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Departamento de Matem
atica
Cuaderno Interactivo
C
alculo Diferencial
Directorio
Tabla de Contenido
Inicio Artculo
c 2007-2007 phvalen@ufro.cl
Actualizado el: 21 de Febrero de 2007
Version 1.0
Tabla de Contenido
1. Introducci
on
2. Vectores
2.1. El vector como ente geom
etrico
3. Vector de Posici
on
3.1. Suma de vectores
3.2. Multiplicaci
on de escalar por vector
3.3. Diferencia de vectores
3.4. M
odulo de un vector
3.5. Determinaci
on del sentido
3.6. Determinaci
on de la direcci
on
4. Producto escalar
4.1. Propiedades del producto escalar
5. Producto vectorial
5.1. Propiedades del producto cruz
6. Triple producto escalar
6.1. Propiedades del triple producto escalar
7. Proyecci
on vectorial
8. La Recta
9. Rectas paralelas y perpendiculares
10. El Plano
10.1.Familias de Planos
11. Distancia de un punto a un plano
12. Distancia de un punto a una recta
13. Posiciones relativas de rectas y planos
13.1.Posiciones de dos planos
13.2.Posiciones de dos rectas
13.3.Posiciones relativas de recta y plano
Soluciones a los Ejercicios
Secci
on 1: Introducci
on
1. Introducci
on
Hola!! te presento una nueva forma de trabajar el calculo. Es probable que hayas tenido
una experiencia similar en el primer curso, ojal
a haya sido de tu agrado y, como antes, se
espera que los contenidos los puedas entender de una manera mas o menos inmediata. No
olvides que en textos de Autoaprendizaje no puede ir toda la materia y con lujo de detalles,
y que en consecuencia, debes complementar tu estudio con alg
un texto formal.
Si tu memoria no te enga
na debes recordar que como mechon del primer curso de
Calculo tus primeros pasos los diste en el conjunto de los n
umeros reales IR, luego vino la
geometra analtica y te pudiste mover en dos dimensiones sobre el plano cartesiano IR2 . Lo
mas cerca que has estado de IR3 ha sido con los s
olidos de revolucion. Te invito a trabajar
en dimensiones mayores pero con los pies bien puestos en IR2 .
Ejercicio 1. En una dimensi
on x representa cualquier n
umero real.
Un elemento de IR2 se representa como (x1 , x2 )
(a) Un elemento de IR3 se representa como ...
(b) Un elemento de IRn se representa como ...
La Matem
atica generaliza de una manera sencilla y f
acil !
IRn = {(x1 , x2 , , xn )/ xi IR} se llama n-espacio
Aqu ha aparecido un elemento sin el cual los fsicos no pueden vivir el vector
x = (x1 , x2 , , xn ) se llama punto o vector
Secci
on 1: Introducci
on
Los n
umeros reales xi son llamados componentes o coordenadas del vector, y no son
mas que un grupo de n
umeros que describen la posici
on: a lo largo de una curva, en una
superficie o en el espacio. Por ejemplo, la latitud y la longitud es un sistema de coordenadas
que se usa habitualmente en la superficie de la tierra.
El sistema de coordenadas m
as usado es el cartesiano, que se extiende hacia tres dimensiones a
nadiendo una tercera coordenada z, de tal modo que si (x, y) denota el punto
bidimensional, entonces el punto (x, y, z) en el espacio se consigue situandose en (x, y) y
elevandose una distancia z sobre el punto (x, y). Las rectas perpendiculares entre s se
llaman ejes coordenados, el punto de intersecci
on es el origen del sistema. Los ejes coordenados, eje x, eje y, eje z, determinan tres planos, llamados planos coordenados xy,
xz, yz que dividen al espacio en ocho partes, llamadas octantes.
Secci
on 1: Introducci
on
(x,y,z)
figura 1
Ubica y anota en la figura el origen del sistema
Ubica y anota los ejes coordenados
Ubica y anota los planos coordenados
Mira el punto (x, y, z) en el primer octante. Indica como se determina su posicion.
Anota el punto (x, y, 0), luego identifica los puntos (x, 0, 0) y (0, y, 0)
(e) Identifica el tercer octante
(a)
(b)
(c)
(d)
Secci
on 1: Introducci
on
- figura 2
(a) Ubica los puntos a = (2, 4, 3) y b = (3, 6, 5)
(b) Grafica las proyecciones de estos puntos sobre el plano xy
(c) Calcula la distancia d1 entre los puntos de la proyecccion
d1 = ...............................................................................
(d) Grafica el segmento proyectado a la misma altura de (2, 4, 3)
d1 = ...............................................................................
(e) Escribe lo que establece el teorema de Pit
agoras en ese triangulo rectangulo
......................................................................................
