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CPXTerminal

Beschreibung
Elektronik
CPXFeldbusknoten
Typ CPXFB13
Feldbusprotokoll
PROFIBUSDP
nach EN 50170

Beschreibung
526 427
de 0811c
[740 269]

Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise

Original . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de
Ausgabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de 0811c
Bezeichnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P.BECPXFB13DE
BestellNr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526 427

E (Festo AG&Co. KG, D73726 Esslingen, 2008)


Internet: http://www.festo.com
EMail: service_international@festo.com
Weitergabe sowie Vervielfltigung dieses Dokuments,
Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten, soweit
nicht ausdrcklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflich
ten zu Schadenersatz. Alle Rechte fr den Fall der Patent,
Gebrauchsmuster oder Geschmacksmustereintragung vor
behalten.

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise

PROFIBUS,
PROFIBUSDP

sind eingetragene Warenzeichen der PROFIBUS Internatio


nal (PI)

SIMATIC

ist ein eingetragenes Warenzeichen der Siemens AG

TORX

ist ein eingetragenes Warenzeichen


von Acument Intellectual Properties, LLC
(Hersteller: Acument Global Technologies North America,
Sterling Heights, Michigan, USA)

II

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise

Inhaltsverzeichnis
Bestimmungsgeme Verwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zielgruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hinweise zur vorliegenden Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wichtige Benutzerhinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

VI
VII
VII
VIII
IX

1.

Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

1.1
1.2

1.4
1.5

Allgemeine Hinweise zur Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Einstellungen der DILSchalter am Feldbusknoten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1
Abnehmen und Montieren der Abdeckung fr DILSchalter . . . . . .
1.2.2
Einstellen der DILSchalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anschlieen des Feldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1
Feldbuskabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2
Feldbusbaudrate und Feldbuslnge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3
FeldbusSchnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4
Anschlussmglichkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Busabschluss mit Abschlusswiderstnden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PinBelegung Spannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13
17
17
18
117
117
119
120
121
125
126

2.

Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

2.1

Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1
Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2
Vorbereiten des CPXTerminals fr die Konfiguration . . . . . . . . . . .
2.1.3
Gertestammdatei (GSD) und SymbolDateien . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.4
Konfiguration mit einem SiemensMaster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.5
Konfiguration in der Betriebsart Remote Controller . . . . . . . . . . . .
2.1.6
Identifikation und Maintainance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1
Parametrierung beim Einschalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2
Parametrieren des CPXTerminals mit STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3
Parametrierung mit dem Handheld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4
Parameter des CPXFB13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23
23
24
220
222
237
239
243
243
246
251
252

1.3

2.2

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

III

Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise

2.3

2.2.5
Anwendungsbeispiel fr die Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Checkliste fr die Inbetriebnahme des CPXTerminals mit FB13 . . . . . . . . . . 255

3.

Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

3.1
3.2

bersicht Diagnosemglichkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnose ber LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1
Fehleranzeigen der Busfehler/status LED BF . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2
Fehleranzeigen der LEDs zur Systemdiagnose PS, PL, SF, M . . . . .
Diagnose ber Statusbits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnose ber das EADiagnoseInterface (STI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnose ber PROFIBUSDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1
Diagnoseschritte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2
bersicht Diagnosebytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3
Details zu StandardDiagnoseinformationen . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.4
Details zur modulbezogenen Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.5
Details zur kanalbezogenen Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fehlerbehandlung (FailSafe") . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1
Siemens SIMATIC S5/S7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Onlinediagnose mit STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.1
Diagnosepuffer mit STEP 7 auslesen (bis V 5.2) . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.2
Gertebezogene Diagnose mit STEP 7 (bis V5.3) . . . . . . . . . . . . . .

33
35
36
37
310
310
311
312
313
317
319
319
323
324
327
327
329

A.

Technischer Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A1

A.1
A.2
A.3

Technische Daten Feldbusknoten CPXFB13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


StartParameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zugriff auf das CPXTerminal ber DPV1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3.1
Datenstze lesen und schreiben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3.2
Datenstze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3.3
Beispiele fr den DPV1Zugriff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A3
A5
A11
A11
A16
A20

B.

Allgemeiner DPMaster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B1

B.1

Betrieb mit allgemeinem DPMaster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


B.1.1
Busanlauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.2
Parametrierungsdaten senden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B3
B3
B5

3.3
3.4
3.5

3.6
3.7

IV

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise

B.1.3
B.1.4
B.1.5
B.1.6
B.1.7
B.1.8
C.

Konfigurationsdaten berprfen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Eingangs und Ausgangsdaten transferieren . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnoseinformationen lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Implementierte Funktionen und Dienstzugangspunkte (SAP) . . . .
Busparameter/Reaktionszeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
bertragungszeiten am PROFIBUSDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B7
B10
B14
B15
B16
B16

Stichwortverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C1

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise

Bestimmungsgeme Verwendung
Der in dieser Beschreibung dokumentierte Feldbusknoten
CPXFB13 ist ausschlielich fr den Einsatz als Teilnehmer am
PROFIBUSDP bestimmt.
Das CPXTerminal ist nur folgendermaen zu benutzen:


bestimmungsgem im Industriebereich

im Originalzustand ohne eigenmchtige Vernderungen.


Zugelassen sind die in der produktbegleitenden Doku
mentation beschriebenen Umbauten oder Vernderun
gen.

in technisch einwandfreien Zustand.

Die angegebenen Grenzwerte fr Drcke, Temperaturen,


elektrische Daten, Momente usw. sind einzuhalten.
Beim Anschluss handelsblicher Zusatzkomponenten, wie
Sensoren und Aktoren, sind die angegebenen Grenzwerte fr
Drcke, Temperaturen, elektrische Daten, Momente usw. ein
zuhalten.
Beachten Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaften,
des Techn. berwachungsvereins, die VDE Bestimmungen
oder entsprechende nationale Bestimmungen.

VI

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise

Zielgruppe
Diese Beschreibung wendet sich ausschlielich an ausgebil
dete Fachleute der Steuerungs und Automatisierungstech
nik, die Erfahrung mit der Installation, Inbetriebnahme, Pro
grammierung und Diagnose von Teilnehmern am PROFIBUS
DP haben.

Service
Bitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an Ihren
lokalen Festo Service.

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

VII

Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise

Hinweise zur vorliegenden Beschreibung


Die vorliegende Beschreibung enthlt spezifische Informatio
nen ber die Installation, Konfiguration, Parametrierung, In
betriebnahme, Programmierung und Diagnose mit dem CPX
Feldbusknoten fr PROFIBUSDP nach EN 50170.
Eine bersicht ber die Struktur der Anwenderdokumenta
tion zum CPXTerminal finden Sie in der CPXSystembe
schreibung.
Weitere Informationen zu PROFIBUSDP finden Sie hier:


AufbauRichtlinien PROFIBUSDP

Handbcher der MasterHersteller

Allgemeine, grundlegende Informationen ber die Funktions


weise, Montage, Installation und Inbetriebnahme von CPX
Terminals finden Sie in der CPXSystembeschreibung.
Informationen zu weiteren CPXModulen finden Sie in der
Beschreibung zum jeweiligen Modul.

VIII

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise

Wichtige Benutzerhinweise
Gefahrenkategorien
Diese Beschreibung enthlt Hinweise auf mgliche Gefahren,
die bei unsachgemem Einsatz des Produkts auftreten kn
nen. Diese Hinweise sind mit einem Signalwort (Warnung,
Vorsicht, usw.) gekennzeichnet, schattiert gedruckt und zu
stzlich durch ein Piktogramm gekennzeichnet. Folgende
Gefahrenhinweise werden unterschieden:

Warnung
... bedeutet, dass bei Missachten schwerer Personen oder
Sachschaden entstehen kann.

Vorsicht
... bedeutet, dass bei Missachten Personen oder Sach
schaden entstehen kann.

Hinweis
... bedeutet, dass bei Missachten Sachschaden entstehen
kann.

Zustzlich kennzeichnet das folgende Piktogramm Textstel


len, die Ttigkeiten mit elektrostatisch gefhrdeten Bauele
menten beschreiben:
Elektrostatisch gefhrdete Bauelemente: Unsachgeme
Handhabung kann zu Beschdigungen von Bauelementen
fhren.

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

IX

Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise

Kennzeichnung spezieller Informationen


Folgende Piktogramme kennzeichnen Textstellen, die spe
zielle Informationen enthalten.
Piktogramme
Information:
Empfehlungen, Tipps und Verweise auf andere Informations
quellen.

Zubehr:
Angaben ber notwendiges oder sinnvolles Zubehr zum
Festo Produkt.

Umwelt:
Informationen zum umweltschonenden Einsatz von Festo Pro
dukten.

Textkennzeichnungen

Der Auflistungspunkt kennzeichnet Ttigkeiten, die in


beliebiger Reihenfolge durchgefhrt werden knnen.

1. Ziffern kennzeichnen Ttigkeiten, die in der angegebenen


Reihenfolge durchzufhren sind.


Spiegelstriche kennzeichnen allgemeine Aufzhlungen.

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise

Folgende produktspezifischen Begriffe und Abkrzungen


werden in dieser Beschreibung verwendet:
Begriff/Abkrzung

Bedeutung

A, E

Digitaler Ausgang, digitaler Eingang

AA, AE

Analoger Ausgang, analoger Eingang

CPXTerminal

Komplettes System bestehend aus CPXModulen mit oder ohne Pneu


matik.

CPXModule

Sammelbegriff fr die verschiedenen Module, die sich in ein CPX


Terminal integrieren lassen.

DPV1

PROFIBUSErweiterung fr den azyklischen Zugriff auf Systemdaten


whrend der Laufzeit.

DILSchalter

DualInLineSchalter mit mehreren Schalterelementen, mit denen sich


Einstellungen vornehmen lassen.

EAModule

Sammelbegriff fr CPXModule, die digitale Ein und Ausgnge zur


Verfgung stellen.

EADiagnoseInterface

Das EADiagnoseInterface ist eine busunabhngige Diagnoseschnitt


stelle auf E/AEbene, die den Zugriff auf interne Daten des CPXTermi
nals ermglicht.

EAs

Digitale Ein und Ausgnge

FEC

FrontEndController

Feldbusknoten

Stellen die Verbindung zu bestimmten Feldbussen her. Leiten Steuer


signale an die angeschlossenen Module weiter und berwachen deren
Funktionsfhigkeit.

Handheld

Handbediengert zur Inbetriebnahme und fr Servicezwecke (CPXMMI)

KZS, KZA, KZV

Kurzschluss/berlast Sensorversorgung, Ausgnge, Ventile

Octet

Anzahl der vom CPXTerminal belegten Adressworte

SPS/IPC

Speicherprogrammierbare Steuerung/Industrie PC

Statusbits

Interne Eingnge, die codierte SammelDiagnosemeldungen liefern

F0h

Hexadezimale Zahlen sind durch ein tiefgestelltes h" gekennzeichnet.

