O processo repetido at que a
Esse sinal ento utilizado para estimar o valor do conjugado produzido pela turbina elica.
Atravs da diviso pela relao de transmisso, esse sinal servir como conjugado primrio que ir
acionar o gerador. A Figura 2.12 apresenta a representao das equaes da mquina de induo em
diagrama de blocos
so X = i sd
como:
i sq
i rd
i rq
r v sd
W1 ( x ) = v sd R s i sd + eixo L s i sq
W2 ( x ) = v sq R s i sq eixo L s i sd
W3 ( x ) = v rd R s i rd + ( eixo r )Lr i rq
W4 ( x ) = v rq R s i rq ( eixo r )Lr i rd
3 p Lm
W5 ( x ) = Te
i rq i sd
2 2 Lr
+ eixo Lm i rq
eixo Lm i rd
+ ( eixo r )Lm i sq
( eixo r )Lm i sd
i rd i sq
(2.14)
W6 ( x ) = rd Lr i rd Lm i sd
W7 ( x ) = rq Lr i rq Lm i sq
As condies iniciais de cada varivel, para tal modelo, foram obtidas considerando a mquina em
vazio.
i rd = i rq = i sq = 0
i sd = rd
Lm
v
R
=
sd
s i sd
slip = ( eixo r ) = 0
v sq = eixo Lm rd + eixo L s i sd
v rd = 0
v rq = 0
Lm 2
em que = 1
L s Lr
O processo descrito na seo 2.4 pode ento ser empregado para se determinar as variveis de cada
equao (2.14) e obter o comportamento da turbina elica para uma ampla faixa de variao da
velocidade do vento.
i sq
i rd
i rq
r t . O
eixo Ls
Rs
L
Rs
eixo s
slip Lm
0
J (x ) =
0
slip Lm
Dirq
Dird
em que D =
eixo Lm
eixo Lm
Rr
slip Lr
slip Lr
Disq
Rr
Disd
Lr irq + Lmisq
0
0
Lr irq + Lmisq
(2.15)
3 p Lm
2 2 Lr
O processo apresentado na Seo 2.4 ento utilizado e as variveis de estado podem ser
encontradas.
potncia disponvel na turbina elica decorrente da velocidade de vento, de acordo com o que foi
apresentado no Captulo 1. Para realizar o limite de conjugado da turbina foi considerado um
controle do ngulo de passo das ps ideal, de tal forma que no instante antes da velocidade
VCUT _ IN e logo aps VCUT _ OUT o conjugado nulo, para as velocidades de vento
8000
Velocidade Constante
Velocidade Varivel
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
5
V
cutin
10
15
20
25
30
cutout
A Figura 2.14 apresenta a injeo de potncia ativa. Os resultados negativos so devidos ao modelo
da mquina de induo ter sido escrito considerando notao motora. Pode-se perceber que a
potncia ativa, em ambos os casos, acompanha a respectiva imposio de conjugado. Verifica-se
atravs da figura que para toda a faixa de velocidade de vento aps VCUT_IN e antes da saturao de
potncia, pelo controle de ngulo de passo de p, que a estratgia que utiliza a curva MPPT
possibilita uma maior injeo do potncia na rede eltrica. A diferena entre as potncias entregues
rede eltrica pelas duas estratgias considervel, justificando a escolha do uso da estratgia
MPPT.
0.5
Velocidade Constante
Velocidade Varivel
-0.5
-1
-1.5
10
15
20
25
30
cutin
cutout
A Figura 2.15 apresenta o consumo de potncia reativa pelo gerador de induo. Percebe-se que, em
toda a faixa de operao, a mquina est consumindo potncia reativa. Esse fato, aparentemente
negativo, pode ser minimizado pela instalao de capacitores prximos aos terminais do estator ou
atravs do controle adequado do conversor CA/CC/CA entre o gerador e a rede eltrica.
1
Velocidade Constante
Velocidade Varivel
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
5
V
cutin
10
15
20
25
30
cutout
De acordo com as Figuras 2.14 e 2.15, tem-se que o mdulo da potncia aparente fornecida pela
mquina de induo apresentado na Figura 2.16. Verifica-se, que mesmo quando a velocidade do
1.5
Velocidade Constante
Velocidade Varivel
0.5
5
V
cutin
10
15
20
25
30
cutout
Observa-se que a imposio da curva de MPPT possibilita uma maior injeo de potncia ativa ao
sistema eltrico, adequando-se desta forma aos objetivos pretendidos no presente trabalho. Alm
disso, a imposio de conjugado feita de forma mais rpida, ideal para um melhor aproveitamento
da energia do vento, decorrente de mudana de velocidade.
______________________________________________________________________________38
Captulo 3
Modelagem dos componentes da turbina elica
3.1 Introduo
Neste captulo, apresentada a modelagem dos principais componentes de uma turbina
elica. O objetivo principal adequar a modelagem dos componentes a uma realidade
suficientemente precisa, de forma a possibilitar segurana e exatido aos resultados do estudo de
integrao de turbinas elicas.
A representao de cada componente deve ser suficientemente detalhada para que todos os
fenmenos capazes de influenciar significativamente o comportamento do sistema eltrico e/ou
parque elicos sejam representados. Por outro lado, a escolha de um modelo demasiadamente
detalhado pode levar a um esforo computacional elevado para representar fenmenos que
praticamente no afetam o sistema.
A escolha da modelagem mais adequada , portanto, uma deciso difcil, e varia de acordo com os
objetivos da simulao. Neste trabalho, a escolha do modelo foi realizada tendo em vista que se
pretende analisar fenmenos transitrios, com constantes de tempo pequenas, da ordem de grandeza
de uma frao de milissegundo.
Sero modelados a turbina elica, o gerador de induo, o conversor de freqncia e o filtro de
sada. Como foi apresentada no Captulo 2, a topologia escolhida para realizar os estudos de
conexo de turbinas elicas utiliza o gerador de induo com rotor tipo gaiola, conectado ao sistema
eltrico atravs de um conversor de freqncia totalmente controlado. Esse tipo de tecnologia
possibilita o fluxo bidirecional de potncia ativa e permite trabalhar com alto fator de potncia
(inclusive fator de potncia unitrio). Alm do mais, possibilita realizar o controle de tenso com
injeo de energia reativa (fator de potncia capacitivo). O diagrama da Figura 3.1 apresenta de
No lado esquerdo da Figura 3.1, pode-se identificar o rotor aerodinmico, onde ocorre a converso
elica, e o multiplicador de velocidade responsvel pelo acoplamento mecnico dos eixos de baixa
velocidade do rotor aerodinmico e de alta velocidade do gerador eltrico.
Um fato importante a ser observado que a conexo entre a rede eltrica e o conversor demanda
obrigatoriamente um filtro srie, ou simplesmente um indutor, para evitar curtos-circuitos entre
fases atravs das chaves do conversor, ou para evitar que variaes bruscas na tenso do barramento
CC sejam foradas, provocando sobrecorrentes. Adicionalmente, em aplicaes prticas, filtros so
aplicados para atenuar as correntes harmnicas provenientes da operao dos conversores.
A amplitude e a direo das foras de arrasto (Fa) e sustentao (Fs) so maximizadas em um valor
singelo de ngulo de ataque ( ) [Langreder,1996]. A fora resultante (F), que responsvel pela
produo do conjugado de carga, por:
F = FS sen( + ) Fa cos( + ) .
(3.1)
Para obter o conjugado mecnico produzido pela turbina elica, deve-se realizar a anlise da fora
resultante em todo o perfil da p em toda a sua extenso e tambm possveis diferenas de vento em
diferentes pontos das ps do rotor.
Este tratamento, embora possvel, tornaria o modelo demasiadamente complexo para os objetivos
do presente trabalho. Ao invs disso, considerou-se o vento incidente como tendo a mesma
velocidade em todos os pontos das ps e o conjugado exercido pelo vento sobre o eixo
aerodinmico foi obtido a partir da energia cintica extravel do vento incidente, conforme
apresentado no Captulo 1.