(f) Calcula la distancia d entre (2, 4, 3) y (3, 6, 5) usando lo anterior
Secci
on 1: Introducci
on
Q
d
P
qR
figura 3
x
-y
Secci
on 2: Vectores
2. Vectores
Un elemento vital en el estudio de la geometra de IRn es el vector. Al trabajar en cursos de fsica o de ingeniera hay que distinguir entre magnitudes escalares y magnitudes
vectoriales. En las magnitudes escalares s
olo influye el tama
no, un n
umero es suficiente
para decribir la cantidad. Por ejemplo, la temperatura en la sala es de 12 grados. En las
magnitudes vectoriales influyen el tama
no el sentido y la direccion. Decir que una persona
Secci
on 2: Vectores
10
Secci
on 2: Vectores
11
S
figura 4
Secci
on 2: Vectores
12
Secci
on 3: Vector de Posici
on
~a
13
d~
12
12
~
b
~e
~c
18
@
@
f~ @18
@
@
R
@
Figura 5
(a) Indica usando alguna marca que vectores tienen el mismo sentido
(b) Indica los vectores que tienen la misma magnitud
(c) Indica que vectores tienen la misma direcci
on
~ , ~v , V, v. Otra forma de hacerlo es considerando el
Los vectores se representan como: V
inicio y el final del segmento que lo representa, esto es, si el punto inicial de un vector v es
A y el punto final es B, entonces se escribe
v =AB
3. Vector de Posici
on
En el plano o en el espacio, se llama vector de posici
on a aquel vector que asocia el origen
del sistema con todo punto P de coordenadas dadas. En el caso del espacio tridimensional,
Secci
on 3: Vector de Posici
on
14
si el punto inicial fijo es O = (0, 0, 0) y el punto final P = (x, y, z), entonces se anota
~r = OP = (x 0, y 0, z 0) = (x, y, z)
Se observa que las componentes de la posici
on del punto P son las coordenadas x, y, z en
el espacio. En la figura 6 tienes la situaciones del plano y espacio.
z
6
y
6
~
v =(x,y)
~
v =(x,y,z)
OP
0
zy
x
x
Figura 6
Secci
on 3: Vector de Posici
on
15
Secci
on 3: Vector de Posici
on
16
Figura 8
Figura 9
3.2. Multiplicaci
on de escalar por vector
Si ~a es un vector dado, entonces se puede formar el vector k ~a, en donde k es un escalar.
Se pueden presentar los siguientes casos:
Secci
on 3: Vector de Posici
on
17
Secci
on 3: Vector de Posici
on
18
Secci
on 3: Vector de Posici
on
19
-x
Figura 10
-x
Figura 11
Secci
on 3: Vector de Posici
on
20
@
@
f~
~a
~c
@
~k
@
@
@
~h
~g
X
XXX
@
R
@
?
XXX
d~
XX
X
z ?Figura 12
X
XXX
XXX
~e
X
~ f~
(a) Escribe el vector ~c en terminos de ~e, d,
~ ~e, ~k
(b) Escribe el vector ~g en terminos de ~c, d,
(c) Halla el vector ~x tal que: ~x + ~b = f~
(d) Halla el vector ~x tal que: ~x + ~h = d~ ~e
3.4. M
odulo de un vector
Secci
on 3: Vector de Posici
on
21
Ejercicio 12. Piensa en los vectores ~a = (3, 4) y ~b = (3, 4). Usa la figura 13 para
dibujarlos.
6
Figura 13
Generalidades
El vector de componentes (0, 0, , 0) se llama vector nulo o vector cero, y tiene
longitud cero.
Todo vector de longitud 1 se denomina unitario.
Secci
on 3: Vector de Posici
on
22
Los vectores ~i = (1, 0), ~j = (0, 1) se llaman vectores coordenados unitarios en el plano,
~i = (1, 0, 0), ~j = (0, 1, 0), ~k = (0, 0, 1) vectores coordenados unitarios en el espacio IR3 .
En general, ~xk = (0, 0, , 1, , 0) es el k-esimo vector coordenado unitario (solo la
k-esima componente es no nula).
Si ~x es un vector diferente de cero, entonces se puede construir un vector unitario w
~
con la misma direcci
on que ~x, considerando
w
~=
~x
||~x||
a2
p
a21 + a22
b2
=p 2
b1 + b22
Secci
on 3: Vector de Posici
on
23
Ejercicio 13.
(a) Verifica que los vectores (3, 4) y (9, 12) tienen el mismo sentido
3.6. Determinaci
on de la direcci
on
Se ha dicho que la direcci
on de un vector corresponde a la de la recta que lo contiene. En
el caso del plano esto no produce perturbaciones sicol
ogicas ni stress a ninguna persona.
Ejercicio 14. Trabajas entre la figura 14 y 15
6
Figura 14
figura 15
(a) En la figura 14 dibuja el vector ( 3, 1), y anota el angulo que forma el vector con el
eje x.
(b) La tangente te sirve para determinar la direcci
on del vector. Halla el angulo
(c) En la figura 15 grafica el vector ~a = (2, 6, 3)
(d) Traza, con lapiz de otro color, la recta que contiene al vector (2, 6, 3)
Secci
on 3: Vector de Posici
on
24
(e) Se te ocurre que se necesita para conocer la direccion de esa recta en el espacio? Bien!
por ah va la cosa, si supieras el
angulo entre el eje x y la recta tendras una parte de
la direccion. Esto te da una pista, el eje y y el eje z algo tendran que aportar. Falta
por conocer: El angulo entre ............... y ................, y el angulo entre ................. y
..............
De esta forma has descubierto lo siguiente:
La direcci
on de un vector no nulo ~a queda determinada por los
llamados cosenos directores de ~a
Geometricamente, los cosenos directores de un vector corresponden a los angulos que
este forma con los ejes coordenados. Falta saber como se calculan estos cosenos directores.
