Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educacin

La Universidad Del Zulia
Programa: Ingeniera Mecnica
Unidad Curricular: Maquinas elctricas

MAQUINAS ELCTRICAS

Realizado por:
Br. Aboufaker; Hisam CI:
Br. Bolivar; Jorge CI: 23.762.425
Br. Jimnez; Jess CI:
Br. Prez; Marcos CI:
Br. Prez; Wilfredo CI:
Cabimas - Noviembre del 2014

INTRODUCCIN
Un motor elctrico es una mquina que transforma energa elctrica en
energa mecnica por medio de campos magnticos variables, los motores
elctricos se componen en dos partes una fija llamada estator y una mvil
llamada rotor.

Estos funcionan generalmente bajo los principios de magnetismo. Son

ampliamente

utilizados

particulares.

Pueden

en

instalaciones

funcionar

industriales,

conectados

comerciales

una red de

suministro

elctrico o a bateras. As, en automviles se estn empezando a utilizar

en vehculos hbridos para aprovechar las ventajas de ambos. El principio de
funcionamiento del motor se basa en la ley de Faraday que indica que
cualquier conductor que se mueve en el seno del campo magntico de un
imn se generara una D.D.P entre sus extremos proporcional a la velocidad
de desplazamiento.
Normalmente en un motor se emplea un cierto nmero de espiras
devanadas sobre un ncleo magntico de forma apropiada y tambin en
algunas ocasiones se sustituye el imn permanente creador del campo por
un electroimn, el cual produce el mismo efecto cuando se le aplica la
corriente excitadora. A este ltimo elemento (Imn o electroimn) se le
denomina inductor, el conjunto espiras y ncleos mviles constituyen el
inducido. Se caracterizan por dos parmetros que expresan directamente sus
propiedades. Son los siguientes: velocidad de rotacin y par motor. La
primera indica el nmero de vueltas por unidad de tiempo que produce el
motor y depende por completo de la forma de construccin del mismo, El par
motor expresa la fureza de actuacin de ste y depende lgicamente de la
potencia que sea capaz de desarrollar dicho motor, as como de la velocidad
de rotacin del mismo. Se clasifican En funcin de la corriente empleada
para la alimentacin del motor, que define por completo a las caractersticas
constructivas del mismo, se pueden clasificar los motores en tres grandes
grupos: motores de corriente continua, de corriente alterna y universales.

Los motores de corriente alterna comprenden dos tipos de motores con

propiedades bastantes diferenciadas: motores asncronos y sincrnicos. Los

motores asncronos tambin conocidos con el nombre de motores de

induccin, basan su funcionamiento en el efecto que produce un campo
magntico alterno aplicado a un inductor o estator sobre un rotor con una
serie de espiras sin ninguna conexin externa sobre el que se inducen unas
corrientes por el mismo efecto de un transformador, Los motores sncronos
estn constituidos por un inducido que suele ser fijo, formando por lo tanto el
estator sobre el que se aplica una corriente alterna y por un inductor o rotor
formado por un imn o electroimn que contiene un cierto nmero de pares
de polos magnticos. En el trabajo a continuacin se darn a conocer las
definiciones

ms

profundas,

los

principios

de

funcionamiento

de

funcionamiento, sus componentes, tipos, sus aplicaciones en la industria asi

como su mantenimiento.
As como tambin se hablar de los generadores que son los dispositivos
capaz de mantener una diferencia de potencial elctrica entre dos de sus
puntos

(llamados polos, terminales o bornes)

transformando

la energa

mecnica en elctrica. Se dar a conocer su funcionamiento, componentes,

tipos, aplicaciones en la industria e igualmente su mantenimiento

MOTOR SINCRONICO TRIFASICO

Principio de funcionamiento
Hay que recordar que el generador de corriente continua funciona
satisfactoriamente como un motor. Por otra parte, no hay prcticamente
ninguna diferencia en la construccin del generador de corriente continua y el
motor de corriente continua, y no hay diferencia sustancial en la calificacin
de una mquina si se hace funcionar como motor o como generador.
Del mismo modo, un alternador operar como un motor sin que se
realicen cambios en su construccin. Utilizado segn el manual, la mquina
se llama un motor sincrnico.
El diseo de un motor sincrnico y de un alternador, cada uno de la
misma velocidad y voltaje, puede ser algo diferente en los detalles debido a
la conveniencia de lograr las mejores caractersticas de funcionamiento para
cada uno. Adems, los motores sincrnicos son casi siempre mquinas de
polos salientes, mientras que los alternadores pueden ser de polos salientes
o de polos lisos.

Un motor es llamado sincrnico porque su velocidad depende

exclusivamente de la frecuencia de la corriente alterna que lo alimenta y del
nmero de polos, independientemente de la carga que deba vencer. Debido
a esto su velocidad es constante y se obtiene mediante la siguiente frmula:
N=120xF/P
N= velocidad en rpm
F= frecuencia en ciclos/seg o hz
P= nmero de polos
En un instante determinado, durante medio ciclo de la corriente alternada,
la corriente circulara en el sentido indicado por las flechas. Como la corriente
es variable tambin lo ser el campo magntico producido por ella y entre
este campo y el otro del rotor, se ejercer una accin dinmica que tendera a
desplazar al rotor en un sentido que se obtiene aplicando la regla de la mano
izquierda.

Despus de transcurrido medio ciclo, la corriente en los conductores de la

espira cambia de sentido de circulacin, pero si en el mismo tiempo el rotor

ha dado media vuelta, tambin se habr producido una inversin en los

sentidos de las lneas de fuerza, pues tendremos el polo Norte a la derecha y
el Sur a la izquierda. Cambiando los sentidos de las corrientes y del campo al
mismo tiempo, el movimiento permanece en el mismo sentido.
Esto dice que para que un motor sincrnico comience a funcionar
regularmente, se debe tener que el rotor gire a velocidad tal, que se
produzca al mismo tiempo la inversin de la corriente y de la polaridad
magntica en cada punto de la vuelta completa. Como cuando el rotor est
detenido ello no es posible, estos motores requieren ser llevados a la
velocidad de sincronismo mediante un motor o dispositivo auxiliar.
Una vez que el rotor gira a esa velocidad, el funcionamiento se hace
normal, la accin de repulsin entre el estator y el rotor suministra la fuerza
necesaria para que el giro contine y solo se detendr si se corta la corriente
del rotor, del estator, o de la si la fuerza a vencer es mayor que la que puede
suministrar el motor, en cuyo caso se dice que el mismo desengancha,
debindose hacer arrancar nuevamente si se quiere que siga funcionando.
En la prctica, ni el estator tiene una sola espira, ni el rotor un solo
electroimn. El arranque se consigue con un motor auxiliar de potencia
reducida o dotando al motor de un arrollamiento especial para que arranque
como asincrnico.
En la prctica, los motores sincrnicos son trifsicos, de manera que por
lo menos tendrn tres bobinados iguales desplazados 120 geomtricos en la
periferia del estator. La rueda polar o rotor tendr tantos polos como los que
tenga el bobinado del estator.
Un conjunto trifsico de voltajes es aplicado al estator que produce un
flujo de corriente trifsica en los devanados y una corriente de campo (c.c) es
aplicada al estator, por lo que se produce un campo magntico esttico,

estos 2 campos magnticos tendern a alinearse como si fueran 2 imanes, lo

que sucede es que como el del estator rota constantemente el del rotor (y por
ende el mismo rotor) tendern a emparejarse constantemente con l, por lo
que el principio bsico es que el campo magnetice del rotor perseguir al
campo magntico rotante del estator sin emparejarse completamente con l.

Partes/Componentes
El motor sincrnico ms sencillo, al ser bsicamente un generador que
funciona al revs, posee las mismas partes:
Estator: que es la parte fija donde se colocan los devanados, los cuales
generan el campo magntico rotatorio.
Rotor: la parte mecnica que se mueve y al ser alimentada con corriente
continua genera un campo magntico esttico y es movido por la fuerza que
genera el campo magntico rotatorio.

Arranque
Como se ha sealado, el motor sncrono no es de arranque automtico.
En primer lugar, debe ser llevado casi o realmente a velocidad sincrnica
antes de que se pueda operar. Hay varios mtodos para lograr esto.
El excitador de corriente continua para el motor es frecuentemente
conectado directamente al eje del motor. Si una fuente de corriente contina
de la alimentacin est disponible, el excitador puede ser operado como un
motor y por tanto, llevar el motor sincrnico a la velocidad sincrnica. El
campo del motor sincronice es entonces excitado y el motor sincronizado,
como con un alternador.
Si un excitador o suficiente potencia de corriente directa no est
disponible, un pequeo motor de induccin, orientado o conectado
directamente al eje del motor sincrnico, puede ser utilizado para llevarlo a la
velocidad.