Tab.0/1: CPXspezifische Begriffe und Abkrzungen


Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

XI

Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise

XII

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

Installation

Kapitel 1

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

11

1. Installation

Inhaltsverzeichnis

1.

Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

1.1
1.2

Allgemeine Hinweise zur Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Einstellungen der DILSchalter am Feldbusknoten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1
Abnehmen und Montieren der Abdeckung fr DILSchalter . . . . . .
1.2.2
Einstellen der DILSchalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anschlieen des Feldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1
Feldbuskabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2
Feldbusbaudrate und Feldbuslnge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3
FeldbusSchnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4
Anschlussmglichkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Busabschluss mit Abschlusswiderstnden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PinBelegung Spannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13
17
17
18
117
117
119
120
121
125
126

1.3

1.4
1.5

12

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

1. Installation

1.1

Allgemeine Hinweise zur Installation

Warnung
Schalten Sie vor Installations und Wartungsarbeiten Fol
gendes aus:
 Druckluftversorgung
 Betriebsspannungsversorgung der Elektronik/Sensoren
 Lastspannungsversorgung Ausgnge/Ventile
Sie vermeiden damit:


unkontrollierbare Bewegungen losgelster Schlauchlei


tungen

ungewollte Bewegungen der angeschlossenen Aktorik

undefinierte Schaltzustnde der Elektronik

Vorsicht
Der CPXFeldbusknoten enthlt elektrostatisch gefhrdete
Bauelemente.
Berhren Sie deshalb keine Bauelemente.
Beachten Sie die Handhabungsvorschriften fr elektro

statisch gefhrdete Bauelemente.


Sie vermeiden damit ein Zerstren der Elektronik.
Informationen zur Montage des CPXTerminals erhalten Sie in
der CPXSystembeschreibung (P.BECPXSYS..).

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

13

1. Installation

Elektrische Anschluss und Anzeigeelemente


Auf dem CPXFeldbusknoten fr PROFIBUSDP finden Sie
folgende Anschluss und Anzeigeelemente:

BF

PS
PL

SF
M

2
3

1 Busstatus und CPXspezifische LEDs


2 Feldbusanschluss (9polige SubD

4 ServiceSchnittstelle fr Handheld
(V24) und USBAdapter (fr CPXFMT)

Buchse)

3 Transparente Abdeckung fr DIL


Schalter
Bild1/1: Anschluss und Anzeigeelemente auf dem CPXFeldbusknoten

14

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

1. Installation

Hinweis
Verwenden Sie Schutzkappen bzw. Blindstopfen, um unge
nutzte Anschlsse zu verschlieen. So erreichen Sie die
Schutzart IP65/IP67 (siehe Abschnitt 1.3.4).

Demontage und Montage


Der Feldbusknoten ist in einem Verkettungsblock des CPX
Terminals montiert (siehe Bild1/2).
Demontieren

Demontieren Sie den Feldbusknoten wie folgt:


1. Lsen Sie die 4 Schrauben des Feldbusknotens mit einem
TORXSchraubendreher Gre T10.
2. Ziehen Sie den Feldbusknoten vorsichtig und ohne zu
verkanten von den Stromschienen des Verkettungsblocks
ab.

1 Feldbusknoten
CPXFB13

2 Verkettungsblock
1

3 Stromschienen
4 Torx T10Schrau
ben

Bild1/2: Demontage/Montage des Feldbusknotens

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

15

1. Installation

Hinweis
Verwenden Sie abhngig vom Material des Verkettungs
blocks (Metall oder Kunststoff ) grundstzlich die fr den
Verkettungsblock geeigneten Schrauben:
 bei KunststoffVerkettungsblcken:
gewindefurchende Schneidschrauben
 bei MetallVerkettungsblcken:
Schrauben mit metrischem Gewinde
Montieren

Montieren Sie den Feldbusknoten wie folgt:


1. Setzen Sie den Feldbusknoten in den Verkettungsblock
ein. Achten Sie darauf, dass die entsprechenden Nuten
mit den Klemmen zur Kontaktierung auf der Unterseite
des Feldbusknotens ber den Stromschienen liegen.
2. Drcken Sie den Feldbusknoten vorsichtig und ohne zu
verkanten bis zum Anschlag in den Verkettungsblock.
3. Drehen Sie die Schrauben nur von Hand ein. Setzen Sie
die Schrauben so an, dass die vorgefurchten Gewinde
gnge genutzt werden.
4. Ziehen Sie die Schrauben mit einem TORXSchraubendre
her Gre T10 mit 0,9 ... 1,1 Nm an.

16

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

1. Installation

1.2

Einstellungen der DILSchalter am Feldbusknoten


Zum Einstellen des CPXFeldbusknotens muss die Abdeckung
fr die DILSchalter abgenommen werden.

Vorsicht
Der CPXFeldbusknoten enthlt elektrostatisch gefhrdete
Bauelemente.
Berhren Sie deshalb keine Bauelemente
Beachten Sie die Handhabungsvorschriften fr elektro

statisch gefhrdete Bauelemente.


Sie vermeiden damit ein Zerstren der Elektronik des Kno
tens.

1.2.1

Abnehmen und Montieren der Abdeckung fr DILSchalter


Zur Einstellung des CPXFeldbusknotens muss die Abdeckung
fr die DILSchalter abgenommen werden.

Abnehmen

1. Schalten Sie die Spannungsversorgung aus.


2. Drehen Sie die zwei Befestigungsschrauben der Schalter
abdeckung heraus.
3. Nehmen Sie die Abdeckung ab.

Montieren

1. Setzen Sie die Abdeckung vorsichtig auf den Knoten.


Hinweis
Achten Sie auf den korrekten Sitz der Dichtung!
2. Drehen Sie die beiden Befestigungsschrauben erst hand
fest und dann mit max. 0,4 Nm fest.

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

17

1. Installation

1.2.2

Einstellen der DILSchalter


Nach dem Abnehmen der Abdeckung fr DILSchalter sehen
Sie im Feldbusknoten drei DILSchalter (siehe Bild1/3).
Mit den DILSchaltern stellen Sie folgende Parameter ein:


Betriebsart

PROFIBUSAdresse

Diagnosemode

Vorgehensweise:
1. Schalten Sie die Spannungsversorgung aus.
2. Nehmen Sie die Abdeckung fr DILSchalter ab (Abschnitt
1.2.1).
3. Stellen Sie ggf. die gewnschte Betriebsart ein (DILSchal
ter 1, Werkseinstellung: Remote I/O).
4. Weisen Sie dem CPXTerminal eine noch nicht belegte
Stationsnummer zu: Stellen Sie die gewnschte Stations
nummer ein (8fachDILSchalter 3, Schalterelemente 17).
5. Stellen Sie den Diagnosemode ein (8fachDILSchalter 3,
Schalterelement 8).
6. Montieren Sie die Abdeckung (Abschnitt 1.2.1).

18

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

1. Installation

Betriebsart

2 DILSchalter 2:

ON

ON

1 2

1 2

ON

Reserviert (ms
sen auf OFF
stehen)

3 DILSchalter 3:

1 2 3 4 5 6 7 8

1 DILSchalter 1:

DiagnoseMode

4 DILSchalter 4:
Stationsnummer

Bild1/3: DILSchalter im Feldbusknoten

Einstellen der Betriebsart mit DILSchalter 1


Mit dem Schalterelement 1 des DILSchalters 1 stellen Sie die
Betriebsart des Feldbusknotens ein:
Betriebsart

Einstellung des DILSchalters 1

Betriebsart Remote I/O


Alle Funktionen des CPXTerminals werden direkt
vom PROFIBUSMaster gesteuert. Ein evtl. im
CPXTerminal integrierter FEC arbeitet als passi
ves Funktionsmodul ohne Steuerung.

DIL 1.1: OFF


DIL 1.2: OFF
(Werkseinstellung)

Betriebsart Remote Controller


Ein in das CPXTerminal integrierter FEC ber
nimmt die EASteuerung. Diese Betriebsart ist
nur sinnvoll, wenn ein FEC im CPXTerminal inte
griert ist.

DIL 1.1: ON
DIL 1.2: OFF

Tab.1/1: Einstellen der Betriebsart mit DILSchalter 1

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

19

1. Installation

Reservierter DILSchalter 2
Lassen Sie die Schalterelemente des DILSchalters 2 auf OFF
stehen.
Einstellen des Diagnosemode mit DILSchalter 3
Mit dem Schalterelement 8 des DILSchalters 3 knnen Sie
die gertebezogene Diagnose des PROFIBUSDP deaktivie
ren.
Ist die gertebezogene Diagnose deaktiviert, so werden keine
gertebezogenen Diagnoseinformationen des CPXTerminals
an das Mastersystem gesendet, z. B. Kurzschluss der Aus
gnge oder Unterspannung der Ventile (siehe Abschnitt 3.5).

DIL 3.8: ON

Gertebezogene Diagnose
inaktiv

Gertebezogene Diagnose
aktiv

DIL 3.8: OFF

Tab.1/2: Einstellung des Diagnosemode mit DILSchalter 3

110

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

1. Installation

Einstellen der Stationsnummer mit DILSchalter 4 


Hinweis
Stationsnummern drfen pro Feldbusmaster nur einmal
vergeben werden.
Mit dem 8fachDILSchalter 3 stellen Sie die PROFIBUSAdres
se des CPXTerminals binr codiert ein:

5 6
4
3
2

Stationsnummer
(Schalterelemen
te 17)

7 8

1 Einstellung der

Bild1/4: Einstellen der Stationsnummer (8fach DILSchalter 3)


Folgende Stationsnummern sind zulssig:
Protokoll

Adressbezeichnung

Zulssige
Stationsnummern

PROFIBUSDP

PROFIBUSAdresse

1; ...; 125

Empfehlung:
Vergeben Sie die Stationsnummern aufsteigend. Passen Sie
die Vergabe der Stationsnummern der Maschinenstruktur
Ihrer Anlage an.

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

111

1. Installation

2
1

20 + 22 =
1+4=
5

5
4
3
2
1

Beispiel: Eingestellte
Stationsnummer: 38
8

Beispiel: Eingestellte
Stationsnummer: 5

21 + 22 + 25 =
2 + 4 + 32 =
38

Bild1/5: Beispiele eingestellter Stationsnummern (binr


codiert)
Auf den folgenden Seiten finden Sie eine bersicht ber die
Einstellung der Stationsnummern.

112

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

1. Installation

Stati
onsnr.

