Estructuras Hiperestticas - Enfoque Prctico

Captulo 1: Anlisis Estructural

El alargamiento unitario que experimenta un material

elstico es directamente proporcional a la fuerza aplicada
Robert Hooke (1635 - 1703)

Anlisis Estructural

TEORA BASADA EN LAS REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS:

J. LAIBLE, Anlisis Estructural McGRAW-HILL
R. HIBBELER, Anlisis Estructural PEARSON 8va Ed. (2012)
J. ARANIBAR, Estructuras Hiperestticas UMSS Bolivia (2005)

El estudio de estructuras estticamente indeterminadas (hiper-estticas) permite al ingeniero estructural

conocer la resistencia, esfuerzos, deformaciones y respuesta mecnica en general de una estructura civil
real sometida a solicitaciones externas. El presente captulo describe las nociones bsicas de resistencia
de materiales y clculo estructural para poder afianzar las bases tericas y prcticas necesarias para el
estudio de los captulos posteriores.
1.1. INTRODUCCIN
Entendemos en este contexto a una estructura como un sistema de partes conectadas que se utiliza para
soportar cargas. Algunos ejemplos de estructuras son los edificios, puentes, torres, tanques, presas, etc.
Elementos estructurales
Algunos de los elementos ms comunes de los cuales estn compuestas las estructuras son los tensores
o barras que estn sometidos a fuerzas axiales, las vigas que principalmente estn sometidas a flexin,
las columnas que sirven principalmente para resistir esfuerzos de compresin, los cables y los arcos.
Clasificacin de estructuras
La combinacin de los elementos estructurales y los materiales de que estn hechos se conoce como
sistema estructural. Los edificios, puentes y las torres metlicas son ejemplos de sistemas estructurales.

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Captulo 1: Anlisis Estructural

Cada sistema estructural est constituido tipos bsicos de estructuras, que pueden ser: las armaduras
que se conforman por tensores, los prticos constituidos por vigas y columnas y las estructuras
superficiales como las losas, cscaras o membranas.
Grado de indeterminacin esttica
El grado de indeterminacin esttica de una estructura, que puede ser externo o interno, se define como
la cantidad de incgnitas que por medio de las ecuaciones bsicas de la esttica no se pueden calcular.
El grado esttico en las armaduras en el plano se define como:

G r b 2 n

(2.1)

Donde r es el nmero de reacciones, b es el nmero de barras y n es el nmero de nodos. Para el caso

de las vigas y marcos en el plano que no tengan articulaciones, se puede utilizar la siguiente ecuacin:

G r 3e 3n

(2.2)

Donde el r es el nmero de reacciones, e es el nmero de elementos y n es el nmero de nodos. Cuando

se presentan articulaciones, el grado de indeterminacin esttica puede ser calculado como:
a

G r 3 e 2 hi 2

(2.3)

i 1

Donde el r es el nmero de reacciones, a es el nmero de articulaciones, h es el nmero de elementos

conectados a la articulacin i y el valor e representa el nmero de elementos en los cuales las
articulaciones dividen a la estructura.
Dependiendo del grado esttico de la estructura, estas pueden clasificarse en:
GE 0

Hipostticas

GE 0

Isostticas

GE 0

Hiperestticas

Tipos de cargas
Los tipos de cargas ms comunes son: las cargas muertas que representan el peso de los diversos
elementos estructurales, las cargas vivas debidas al peso de objetos colocados provisionalmente sobre
la estructura, cargas mviles originada por el trfico vehicular.

