Sistemas de Control Difusos.

El sistema consta de dos entradas y una salida, las cuales fueron asignadas para la
programacin de dicho sistema. La primera entrada ser la del nivel del tanque que vendr
dada en los rangos de Nivel Critico el cual dar a saber cundo el tanque no posea ningn
litro de agua, el cual mientras el tanque no tenga agua no funcionara correctamente,
mientras que el siguiente ser el Nivel Bajo que demostrara que el nivel del tanque est
bajo, de igual modo el Nivel Medio que es cuando el nivel del tanque este a la mitad y
Nivel Alto que es cuando el tanque esta en toda su capacidad. La segunda entrada se denota
que es la entrada del flujo que est dada en porcentajes que vendr dado en 0% es decir no
le est entrando agua al tanque, luego 50%, 75% y 100% cabe destacar que en la asignacin
se pidi que fuese para las seales de entrada se usarn funciones de membresa de tipo
gaussiano y para las salidas de tipo triangular. La salida se denotara la salida del tanque el
cual se denotara en tres rangos salida baja, salida media y salida alta.
Todo esto se ira demostrando a medida que van pasado las imgenes

Imagen 1

Imagen 2. Como ya mencionado aqu se da a demostrar los niveles del tanque y esta tipo
gaussiano.

Imagen 3. Se enfoca en la entrada de flujo, y est dada en porcentajes que son 0%, 50%,
75% y 100% de igual modo que la imagen anterior est en gaussiano.

Imagen 4. Esta denotara la salida baja con unos rangos de bajo medio y alto. En esta
imagen se refleja que es de tipo triangular.

Imagen 5. Aqu se demuestra las distintas combinaciones que podr tener el sistema con
una totalidad de seis.

Imagen 6. En esta imagen se demuestra uno a uno los parmetros asignados al sistema.

Imagen 7. Figura 3D del sistema

Imagen 9. Diagrama de bloque del sistema del control difuso (FUZZY) con PID

Imagen 10. Al seleccionar en el PID la opcin tune se demostr estas ondas, la azul
representa al sistema PID y la lnea gris representa al sistema fuzzy.

Imagen 11. Esto demuestra que con la funcin tune el PID auto ajusta sus valores al
sistema con lo que da los siguientes valores:
Proportional (P)= 0.370167099765427
Integral (I)=0.0153982716849824
Derivative (D)= -4.99998715916833
Filter Coefficient (N)= 0.0699580183994863. Todo esto debido a la ecuacin dada en la
imagen 11.

Imagen 12. En esta imagen se denota que al aplicar el autoajuste en el PID, desaparece la
lnea gris

Imagen 13. Aqu se denota que el PID se estabiliza mucho ms rpido que el sistema fuzzy.

La lnea amarilla significa la respuesta del sistema fuzzy mientras que la morada el PID.

Conclusiones.

o Se logra observar una respuesta cuando se agrega el PID al sistema es ms estable

que la otra ambas presentan diferencias
o Se puede decir que el PID se estabiliza mucho ms rpido que el sistema fuzzy.
o Cuando se aplica el autoajuste en el PID, en la siguiente grafica se demuestra que
desaparece la lnea del sistema fuzzy y la lnea del PID sigue estando en su sitio.
o La grafica del sistema fuzzy es igual a la grfica del PID cuando se aplica la funcin
Tune se ajusta a estos parmetros en el mismo PID

Repblica Bolivariana de Venezuela.

Ministerio del Poder Popular para la Educacin Universitaria.
UPTOS Clodosbaldo Russian
PNF en Instrumentacin y Control.

Sistemas de Control Difusos.

Prof: Mervins Villanueva

Cumana, Octubre del 2014

Realizado por;
Carvelli C, Jos Javier
CI:20404643