Reserviert

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

ON

OFF

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF
ON

OFF

ON
OFF

OFF

31
OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

OFF
ON

ON

30
OFF

OFF

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

29
OFF

ON

OFF

ON

OFF
ON

ON

OFF

OFF

OFF

ON

OFF

ON

28
OFF

ON

OFF
ON

ON

OFF

ON

OFF
ON

OFF

OFF

OFF

27
OFF

OFF
ON

OFF

ON

OFF

OFF

ON

ON

ON

26
OFF

OFF

OFF

ON

OFF

ON

ON

14

OFF

ON

OFF

25
OFF

OFF

OFF

ON

24
OFF

5
ON

OFF

23

OFF

12

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

OFF

22

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

ON

10

OFF

OFF

OFF

ON

OFF

OFF

ON
OFF

OFF

OFF

21
OFF

OFF

OFF

20
OFF

OFF
ON

OFF

ON

ON

ON

Stati
onsnr.

19

OFF

ON

15

OFF

ON

OFF

13

OFF

ON
OFF

18
OFF

11

16

OFF

17

OFF

ON

ON
OFF

ON

Tab.1/3: Einstellung der Stationsnummer 131: Position der DILSchalterelemente

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

113

1. Installation

Stati
onsnr.

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

ON
OFF

OFF
ON

OFF

OFF

OFF

OFF

ON
OFF
ON

38
OFF
ON

ON

40
OFF

41

OFF

ON

ON

42
OFF
ON

ON

ON

44
OFF

45

ON
OFF
ON

46
OFF

47

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

OFF

OFF

OFF
ON

OFF

OFF

OFF

ON

OFF

OFF

62
OFF

OFF

OFF

63
OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

61

ON
OFF

ON

OFF

60

ON

ON

ON

OFF

OFF
ON

59

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF
ON

ON

ON

58

ON

ON

ON

OFF

OFF
ON

ON

OFF
ON

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

OFF

OFF

ON

OFF

57

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

ON

OFF

ON

56

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

OFF

55

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

ON

ON

54

ON

ON
OFF

43

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

OFF

OFF

53

ON
OFF

OFF

OFF

OFF

ON

OFF

52

ON
OFF

OFF

OFF

OFF

ON

OFF

51

ON
OFF

OFF

OFF

ON

50

ON
OFF

OFF

OFF

OFF

ON

36

49

ON
OFF

OFF

OFF

ON

Stati
onsnr.

48

ON

OFF

39

OFF

ON

34

37

OFF

OFF
ON

OFF

35

ON

32
33

OFF

OFF

Tab.1/4: Einstellung der Stationsnummer 3263: Position der DILSchalterelemente

114

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

1. Installation

Stati
onsnr.

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

64
65

ON

ON

ON

66
OFF

67

ON

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

70
ON

ON

OFF

73

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

74
OFF

75

ON

ON

ON

76
OFF

77

ON

ON

78

ON

79

ON

ON

ON

OFF

81

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

85

OFF

ON

87

ON

ON

ON

ON

89

OFF

OFF

ON

91

ON

ON

93

ON

ON

ON

ON

ON

ON

95

ON

ON

ON

ON
OFF

ON

ON

ON

OFF
ON

ON
OFF

OFF
ON

ON

94

ON
OFF

OFF

ON

ON
OFF

ON

ON

92

ON

ON

OFF
ON

ON
OFF

OFF
ON

ON

90

ON
OFF

ON

ON
OFF

ON
OFF

ON

ON

OFF

ON
OFF

OFF

88

ON
OFF

OFF
ON

ON
OFF

OFF
ON

ON

86

ON
OFF

ON

ON

84

ON

ON

ON

OFF
ON

ON

82
83

ON

OFF
ON

ON

OFF

OFF
ON

ON

OFF

OFF

OFF
ON

ON

OFF

OFF

80

OFF
ON

ON

OFF

ON

ON

ON
OFF

OFF
ON

ON
OFF

OFF
ON

ON

OFF
ON

ON

72

OFF
ON

ON

Stati
onsnr.

OFF
ON

ON

OFF

71

ON

ON
OFF

OFF
ON

ON

68
69

ON
OFF

ON

ON

ON

ON

ON
OFF

Tab.1/5: Einstellung der Stationsnummer 6495: Position der DILSchalterelemente

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

115

1. Installation

Stati
onsnr.

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

96
97

ON

OFF

99

ON

101

OFF

ON

ON

ON

ON

OFF

105

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

OFF

107

ON

109

ON

ON

ON

ON

ON

ON

113

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

114

ON

ON

115

ON

ON

ON

ON

116
117

ON

OFF

ON

ON

119

ON

ON

OFF
ON
OFF

ON

ON

120
OFF

ON

ON

121

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

122
OFF

ON

ON

ON

123

ON

OFF
ON
OFF

ON

ON

ON

124
OFF

ON
OFF

OFF

ON

ON

OFF
ON

ON

118

OFF
ON

ON

112

OFF
ON

ON
OFF

ON

OFF

OFF

110

111

OFF

OFF

ON

OFF

ON

ON

ON
OFF

OFF

ON

ON

OFF

108

OFF

OFF
ON

OFF
ON

ON

106

OFF

ON

ON

104

OFF

ON

ON

Stati
onsnr.

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON
OFF

103

ON

ON

ON

102

ON

ON

ON

100
OFF

ON

ON

98

ON

125

OFF

ON
OFF

Tab.1/6: Einstellung der Stationsnummer 96125: Position der DILSchalterelemente

116

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

1. Installation

1.3
1.3.1

Anschlieen des Feldbus


Feldbuskabel

Hinweis
Bei fehlerhafter Installation und hohen bertragungsraten
knnen Datenbertragungsfehler durch Signalreflexionen
und Signaldmpfungen auftreten.
Ursachen fr bertragungsfehler knnen sein:
 fehlender oder falscher Abschlusswiderstand
 fehlerhafter Schirmanschluss
 Abzweigungen
 bertragung ber groe Entfernungen
 ungeeignete Kabel
Beachten Sie die Kabelspezifikation! Entnehmen Sie In
formationen ber den Kabeltyp dem Handbuch Ihrer
Steuerung.

Hinweis
Wird das CPXTerminal beweglich in eine Maschine mon
tiert, so muss das Feldbuskabel auf dem beweglichen Teil
der Maschine mit einer Zugentlastung versehen werden.
Beachten Sie auch entsprechende Vorschriften in der
EN60204 Teil 1.

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

117

1. Installation

Verwenden Sie als Feldbusleitung eine verdrillte, geschirmte


2Drahtleitung nach PROFIBUSSpezifikation (EN 50170, Lei
tungstyp A):
Wellenwiderstand:
Kapazittsbelag:
Schleifenwiderstand:
Aderndurchmesser:
Aderquerschnitt:
Buslnge

118

135...165 Ohm (3...20 MHz)


< 30 nF/km
< 110 Ohm/km
> 0,64 mm
 0,34 mm2

Genaue Angaben zur Buslnge finden Sie im nchsten Ab


schnitt und in den Handbchern Ihres Steuerungssystems.

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

1. Installation

1.3.2

Feldbusbaudrate und Feldbuslnge

Hinweis
Die maximal zulssigen FeldbusSegmentlngen sind ab
hngig von der genutzten Baudrate.
Beachten Sie die maximal zulssige Segmentlnge (Lei

tungslnge ohne Repeater), wenn Sie das CPXTerminal


an ein FeldbusSegment anschlieen.
Vermeiden Sie Stichleitungen.

Das CPXTerminal stellt sich automatisch auf eine der folgen


den Baudraten ein:
Baudrate

maximale Segmentlnge

9,6; 19,2; 93,75 kBaud

1200 m

187,5 kBaud

1000 m

500 kBaud

400 m

1500 kBaud

200 m

3000 ... 12000 kBaud

100 m

Tab.1/7: Maximale FeldbusSegmentlngen fr PROFIBUS


DP in Abhngigkeit der Baudrate

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

119

1. Installation

1.3.3

FeldbusSchnittstelle
Fr den Anschluss an den Feldbus befindet sich auf dem CPX
Terminal eine 9polige SubDBuchse.
Dieser Anschluss dient der Zuleitung und Weiterfhrung der
Feldbusleitung. Mit dem Feldbusstecker von Festo Typ FBS
SUB9GSDPB schlieen Sie das CPXTerminal an.

Hinweis
Nur der Feldbusstecker von Festo gewhrleistet IP65. Vor
dem Anschluss von SubDSteckern anderer Hersteller:
Ersetzen Sie die beiden Flachschrauben durch Bolzen

(Typ UNC 440/M3x5).

Buchse auf Pin


CPXTerm.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Gehuse

Feldbusstecker PROFIBUSDP Bezeichnung


IP65 (Festo1))

Klemmbgel

Schirm
n.c.
RxD/TxDP
CNTRP 2)
DGND
VP
n.c.
RxD/TxDN
n.c.
Schirm

Verbindung zur Funktionserde


nicht angeschlossen
Empfang/Sendedaten P
Repeater Steuersignal 2)
Datenbezugspotenzial (M5V)
VersorgungsspannungPlus (P5V)
nicht angeschlossen
Empfang/Sendedaten N
nicht angeschlossen
Verbindung zur Funktionserde

1) Typ FBSSUB9GSDPB (TeileNr. 532216)


2) Das Repeater Steuersignal CNTRP ist als TTLSignal ausgefhrt.

Tab.1/8: Pinbelegung der FeldbusSchnittstelle des CPXFeldbusknotens

120

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

1. Installation

1.3.4

Anschlussmglichkeiten
Hinweis
Verwenden Sie Schutzkappen bzw. Blindstopfen, um unge
nutzte Anschlsse zu verschlieen. So erreichen Sie die
Schutzart IP65.

Anschluss mit Feldbusstecker von Festo

Beachten Sie die Montageanleitung des Feldbussteckers.


Drehen Sie die beiden Befestigungsschrauben erst hand
fest und dann mit max. 0,4 Nm fest!

Mit dem Feldbusstecker von Festo (Typ FBSSUB9GSDPB,


TeileNr.532216) schlieen Sie das CPXTerminal komfortabel
an den Feldbus an. Sie knnen den Stecker vom Knoten tren
nen, ohne die Busleitung zu unterbrechen (TTAPFunktion).
Hinweis
Der Klemmbgel im Feldbusstecker von Festo ist intern nur
kapazitiv mit dem Metallgehuse des SubDSteckers ver
bunden. Damit wird verhindert, dass Ausgleichsstrme
ber den Schirm der Feldbusleitung flieen.

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

121

1. Installation

1 Klappdeckel mit

Sichtfenster

2 Blindstopfen falls

Bus in

Bus out

Anschluss unge
nutzt

3 Klemmbgel fr
Schirmanschluss

4 Feldbus ankom
mend (IN)
A B ON A B

5 Schalter fr
Busabschluss
und weiterfhren
den Feldbus

6 Feldbus weiter
fhrend (OUT)

7 Nur kapazitiv

verbunden

Bild1/6: Feldbusstecker von Festo, Typ FBSSUB9GSDPB

DILSchalter

Mit dem Schalter im Feldbusstecker schalten Sie Folgendes:

Schalterstellung

Busabschluss

Weiterfhrende
Feldbusleitung

OFF

nicht geschaltet

angeschaltet

ON

geschaltet

abgeschaltet

Hinweis
Achten Sie auf die Typenbezeichnung Ihres Feldbusste
ckers. Der neue Stecker Typ FBSSUB9GSDPB schaltet
die weiterfhrende Feldbusleitung ab, wenn der Busab
schluss geschaltet wird.