A representao do sistema de transmisso mecnica foi considerada como constituda de apenas
um momento de inrcia. O conjugado de carga imposto ao gerador dado pelo conjugado obtido no
rotor da turbina, dividido pela relao de transmisso da caixa de engrenagem. Isto , o sistema de
transmisso mecnica do rotor aerodinmico ao gerador assncrono basicamente ir conectar dois
vs
vr
Rs is +
Rr i r +
d s
+ j eixo s .
dt
(3.2)
d r
+ j ( eixo r ) r .
dt
2 J d r
= Te T .
p dt
(3.3)
(3.4)
s = L s i s + Lm i r .
r = Lm i s + Lr i r .
(3.5)
(3.6)
Te =
3 p Lm
rd i sq rq i sd .
2 2 Lr
(3.7)
Considerando que o comportamento do filtro pode ser modelado pelo diagrama de blocos
representado na Figura 3.5, pode-se chegar funo de transferncia entre a corrente do sistema
eltrico e a corrente na entrada do conversor, a qual expressa por:
I g (s )
I (s )
RS C S s + 1
L f C s s 2 + RS C S s + 1
(3.8)
Na prtica, para manter uma boa dinmica e razovel custo, peso e perdas, a indutncia deve ser
escolhida de tal forma apresentar uma queda de tenso no mximo de 10% com relao tenso do
sistema [Malinowski,2004]. Para a determinao do valor da indutncia so assumindas as
limitaes impostas por norma [IEEE Std 519,1992] e considera-se que o valor de pico do ripple da
corrente no deve exceder 40 A (cerca de 6% do pico da componente fundamental de corrente.
Pode-se adotar como valor mximo 10% da fundamental de corrente) do lado do conversor. Para
condio sem carga do conversor, negligenciando a resistncia do indutor, assumindo o controle do
conversor em malha fechada e a componente fundamental da tenso igual mdia da tenso do
sistema, a indutncia L pode ser calculada pela equao 3.9 [Wu, 1991][Bernet, 2002] [Ponnaluri,
2001]:
L=
En
2 6 f s i ripple, peak
(3.9)
CS
0.05Pn
120f n E g 2
(3.10)
En 2
Zb =
.
Pn
Cb =
1
.
n Zb
(3.11)
(3.12)
A atenuao da tenso de ripple, que passa do conversor para a rede, pode ser calculada por
[Liserre,2001]:
ig (hsw )
i (hsw )
Z LC 2
res 2 sw2
(3.13)
Z LC 2 = C f L f 1 .
A atenuao introduzida pelo filtro afetada unicamente pelo amortecimento (RS ) , que tem como
objetivo evitar com que o sistema entre em ressonncia.
Alguns limites nos parmetros devem ser introduzidos a fim de se obter melhor desempenho e
tornar o projeto conservativo.
a) O valor da indutncia srie total deve ser inferior 10 % do limite da queda de tenso durante a
operao;
b) A freqncia de ressonncia deve ficar entre dez vezes a freqncia da rede e a metade da
freqncia de chaveamento. Para o presente trabalho o limite mximo de 2000 Hz e o limite
inferior de 600 Hz.
c) O amortecimento no pode ser muito baixo, para evitar oscilaes, e as perdas no podem ser
altas para no reduzir a eficincia.
(3.14)
C f = xC b .
(3.15)
i g (hsw )
i (hsw )
1
.
1 + r (1 ax )
(3.16)
em que a = LC b sw 2 constante.
Essas equaes so importantes para a anlise da atenuao, como pode ser verificado na equao
(3.16). Desta forma impe-se uma determinada atenuao (normalmente o valor escolhido, por
questes prticas, de 20%) e assim encontrado o valor de r.
5
res =
L + Lg
LL g C f
(3.17)
Para verificar o desempenho do filtro projetado conforme descrito acima, tomou-se como parmetro
de avaliao o nvel de THD de tenso e corrente injetada por um conversor de freqncia de uma
turbina elica. O ponto de medio se localiza entre o filtro e o transformador que realiza a conexo
entre a turbina elica e o sistema eltrico. A turbina elica considerada est de acordo com os dados
fornecidos no apndice A. Foi simulado o sistema com um filtro LCL e com um filtro RL. O
conversor possui freqncia de chaveamento de 4 kHz e conectado a um sistema de 690 V. A
Tabela 3.1 apresenta os valores utilizados nos filtros.
Tabela 3.1 Dada do filtro LCL e do filtro LR
Filtro LCL
Filtro LR
0.254
0.51
0.44
41.786
1.5
0.0001
0.0067
Capacitor (F)
Resistor de amortecimento ()
Resistncia do filtro ()
As Figuras 3.10 e 3.11 representam as formas de onda da corrente e da tenso e as amplitudes das
harmnicas do sistema com filtro RL. Verifica-se que com a simulao usando filtro RL, tambm se
obtm formas de onda aproximadamente senoidais de corrente e tenso do sistema. Porm o nvel
de THD bem mais alto, tanto para a tenso (0,47272) como para a corrente (5,0095 %).
______________________________________________________________________________53
Captulo 4
Estratgias de Controle
4.1 Introduo
Nesse captulo, so apresentadas as estratgias de controle aplicadas aos sistemas mecnico
e eltrico, implementadas computacionalmente na turbina elica. Para um bom funcionamento, em
regime permanente e na presena de distrbios sbitos no sistema primrio (sistema aerodinmico)
ou no sistema eltrico, de fundamental importncia o uso adequado do conversor CA/CC/CA, o
qual possui um elemento de armazenamento de energia (capacitor do elo CC), tornando-o capaz de
absorver as oscilaes de potncia das variaes do vento.
Existem basicamente dois mtodos para regulao da potncia de uma turbina elica. O primeiro se
caracteriza por uma atuao no sistema mecnico atravs do controle mecnico do ngulo de passo
das ps (pitch) ou atravs de um controle aerodinmico (stall).
Uma outra maneira possvel de operao seria atuar no controle do conversor. Com a presena de
um conversor de freqncia totalmente controlado, pode-se aplicar tcnicas de controle de alto
desempenho para operar a turbina elica em regime mais eficiente e com menos esforos
mecnicos.
Uma terceira alternativa, e a mais vivel do ponto de vista operacional, seria uma combinao das
duas tcnicas acima descritas. Tira-se proveito das duas possibilidades, atuando no sistema
mecnico para respostas lentas e no sistema eltrico para qualquer faixa de operao.
Estratgias de Controle___________________________________________________________54
Nesse ponto, caso medidas de correo e/ou proteo no sejam tomadas, as foras que atuam sobre
as ps podem danific-las.
O controle do ngulo de passo das ps propicia uma otimizao no processo de extrao de potncia
e evita que a potncia mecnica exceda o valor nominal [Akhmatov, 2003]. A potncia varia com o
cubo da velocidade do vento, como pode ser visto pela equao (1.3). Para valores de velocidade de
vento muito altos, o gerador ou o sistema eltrico ao qual a turbina elica est conectada,
dificilmente consegue absorver toda essa potncia. Por isso, limita-se a potncia absorvida pela
turbina elica, de modo que, a partir da velocidade nominal de vento, o conjugado primrio no
mais aumente e, conseqentemente, a velocidade angular e a potncia permaneam constantes.
Normalmente utiliza-se um sistema de controle passivo (por stall) ou um controle ativo (por
pitch).
O controle por stall tem uma resposta satisfatria [Muljadi (a), 1998], mas tem como
desvantagem um alto esforo exercido na p decorrente da diferena de presso exercida pela
passagem do fluido em alta velocidade. O controle por pitch atua na mudana do ngulo de passo
das ps, , fazendo com que a fora resultante, que responsvel pela produo de conjugado, seja
reduzida e assim diminuindo o rendimento aerodinmico C P [Akhmatov, 2003], como pode ser
visto pelas equaes (3.1) e (1.7), as quais so repetidas aqui por convenincia.