Te doy una pista. En la figura 16 est
a graficado tu vector, si miras bien, el vector es la
diagonal de un cubo, siendo la cabeza del vector un vertice.
z
6
3
~a
)
x
Figura 16
-y
Secci
on 4: Producto escalar
25
No olvides que las caras son paralelas a los ejes coordenados, por tanto hay algunos
triangulos rectangulos que no puedes dejar de observar. Se tiene, que si (x, y, x) es un
vector de IR3 , entonces
x
cos = p
2
x + y2 + z2
cos = p
x2
y2
z2
z
cos = p
2
x + y2 + z2
Secci
on 4: Producto escalar
26
fsica, ya que por ejemplo el trabajo realizado por una fuerza es el producto del vector de
la fuerza por el vector desplazamiento, cuando la fuerza aplicada es constante.
Sean ~a = (a1 , a2 , , an ), ~b = (b1 , b2 , , bn ). El producto escalar de los
vectores ~a y ~b es el n
umero
~a ~b = a1 b1 + a2 b2 + + an bn
Ejercicio 17. Sean ~a = (0, 1, 0), ~b = (2, 2, 3), ~c = (1, 2, 4) y ~0 = (0, 0, 0). Te pido
que veas si es posible generalizar, y que entonces descubras alguna propiedad del producto
escalar.
(a) ~a ~b = ...................................................
(b) ~b ~a = ...................................................
(c) Se cumple que: ............................................
(d) ~a ~a = ...................................................
(e) ~b ~b = ...................................................
(f) ~0 ~0 = ...................................................
(g) ||~a||2 = ..........................................................
(h) Se cumple que: ............................................
(i) 3 ( ~a ~b ) = ...............................................
(j) ( 3~a ) ~b = .................................................
(k) ~a ( 3 ~b ) = ................................................
Secci
on 4: Producto escalar
27
Secci
on 4: Producto escalar
28
y
6
*
~b
Y
~a
-x
Figura 17
Secci
on 4: Producto escalar
29
se tiene
~a ~b = ..........................................................
en donde es el angulo entre los dos vectores.
(b) Toma valor absoluto en ambos lados para tener:
|~a ~b| = .........................................................
(c) Pero, |cos | 1, luego
|~a ~b| .....................................................
Ejercicio 20. Probemos la llamada desigualdad triangular
||~a + ~b|| ||~a|| + ||~b||
Vamos, atrevete, t
u puedes!!
(a) La idea es partir del primer lado de la ecuaci
on y luego acotar. Usa la propiedad del
producto punto para escribir
||~a + ~b||2 = .....................................................
(b) Pero haciendo el producto punto se reduce a
||~a + ~b||2 = .....................................................
(c) Ahora, la propiedad anterior permite acotar
||~a + ~b||2 .....................................................
Secci
on 5: Producto vectorial
30
Secci
on 5: Producto vectorial
31
Secci
on 5: Producto vectorial
32
Secci
on 5: Producto vectorial
33
(l) Sea k escalar. Otra propiedad de los determinantes te permite afirmar que:
k ( ~a ~b ) = ................................. = ................................
La propiedad siguiente es super u
til, su demostraci
on no es complicada y la puedes ver
en el texto gua.
Secci
on 6: Triple producto escalar
34
~b
%
%
%
%
h=...............
Figura 18
~a
-%
Ejercicio 26.
(a) Calcular el triple producto escalar de los vectores ~a = (1, 2, 3), ~b = (0, 1, 2), y ~c =
(1, 6, 3)
Secci
on 6: Triple producto escalar
35
Secci
on 6: Triple producto escalar
36
Secci
on 6: Triple producto escalar
37
6
~b ~c
XXX
XX
X
X
XXX
X
> XXXX
h ~a
~c
?
X
XXXX
z
~b
Figura 20
Ejercicio 27. El volumen V del paraleleppedo entre ~a, ~b y ~c esta dado por
||~a ( ~b ~c )|| = V
Esta demostracion la hacemos entre los dos. Considera la caja de aristas coterminales ~a, ~b, ~c.
Es claro que el volumen de la caja viene dado por
Volumen = (
area de la base) (altura)
(a) El area de la base es ...
(b) El vector ~b ~c es perpendicular al vector ................ y al vector ......................
(c) La altura h = ........................................
Secci
on 7: Proyecci
on vectorial
38
Secci
on 7: Proyecci
on vectorial
39
~a ~b ~ ~a ~b ~
b+
b
||~b||2
||~b ||2
Secci
on 7: Proyecci
on vectorial
40
Se llama proyecci
on vectorial del vector ~a sobre el vector ~b 6= 0 al vector
!
~a ~b ~
b
proy~b ( ~a ) =
||~b||2
Se llama componente del vector ~a a lo largo del vector ~b al n
umero
comp~b ( ~a ) =
~a ~b
||~b||
La componente y la proyecci
on se encuentran ligadas por la relacion
proy~b ( ~a ) =
~b
comp~b ( ~a )
||~b||
Secci
on 7: Proyecci
on vectorial
41
Secci
on 7: Proyecci
on vectorial
42
2. Si dos vectores tiene la misma longitud, se puede asegurar que son iguales?
3. Cuando se considera que son iguales dos vectores?
4. Cuantos sentidos pueden existir en una direcci
on dada?