Si el motor de induccin es conectado directamente, su velocidad de

sincronismo debe tener un valor mayor que el del motor sincrnico, para
compensar el deslizamiento del motor de arranque. Tales motores de
arranque son desconectados a menudo mecnicamente despus de que el
motor sincrnico se ha conectado a la lnea. La desventaja de la utilizacin
de un motor de induccin es el motor adicional, los engranajes cuando se
usen, etc.
El motor sincrnico se utiliza a menudo para conducir un generador de
corriente directa. Si hay suficiente potencia de corriente directa, el generador
puede ser utilizado como un motor para llevar el motor sincrnico hasta la
velocidad de sincronismo. Despus se sincroniza el motor, el campo de la
mquina de corriente continua es reforzado y acta entonces como un
generador, tomando potencia mecnica del motor sincrnico.
El motor sncrono puede comenzar como un motor de induccin. En
primer lugar, se abre el circuito de campo. Una tensin alterna polifsica
alimenta entonces su estator y por lo tanto un campo de giro se establece
hasta alrededor del rotor. Como regla general, es deseable utilizar un
compensador de modo que el voltaje reducido se aplica a los devanados del
estator. El campo giratorio establece corrientes en las caras de los polos del
rotor y en el apagador bobinado, en caso de existir. Esto es obviamente la
accin del motor de induccin. Como los caminos de las corrientes las caras
de los polos y de las corrientes en los amortiguadores tienen considerable
inductancia, slo un comparativamente dbil par de arranque se puede
conseguir. En el arranque, las corrientes del rotor puede ser grandes, y la
frecuencia del rotor es la misma que la del estator. La reactancia del rotor,
que es proporcional a la inductancia del rotor y a la frecuencia, es grande.
Esto provoca que las corrientes del rotor a retrasar las fuerzas
electromotrices inducidas. Por un ngulo considerable y por lo tanto, las
corrientes del rotor hacen considerable espacio angular con el flujo. Por lo

tanto el motor desarrolla poco par de torsin, incluso con una considerable
corriente de lnea. El motor bajo estas condiciones es muy similar al motor de
induccin de jaula de ardilla, que tiene un par de arranque muy pequeo.
Sin embargo, el par de arranque, aunque pequeo, suele ser suficiente
para arrancar la mquina, que luego se acelera hasta que est en o cerca de
sincronismo. Antes de que el compensador se lanza en la posicin de
funcionamiento, el interruptor de campo es normalmente cerrado, a fin de
minimizar las perturbaciones al sistema. Si el rotor est deslizndose
ligeramente, por lo general se sincronizara cuando el interruptor de campo
sea cerrado.
CURVAS EN V
De aqu se concluye que el motor trabajando a potencia activa constante,
o sea a velocidad y cumpla constante, variando la excitacin del mismo se
puede hacer que la mquina se comporte como un inductor o un capacitor a
los efectos de la red de suministro elctrico. Debido a eso se puede utilizar la
mquina como un compensador de potencia reactiva.
Al contrario del generador, el motor trabajando subexcitado absorbe
potencia reactiva inductiva y sobreexcitado potencia reactiva capacitiva.
Si efectuamos un grfico en el cual llevamos en ordenadas la corriente
estatrica y en abscisas la corriente de excitacin correspondiente, lo que se
obtiene es lo que se llama curva V de la mquina, lo cual se observa en la
figura, para distintas potencias activas.
En dicha figura se puede observar que con factor de potencia unitario la
corriente que toma el motor es mnima, y ese valor es el que fija si la
mquina est subexcitada o sobreexcitada.

Este mnimo se desplaza hacia la derecha a medida que se incrementa la

potencia en el eje de la mquina. Los lmites inferiores de la corriente de
excitacin estn determinados por la obtencin de un campo magntico muy
dbil, lo cual hace que la mquina funcione en forma inestable.
Los lmites superiores estn limitados por el valor excesivo de la corriente
estatrica, que puede ocasionar calentamiento excesivo.

Aplicaciones en la industria
Los motores sincrnicos monofsicos rara vez se utilizan en la prctica. Al
igual que el motor de induccin monofsico, la direccin en la que se da su
rotacin se determina por la direccin en la que se inician.
A diferencia del motor sincrnico polifsico, no van a empezar por la
accin del motor de induccin sino que debe ser llevado a su velocidad de
sincrona por otros medios. Los Motores sncronos polifsicos son
comnmente utilizados.

Las desventajas inherentes del motor sincrnico son que se requiere un

suministro de corriente continua para su excitacin, su torque de partida es
muy pequeo, y el motor es muy sensible a disturbios y puede quedar fuera
del paso cuando stos ocurren.
Por otra parte, la facilidad con que su factor de potencia puede ser
controlado es una clara ventaja, a menudo sobrepasando todas las
desventajas.
El hecho de que su velocidad es constante es de poca importancia, ya
que los motores de induccin, especialmente en los tamaos ms grandes ,
tienen slo 1 o 2 por ciento de regulacin de velocidad.
El motor sincrnico se utiliza slo en los tamaos ms grandes, donde el
costo de la asistencia por kilovoltios- amperios es baja. Por otra parte, no
debe ser usado donde hay aplicaciones repentinas de la carga, ya que puede
dejar fuera de paso bajo tales condiciones. Un importante campo de
utilizacin es en relacin con los conjuntos motor - generador donde una
gran unidad se requiere y donde los cambios repentinos de carga son
absorbidos en parte por la inercia de la armadura de corriente continua.
Varios de estos motores, situados en varios puntos en un sistema grande,
pueden hacer que sea posible operar la estacin de generacin y muchas de
las lneas de transmisin y subestaciones con un alta factor de potencia, a
pesar de la baja del factor de potencia en cargas de los consumidores.
Incluso con estas ventajas del motor sincrnico, los ingenieros elctricos a
menudo prefieren usar los motores de induccin, debido a su simplicidad y
una mayor fiabilidad.
Mantenimiento
Reengrase de rodamientos

La experiencia y el conocimiento de los elementos que pueden afectar el

correcto estado de la grasa son los mejores indicadores para establecer los
lapsos de reengrase. Si no se cuenta con una evaluacin concreta de esto,
es conveniente efectuar inspecciones a menudo, observando el estado de la
grasa mediante el retiro de las tapas que dejan al descubierto el rodamiento.
El reengrase debe efectuarse entre 500 y 200 horas de servicio del motor,
y se efectuar retirando la grasa usada, desmontando el rodamiento y
lavndolo.
El deterioro del lubricante se reconoce por el cambio de consistencia o del
color, o por la presencia de suciedad.
-

En motores de aparatos electrodomsticos no es necesario

En motores de hasta 50 HP, cada 1000 a 2000 horas de servicio.
En motores mayores a 50 HP, cada 500 a 100 horas de servicio.

Auscultacin de los rodamientos

Con la ayuda de un estetoscopio o de un destornillador se obtiene,
mediante el ruido escuchado, una idea del estado de los rodamientos. Como
para el diagnstico es necesaria cierta pericia, es aconsejable el uso de un
probador de rodamientos, el cual mediante el anlisis de las vibraciones
seala claramente el estado y la eventual necesidad del cambio del
rodamiento. Sin embargo, antes del reemplazo es necesario lavarlo y
probarlo con grasa nueva para establecer si subsiste la anomala.
-

En motores de aparatos electrodomsticos cada 500 horas de

servicio.
En los dems motores, cada vez que se realiza el reengrase.