122

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

1. Installation

Anschluss mit M12Adaptern (Reverse Key kodiert)


Es stehen zwei verschiedene Adapter zum Anschluss des
CPXFB13 ber M12Steckverbinder an den Feldbus zur Ver
fgung. Sie knnen die M12Adapter vom CPXTerminal tren
nen, ohne die Busleitung zu unterbrechen (TTapFunktion).


Typ: FBA2M125POLRK (TeileNr. 533118)

Typ: CPXAB2M12RKDP (TeileNr.541519)

Der Anschluss an den Feldbus erfolgt mit einem 5poligen


M12Stecker mit PG 9 Verschraubung. Verwenden Sie die
zweite Anschlussbuchse zur Weiterfhrung des Feldbus.
M12Adapter
Reverse Key kodiert
2

1 1

5
4

5
4

PinNr. Bus IN

PinNr. Bus OUT

1. n.c.
2. RxD/TxDN
3. n.c.
4. RxD/TxDP
5. PE
M12Gewinde: Funktionserde,
Schirm

1. VP (P5V)
2. RxD/TxDN
3. DGND (M5V)
4. RxD/TxDP
5. PE
M12Gewinde: Funktionserde,
Schirm

FBA2M125POLRK

CPXAB2M12RKDP

Bus OUT
Bus IN

Bus IN
Bus OUT
Schutzkappe bzw. Stecker mit Bus
abschlussWiderstand falls An
schluss ungenutzt.

Tab.1/9: Pinbelegung der M12Adapter fr die FeldbusSchnittstelle

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

123

1. Installation

Anschluss mit Lichtwellenleitern (LWL)


Die PROFIBUSDPSchnittstelle des Knotens entspricht der
Spezifikation EN 501702 und untersttzt die Ansteuerung
von Netzkomponenten fr Lichtwellenleiter.
Verwenden Sie fr die bertragung in stark strbehafteter
Umgebung sowie zur Vergrerung der Reichweite bei hohen
bertragungsgeschwindigkeiten Lichtwellenleiter.
Beispiel fr LichtwellenleiterNetzkomponenten:

124

Siemens Optical Link Module (OLM) fr PROFIBUS plus

Siemens Optical Link Plug (OLP) fr PROFIBUS (IP20)

Harting HanInduNet Mediakonverter IP65 (optische


Datenbertragung im DESINAInstallationskonzept).

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

1. Installation

1.4

Busabschluss mit Abschlusswiderstnden


Hinweis
Befindet sich das CPXTerminal am Anfang oder Ende des
FeldbusSegments, ist ein Busabschluss erforderlich.
Benutzen Sie an beiden Enden eines Bussegments einen

Busabschluss.

Empfehlung:
Verwenden Sie fr den Busabschluss den vorkonfektionierten
Feldbusstecker von Festo. Im Gehuse dieses Steckers ist ein
geeignetes Widerstandsnetzwerk integriert (siehe Bild1/7).

Pin 6: Versorgungsspannung

390 W
120 nH

Empfangs/Sendedaten P
Pin 3
(Datenleitung B)

220 W
120 nH

Empfangs/Sendedaten N
Pin 8
(Datenleitung A)

390 W
Pin5: Datenbezugspotenzial

Bild1/7: Schaltbild BusabschlussNetzwerk fr Leitungstyp


A nach EN 50 170 (Schalter im Feldbusstecker von
Festo auf ON)

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

125

1. Installation

1.5

PinBelegung Spannungsversorgung
Warnung
Verwenden Sie fr die elektrische Versorgung aus
schlielich PELVStromkreise nach IEC/DIN EN 602041
(Protective ExtraLow Voltage, PELV).
Bercksichtigen Sie zustzlich die allgemeinen Anforde
rungen an PELVStromkreise gem der IEC/DIN
EN602041.
Verwenden Sie ausschlielich Stromquellen die eine

sichere elektrische Trennung der Betriebsspannung


nach IEC/DIN EN 602041 gewhrleisten.
Durch die Verwendung von PELVStromkreisen wird der
Schutz gegen elektrischen Schlag (Schutz gegen direktes und
indirektes Berhren) nach IEC/DIN EN 602041 sichergestellt
(Elektrische Ausrstung von Maschinen, Allgemeine Anforde
rungen).
Der Strombedarf eines CPXTerminals ist von der Anzahl und
Art der integrierten Module und Komponenten abhngig.
Beachten Sie die Informationen zur Spannungsversorgung
sowie ber die durchzufhrenden Erdungsmanahmen in der
CPXSystembeschreibung.

126

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

1. Installation

Systemeinspeisung,
Zusatzeinspeisung und
Ventileinspeisung

Stecker

ber die Verkettungsblcke mit System, Zusatz und


Ventileinspeisung wird das CPXTerminal mit Betriebs und
Lastspannung versorgt. Weitere Verkettungsblcke sind in
Vorbereitung.

PinBelegung Verkettungsblock mit


Systemeinspeisung
Typ CPXGEEVS...
Typ CPXMGEEVS...

Zusatzeinspeisung
Typ CPXGEEVZ...
Typ CPXMGEEVZ...

Ventileinspeisung
Typ CPXGEEVV...

1: 0 VVAL / 0 VOUT
2: 0 VEL/SEN
3: Erdungsanschluss
(voreilend)
4: 24 VEL/SEN
5: 24 VVAL / 24 VOUT

1: 0 VOUT
2: frei (not connected)
3: Erdungsanschluss
(voreilend)
4: frei (not connected)
5: 24 VOUT

A: 24 VEL/SEN
B: 24 VVAL / 24 VOUT
D C: Erdungsanschluss
D: 0 VEL/SEN /
0 VVAL / 0 VOUT
A
(voreilend)

A: frei (not connected)


B: 24 VOUT
C: Erdungsanschluss
D: 0 VOUT (voreilend)

A: frei (not connected)


B: 24 VVAL
C: Erdungsanschluss
D: 0 VVAL (voreilend)

1: 24 VEL/SEN
2: 24 VVAL / 24 VOUT
3: 0 VEL/SEN /
0 VVAL / 0 VOUT
4: Erdungsanschluss

1: frei (not connected)


2: 24 VOUT
3: 0 VOUT
4: Erdungsanschluss

1: frei (not connected)


2: 24 VVAL
3: 0 VVAL
4: Erdungsanschluss

2
1
3
4
7/8"5POL 5

C
B
7/8"4POL 1)

1
2
4
M18
1)

VEL/SEN:
VOUT:
VVAL:

3
Achten Sie auf die Angaben am Stecker
Betriebsspannung Elektronik/Sensoren
Lastspannung Ausgnge
Lastspannung Ventile

Tab.1/10: PinBelegung Systemeinspeisung, Zusatzeinspeisung und Ventileinspeisung

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

127

1. Installation

128

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

Inbetriebnahme

Kapitel 2

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

21

2. Inbetriebnahme

Inhaltsverzeichnis

2.

Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

2.1

Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1
Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2
Vorbereiten des CPXTerminals fr die Konfiguration . . . . . . . . . . .
2.1.3
Gertestammdatei (GSD) und SymbolDateien . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.4
Konfiguration mit einem SiemensMaster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.5
Konfiguration in der Betriebsart Remote Controller . . . . . . . . . . . .
2.1.6
Identifikation und Maintainance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1
Parametrierung beim Einschalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2
Parametrieren des CPXTerminals mit STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3
Parametrierung mit dem Handheld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4
Parameter des CPXFB13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.5
Anwendungsbeispiel fr die Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . .
Checkliste fr die Inbetriebnahme des CPXTerminals mit FB13 . . . . . . . . . .

23
23
24
220
222
237
239
243
243
246
251
252
254
255

2.2

2.3

22

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

2. Inbetriebnahme

2.1
2.1.1

Konfiguration
Allgemeines
Steuerkommandos
Die Betriebsarten FREEZE, SYNC und CLEAR_DATA werden
vom CPXTerminal gem EN 50170 untersttzt.
Der Aufruf dieser Kommandos ist abhngig von Ihrer Steue
rung. Bitte entnehmen Sie Hinweise hierzu der Dokumenta
tion Ihrer Feldbusanschaltung.
Informationen zu DPV1Kommandos finden Sie in Abschnitt
A.3 im Anhang A.

Vorsicht
Die Betriebsart FREEZE bzw. SYNC wird automatisch zu
rckgesetzt bei:
 Aus/Einschalten des CPXTerminals
 Stoppen der Feldbusanschaltung
Nur die Betriebsart FREEZE wird automatisch zurckge
setzt bei:
 Busverbindung zum CPXTerminal unterbrochen
(Ansprechberwachung aktiv)

Kommando FREEZE
Alle Eingnge der des CPXTerminals werden eingefroren".
Das CPXTerminal sendet nun ein konstantes Abbild aller Ein
gnge an den Master. Bei jedem weiteren FREEZEKommando
wird das Eingangsabbild aktualisiert und wieder konstant an
den Master gesendet.
Rckkehr zum Normalbetrieb: Kommando UNFREEZE

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

23

2. Inbetriebnahme

Kommando SYNC
Alle Ausgnge des CPXTerminals werden eingefroren". Das
CPXTerminals reagiert nun nicht mehr auf Vernderungen
des Ausgangsbildes im Master. Bei jedem weiteren SYNC
Kommando wird das Ausgangsabbild aktualisiert bernom
men.
Rckkehr zum Normalbetrieb: Kommando UNFREEZE
Kommando CLEAR_DATA
Alle Ausgnge des CPXTerminals zurckgesetzt.

2.1.2

Vorbereiten des CPXTerminals fr die Konfiguration


Adressieren des CPXTerminals
Das CPX Terminal verfgt ber einen Adressraum von bis zu
64 Byte Eingngen und 64 Byte Ausgngen:
Max_Data_Len = 128 (80h)
Eingnge


Zhlweise modulorientiert, unabhngig von der Position


des Feldbusknotens.

Zhlweise von links nach rechts.

Der Feldbusknoten kann in Abhngigkeit der Konfigura


tion StatusInformationen als logische Eingnge belegen.

Ausgnge

24

Zhlweise modulorientiert, unabhngig von der Position


des Feldbusknotens.

Zhlweise von links nach rechts.

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

2. Inbetriebnahme

Elektrische Module
Konfiguration in der Be
triebsart Remote I/O

In der Betriebsart Remote I/O werden die Kennungen des


Feldbusknotens (einschlielich Diagnosemodus), die CPX
Module und falls vorhanden die Pneumatik konfiguriert
(siehe folgende Tabellen und Abschnitte 2.1.4 bzw. B.1):
Tragen Sie die Kennungen entsprechend der physikalischen
Reihenfolge der Module von links nach rechts in Ihr Konfi
gurationsprogramm ein.

