Vectorial I

UNIVERSIDAD DE LA FRONTERA
Departamento de Matem
atica
Cuaderno Interactivo
C
alculo Diferencial
Directorio
Tabla de Contenido
Inicio Artculo
c 2007-2007 phvalen@ufro.cl

Actualizado el: 21 de Febrero de 2007
Version 1.0
Tabla de Contenido
1. Introducci
on
2. Vectores
2.1. El vector como ente geom
etrico
3. Vector de Posici
on
3.1. Suma de vectores
3.2. Multiplicaci
on de escalar por vector
3.3. Diferencia de vectores
3.4. M
odulo de un vector
3.5. Determinaci
on del sentido
3.6. Determinaci
on de la direcci
on
4. Producto escalar
4.1. Propiedades del producto escalar
5. Producto vectorial
5.1. Propiedades del producto cruz
6. Triple producto escalar
6.1. Propiedades del triple producto escalar
7. Proyecci
on vectorial
8. La Recta
9. Rectas paralelas y perpendiculares
Tabla de Contenido (cont.)
10. El Plano
10.1.Familias de Planos
11. Distancia de un punto a un plano
12. Distancia de un punto a una recta
13. Posiciones relativas de rectas y planos
13.1.Posiciones de dos planos
13.2.Posiciones de dos rectas
13.3.Posiciones relativas de recta y plano
Soluciones a los Ejercicios
Secci
on 1: Introducci
on
1. Introducci
on
Hola!! te presento una nueva forma de trabajar el calculo. Es probable que hayas tenido
una experiencia similar en el primer curso, ojal
a haya sido de tu agrado y, como antes, se
espera que los contenidos los puedas entender de una manera mas o menos inmediata. No
olvides que en textos de Autoaprendizaje no puede ir toda la materia y con lujo de detalles,
y que en consecuencia, debes complementar tu estudio con alg
un texto formal.
Si tu memoria no te enga
na debes recordar que como mechon del primer curso de
Calculo tus primeros pasos los diste en el conjunto de los n
umeros reales IR, luego vino la
geometra analtica y te pudiste mover en dos dimensiones sobre el plano cartesiano IR2 . Lo
mas cerca que has estado de IR3 ha sido con los s
olidos de revolucion. Te invito a trabajar
en dimensiones mayores pero con los pies bien puestos en IR2 .
Ejercicio 1. En una dimensi
on x representa cualquier n
umero real.
Un elemento de IR2 se representa como (x1 , x2 )
(a) Un elemento de IR3 se representa como ...
(b) Un elemento de IRn se representa como ...
La Matem
atica generaliza de una manera sencilla y f
acil !
IRn = {(x1 , x2 , , xn )/ xi IR} se llama n-espacio
Aqu ha aparecido un elemento sin el cual los fsicos no pueden vivir el vector
x = (x1 , x2 , , xn ) se llama punto o vector
Secci
on 1: Introducci
on
Los n
umeros reales xi son llamados componentes o coordenadas del vector, y no son
mas que un grupo de n
umeros que describen la posici
on: a lo largo de una curva, en una
superficie o en el espacio. Por ejemplo, la latitud y la longitud es un sistema de coordenadas
que se usa habitualmente en la superficie de la tierra.
El sistema de coordenadas m
as usado es el cartesiano, que se extiende hacia tres dimensiones a
nadiendo una tercera coordenada z, de tal modo que si (x, y) denota el punto
bidimensional, entonces el punto (x, y, z) en el espacio se consigue situandose en (x, y) y
elevandose una distancia z sobre el punto (x, y). Las rectas perpendiculares entre s se
llaman ejes coordenados, el punto de intersecci
on es el origen del sistema. Los ejes coordenados, eje x, eje y, eje z, determinan tres planos, llamados planos coordenados xy,
xz, yz que dividen al espacio en ocho partes, llamadas octantes.
Secci
on 1: Introducci
on
Ejercicio 2. Considera el sistema de coordenadas de la figura 1

6
r
(x,y,z)
figura 1
Ubica y anota en la figura el origen del sistema
Ubica y anota los ejes coordenados
Ubica y anota los planos coordenados
Mira el punto (x, y, z) en el primer octante. Indica como se determina su posicion.
Anota el punto (x, y, 0), luego identifica los puntos (x, 0, 0) y (0, y, 0)
(e) Identifica el tercer octante
(a)
(b)
(c)
(d)
Secci
on 1: Introducci
on
Ejercicio 3. Usa el sistema tridimensional de la figura 2

6
- figura 2

(a) Ubica los puntos a = (2, 4, 3) y b = (3, 6, 5)
(b) Grafica las proyecciones de estos puntos sobre el plano xy
(c) Calcula la distancia d1 entre los puntos de la proyecccion
d1 = ...............................................................................
(d) Grafica el segmento proyectado a la misma altura de (2, 4, 3)
d1 = ...............................................................................
(e) Escribe lo que establece el teorema de Pit
agoras en ese triangulo rectangulo
......................................................................................
(f) Calcula la distancia d entre (2, 4, 3) y (3, 6, 5) usando lo anterior
Secci
on 1: Introducci
on
Ejercicio 4. Dados los puntos P = (x1 , y1 , z1 ), Q = (x2 , y2 , z2 ) (figura 3)

z
6
Q
d
P
qR
figura 3

x

-y
(a) Grafica las proyecciones de los puntos P y Q sobre el plano xy

(b) Considera el R a la misma altura de P y sobre la proyeccion del punto Q para dibujar
la proyeccion del segmento P R en el plano xy
(c) Determina la longitud d1 de ese segmento P R proyectado
(d) Cual es la longitud del segmento QR?
(e) Que clase de triangulo es el P QR?
(f) Escribe, en coordenadas, lo que afirma Pit
agoras sobre la distancia d que une P con Q.
Es claro entonces, que la distancia entre puntos del espacio es una extension de la distancia
entre puntos del plano. Para tener m
as claro el asunto, la figura siguiente (con ttulo en
italiano) muestra la situaci
on completa.
Secci
on 2: Vectores
2. Vectores
Un elemento vital en el estudio de la geometra de IRn es el vector. Al trabajar en cursos de fsica o de ingeniera hay que distinguir entre magnitudes escalares y magnitudes
vectoriales. En las magnitudes escalares s
olo influye el tama
no, un n
umero es suficiente
para decribir la cantidad. Por ejemplo, la temperatura en la sala es de 12 grados. En las
magnitudes vectoriales influyen el tama
no el sentido y la direccion. Decir que una persona
Secci
on 2: Vectores
10
se encuentra a 50 metros de una piedra no permite saber, exactamente, en que posicion se

encuentra. Para establecer en forma clara y precisa su ubicacion se debe se
nalar, a cuantos
metros, en que direccion y en que sentido, a partir de la ubicacion de la piedra, se encuentra.
Ejercicio 5. Completa los espacios con una E si es escalar o bien una V si es vectorial la
magnitud que se indica:
(a) la masa de un libro ...
(b) La velocidad del auto del profe ...
(c) La presi
on ejercida por un gas en el interior de un motor ........
(d) La temperatura en Temuco el Jueves ..............
(e) La fuerza que ejerce un cami
on sobre una rampa ............
(f) El volumen de una botella de leche ............
(g) El trabajo de arrastrar un bulto de un lugar a otro .......
(h) El desplazamiento de una persona de un punto a otro .........
(i) El impulso de una batera..........
2.1. El vector como ente geom
etrico
Desde el punto de vista analtico, un vector es una n - upla de la forma x = (x1 , x2 , , xn ).
Ahora, lo vemos desde una perspectiva geometrica, la que tiene utilidad practica tanto en
el plano como en el espacio. Veamos esto
Secci
on 2: Vectores
11
Supongase que tenemos dos puntos P y Q en el plano o en el espacio. Si P y Q son puntos

distintos, entonces hay solo una recta que los contiene. El segmento de recta comprendido
entre P y Q se dice que est
a dirigido cuando se indica su punto inicial y su punto terminal
en alg
un orden. Es claro que en un segmento de recta tenemos dos segmentos dirigidos,
uno con punto inicial P y punto terminal Q, que anotamos P Q y el otro, QP , que es el
de punto inicial Q y final P . En el caso que P y Q coincidan tenemos un punto. De esta
forma, un segmento dirigido es una cantidad que tiene magnitud (la distancia entre P y Q)
y que posee una direccion (la de la recta que lo contiene (con excepcion de un punto).
Ejercicio 6. En la figura 4 las flechas indican el sentido del segmento dirigido. Los segmentos tienen igual magnitud y direcci
on.
V

S
figura 4
(a) Definen P Q y RS el mismo segmento? .............., Porque? ............