F = FS sen( + ) Fa cos( + )
(4.1)
12.5
116
C p ( , ) = 0.22
0.4 5 e i .
i
(4.2)
Estratgias de Controle___________________________________________________________55
Figura 4.1 - Variao do coeficiente de rendimento de potncia em funo do ngulo de ngulo de passo
Diversas so as propostas para realizar o controle do ngulo das ps de uma turbina elica
[Horiuchi, 2001] [Muljadi(b), 2001] [Thiringer, 1993]. Neste trabalho, o sistema utilizado para o
controle do ngulo de passo das ps organizado de acordo com o diagrama de blocos mostrado na
Figura 4.3. A potncia de referncia igual potncia nominal da turbina e comparada com a
potncia aerodinmica disponvel, obtida pela equao (1.3) atravs da medio da velocidade do
vento. O erro passa por um controlador do tipo proporcional-integral (PI). A potncia de referncia,
devido modelagem da mquina de induo ter sido feita usando notao de motor, um sinal
negativo para o controle. A sada do controlador saturada em valores extremos para , 0 para
valores de velocidade de vento abaixo do nominal, e 90 para o mximo ngulo da p. Portanto,
Estratgias de Controle___________________________________________________________56
quando a potncia estiver abaixo do valor de referncia, o erro ser negativo e a sada do
controlador ser zero. Caso contrrio, o erro positivo e o controle ativado.
A sada do PI fornece o valor do ngulo de referncia. Este valor comparado com o valor medido.
O erro inserido em um controle proporcional que representa o inverso da constante de tempo
mecnica do servomotor que ir girar as ps. Em seguida o sinal passa por um saturador, que
representa a mxima velocidade com que a p pode ser girada. Em operaes normais ela da
ordem de 3/s podendo chegar ao mximo de 10/s [Heier, 1998]. Por fim passa-se por um
integrador cuja sada ser o valor do ngulo beta que servir como realimentao para o controle do
ngulo da p e como entrada para o processo de converso de energia da potncia aerodinmica.
A Figura 4.4 apresenta a atuao do controle, para a mquina descrita no Apndice A. Considerouse um aumento em rampa da velocidade do vento. O valor inicial foi de 9m/s aumentando com uma
inclinao de 0.75 m/s2 e saturando em 15 m/s. Desta forma, verifica-se que, quando o valor
nominal do vento atingido (aproximadamente em 4 s), o controle do ngulo iniciado de forma a
manter a potncia em seu valor nominal.
Estratgias de Controle___________________________________________________________57
A Figura 4.5 apresenta a potncia ativa disponvel no rotor da turbina, considerando o controle de
apresentado na Figura 4.4. Pode-se observar que quando a potncia ultrapassa o valor de
referncia (1MW) o controle comea a atuar fazendo com que a turbina volte a operar em torno do
valor nominal de potncia. Verifica-se um pequeno erro de regime durante a operao do controle
do ngulo de passo. Isso ocorre devido a se utilizar a potncia aerodinmica para realizar o controle.
Uma alternativa para minimizar esse efeito utilizar a potncia de sada do gerador. Ao final da
rampa de vento, seu valor saturado e a resposta do controle do ngulo de passo das ps leva ao
valor nominal de potncia.
Estratgias de Controle___________________________________________________________58
Com o objetivo de impor a tenso de sada trifsica, em magnitude e freqncia, optou-se por
utilizar a tcnica PWM seno-rampa, que se caracteriza pela similaridade com a tcnica senotringulo, para o acionamento das chaves do conversor. Os sinais de comando so gerados atravs
da comparao de um sinal de referncia, proveniente do controle do conversor, e que tem forma
praticamente senoidal, com uma onda portadora em rampa. A freqncia do sinal de referncia
determina a freqncia da componente fundamental da sada do conversor [Rashid, 1999] [Mohan,
1989]. A freqncia da portadora igual freqncia de chaveamento
Assim, dependendo dos estados das chaves tm-se como tenses de sada, em instantes distintos do
perodo de chaveamento, fraes da tenso do barramento contnuo.
Estratgias de Controle___________________________________________________________59
de forma mais atraente. A primeira atravs da orientao pelo fluxo de estator. A outra opo
realizar a orientao pelo fluxo de rotor. Ambas as tcnicas so bastante consolidadas no meio
cientfico e contemplam os objetivos desejados.
Para selecionar a melhor opo para realizar o estudo, foi feita a anlise em regime permanente da
mquina de induo, de acordo com o que foi apresentado no Captulo 2, considerando os dois tipos
de orientao.
A Figura 4.7 apresenta o conjugado eletromagntico da mquina considerando as duas estratgias.
Verifica-se que no existe uma diferena significativa no resultado para as duas tcnicas
empregadas.
Figura 4.7 - Conjugado eletromagntico para a orientao pelo fluxo de estator e fluxo de rotor
A Figura 4.8 apresenta a potncia ativa no estator do gerador. Mais uma vez nota-se que no existe
diferena entre as duas estratgias.
Estratgias de Controle___________________________________________________________60
Figura 4.8 - Potncia ativa para a orientao pelo fluxo de estator e fluxo de rotor
A Figura 4.9 apresenta a potncia aparente do gerador de induo para as duas estratgias. Pode-se
observar que existe uma pequena diferena no valor final da potncia aparente, onde a estratgia
considerando a orientao pelo fluxo de estator apresenta um valor menor do que a orientao por
fluxo de rotor. Porm a margem de diferena no pode ser considerada grande o suficiente para
apontar que uma estratgia superior a outra.
Figura 4.9 - Potncia aparente para a orientao pelo fluxo de estator e fluxo de rotor
Estratgias de Controle___________________________________________________________61
Em ambas as estratgias, uma vez mantida a amplitude do vetor fluxo correspondente, o conjugado
eletromagntico fica dependente unicamente da componente de corrente de eixo em quadratura.
Porm, para o controle do fluxo, quando do uso da orientao pelo fluxo de estator, alguns termos
de compensao feedforward precisam ser includos para evitar o acoplamento entre fluxo e
conjugado. Por esta razo, optou-se pelo uso de controle em referencial orientado pelo vetor fluxo
de rotor, em que o desacoplamento entre fluxo e conjugado no requer o uso de termos de
compensao [Lipo, 1996].
ou seja, escolhendo um referencial em que o eixo esteja alinhado com o vetor r , obtm-se:
r = rd + j 0 .
(4.3)
Com esta escolha, possibilita-se o controle desacoplado de fluxo e conjugado, j que o fluxo fica
dependente unicamente da corrente de eixo direto i sd e, uma vez imposto o fluxo, o conjugado
pode ser controlado pela corrente de eixo em quadratura isq , conforme indicado pelas equaes
(4.4) e (4.5) [Lipo, 1996]:
d rd
+ rd = Lm i sd
dt
Te =
3 p Lm
rd i sq .
2 2 Ls
(4.4)
(4.5)
Percebe-se que a mquina de induo, com orientao pelo fluxo de rotor, apresenta um
comportamento similar ao da mquina de corrente contnua com excitao independente, pois o
fluxo e o conjugado eletromagntico so controlados por correntes distintas. As componentes de
tenso de eixo d e q so, ento, empregadas para o controle das respectivas componentes de
corrente:
Estratgias de Controle___________________________________________________________62
di sd
eixos Ls i sq
dt
(4.6)
L
+ eixos m rd + Ls i sd eixos .
dt
Lr
(4.7)
v sd = Rs i sd + Ls
v sq = Rs i sq + Ls
di sq
Nas equaes (4.6) e (4.7), observa-se a existncia de termos de acoplamento entre as correntes de
eixo d e q, alm da influncia do fluxo sobre a corrente de eixo em quadratura. Tendo em vista que
as correntes so grandezas facilmente mensurveis e que o fluxo ser mantido prximo ao valor
desejado, os termos de acoplamento podem ser calculados para serem compensados nas malhas de
controle.