5. Como se define la direcci
on de un vector?
6. Es posible que dos vectores tengan la misma direccion, punto de aplicacion e intensidad y que sean distintos?
7. Si dos vectores son iguales que puedes afirmar de ellos?
8. Dos vectores son paralelos y tienen la misma longitud. son iguales?
9. Dados los vectores A = (5, 3, 4) y b = (6, 1, 2)
(a) Ubica los vectores en el espacio
(b) Realiza la suma componente a componente y luego agrega el vector suma a la
figura
(c) Halla los cosenos directores del vector a
(d) Halla la proyecci
on del vector a sobre el vector b
(e) Encuentra el angulo que forman los vectores a y b
(f) Halla los cosenos directores de ambos vectores
(g) Calcula el area del pararalel
ogramo formado por ambos vectores
(h) Halla el volumen de la caja cuyos lados son los vectores a, b y a + b. Usando
esa habilidad innata de gran pintor y dibujante, grafica la caja a la que sacaste
el volumen.
10. Considerar los vectores a = (a, 5, 3) y b = (b, 1, 0). Sabiendo que a b = (0, 4, k), y
que el modulo de su suma vale 9 determinar a y b. (puede ser que sea 3 y -3
Secci
on 8: La Recta
43
8. La Recta
Volvemos al estudio de la geometra del espacio con los vectores que seran nuestra cartita
bajo la manga. La recta en el espacio corresponde al lugar geometrico de todos los puntos
que satisfacen un sistema lineal en tres variables, de la forma
A1 x + B1 y + C1 z + D1
A2 x + B2 y + C2 z + D2
= 0
= 0
Secci
on 8: La Recta
44
P!
!!
!
~
!
: !
>
d!
!
!!
!
~a trasladado
A!
~r
!!
!
!
!
~a
!!
!!!
!
!
! ~
HH AP trasladado
HH
j
H
y
=
x
Figura 22
Secci
on 8: La Recta
45
de aqu que
(x, y, z) (a1 , a2 , a3 ) = t (d1 , d2 , d3 )
Igualando componentes
x = a1 + t d1 , y = a2 + t d2 , z = a3 + t d3
Sea A punto del plano o del espacio. Se llama recta por A en la
direcci
on del vector no nulo d~ al conjunto
~ t IR}
L = {X = A + t d,
El vector d~ se llama vector director de la recta L
La ecuacion X = A + t d~ se llama ecuaci
on vectorial
A partir de esta ecuaci
on vectorial se obtiene la ecuacion param
etrica de la recta
~
X = A + t d = (x, y, z) = (a1 , a2 , a3 ) + t (d1 , d2 , d3 )
Al igualar componentes se obtiene su expresi
on parametrica
x = a1 + t d1 , y = a2 + t d2 , z = a3 + t d3
Al despejar el parametro t en la ecuaci
on parametrica, se encuentra la ecuacion cartesiana o sim
etrica de la recta.
x a1
y a2
z a3
t=
=
=
d1
d2
d3
Secci
on 8: La Recta
46
Secci
on 9: Rectas paralelas y perpendiculares
47
~a ~b
||~a|| ||~b||
. Luego,
y la recta x =
Secci
on 10: El Plano
48
10. El Plano
El plano en el espacio es el lugar geometrico de todos los puntos que satisfacen una ecuacion
lineal de la forma
Ax + By + Cz + D = 0
n
Vamos a determinar la ecuaci
on
6
del plano (figura 23) que contiene
al punto P1 (x1 , y1 , z1 ).
Para
ello, es necesario elegir cualquier
punto P (x, y, z) en el plano y
Q
Q
un vector normal ~n = (a, b, c)
Figura 23
Q
Q
al plano en cuestion. Ahora,
Q
Q
Q P1 `
la condicion que debe cumplir
Q
Q
bP
Q
el punto P (x, y, z) para estar en
Q
este plano es que
Q
Q
Q
P1 P ~n = 0
Es decir
(x x1 , y y1 , z z1 ) (A, B, C) = 0
Esta se llama ecuacion vectorial del plano, que se puede llevar a la ecuacion punto-normal.
A(x x1 ) + B(y y1 ) + C(z z1 ) = 0
De la forma vectorial puede ser deducida:
Secci
on 10: El Plano
49
x y z
+ + =1
a
b
c
en donde a, b, c son las intersecciones con los ejes coordenados.
Ecuaci
on reducida:
Ejercicio 35. Determina el plano que pasa por los puntos (2, 1, 0), (1, 0, 3) y (1, 1, 2). Halla
la recta perpendicular a dicho plano trazada desde el origen de coordenadas. (No usar la
formula de ecuacion de plano por tres puntos)
Si graficas un modelo de plano y pones los puntos como quieras te daras cuenta que lo
primero que tienes que hacer es fijar un punto como origen com
un para formar un par de
vectores, puede ser el (2, 1, 0). Usa el plano de la figura a continuacion.
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
~k
............... = ................
...............
Secci
on 10: El Plano
50
B = .....................................
Secci
on 10: El Plano
51
Otra forma de resolver este problema es que formes el haz de planos que pasan por la
recta
(x + 4y 2) + (2y + z 1) = 0
de todos ellos solo uno pasar
a por el punto (1, 0, 0), y que ademas, verifica la ecuacin del
haz. Reemplaza el punto en el haz y obtienes = 1 Vuelves al haz, reemplazas el hallado
y ratatatammmm
x + 4y 2 2y z + 1 = 0
es la ecuacion del plano.