(b) Que se requiere para que dos segmentos de recta dirigidos sean equivalentes?
He aqu nuestra definici
on de vector:
Secci
on 2: Vectores
12
Vector: Conjunto de todos los segmentos de recta dirigidos

equivalentes
~ de la figura 4, el mismo vector? ...
(c) Son P~Q y RS,
~ de la figura 4, sean iguales.
(d) Enuncia las condiciones para que los vectores P~Q y RS,
(e) Veamos si entendiste la idea de vector. Tiene ante sus ojos la cubierta de una mesa
cu
antos vectores existen, de magnitud 4 y dirigidos hacia arriba, que son perpendiculares a la cubierta de la mesa?. ...................
(f) Cuantos segmentos lineales dirigidos tienen esas propiedades? ...
(g) Mirados como vectores esos segmentos dirigidos son iguales?.......... Cual es la razon?
....................
Dos segmentos orientados representan al mismo vector si tienen la
misma medida, la misma direcci
on y el mismo sentido
Ejercicio 7. La figura 5 muestra seis segmentos orientados (vectores) con origen en puntos
diferentes. El m
odulo o magnitud del vector es la longitud del segmento, el sentido es la
posicion de la flecha, y la direcci
on la da la recta que contiene al vector.
Secci
on 3: Vector de Posici
on
~a
13
d~
12
12
~
b

~e
~c

18
@
@
f~ @18
@
@
R
@
Figura 5
(a) Indica usando alguna marca que vectores tienen el mismo sentido
(b) Indica los vectores que tienen la misma magnitud
(c) Indica que vectores tienen la misma direcci
on
~ , ~v , V, v. Otra forma de hacerlo es considerando el
Los vectores se representan como: V
inicio y el final del segmento que lo representa, esto es, si el punto inicial de un vector v es
A y el punto final es B, entonces se escribe
v =AB
3. Vector de Posici
on
En el plano o en el espacio, se llama vector de posici
on a aquel vector que asocia el origen
del sistema con todo punto P de coordenadas dadas. En el caso del espacio tridimensional,
Secci
on
14
si el punto inicial fijo es O = (0, 0, 0) y el punto final P = (x, y, z), entonces se anota
~r = OP = (x 0, y 0, z 0) = (x, y, z)
Se observa que las componentes de la posici
on del punto P son las coordenadas x, y, z en
el espacio. En la figura 6 tienes la situaciones del plano y espacio.
z
6
y
6
~
v =(x,y)
~
v =(x,y,z)
OP
0
zy
x
x
Figura 6
Ejercicio 8. Considera los puntos P = (1, 3) y Q = (4, 7).

(a) Determina, en componentes, el vector ~a = P Q,
(b) Representa graficamente el vector ~a, y otro de su clase de equivalencia
(c) Calcula su direccion y magnitud
Secci
on
15
3.1. Suma de vectores

En general, resulta sencillo operar con vectores, tanto en forma geometrica como en coordenadas. Sean ~a = (a1 , a2 , , an ) y ~b = (b1 , b2 , , bn ) vectores de IRn , entonces
~a + ~b = (a1 + b1 , a2 + b2 , , an + bn )
O sea, la suma se define componente a componente
En terminos geometricos, la suma de vectores en el caso del plano se puede obtener por el
metodo del paralelogramo, se traza en el extremo del vector ~a, una paralela al vector ~b y
viceversa. Ambas paralelas y los dos vectores, determinan un paralelogramo. La diagonal
del paralelogramo, que contiene al punto origen de ambos vectores, determina el vector
suma. Otra forma de hallar la suma es mediante el metodo del triangulo, se coloca un
vector a continuacion del otro con lo cual el vector suma es el vector que va desde el origen
del primer vector al extremo del u
ltimo vector.
Secci
on
16
Ejercicio 9. Considera los vectores ~a = (1, 3) y ~b = (4, 7)

(a) Suma los vectores ~a y ~b componente a componente.
(b) Usa la figura 8 para ilustrar los vectores ~a y ~b
(c) En la figura 8, traslada el vector ~b de tal modo que coincida el origen de ~b con la cabeza
de ~a. Traza a continuaci
on el vector ~a + ~b
(d) Ahora en la figura 9 traza los vectores ~a y ~b. Traslada los vectores ~a y ~b hasta que formen
un paralelogramo. Traza el vector suma de ~a y ~b por el metodo del paralelogramo.
y
Figura 8
Figura 9
3.2. Multiplicaci
on de escalar por vector
Si ~a es un vector dado, entonces se puede formar el vector k ~a, en donde k es un escalar.
Se pueden presentar los siguientes casos:
Secci
on
17
1. Si k > 0, el producto k ~a es un vector cuya longitud es k veces la longitud de ~a y que

tiene la misma direcci
on y sentido que ~a.
2. Si k < 0, el producto k ~a es un vector |k| veces el vector ~a, y de sentido contrario.
3. En particular, si k = 1, entonces resulta que
(1) ~a = ~a
y tenemos un vector de igual magnitud que ~a y sentido contrario. Este hecho permite
definir la resta entre vectores
En general, para ~a = (a1 , a2 , , an ) se tiene que
k ~a = (k a1 , ka2 , , kan )
Secci
on
18
3.3. Diferencia de vectores

Es claro entonces que restar un vector de otro consiste en cambiarle el sentido al sustraendo
y seguir la regla de la suma de vectores. Veamos si lo tienes claro.
~a ~b = ~a + (1) ~b
Secci
on
19
Ejercicio 10. Considera los vectores ~a = (1, 3) y ~b = (4, 7)

(a) Resta al vector ~a el vector ~b, componente a componente...
(b) Usa la figura 10 para ilustrar los vectores ~a y ~b
(c) En la figura 10, traslada el vector ~b de tal modo que coincida el origen de ~b con la
cabeza de ~a. Traza a continuaci
on el vector ~a ~b
(d) Ahora en la figura 11 traza los vectores ~a y ~b. Traslada los vectores ~a y ~b para
que formen un paralel
ogramo. Traza el vector suma de ~a y ~b por el metodo del
paralelogramo.
(e) Tanto en la figura 10 como en la 11 escribe las coordenadas del vector suma. ves que
todo coincide!!
y
-x
Figura 10
-x
Figura 11
Secci
on
20
Ejercicio 11. Considera la figura 12 para tus respuestas

~b
@
@
@
f~
~a
~c
@
~k
@
@
@
~h
~g

X
XXX
@
R
@
?
XXX
d~
XX
X
z ?Figura 12
X
XXX
XXX
~e
X
~ f~
(a) Escribe el vector ~c en terminos de ~e, d,
~ ~e, ~k
(b) Escribe el vector ~g en terminos de ~c, d,
(c) Halla el vector ~x tal que: ~x + ~b = f~
(d) Halla el vector ~x tal que: ~x + ~h = d~ ~e
3.4. M
odulo de un vector
Debes tener presente que m

odulo, longitud, tama
no y magnitud de un vector es exactamente
lo mismo, son sinonimos.
Secci
on
21
Ejercicio 12. Piensa en los vectores ~a = (3, 4) y ~b = (3, 4). Usa la figura 13 para
dibujarlos.
6
Figura 13
(a) Calcula el tama

no de cada vector usando la distancia punto - punto.
(b) Calcula el tama
no del vector suma
En general, la longitud o magnitud del vector ~x = (x1 , x2 , , xn ), que se anota ||~x||
corresponde a
q
||~x|| = x21 + x22 + + x2n
Generalidades
El vector de componentes (0, 0, , 0) se llama vector nulo o vector cero, y tiene
longitud cero.
Todo vector de longitud 1 se denomina unitario.
Secci
on
22
Los vectores ~i = (1, 0), ~j = (0, 1) se llaman vectores coordenados unitarios en el plano,
~i = (1, 0, 0), ~j = (0, 1, 0), ~k = (0, 0, 1) vectores coordenados unitarios en el espacio IR3 .
En general, ~xk = (0, 0, , 1, , 0) es el k-esimo vector coordenado unitario (solo la
k-esima componente es no nula).
Si ~x es un vector diferente de cero, entonces se puede construir un vector unitario w
~
con la misma direcci
on que ~x, considerando
w
~=
~x
||~x||
Se conoce del curso de Algebra Lineal que cualquier vector ~a = (a1 , a2 , , an ) se

puede expresar como combinaci
on lineal de los vectores de la base. En particular, en
el espacio IR3 se tiene:
~a = (a1 , a2 , a3 ) = a1 ~i + a2 ~j + a3 ~k
3.5. Determinaci
on del sentido
~ y
El sentido de un vector queda determinado por su punto final, por ejemplo, el vector AB
~
el vector BA tiene sentidos opuestos. En particular, en el plano, una condicion necesaria y
suficiente para que el vector ~b = (b1 , b2 ) tenga el mismo sentido que ~a = (a1 , a2 ) 6= 0 es que
a
b1
p 1
=p 2
,
a21 + a22
b1 + b22
a2
p
a21 + a22
b2
=p 2
b1 + b22
Secci
on
23
Ejercicio 13.
(a) Verifica que los vectores (3, 4) y (9, 12) tienen el mismo sentido
3.6. Determinaci
on de la direcci
on
Se ha dicho que la direcci
on de un vector corresponde a la de la recta que lo contiene. En
el caso del plano esto no produce perturbaciones sicol
ogicas ni stress a ninguna persona.
Ejercicio 14. Trabajas entre la figura 14 y 15
6
Figura 14

figura 15
(a) En la figura 14 dibuja el vector ( 3, 1), y anota el angulo que forma el vector con el
eje x.
(b) La tangente te sirve para determinar la direcci
on del vector. Halla el angulo
(c) En la figura 15 grafica el vector ~a = (2, 6, 3)
(d) Traza, con lapiz de otro color, la recta que contiene al vector (2, 6, 3)
Secci
on
24
(e) Se te ocurre que se necesita para conocer la direccion de esa recta en el espacio? Bien!
por ah va la cosa, si supieras el
angulo entre el eje x y la recta tendras una parte de
la direccion. Esto te da una pista, el eje y y el eje z algo tendran que aportar. Falta
por conocer: El angulo entre ............... y ................, y el angulo entre ................. y
..............
De esta forma has descubierto lo siguiente:
La direcci
on de un vector no nulo ~a queda determinada por los
llamados cosenos directores de ~a
Geometricamente, los cosenos directores de un vector corresponden a los angulos que
este forma con los ejes coordenados. Falta saber como se calculan estos cosenos directores.
Te doy una pista. En la figura 16 est
a graficado tu vector, si miras bien, el vector es la
diagonal de un cubo, siendo la cabeza del vector un vertice.
z
6
3
~a