A Figura 4.10 apresenta o diagrama de blocos do controle do conversor do lado da mquina. A
corrente de referncia de eixo direto vem direto da equao (4.4), considerando nula a taxa de
variao de fluxo. A corrente de referncia de eixo em quadratura vem do erro de velocidade. O uso
de referencial dq sncrono faz com que as componentes d e q da corrente sejam consideradas
contnuas em regime permanente, tornando adequado o controle do tipo proporcional-integral (PI).
Estratgias de Controle___________________________________________________________63
Estratgias de Controle___________________________________________________________64
i sq
i sq ref
K P s + Ki
L s s 2 + K P s + K i
KP
.
L s s + K P
(4.8)
(4.9)
Para que o conversor possa impor a corrente ao sistema, os plos da malha de corrente devem estar
em freqncias inferiores freqncia de chaveamento. Segundo [Silva(b), 1999] um bom critrio
prtico consiste em considerar que a maior freqncia de corte ( f c ) do controlador seja cerca de
um quinto de chaveamento (800 Hz). Assim o ganho Kp, que o mesmo para a malha de eixo
direto e para a malha de eixo em quadratura, pode ser determinado atravs da equao (4.10).
Considerando que a dinmica do controlador integral deva ser mais lenta do que a do controlador
proporcional, foi imposto para a menor freqncia de corte da malha de corrente um valor 10 vezes
menor do que a freqncia utilizada para a dinmica mais rpida. Sendo assim, o valor do
controlador integral para a malha de corrente de eixo direto dado pela equao (4.11).
K P = 2L s ( f c1 + f c 2 )
(4.10)
Estratgias de Controle___________________________________________________________65
K i = 4 2 Lsf c1 f c 2 .
(4.11)
A sintonia dos controladores da malha de velocidade feita de forma idntica utilizada para a
malha de corrente. Considerando que a dinmica para o controle de velocidade deve ser mais lenta
do que a da corrente, imps-se para a maior freqncia de corte da malha de velocidade um valor 10
vezes menor do que a freqncia utilizada para a dinmica mais rpida do controle (dinmica de
corrente de eixo q), ou seja, f c1 = 80 Hz . Para a menor freqncia de corte da malha de velocidade,
considerou-se um valor 10 vezes inferior, ou seja, f c 2 = 8Hz . A funo de transferncia, para o
controle representado pela Figura 4.13, mostrada na equao (4.12).
Estratgias de Controle___________________________________________________________66
r
r ref
3 p 2 Lm rd (K P s + K i )
8 Lr J g s 2 + K P 3 p 2 Lm rd s + 3 p 2 Lm rd K i
(4.12)
KP =
16 Lr J g ( f c1 + f c 2 )
Ki =
3 p 2 Lm rd
32 Lr J g 2 f c1 f c 2
3 p 2 Lm rd
(4.13)
(4.14)
(4.15)
Estratgias de Controle___________________________________________________________67
(a)
(b)
(c)
Figura 4.14 - Controle do conversor do lado do gerador. (a) Velocidade mecnica de referncia e real. (b)
Corrente de eixo direto de referncia e real. (c) Corrente de eixo em quadratura de referncia e real
Estratgias de Controle___________________________________________________________68
tenso do capacitor do filtro, tornando a componente de eixo q nula v c = v cd . Sendo Vac , Vbc e
Vcc as tenses instantneas de fase nos capacitores do filtro LCL, a entrada para o CLR pode ser
representada como na Figura 4.15.
i a
i .
b
ic
(4.16)
v vc
d i
=R i+L
+ j eixos L i .
dt
(4.17)
Estratgias de Controle___________________________________________________________69
Considerando a orientao pelo vetor tenso, pode-se obter um desacoplamento entre as potncias
ativas e reativas entregues pela rede ao conversor, como pode ser verificado pelas equaes (4.18) e
(4.19)
P=
3
vcd i d .
2
(4.18)
Q=
3
vcd iq
2
(4.19)
Pode-se verificar que a potncia reativa pode ser controlada diretamente pela corrente de eixo em
quadratura e, conseqentemente, controla-se o fator de potncia. O sistema permite, portanto, que o
conversor tenha a funo adicional de compensador esttico da potncia reativa, auxiliando no
controle da tenso da rede em nveis adequados.
Desprezando-se as perdas no conversor, a diferena entre a energia entregue pelo gerador ao
conversor e a energia entregue pelo conversor rede armazenada no capacitor do barramento CC.
Assim, a potncia ativa entregue rede mantida igual potncia gerada realizando-se o controle
da tenso do barramento CC. Pela equao (4.18), verifica-se que uma grandeza adequada para o
controle da potncia ativa injetada na rede a corrente de eixo direto. importante perceber que a
manuteno da tenso do barramento CC fixa, significa forar a injeo imediata na rede de toda a
potncia gerada. Assim, todas as oscilaes de potncia gerada devidas s variaes na velocidade
do vento apareceriam na potncia injetada na rede. O algoritmo desenvolvido permite o estudo de
estratgias de controle para admitir alguma flutuao na tenso do barramento CC e suavizar as
flutuaes de potncia ativa injetada na rede.
As grandezas empregadas para o controle das componentes de corrente de eixos d e q foram as
respectivas componentes de tenso a serem disponibilizadas no lado CA do CLR. Vale salientar
que, para que essas tenses sejam capazes de forar as variaes desejadas nas correntes, seus
valores devem ser superiores aos das componentes de tenso da rede. Este fato possvel, tendo em
vista que o prprio filtro faz o CLR se comportar como um conversor CA/CC elevador de tenso. A
Figura 4.16 apresenta a estrutura do controle do lado da rede.
Estratgias de Controle___________________________________________________________70
Estratgias de Controle___________________________________________________________71
KP
Ls s + K P
K P = 2f c Ls .
(4.20)
(4.21)
(K conv ) entre esta corrente e a corrente contnua na entrada do inversor [Pena, 1995].
O ganho (K conv ) pode ser obtido atravs da conservao de potncia expressa pela equao (4.22),
considerando o conversor ideal.
3
vcd i d = Vcc i dc .
2
(4.22)
Estratgias de Controle___________________________________________________________72
Assim, a relao entre i dc e icd pode ser expressa pela equao (4.23). Esta relao, embora no se
apresente de forma linear para toda a faixa de operao da turbina elica, expressa de forma
bastante realista a relao entre a corrente de eixo direto do sistema eltrico e a corrente do elo CC
conversor.
i dc 3 v d
=
= K conv .
ild 2 Vcc
(4.23)
ref
K conv (K P s + K i )
2
Cs + K conv K P s + K conv K i
(4.24)
KP =
C 2 ( f c1 + f c 2 )
K conv
(4.25)
Estratgias de Controle___________________________________________________________73
Ki =
C 4 2 f c1 f c 2
.
K conv
(4.26)
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 4.19 - Controle do Conversor do Lado da Rede (a) Potncia ativa e reativa. (b) Velocidade do vento. (c)
Corrente no sistema. (d) Tenso no barramento CC
Verifica-se uma excelente resposta no controle da tenso do barramento CC. Seu valor mantido
controlado em toda a simulao.
Na Figura 4.19 (a) pode-se observar o desacoplamento no controle entre a potncia ativa e reativa.
A potncia reativa mantida constante durante toda a simulao, enquanto a potncia ativa varia de
acordo com a injeo de potncia decorrente da variao da velocidade do vento. O erro de regime
para a potncia reativa se deve ao fato de se ter utilizado apenas um controlador proporcional na
Estratgias de Controle___________________________________________________________74
malha de corrente de eixo em quadratura. Uma alternativa para tornar nulo o erro de regime seria
utilizar um controlador proporcional-integral na malha de corrente.