Caractersticas de corriente consumida

Se verifica la constancia de la intensidad de corriente consumida por el

motor cuando funciona con carga estable y, simultneamente, en el caso del
motor trifsico, si son prcticamente iguales las corrientes en las tres fases.
Si se observan fluctuaciones de la corriente con carga constante, se
proceder a revisar la jaula del rotor. Si se aprecian diferencias entre las
intensidades de corriente de las tres fases, se revisar el bobinado
estatrico.
Esta observacin puede hacerse mediante instrumentos ubicados en el
tablero de control, si los hubiera, o con una pinza amperomtrica.
Tensin de la red y carga del motor.
Se controlan los valores de tensin en bornes del motor y de la corriente
consumida a plena carga, para comprobar que el funcionamiento se
desarrolla en las condiciones prefijadas. Corrientes mayores que la nominal
llevan a calentamientos que reducen la vida til del motor.
Arranque.
Observar un arranque para verificar su correcta accin, controlando la
actuacin de los elementos de maniobra. Deben revisarse los contactos de
los guardamotores, interruptores y contactores, reemplazndolos a estos
ltimos cuando sea necesario.
Elementos de proteccin.
Verificar las protecciones termomagnticas, para comprobar que estn
bien reguladas.
Conexionado y puesta a tierra.
Conviene controlar peridicamente el apriete de todas las conexiones y la
rigidez de los empalmes y terminales, para asegurar que no queden

elementos flojos que originen calentamientos localizados excesivos, que

podran provocar incluso el incendio del motor.
MOTOR SINCRONICO TRIFASICO
Principio de funcionamiento
Hay que recordar que el generador de corriente continua funciona
satisfactoriamente como un motor. Por otra parte, no hay prcticamente
ninguna diferencia en la construccin del generador de corriente continua y el
motor de corriente continua, y no hay diferencia sustancial en la calificacin
de una mquina si se hace funcionar como motor o como generador.
Del mismo modo, un alternador operar como un motor sin que se
realicen cambios en su construccin. Utilizado segn el manual, la mquina
se llama un motor sincrnico.
El diseo de un motor sincrnico y de un alternador, cada uno de la
misma velocidad y voltaje, puede ser algo diferente en los detalles debido a
la conveniencia de lograr las mejores caractersticas de funcionamiento para
cada uno. Adems, los motores sincrnicos son casi siempre mquinas de
polos salientes, mientras que los alternadores pueden ser de polos salientes
o de polos lisos.
Un motor es llamado sincrnico porque su velocidad depende
exclusivamente de la frecuencia de la corriente alterna que lo alimenta y del
nmero de polos, independientemente de la carga que deba vencer. Debido
a esto su velocidad es constante y se obtiene mediante la siguiente frmula:
N=120xF/P
N= velocidad en rpm
F= frecuencia en ciclos/seg o hz

P= nmero de polos
En un instante determinado, durante medio ciclo de la corriente alternada,
la corriente circulara en el sentido indicado por las flechas. Como la corriente
es variable tambin lo ser el campo magntico producido por ella y entre
este campo y el otro del rotor, se ejercer una accin dinmica que tendera a
desplazar al rotor en un sentido que se obtiene aplicando la regla de la mano
izquierda.

Despus de transcurrido medio ciclo, la corriente en los conductores de la

espira cambia de sentido de circulacin, pero si en el mismo tiempo el rotor
ha dado media vuelta, tambin se habr producido una inversin en los
sentidos de las lneas de fuerza, pues tendremos el polo Norte a la derecha y
el Sur a la izquierda. Cambiando los sentidos de las corrientes y del campo al
mismo tiempo, el movimiento permanece en el mismo sentido.
Esto dice que para que un motor sincrnico comience a funcionar
regularmente, se debe tener que el rotor gire a velocidad tal, que se
produzca al mismo tiempo la inversin de la corriente y de la polaridad
magntica en cada punto de la vuelta completa. Como cuando el rotor est

detenido ello no es posible, estos motores requieren ser llevados a la

velocidad de sincronismo mediante un motor o dispositivo auxiliar.
Una vez que el rotor gira a esa velocidad, el funcionamiento se hace
normal, la accin de repulsin entre el estator y el rotor suministra la fuerza
necesaria para que el giro contine y solo se detendr si se corta la corriente
del rotor, del estator, o de la si la fuerza a vencer es mayor que la que puede
suministrar el motor, en cuyo caso se dice que el mismo desengancha,
debindose hacer arrancar nuevamente si se quiere que siga funcionando.
En la prctica, ni el estator tiene una sola espira, ni el rotor un solo
electroimn. El arranque se consigue con un motor auxiliar de potencia
reducida o dotando al motor de un arrollamiento especial para que arranque
como asincrnico.
En la prctica, los motores sincrnicos son trifsicos, de manera que por
lo menos tendrn tres bobinados iguales desplazados 120 geomtricos en la
periferia del estator. La rueda polar o rotor tendr tantos polos como los que
tenga el bobinado del estator.
Un conjunto trifsico de voltajes es aplicado al estator que produce un
flujo de corriente trifsica en los devanados y una corriente de campo (c.c) es
aplicada al estator, por lo que se produce un campo magntico esttico,
estos 2 campos magnticos tendern a alinearse como si fueran 2 imanes, lo
que sucede es que como el del estator rota constantemente el del rotor (y por
ende el mismo rotor) tendern a emparejarse constantemente con l, por lo
que el principio bsico es que el campo magnetice del rotor perseguir al
campo magntico rotante del estator sin emparejarse completamente con l.

Partes/Componentes
El motor sincrnico ms sencillo, al ser bsicamente un generador que
funciona al revs, posee las mismas partes:
Estator: que es la parte fija donde se colocan los devanados, los cuales
generan el campo magntico rotatorio.
Rotor: la parte mecnica que se mueve y al ser alimentada con corriente
continua genera un campo magntico esttico y es movido por la fuerza que
genera el campo magntico rotatorio.

Arranque
Como se ha sealado, el motor sncrono no es de arranque automtico.
En primer lugar, debe ser llevado casi o realmente a velocidad sincrnica
antes de que se pueda operar. Hay varios mtodos para lograr esto.
El excitador de corriente continua para el motor es frecuentemente
conectado directamente al eje del motor. Si una fuente de corriente contina
de la alimentacin est disponible, el excitador puede ser operado como un
motor y por tanto, llevar el motor sincrnico a la velocidad sincrnica. El
campo del motor sincronice es entonces excitado y el motor sincronizado,
como con un alternador.
Si un excitador o suficiente potencia de corriente directa no est
disponible, un pequeo motor de induccin, orientado o conectado

directamente al eje del motor sincrnico, puede ser utilizado para llevarlo a la
velocidad.
Si el motor de induccin es conectado directamente, su velocidad de
sincronismo debe tener un valor mayor que el del motor sincrnico, para
compensar el deslizamiento del motor de arranque. Tales motores de
arranque son desconectados a menudo mecnicamente despus de que el
motor sincrnico se ha conectado a la lnea. La desventaja de la utilizacin
de un motor de induccin es el motor adicional, los engranajes cuando se
usen, etc.
El motor sincrnico se utiliza a menudo para conducir un generador de
corriente directa. Si hay suficiente potencia de corriente directa, el generador
puede ser utilizado como un motor para llevar el motor sincrnico hasta la
velocidad de sincronismo. Despus se sincroniza el motor, el campo de la
mquina de corriente continua es reforzado y acta entonces como un
generador, tomando potencia mecnica del motor sincrnico.
El motor sncrono puede comenzar como un motor de induccin. En
primer lugar, se abre el circuito de campo. Una tensin alterna polifsica
alimenta entonces su estator y por lo tanto un campo de giro se establece
hasta alrededor del rotor. Como regla general, es deseable utilizar un
compensador de modo que el voltaje reducido se aplica a los devanados del
estator. El campo giratorio establece corrientes en las caras de los polos del
rotor y en el apagador bobinado, en caso de existir. Esto es obviamente la
accin del motor de induccin. Como los caminos de las corrientes las caras
de los polos y de las corrientes en los amortiguadores tienen considerable
inductancia, slo un comparativamente dbil par de arranque se puede
conseguir. En el arranque, las corrientes del rotor puede ser grandes, y la
frecuencia del rotor es la misma que la del estator. La reactancia del rotor,
que es proporcional a la inductancia del rotor y a la frecuencia, es grande.

Esto provoca que las corrientes del rotor a retrasar las fuerzas
electromotrices inducidas. Por un ngulo considerable y por lo tanto, las
corrientes del rotor hacen considerable espacio angular con el flujo. Por lo
tanto el motor desarrolla poco par de torsin, incluso con una considerable
corriente de lnea. El motor bajo estas condiciones es muy similar al motor de
induccin de jaula de ardilla, que tiene un par de arranque muy pequeo.
Sin embargo, el par de arranque, aunque pequeo, suele ser suficiente
para arrancar la mquina, que luego se acelera hasta que est en o cerca de
sincronismo. Antes de que el compensador se lanza en la posicin de
funcionamiento, el interruptor de campo es normalmente cerrado, a fin de
minimizar las perturbaciones al sistema. Si el rotor est deslizndose
ligeramente, por lo general se sincronizara cuando el interruptor de campo
sea cerrado.
CURVAS EN V
De aqu se concluye que el motor trabajando a potencia activa constante,
o sea a velocidad y cumpla constante, variando la excitacin del mismo se
puede hacer que la mquina se comporte como un inductor o un capacitor a
los efectos de la red de suministro elctrico. Debido a eso se puede utilizar la
mquina como un compensador de potencia reactiva.
Al contrario del generador, el motor trabajando subexcitado absorbe
potencia reactiva inductiva y sobreexcitado potencia reactiva capacitiva.
Si efectuamos un grfico en el cual llevamos en ordenadas la corriente
estatrica y en abscisas la corriente de excitacin correspondiente, lo que se
obtiene es lo que se llama curva V de la mquina, lo cual se observa en la
figura, para distintas potencias activas.