)
x
Figura 16
-y
Secci
on 4: Producto escalar
25
No olvides que las caras son paralelas a los ejes coordenados, por tanto hay algunos
triangulos rectangulos que no puedes dejar de observar. Se tiene, que si (x, y, x) es un
vector de IR3 , entonces
x
cos = p
2
x + y2 + z2
cos = p
x2
y2
z2
z
cos = p
2
x + y2 + z2
Al elevar al cuadrado cada coseno director y luego sumar, se obtiene

cos2 + cos2 + cos2 = 1
Ejercicio 15. Sea ~a = (2, 6, 3) hallar los cosenos directores de ~a.
(a) cos = ..................... = = ................
(b) cos = ....................... = = ................
(c) cos = ........................ = = ................
Ejercicio 16. El vector ~a forma un
angulo de 60 con el eje x y de 60 con el eje y. Como
hallar el angulo que forma con el eje z?
(a) Te doy la pista. Usa la propiedad que encontraste recien de los cosenos directores,
tienes dos angulos conocidos y te falta el tercero. No hay de que!
4. Producto escalar
El producto escalar, llamado tambien producto punto o producto interno tiene la particularidad de que su resultado es un escalar. Este producto tiene aplicaciones interesantes en la
Secci
26
fsica, ya que por ejemplo el trabajo realizado por una fuerza es el producto del vector de
la fuerza por el vector desplazamiento, cuando la fuerza aplicada es constante.
Sean ~a = (a1 , a2 , , an ), ~b = (b1 , b2 , , bn ). El producto escalar de los
vectores ~a y ~b es el n
umero
~a ~b = a1 b1 + a2 b2 + + an bn
Ejercicio 17. Sean ~a = (0, 1, 0), ~b = (2, 2, 3), ~c = (1, 2, 4) y ~0 = (0, 0, 0). Te pido
que veas si es posible generalizar, y que entonces descubras alguna propiedad del producto
escalar.
(a) ~a ~b = ...................................................
(b) ~b ~a = ...................................................
(c) Se cumple que: ............................................
(d) ~a ~a = ...................................................
(e) ~b ~b = ...................................................
(f) ~0 ~0 = ...................................................
(g) ||~a||2 = ..........................................................
(h) Se cumple que: ............................................
(i) 3 ( ~a ~b ) = ...............................................
(j) ( 3~a ) ~b = .................................................
(k) ~a ( 3 ~b ) = ................................................
Secci
27
(l) Si ponemos k en lugar del 3. Se cumple que ...

(m) ~a ( ~b + ~c ) = ..........................................
(n) ~a ~b = ..........................................................
(o) ~a ~c = ..........................................................
(p) ~a ~b + ~a ~c = ...................................
(q) Se cumple que: ............................................
(r) ~a ~0 = ..........................................
(s) ~0 ~a = ..........................................
(t) Se cumple que: ............................................
4.1. Propiedades del producto escalar
Veamos a continuacion otras propiedades del producto escalar, pero que necesitan, un poco
mas de abstraccion y de algunas propiedades que has descubierto.
Ejercicio 18. La figura 17 muestra los vectores ~a y ~b, y el angulo que ellos forman.
(a) Grafica el vector ~a ~b
(b) Anota longitud de los lados del tri
angulo formado
(c) Recuerdas la ley de cosenos? Usala para escribir que
||~a ~b||2 = ...........................................................
Secci
28
y
6

*

~b
Y

~a
-x

Figura 17
(d) Escribes de otra forma ||~a ~b||2 usando ||~x||2 = ~x ~x

||~a ~b||2 = ...........................................................
(e) Ahora comparas las dos ecuaciones que tienen ||~a ~b||2 para obtener que
~a ~b = .......................................................
(f) Si el angulo es de 90 , entonces los vectores ~a y ~b son ...
~a ~b ~a ~b = 0
Ejercicio 19. Probemos que |~a ~b| ||~a|| ||~b||
Si uno de los vectores ~a o ~b es nulo, el resultado es evidente.
(a) Si ambos vectores son diferentes de cero, entonces, seg
un la propiedad recien probada,
Secci
29
se tiene
~a ~b = ..........................................................
en donde es el angulo entre los dos vectores.
(b) Toma valor absoluto en ambos lados para tener:
|~a ~b| = .........................................................
(c) Pero, |cos | 1, luego
|~a ~b| .....................................................
Ejercicio 20. Probemos la llamada desigualdad triangular
||~a + ~b|| ||~a|| + ||~b||
Vamos, atrevete, t
u puedes!!
(a) La idea es partir del primer lado de la ecuaci
on y luego acotar. Usa la propiedad del
producto punto para escribir
||~a + ~b||2 = .....................................................
(b) Pero haciendo el producto punto se reduce a
||~a + ~b||2 = .....................................................
(c) Ahora, la propiedad anterior permite acotar
||~a + ~b||2 .....................................................
Secci
on 5: Producto vectorial
30
(d) Mira que sorpresa!. Un cuadrado perfecto

||~a + ~b||2 .....................................................
(e) Lo tienes listo, saca raz en cada lado y ya!!
||~a + ~b|| .......................................................
Es cierto que la cosa estuvo un poco espesa pero esto es as algunas veces. No creas
que me olvido que esto es c
alculo, pero del bueno.
Ejercicio 21. Alguna propiedad del producto escalar y una de esas calculadoras de a luca
te pueden ayudar a calcular:
(a) el angulo que forman los vectores ~a = (4, 5, 2), y ~b = (3, 6, 0).
5. Producto vectorial
Se consideran los vectores ~a = (a1 , a2 , a3 ), ~b = (b1 , b2 , b3 ). Ellos pueden ser escrito como
combinacion lineal de los vectores de la base can
onica {~i, ~j, ~k}. Esto es,
(a1 , a2 , a3 ) = a1 ~i + a2 ~j + a3 ~k
(b1 , b2 , b3 ) = b1 ~i + b2 ~j + b3 ~k
Secci
El producto vectorial o cruz de los vectores ~a y ~b es:

i
j
k

~a ~b = a1 a2 a3 = (a2 b3 a3 b2 , a3 b1 a1 b3 , a1 b2 a2 b1 )
b1 b2 b3
Se tiene as que el producto vectorial da como resultado otro vector.
Ejercicio 22. Sean ~a = 3~i 2~j + ~k, ~b = 2~i + 3~j + 4~k.
(a) Calcula

........ ......... ...........

~a ~b = ........ ......... ........... = ................................
........ ......... ...........
5.1. Propiedades del producto cruz
Ejercicio 23. Para ~a = (3, 2, 1), ~b = (2, 3, 4) ya calculaste ~a ~b.
(a) Calcula ahora

........ ......... ...........

~b ~a = ........ ......... ........... = ...............................

........ ......... ...........
(b) Esto significa que ...
31
Secci
32
(c) Eso significa que la operaci

on es no conmutativa. Escribe ahora lo que si se cumple
~a ~b = .......................................................
(d) Una simple propiedad de los determinantes hace que te des cuenta de inmediato que
~a ~a = .......................................................
(e) Lo mismo para
~a ~0 = ~0 ~a = ...............................
(f) Veamos que sucede con la distributividad. Te recuerdo que ~a = (3, 2, 1), ~b = (2, 3, 4)
y agregamos ~c = (1, 2, 1). Calcula: ~b + ~c = .......................

........ ......... ...........

(g) ~a ( ~b + ~c ) = ........ ......... ........... = ...............................
........ ......... ...........

........ ......... ...........

(h) ~a ~b = ........ ......... ........... = ...............................
........ ......... ...........

........ ......... ...........

(i) ~a ~c = ........ ......... ........... = ...............................
........ ......... ...........
(j) ~a ~b + ~a ~c = ..............................
(k) La propiedad que se cumple es:
....................................................................................
Secci
33
(l) Sea k escalar. Otra propiedad de los determinantes te permite afirmar que:
k ( ~a ~b ) = ................................. = ................................
La propiedad siguiente es super u
til, su demostraci
on no es complicada y la puedes ver
en el texto gua.
Sean ~a = (a1 , a2 , a3 ), ~b = (b1 , b2 , b3 ), entonces

||~a ~b|| = ||~a|| ||~b|| sen
A partir de esta forma se puede inferir que:
Ejercicio 24.
(a) = = los vectores son ...