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Captulo 1: Anlisis Estructural

Otros tipos de cargas, dinmicas por naturaleza, son las cargas de viento que son proporcionales a la
velocidad la cual a su vez incrementa con la altura y las cargas de sismo producidas por la interaccin
de los cimientos con el suelo en movimiento. Estas cargas reciben una importancia capital en el diseo
de muchas estructuras y su determinacin est regida por cdigos locales que brindan espectros de
respuesta en aceleracin, velocidad y desplazamiento muy especficos; o ensayos a escala en
laboratorio como el tnel de viento o procesos complejos de instrumentacin como la
microzonificacin ssmica.
Existen tambin las cargas hidrostticas y de terreno cuando las estructuras se utilizan para retener
agua, tierra o materiales granulares y las cargas de nieve que en ciertas regiones puede ser alcanzar
valores muy elevados. Finalmente existen otras cargas naturales como la erosin, los cambios de
temperatura y los asentamientos diferenciales de los cimientos.
Se presenta a continuacin un resumen de los valores promedio y aproximados de algunas cargas reales
expresadas en unidades tcnicas de kilogramo fuerza y tonelada mtrica de fuerza:
Tipo de Carga

Valor
200 kg/m

muerta
40 kg/m
240 kg/m2
viva

1 200 kg/m2

mvil

20 t

viento

110 kg/m2
120 t

sismo
38 tm
terreno

40 tm/m

Descripcin
Peso lineal de una viga de concreto reforzado con un peso de
24 kN/m3 y una seccin rectangular de 20 cm por 40 cm
Peso lineal de una viga de acero con un peso de
77 kN/m3 y un perfil I con una altura de 30 cm
Peso superficial para un ambiente de oficina en un edificio
Peso superficial para un ambiente de almacn pesado
Peso de un camin de dos ejes tipo H segn la AASHTO
Presin de viento para una velocidad de 170 km/h a una
altura de 7 m ejercida sobre una estructura cerrada
establecida en un terreno plano y abierto
Fuerza axial y momento flector mximo en la columna ms
desfavorable de un edificio de tres pisos diseado con criterio
sismoresistente con un amortiguamiento del 7%
Momento equivalente por metro lineal en la base de un muro de
contencin de 4 m de alto que soporta la presin esttica de un
relleno de arena y grava hmedas

Tabla 1.1 - Ejemplos de valores aproximados de cargas reales

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Captulo 1: Anlisis Estructural

Las cargas de diseo de una estructura suelen estar especificadas en cdigos generales de construccin,
los cuales proporcionan normas tcnicas detalladas sobre los tipos de cargas y los valores mnimos
recomendados para considerar en los diferentes tipos de estructuras. Un ejemplo de esto es el:
Minimum Design Loads for Buildings and Other Structures, ASCE/SEI 7-10
Que traducido al espaol significa: Cargas de Diseo Mnimas para Edificios y Otras Estructuras, y los
acrnimos son ASCE: American Society of Civil Engineers (Sociedad Americana de Ingenieros
Civiles) y SEI: Structural Engineering Institute (Instituto de Ingeniera Estructural). El nmero 7
representa el apartado que dentro del SEI corresponde este documento y 10 significa que ha sido
publicado en el ao 2010.
1.2. PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
Teora de las pequeas deflexiones
Se supone que la geometra de una estructura no cambia apreciablemente bajo la aplicacin de las
cargas. Muchas estructuras cumplen este requisito y quedan por tanto incluidas en el campo de la teora
de las pequeas deflexiones; sin embargo en arcos esbeltos, puentes colgantes, torres altas, etc., el
cambio de la geometra tiene un papel importante en el anlisis denominado no-lineal.
Principio de linealidad
Este principio supone que la relacin carga y deformacin es lineal. Es decir que si todas las cargas
externas de la estructura son multiplicadas por un factor constante k, la deformacin de cualquier punto
de la estructura ser k veces la deformacin previa. Este principio est controlado por la teora de las
pequeas deflexiones y por las propiedades fsicas de los materiales.
Principio de superposicin
Este principio establece que la secuencia en la aplicacin de las cargas no altera los resultados finales
siempre que se cumplan los dos principios previos, es decir, el de las pequeas deflexiones y el de
linealidad. Es posible por tanto analizar de forma independiente dos estructuras iguales sometidas a
fuerzas distintas, y sumar o superponer sus resultados obteniendo los resultados totales como si todas
las fuerzas se hubieran aplicado al mismo tiempo y en una sola estructura.