En dicha figura se puede observar que con factor de potencia unitario la

corriente que toma el motor es mnima, y ese valor es el que fija si la
mquina est subexcitada o sobreexcitada.
Este mnimo se desplaza hacia la derecha a medida que se incrementa la
potencia en el eje de la mquina. Los lmites inferiores de la corriente de
excitacin estn determinados por la obtencin de un campo magntico muy
dbil, lo cual hace que la mquina funcione en forma inestable.
Los lmites superiores estn limitados por el valor excesivo de la corriente
estatrica, que puede ocasionar calentamiento excesivo.

Aplicaciones en la industria
Los motores sincrnicos monofsicos rara vez se utilizan en la prctica. Al
igual que el motor de induccin monofsico, la direccin en la que se da su
rotacin se determina por la direccin en la que se inician.

A diferencia del motor sincrnico polifsico, no van a empezar por la

accin del motor de induccin sino que debe ser llevado a su velocidad de
sincrona por otros medios. Los Motores sncronos polifsicos son
comnmente utilizados.
Las desventajas inherentes del motor sincrnico son que se requiere un
suministro de corriente continua para su excitacin, su torque de partida es
muy pequeo, y el motor es muy sensible a disturbios y puede quedar fuera
del paso cuando stos ocurren.
Por otra parte, la facilidad con que su factor de potencia puede ser
controlado es una clara ventaja, a menudo sobrepasando todas las
desventajas.
El hecho de que su velocidad es constante es de poca importancia, ya
que los motores de induccin, especialmente en los tamaos ms grandes ,
tienen slo 1 o 2 por ciento de regulacin de velocidad.
El motor sincrnico se utiliza slo en los tamaos ms grandes, donde el
costo de la asistencia por kilovoltios- amperios es baja. Por otra parte, no
debe ser usado donde hay aplicaciones repentinas de la carga, ya que puede
dejar fuera de paso bajo tales condiciones. Un importante campo de
utilizacin es en relacin con los conjuntos motor - generador donde una
gran unidad se requiere y donde los cambios repentinos de carga son
absorbidos en parte por la inercia de la armadura de corriente continua.
Varios de estos motores, situados en varios puntos en un sistema grande,
pueden hacer que sea posible operar la estacin de generacin y muchas de
las lneas de transmisin y subestaciones con un alta factor de potencia, a
pesar de la baja del factor de potencia en cargas de los consumidores.

Incluso con estas ventajas del motor sincrnico, los ingenieros elctricos a
menudo prefieren usar los motores de induccin, debido a su simplicidad y
una mayor fiabilidad.
Mantenimiento
Reengrase de rodamientos
La experiencia y el conocimiento de los elementos que pueden afectar el
correcto estado de la grasa son los mejores indicadores para establecer los
lapsos de reengrase. Si no se cuenta con una evaluacin concreta de esto,
es conveniente efectuar inspecciones a menudo, observando el estado de la
grasa mediante el retiro de las tapas que dejan al descubierto el rodamiento.
El reengrase debe efectuarse entre 500 y 200 horas de servicio del motor,
y se efectuar retirando la grasa usada, desmontando el rodamiento y
lavndolo.
El deterioro del lubricante se reconoce por el cambio de consistencia o del
color, o por la presencia de suciedad.
-

En motores de aparatos electrodomsticos no es necesario

En motores de hasta 50 HP, cada 1000 a 2000 horas de servicio.
En motores mayores a 50 HP, cada 500 a 100 horas de servicio.

Auscultacin de los rodamientos

Con la ayuda de un estetoscopio o de un destornillador se obtiene,
mediante el ruido escuchado, una idea del estado de los rodamientos. Como
para el diagnstico es necesaria cierta pericia, es aconsejable el uso de un
probador de rodamientos, el cual mediante el anlisis de las vibraciones
seala claramente el estado y la eventual necesidad del cambio del
rodamiento. Sin embargo, antes del reemplazo es necesario lavarlo y
probarlo con grasa nueva para establecer si subsiste la anomala.

En motores de aparatos electrodomsticos cada 500 horas de

servicio.
En los dems motores, cada vez que se realiza el reengrase.

Caractersticas de corriente consumida

Se verifica la constancia de la intensidad de corriente consumida por el
motor cuando funciona con carga estable y, simultneamente, en el caso del
motor trifsico, si son prcticamente iguales las corrientes en las tres fases.
Si se observan fluctuaciones de la corriente con carga constante, se
proceder a revisar la jaula del rotor. Si se aprecian diferencias entre las
intensidades de corriente de las tres fases, se revisar el bobinado
estatrico.
Esta observacin puede hacerse mediante instrumentos ubicados en el
tablero de control, si los hubiera, o con una pinza amperomtrica.
Tensin de la red y carga del motor.
Se controlan los valores de tensin en bornes del motor y de la corriente
consumida a plena carga, para comprobar que el funcionamiento se
desarrolla en las condiciones prefijadas. Corrientes mayores que la nominal
llevan a calentamientos que reducen la vida til del motor.
Arranque.
Observar un arranque para verificar su correcta accin, controlando la
actuacin de los elementos de maniobra. Deben revisarse los contactos de
los guardamotores, interruptores y contactores, reemplazndolos a estos
ltimos cuando sea necesario.
Elementos de proteccin.

Verificar las protecciones termomagnticas, para comprobar que estn

bien reguladas.

Conexionado y puesta a tierra.

Conviene controlar peridicamente el apriete de todas las conexiones y la
rigidez de los empalmes y terminales, para asegurar que no queden
elementos flojos que originen calentamientos localizados excesivos, que
podran provocar incluso el incendio del motor.
GENERADORES
Un generador es una maquina el cual convierte la energa mecnica a
energa elctrica. Esto se logra mediante una armadura llevando los
conductores a su superficie, actuando conjuntamente con un campo
magntico. El poder elctrico es generado por el movimiento relativo de la
armadura de los conductores y el campo magntico.
Lo consigue gracias a la interaccin de los dos elementos principales
que lo componen: la parte mvil llamada rotor, y la parte esttica que se
denomina estator.
En el generador de corriente directa el campo es usualmente esttico
y la armadura rota. En la mayora de los tipos de generadores de corriente
alterna la armadura es esttica y el campo rota. Tanto la armadura como el
campo son controlados por el poder mecnico que es aplicado a su eje.

Principio de funcionamiento de un generador elctrico: Ley de Faraday

El principio de funcionamiento de los generadores se basa en el
fenmeno de induccin electromagntica.

La Ley de Faraday. Esta ley nos dice que el voltaje inducido en un

circuito es directamente proporcional al cambio del flujo magntico en un
conductor o espira. Esto quiere decir que si tenemos un campo magntico
generando un flujo magntico, necesitamos una espira por donde circule una
corriente para conseguir que se genere la f.e.m. (fuerza electromotriz).
Este descubrimiento, realizado en el ao 1830 por Michael Faraday,
permiti un ao despus la creacin del disco de Faraday. El disco de
Faraday consiste en un imn en forma de U, con un disco de cobre de doce
pulgadas de dimetro y 1/5 de pulgas de espesor en medio colocado sobre
un eje, que est girando, dentro de un potente electroimn. Al colocar una
banda conductora rozando el exterior del disco y otra banda sobre el eje,
comprob con un galvanmetro que se produca electricidad mediante
imanes permanentes.
Fue el comienzo de las modernas dinamos Es decir, generadores
elctricos que funcionan por medio de un campo magntico. Era muy poco
eficiente y no tena ningn uso como fuente de energa prctica, pero
demostr la posibilidad de generar electricidad usando magnetismo y abri la
puerta a los conmutadores, dinamos de corriente continua y finalmente a los
alternadores de corriente.
Como se observa en el captulo de electromagnetismo, cuando dentro
de un campo magntico tenemos una espira por donde circula una corriente
elctrica aparecen un par de fuerzas que provocan que la espira gire
alrededor de su eje. De esta misma manera, si dentro de un campo
magntico introducimos una espira y la hacemos girar provocaremos la
corriente inducida. Esta corriente inducida es la responsable de la f.e.m. y
ser variable en funcin de la posicin de la espira y el campo magntico.

La cantidad de corriente inducida o f.e.m. depender de la cantidad de

flujo magntico (tambin llamado lneas) que la espira pueda cortar, cuanto
mayor sea el nmero, mayor variacin de flujo generara y por lo tanto
mayorfuerza electromotriz.