10.1. Familias de Planos
Consideremos como punto de partida el plano de ecuacion
Ax + By + Cz + D = 0
entonces el plano Ax + By + Cz + k = 0, en donde k IR, representa al conjunto de todos
los planos que son paralelos al plano dado. Esto se conoce como familia de planos. Una
familia interesante de planos es aquella que pasa por la interseccion de dos planos dados en
la forma
A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0
(1)
A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0
(2)
En este caso, cualquier punto que satisfaga ambas ecuaciones se encuentra sobre la recta
de interseccion de ambos planos. Es claro entonces, que una recta se puede representar
mediante dos planos cualquiera que se intersecten. M
as a
un, puesto que la recta esta en cada
Secci
on 10: El Plano
52
plano y sus ecuaciones son conocidas, entonces el vector director de la recta es perpendicular
a los vectores directores de esos planos. La ecuaci
on
k1 (A1 x + B1 y + C1 z + D1 ) + k2 (A2 x + B2 y + C2 z + D2 ) = 0
representa todos los planos que pasan por la interseccion de los planos dados (1) y (2),
siempre que las constantes reales k1 y k2 no sean cero simultaneamente. Esta ecuacion se
puede reducir al dividir por k1 6= 0 a
A1 x + B1 y + C1 z + D1 + k(A2 x + B2 y + C2 z + D2 ) = 0
El n
umero real k se llama par
ametro.
Suponemos que una recta se puede representar por dos planos cualesquiera de la familia
A1 x + B1 y + C1 z + D1 + k(A2 x + B2 y + C2 z + D2 ) = 0
Dado que existe un n
umero infinito de pares de planos que definen la recta por interseccion,
es natural escojer planos con ciertas caractersticas que los hagan interesantes. Por ejemplo,
aquellos planos que pasan por la recta y son perpendiculares a los planos coordenados,
llamados Planos Proyectores de la recta. Para su determinacion es suficiente eliminar
una de las variables en la familia para cierto valor del parametro k.
Ejercicio 37. Halla las ecuaciones de los planos proyectores de la recta
5x 2y + 3z = 13
3x y + z = 0
Secci
on 10: El Plano
53
Secci
on 11: Distancia de un punto a un plano
54
3
d~
proy~
nP Q
P
Figura 24
magnitud de la proyeccion del vector P Q sobre el vector normal ~n del plano (la componente).
Esto significa que
P Q ~n
|| P Q ~n||
d=
=
||~n||
||~n||
Ejercicio 39. Veamos como te va con el c
alculo de la distancia del punto Q(2, 6, 9) al plano
x + 2y + 2z = 8.
(a) Para emplear la forma vectorial elige un punto P en el plano ...
Secci
on 12: Distancia de un punto a una recta
55
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Figura 25
Q
Q
d = || P A || sen
A
>
d
XX
X
L XX
z
X
P ~ XXX Figura 26
d
Q
Secci
on 12: Distancia de un punto a una recta
56
||d~ P A ||
d=
~
||d||
Ejercicio 40. Calcula la distancia del punto (6, 3, 3) a la recta {2x + 2y + z = 0, 4x
y 3z 15 = 0}
(a) Observa que la recta viene dada por la intersecci
on de dos planos. El vector director de
la primera recta es ... y el de la segunda ...
(b) Con el producto cruz encuentras el vector director de la recta de interseccion.
~i
~k
~j
.......... .......... ......... = .....................
.......... .......... ..........
(c) Necesitas un punto sobre la recta. Te propongo escribir la recta de interseccion en forma
parametrica. Para ello, del sistema
2x + 2y + z
4x y 3z
=0
= 15
Secci
on 13: Posiciones relativas de rectas y planos
57
El vector director es d~ = (1, 2, 2) el mismo que sacaste por producto cruz. Esto te dice
que con este procedimiento (forma parametrica) matas dos pajaros de un tiro. Con
t = 0 (puede ser cualquier otro t) tienes un punto P = (0, 3, 6).
(d) Te dieron el punto A = (6, 3, 3) y tienes P = (0, 3, 6). Forma el vector
P A= .......................................
(e) Ahora tienes todos los datos, usa la f
ormula para que halles d = ...
d1
d2
Secci
on 13: Posiciones relativas de rectas y planos
rango de M
2
1
1
rango de M
2
2
1
58
Secci
on 13: Posiciones relativas de rectas y planos
59
P (x0 , y0 , z0 )},
d3
s3
{s = (s1 , s2 , s3 ),
d1
M = s1
x1 x0
P (x1 , y1 , z1 )}
d2
s2
y1 y0
d3
s3
z 1 z0
se tiene lo siguiente:
rango de M
2
2
1
1
rango de M
3
2
2
1
Secci
on 13: Posiciones relativas de rectas y planos
60
Secci
on 13: Posiciones relativas de rectas y planos
61
Esta es una forma no matricial. Tomar la recta siempre parametrizada y el plano siempre
en la forma general. Reemplazar la ecuaci
on del plano en terminos de t. Se tiene:
0
Si t = , entonces la recta est
a contenida en el plano
0
k IR
Si t =
, entonces la recta es paralela al plano
0
Si t = k IR, entonces la recta es secante al plano
Secci
on 13: Posiciones relativas de rectas y planos
62
x
y2
z
=
= .