2
(b) = 0 = los vectores son ...
Ejercicio 25. La u
ltima propiedad en la que te pido ayuda es probar que ||~a ~b|| representa
el area del paralelogramo que forman los vectores ~a y ~b
La figura 18 muestra un paralel
ogramo P , cuyos lados son los vectores ~a y ~b.
(a) El area S del paralelogramo es igual a .....................................
(b) La altura h = ........................, la magnitud de la base es .................
Secci
on 6: Triple producto escalar
34

~b
%
%
%
%
h=...............
Figura 18
~a
-%
(c) Se concluye que

Area(P ) = ........................................ = ................................
6. Triple producto escalar
Para tres vectores ~a, ~b y ~c del espacio, su
(T.P.E) viene dado

a1 a2

~
~a ( b ~c ) = b1 b2
c1 c2
triple producto escalar

por

a3
b3
c3
Ejercicio 26.
(a) Calcular el triple producto escalar de los vectores ~a = (1, 2, 3), ~b = (0, 1, 2), y ~c =
(1, 6, 3)
Secci
35
6.1. Propiedades del triple producto escalar

Calma!, no tendras que probarlas todas, te dare una explicacion o una demostracion formal
si es necesario.
Esta propiedad se conoce con el nombre de rotaci
on
~
~
~a ( b ~c ) = ~c ( ~a b ) = ~b ( ~c ~a )
Con esto se prueba que los vectores son coplanarios (estan en un mismo plano)
~a ( ~b ~c ) = 0
Por una propiedad de los determinantes se tiene que
~a ( ~a ~b ) = 0
Esto significa que ~a es perpendicular con ~a ~b. Analogamente se verifica que ~b es
perpendicular con ~a ~b. En consecuencia ~a ~b es perpendicular al plano determinado por
los vectores ~a y ~b. Dicho de otra forma, ~a ~b apunta en la direccion y sentido del movimiento
que toma un tornillo de rosca a la derecha si gira un angulo desde ~a hasta ~b. Este hecho
se conoce como regla de la mano derecha.
Secci
36
Secci
37
6
~b ~c
XXX
XX

X
X
XXX
X

> XXXX

h ~a
~c

?

X

XXXX
z

~b
Figura 20
Ejercicio 27. El volumen V del paraleleppedo entre ~a, ~b y ~c esta dado por
||~a ( ~b ~c )|| = V
Esta demostracion la hacemos entre los dos. Considera la caja de aristas coterminales ~a, ~b, ~c.
Es claro que el volumen de la caja viene dado por
Volumen = (
area de la base) (altura)
(a) El area de la base es ...
(b) El vector ~b ~c es perpendicular al vector ................ y al vector ......................
(c) La altura h = ........................................
Secci
on 7: Proyecci
on vectorial
38
(d) Con estos datos puedes formar una expresi

on para el volumen
V olumen = ................................................................
Usando ~a ~b = ||~a|| ||~b|| cos , se tiene
~a ( ~b ~c ) = ||~a|| ||~b ~c|| cos
en donde es el angulo entre ~a y ( ~b ~c ). En consecuencia
V olumen = ||~a ( ~b ~c||)
Si tens tiempo date una vueltecita por el sitio
http://www.edumedia-sciences.com/a181_l3-right-hand-rule-2.html
Ejercicio 28.
(a) Halla el volumen de la caja cuyos lados son los vectores (1, 2, 1), (2, 3, 2), y (1, 3, 2)
7. Proyecci
on vectorial
En ciertos problemas de fsica o de ingeniera, es necesario descomponer un vector en una
suma de vectores componentes. Este hecho viene a ser el proceso inverso de sumar vectores
y obtener un vector resultante.
Ejercicio 29. Probemos que todo vector ~a puede escribirse en terminos de otro vector
~b 6= 0 en la forma
~a = s ~b + t ~b
Secci
on 7: Proyecci
on vectorial
39
en donde ~b denota un vector perpendicular con ~b. Si determinamos los escalares s y t

estamos listocos.
(a) Lo primero que tienes que hacer es operar con el vector ~b con producto punto por derecha
del vector ~a. Mira y luego reduce
~a = s ~b + t ~b = ~a ~b = ....................
(b) Lo mas simple es escribir en funci
on del m
odulo
~a ~b = ..................................................
(c) Ahora despeja el s para tener
s = .....................................................................
(d) Ahora haces lo mismo pero operando con el vector ~b por derecha en el vector ~a. Te
dejo espacio para trabajes
t = .......................................................
Te anoto, con buena letra tu descubrimiento
~a =
~a ~b ~ ~a ~b ~
b+
b
||~b||2
||~b ||2
Secci
on 7: Proyecci
on vectorial
40
Se llama proyecci
on vectorial del vector ~a sobre el vector ~b 6= 0 al vector
!
~a ~b ~
b
proy~b ( ~a ) =
||~b||2
Se llama componente del vector ~a a lo largo del vector ~b al n
umero
comp~b ( ~a ) =
~a ~b
||~b||
La componente y la proyecci
on se encuentran ligadas por la relacion
proy~b ( ~a ) =
~b
comp~b ( ~a )
||~b||
La figura 21 muestra que, en terminos geometricos, la componente del vector ~a sobre el

vector ~b es la longitud de la proyecci
on vectorial.
~a
B
B
: ~b
B

:

||~
Figura 21
a|| cos
proyecci
on de ~a sobre ~b
Ejercicio 30. Ten la gentileza de responder a las siguientes preguntas:
Secci
on 7: Proyecci
on vectorial
41
(a) Para que valores del

angulo la componente del vector ~a sobre el vector ~b es positiva?
...
(b) Cuando es negativa? ...
Ejercicio 31. Sean ~a = (1, 1, 2), ~b = (2, 5, 4), ~b = (1, 2, 2).
(a) Halla s y t
s = ......................................................
t = ......................................................
(b) Escribe entonces:
~a = .......~b + ........~b = ............
Ejercicio 32. Si ~a = (2, 1, 3), ~b = (1, 3, 1), entonces:
(a) proy~b ~a = .........................
(b) comp~b ~a = .......................
Estado del Arte

Puedes considerar los siguientes problemas como una forma de medir tu aprendizaje a
esta altura del partido.
1. Cuales son las partes que se pueden distinguir en un vector?
Secci
on 7: Proyecci
on vectorial
42
2. Si dos vectores tiene la misma longitud, se puede asegurar que son iguales?
3. Cuando se considera que son iguales dos vectores?
4. Cuantos sentidos pueden existir en una direcci
on dada?
5. Como se define la direcci
on de un vector?
6. Es posible que dos vectores tengan la misma direccion, punto de aplicacion e intensidad y que sean distintos?
7. Si dos vectores son iguales que puedes afirmar de ellos?
8. Dos vectores son paralelos y tienen la misma longitud. son iguales?
9. Dados los vectores A = (5, 3, 4) y b = (6, 1, 2)
(a) Ubica los vectores en el espacio
(b) Realiza la suma componente a componente y luego agrega el vector suma a la
figura
(c) Halla los cosenos directores del vector a
(d) Halla la proyecci
on del vector a sobre el vector b
(e) Encuentra el angulo que forman los vectores a y b
(f) Halla los cosenos directores de ambos vectores
(g) Calcula el area del pararalel
ogramo formado por ambos vectores
(h) Halla el volumen de la caja cuyos lados son los vectores a, b y a + b. Usando
esa habilidad innata de gran pintor y dibujante, grafica la caja a la que sacaste
el volumen.
10. Considerar los vectores a = (a, 5, 3) y b = (b, 1, 0). Sabiendo que a b = (0, 4, k), y
que el modulo de su suma vale 9 determinar a y b. (puede ser que sea 3 y -3
Secci
on 8: La Recta
43
11. Sea a = (1, 2, 3). Un vector b tiene de m

odulo 3 y su primera componente es 1.
Determinar b de modo que sea perpendicular con a
12. Hallar el valor de b para que el vector (1, b, 2) forme un angulo de 30 con el eje z.
13. Dos vectores a y b tienen magnitudes de 10 y 20 unidades, respectivamente. El primero
forma un angulo de 30 con el eje x y el segundo un angulo de 80 con el eje x. Hallar
las componentes de cada vector
8. La Recta
Volvemos al estudio de la geometra del espacio con los vectores que seran nuestra cartita
bajo la manga. La recta en el espacio corresponde al lugar geometrico de todos los puntos
que satisfacen un sistema lineal en tres variables, de la forma
A1 x + B1 y + C1 z + D1
A2 x + B2 y + C2 z + D2
= 0
= 0
Vamos a usar vectores para determinar la ecuaci

on de la recta en el espacio. Al respecto,
es sabido que una recta en el plano bidimensional queda determinada por dos puntos o bien
por un punto y la pendiente. Sin embargo, es tambien u
til considerar que una recta se puede
determinar por uno de sus puntos y por su direcci
on. Esta direccion se puede especificar en
terminos de un vector no nulo llamado vector director.
Sea A = (a1 , a2 , a3 ) punto en el espacio tridimensional y d~ = (d1 , d2 , d3 ) 6= ~0 vector
Secci
on 8: La Recta
44
director. Te voy a mostrar como determinar la ecuaci

on de la recta que pasa por (a1 , a2 , a3 )
~ Primero echale una miradita a la figura 22
y que tiene la direccion de d.
z
6
P!
!!
!
~
!
: !
>
d!
!
!!
!
~a trasladado
A!

~r

!!
!
!
!

