Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
b) El periodo ser:
por lo que:
(1)
(2)
(3)
que, dado que la energa es constante (independiente del tiempo) se puede integrar entre el
instante inicial,
, y el final,
, ya que el primer miembro tan solo depende de la
posicin, , y el segundo tan solo del tiempo, T. Haciendo la integral, pues, obtenemos
(4)
(5)
donde
. As, pues,
(6)
Para encontrar la ecuacin del movimiento tan slo nos queda aislar la variable de esta
ltima ecuacin,
(7)
Como vemos, la ecuacin (7) tiene la forma de la conocida ecuacin del movimiento de un
oscilador,
(8)
sto nos permite identificar los parmetros del movimiento, amplitud y fase inicial, en
funcin de las caractersticas dinmicas del mismo, energa y posicin inicial,
(9)
el cual se mueve sobre la superficie del suelo, lo que produce una fuerza
de rozamiento constante, de valor
separado una distancia
(1)
(2)
Esta es una ecuacin diferencial definida a trozos. No existe ningn mtodo para encontrar
una nica solucin a esta ecuacin. El nico procedimiento que tenemos es resolver la
(3)
donde es el ltimo tiempo en que la velocidad cambi de signo. Como observamos, esta
solucin corresponden con oscilaciones respecto de un punto de equilibrio diferente del
habitual. Sin embargo, la posicin de este nuevo punto de equilibrio es diferente segn el
signo de la velocidad.
Apliquemos, ahora, las condiciones iniciales,
solucin nos queda
, con lo que la
(4)
Esta solucin ser vlida hasta el prximo cero de la velocidad, que se dar para
, siendo
.
Durante el primer semiperiodo (el intervalo de tiempo
correspondiente a la ec. (4) con
y
:
), la solucin es la
(5)
(6)
(7)
De nuevo, el tercer semiperiodo se iniciar con las condiciones iniciales en que queda el
sistema tras el segundo,
(8)
Este proceso se puede repetir de forma indefinida. Podemos encontrar la solucin general
simplemente observando que, tras cada semiperiodo par
la posicion final del
oscilador es la posicin que tenia dos semiciclos antes, habiendo substrado la cantidad
,
(9)
sta es, tambin, la posicin inicial para el siguiente semiperiodo (impar), con lo cual
tenemos impar,
(10)
(11)
(12)
(13)
(14)