Se observa los dos casos ms extremos, cuando la espira est situada

a 0 o 180 y no corta lneas, y cuando est a 90 y 270 y las corta
todas.
Al hacer girar la espira dentro del imn conseguiremos una tensin
que variar en funcin del tiempo. Esta tensin tendr una forma alterna,
puesto que de 180 a 360 los polos estarn invertidos y el valor de la tensin
ser negativo.
El principio de funcionamiento del alternador y de la dinamo se basa
en que el alternador mantiene la corriente alterna mientras la dinamo
convierte la corriente alterna en corriente continua.

Seales de salida de un alternador, en corriente alterna, y de un dinamo

en corriente continuo.

Partes
La estructura fsica de la mquina consta de dos partes: el estator o
parte estacionaria de la mquina y el rotor o parte rotante de la mquina. La
parte estacionaria de la mquina consta de una estructura que proporciona el
soporte fsico y las piezas polares, las cuales se proyectan hacia dentro y
proveen el camino para el flujo magntico en la mquina. Los extremos de
las piezas polares cercanos al rotor se extienden hacia fuera, sobre la
superficie del rotor, para distribuir el flujo uniformemente sobre la superficie
del rotor. Estos extremos son llamados zapatas polares. La superficie
expuesta de una zapata polar se llama cara polar y la distancia entre la cara
polar y el rotor se llama entrehierro. En una mquina hay dos devanados
principales: los devanados inducidos (armadura) y los devanados de campo.
Los devanados de campo estn definidos como aquellos que producen el
flujo magntico principal en la mquina. En una mquina de CC, los
devanados del inducido estn localizados en el rotor y los devanados de
campo estn localizados en el estator.

Estator: es la parte fija de una mquina rotativa y uno de los dos

elementos fundamentales para la transmisin de potencia (siendo el otro su
contraparte mvil, el rotor). El trmino aplica principalmente a la construccin
de mquinas elctricas y dependiendo de la configuracin de la mquina, el
estator puede ser:

El alojamiento del circuito magntico del campo en las mquinas de

corriente contina. En este caso, el estator interacta con la armadura
mvil para producir par en el eje de la mquina. Su construccin puede
ser de imn permanente o de electroimn, en cuyo caso la bobina que lo
energiza se denomina devanado de campo.

El alojamiento del circuito de armadura en las mquinas de corriente

alterna. En este caso, el esttor interacta con el campo rotante para
producir el par motor y su construccin consiste en una estructura hueca
con simetra cilndrica, hecha de lminas de magntico apiladas, para as
reducir las prdidas debidas a la histresis y las corrientes de Foucault.
Rotor: es el componente que gira (rota) en una mquina elctrica, sea

sta un motor o un generador elctrico. Junto con su contraparte fija,

el esttor, forma el conjunto fundamental para la transmisin de potencia en
motores y mquinas elctricas en general.
El rotor est

formado

por

un eje que

soporta

un

juego

de bobinas arrolladas sobre un ncleo magntico que gira dentro de

un campo magntico creado bien por un imn o por el paso por otro juego de
bobinas, arrolladas sobre unas piezas polares, que permanecen estticas y
que

constituyen

lo

que

se

denomina

esttor

de

una corriente

continua o alterna, dependiendo del tipo de mquina de que se trate.

En mquinas de corriente alterna de mediana y gran potencia, es comn

la fabricacin de rotores con lminas de acero elctrico para disminuir las
prdidas asociadas a los campos magnticos variables como las corrientes
de Foucault y las producidas por el fenmeno llamado histresis.

Tipos de Generador
Generador primario
Convierten en energa elctrica la energa de otra naturaleza que
reciben o de la que disponen inicialmente, como alternadores, dinamos, etc.
Se indican de modo esquemtico la energa de partida y el proceso
fsico de conversin. Se ha considerado en todos los casos conversiones
directas de energa. Por ejemplo, el hidrgeno posee energa qumica y
puede ser convertida directamente en una corriente elctrica en una pila de
combustible. Tambin sera su combustin con oxgeno para liberar energa
trmica, que podra expansionar un gas obteniendo as energa mecnica
que hara girar un alternador para, por induccin, obtener finalmente la
corriente deseada.
En la mayora de los casos, el rendimiento de la transformacin es tan
bajo que es preferible hacerlo en varias etapas. Por ejemplo, convertir
la energa nuclear en energa trmica, posteriormente en energa mecnica
de un gas a gran presin que hace girar una turbina a gran velocidad, para
finalmente, por induccin electromagntica obtener una corriente alterna en
un alternador, el generador elctrico ms importante desde un punto de vista
prctico como fuente de electricidad para casi todos los usos actuales.
Generador Secundario

Entregan una parte de la energa elctrica que han recibido

previamente, es decir, en primer lugar reciben energa de una corriente
elctrica y la almacenan en forma de alguna clase de energa.
Posteriormente, transforman nuevamente la energa almacenada en energa
elctrica. Un ejemplo son las pilas o bateras recargables.
Se agruparn los dispositivos concretos conforme al proceso fsico
que les sirve de fundamento.

Generador Shunt
El motor

shunt o motor

elctrico de corriente

de

excitacin

continua cuyo

en

paralelo es

un motor

bobinado inductor principal

est

conectado en derivacin o paralelo con el circuito formado por los bobinados

inducido e inductor auxiliar.
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales estn
constituidas por muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que
la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.
En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor
que en el motor serie (tambin uno de los componentes del motor de
corriente continua). Al disminuir la intensidad absorbida, el rgimen de giro
apenas sufre variacin.
Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye
ms que ligeramente cuando el par aumenta. Los motores de corriente
continua en derivacin son adecuados para aplicaciones en donde se
necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los casos en

que es necesario un rango apreciable de velocidades (por medio del control

del campo).
El motor en derivacin se utiliza en aplicaciones de velocidad
constante, como en los accionamientos para los generadores de corriente
continua en los grupos moto generadores de corriente continua.

Generadores electromecnicos
Generadores en los que un motor de cualquier tipo mueve el eje de
una mquina para producir electricidad. Ejemplos: E. Elica, E. Nuclear, E.
Hidrulica.
Generadores electroqumicos
Son pilas o bateras recargables de acumuladores. Los acumuladores
elctricos se utilizan para almacenar la corriente elctrica producida por otros
medios y utilizarla cuando sea preciso.

Generadores fotovoltaicos

Generan corriente elctrica continua directamente de la energa

radiante solar, por fenmenos fotovoltaicos en el silicio, que no son
explicables intuitivamente y requieren modelos qunticos para una mejor
comprensin. La energa de estos paneles se acumula en bateras, y de ellas
o bien se usa directamente la corriente continua, o se transforma con
facilidad en alterna por onduladores electrnicos.

Generador Solar
Los generadores elctricos solares transforman los rayos solares en
energa elctrica, que permite abastecer varias formas de uso. La energa
producida por los mdulos fotovoltaicos, es controlada por un regulador de
carga y reserva las energas en la batera

Generador Nuclear
En las plantas nucleares, energa elctrica se produce a travs de la
fusin de tomos de uranio, lo que genera una gran cantidad de energa
calrica que hacen funcionar al generador elctrico, generando energa
elctrica. A pesar de parecer un conveniente generador tiene los contras de
ser un generador con altsimos riesgos.

Generador Elico
Los generadores elctricos elicos funcionan con la fuerza que el
viento. Usan los denominados molinos de vientos. Este movimiento de
rotacin es transmitido al eje del generador elctrico, el cual transforma la
energa mecnica de rotacin en energa elctrica. Los molinos se ubican en
parques elicos. Las aspas pueden estar vertical o horizontalmente.

Generador Geotrmico
Las centrales geotrmicas funcionan a travs del calentamiento de un
lquido que alcanza una gran temperatura, que se destina a producir vapor
con el que se da impulso a la turbina, que a su vez mueve un generador
elctrico, generando electricidad.

Generador Hidrulico
Son centrales hidroelctricas las que producen esta electricidad, y
estn puesta en lugares donde las aguas fluyan con mucha fuerza. Se utiliza
la energa del agua moviendo turbinas, las cuales deben mover grandes
volmenes de agua salada o dulce con un pequeo salto, pero con grandes
costos.

Generador Mareomotriz
Se usa el movimiento de las aguas del mar, en las centrales
mareomotrices. Todo esto consiste en que las corrientes de agua deben
pasar por unas turbinas, en las cuales el movimiento de estas genera
energa

elctrica.

Generadores de Combustible Fsil

Produce electricidad a partir de la combustin de: Gas, Petrleo o
Carbn. En este caso se quema el combustible para calentar calderas de
agua y producir vapor de agua, ste vapor a alta presin es disparado contra
las aspas de grandes generadores, movindolos y produciendo la energa
mecnica necesaria para convertirla posteriormente en energa elctrica.