~a
!!
!!!
!
!
! ~
HH AP trasladado

HH
j
H

y

=
x
Figura 22
Sea P un punto cualquiera sobre la recta, de coordenadas (x, y, z). De la figura 22 se

tiene que
~ + ~a = ~r = AP
~ = ~r ~a
AP
~ entonces
~ es paralelo al vector d,
como AP
~r ~a = t d~
Secci
on 8: La Recta
45
de aqu que
(x, y, z) (a1 , a2 , a3 ) = t (d1 , d2 , d3 )
Igualando componentes
x = a1 + t d1 , y = a2 + t d2 , z = a3 + t d3
Sea A punto del plano o del espacio. Se llama recta por A en la
direcci
on del vector no nulo d~ al conjunto
~ t IR}
L = {X = A + t d,
El vector d~ se llama vector director de la recta L
La ecuacion X = A + t d~ se llama ecuaci
on vectorial
A partir de esta ecuaci
on vectorial se obtiene la ecuacion param
etrica de la recta
~
X = A + t d = (x, y, z) = (a1 , a2 , a3 ) + t (d1 , d2 , d3 )
Al igualar componentes se obtiene su expresi
on parametrica
x = a1 + t d1 , y = a2 + t d2 , z = a3 + t d3
Al despejar el parametro t en la ecuaci
on parametrica, se encuentra la ecuacion cartesiana o sim
etrica de la recta.
x a1
y a2
z a3
t=
=
=
d1
d2
d3
Secci
on 8: La Recta
46
A partir de esta ecuaci

on obtenemos la ecuaci
on de la recta que pasa por los puntos
P2 (x2 , y2 , z2 ) y P1 (x1 , y1 , z1 ). En efecto; el vector director es
d~ = P2 P1 = (x2 , y2 , z2 ) (x1 , y1 , z1 ) = (x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 )
Reemplazando en la ecuaci
on cartesiana se obtiene
y y1
z z1
x x1
=
=
x2 x1
y2 y 1
z2 z1
A partir de la ecuaci
on simetrica se obtiene a ecuacion general de la recta, multiplicando cruzado y formando los dos planos.
Ejercicio 33. Halla la ecuaci
on de la recta que pasa por (1, 0, 2) y que tiene la direccion
del vector (2, 3, 1):
(a) Ecuaci
on vectorial X = .......................................
(b) Ecuaci
on parametrica x = ............... , y = .............., z = ...........
(c) Ecuaci
on cartesiana ................................
.............................................
.............................................
(d) Ecuaci
on general
.............................................
.............................................
Secci
on 9: Rectas paralelas y perpendiculares
47
9. Rectas paralelas y perpendiculares

En terminos de vectores directores, los conceptos de paralelismo, perpendicularidad y angulo
entre dos rectas, se formulan de la siguiente manera:
Dos rectas son paralelas si tienen vectores directores paralelos.
Dos rectas son perpendiculares si los vectores directores son perpendiculares.
El angulo entre dos rectas que se intersectan es igual al angulo entre
sus vectores directores.
Ejercicio 34. Calcula el
angulo entre la recta x = 3 + 4t, y = 2 + t
1 3t, y = 5 + 12t.
(a) La primera recta tiene vector director d~1 = ............
(b) La segunda recta tiene vector director d~2 = .............
(c) T
u sabes que cos =
~a ~b
||~a|| ||~b||
. Luego,
cos = ................................. = = .............

(d) Luego, las rectas son ...
y la recta x =
Secci
on 10: El Plano
48
10. El Plano
El plano en el espacio es el lugar geometrico de todos los puntos que satisfacen una ecuacion
lineal de la forma
Ax + By + Cz + D = 0
n
Vamos a determinar la ecuaci
on
6
del plano (figura 23) que contiene
al punto P1 (x1 , y1 , z1 ).
Para
ello, es necesario elegir cualquier
punto P (x, y, z) en el plano y
Q
Q
un vector normal ~n = (a, b, c)
Figura 23
Q
Q
al plano en cuestion. Ahora,
Q
Q
Q P1 `
la condicion que debe cumplir
Q
Q
bP
Q
el punto P (x, y, z) para estar en
Q
este plano es que
Q
Q
Q
P1 P ~n = 0
Es decir
(x x1 , y y1 , z z1 ) (A, B, C) = 0
Esta se llama ecuacion vectorial del plano, que se puede llevar a la ecuacion punto-normal.
A(x x1 ) + B(y y1 ) + C(z z1 ) = 0
De la forma vectorial puede ser deducida:
Secci
on 10: El Plano
49
x y z
+ + =1
a
b
c
en donde a, b, c son las intersecciones con los ejes coordenados.
Ecuaci
on reducida:
Ejercicio 35. Determina el plano que pasa por los puntos (2, 1, 0), (1, 0, 3) y (1, 1, 2). Halla
la recta perpendicular a dicho plano trazada desde el origen de coordenadas. (No usar la
formula de ecuacion de plano por tres puntos)
Si graficas un modelo de plano y pones los puntos como quieras te daras cuenta que lo
primero que tienes que hacer es fijar un punto como origen com
un para formar un par de
vectores, puede ser el (2, 1, 0). Usa el plano de la figura a continuacion.
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
(a) (1, 0, 3) (2, 1, 0) = ...............

(b) (1, 0, 3) (1, 1, 2) = ............
(c) El vector normal ~n que se necesita es

~i
~j

~n = ........ .........
........ ........
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q

~k

............... = ................
...............
Secci
on 10: El Plano
50
(d) En consecuencia, la ecuaci

on del plano es
(e) Hallar la ecuacion de la recta que piden debe ser muy sencillo para t. Pasa por origen
y perpendicular al plano ....
Ejercicio 36. Encuentra la ecuaci
on del plano que contiene el punto (1, 0, 0) y a la recta
{x + 4y = 2, 2y + z = 1}.
(a) Hay que tener cuidado con el punto!. Mira si pertenece a la recta ... Por que?
....................
(b) La ecuacion parametrica de la recta tiene la forma ...
(c) Usa el esquema de plano que te doy en la figura de arriba para poner all dos puntos
sobre la recta, que por hip
otesis deben estar en el plano. Los puntos son (toma t = 0 y
t = 1:
A = ..........................................
B = .....................................
(d) Te dieron un tercer punto en el plano. Puedes formar los vectores

..........................................................................
(e) Con estos dos vectores encontramos el vector normal al plano

~i
~k
~j

~n = .......... .......... ......... = .....................
.......... .......... ..........
(f) Si hallas que la ecuaci
on del plano es x + 2y z 1 = 0 te felicito!
Secci
on 10: El Plano
51
Otra forma de resolver este problema es que formes el haz de planos que pasan por la
recta
(x + 4y 2) + (2y + z 1) = 0
de todos ellos solo uno pasar
a por el punto (1, 0, 0), y que ademas, verifica la ecuacin del
haz. Reemplaza el punto en el haz y obtienes = 1 Vuelves al haz, reemplazas el hallado
y ratatatammmm
x + 4y 2 2y z + 1 = 0
es la ecuacion del plano.
10.1. Familias de Planos
Consideremos como punto de partida el plano de ecuacion
Ax + By + Cz + D = 0
entonces el plano Ax + By + Cz + k = 0, en donde k IR, representa al conjunto de todos
los planos que son paralelos al plano dado. Esto se conoce como familia de planos. Una
familia interesante de planos es aquella que pasa por la interseccion de dos planos dados en
la forma
A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0
(1)
A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0
(2)
En este caso, cualquier punto que satisfaga ambas ecuaciones se encuentra sobre la recta
de interseccion de ambos planos. Es claro entonces, que una recta se puede representar
mediante dos planos cualquiera que se intersecten. M
as a
un, puesto que la recta esta en cada
Secci
on 10: El Plano
52
plano y sus ecuaciones son conocidas, entonces el vector director de la recta es perpendicular
a los vectores directores de esos planos. La ecuaci
on
k1 (A1 x + B1 y + C1 z + D1 ) + k2 (A2 x + B2 y + C2 z + D2 ) = 0
representa todos los planos que pasan por la interseccion de los planos dados (1) y (2),
siempre que las constantes reales k1 y k2 no sean cero simultaneamente. Esta ecuacion se
puede reducir al dividir por k1 6= 0 a
A1 x + B1 y + C1 z + D1 + k(A2 x + B2 y + C2 z + D2 ) = 0
El n
umero real k se llama par
ametro.
Suponemos que una recta se puede representar por dos planos cualesquiera de la familia
A1 x + B1 y + C1 z + D1 + k(A2 x + B2 y + C2 z + D2 ) = 0
Dado que existe un n
umero infinito de pares de planos que definen la recta por interseccion,
es natural escojer planos con ciertas caractersticas que los hagan interesantes. Por ejemplo,
aquellos planos que pasan por la recta y son perpendiculares a los planos coordenados,
llamados Planos Proyectores de la recta. Para su determinacion es suficiente eliminar
una de las variables en la familia para cierto valor del parametro k.
Ejercicio 37. Halla las ecuaciones de los planos proyectores de la recta

5x 2y + 3z = 13
3x y + z = 0
Secci
on 10: El Plano
53
(a) Escribe la familia que representa a estos planos ...

(b) Si el ojo no te enga
na, con k = 3 se va el z, quedando el plano proyector ...
Se te ocurre como tienes que sacar los planos proyectores restantes? Very well, as
me gusta!
(c) Plano proyector en el plano xz: ...
(d) Plano proyector en el plano yz: ...
Mira una utilidad de los planos proyectores
Ejercicio 38. Prueba que la recta de intersecci
on de los planos 3x + 4y 2z + 7 = 0 y
x y 3z + 3 = 0, esta contenida en el plano x + 6y + 4z + 1 = 0.
(a) Escribe la familia de la recta de intersecci
on: ...
(b) Al eliminar la variable y el plano proyector es ... en que plano esta este plano proyector?
...
(c) Al eliminar la variable x el plano proyector es ... en el plano ...
(d) Despeja x e y en funci
on de z, en cada plano proyector ...
(e) Reemplaza ahora este x e y en la ecuaci
on del plano x + 6y + 4z + 1 = 0. Si se satisface,
entonces la recta de intersecci
on est
a contenida ...
Como dice un comentarista de tenis: grande giocatore
Secci
on 11: Distancia de un punto a un plano
54
11. Distancia de un punto a un plano

~n
6
La tarea es hallar una f
ormula
para calcular la distancia del
punto (a1 , a2 , a3 ) al plano Ax +
By + Cz D = 0. Sea P punto
arbitrario del plano, Q punto exterior al plano, ~n vector normal
tal como lo indica la figura 24.