Elektrische Module

Modulkenn
zeichen
i h 1)

Kennung

Feldbusknoten CPXFB13
in Betriebsart Remote I/O
ohne Diagnosezugriff

FB13RIO...

Feldbusknoten CPXFB13
in Betriebsart Remote I/O
mit Statusbits [Status]

FB13RIO...

64

Feldbusknoten CPXFB13
in Betriebsart Remote I/O
mit EADiagnoseInterface
[System Table Interface, STI]

FB13RIO...

Bezeichnung

1)

Si
Siemens/EN50170
/EN50170

Belegter Adressraum
Eingnge

Ausgnge

/ 40h, 00h

2 Byte/
8E

192 / C0h, 81h, 81h

2 Byte/
16 E

2 Byte/
16 A

00h

Modulkennzeichen im Handheld oder in der HardwareKonfiguration der Programmiersoftware

Tab.2/1: Modulbersicht und Adressbelegung Teil 1: Feldbusknoten und Diagnosemo


dus

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

25

2. Inbetriebnahme

Elektrische Module
Bezeichnung
Digitales 4fachEingangsmo
dul: CPX4DE

Modulkenn
zeichen
i h 1)

Kennung

4DI

8DE /
0

Si
Siemens/EN50170
/EN50170

Belegter Adressraum
Eingnge

Ausgnge

10h

1 Byte/
8E

00h2)

4 Bit E2)

Digitales 8fachEingangsmo
dul: CPX8DE

8DI

8DE /

10h

1 Byte/
8E

Digitales 8fachEingangsmo
dul mit Kanaldiagnose:
CPX8DED

8DID

8DE /

10h

1 Byte/
8E

Digitales 8fachEingangsmo
dul, nschaltend: CPX8NDE

8NDI

8DE /

10h

1 Byte/
8E

Digitales 16fachEingangsmo
dul: CPX16DE

16DI

8DE /

11h

2 Byte/
16 E

Digitales 16fachEingangsmo
dul mit Kanaldiagnose:
CPXM16DED

16DID

8DE /

11h

2 Byte/
16 E

Digitales 4fachAusgangsmo
dul: CPX4DA

4DO

8DA /

20h

1 Byte/
8A

00h2)

4 Bit A2)

Digitales 8fachAusgangsmo
dul: CPX8DA

8DO

8DA /

20h

1 Byte/
8A

Digitales 8fachHochstrom
Ausgangsmodul: CPX8DAH

8DOH

8DA /

20h

1 Byte/
8A

Digitales MultiEAModul:
CPX8DE8DA

8DI/8DO

8DX /

30h

1 Byte/
8E

1 Byte/
8A

1)
2)

Modulkennzeichen im Handheld oder in der HardwareKonfiguration der Programmiersoftware


Kennung zusammenfassbar

Tab.2/2: Modulbersicht und Adressbelegung Teil 2: Digitale Eingangs und Ausgangs


module

26

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

2. Inbetriebnahme

Elektrische Module

Modulkenn
zeichen
i h 1)

Kennung

Analoges 2fachEingangsmo
dul: CPX2AEUI

2AI

2AE /

Analoges 4fachEingangsmo
dul: CPX4AEI

4AII

Analoges 4fachEingangsmo
dul (Temperaturmodul fr RTD
Sensoren): CPX4AET

Bezeichnung

Si
Siemens/EN50170
/EN50170

Belegter Adressraum
Eingnge

Ausgnge

51h

2 Worte/
32 E

4AE /

53h

4 Worte/
64 E

4AIT

2AE /
4AE /

51h
53h

2 Worte
oder
4 Worte/
32/64 E2)

Analoges 4fachEingangsmo
dul (Temperaturmodul fr TC
Sensoren): CPX4AETC

4AITC

4AE /

53h

4 Worte/
64 E

Analoges 2fachAusgangsmo
dul: CPX2AAUI

2AA

2AA /

61h

2 Worte/
32 A

1)
2)

Modulkennzeichen im Handheld oder in der HardwareKonfiguration der Programmiersoftware


Anzahl der Eingnge umschaltbar zwischen 2 und 4

Tab.2/3: Modulbersicht und Adressbelegung Teil 3: Analoge Eingangs und Ausgangs


module

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

27

2. Inbetriebnahme

Elektrische Module

Modulkenn
zeichen
i h 1)

Kennung

CPXCPInterface:
CPXCP4FB

CPI

Soft Stop Endlagenregler


CPXCMPX
Mehrachsinterface
CPXCMXX

Bezeichnung

1)
2)

Belegter Adressraum

Si
Siemens/EN50170
/EN50170

Eingnge

Ausgnge

192 / C0h, 0Fh, 0Fh2)

max. 4
Byte je
Strang/
128 E

max. 4
Byte je
Strang/
128 A

CMPXC1H1

53

3 Worte/
48 E

3 Worte/
48 A

CPXCMXX

192 / C0h, 0Fh, 0Fh

16 Byte/
128 E

16 Byte/
128 A

/ 35h

Modulkennzeichen im Handheld oder in der HardwareKonfiguration der Programmiersoftware


Abhngig vom letzten genutzten CPStrang, Beispiel fr maximale Belegung

Tab.2/4: Modulbersicht und Adressbelegung Teil 4: TechnologieModule

Betriebsart Remote
Controller

Elektrische Module
Bezeichnung
Feldbusknoten
(Remote Controller)
(FB13: CPX8 Byte E/8 Byte A)
1)

In der Betriebsart Remote Controller wird nur die Kennung


des Feldbusknotens konfiguriert (siehe auch Abschnitt
2.1.5):

Modulkenn
zeichen
i h 1)

Kennung

Belegter Adressraum

FB13RC

192 / C0h, 07h, 07h2)

Si
Siemens/EN50170
/EN50170

Eingnge

Ausgnge

8 Byte/
64 E

8 Byte/
64 A

Modulkennzeichen im Handheld oder in der HardwareKonfiguration der Programmiersoftware

Tab.2/5: Konfiguration des Feldbusknoten fr die Betriebsart Remote Controller

28

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

2. Inbetriebnahme

PneumatikInterfaces und pneumatische Module


Die Tab.2/6 bis Tab.2/9 zeigen eine bersicht der belegten
Adressrume verschiedener PneumatikInterfaces und pneu
matischer Module.
Die Ventile werden je nach verwendetem PneumatikInterface
konfiguriert:


Ventile vom Typ 44 (VTSA, ISO), Typ 03 (Midi/Maxi) oder


Typ 12 (CPA):
Fr den Ausbau der Ventilseite wird nur eine Kennung fr
das PneumatikInterface verwendet. Im PneumatikInter
face ist die Anzahl der Ventilspulen mit einem DILSchalter
eingestellt (Rasterung 1 Byte).

Ventile vom Typ 32 und 33 (MPA, MPAF und MPAP


bzw. VPPMPneumatikModule):
Aus technischer Sicht stellen die einzelnen MPAPneu
matikModule jeweils ein elektrisches Modul zur An
steuerung der angebauten Ventile dar.
Fr jedes PneumatikModul vom Typ MPA ist eine Kon
figuration erforderlich:
PneumatikModule vom Typ MPA1 belegen je 1 Byte
Adressraum bzw. 8 Ausgnge (eine Kennung), unabhn
gig davon wieviele Ventile am Pneumatikmodul angebaut
sind.
PneumatikModule vom Typ MPA2 belegen je 1 Byte
Adressraum bzw. 8 Ausgnge, es werden aber nur 4 Bit
verwendet. Die Kennungen knnen mit Modulen gleichen
Typs zusammengefasst werden (siehe Bild2/1).
PneumatikModule vom Typ MPAP belegen je 1 Wort
Adressraum bzw. 16 Eingnge.
PneumatikModule vom Typ VPPM belegen je 1 Wort
Adressraum (Ein/Ausgnge) oder 16 Eingnge und 16
Ausgnge.

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

29

2. Inbetriebnahme

Weitere Informationen zur Pneumatik finden Sie in den ent


sprechenden PneumatikBeschreibungen (siehe Dokumenta
tionsbersicht Beschreibungen zum CPXTerminal" in der
CPXSystembeschreibung P.BECPXSYS...).
In den Beschreibungen der VentilinselPneumatik (Midi/Maxi,
CPA, MPA und VTSA/VTSAF bzw. ISO) findet sich auch die
Adressbelegung innerhalb der PneumatikModule.
Weitere Informationen zu MPAPneumatikModulen sowie
zudenPneumatikInterfaces: siehe Beschreibung CPXEA
Module (P.BECPXEA..).
CPXPneumatikInterface
fr MPA und MPAPneu
matikModule

Modulkenn
zeichen 1)

Kennung

PneumatikInterface fr MPA
oder MPAFVentile (Typ 32/33):
VMPAFBEPL...

MPA1PneumatikModul
ohne getrennte Stromkreise:
VMPA1FBEMS82)

Belegter Adressraum

Siemens/EN50170
Eingnge

Ausgnge

MPA1S

8DA / 20h

1 Byte/8A

MPA1PneumatikModul
mit getrennten Stromkreisen:
VMPA1FBEMG82)

MPA1G

8DA / 20h

1 Byte/8A

MPA2PneumatikModul
ohne getrennte Stromkreise:
VMPA2FBEMS42)

MPA2S

8DA / 20h

1 Byte/8A

/ 00h

4 Bit A3)

MPA2PneumatikModul
mit getrennten Stromkreisen:
VMPA2FBEMG42)

MPA2G

8DA / 20h

1 Byte/8A

4 Bit A3)

1)
2)
3)

/ 00h

Modulkennzeichen im Handheld oder in der HardwareKonfiguration der Programmiersoftware


Typ des verwendeten MPAElektronikModuls
Kennung zusammenfassbar

Tab.2/6: Kennungen und Adressbelegung der Pneumatik Teil 1: MPAPneumatik

210

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

2. Inbetriebnahme

MPAPneumatikModule
mit
it Di
Diagnosefunktion
f kti D2

Modulkenn
zeichen
i h 1)

Kennung

MPA1PneumatikModul
ohne getrennte Stromkreise,
mit Diagnosefunktion D2:
VMPA1FBEMSD282)

MPA1SD

MPA1PneumatikModul
mit getrennten Stromkreisen,
mit Diagnosefunktion D2
VMPA1FBEMGD282)

Si
Siemens/EN50170
/EN50170

Belegter Adressraum
Eingnge

Ausgnge

8DA / 20h

1 Byte/8A

MPA1GD

8DA / 20h

1 Byte/8A

MPA2PneumatikModul
ohne getrennte Stromkreise,
mit Diagnosefunktion D2
VMPA2FBEMSD242)