1
1
2
(a) Calcular m y n para que el plano y la recta sean: Secantes, paralelos, el plano contenga
a la recta
Ejercicio 44.
(a) Hallar para que el plano 2x + 2y + 2 z = sea paralelo a la recta {x + 2y + 3z =
4, 2x + y + z = 5}
Secci
on 13: Posiciones relativas de rectas y planos
63
Secci
on 13: Posiciones relativas de rectas y planos
64
Actividades
1. Hallar la ecuacion del plano que pasa por los puntos (5, 0, 1), (4, 1, 0) y es paralelo a
la recta {x 2y + 3z = 0, 2x + y z = 5}
2. Hallar la ecuacion del plano que contiene a las rectas:
{x = 1 + 3t, y = 1 t, z = 2 + t}
{x = 4 + 3s, y = 2s, z = 3 + s}
{x = 1 + 2t, y = 2 t, z = 3t}
Secci
on 13: Posiciones relativas de rectas y planos
65
11. Averiguar la posicion relativa que tienen los planos, en caso de cortarse dar la interseccion
(a) 2x 3y + 4z = 1, x y z = 5
(b) x + 3y z = 9, 2x 3y + 4z = 3
66
67
Ejercicio 1(b)
(x1 , x2 , x3 , )
68
6
r
(x,y,z)
r
@
R
@
Ejercicio 2(a)
figura 1
69
eje z
x
eje
Ejercicio 2(b)
z
6
r
r
@
R
@
(x,y,z)
eje y
- y
figura 1
70
Ejercicio 2(c)
71
z
6
r
(x,y,z)
(0,y,0)
r- y
(x,0,0)
Ejercicio 2(d)
r
(x,y,0)
figura 1
72
Ejercicio 2(e)
73
Ejercicio 3(a)
74
Ejercicio 3(b)
75
Ejercicio 3(c)
d1 =
(3 2)2 + (6 4)2 = 5
76
Ejercicio 3(d)
77
Ejercicio 3(e)
d2 = d21 + 22
78
Ejercicio 3(f )
d=
5+4=3
79
Ejercicio 4(a)
80
Ejercicio 4(b)
81
Ejercicio 4(c)
d1 =
p
(x2 x1 )2 + (y2 y1 )2
82
Ejercicio 4(d)
QR = z2 z1
83
84
Ejercicio 4(f )
d=
85
Ejercicio 5(a)
escalar
86
Ejercicio 5(b)
vectorial
87
Ejercicio 5(c)
escalar
88
Ejercicio 5(d)
escalar
89
Ejercicio 5(e)
vectorial
90
Ejercicio 5(f )
escalar
91
Ejercicio 5(g)
escalar
92
Ejercicio 5(h)
vectorial
93
Ejercicio 5(i)
escalar
94
95
Ejercicio 6(b)
Deben tener misma longitud, sentido y direcion
96
Ejercicio 6(c)
Si, pues tienen misma longitud, sentido y direcion
97
Ejercicio 6(d)
Deben tener misma longitud, sentido y direcion
98
Ejercicio 6(e)
UNO SOLO
99
Ejercicio 6(f )
Infinitos
100
Ejercicio 6(g)
Son iguales, tienen la misma longitud, sentido y direccion
101
Ejercicio 7(a)
~a y ~b
102
Ejercicio 7(b)
~a y ~c
~b y d~
~e y f~
103
Ejercicio 7(c)
~a , ~b
y ~c
104
Ejercicio 8(a)
(5, 4)
105
106
Ejercicio 8(c)
La direccion est
a dada por arctg( 45 ) y su magnitud (modulo) es 41
107
Ejercicio 9(a)
~a + ~b = (1, 3) + (4, 7) = (3, 10)
108
y
6
(1, 3)
(4, 7)
MB
B
Ejercicio 9(b)
Figura 8
Ejercicio 9(c)
109
Ejercicio 9(d)
110
111
Ejercicio 10(a)
~a ~b = (5, 4) = (5, 4)
112
6
(1, 3)
MB
Ejercicio 10(b)
B ~a
B
B
B
(4, 7)
Figura 10
113
Ejercicio 10(c)
114
Ejercicio 10(d)
115
Ejercicio 10(e)
116
Ejercicio 11(a)
~c + d~ ~e + f~ = 0
117
Ejercicio 11(b)
~g + ~e d~ ~c + ~k = 0
118
Ejercicio 11(c)
~a + ~b f~ = 0 = ~x = ~a
119
Ejercicio 11(d)
~a ~e ~g ~h = 0 = ~x = ~g
120
Ejercicio 12(a)
||~a|| = 5
||~b|| = 5
121
Ejercicio 12(b)
||~a + ~b|| = 8
122
Ejercicio 13(a)
3
9
=
,
9
15
4
12
=
5
15
123
*
Figura 14
Ejercicio 14(a)
124
Ejercicio 14(b)
1
tg() = = = 30
3
125
6
figura 15
Ejercicio 14(c)
126