3
d~

proy~
nP Q
P

Figura 24
La distancia d desde el punto Q al plano, en forma perpendicular, corresponde a la
magnitud de la proyeccion del vector P Q sobre el vector normal ~n del plano (la componente).
Esto significa que

P Q ~n || P Q ~n||

d=
=
||~n||
||~n||
Ejercicio 39. Veamos como te va con el c
alculo de la distancia del punto Q(2, 6, 9) al plano
x + 2y + 2z = 8.
(a) Para emplear la forma vectorial elige un punto P en el plano ...
Secci
on 12: Distancia de un punto a una recta
55
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Figura 25
Q
Q
(b) Forma el vector P Q ...

(c) De la ecuacion del plano tienes un vector normal ~n = ...
(d) En consecuencia ...
12. Distancia de un punto a una recta
La figura 26 muestra un punto A desde el cual se quiere hallar la distancia a la recta L que
~ Si es el angulo que forman los vectores d~ y
pasa por el punto P y tiene vector director d.
P A, entonces la distancia d del punto A a la recta es
d = || P A || sen
A
>

d
XX
X
L XX
z
X
P ~ XXX Figura 26
d
Q
Secci
on 12: Distancia de un punto a una recta
56
Se sabe que el area que generan dos vectores ~a y ~b de origen com

un es ||~a~b|| = ||~a|| ||~b|| sen .
Luego
||d~ P A ||
d=
~
||d||
Ejercicio 40. Calcula la distancia del punto (6, 3, 3) a la recta {2x + 2y + z = 0, 4x
y 3z 15 = 0}
(a) Observa que la recta viene dada por la intersecci
on de dos planos. El vector director de
la primera recta es ... y el de la segunda ...
(b) Con el producto cruz encuentras el vector director de la recta de interseccion.

~i
~k
~j

.......... .......... ......... = .....................

.......... .......... ..........
(c) Necesitas un punto sobre la recta. Te propongo escribir la recta de interseccion en forma
parametrica. Para ello, del sistema
2x + 2y + z
4x y 3z
=0
= 15
elimina la variable z al multiplicar por 3 la primera ecuacion y s

umala a la segunda.
Tienes ... Si consideras x = t, entonces y = 3 2t, reemplazas para obtener z = ... Con
esto tienes la ecuacion parametrica
{x = t, y = 3 2t, z = .............}
Secci
on 13: Posiciones relativas de rectas y planos
57
El vector director es d~ = (1, 2, 2) el mismo que sacaste por producto cruz. Esto te dice
que con este procedimiento (forma parametrica) matas dos pajaros de un tiro. Con
t = 0 (puede ser cualquier otro t) tienes un punto P = (0, 3, 6).
(d) Te dieron el punto A = (6, 3, 3) y tienes P = (0, 3, 6). Forma el vector
P A= .......................................
(e) Ahora tienes todos los datos, usa la f
ormula para que halles d = ...
13. Posiciones relativas de rectas y planos

Nos preocupamos ahora de estudiar que posiciones pueden tener dos planos entre s, dos
rectas, y una recta con un plano. Para ello so necesarias algunas ideas del Algebra matricial.
13.1. Posiciones de dos planos
Sean a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 y a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0 planos

a1 b1 c1
a1 b1 c1
M=
M =
a2 b2 c2
a2 b2 c2
se tiene lo siguiente:
d1
d2
Secci
rango de M
2
1
1
rango de M
2
2
1
58
posicion de los planos

secantes
paralelos y distintos
coincidentes
Ejercicio 41. Determina la posici

on relativa de los planos: (en caso de intersectarse halla
la recta)
(a) x y + z = 1 y 2x + 2y 3z = 4.
(b) 2x + 2y z + 1 = 0 y x y 4z + 2 = 0
(c) 4y + 7z 3 = 0 y 2x + 2y z 3 = 0
Secci
59
13.2. Posiciones de dos rectas

Dadas dos rectas se consideran el vector director y un punto en cada recta.
{d = (d1 , d2 , d3 ),
se forman las matrices

d1 d2
M=
s1 s2
P (x0 , y0 , z0 )},
d3
s3
{s = (s1 , s2 , s3 ),
d1
M = s1
x1 x0
P (x1 , y1 , z1 )}
d2
s2
y1 y0
d3
s3
z 1 z0
se tiene lo siguiente:
rango de M
2
2
1
1
rango de M
3
2
2
1
posicion de las rectas

se cruzan sin cortarse
secantes
paralelas
coincidentes
Secci
Ejercicio 42. Estudiar la posici

on relativa de las rectas
(a) ~x = (1, 2, 1) + t(4, 3, 2),
~x = (0, 1, 0) + s(1, 3, 2)
x+4
y3
z+1
x+9
y1
z3
(b)
=
=
,
=
=
5
2
4
5
3
2
60
Secci
61
13.3. Posiciones relativas de recta y plano
Esta es una forma no matricial. Tomar la recta siempre parametrizada y el plano siempre
en la forma general. Reemplazar la ecuaci
on del plano en terminos de t. Se tiene:
0
Si t = , entonces la recta est
a contenida en el plano
0
k IR
Si t =
, entonces la recta es paralela al plano
0
Si t = k IR, entonces la recta es secante al plano
Secci
62
x
y2
z
=
= .
1
1
2
(a) Calcular m y n para que el plano y la recta sean: Secantes, paralelos, el plano contenga
a la recta
Ejercicio 43. Dados el plano x + y + mz = n, y la recta
Ejercicio 44.
(a) Hallar para que el plano 2x + 2y + 2 z = sea paralelo a la recta {x + 2y + 3z =
4, 2x + y + z = 5}
Secci
63
Estado del Arte

Antes de que resuelvas los problemas que se plantean, es necesario que tengas presente
algunos hechos que pueden ser evidentes, pero que vale la pena recordar.
Si una recta tiene dos puntos en un plano, est
a en el plano.
Una recta que solo tiene un punto com
un con un plano, corta a dicho plano.
La recta y el plano que no tienen ning
un punto com
un, son paralelos.
Tres puntos del espacio no alineados determinan un u
nico plano.
La interseccion de dos planos es siempre una recta.
Las posiciones relativas de dos planos son: paralelos, o tienen una recta com
un de
interseccion.
Las posiciones relativas de dos rectas son: se cruzan sin cortarse, se cortan (estan en
el mismo plano y tienen un punto com
un), son paralelas (estan en el mismo plano y
tienen un punto com
un), son coincidentes.
Una recta es paralela a un plano cuando lo es a una recta de dicho plano.
Secci
64
Actividades
1. Hallar la ecuacion del plano que pasa por los puntos (5, 0, 1), (4, 1, 0) y es paralelo a
la recta {x 2y + 3z = 0, 2x + y z = 5}
2. Hallar la ecuacion del plano que contiene a las rectas:
{x = 1 + 3t, y = 1 t, z = 2 + t}
{x = 4 + 3s, y = 2s, z = 3 + s}
3. Averiguar si se intersectan el plano y la recta siguientes

2x y + 2z + 7 = 0,
{x = 1 + 2t, y = 2 t, z = 3t}
4. Determinar si son paralelos los planos 2x + 3y + z = 0 y 4x + 6y 2z = 0

5. Determinar si el plano x y + z = 2 se intersecta con el plano 2x 3y + 4z = 7, en caso
afirmativo halle la recta de intersecci
on. (si, la recta es x = 1 + t, y = 3 + 2z, z = t)
6. Probar que la recta {y = z, x = 0} est
a contenida en el plano 6x + 4y 4z = 0
7. Probar que la recta {y = z, x = 0} es paralela al plano 5x 3y + 3z = 1
8. Hallar la distancia del punto (1, 5, 4) al plano 3x y + 2z = 0
9. Hallar la distancia del punto (3, 1, 4) a la recta {x = 2 + 3t, y = 2t, z = 1 + 4t}
10. Averiguar la posici
on relativa que tiene cada par de rectas siguientes, en caso de
cortarse dar la intersecci
on
(a) x = 4 2t, y = 1 + 4t, z = 3 + 10t, x = s, y = 6 2s, z = 4 5s
(b) x = 4 t, y = 1 + 3t, z = 3 + 2t, x = 7 + 2s, y = 6 4s, z = 4 + 7s
Secci
65
11. Averiguar la posicion relativa que tienen los planos, en caso de cortarse dar la interseccion
(a) 2x 3y + 4z = 1, x y z = 5
(b) x + 3y z = 9, 2x 3y + 4z = 3
66