______________________________________________________________________________75
Captulo 5
Estudo da Interligao de Sistemas de Converso de
Energia Elica
5.1 Introduo
No que concerne instalao de novas unidades de geradores de energia eltrica de grande
porte, as principais etapas so organizadas segundo [ONS-2.1-052/2003, 2003], independentemente
do tipo de gerao e de sua potncia, contemplando os requisitos de consulta e solicitao de
acesso. Informaes para realizar a anlise e estudo das novas unidades devem ser fornecidas por
parte do operador da rede ao acessante, no caso de uso da Rede Bsica.
Tendo como objetivo o interesse por instalao de novas unidades de gerao, os critrios
estabelecidos devem ser claros e confiveis. De maneira geral, deve-se preservar a estabilidade do
sistema e a qualidade da energia eltrica ofertada, garantindo satisfatoriamente a confiabilidade,
conformidade e continuidade da energia transmitida. Desta forma, estudos especficos devem ser
realizados para garantir alto desempenho, em conformidade com as normas de referncia
internacionais.
Todo processo de anlise de conexo de fazendas elicas ao sistema eltrico deve ser regido por um
criterioso processo de simulao de vrios tipos de situao e contingncia para a segurana da
operao do sistema eltrico. Para isso, a escolha do programa com o qual ir ser realizado o estudo
de fundamental importncia, uma vez que os resultados obtidos devem ser precisos e refletir o que
realmente acontece na prtica. Outros parmetros tcnicos exercem tambm influncia na escolha
do programa e devem ser levados em considerao. O custo de aquisio, velocidade de
processamento, interface com o usurio, aplicabilidade institucional (nvel de utilizao pelas
concessionrias de energia) e aplicabilidade funcional (nvel de aplicao do programa para
realizao de estudos e anlise) so requisitos imprescindveis para a escolha do software.
(a)
(b)
De forma anloga, so modelados o controle do ngulo de passo das ps, PLL, as malhas de
controle, gerador de induo e a turbina elica. necessrio criar uma interface para que os
elementos modelados via TACS tenham seus efeitos sobre a rede eltrica representados. A rede
eltrica e o conversor CA/CC/CA foram representados utilizando os blocos do ATPDraw, sem ser
necessrio o emprego da ferramenta TACS. As tenses na sada do conversor CA/CC/CA, que
correspondem s tenses terminais do GIG servem de entrada aos blocos TACS. J as correntes de
estator do GIG so determinadas pelas equaes da mquina de induo, sendo implementadas
pelas aes de controle e pelas caractersticas da turbina, velocidade do vento, etc. Para representar
a injeo de corrente, atravs da modelagem do gerador de induo via TACS, com o sistema
eltrico representado por elementos de circuito, considera-se a existncia de fontes de corrente
controladas por TACS (uma para cada fase) como pode ser verificado pela Figura 5.2.
Percebe-se, assim, que o gerador representado por fontes de corrente indicadas pelos blocos
denominados de IA, IB e IC, os quais representam a injeo de corrente proveniente do sistema de
gerao elica. Em paralelo com cada fonte colocada uma resistncia com valor muito grande.
Com isso se garante um caminho de circulao da corrente quando as chaves de conexo estiverem
abertas. Quando as chaves estiverem fechadas, praticamente toda a corrente ir fluir para o
conversor, e a influncia dessas resistncias desprezvel.
5.3 Estudos
Dados os principais aspectos na conexo de turbinas elicas, sero apresentados nesta seo
resultados de diversos estudos tidos como fundamentais e relevantes para avaliao do trabalho
desenvolvido. Simulou-se um sistema a ser conectado ao barramento de Bom Jesus da Lapa, o qual
j vem sendo objeto de estudos de turbinas elicas com outros tipos de topologia [Pinheiro(a),
2004], [Oliveira (b), 2004]. As simulaes visam avaliar o comportamento de um sistema eltrico
real quando feita a conexo de uma usina elica, cujas caractersticas so:
Barra de Caetit
LT - 1
Reator
Manobrvel
Zcc
LT - 2
Y
Y
T1
Y
Y
T2
34,5/0,69 kV
Barra 1
230 kV
Barra 2
230 kV
Barra 3
34,5 kV
5.3.1 Distrbios
Para a simulao dos distrbios aos quais as turbinas elicas podem estar sujeitas no seu
perodo de operao, as contingncias foram classificadas em trs grupos, para diferentes partes do
sistema:
Contingncia na Usina
o Desconexo e reconexo da usina elica;
o Perda de um transformador de 125 MVA em diversas condies de operao da usina;
o Perda de uma linha de transmisso de 230 kV;
o Faltas nas linhas de transmisso de 230 kV
A representao das contingncias no sistema eltrico se dar por uma srie de perdas de
interligao com o sistema eltrico a montante do PCC, representado pela barra de Bom Jesus da
Lapa. Para tanto, a potncia de curto circuito reduzida atravs do aumento da impedncia de curto
circuito. A Tabela 5.1 apresenta as configuraes para as principais perdas dos circuitos do PCC.
Tabela 5.1 Contingncia no sistema eltrico
Contingncia
Sistema Completo
1537.00-86.32
1579.58-86.21
2243.00-85.32
360.95-84.31
1808.00-87.21
5.4 Simulao
A utilizao do ATPDraw como ferramenta de simulao se enquadra de forma apropriada
aos objetivos pretendidos no trabalho. Idealmente, o programa deveria possibilitar a representao
do sistema eltrico juntamente com os componentes da turbina elica na forma mais real possvel.
Porm, devido biblioteca do ATP no possuir elementos para modelagem dos componentes
mecnicos da turbina, nem modelo de vento, a ferramenta TACS foi utilizada para a representao
desses componentes. Desta forma, a modelagem de 192 turbinas de 1 MW seria bastante onerosa
Rampa ascendente
O aumento e a reduo gradual da velocidade do vento se caracteriza como uma das formas mais
comuns dentre os diversos distrbios na fonte primria. Foi considerado que todo o sistema de
controle s entra em operao quando o gerador de induo, depois de sua partida, atinge uma
velocidade de 100 rad/s. Em seguida o sistema permanece em regime permanente e logo aps
aplicada uma rampa ascendente. A velocidade de vento cresce de 8 m/s at 10 m/s.
A influncia do vento na produo do conjugado (conjugado de carga) acompanha uma forma
quadrtica. Sendo a referncia de velocidade dada pela curva MPPT, a dinmica do controle leva a
velocidade a atingir e acompanhar o controle imposto. Desta forma, a velocidade cresce
acompanhando a referncia e assim a corrente injetada na rede tambm apresenta um aumento
gradual do seu valor. A potncia ativa entregue rede tambm aumenta seu valor, em decorrncia
do comportamento da corrente.
O conjugado de carga, conjugado eletromagntico e a potncia do sistema apresentam valores
negativos devido ao uso da conveno motora. Verifica-se que o conjugado eletromagntico
acompanha a forma do conjugado de carga imposto. Na Figura 5.4, so apresentadas as principais
curvas de mrito para analisar o comportamento do sistema eltrico e da turbina elica.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)
Figura 5.4 - Rampa ascendente. (a) Velocidade do vento. (b) Conjugado de Carga. (c) Conjugado
Eletromagntico. (d) Velocidade Mecnica do Gerador de Induo. (e) Corrente do Gerador. (f) Potncia
injetada no Sistema Eltrico. (g) Tenso do Barramento CC. (h) Tenso de fase na barra de Bom Jesus da Lapa
Rampa descendente
O mesmo comportamento imposto pela rampa ascendente esperado para a rampa descendente, de
forma inversa. A reduo do vento sobre as ps reduz o valor absoluto do conjugado produzido pela
turbina e conseqentemente a potncia gerada. Inicialmente o gerador de induo est com uma
velocidade abaixo da referncia. Com isso, tenta-se mostrar a atuao do controle forando o
gerador atingir a referncia rapidamente e, em seguida, acompanhar toda a dinmica imposta pelo
vento.