MPA2SD

8DA / 20h

1 Byte/8A

/ 00h

4 Bit A3)

MPA2PneumatikModul
mit getrennten Stromkreisen,
mit Diagnosefunktion D2
VMPA2FBEMGD242)

MPA2GD

8DA / 20h

1 Byte/8A

4 Bit A3)

1)
2)
3)

/ 00h

Modulkennzeichen im Handheld oder in der HardwareKonfiguration der Programmiersoftware


Typ des verwendeten MPAElektronikModuls
Kennung zusammenfassbar

Tab.2/7: Kennungen und Adressbelegung der Pneumatik Teil 2: MPAPneumatik mit


Diagnosefunktion D2

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

211

2. Inbetriebnahme

CPXPneumatikInterfaces Modulkenn
fr VTSA (ISO)
(ISO), Midi/Maxi
Midi/Maxi, zeichen 1)
CPA
PneumatikInterface fr VTSA
oder VTSAFPneumatik (ISO,
Typ 44/45): 2)
 1...8 Ventilspulen
 1...16 Ventilspulen
 1...24 Ventilspulen
 1...32 Ventilspulen

ISO Plug In
oder Typ44
bzw. Typ45 3)

PneumatikInterface fr Midi/
MaxiVentile (Typ 03):2)
 1...8 Ventilspulen
 1...16 Ventilspulen
 1...24 Ventilspulen
 1...32 Ventilspulen (26 nutz
bar)

TYP3

PneumatikInterface fr CPA
Ventile (Typ 12): 2)
 1...8 Ventilspulen
 1...16 Ventilspulen
 1...24 Ventilspulen (22 nutz
bar)

CPA10/14

1)
2)
3)

Kennung

Belegter Adressraum

Siemens/EN50170
Eingnge

Ausgnge

8DA
16DA
24DA
32DA

/
/
/
/

20h
21h
22h
23h

1 Byte/8 A
2 Byte/16 A
3 Byte/24 A
4 Byte/32 A

8DA
16DA
24DA
32DA

/
/
/
/

20h
21h
22h
23h

1 Byte/8 A
2 Byte/16 A
3 Byte/24 A
4 Byte/32 A

8DA / 20h
16DA / 21h
24DA / 22h

1 Byte/8 A
2 Byte/16 A
3 Byte/24 A

Modulkennzeichen im Handheld oder in der HardwareKonfiguration der Programmiersoftware


Einstellung mit DILSchalter im PneumatikInterface
Anzeigetext (Modulkennzeichen) abhngig von der Version des Handheld

Tab.2/8: Kennungen und Adressbelegung der PneumatikInterfaces Teil 3


MPADrucksensor und
VPPM/MPA

Modulkenn
zeichen
i h

Kennung

MPAP DrucksensorModul
VMPAFBPS...

MPAP

1AE

VPPM ProportionalDruckregel VPPM


Ventil (Typ 32)
VPPM6TA...

112

Si
Siemens/EN50170
/EN50170

Belegter Adressraum
Eingnge

Ausgnge

/ 50h

1 Wort/
16 E

/ 70h

1 Wort/
16 E

1 Wort/
16 A

Tab.2/9: Kennungen und Adressbelegung der Pneumatik Teil 4

212

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

2. Inbetriebnahme

Spezielles Kennungsformat und zusammenfassbare Ken


nungen
Die Konfiguration erfolgt PROFIBUSspezifisch byteweise.
Durch ein spezielles Kennungsformat knnen Sie einige Mo
dule innerhalb eines Bytes zusammenfassen. Dadurch wird
das Datenvolumen verringert.
7

0
(z.B. 2 x 4DA)

2. Modul

1. Modul

Bild2/1: 2 Module in einem Kennungsbyte zusammenge


fasst
Sie knnen nur Module desselben Typs zusammenfassen:


Eingangsmodule mit Eingangsmodulen

Ausgangsmodule mit Ausgangsmodulen

Pneumatische Module vom Typ MPA2 mit Modulen vom


Typ MPA2

Zwischen den zusammengefassten elektrischen Modulen


drfen sich beliebige andere elektrische Modultypen befin
den. Weitere Informationen erhalten Sie in den folgenden
Konfigurationsbeispielen.

Hinweis
berprfen Sie das richtige Zusammenfassen der Module!
Es wird von der Projektierungssoftware nicht berprft!

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

213

2. Inbetriebnahme

KonfigurationsBeispiele
Beispiel 1: CPXTerminal mit MPAPneumatik
ModulNr.: 0

8DI

8A

8A

4A

4A

4DO

1 Feldbusknoten CPXFB13

5 Ventile/MPA1PneumatikModule

2 8fach Eingangsmodul

6 Ventile/MPA2PneumatikModule

3 4fach Ausgangsmodul
4 PneumatikInterface fr MPAPneuma
tik
Bild2/2: BeispielTerminal 1 (mit MPA1 und MPA2Pneumatik)
Konfigurieren Sie das CPXTerminal modulweise von links
nach rechts. Die folgende Tabelle zeigt die Konfiguration des
obigen BeispielTerminals:

214

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

2. Inbetriebnahme

Mod. Modul
Nr.
Bestellnummer Siemens

DPKennung DPKennung Erluterung


Siemens
EN 50170

Feldbusknoten
CPXFB13:DPSlave
[Status]

64d

40h, 00h

Konfiguriert mit Statusbits

Digitales 8fach Ein


gangsmodul
CPX8DE [8DI]

8DE

10h

Kennungsbyte wird vollstn


dig genutzt.

Digitales 4fach Aus


gangsmodul
CPX4DA [4DO]x2

8DA

20h

Nur die ersten 4 Bit des Ken


nungsbytes werden genutzt.1)

MPAPneumatikInter
face VMPAFBEPL...

Passives Modul

MPA1PneumatikModul
MPA1S: VMPA1FB
EMS8 [8DO]

8DA

20h

MPA1PneumatikModul
MPA1S: VMPA1FB
EMS8 [8DO]

8DA

20h

MPA1Pneumatikmodule
ohne getrennte Stromkreise
der Spannungsversorgung.
Kennungsbytes werden voll
voll
stndig genutzt.

MPA2PneumatikModul
MPA2S: VMPA2FB
EMS4 [4DO]x2

8DA

20h

MPA2Pneumatikmodul (ohne
getrennte Stromkreise)
Nur die ersten 4 Bit werden
genutzt.

MPA2PneumatikModul
*MPA2S: VMPA2FB
EMS4 [4DO]x0

00h

MPA2Pneumatikmodul (ohne
getrennte Stromkreise).
Die restlichen 4 Bit von Modul
Nr. 5 werden genutzt

1)

Da auf den nachfolgenden Pltzen kein Ausgangsmodul mit zusammenfassbarer Kennung verwen
det wird, werden hier 8 Bits belegt, aber nur 4 genutzt.

Tab.2/10: Konfiguration fr BeispielTerminal 1


Das Kennungsbyte von Platz 5 und 6 wird zusammengefasst.
Dafr wird auf Platz 6 die Kennung mit dem Sternsymbol ver
wendet.

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

215

2. Inbetriebnahme

Beispiel 2: CPXTerminal mit VTSAPneumatik


ModulNr.: 0

7
8A

4DO 8DI 8DO 2AI

2AO

1 2 3 4 5 6 7 8

8DI

OPEN

8DI

1 Feldbusknoten CPXFB13

5 Digitales MultiEAModul

2 Digitales 8fach Eingangsmodul

6 Analoges 2fach Eingangsmodul

3 Digitales 8fach Eingangsmodul

7 Analoges 2fach Ausgangsmodul

4 Digitales 4fach Ausgangsmodul

8 PneumatikInterface fr VTSAPneuma
tik (mit DILSchalter eingestellt auf
1...8 Ventilspulen)

Bild2/3: BeispielTerminal 2 (mit VTSAPneumatik)


Konfigurieren Sie das CPXTerminal modulweise von links
nach rechts. Die folgende Tabelle zeigt die Konfiguration des
obigen BeispielTerminals:

216

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

2. Inbetriebnahme

Mod. Modul
Nr.
Bestellnummer Siemens

DPKennung DPKennung Erluterung


Siemens
EN 50170

Feldbusknoten
CPXFB13: DPSlave
[Status]

64d

40h, 00h

Konfiguriert mit Statusbits

Digitales 8fach Ein


gangsmodul
CPX8DE [8DI]

8DE

10h

Kennungsbyte wird vollstn


dig genutzt.

Digitales 8fach Ein


gangsmodul
CPX8DE [8DI]

8DE

10h

Kennungsbyte wird vollstn


dig genutzt.

Digitales 4fach Aus


gangsmodul
CPX4DA [4DO]x2

8DA

20h

Nur die ersten 4 Bit des Ken


nungsbytes werden genutzt.1)

Digitales MultiEAModul
CPX8DE8DA [8DI/8DO]

8DX

30h

Kennungsbyte wird vollstn


dig genutzt.

Analoges 2fach Ein


gangsmodul
CPX2AEU/I [2AI]

2AE

51h

Analoges 2fach Aus


gangsmodul
CPX2AAU/I [2AO]

2AA

61h

VTSAPneumatikInter
face (DILSchalter auf
1...8 Ventilspulen)
ISO PlugIn DIL1 [8DO]

8DA

20h

Das PneumatikInterface
muss entsprechend der DIL
SchalterEinstellung konfigu
riert werden.

1)

Da auf den nachfolgenden Pltzen kein Ausgangsmodul mit zusammenfassbarer Kennung verwen
det wird, werden hier 8 Bits belegt, aber nur 4 genutzt.

Tab.2/11: Konfiguration fr BeispielTerminal 2

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

217

2. Inbetriebnahme

Beispiel 3: CPXTerminal mit CPInterface


ModulNr.:

8DI

4
8DI

4DO

8A

8A

8DO

1
6

Strang 1
Strang 4

5
Strang 1

1 CPXTerminal mit CPInterface


(ModulNr. 3)

2 CPCLAusgangsmodul am CPStrang 4

4
5 Sensor
6 CPELEingangsmodul

3 MPACPIVentilinsel am CPStrang 1
4 Zylinder
Bild2/4: BeispielTerminal 3 (mit CPInterface)

218

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

2. Inbetriebnahme

Im Beispiel belegt das CPInterface 4 Byte E und 16 Byte A


(siehe Beschreibung zum CPXCPInterface im Kapitel Sys
tembersicht CPSystem").
Mod. Modul
Nr.
Bestellnummer Siemens

DPKennung DPKennung Erluterung


Siemens
EN 50170

Feldbusknoten
CPXFB13: DPSlave
[Status]

64d

40h, 00h

Konfiguriert mit Statusbits

Digitales 8fach Ein


gangsmodul
CPX8DE [8DI]

8DE

10h

Kennungsbyte vollstndig ge


nutzt.