Mantenimiento
Procesos de Mantenimiento
El mantenimiento preventivo es el destinado a la conservacin de
equipos o instalaciones mediante realizacin de revisiones y reparaciones
que garanticen su buen funcionamiento y fiabilidad, el mantenimiento
preventivo se realiza en equipos en condiciones de funcionamiento, por
oposicin al mantenimiento correctivo que repara o pone en condiciones de
funcionamiento aquellos que dejaron de funcionar o estn daados.
El mantenimiento preventivo se puede realizar por programa de
mantenimiento, donde las revisiones se realizan por tiempo, kilometraje,
horas de funcionamiento,
Tipos de Mantenimiento
Mantenimiento correctivo: En un principio, el mantenimiento quedaba
relegado a intervenciones como consecuencia de las averas y con los
consiguientes costes de reparacin (mano de obra, piezas de repuesto,...),
as como los relativos a los costes por las paradas de produccin. Este tipo
de mantenimiento se conoce como mantenimiento correctivo.
Mantenimiento preventivo: Las necesidades de mejora de los costes
derivados de las bajas disponibilidades de la mquina y de las consiguientes
paradas de produccin llevaron a los tcnicos de mantenimiento a programar
revisiones peridicas con el objeto de mantener las mquinas en el mejor
estado posible y reducir su probabilidad de fallo.

Importancia del Mantenimiento Preventivo

La labor del departamento de mantenimiento, est relacionada muy

estrechamente en la prevencin de accidentes y lesiones en el trabajador ya
que tiene la responsabilidad de mantener en buenas condiciones, la
maquinaria y herramienta, equipo de trabajo, lo cual permite un mejor
desenvolvimiento y seguridad evitando en parte riesgos en el rea laboral.

Usos en la Industria
Generacin y transporte de electricidad es el conjunto de instalaciones
que se utilizan para transformar otros tipos de energa en electricidad y
transportarla hasta los lugares donde se consume. La generacin y
transporte de energa en forma de electricidad tiene importantes ventajas
econmicas debido al costo por unidad generada. Las instalaciones
elctricas tambin permiten utilizar la energa hidroelctrica a mucha
distancia del lugar donde se genera. Estas instalaciones suelen utilizar
corriente alterna, ya que es fcil reducir o elevar el voltaje con
transformadores. De esta manera, cada parte del sistema puede funcionar
con el voltaje apropiado. Las instalaciones elctricas tienen seis elementos
principales:

La central elctrica

Los transformadores, que elevan el voltaje de la energa elctrica

generada a las altas tensiones utilizadas en las lneas de transporte

Las lneas de transporte

Las subestaciones donde la seal baja su voltaje para adecuarse a las

lneas de distribucin

Las lneas de distribucin

Los transformadores que bajan el voltaje al valor utilizado por los

consumidores.

En una instalacin normal, los generadores de la central elctrica

suministran voltajes de 26.000 voltios; voltajes superiores no son adecuados
por las dificultades que presenta su aislamiento y por el riesgo de
cortocircuitos y sus consecuencias. Este voltaje se eleva mediante
transformadores a tensiones entre 138.000 y 765.000 voltios para la lnea de
transporte primaria (cuanto ms alta es la tensin en la lnea, menor es la
corriente y menores son las prdidas, ya que stas son proporcionales al
cuadrado de la intensidad de corriente). En la subestacin, el voltaje se
transforma en tensiones entre 69.000 y 138.000 voltios para que sea posible
transferir la electricidad al sistema de distribucin. La tensin se baja de
nuevo con transformadores en cada punto de distribucin. La industria
pesada suele trabajar a 33.000 voltios (33 kilovoltios), y los trenes elctricos
requieren de 15 a 25 kilovoltios. Para su suministro a los consumidores se
baja ms la tensin: la industria suele trabajar a tensiones entre 380 y 415
voltios, y las viviendas reciben entre 220 y 240 voltios en algunos pases y
entre 110 y 125 en otros.
MOTOR MONOFSICO DE INDUCCIN
El motor monofsico de induccin, es un motor de corriente alterna, que
se
caracteriza por tener un par de arranque moderado, este motor se conectano
rmalmente a una red monofsica de alumbrado o de fuerza, este se encuentr
a provisto de un arrollamiento auxiliar desplazado magnticamente respecto
al arrollamiento principal y conectado en paralelo con este ltimo.

Este tipo de motor se caracteriza porque para poder llevar acabo su

puesta en

marcha se auxilia de un devanado secundario

llamado de

arranque,

el cual va

conectado

Y dos se encuentran controlados

en

serie

un

capacitor.

por un interruptor que se

abre cuando el motor ha alcanzado el 75% de su velocidad nominal.

Principio de funcionamiento
En ambos motores de induccin y sncronos, la alimentacin de CA
suministrado al estator del motor creEa un campo magntico que gira en el
tiempo con las oscilaciones de CA. Considerando que gira el rotor de un
motor sncrono a la misma velocidad que el campo del estator, el rotor de un
motor de induccin gira a una velocidad ms lenta que el campo del estator.
Por lo tanto, el campo magntico del estator El motor de induccin est
cambiando o girar con relacin al rotor. Esto induce una corriente opuesta en
el rotor del motor de induccin, en efecto devanado secundario del motor,
cuando este ltimo est en cortocircuito o se cierra a travs de una
impedancia externa. El flujo magntico giratorio induce corrientes en los
devanados del rotor; de una manera similar a las corrientes inducidas en los
devanados secundarios del transformador. Estas corrientes a su vez crean
campos magnticos en el rotor que reaccionan contra el campo del estator.
Debido a la Ley de Lenz, la direccin del campo magntico creado ser tal
como para oponerse al cambio en la corriente a travs de los devanados. La
causa de la corriente inducida en el rotor es el campo magntico giratorio del
estator, por lo que para oponerse a esta el rotor comienza a girar en la
direccin del campo magntico giratorio del estator. El rotor se acelera hasta
que la magnitud de la corriente inducida del rotor y el par equilibra la carga
aplicada. Dado que la rotacin a la velocidad sncrona dara lugar a ninguna
corriente inducida del rotor, un motor de induccin opera siempre ms lento
que la velocidad de sincronismo. La diferencia entre la velocidad o el
deslizamiento real y sincrnica vara de aproximadamente 0,5 a 5% para los
motores de induccin estndar Diseo B curva de par. El carcter esencial
de la mquina de induccin es que se crea nicamente por induccin en vez

de ser excitado por separado como en mquinas de corriente continua o

sncrono o ser auto-magnetizado como en los motores de imanes
permanentes.
Para estas corrientes a ser inducidas, la velocidad del rotor fsico debe
ser menor que la de campo magntico giratorio del estator, o el campo
magntico no se mueva con relacin a los conductores del rotor y no hay
corrientes seran inducida. A medida que la velocidad del rotor cae por
debajo de la velocidad sncrona, la velocidad de rotacin del campo
magntico en el rotor aumenta, la induccin de ms corriente en los
devanados y la creacin de ms de par motor. La relacin entre la velocidad
de rotacin del campo magntico como se ve por el rotor y la velocidad de
rotacin del campo giratorio del estator se denomina deslizamiento. Bajo
carga, la velocidad disminuye, y el deslizamiento aumenta lo suficiente como
para crear un par suficiente para activar la carga. Por esta razn, los motores
de induccin se refieren a veces como motores asncronos. Un motor de
induccin se puede utilizar como un generador de induccin, o puede ser
desenrollada para formar el motor de induccin lineal que puede generar
directamente un movimiento lineal.

Arranque
Se necesitan mtodos auxiliares para que estos motores arranquen por s
solos

sin

necesidad

de

impulsarlos

externamente.

Existen

tres

fundamentales.
Arranque con fase partida:
Se basa en colocar un bobinado auxiliar desplazado fsicamente 90 del
principal. Adems se lo construye de conductor ms fino y suele tener
diferente cantidad de vueltas. As se le otorga una impedancia diferente a la
del devanado principal por lo que la su corriente est desfasada.Al sumar los

campos principal y auxiliar se tiene un vector giratorio que describe una

elipse. No es un campo rotante de magnitud constante pero alcanza para
impulsar por s slo al rotor en el arranque. Ya que el devanado auxiliar es de
seccin pequea, no puede funcionar por mucho tiempo. Se recurre a un
interruptor centrfugo que desconecta el circuito auxiliar una vez que el rotor
alcanza aproximadamente el 70% de la velocidad asignada. Este sistema se
aplica en potencias entre 50W y 500W.