A imposio da reduo do conjugado de carga faz com que o conjugado eletromagntico deva ser
reduzido para a operao na MPPT. A corrente injetada no sistema reduz de valor, durante o
perodo transitrio at atingir um valor de regime. A Figura 5.5 apresenta as principais grandezas
para avaliao do sistema na presena de uma rampa descendente de vento.
Os resultados apresentados mostram um bom desempenho do sistema de controle, tanto para o CLR
como para o CLG. O valor de vento imposto no ultrapassa o nominal. Desta forma, o controle do
ngulo de passo das ps no chega a atuar. Verifica-se que a tenso do barramento CC consegue
suportar uma reduo rpida da potncia, mantendo o capacitor equivalente carregado durante todo
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)
Figura 5.5 - Rampa descendente. (a) Velocidade do vento. (b) Conjugado de Carga. (c) Conjugado
Eletromagntico. (d) Velocidade Mecnica do Gerador de Induo. (e) Corrente do Gerador. (f) Potncia
injetada no Sistema Eltrico. (g) Tenso do Barramento CC. (h) Tenso de fase na barra de Bom Jesus da Lapa
Rajadas senoidais
A caracterstica aleatria do vento faz com que o mesmo esteja sujeito a mudanas em intervalos de
tempo relativamente curtos. Desta forma, a representao de rajadas peridicas foi realizada atravs
de um valor mdio superposto a uma variao senoidal de 20% do valor da velocidade do vento.
Pode-se observar que inicialmente o conjugado de carga apresenta um crescimento
aproximadamente linear. Esse fato decorrente da velocidade estar abaixo da velocidade de
referncia e desta forma o gerador de induo tem de ser acelerado rapidamente para atingir a
referncia imposta pela curva MPPT. Aps o perodo de acelerao do gerador, a velocidade segue
a referncia e o conjugado eletromagntico tem sua dinmica imposta pelo conjugado de carga de
tal forma que mantenha a velocidade controlada seguindo a curva MPPT. Na Figura 5.6 so
apresentados os resultados da simulao.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)
Figura 5.6 - Rajada senoidal. (a) Velocidade do Vento. (b) Conjugado de Carga. (c) Conjugado Eletromagntico.
(d) Velocidade real e de referncia do gerador. (e) Corrente do Estator do Gerador. (f) Potncia Gerada. (g)
Tenso do barramento CC. (h) Tenso de fase na barra de Bom Jesus da Lapa.
Devido ao alto valor da rajada imposta do vento, pode-se verificar, pelos resultados, que a tenso da
rede e a tenso do barramento CC sofrem variaes considerveis. Durante os picos de velocidade
de vento, verificam-se altos valores de potncia injetada na rede. Como o perodo das oscilaes
curto, o controle do ngulo de passo das ps no rpido o suficiente para manter a potncia em seu
valor nominal. Observa-se em determinados momentos picos na tenso do barramento CC,
indicando que a potncia fornecida pelo gerador ao conversor foi temporariamente superior
transferida do conversor para a rede.
A elevao da tenso do barramento CC atinge cerca de 14,84% no ltimo pico de tenso. Esse
valor no admissvel pelo sistema de proteo que permite at 10 % de sobretenso.
-15 0 15
0.1*Tcarga
15
15
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
Figura 5.8 Sombreamento da p. (a) Conjugado de Carga. (b) Conjugado Eletromagntico. (c) Velocidade real
e de referncia do gerador. (d) Corrente do Estator do Gerador. (e) Potncia Gerada. (f) Tenso do barramento
CC. (g) Tenso de fase na barra de Bom Jesus
Verifica-se, pelos resultados, que o efeito de sombra de torre no afeta significativamente o sistema
como um todo. A velocidade controlada em seu valor de referncia. O barramento no afetado
em sua operao e a injeo de potncia realizada suavemente. A tenso no PCC no sofre
alterao em seu valor.
Diversos so os fatores que podem levar uma usina ou parte dela a ser desconectada do sistema.
Altos valores de vento ou problemas inerentes turbina so alguns exemplos de eventos que podem
fazer com que o sistema de proteo atue. Neste ponto, estando a turbina elica em funcionamento
normal, grandes esforos transitrios sero aplicados aos diversos componentes da usina elica.
Assim, nesta contingncia busca-se verificar quais os efeitos de uma desconexo e sua conseqente
conexo ao sistema eltrico. A Figura 5.9 apresenta o comportamento das principais grandezas
durante a desconexo e posterior conexo da usina elica.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
Figura 5.9 - Desconexo e Reconexo. (a) Tenso de fase da barra de Bom Jesus da Lapa. (b) Corrente do estator
do gerador. (c) Tenso do barramento CC. (d) Potncia Gerada. (e) Velocidade mecnica
Observa-se, pelos resultados que a desconexo da usina elica e sua posterior conexo influi
consideravelmente tanto na tenso do barramento CC como na tenso da barra de conexo da usina
elica. A usina considerada em operao perto da situao nominal. Logo em seguida
desconexo verifica-se uma reduo no valor da tenso no PCC. Essa reduo est um pouco acima
de 4% e se encontra dentro dos limites admissveis.
Tendo cessado a capacidade de transferncia de potncia para o sistema e sendo a turbina operada
em seu controle dentro da curva MPPT, pode-se observar que a potncia ativa, como no pode ser
injetada na rede, aumenta o valor da tenso do barramento CC. Caso medidas de proteo no
venham a ser usadas, esse aumento pode danificar o conversor de freqncia. Aps a conexo o
Como j foi visto, a transferncia de potncia entre a usina elica o sistema eltrico realizado
atravs de dois transformadores. Desta forma, importante verificar a integridade de todo o sistema
quando da ausncia de um dos transformadores. Chama-se a ateno que no foi feita a inspeo
detalhada da suportabilidade do transformador que ir receber todo o fluxo de potncia.
conhecido que o transformador ir aquecer. Porm, a avaliao da reduo de sua vida til e o
quanto o mesmo afetado foge ao escopo do trabalho.
A simulao realizada considerando que um dos transformadores desligado no instante 2
segundos. Esse tipo de contingncia praticamente no altera as caractersticas de operao da
turbina elica ou a rede eltrica. A nica preocupao com o transformador remanescente, pois, o
mesmo ser responsvel pela transferncia de todo o fluxo de potncia e conseqentemente tende a
aumentar a temperatura. Uma possvel alternativa para a proteo dos transformadores dada em
[Pinheiro(a), 2004]. sugerido um sistema de controle do ngulo de passo da turbina baseado no
monitoramento da corrente que passa atravs dos transformadores. Uma outra soluo o
desligamento de algumas turbinas elicas reduzindo a potncia injetada pela usina. Porm, como
este tipo de estudo foge aos objetivos pretendidos no presente trabalho, este tipo de estudo no foi
analisado. A Figura 5.10 apresenta os principais resultados para a anlise do distrbio apresentado.