Ejercicio 1(a)
(x1 , x2 , x3 )
67
Ejercicio 1(b)
(x1 , x2 , x3 , )
68
6
r
(x,y,z)
r
@
R
@
Ejercicio 2(a)
origen del sistema
figura 1
69
eje z
x
eje
Ejercicio 2(b)
z
6
r
r
@
R
@
(x,y,z)
eje y
- y
origen del sistema
figura 1
70
Ejercicio 2(c)
71
z
6
r
(x,y,z)
(0,y,0)
r- y
(x,0,0)
Ejercicio 2(d)
r
(x,y,0)
figura 1
72
Ejercicio 2(e)
73
Ejercicio 3(a)
74
Ejercicio 3(b)
75
Ejercicio 3(c)
d1 =
(3 2)2 + (6 4)2 = 5
76
Ejercicio 3(d)
77
Ejercicio 3(e)
d2 = d21 + 22
78
Ejercicio 3(f )
d=
5+4=3
79
Ejercicio 4(a)
80
Ejercicio 4(b)
81
Ejercicio 4(c)
d1 =
p
(x2 x1 )2 + (y2 y1 )2
82
Ejercicio 4(d)
QR = z2 z1
83
Ejercicio 4(e) rectangulo
84
Ejercicio 4(f )
d=
(x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 + (z2 z1 )2

85
Ejercicio 5(a)
escalar
86
Ejercicio 5(b)
vectorial
87
Ejercicio 5(c)
escalar
88
Ejercicio 5(d)
escalar
89
Ejercicio 5(e)
vectorial
90
Ejercicio 5(f )
escalar
91
Ejercicio 5(g)
escalar
92
Ejercicio 5(h)
vectorial
93
Ejercicio 5(i)
escalar
94
Ejercicio 6(a) NO .......... ocupan lugares distintos en el plano
95
Ejercicio 6(b)
Deben tener misma longitud, sentido y direcion
96
Ejercicio 6(c)
Si, pues tienen misma longitud, sentido y direcion
97
Ejercicio 6(d)
Deben tener misma longitud, sentido y direcion
98
Ejercicio 6(e)
UNO SOLO
99
Ejercicio 6(f )
Infinitos
100
Ejercicio 6(g)
Son iguales, tienen la misma longitud, sentido y direccion
101
Ejercicio 7(a)
~a y ~b
102
Ejercicio 7(b)
~a y ~c
~b y d~
~e y f~
103
Ejercicio 7(c)
~a , ~b
y ~c
104
Ejercicio 8(a)
(5, 4)
105
Ejercicio 8(b) El punto (0, 0) se traslad

o al (1, 3) (la cola) y por tanto su cabeza (5, 4)
debe trasladarse un lugar a la izquierda y tres hacia arriba, lo que da como consecuencia
(4, 7)
106
Ejercicio 8(c)
La direccion est
a dada por arctg( 45 ) y su magnitud (modulo) es 41
107
Ejercicio 9(a)
~a + ~b = (1, 3) + (4, 7) = (3, 10)
108
y
6
(1, 3)
(4, 7)
MB
B
Ejercicio 9(b)
Figura 8
Ejercicio 9(c)
109
Ejercicio 9(d)
110
111
Ejercicio 10(a)
~a ~b = (5, 4) = (5, 4)
112
6
(1, 3)
MB
Ejercicio 10(b)
B ~a
B
B
B
(4, 7)
Figura 10
113
Ejercicio 10(c)
114
Ejercicio 10(d)
115
Ejercicio 10(e)
116
Ejercicio 11(a)
~c + d~ ~e + f~ = 0
117
Ejercicio 11(b)
~g + ~e d~ ~c + ~k = 0
118
Ejercicio 11(c)
~a + ~b f~ = 0 = ~x = ~a
119
Ejercicio 11(d)
~a ~e ~g ~h = 0 = ~x = ~g
120
Ejercicio 12(a)
||~a|| = 5
||~b|| = 5
121
Ejercicio 12(b)
||~a + ~b|| = 8
122
Ejercicio 13(a)
3
9
=
,
9
15
4
12
=
5
15
123
*

Figura 14
Ejercicio 14(a)
124
Ejercicio 14(b)
1
tg() = = = 30
3
125
6

figura 15
Ejercicio 14(c)
126
Ejercicio 14(d)

figura 15
127
Ejercicio 14(e)
El angulo entre la recta y el eje y, y el
angulo entre la recta y el eje z
z
(2, 6, 3)
-
I
-y

figura 15
x
128
Ejercicio 15(a)
cos =
2
= = 73, 40
7
129
Ejercicio 15(b)
cos =
6
= = 31
7
130
Ejercicio 15(c)
cos =
3
= = 64, 62
7
131
Ejercicio 16(a) El angulo entre ~a y el eje z es 60 . Ademas,

1 1
cos2 + cos2 + cos2 = 1 = + + cos2 = 1
4 4
de donde
1
cos2 = = cos = 45
2
132
Ejercicio 17(a)
~a ~b = 2
133
Ejercicio 17(b)
~b ~a = 2
134
Ejercicio 17(c)
~a ~b = ~b ~a
135
Ejercicio 17(d)
~a ~a = 1
136
Ejercicio 17(e)
~a ~b = 17
137
Ejercicio 17(f )
~0 ~0 = 0
138
Ejercicio 17(g)
||~a|| = 1
139
Ejercicio 17(h)
||~a||2 = ~a ~a
140
Ejercicio 17(i)
( 3~a ) ~b = 6
141
Ejercicio 17(j)
( 3~a ) ~b = 6
142
Ejercicio 17(k)
~a ( 3 ~b ) = 6
143
Ejercicio 17(l)
k (~a ~b) = (k ~a) ~b = ~a (k ~b)
144
Ejercicio 17(m)
~a ( ~b + ~c ) = (0, 1, 0) (3, 4, 1) = 4
145
Ejercicio 17(n)
~a ~b = 2
146
Ejercicio 17(o)
~a ~c = 2
147
Ejercicio 17(p)
~a ~b + ~a ~c = 4
148
Ejercicio 17(q)
~a (~b + ~a) = ~a ~b + ~a ~c
149
Ejercicio 17(r)
~a ~0 = 0
150
Ejercicio 17(s)
~0 ~a = 0
151
Ejercicio 17(t)
~a ~0 = ~0 ~a = 0
152
Ejercicio 18(a)
153
Ejercicio 18(b)
||~a||,
||~b||,
||~a ~b||
154
Ejercicio 18(c)
||~a ~b||2 = ||~a||2 + ||~b||2 2 ||~a|| ||~b|| cos
155
Ejercicio 18(d)
||~a ~b||2 = (~a ~b) (~a ~b) = ||~a||2 + ||~b||2 2 ~a ~b
156
Ejercicio 18(e)
~a ~b = ||~a|| ||~b|| cos
157
Ejercicio 18(f )
perpendiculares
158
Ejercicio 19(a)
~a ~b = ||~a|| ||~b|| cos
159
Ejercicio 19(b)
|~a ~b| = ||~a|| ||~b|| |cos |
160
Ejercicio 19(c)
|~a ~b| ||~a|| ||~b||
161
Ejercicio 20(a)
||~a + ~b||2 = (~a + ~b) (~a ~b)
162
Ejercicio 20(b)
||~a + ~b||2 = ||~a||2 + 2 ~a ~b + ||~b||2
163
Ejercicio 20(c)
||~a + ~b||2 ||~a||2 + 2 ||~a|| ||~b|| + ||~b||2
164
Ejercicio 20(d)
||~a + ~b||2 ( ||~a|| + ||~b|| )2
165
Ejercicio 20(e)
||~a + ~b|| ~a + ~b
166
Ejercicio 21(a)
~a ~b = 18
Luego
18 =
45
45 cos = cos =
2
5
de donde
= 66, 25
167
Ejercicio 22(a)

~i
~j ~k

~a ~b = 3 2 1 = (11, 14, 5)
2 3 4
168
Ejercicio 23(a)

~i
~j ~k

~b ~a = 2 3 4 = (11, 14, 5)

3 2 1
169
Ejercicio 23(b)
~a ~b 6= ~b ~a
170
Ejercicio 23(c)
~a ~b = ~b ~a
171
Ejercicio 23(d)
~a ~a = ~0
172
Ejercicio 23(e)
~a ~0 = ~0 ~a = ~0
173
Ejercicio 23(f )
~b ~c = (1, 5, 5)
174
Ejercicio 23(g)

~i
~j ~k

~a ( ~b + ~c ) = 3 2 1 = (15, 16, 13)
1 5 5
175
Ejercicio 23(h)

~i
~j ~k

~a ~b = 3 2 1 = (11, 14, 5)
2 3 4
176
Ejercicio 23(i)

~i ~j ~k

~a ~c = 3 2 1 = (4, 2, 8)
1 2 1
177
Ejercicio 23(j)
~a ~b + ~a ~c = (15, 16, 13)
178
Ejercicio 23(k)
~a (~b + ~c) = ~a ~b + ~a ~c
179
Ejercicio 23(l)
k ( ~a ~b ) = (k ~a) ~b = ~a (k ~b)
180
Ejercicio 24(a)
perpendiculares
181
Ejercicio 24(b)
paralelos
182
Ejercicio 25(a)
base por altura

183
Ejercicio 25(b)
La altura h = ||~b|| sen , la magnitud de la base es ||~a||
184
Ejercicio 25(c)
Area(P ) = ||~a|| ||~b|| sen = ||~a ~b||
185
Ejercicio 26(a)

1

~
~a ( b ~c ) = 0
1

2 3
1 2 = 9 + 0 1 = 10
6 3
186
Ejercicio 27(a)
A = ||~b ~c||
187
Ejercicio 27(b)
~b
al vector ~c
188
Ejercicio 27(c)
h = ||~a||cos
189
Ejercicio 27(d)
V = ||~a|| ||~c|| cos
190
Ejercicio 28(a)