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Captulo 1: Anlisis Estructural

Condiciones de contorno
Sin introducir ciertas condiciones en los contornos, los problemas estructurales, como muchos otros
problemas fsicos, no se consideran enteramente definidos. Estas condiciones se especifican o en
funcin de fuerzas (fuerzas en los nodos o en los elementos) o en funcin de desplazamientos.
Independientemente del mtodo de anlisis estructural, los resultados deben satisfacer estas
condiciones. A los puntos de la estructura que tienen el desplazamiento especificado por las
condiciones de contorno se les denomina apoyos de la estructura. Los desplazamientos en los apoyos
prescritos, no necesariamente son iguales a cero, en algunos casos pueden especificarse como
constantes o como funciones en los problemas que involucran asentamientos en los apoyos o fallas de
fabricacin en los elementos estructurales como barras de acero por ejemplo.
Unicidad de las soluciones
Este principio asegura que no son posibles soluciones alternativas a los problemas de anlisis
estructural. Para un conjunto dado de cargas externas, tanto la forma deformada de la estructura y las
fuerzas internas as como las reacciones tienen un valor nico. Este enunciado se conoce como el
teorema de unicidad de Kirchhoff y puede comprobarse fcilmente con la hiptesis del contrario.
1.3. FUNDAMENTOS PRCTICOS
De aqu en adelante se presentaran los fundamentos del anlisis estructural para estructuras en el plano.
Grados de libertad y apoyos
El grado de libertad es una definicin asociada a la capacidad de movimiento lineal o angular en una
determinada direccin de algn punto de la estructura. En el plano existen tres grados de libertad: dos
posibilidades de movimiento lineal y una rotacin. En el espacio se tienen tres movimientos lineales y
tres rotaciones, una respecto a cada eje cartesiano.

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Captulo 1: Anlisis Estructural

Se denomina grado de libertad restringido cuando existe un impedimento fsico que evitar el
movimiento en esa direccin. En la siguiente tabla se muestran los apoyos para estructuras en el plano:
Tipo de Apoyo

Smbolo

Grado de Libertad

Desplazamientos

Cargas

giro

Fx

Fy

empotramiento

apoyo fijo

apoyo mvil H
apoyo mvil V

R
R

gua o pasador H
gua o pasador V

C
C

R
R

R
R

X
C

C
C

X
X

X
X

R: restringido | C: valor conocido (generalmente igual a cero) | X: valor desconocido (reacciones)

Tabla 1.2 - Tipos de apoyos en el plano

Esfuerzos y deformaciones
Existen esfuerzos axiales cuando la fuerza se aplica en la direccin longitudinal de un elemento
estructural, esfuerzos cortantes cuando la fuerza y la deformacin producida por sta son
perpendiculares, esfuerzos debidos a la flexin cuando se considera el momento flector (carga
perpendicular aplicada sobre el eje longitudinal de un elemento esbelto) y esfuerzos de torsin cuando
el momento se aplica sobre el eje longitudinal de un elemento.
Diagramas de fuerzas y momentos
La determinacin de estos diagramas se efecta mediante la determinacin previa de las funciones de
fuerza y momento en cada seccin de la estructura donde las condiciones geomtricas o la aplicacin
de las cargas permitan escribir una funcin continua.
Es posible definir algunos casos especiales en los que debido a la accin especfica de ciertas cargas
sobre elementos estructurales simples, se presentarn diagramas de fuerza cortante y momento flector
con formas caractersticas fijas, tal como se presentan a continuacin:

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Captulo 1: Anlisis Estructural

x

M1

M2

M1

M2

M1

[sin carga]

Tipo de Carga
V1

V1

V2

V2

V1=V2

Diagrama de
Cortantes

V1

(+)

(+)

(+)

(-)

-V2

-V2
x

(+)
(-)
-M1

Mmax
(+)

(+)
(-)
-M1

wL

(-)