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 5.10 - Perda de um transformador. (a) Tenso de fase em Bom Jesus da Lapa. (b) Tenso no barramento
CC. (c) Potncia Gerada. (d) Velocidade mecnica do gerador
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 5.11 - Perda de uma linha de transmisso. (a) Tenso de fase em Bom Jesus da Lapa. (b) Tenso no
barramento CC. (c) Potncia Gerada. (d) Velocidade Mecnica
Como foi visto nesse captulo, a representao do sistema montante do PCC foi realizada de
forma simplificada. Assim, a anlise de contingncias provenientes do sistema de transmisso
aqui tratada como um afundamento na barra de Bom Jesus da Lapa causado pela conexo desta
barra terra atravs de uma impedncia de curto-circuito. Com isso, tenta-se expressar o grau de
influncia de distrbios localizados em vrios pontos do sistema sobre o processo de gerao de
energia. Considerou-se que o curto tem durao de 150 ms, que representa o tempo tpico de
atuao da proteo. A Figura 5.12 apresenta o impacto da contingncia apresentada.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
Figura 5.12 - Falta trifsica. (a) Tenso de fase em Bom Jesus da Lapa. (b) Corrente do estator do gerador. (c)
Tenso no barramento CC. (d) Potncia Gerada. (e) Velocidade Mecnica
O CLR realizado de modo a fornecer apenas potncia ativa, impondo uma corrente de eixo em
quadratura nula. Fim de manter a injeo de potncia ativa na rede no mesmo valor ento
necessrio aumentar a componente de corrente de eixo direto de modo que o produto entre a tenso
e a corrente de eixo direto seja constante. Se o afundamento for muito severo, pode-se ultrapassar a
corrente nominal de sada do CLR. Este fato explica a reduo da potncia ativa injetada na rede
observada na Figura 5.12 (d). A diferena entre a potncia gerada e a transmitida para rede
fornecida aos capacitores do barramento CC, fazendo a tenso neles subir, como pode ser visto na
Figura 5.12 (c)
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 5.13 - Perda de uma linha de 500 kV. (a) Tenso de fase em Bom Jesus da Lapa. (b) Tenso no
barramento CC. (c) Potncia Gerada. (d) Velocidade Mecnica
A Figura 5.14 apresenta os resultados para a contingncia mais severa, ou seja a perda das duas
linhas de 500kV.
(a)
(b)
(d)
(c)
(e)
Figura 5.14 - Perda de duas linhas de 500 kV. (a) Tenso de fase em Bom Jesus da Lapa. (b) Corrente do estator
do gerador. (c) Tenso no barramento CC. (d) Potncia Gerada. (e) Velocidade Mecnica
Verifica-se, pelos resultados apresentados, que a reduo da potncia de curto circuito do sistema
eltrico para cerca de 1500 MVA no afeta a operao do sistema, nem mesmo interfere nos
padres de qualidade. Porm, para a contingncia de perda das duas linhas de transmisso de 500
kV, verifica-se uma grande perturbao. Esse tipo de anlise coerente com normas europias [IEC
Std 61400-21, 2001], as quais exigem que para se efetuar a conexo de unidades de gerao elica,
a potncia de curto no ponto de conexo deve ser pelo menos 12,5 vezes maior do que a potncia da
unidade a ser instalada.
Para os resultados apresentados na Figura 5.13, tem-se que a potncia da usina elica cerca de
nove vezes menor do que a potncia de curto no PCC. Percebe-se que o conjunto, usina elica e
sistema eltrico, conseguem operar em regime permanente sem apresentar uma variao
significativa nas grandezas observadas. Porm, para o caso da Figura 5.14, onde a potncia da usina
torna-se prximo metade da potncia de curto-circuito do PCC, verifica-se uma grande influncia
em todo o sistema.
A tenso do barramento CC apresenta uma grande elevao, ultrapassando o limite de segurana. O
perfil de tenso no PCC bastante afetado, apresentando uma elevao para mais de 1.1 p.u.,
A turbina elica normalmente conectada a um sistema eltrico para fornecer potncia ao mesmo
ou utilizada para suprir uma carga isolada. De qualquer forma, as duas propostas baseiam-se em
conectar a turbina a um barramento, que pode ser interpretado como uma carga que tem a
necessidade de ser suprida de uma potncia. Assim, tem-se que o controle aqui empregado busca
regular a amplitude da tenso, atravs do controle do fluxo de potncia reativa entre o conversor e o
Pconv Qconv
Barra de
Carga
Vconv
Vrede 0
Z TX = RTX + jX TX
Conversor
Pc arg a Qc arg a
Carga
Considerando que a potncia que deve ser suprida carga deve ser a potncia fornecida pelo
inversor menos as perdas na linha de transmisso, chega-se s potncias ativa e reativa de referncia
[Sharma, 2000]:
Pref = Pc arg a
(
V cos( ) )2
+
Qref = Qc arg a +
X
em que = tan 1 TX
RTX
RTX
(V sin ( ))2
X TX
(5.1)
(5.2)
e V =
= Vconv Vrede
Vrede
Sendo a potncia reativa de referncia obtida atravs da equao (5.2), pode-se observar que a
corrente de eixo em quadratura de referncia a ser entregue malha de controle de corrente pode ser
obtida da equao (4.19), dividindo-se a potncia reativa por 1.5 vd.
Essa segunda estratgia baseia-se em usar o valor das tenses medidas nos terminais da turbina
elica para servir como sinal de entrada para uma malha de controle [Millar, 2003].
A Figura 5.16 mostra o diagrama de blocos simplificado do sistema de controle implementado. A
tenso medida no transformador 34.5/0.69 kV que realiza a conexo da turbina elica e para
melhorar a preciso do sinal feita a compensao da queda de tenso no filtro. Esse sinal
comparado com o valor de referncia e o erro de tenso passa por um PI. O atraso de medio
representado pela constante de tempo Tr . A constante de tempo Tv reflete o atraso associado com o
tempo de processamento, atraso na comunicao para as turbinas elicas, e adicionalmente como
atenuaes de altas freqncias que so necessrias para manter a estabilidade [Millar, 2003].
Vref
Vconv
V IZ filtro
1
1 + sTr
K
Kp + i
s
1
1 + sTv
Qref
Assim como no controle indireto da tenso, o valor encontrado para a potncia de referncia
dividido por 1.5 vd, para encontrar o valor da corrente de referncia de eixo em quadratura. Os
valores das constantes de tempo, bem como dos ganhos do PI so mostrados na Tabela 5.2,
considerando o controle para a fazenda elica completa (192 turbinas elicas).
Tabela 5.2 Parmetros do controle da potncia reativa
Parmetros
Valores recomendados
Tr
0.05
Tv
0.05
Kp
384
Ki
3840
Para avaliar as estratgias de controle implementadas, foram simulados dois tipos de distrbios no
sistema, a fim de aferir o comportamento dinmico do controle, bem como proporcionar a
verificao de qual tcnica tem melhor desempenho para as contingncias realizadas.
O objetivo deste teste fazer com que o controle das turbinas elicas melhorem o perfil da tenso
nos barramentos, para um comportamento oscilatrio do vento. A Figura 5.18 mostra o
comportamento da tenso nos pontos de monitorao para o perfil de vento mostrado na Figura
5.17.
(a)
(b)
Figura 5.18 - Perfil de tenso. (a) Tenso de fase no PCC. (b) Tenso de fase no lado de baixa do transformador
de conexo das turbinas elicas
Para uma variao de velocidade de vento to severa, o barramento CC possui picos de tenso,
provenientes do aumento da potncia produzida pela turbina elica, que ultrapassa o valor nominal.
Esse aumento da potncia ocorre por um tempo muito curto. Conseqentemente o controle do
(a)
(b)
Figura 5.20 - Tenso para um afundamento. (a) PCC. (b) conexo das turbinas elicas
(a)
(b)
Figura 5.21 - Tenso do barramento CC com a aplicao do afundamento considerando o controle indireto da
tenso. (a) Sem controle. (b) Com controle
(a)
(b)
Figura 5.22 - Tenso no ponto de conexo das turbinas elicas com a aplicao do afundamento considerando o
controle indireto da tenso. (a) Sem controle. (b) Com controle
Verifica-se que o perfil da tenso no ponto de conexo das turbinas apresentou um aumento do
valor de sua amplitude. Assim, pode-se verificar que a estratgia de controle conseguiu corrigir
parcialmente o afundamento de tenso. O afundamento de tenso correspondente ao ponto
monitorado, sem o controle de reativo, foi para 83% da tenso nominal. Com o controle sendo
utilizado, pode-se registrar que o afundamento verificado foi para 92%, fazendo com que a tenso
permanecesse acima do limite mnimo admissvel (0.9 p.u.).
