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4.

Un muelle se estira 0,05 m cuando se le cuelga una masa de 0,3 kg a)


Cul es la constante del muelle? b) Cul es la frecuencia de vibracin de
la masa en el extremo del muelle?
Como F = - kx:
a)

b) El periodo ser:

por lo que:

Utiliza la conservacin de la energa


para encontrar la evolucin temporal
de un oscilador armnico
unidimensional, sometido al potencial
.
La energa total del sistema se puede escribir de la forma

(1)

Si aislamos la velocidad, , de la ecuacin (1), obtenemos

(2)

Si tenemos en cuenta que


, podemos convertir la ecuacin (2) en un ecuacin
diferencial de primer orden separable,

(3)

que, dado que la energa es constante (independiente del tiempo) se puede integrar entre el
instante inicial,
, y el final,
, ya que el primer miembro tan solo depende de la
posicin, , y el segundo tan solo del tiempo, T. Haciendo la integral, pues, obtenemos

(4)

Para poder integrar con mayor facilidad, hacemos el cambio de variable


con lo que la integral queda reducida a una primitiva inmediata,

(5)

donde

. As, pues,

(6)

Para encontrar la ecuacin del movimiento tan slo nos queda aislar la variable de esta
ltima ecuacin,

(7)

Como vemos, la ecuacin (7) tiene la forma de la conocida ecuacin del movimiento de un
oscilador,

(8)

sto nos permite identificar los parmetros del movimiento, amplitud y fase inicial, en
funcin de las caractersticas dinmicas del mismo, energa y posicin inicial,

(9)

Considera un oscilador armnico simple de frecuencia natural

el cual se mueve sobre la superficie del suelo, lo que produce una fuerza
de rozamiento constante, de valor
separado una distancia

. El oscilador comienza, en reposo,

de la posicin donde la fuerza de recuperacin

es nula. Calcula cual ser la evolucin ulterior del oscilador. Considera


iguales las fuerzas de friccin esttica y dinmica.
Sobre el oscilador se aplican dos fuerzas: la fuerza recuperadora o armnica
y la
friccin, de valor constante y tal que siempre apunta en contra de la direccin donde
tiende a moverse el sistema. Aplicando la segunda ley de Newton tenemos

(1)

donde se aplica el signo ms (superior) si la velocidad tiende a ser negativa, y el signo


negativo (inferior) en caso contrario. Por lo tanto, la ecuacin diferencial que tenemos que
resolver es diferente segn si la velocidad del oscilador es positiva o negativa, a saber

(2)

Esta es una ecuacin diferencial definida a trozos. No existe ningn mtodo para encontrar
una nica solucin a esta ecuacin. El nico procedimiento que tenemos es resolver la

ecuacin igualmente a trozos, considerando tan solo intervalos de tiempo donde la


velocidad no cambia de signo, donde la fuerza de rozamiento es constante. En cada
intervalo, la solucin general de la ecuacin (2) es de la forma

(3)

donde es el ltimo tiempo en que la velocidad cambi de signo. Como observamos, esta
solucin corresponden con oscilaciones respecto de un punto de equilibrio diferente del
habitual. Sin embargo, la posicin de este nuevo punto de equilibrio es diferente segn el
signo de la velocidad.
Apliquemos, ahora, las condiciones iniciales,
solucin nos queda

, con lo que la

(4)

Esta solucin ser vlida hasta el prximo cero de la velocidad, que se dar para
, siendo
.
Durante el primer semiperiodo (el intervalo de tiempo
correspondiente a la ec. (4) con
y
:

), la solucin es la

(5)

El segundo semiperiodo se puede obtener de la solucin general imponiendo las


condiciones iniciales que resultan del estado final del semiperiodo anterior,

(6)

As, pues, el movimiento durante el segundo semiperiodo es

(7)

De nuevo, el tercer semiperiodo se iniciar con las condiciones iniciales en que queda el
sistema tras el segundo,

(8)

Este proceso se puede repetir de forma indefinida. Podemos encontrar la solucin general
simplemente observando que, tras cada semiperiodo par
la posicion final del
oscilador es la posicin que tenia dos semiciclos antes, habiendo substrado la cantidad
,

(9)

sta es, tambin, la posicin inicial para el siguiente semiperiodo (impar), con lo cual
tenemos impar,

(10)

Al final de este semiperiodo impar, la posicin es

(11)

Para encontrar la evolucin en el siguiente semiperiodo par tenemos que incrementar el


valor de , lo que equivale a substiuir
en la ltima expresin. Obtenemos

(12)

El movimiento ser as hasta que, en uno de los cambios de velocidad, la resistencia de la


fuerza de friccin sea mayor que la fuerza recuperadora,
, lo que impedir que
se inicie la siguiente oscilacin. Si esto ocurre tras un semiperiodo impar, se deber cumplir

(13)

Si esto ocurre tras un semiperiodo par, tendremos

(14)

El nmero de oscilaciones total depender de cual de las dos condiciones anteriores se


cumpla antes