Mmax

M2

V2

V1

V1

Diagrama de
Momento
Flector

M2

(-)
M2

M max xV1

(-)
-M1

M max

(-)
M2

V L
1
xV1 ; x 1
2
V1 V2

Tabla 1.3 - Diagramas de fuerza y momento para cargas y elementos simples

Grficos de influencia
La lnea de influencia es una representacin grfica de la fuerza o momento desarrollado a lo largo de
una estructura cuando una carga mvil se desplaza sobre ella. La lnea de influencia se analiza para un
punto especfico de la estructura. Las superficies de influencias son la extensin de las lneas de
influencia al plano, de modo que los resultados se presentan en un grfico de colores o de superficie.
Propiedades mecnicas
Las propiedades mecnicas de la elasticidad ms importantes de los materiales que componen los
elementos estructurales son: el mdulo de elasticidad longitudinal o de Young (E), el mdulo de
elasticidad transversal o de corte (G), el mdulo de Poisson () y el coeficiente de dilatacin trmica.
Los tres primeros parmetros estn relacionados por la ecuacin:

E
2 1

(2.4)

El coeficiente de dilatacin trmica () es utilizado para calcular el cambio de longitud, superficie o

volumen de un slido al estar sometido a cambios de temperatura. Para el caso de un slido cuya
dimensin inicial sea L, sometido a una variacin de temperatura T , la dilatacin viene dada por:
L L T

Ing. Niels Saavedra Tapia

(2.5)
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Captulo 1: Anlisis Estructural

Como referencia para futuros ejercicios se presenta tambin la siguiente tabla:

E [MPa]

G [MPa]

[-]

[C-1]

Concreto armado

25

10

0.2

0.99 105

Perfil de acero

200

77

0.3

1.17 105

Material

Tabla 1.4 - Propiedades Mecnicas

El momento de inercia es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo, es decir la resistencia que
tiene a girar respecto a un eje de rotacin. Para el anlisis de estructuras en el que es ms importante
conocer la inercia de una seccin de rea que la inercia total evaluada en toda la masa, utilizaremos:

I y 2 dA

(2.6)

Donde y es la distancia desde el eje de referencia hacia todos los puntos de la seccin con rea A. Para
los fines consiguientes de este libro si no se indica lo contrario, siempre se designar con I al momento
de inercia de la seccin transversal de un elemento estructural respecto al eje de referencia
correspondiente al eje neutro, y se designar con J al momento de inercia polar, que es aqul que se
calcula respecto al eje longitudinal del elemento estructural.
Para una seccin rectangular de base b y altura h las propiedades geomtricas bsicas son:

b h3
I
12

A ah

b h3
J
6

(2.7)

Para una seccin circular radio r las propiedades geomtricas bsicas son:

A r2

r4
4

r4
2

(2.8)

Sistemas de unidades
Los mltiplos y submltiplos propuestos por el sistema internacional que son ms utilizados son:
Prefijo

mega

kilo

deci

centi

mili

Smbolo

Valor

106

103

10-1

10-2

10-3

Tabla 1.5 - Mltiplos y Submltiplos

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Captulo 1: Anlisis Estructural

Los sistemas de unidades ms utilizados en ingeniera estructural son los siguientes:

Magnitud
Longitud

rea

Masa

Fuerza

Sistema Internacional

Sistema Tcnico

Sistema Ingls

m: metro

m: metro

in (): inch/inches (pulgada/pulgadas)

mm: milmetro

cm: centmetro

ft (): foot/feet (pie/pies)

in2: square inch (pulgada cuadrada)

m : metro cuadrado

m : metro cuadrado

slug: para el sistema tcnico ingls

g: gramo

UTM: unidad tcnica

de masa
t: tonelada mtrica
(tonne en ingls)
kgf: kilogramo-fuerza

p (lbf): pound-force (libra-fuerza)

kp: kilopondio

kip (k): kilo-pound (kilo-libra-fuerza)

tf: tonelada-fuerza

tonf: ton-force (tonelada-fuerza)

N: Newton
KN: kilo-Newton

ft2: square foot (pie cuadrado)

lb: pound-mass (libra-masa)

ton: short ton (tonelada corta)

psi: pound per square inch

Esfuerzo
(Presin)