Com a aplicao do vento oscilatrio para a estratgia 1, tem-se um pico de potncia produzida pela
turbina elica periodicamente. Conseqentemente, haver um correspondente aumento do valor da
tenso no barramento CC. Porm, devido utilizao do resistor de frenagem possvel manter a
tenso, durante os picos de tenso, no limite permitido para o mesmo. Na Figura 5.23 apresentada
a tenso do barramento CC para as duas situaes.
(a)
(b)
Figura 5.23 - Tenso no barramento CC para um vento oscilatrio considerando o controle indireto da tenso.
(a) Sem controle. (b) Com controle
A tenso no PCC sem o controle bastante afetada pelo vento simulado, podendo causar uma srie
de problemas para a qualidade de energia, principalmente a produo de flicker. Assim, pode-se
dizer que o objetivo melhorar o perfil de tenso para melhorar a qualidade da energia gerada.
Verifica-se, na Figura 5.24, que a oscilao presente na tenso foi reduzida.
(a)
(b)
Figura 5.24 - Tenso no PCC para um vento oscilatrio considerando o controle indireto da tenso. (a) Sem
controle. (b) Com controle
Considerando agora a estratgia 2, tem-se que, para a aplicao do afundamento, assim como na
estratgia 1, a tenso no barramento CC, sem o controle, tem um comportamento melhor do que
aquele com o controle. Porm, a tenso no barramento CC, para a estratgia 2 apresenta apenas um
aumento no valor da tenso no incio da simulao, que seria no perodo transitrio para controlar a
tenso. Esse fenmeno pode ser reduzido fazendo com que o conversor no permita que a energia
seja transmitida para o barramento atravs do controle de suas chaves.
Para a aplicao de um afundamento, a tenso do barramento CC para a estratgia 2 permanece em
seu valor desejado, como pode ser visto pela Figura 5.25. Assim como na estratgia1, pode-se
verificar atravs da Figura 5.26 que o perfil da tenso no ponto de conexo das turbinas apresentou
um aumento do valor de sua amplitude, com a utilizao da estratgia 2. O afundamento de tenso
correspondente ao ponto monitorado foi para 83% da tenso nominal. Com o controle sendo
(a)
(b)
Figura 5.25 - Tenso do barramento CC com a aplicao do afundamento considerando o controle direto da
tenso. (a) Sem Controle. (b) Com controle
(a)
(b)
Figura 5.26 - Tenso no ponto de conexo das turbinas elicas com a aplicao do afundamento considerando o
controle direto da tenso. (a) Com controle. (b) Sem controle
(a)
(b)
Figura 5.27 - Tenso no barramento CC para um vento oscilatrio considerando o controle direto da tenso.
(a) Sem controle. (b) Com controle
(a)
(b)
Figura 5.28 - Tenso no PCC para um vento oscilatrio considerando o controle direto da tenso.
(a) Sem controle. (b) Com controle
_____________________________________________________________________________107
Captulo 6
Concluso
6.1 Concluses
A implementao em ATPDraw representa uma contribuio importante para a realizao
dos estudos necessrios para a conexo de turbinas elicas em redes eltricas, j que este programa
bastante difundido no setor eltrico brasileiro. Os resultados obtidos so bastantes animadores. O
programa utilizado se mostrou bastante flexvel quanto implementao da tcnica e da modelagem
da turbina elica e principalmente da rede eltrica. A nica preocupao com a manipulao do
nmero de componentes TACS usadas no programa. Com a utilizao de um determinado nmero
de funes, necessrio inserir uma linha de comando adicional no arquivo *.lis gerado pela
ATPDraw, para que ele venha a reconhecer essa nova quantidade de blocos TACS. Porm o grande
nmero de sistemas modelados em ATPDraw por parte das concessionrias faz com que o
programa seja bastante aceito para esse tipo de estudos.
O sistema de converso de energia elica a velocidade varivel, estudado neste trabalho,
composto por uma turbina elica acionando um gerador de induo em gaiola, controlada por um
conversor de freqncia. A transferncia de potncia realizada pelo barramento CC atravs de um
conversor conectado rede eltrica por meio de um filtro LCL. A tecnologia estudada apresentou
resultados bastante animadores com relao aos estudos desenvolvidos. A alta robustez da mquina
de induo aliada a possibilidade da utilizao de tcnicas de controle de alto desempenho faz com
que a tcnica utilizada, do ponto de vista tcnico, seja uma excelente opo para o uso de gerao
elica. Porm, o alto custo decorrente do uso da caixa de transmisso e de um conversor de
freqncia de alta potncia torna esse tipo de topologia relativamente cara. Acredita-se que com o
desenvolvimento da eletrnica de potncia, aliado baixa necessidade de manuteno e robustez da
mquina de induo torne essa topologia bastante competitiva.
Concluso____________________________________________________________________108
O estudo em regime permanente mostrou-se bastante importante na definio da tcnica a ser
utilizada no controle. Verificou-se resultados bastante semelhantes entre a estratgia de controle
utilizando a orientao pelo fluxo de estator e pelo fluxo de rotor. Optou-se por realizar o trabalho
simulando o controle do fluxo de rotor devido a ser uma tcnica clssica no meio acadmico, de
fcil implementao e possibilitar o desacoplamento completo entre o controle do fluxo e o controle
do conjugado. Alm do mais, foi atravs do estudo de regime permanente que verificou-se que
existia a possibilidade de utilizar a energia excedente do conversor para a compensao de potncia
reativa para o sistema eltrico.
Durante os estudos das vrias contingncias, nos diversos pontos do sistema, foi imposto o fator de
potncia unitrio e conseqentemente a imposio da corrente de eixo em quadratura de referncia
como sendo nula. Verifica-se que a sintonia dos controladores, para as simulaes em regime
transitrio e permanente, apresentou uma alta confiabilidade e conformidade, atestando a tcnica
utilizada para o dimensionamento dos ganhos.
O dimensionamento do filtro LCL constituiu um importante passo para a melhora da qualidade de
energia gerada. Os critrios em que se baseou o projeto do filtro possibilitam uma alta eficincia na
resposta contemplando o menor custo e a dimenso do filtro.
Os diversos resultados decorrentes dos vrios distrbios apresentados turbina atestam o bom
desempenho do controle realizado. Observa-se que o controle do ngulo de passo das ps opera de
forma bastante satisfatria. Todas as simulaes realizadas podem contribuir para estudos futuros
no que concerne a proteo de turbinas elicas e padres a serem desenvolvidas para permitir a
criao de uma norma para sistema de gerao elica. Devido ao que foi apresentado no trabalho,
verifica-se um alto grau de confiana perante a ferramenta desenvolvida. As tcnicas e a
modelagem utilizadas em todo o sistema de gerao apresentam-se eficientes para o estudo de
conexo de turbinas elicas ao sistema eltrico.
Dentro do que foi exposto, verifica-se uma grande viabilidade da utilizao e da contribuio do
trabalho desenvolvido. Porm, devido complexidade do assunto, novas abordagens devem ser
realizadas. Alm do mais, um maior aperfeioamento e representao dos componentes mecnicos
da turbina elica podem ser realizados.
Concluso____________________________________________________________________109
Concluso____________________________________________________________________110
Implementao prtica de um simulador de carga para testar alguma das estratgias propostas.
Implementao prtica de um simulador de carga para testar alguma das estratgias propostas.
_____________________________________________________________________________111
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Anexo A
Parmetros do gerador de induo e da turbina
Tabela A.1 Parmetros do Gerador de Induo
Valor
Unidade
MW
690
Freqncia (f)
50
Hz
0,0026
0,0031
5,22
mH
0,1818
mH
0,3318
mH
Valor
Unidade
MW
Nmero de ps
Raio das ps
30
1,766x106
kgm2
Ventocut-in
m/s
Ventocut-out
25
m/s
Vento Nominal
11,3
m/s
Relao de Transmisso
61,3
Densidade do ar
1,225
kg/m3