Ejercicio 14(d)
figura 15
127
Ejercicio 14(e)
El angulo entre la recta y el eje y, y el
angulo entre la recta y el eje z
z
(2, 6, 3)
-
I
-y
figura 15
x
128
Ejercicio 15(a)
cos =
2
= = 73, 40
7
129
Ejercicio 15(b)
cos =
6
= = 31
7
130
Ejercicio 15(c)
cos =
3
= = 64, 62
7
131
132
Ejercicio 17(a)
~a ~b = 2
133
Ejercicio 17(b)
~b ~a = 2
134
Ejercicio 17(c)
~a ~b = ~b ~a
135
Ejercicio 17(d)
~a ~a = 1
136
Ejercicio 17(e)
~a ~b = 17
137
Ejercicio 17(f )
~0 ~0 = 0
138
Ejercicio 17(g)
||~a|| = 1
139
Ejercicio 17(h)
||~a||2 = ~a ~a
140
Ejercicio 17(i)
( 3~a ) ~b = 6
141
Ejercicio 17(j)
( 3~a ) ~b = 6
142
Ejercicio 17(k)
~a ( 3 ~b ) = 6
143
Ejercicio 17(l)
k (~a ~b) = (k ~a) ~b = ~a (k ~b)
144
Ejercicio 17(m)
~a ( ~b + ~c ) = (0, 1, 0) (3, 4, 1) = 4
145
Ejercicio 17(n)
~a ~b = 2
146
Ejercicio 17(o)
~a ~c = 2
147
Ejercicio 17(p)
~a ~b + ~a ~c = 4
148
Ejercicio 17(q)
~a (~b + ~a) = ~a ~b + ~a ~c
149
Ejercicio 17(r)
~a ~0 = 0
150
Ejercicio 17(s)
~0 ~a = 0
151
Ejercicio 17(t)
~a ~0 = ~0 ~a = 0
152
Ejercicio 18(a)
153
Ejercicio 18(b)
||~a||,
||~b||,
||~a ~b||
154
Ejercicio 18(c)
||~a ~b||2 = ||~a||2 + ||~b||2 2 ||~a|| ||~b|| cos
155
Ejercicio 18(d)
||~a ~b||2 = (~a ~b) (~a ~b) = ||~a||2 + ||~b||2 2 ~a ~b
156
Ejercicio 18(e)
~a ~b = ||~a|| ||~b|| cos
157
Ejercicio 18(f )
perpendiculares
158
Ejercicio 19(a)
~a ~b = ||~a|| ||~b|| cos
159
Ejercicio 19(b)
|~a ~b| = ||~a|| ||~b|| |cos |
160
Ejercicio 19(c)
|~a ~b| ||~a|| ||~b||
161
Ejercicio 20(a)
||~a + ~b||2 = (~a + ~b) (~a ~b)
162
Ejercicio 20(b)
||~a + ~b||2 = ||~a||2 + 2 ~a ~b + ||~b||2
163
Ejercicio 20(c)
||~a + ~b||2 ||~a||2 + 2 ||~a|| ||~b|| + ||~b||2
164
Ejercicio 20(d)
||~a + ~b||2 ( ||~a|| + ||~b|| )2
165
Ejercicio 20(e)
||~a + ~b|| ~a + ~b
166
Ejercicio 21(a)
~a ~b = 18
Luego
18 =
45
45 cos = cos =
2
5
de donde
= 66, 25
167
Ejercicio 22(a)
~i
~j ~k
~a ~b = 3 2 1 = (11, 14, 5)
2 3 4
168
Ejercicio 23(a)
~i
~j ~k
~b ~a = 2 3 4 = (11, 14, 5)
3 2 1
169
Ejercicio 23(b)
~a ~b 6= ~b ~a
170
Ejercicio 23(c)
~a ~b = ~b ~a
171
Ejercicio 23(d)
~a ~a = ~0
172
Ejercicio 23(e)
~a ~0 = ~0 ~a = ~0
173
Ejercicio 23(f )
~b ~c = (1, 5, 5)
174
Ejercicio 23(g)
~i
~j ~k
~a ( ~b + ~c ) = 3 2 1 = (15, 16, 13)
1 5 5
175
Ejercicio 23(h)
~i
~j ~k
~a ~b = 3 2 1 = (11, 14, 5)
2 3 4
176
Ejercicio 23(i)
~i ~j ~k
~a ~c = 3 2 1 = (4, 2, 8)
1 2 1
177
Ejercicio 23(j)
~a ~b + ~a ~c = (15, 16, 13)
178
Ejercicio 23(k)
~a (~b + ~c) = ~a ~b + ~a ~c
179
Ejercicio 23(l)
k ( ~a ~b ) = (k ~a) ~b = ~a (k ~b)
180
Ejercicio 24(a)
perpendiculares
181
Ejercicio 24(b)
paralelos
182
Ejercicio 25(a)
183
Ejercicio 25(b)
La altura h = ||~b|| sen , la magnitud de la base es ||~a||
184
Ejercicio 25(c)
Area(P ) = ||~a|| ||~b|| sen = ||~a ~b||
185
Ejercicio 26(a)
1
~
~a ( b ~c ) = 0
1
2 3
1 2 = 9 + 0 1 = 10
6 3
186
Ejercicio 27(a)
A = ||~b ~c||
187
Ejercicio 27(b)
~b
al vector ~c
188
Ejercicio 27(c)
h = ||~a||cos
189
Ejercicio 27(d)
V = ||~a|| ||~c|| cos
190
Ejercicio 28(a)
~i ~j ~k