Arranque con capacitor:

Es un sistema similar al de fase partida slo que se conecta el devanado
auxiliar en serie con un capacitor de arranque para desfasar an ms los
campos. Se logran casi 90de desfasaje y as se consigue un par de
arranque bastante mayor que en laco anterior. Otro efecto benfico es la
correccin del factor de potencia durante el arranque. Al hacer falta una gran
capacidad y un corto tiempo de funcionamiento se pueden utilizar aqu
capacitores electrolticos. Con el objetivo de mejorar el factor de potencia
durante el funcionamiento contnuo (ya que los motores de induccin
monofsicos difcilmente superan un f.p.= 0,7) se puede conectar otro
capacitor de papel que cierre el circuito auxiliar en forma permanente. As
tambin se mejora el par asignado.
Anillo en cortocircuito
Se trata de los motores de construccin ms sencilla. El mtodo consiste
en abrazar una parte del estator con un anillo conductor (espira de sombra)
en el que se inducen corrientes de cortocircuito por efecto del mismo campo
estatrico. Debido a su propia impedancia, el campo que generan estos
anillos est desfasado del campo principal y as se logra sobre el rotor dos
flujos magnticos de diferente intensidad y orientacin. Otra vez el resultado

es un campo elptico, slo que para este sistema el par de arranque es muy
bajo. Se lo utiliza en potencias de hasta 50W con rendimientos inferiores a
los otros mencionados. Su ventaja principal es la simplicidad
Partes/componentes

Usos en la industria
Los motores de induccin son el sistema de accionamiento ms utilizado,
desde menos de un caballo hasta cientos de caballos de potencia, cuando no
se requiere variacin de la velocidad de giro. Los motores de induccin
monofsicos son muy utilizados en aplicaciones de baja potencia. Por lo
tanto, el diseo del rodamiento depende en gran medida de la aplicacin final
del motor. Los tipos de motores de potencia fraccionada son:
Motores de induccin de fase partida

Este tipo de motor tiene una buena eficacia y un par de arranque

moderado. Son muy utilizados como motores de accionamiento para
lavadoras, secadoras y lavavajillas.

Motores de induccin de arranque por condensador

Tienen el mismo rendimiento durante el funcionamiento que los motores
de fase partida, pero un par de arranque ms elevado. Se utilizan
principalmente en sistemas de accionamiento de lavadoras.
Motores de condensador dividido permanente
Las principales caractersticas de este motor son su alta eficiencia, el
funcionamiento silencioso y la reversibilidad continua. Esto hace que sea
adecuado para una amplia gama de electrodomsticos, tales como
lavadoras, secadoras, ventiladores y aparatos de aire acondicionado.
Motores de polos partidos
Son adecuados para aplicaciones de baja potencia (menos de 200 W).
Se utilizan habitualmente en ventiladores domsticos pequeos.

Mantenimiento
Las mquinas elctricas rotativas, y en particular los motores de
induccin, son elementos primordiales en los procesos productivos
industriales. El buen funcionamiento de los mismos es indispensable para
poder asegurar una produccin continua de calidad y que garantice la
seguridad de los trabajadores.

Los motores de induccin se encuentran por lo general en puntos crticos

del proceso, y una avera inesperada puede provocar el paro general de la
planta, con el coste econmico que ello conlleva.
Entre las averas tpicas de los motores de induccin podemos citar:
Rotura de barras del rotor
Excentricidades esttica y dinmica del rotor
Desequilibrios y desalineaciones mecnicas
Fallos en los cojinetes
Cortocircuitos en las espiras del estator
Degradacin de aislantes
El aumento de competitividad a nivel internacional, y las exigencias de
calidad, han motivado que las empresas destinen cada vez mayores
recursos, tanto humanos como de material a sus planes de mantenimiento
de equipos e instalaciones, donde los motores de induccin son pieza clave.
Las estrategias a seguir a la hora de implementar un plan de
mantenimiento se pueden clasificar en tres grandes grupos:
a) Mantenimiento correctivo. En esta estrategia la reparacin solamente
se lleva a cabo cuando aparecen averas que provocan la interrupcin de la
produccin. Es un mtodo fcil de implementar, pero provoca grandes costos
por el paro de produccin y conlleva riesgos para el personal de planta.
Adicionalmente las reparaciones suelen ser de baja fiabilidad debido a la
premura de tiempo en el momento de realizarlas.
b) Mantenimiento preventivo. Consiste en realizar paradas planificadas de
la produccin en las cuales los elementos ms crticos y susceptibles a

averiarse, son sustituidos por otros nuevos. Para determinar los periodos de
tiempo en que se han de realizar las paradas se utilizan criterios estadsticos.
Esta estrategia conlleva por un lado un aumento en la calidad y seguridad de
la produccin, pero por otro no aprovecha en su totalidad la vida til de los
elementos, puesto que estos son sustituidos cuando todava se encuentran
en buen estado.
c) Mantenimiento predictivo: En este caso se sigue un seguimiento
continuo de algunas variables que determinan el estado del sistema, y se
comparan con patrones preestablecidos con el fin de determinar el instante
ptimo en el que se ha de realizar la reparacin. En otras palabras, se
supervisa la mquina y se repara justo en el momento en que empieza a
fallar. Esta ltima estrategia, es la de ms difcil implementacin ya que es
necesaria una fuerte inversin inicial en equipos de medida, y formacin de
tcnicos. No obstante es la que proporciona mejores resultados a la
industria, puesto que se maximiza el tiempo de vida de los equipos,
garantizando la mxima calidad y seguridad del proceso productivo. Como
ventaja adicional, del anlisis de las medidas realizadas se puede inferir cual
fue la causa de la avera. Esto permite no solo sustituir la pieza defectuosa,
sino, que dentro de lo posible, se pueden modificar las condiciones de
trabajo de la mquina para evitar la aparicin de nuevas averas.
Mantenimiento edictivo de motores de induccin
Una de las decisiones ms importantes que se ha de tomar en el
momento de implementar un sistema de mantenimiento predictivo de
motores de induccin, es cul o cules sern las variables que se
monitorizarn y que permitirn realizar el diagnostico de la mquina.
En un principio, seran muchas las variables que se podran tomar en
consideracin a la hora de poder emitir un diagnstico, pero han de cumplir
el requisito de poder monitorizarlas con la mquina en funcionamiento y

realizando medidas no invasivas. Estas restricciones reducen el conjunto de

posibilidades al anlisis de las vibraciones mecnicas o al anlisis de las
corrientes de alimentacin.
Diagnstico por anlisis de vibraciones
Uno de los mtodos clsicos de diagnstico utilizados, es el anlisis de
vibraciones de la mquina. En condiciones ideales, en una mquina rotativa
no debera existir ningn tipo de vibracin. Las imperfecciones en la
construccin de las mquinas, los procesos en los que estn implicados y la
existencia de averas provocan un incremento global de las vibraciones, o la
aparicin de frecuencias de vibracin nuevas.
El anlisis frecuencial de las vibraciones se ha mostrado eficaz durante
dcadas para el diagnstico de averas de tipo mecnico: desequilibrios,
desalineaciones, degradacin de los cojinetes.
No obstante es difcil a partir de un anlisis de vibraciones el poder
determinar la presencia de averas de tipo elctrico como la rotura de barras
del rotor, o el cortocircuito de espiras de las bobinas del estator. Otro
inconveniente del diagnstico por anlisis de vibraciones, radica en la
necesidad de incorporar en la mquina los acelermetros necesarios para
poder obtener la seal a monitorizar.
Motor Current Signature Analisis
Como alternativa al anlisis de vibraciones, tenemos la tcnica
denominada Motor Current Signature Analysis (MCSA) [1]-[5]. MCSA se
centra en el anlisis espectral de las corrientes de estator. Mediante el
anlisis de las corrientes se pueden diagnosticar averas mecnicas y
elctricas, pero se aplica fundamentalmente en la deteccin de la rotura de
barras de la jaula del rotor.

La presencia de barras rotas en el rotor, no es motivo de parada

inminente, pero provoca una degradacin del funcionamiento del motor, y la
posible aparicin de serios efectos secundarios.
Las partes rotas de las barras pueden causar serios daos mecnicos al
aislamiento y a los devanados, provocando costosas reparaciones.
Es conocido que la presencia de barras rotas en el rotor de un motor de
induccin trifsico provoca la aparicin de armnicos adicionales en las
corrientes de fase del estator. En concreto, entre otras frecuencias, los
armnicos aparecen en: f f s Hz sb (1 2 ) = 1 donde f1 es la frecuencia de
alimentacin del motor, y s el deslizamiento.
Aunque el motor est en perfecto estado, estos armnicos estn siempre
presentes en la corriente de la mquina, debido a las asimetras del rotor
inherentes al proceso de fabricacin y ensamblado. Por lo tanto el mtodo
consiste ms que en detectar la presencia de los armnicos, en monitorizar
su amplitud y comparar que no exceda de un cierto umbral en referencia a la
componente de la frecuencia de alimentacin. El umbral que marca la
frontera entre el motor sano y el motor con barras rotas se suele fijar
alrededor de los 40 dBs.
MOTOR UNIVERSAL

El motor universal, es un motor capaz de trabajar tanto en corriente

continua DC como en corriente alterna AC, su aplicacin principal es para
herramientas porttiles debido a su bajo coste, su reducido tamao, su poco
peso y que pueden trabajar en corriente alterna (AC 50 Hz), las ventajas de
este motor son grandes pares de arranque y elevadas velocidades de
rotacin

cuando

se

alimentan

con excitacin en

serie

(caractersticas semejantes al motor de continua con excitacin en serie), sus

desventajas es q necesitan mantenimiento (cambio de escobillas) aunque en

aplicaciones domesticas no se suele llevar a cabo este mantenimiento, se

dimensionan las escobillas hasta el fin de la vida del electrodomstico.