~i ~j ~k

V = (1, 2, 1) 2 3 2 = 3
1 3 2
191
Ejercicio 29(a)
~a = s ~b + t ~b = (s ~b) ~b + (t ~b ) ~b
192
Ejercicio 29(b)
~a ~b = s~b ~b = s||~b||2
193
Ejercicio 29(c)
s=
~a ~b
||~b||
194
Ejercicio 29(d)
~a ~b = t ~b ~b = t||~b ||2
Al despejar el t se tiene:
s=
~a ~b
||~b||
195
Ejercicio 30(a)
0<<
2
Ejercicio 30(b)
196
<<
2
197
Ejercicio 31(a)
15
1
=
45
3
s =
(1, 1, 2) (2, 5, 4) =
(1, 1, 2) (1, 2, 2) =
3
1
=
9
3
198
Ejercicio 31(b)
1
~a = ~b +
3
1~
b = (1, 1, 2)
3
199
Ejercicio 32(a)
proy~b ~a =
2
(1, 3, 1)
11
200
Ejercicio 32(b)
comp~b ~a =
2
2
11 =
11
11
201
Ejercicio 33(a)
~ = (1, 0, 2) + t(2, 3, 1)
X
202
Ejercicio 33(b)
x = 1 + 2t,
y = 3t,
z =2t
203
Ejercicio 33(c)
x1
y
z2
=
=
2
3
1
204
Ejercicio 33(d)
3x 2y + 3 =
y + 3z 6 =
0
0
205
Ejercicio 34(a)
d~1 = (4, 1)
206
Ejercicio 34(b)
d~2 = (3, 12)
207
Ejercicio 34(c)
12 + 12
cos =
= 0 = =
2
17 153
208
Ejercicio 34(d)
perpendiculares
209
Ejercicio 35(a)
(1, 0, 3) (2, 1, 0) = (1, 1, 3)
210
Ejercicio 35(b)
(1, 1, 2) (2, 1, 0) = (1, 0, 2)
211
Ejercicio 35(c)

~i
~j ~k

~n = 1 1 3 = (2, 1, 1)
1 0 2
212
Ejercicio 35(d)
[(x, y, z) (2, 1, 0)] (2, 1, 1) = 0
Al simplificar
2x + y + z 5 = 0
213
Ejercicio 35(e)
~ = ~0 + t(2, 1, 1)
X
214
Ejercicio 36(a)
NO, pues no satisface la ecuacion
215
Ejercicio 36(b)
x = 2 4t,
y = t,
z = 1 2t
216
Ejercicio 36(c)
A = (2, 0, 1)
B = (2, 1, 1)
217
Ejercicio 36(d)
(3, 1, 1)
(1, 0, 1)
218
Ejercicio 36(e)

~i ~j ~k

~n = 3 1 1 = (1, 2, 1)
1 0 1
219
Ejercicio 36(f )
(x 1, y, z) (1, 2, 1) = 0 = x + 2y z 1 = 0
220
Ejercicio 37(a)
(5x 2y + 3z 13) + k(3x y + z) = 0
221
Ejercicio 37(b)
4x + y 13 = 0
Este plano es perpendicular al plano xy
222
Ejercicio 37(c)
x + z = 13
223
Ejercicio 37(d)
y + 4z = 39
224
Ejercicio 38(a)
3x + 4y 2z + 7 + k(x y 3z + 3) = 0
225
Ejercicio 38(b)
7x 14z + 19 = 0
Este plano se encuentra en el xz
226
Ejercicio 38(c)
7y + 7z 2 = 0
Este plano se encuentra en el yz
227
Ejercicio 38(d)
x=
1
(14z 19),
7
y=
1
(2 7z)
7
228
Ejercicio 38(e)
1
6
(14z 19) + (2 7z) + 4z + 1 = 0
7
7
229
Ejercicio 39(a)
230
Ejercicio 39(b)
(6, 6, 9)
231
Ejercicio 39(c)
(1, 2, 2)
232
Ejercicio 39(d)
d=
6 + 12 + 18
=8
3
233
Ejercicio 40(a)
d~1 = (2, 2, 1),
d~2 = (4, 1, 3)
234
Ejercicio 40(b)

~i ~j
~k

2 2
1 = (5, 10, 10)

4 1 3
235
Ejercicio 40(c) Al multiplicar por 3 la primera ecuaci

on y sumarla a la segunda tienes que
10x + 5y = 15. Si consideras x = t, entonces y = 3 2t, al reemplazar se obtiene z = 2t 6
Con esto la ecuacion parametrica de la recta es
{x = t, y = 3 2t, z = 6 + 2t}
Ejercicio 40(d)
236
P A= (6, 6, 9)
237
Ejercicio 40(e)
d=
||(5, 10, 10) (6, 6, 9)||

15||(2, 1, 2)||
=
=3
||(5, 10, 10)||
||5(1, 2, 2)||
238
Ejercicio 41(a)
son secantes y la recta de intersecci
on es x = t, y = 4t 6, z = 5t 7
239
Ejercicio 41(b)
son secantes y la recta de interseccion es ...
240
Ejercicio 41(c)
son secantes y la recta de interseccion es ...
241
Ejercicio 42(a)
se cruzan sin cortarse
242
Ejercicio 42(b)
son secantes
243
Ejercicio 43(a)
Para m 6= 0 y n IR son secantes.
Para m = 0 son paralelos.
Para m = 0 y n = 2 el plano contiene a la recta.
La recta parametrizada es x = t, y = 2 7, z = 2t, de los cual
n2
t=
m
de donde se deducen los casos indicados.
244
Ejercicio 44(a)
= 2
Esto se deduce una vez que la recta est
a en forma parametrica
x = t,
y = 11 5t,
z = 3t 6
Al reemplazar en el plano queda

22 + 62
32 12
El denominador es cero solo si = 2. No me des las gracias es mi deber.
t=

Vectorial I

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UNIVERSIDAD DE LA FRONTERA

Tabla de Contenido (cont.)

Ejercicio 2. Considera el sistema de coordenadas de la figura 1

Ejercicio 3. Usa el sistema tridimensional de la figura 2

Ejercicio 4. Dados los puntos P = (x1 , y1 , z1 ), Q = (x2 , y2 , z2 ) (figura 3)

(a) Grafica las proyecciones de los puntos P y Q sobre el plano xy

se encuentra a 50 metros de una piedra no permite saber, exactamente, en que posicion se

Supongase que tenemos dos puntos P y Q en el plano o en el espacio. Si P y Q son puntos

(a) Definen P Q y RS el mismo segmento? .............., Porque? ............

Vector: Conjunto de todos los segmentos de recta dirigidos

Ejercicio 8. Considera los puntos P = (1, 3) y Q = (4, 7).

3.1. Suma de vectores

Ejercicio 9. Considera los vectores ~a = (1, 3) y ~b = (4, 7)

1. Si k > 0, el producto k ~a es un vector cuya longitud es k veces la longitud de ~a y que

3.3. Diferencia de vectores

Ejercicio 10. Considera los vectores ~a = (1, 3) y ~b = (4, 7)

Ejercicio 11. Considera la figura 12 para tus respuestas

Debes tener presente que m

(a) Calcula el tama

Se conoce del curso de Algebra Lineal que cualquier vector ~a = (a1 , a2 , , an ) se

Al elevar al cuadrado cada coseno director y luego sumar, se obtiene

(l) Si ponemos k en lugar del 3. Se cumple que ...

(d) Escribes de otra forma ||~a ~b||2 usando ||~x||2 = ~x ~x

(d) Mira que sorpresa!. Un cuadrado perfecto

El producto vectorial o cruz de los vectores ~a y ~b es:

(c) Eso significa que la operaci

Sean ~a = (a1 , a2 , a3 ), ~b = (b1 , b2 , b3 ), entonces

(a) = = los vectores son ...

(c) Se concluye que

triple producto escalar

6.1. Propiedades del triple producto escalar

(d) Con estos datos puedes formar una expresi

en donde ~b denota un vector perpendicular con ~b. Si determinamos los escalares s y t

La figura 21 muestra que, en terminos geometricos, la componente del vector ~a sobre el

Ejercicio 30. Ten la gentileza de responder a las siguientes preguntas:

(a) Para que valores del

(b) comp~b ~a = .......................

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11. Sea a = (1, 2, 3). Un vector b tiene de m

Vamos a usar vectores para determinar la ecuaci

director. Te voy a mostrar como determinar la ecuaci

Sea P un punto cualquiera sobre la recta, de coordenadas (x, y, z). De la figura 22 se

A partir de esta ecuaci

9. Rectas paralelas y perpendiculares

cos = ................................. = = .............

(a) (1, 0, 3) (2, 1, 0) = ...............

(d) En consecuencia, la ecuaci

(d) Te dieron un tercer punto en el plano. Puedes formar los vectores

(a) Escribe la familia que representa a estos planos ...

11. Distancia de un punto a un plano

La distancia d desde el punto Q al plano, en forma perpendicular, corresponde a la

(b) Forma el vector P Q ...

P A, entonces la distancia d del punto A a la recta es

Se sabe que el area que generan dos vectores ~a y ~b de origen com

elimina la variable z al multiplicar por 3 la primera ecuacion y s

13. Posiciones relativas de rectas y planos

posicion de los planos

Ejercicio 41. Determina la posici

13.2. Posiciones de dos rectas

posicion de las rectas

Ejercicio 42. Estudiar la posici

13.3. Posiciones relativas de recta y plano

Ejercicio 43. Dados el plano x + y + mz = n, y la recta

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