Digitales 4fach Aus


gangsmodul
CPX4DA [4DO]x2

8DA

20h

Nur die ersten 4 Bit des Ken


nungsbytes werden genutzt.1)

CPInterface
CPI:4 Byte E/16 Byte A

192

C0h, 0Fh, 03h

CPInterface mit Belegung


von 4 Byte E und 16 Byte A

Digitales MultiEAModul
CPX8DE8DA [8DI/8DO]

8DX

30h

Kennungsbyte vollstndig ge


nutzt.

MPA1PneumatikModul
MPA1S: VMPA1FB
EMS8 [8DO]

8DA

20h

MPA1PneumatikModul
MPA1S: VMPA1FB
EMS8 [8DO]

8DA

20h

MPA1PneumatikModule
ohne getrennte Stromkreise
der Spannungsversorgung.
Kennungsbytes werden voll
voll
stndig genutzt.

1)

Da auf den nachfolgenden Pltzen kein Ausgangsmodul mit zusammenfassbarer Ken


nung verwendet wird, werden hier 8 Bits belegt, aber nur 4 genutzt.

Tab.2/12: Konfiguration fr BeispielTerminal 3

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

219

2. Inbetriebnahme

2.1.3

Gertestammdatei (GSD) und SymbolDateien


Zur Konfiguration und Programmierung des CPXTerminals
mit einem Programmiergert oder PC bentigen Sie eine
Gertestammdatei (GSD). Die GSD enthlt alle erforderlichen
Informationen fr die Zusammenstellung und Einstellung des
CPXTerminals mit Hilfe von Konfigurations und Program
miersoftware, z.B. Siemens STEP 7.

Bezugsquelle

Aktuelle GSDDateien finden Sie auf den Internetseiten von


Festo unter: www.festo.com/fieldbus

GSDDateien

Fr das CPXTerminal bentigen Sie eine der folgenden Da


teien:


CPX_059E.GSD (deutsche Version)

CPX_059E.GSE (internationale Version)

Bei einigen lteren Steuerungen kann die GSD zu gro fr


den verfgbaren Speicherplatz sein. In diesem Fall erhalten
Sie Untersttzung durch die Technische Hotline von Festo.
Wenden Sie sich per EMail an: tshq@de.festo.com.
SymbolDateien

Zur Darstellung des CPXTerminals in Ihrer Konfigurationssoft


ware finden Sie bei www.festo.com/fieldbus SymbolDateien
fr CPXTerminals von Festo. Die Einbindung dieser Symbol
Dateien ist auf den folgenden Seiten erlutert:
Normaler
Betriebszustand

Diagnosefall

Besonderer
Betriebszustand

Datei: Pb_cpx_n.dib

Datei: Pb_cpx_d.dib

Datei: Pb_cpx_s.dib

Tab.2/13: Symboldateien fr Konfigurationssoftware

220

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

2. Inbetriebnahme

Verffentli
chungsdatum

Untersttzung von

Dezember 2008

Identifikation und Maintainance (siehe Ab


schnitt 2.1.6)

Juli 2008

 Soft Stop Endlagenregler CPXCMPX...


 Mehrachsinterface CPXCMXX

Mai 2008

Drucksensor VMPAFBPS... und Parameter


Analoge ProzesswertDarstellung (siehe Ab
schnitt 2.2.4)

April 2007

Analoges Eingangsmodul CPX4AETC

Mrz 2007

ProportionalDruckregelventil VPPM6TA...

Dezember 2006

 Digitales Ausgangsmodul CPX8DAH


 Digitales Eingangsmodul CPXM16DED

Juli 2006

 MPA1 und MPA2Elektronikmodule mit Dia


gnosefunktionD2
 Digitales Eingangsmodul CPX16DE und
CPX8DEN

Tab.2/14: Historie der GSDs

Hinweis
GSDs sind abwrtskompatibel. Verwenden Sie immer die
neuste GSD, um die Untersttzung aller Funktionen des
CPXFB13 sicherzustellen. Fr einige Funktionen ist zustz
lich die neuste Revision des CPXFB13 erforderlich. Hin
weise dazu finden Sie in den entsprechenden Abschnitten
dieser Beschreibung.

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

221

2. Inbetriebnahme

2.1.4

Konfiguration mit einem SiemensMaster


Die folgenden Abschnitte beschreiben die wesentlichen Kon
figurationsschritte mit der Konfigurations und Programmier
software Siemens STEP7.
Andere Steuerungssysteme erfordern mglicherweise andere
Einstellungen oder eine andere Vorgehensweise. Informatio
nen zum Betrieb mit allgemeinen DPMastern finden Sie in
Anhang B.1.
In diesem Kapitel dargestellte Konfigurationsbeispiele
basieren auf der Verwendung einer SiemensSPS SIMATIC
S7300 und der Konfigurations und ProgrammierSoftware
Siemens STEP7 Version 5.3. Die Bedienung der Software
STEP7 wird nachfolgend als bekannt vorausgesetzt.

Hinweis
In Verbindung mit einem SiemensMaster stehen Ihnen
verschiedene Konfigurationsprogramme zur Verfgung.
Beachten Sie die entsprechende Vorgehensweise bei Ihrem
Konfigurationsprogramm.

Vorsicht
Gefahr von Betriebsstrungen, Beschdigungen oder
Personenschden
Eine Ventilinsel wird auch bei fehlerhafter Konfiguration in
Betrieb genommen. Es werden allerdings nur die Module
in Betrieb genommen, die typ und lagerichtig konfiguriert
sind.
Stellen Sie vor Inbetriebnahme sicher, dass die ange
schlossenen Elemente (z.B. Aktoren) keine ungewollten
oder unkontrollierbaren Bewegungen ausfhren.
Schalten Sie ggf. die Lastspannungsversorgung und Druck
luftversorgung aus.
Siehe auch Abschnitt 2.3, Checkliste fr die Inbetrieb
nahme.

222

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

2. Inbetriebnahme

Vorbereitungen
Automatisierungsprojekt einrichten
1. Starten Sie die Siemens SIMATICSteuerung: Start > Pro
gramme > SIMATIC > SIMATIC Manager.
(Der ProgrammPfad Ihrer SIMATICSteuerung kann von
dieser Angabe abweichen.)

Hinweis
Diese Anleitung bezieht sich auf die englische Sprach
version der Siemens SIMATICSteuerung und der Kon
figurations und Programmiersoftware STEP7.
Andere Sprachversionen verwenden in aller Regel andere
Bezeichnungen fr die hier genannten Programm und
Funktionsaufrufe sowie Menpunkte.
2. Legen Sie im SIMATIC Manager ein neues Projekt an: [File]
[New] [New...]
3. Geben Sie einen ProjektNamen ein (z.B. CPX_FB13),
und besttigen Sie die Eingabe mit OK.

4. Selektieren Sie die verwendete Steuerung (SPS/Master):


[Insert] [Station] ... (z.B. SIMATIC 300 Station).

5. ffnen Sie das Projekt, indem Sie auf das PlusSymbol


(links neben dem ProjektSymbol und dem Projekt
Namen) klicken.

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

223

2. Inbetriebnahme

Steuerungssystem (SPS/Master) einrichten


1. Klicken Sie einmal auf das StationsSymbol (das sich
links neben dem StationsNamen befindet) und an
schlieend zweimal (Doppelklick) auf das Hardware
Symbol in der Spalte Object name.
Das HardwareKonfigurationsfenster HW Config (Station
Configuration) ffnet sich.
2. ffnen Sie den HardwareKatalog (Catalog View, 1 in
nebenstehendem Bild).

1
3. Whlen Sie Ihr Steuerungssystem (SPS/Master) im Hard
wareKatalog (z.B. SIMATIC 300, 1 in Bild2/5):
Klicken Sie auf das PlusSymbol, um die Auswahl zu er
weitern.
4. ffnen Sie den RackOrdner (z.B. RACK300, 2 in
Bild2/5).
5. Doppelklicken Sie auf das RackschienenSymbol
(z.B.RAIL, 2 in Bild2/5).
Ein Unterfenster (mit RackschienenSymbol in der Kopf
zeile) ffnet sich im linken Bereich des HWConfig
Fensters ( 3 oder 4 in Bild2/5).
Das Unterfenster symbolisiert die Rackschiene (Profil
schiene) Ihres Steuerungssystems. In diesem Unter
fenster stellen Sie die einzelnen Elemente Ihrer Steuerung
zusammen und bilden damit die Basis fr Ihr PROFIBUS
Automatisierungssystem.

224

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

2. Inbetriebnahme

1 Steuerungssys
tem auswhlen

2 Rackschiene ein

fgen

3 Steuerungssys

tem im Rack
schienenFenster
einrichten

4
2

Bild2/5: Steuerungssystem (SPS/Master) einrichten  Rack


schiene (Rail) einfgen
6. Fgen Sie Ihre CPU und ein PROFIBUSSystem in die
HardwareKonfiguration ein:

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

Ziehen Sie das entsprechende KatalogElement (Sym


bol) in das RackschienenFenster ( 3 oder 4 in
Bild2/5). Zeile 1/Slot 1 ist reserviert und lsst sich fr
die Konfiguration nicht verwenden.

Das Dialogfenster Properties PROFIBUS interface"


ffnet sich: Legen Sie mit New..." ein PROFIBUS
System an und bearbeiten Sie falls erforderlich im
Register Network Settings" die Eintrge Transmis
sion rate und Profile" (bertragungsgeschwindig
keit/Baudrate und Profil).

225

2. Inbetriebnahme

Bild2/6: Bearbeiten der Dialogfenster Eigenschaften


PROFIBUS

GSD und Symboldateien installieren


Im Rahmen der nchsten Schritte installieren Sie die GSD und
die Symboldateien:


CPX_059E.GS*

Bezugsquelle und Anmerkungen zur Auswahl:


siehe Abschnitt 2.1.3.
1. Starten Sie die Installationsfunktion ber das
STEP7Men: [Options] [Install GSD File ...]
2. Aktualisieren Sie den HardwareKatalog ber das
STEP7Men: [Options] [Update Catalog].

226

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

2. Inbetriebnahme

Im HardwareKatalog erscheinen alle verfgbaren CPX


Module unter PROFIBUS DP > Additional Field Devices > Val
ves > Festo CPXTerminal. Sie knnen mit der Auswahl und
Konfiguration Ihrer Module beginnen.
Stationsauswahl mit STEP 7
1. Wenn der Hardware Katalog nicht geffnet ist: Klicken Sie
auf das KatalogSymbol (siehe Bild2/7 1)
Der Hardware Katalog wird angezeigt.
2. ffnen Sie im Hardware Katalog den Ordner (in der eng
lischen Sprachversion):
PROFIBUS DP > Additional Field Devices > Valves".
Der Ordner Valves (Ventile) wird angezeigt, wenn Sie die
GSD installiert haben (siehe oben).
Ziehen Sie den Stationstyp Festo CPXTerminal" auf die
Linie des DPMastersystems 2.
Das Dialogfenster Properties PROFIBUS Interface" (Ei
genschaften PROFIBUSSchnittstelle) wird angezeigt 3.
3. Whlen Sie die PROFIBUSAdresse identisch der gewhl
ten Einstellung des DILSchalters im Schaltermodul (siehe
Abschnitt 1.2.2) und schlieen Sie mit OK.
Das Symbol der Ventilinsel wird an der Linie des DP
Mastersystems angezeigt.