El motor universal se denomina as por ser el nico motor que puede

conectarse tanto a corriente alterna como a corriente continua. Cuando
el motor universal se conecta a la corriente continua con una carga
constante, la velocidad y la potencia aumentan proporcionalmente con
el voltaje aplicado. Cuando este motor se conecta a la corriente alterna con
carga constante, la velocidad y la potencia aumentan proporcionalmente con
el voltaje aplicado a partir de los 3000 r.p.m. (revoluciones por minuto)

En el motor universal la velocidad dada para un voltaje en corriente

alterna es inferior que la que se obtendra si se aplica el mismo voltaje pero
en corriente continua. Los motores universales se construyen para potencias
menores a los 0.5 CV (caballos vapor) y velocidades de hasta 3000 r.p.m. y
presentan un buen rendimiento.
Funcionamiento
Del motor universal es parecido al del motor de continua, en el que el
colector de delgas al girar produca un cambio de polaridad en el rotor con el
que continuamente se produca una repulsin de los polos del rotor y
el esttor.

En un motor universal cuando lo alimentamos de la red, tenemos que

el esttor esta alimentado

con una corriente alterna AC, para que se

produzca la repulsin de los polos del rotor y esttor, los polos del rotor han
de estar alimentados de forma adecuada en funcin de la alimentacin de los
polos del esttor y esto se consigue con el colector de delgas de forma
similar al motor de corriente continua alimentando las bobinas del rotor
que estn ligeramente giradas respecto de las del esttor con la misma
corriente

que

las

bobinas

estator producindose una repulsin mxima en funcin del

del
nmero

de

bobinas o pares de polos del rotor.

Componentes
En este motor sus partes son las mismas que las de un motor de continua
con excitacin en serie. El motor universal tiene sus mismas caractersticas:
colector de delgas, escobillas, devanados en el esttor y rotor tambin
devanado. Y solo posee dos bornes mediante los cuales se alimentan
inductor e inducido en serie. La respuesta de este motor en corriente
continua es igual que un motor de corriente continua con excitacin en serie
y la respuesta en corriente alterna es similar al motor de corriente continua
con excitacin en serie ya que al invertirse el sentido de la corriente en el
inductor (debido a la corriente alterna), en el inducido tambin se produce un
cambio de sentido, as que el giro del motor siempre es en la misma
direccin. Las caractersticas de funcionamiento en alterna dan peores
prestaciones que en continua debido a las variaciones de la tensin de
alimentacin (corriente alterna) ya que las bobinas estn alimentadas con
corriente continua pulsante, igual que con un puente rectificador que en este
caso es el colector de delgas.

Uso en a la industria
Los motores universales tambin forman la base del motor de traccin
ferroviaria tradicional de ferrocarriles elctricos. En esta aplicacin, el uso de
CA para alimentar un motor diseado originalmente para ejecutarse en DC
dara lugar a prdidas de eficiencia debido a la corriente de Foucault
calefaccin de sus componentes magnticos, en particular el campo de polos
del motor piezas que, para DC, habra utilizado hierro slido . Aunque los
efectos de calentamiento se reducen mediante el uso de polos piezas
laminadas, tal como se utiliza para los ncleos de los transformadores y por
el uso de lminas de acero elctrico de alta permeabilidad, una solucin
disponible en el comienzo del siglo 20 era para los motores para ser operado
desde de alimentacin de CA de muy baja frecuencia, con la operacin de 25
a 16 2/3 Hz que son comunes. Porque ellos utilizan motores universales,
locomotoras con este diseo podran operar desde un tercer carril o cable
areo alimentado por DC. Adems, teniendo en cuenta que las mquinas de
vapor alimentadas directamente muchos alternadores, sus velocidades
relativamente bajas favorecen las bajas frecuencias debido a que se
necesitan relativamente pocos polos del estator.

En la pasado, los motores de repulsin-inicio herida-rotor provisto de un

par de arranque alto, pero con el aadido de complejidad. Sus rotores fueron
similares a los de los motores universales, pero sus cepillos estaban
conectados slo el uno al otro. Comportamiento de los transformadores de
corriente inducida en el rotor. Posicin del cepillo relacin a los polos de
campo significaba que par de arranque fue desarrollado por la repulsin del
rotor de los polos de campo. Un mecanismo centrfuga, cuando est cercana
a la velocidad de funcionamiento, las barras de conmutador conectado todas
las juntas para crear el equivalente de un rotor de jaula de ardilla. Adems,

cuando se cierre la velocidad de funcionamiento, ms motores levant las

escobillas de contacto.
Su alta velocidad los hace tiles para aplicaciones tales como licuadoras,
aspiradoras y secadores de pelo que es deseable de alta velocidad y un
peso ligero. Tambin se utilizan comnmente en las herramientas elctricas
porttiles, tales como taladros, lijadoras, circulares y sierras de calar, donde
las caractersticas del motor funcionan bien. Muchas aspiradoras y motores
de ajuste de malezas superen 10.000 RPM, mientras que muchos Dremel y
molinos en miniatura similares exceden 30.000 RPM.

Los motores universales tambin se prestan para el control electrnico de

velocidad y, como tal, son una opcin ideal para las lavadoras domsticas. El
motor puede ser utilizado para agitar el tambor conmutando el devanado de
campo con respecto a la armadura. El motor tambin se puede ejecutar
hasta las altas velocidades necesarias para el ciclo de centrifugado.

Los motores universales generalmente funcionan a altas velocidades y

por ello son muy tiles para aplicaciones como licuadoras, aspiradoras y
secadores de cabello. Comnmente se los utiliza en herramientas de energa
como en los taladros, sierras y lijadoras.
Mantenimiento
El objetivo del mantenimiento es lograr con el mnimo coste el mayor
tiempo de servicio de las instalaciones y maquinarias productivas, se deben
inspeccionar los niveles de aislamiento, lubricacin de los rodamientos , vida
til de los cojinetes , niveles de vibracin, condiciones de los portas escobas
Principalmente revisar:

Rotor

Estator

Carcasa

Carbones

Solucin a fallas

Pruebas: Tanto el arrollamiento inductor como el del inducido deben

verificarse detenidamente antes y despus de su montaje. El arrollamiento
inductor se comprobar en busca de contactos a masa, cortocircuitos,
interruptores inversiones de polaridad. No hay que olvidar que antes de
rebobinar un inducido hay que verificar el colector en busca de posibles
delgas en cortocircuito o contactos a masa.
Reparacin: Las averas que pueden presentarse en los motores
universales son las mismas que ocurren en los de motores de corriente
continua.
A continuacin, se enumeran las ms comunes si se producen chispas
abundantes en funcionamiento, las causas pueden ser:

Terminales de bobinas conectados a delgas que no corresponden.

Polos inductores con cortocircuito.

Interrupcin en las bobinas del inducido.

Cortocircuito en las bobinas del inducido.

Terminales de bobinas invertidos.

Cojinetes desgastados.

Lminas de mica salientes.

Sentido de rotacin invertidos.

Si el motor se calienta en exceso, puede ser debido a:

Cojinetes desgastados.

Falta de engrase en los cojinetes

Bobinas con cortocircuitos.

Sobrecarga.

Arrollamientos inductores con cortocircuitos.

Escobillas mal situadas

Si el motor desprende humo, las causas pueden ser:

Inducido con cortocircuitos.

Cojinetes desgastados.

Arrollamientos inductores con cortocircuitos.

Tensin inadecuada.

Sobrecarga.

Si el par motor es dbil, puede ser debido a:

Bobinas con cortocircuitos.

Arrollamientos inductores con cortocircuitos.

Escobillas mal situadas.

Cojinetes desgastados

A continuacin se nuestra un cuadro con algunas fallas tpicas en los

motores universales, sus posibles causas y soluciones