V = (1, 2, 1) 2 3 2 = 3
1 3 2
191
Ejercicio 29(a)
~a = s ~b + t ~b = (s ~b) ~b + (t ~b ) ~b
192
Ejercicio 29(b)
~a ~b = s~b ~b = s||~b||2
193
Ejercicio 29(c)
s=
~a ~b
||~b||
194
Ejercicio 29(d)
~a ~b = t ~b ~b = t||~b ||2
Al despejar el t se tiene:
s=
~a ~b
||~b||
195
Ejercicio 30(a)
0<<
2
Ejercicio 30(b)
196
<<
2
197
Ejercicio 31(a)
15
1
=
45
3
s =
(1, 1, 2) (2, 5, 4) =
(1, 1, 2) (1, 2, 2) =
3
1
=
9
3
198
Ejercicio 31(b)
1
~a = ~b +
3
1~
b = (1, 1, 2)
3
199
Ejercicio 32(a)
proy~b ~a =
2
(1, 3, 1)
11
200
Ejercicio 32(b)
comp~b ~a =
2
2
11 =
11
11
201
Ejercicio 33(a)
~ = (1, 0, 2) + t(2, 3, 1)
X
202
Ejercicio 33(b)
x = 1 + 2t,
y = 3t,
z =2t
203
Ejercicio 33(c)
x1
y
z2
=
=
2
3
1
204
Ejercicio 33(d)
3x 2y + 3 =
y + 3z 6 =
0
0
205
Ejercicio 34(a)
d~1 = (4, 1)
206
Ejercicio 34(b)
d~2 = (3, 12)
207
Ejercicio 34(c)
12 + 12
cos =
= 0 = =
2
17 153
208
Ejercicio 34(d)
perpendiculares
209
Ejercicio 35(a)
(1, 0, 3) (2, 1, 0) = (1, 1, 3)
210
Ejercicio 35(b)
(1, 1, 2) (2, 1, 0) = (1, 0, 2)
211
Ejercicio 35(c)
~i
~j ~k
~n = 1 1 3 = (2, 1, 1)
1 0 2
212
Ejercicio 35(d)
[(x, y, z) (2, 1, 0)] (2, 1, 1) = 0
Al simplificar
2x + y + z 5 = 0
213
Ejercicio 35(e)
~ = ~0 + t(2, 1, 1)
X
214
Ejercicio 36(a)
NO, pues no satisface la ecuacion
215
Ejercicio 36(b)
x = 2 4t,
y = t,
z = 1 2t
216
Ejercicio 36(c)
A = (2, 0, 1)
B = (2, 1, 1)
217
Ejercicio 36(d)
(3, 1, 1)
(1, 0, 1)
218
Ejercicio 36(e)
~i ~j ~k
~n = 3 1 1 = (1, 2, 1)
1 0 1
219
Ejercicio 36(f )
(x 1, y, z) (1, 2, 1) = 0 = x + 2y z 1 = 0
220
Ejercicio 37(a)
(5x 2y + 3z 13) + k(3x y + z) = 0
221
Ejercicio 37(b)
4x + y 13 = 0
Este plano es perpendicular al plano xy
222
Ejercicio 37(c)
x + z = 13
223
Ejercicio 37(d)
y + 4z = 39
224
Ejercicio 38(a)
3x + 4y 2z + 7 + k(x y 3z + 3) = 0
225
Ejercicio 38(b)
7x 14z + 19 = 0
Este plano se encuentra en el xz
226
Ejercicio 38(c)
7y + 7z 2 = 0
Este plano se encuentra en el yz
227
Ejercicio 38(d)
x=
1
(14z 19),
7
y=
1
(2 7z)
7
228
Ejercicio 38(e)
1
6
(14z 19) + (2 7z) + 4z + 1 = 0
7
7
229
Ejercicio 39(a)
230
Ejercicio 39(b)
(6, 6, 9)
231
Ejercicio 39(c)
(1, 2, 2)
232
Ejercicio 39(d)
d=
6 + 12 + 18
=8
3
233
Ejercicio 40(a)
d~1 = (2, 2, 1),
d~2 = (4, 1, 3)
234
Ejercicio 40(b)
~i ~j
~k
2 2
1 = (5, 10, 10)
4 1 3
235
Ejercicio 40(d)
236
P A= (6, 6, 9)
237
Ejercicio 40(e)
d=
238
Ejercicio 41(a)
son secantes y la recta de intersecci
on es x = t, y = 4t 6, z = 5t 7
239
Ejercicio 41(b)
son secantes y la recta de interseccion es ...
240
Ejercicio 41(c)
son secantes y la recta de interseccion es ...
241
Ejercicio 42(a)
se cruzan sin cortarse
242
Ejercicio 42(b)
son secantes
243
Ejercicio 43(a)
Para m 6= 0 y n IR son secantes.
Para m = 0 son paralelos.
Para m = 0 y n = 2 el plano contiene a la recta.
La recta parametrizada es x = t, y = 2 7, z = 2t, de los cual
n2
t=
m
de donde se deducen los casos indicados.
244
Ejercicio 44(a)
= 2
Esto se deduce una vez que la recta est
a en forma parametrica
x = t,
y = 11 5t,
z = 3t 6