Pa (N/m2): Pascal

psf: pound per square foot

kgf/cm2

MPa: Mega-Pascal

ksi: kip per square inch

ksf: kip per square foot

Tabla 1.6 - Sistemas de Unidades

Algunas equivalencias entre las unidades ms usadas en ingeniera estructural son:
Magnitud
Longitud

Equivalencias
1 in = 2.54 cm
1 ft = 12 in = 30.48 cm
1 kN 102 kgf

Fuerza

1 kip 454 kgf 4.45 kN

1 tf (tonne) = 1000 kgf
1 tonf (ton) = 2000 lbf

Esfuerzo

1 MPa 10.2 kgf/cm2 145 psi

Tabla 1.7 - Conversin de Unidades

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Captulo 1: Anlisis Estructural

Para poder tener una nocin aproximada del orden de magnitud referente al peso que deben soportar las
estructuras, se presentan a continuacin los siguientes ejemplos:

280 kg

800 kg

6t

30 t

120 t

640 t

Cabe considerar que los sistemas de unidades llamados tcnicos utilizan la fuerza como unidad
fundamental y no la masa como en los otros casos, por esta razn las abreviaciones de kgf, tf, lbf y tonf
usualmente omiten la f final que significa fuerza y se los escribe simplemente como kg, t, lb y ton.
1.5. PROGRAMA Ftool
El programa Ftool es una herramienta interactiva educacional de anlisis estructural desarrollada por el
Prof. Luis Fernando Martha de la Universidad Pontificia Catlica de Ro de Janeiro (Brasil). Es un
software con licencia gratuita para uso educacional y la ltima versin estable a la fecha es la 3.00
presentada en agosto de 2012, que es con la que se trabajar en este libro.

Esta herramienta informtica permite analizar estructuras en el plano como armaduras, vigas y prticos.
Entre sus caractersticas principales se tiene la introduccin de datos en un entorno CAD, el clculo
inmediato de reacciones externas, los diagramas de fuerzas y momentos, el diagrama de la estructura
deformada y el clculo de lneas de influencia.
Ing. Niels Saavedra Tapia

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Captulo 1: Anlisis Estructural - Ejercicios

EJERCICIOS RESUELTOS
Resolver las siguientes estructuras (reacciones, diagramas de cortantes y momentos) utilizando el
programa Ftool. Considerar material de concreto y una seccin rectangular de 20x60cm.
[1]

Reacciones:

Diagrama de Cortantes:

Diagrama de Momentos:

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Captulo 1: Anlisis Estructural - Ejercicios

[2]

Reacciones:

Diagrama de Cortantes:

Diagrama de Momentos:

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Captulo 1: Anlisis Estructural - Ejercicios

[3]

Reacciones:

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Captulo 1: Anlisis Estructural - Ejercicios

Diagrama de Cortantes:

Diagrama de Momentos:

Estructura Deformada:

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Captulo 1: Anlisis Estructural - Ejercicios

EJERCICIOS PROPUESTOS
Para las siguientes estructuras realizar los diagramas de fuerzas cortantes y momento flector
(indicando valores mximos y mnimos) sin utilizar ningn programa computacional, efectuar un
anlisis manual. En el ejercicio 2 las reacciones ya estn calculadas.
[1]
12 N/m

2m

4m

[2]
5m
7N

3m

V1

M1
H1

V2

M2

H1 = 12.5 N
V1 = 3.7 N
M1 = 7.0 Nm
H2 = 12.5 N
V2 = 3.7 N
M2 = 7.0 Nm

H2

Resolver las siguientes estructuras (encontrar reacciones, realizar diagramas de fuerza cortante y
momento flector, mostrar la estructura deformada) utilizando el programa Ftool. Considerar
material de concreto y una seccin rectangular de 20x60cm para todos los elementos.
[3]
250 kN/m

6m

10 m

6m

[4]
100 kN/m

2.7 m

0.8 m

Ing. Niels Saavedra Tapia

3.5 m

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