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

227

2. Inbetriebnahme

3
Bild2/7: Stationsauswahl mit STEP 7  HW Konfig

228

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

2. Inbetriebnahme

Konfiguration mit STEP 7


Belegen Sie die Konfigurationstabelle mit den Modulen Ihres
CPXSystems (siehe Bild2/8):
1. Klicken Sie auf das Symbol der zu konfigurierenden
Ventilinsel im HW Konfig 1. Unter dem Baugruppentr
ger wird die Konfigurationstabelle angezeigt 2.
2. ffnen Sie im Hardware Katalog die Baugruppe Festo
CPXTerminal" (Ordner in der englischen Sprachversion:
PROFIBUSDP > Additional Field Devices > Valves >...") 3.
3. Ziehen Sie das erste (linke) Modul Ihres CPXTerminals auf
die Zeile 0 der Konfigurationstabelle. Wiederholen Sie
diesen Schritt mit den weiteren Modulen Ihres CPXTermi
nals. Ziehen Sie das nchste Modul jeweils auf die nch
ste freie Zeile der Konfigurationstabelle.
Vergeben Sie jeweils die Anfangsadresse im Fenster Pro
perties DP slave" (Eigenschaften DPSlave)4.

Hinweis
Ziehen Sie die Module entsprechend der physikalischen
Reihenfolge (von links nach rechts) Ihres CPXTerminals in
die Konfigurationstabelle.

Adresse ndern

1. Doppelklicken Sie auf die entsprechende Zeile in der


Konfigurationstabelle.
2. ndern Sie die Anfangsadresse der Ein bzw. Ausgnge
im Fenster Properties DP slave" (Eigenschaften DP
Slave).

Hinweis
Von S7400Steuerungen werden je nach Versionsstand bis
zu 4 Byte Adressen pro DPKennung reserviert.

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

229

2. Inbetriebnahme

4
Bild2/8: Konfiguration mit STEP 7  Hardware Katalog
Damit ist die Stationsauswahl und Konfiguration abgeschlos
sen.

230

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

2. Inbetriebnahme

Adressierungsbeispiele
AdressierungsBeispiel 1: CPXTerminal mit MPAPneumatik

ModulNr.: 0

8DI

3
4DO

8DI

1 Feldbusknoten CPXFB13

A45.4....A45.7

A45.0....A45.3

4A

4A

8DO

8A

A44.0....A44.7

A43.0....A43.7

A42.0....A42.3

E43.0....E43.7

Statusbits:
E42.0....E42.7

Adressen ab Ein/Ausgangswort 42 verwendet:

8A

3 MPA2Pneumatikmodule

2 MPA1Pneumatikmodule
Bild2/9: Adressierung des BeispielTerminals 1 (siehe auch Bild2/2)

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

231

2. Inbetriebnahme

Platz

Modul

DPKennung
Siemens

EAdresse

AAdresse

Feldbusknoten
CPXFB13: DPSlave [Status]

64

42

Digitales 8fach Eingangsmodul


CPX8DE [8DI]

8DE

43

Digitales 4fach Ausgangsmodul


CPX4DA [4DO]x2

8DA

42

MPAPneumatikInterface1)
VMPAFBEPL...

MPA1PneumatikModul
MPA1S: VMPA1FBEMS8 [8DO]

8DA

43

MPA1PneumatikModul
MPA1S: VMPA1FBEMS8 [8DO]

8DA

44

MPA2PneumatikModul
MPA2S: VMPA2FBEMS4 [4DO]x2

8DA

45

MPA2PneumatikModul
*MPA2S: VMPA2FBEMS4 [4DO]x0

(45)2)

1) Passives Modul
2) Belegt Bit 4...7 des Ausgangsbyte 45 automatisch

Tab.2/15: Eingangs und Ausgangsadressen fr BeispielTerminal 1 (siehe Bild2/9)

232

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

2. Inbetriebnahme

Adressierungsbeispiel 2: CPXTerminal mit VTSAPneumatik

ModNr.: 0

A48.0....A48.7

A44.0....A47.7

E46.0...E49.7

E45.0...E45.7
A43.0....A43.7

A42.0....A42.3

Statusbits:
E42.0....E42.7

E43.0....E43.7

E44.0...E44.7

Adressen ab Ein/Ausgangswort 42 verwendet:

7
8A

8DI

8DI

1
1 Feldbusknoten CPXFB13

4DO 8DI 8DO 2AI

2AO

3 VTSAPneumatik

2 PneumatikInterface
Bild2/10: Adressierung des BeispielTerminals 2 (siehe auch Bild2/3)

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

233

2. Inbetriebnahme

Platz

Modul

DPKennung
Siemens

EAdresse

AAdresse

Feldbusknoten
CPXFB13: DPSlave [Status]

64

42

Digitales 8fach Eingangsmodul


CPX8DE [8DI]

8DE

43

Digitales 8fach Eingangsmodul


CPX8DE [8DI]

8DE

44

Digitales 4fach Ausgangsmodul


CPX4DA [4DO]x2

8DA

421)

Digitales MultiEAModul
CPX8DE8DA [8DI/8DO]

8DX

45

43

Analoges 2fach Eingangsmodul


CPX2AEU/I [2AI]

2AE

46...49

Analoges 2fach Ausgangsmodul


CPX2AAU/I [2AO]

2AA

44...47

VTSAPneumatikInterface
ISO PlugIn DIL1 [8DO]

16DA

48

1) Bit 4...7 belegt aber ungenutzt

Tab.2/16: Eingangs und Ausgangsadressen fr BeispielTerminal 2 (siehe Bild2/10)

234

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

2. Inbetriebnahme

AdressierungsBeispiel 3: CPXTerminal mit CPInterface

8DI

8DI

4DO

A61.0....A61.9

A42.0....A42.3

A60.0....A60.9

E48.0....E48.7
A59.0...A59.7

E44.0....E47.7
A43.0...A58.7

ModulNr.:

E43.0....E43.7

Statusbits:
E42.0....E42.7

Adressen ab Ein/Ausgangswort 42 verwendet:

8A

8A

8DO

1
4

Strang 1
Strang 4

Strang 1

1 CPXTerminal mit CPInterface


(ModulNr. 3) und MPAPneumatik

2 CPCLAusgangsmodul am CPStrang 4
(letzter genutzter Strang fr Ausgnge,
daher 16 Byte Ausgnge)

3 MPACPIVentilinsel am CPStrang 1
4 CPELEingangsmodul am CPStrang 1
(letzter genutzter Strang fr Eingnge,
daher 4 Byte Eingnge)

Bild2/11: Adressierung des BeispielTerminals 3 (siehe auch Bild2/4)

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

235

2. Inbetriebnahme

Platz

Modul

DPKennung
Siemens

EAdresse

AAdresse

Feldbusknoten
CPXFB13: DPSlave [Status]

64

42

Digitales 8fach Eingangsmodul


CPX8DE [8DI]

8DE

43

Digitales 4fach Ausgangsmodul


CPX4DA [4DO]x2

8DA

42

CPInterface
CPI:4 Byte E/16 Byte A

192

44...47

43...58

Digitales MultiEAModul
CPX8DE8DA [8DI/8DO]

8DA

48

59

MPAPneumatikInterface1)
VMPAFBEPL...

8DA

MPA1PneumatikModul
MPA1S: VMPA1FBEMS8 [8DO]

8DA

60

MPA1PneumatikModul
MPA1S: VMPA1FBEMS8 [8DO]

8DA

61

1) Passives Modul

Tab.2/17: Eingangs und Ausgangsadressen fr BeispielTerminal 3 (siehe Bild2/11)

236

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

2. Inbetriebnahme

2.1.5

Konfiguration in der Betriebsart Remote Controller


Befindet sich ein FEC in Ihrem CPXTerminal , knnen Sie den
Feldbusknoten in der Betriebsart Remote Controller" betrei
ben. Der Feldbusknoten belegt dann 8 Byte Eingnge und 8
Byte Ausgnge. Diese stehen dem Steuerungsprogramm im
FEC zur Verfgung.

Konfiguration in der
BusknotenBetriebsart
Remote Controller

1. Stellen Sie sicher, dass sich der DILSchalter DIL1.1 des


Feldbusknotens in der Position Remote Controller befin
det (DIL1.1 = ON, DIL1.2 = OFF; siehe Tab.1/1).
2. Fhren Sie die Stationsauswahl durch (siehe Abschnitt
2.1.4)
3. Ziehen Sie das Modul CPXFB13: Remote Controller
Mode" auf die Zeile 0 der Konfigurationstabelle (siehe
Bild unten).
Damit ist der Feldbusknoten als Remote Controller konfi
guriert.
Zur Konfiguration des CPXFEC und des CPXTerminals ist
die Verwendung der Festo Software Tools Version 4
(FST4) erforderlich (siehe Schritt 4.).
4. Konfigurieren Sie das CPXTerminal mit den Festo Soft
ware Tools FST4 ber den CPXFEC.

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

237

2. Inbetriebnahme

Bild2/12: Betriebsart Remote Controller": Konfiguration mit STEP 7  Hardware Katalog

238

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

2. Inbetriebnahme

2.1.6

Identifikation und Maintainance


Die I&MFunktion (Identifikation und Maintainance) dient als
elektronisches Typenschild des CPXFB13 und bietet einen
einheitlichen, herstellerunabhngigen Zugriff auf gertebezo
gene OnlineInformationen ber das Internet.

Hinweis
Zur Nutzung der Funktion Identifikation und Maintainance
ist mindestens ein CPXFB13 mit Revision Rev24" ntig.
Bei Verwendung eines Feldbusknotens mit einer frheren
Revision erscheint die folgende Fehlermeldung.

Bild2/13: Fehlermeldung bei Feldbusknoten mit Revisionen


frher als Rev 24
Identifikationsmerkmale in den Feldbusknoten laden
1. Klicken Sie im Men [PLC] auf [Download Module Identifi
cation...] (Zielsystem  BaugruppenIdentifikation laden)
Das Fenster Download Module Identification" (Baugrup
penIdentifikation laden) wird angezeigt.
2. Tragen Sie Ihre Identifikationsmerkmale in die Felder un
ter Offline" ein (Beispiele siehe Bild2/14).
3. Lassen Sie die Haken unter Include" (Bercksichtigen)
nur dort aktiviert, wo Sie Daten in den Feldbusknoten
laden wollen. Deaktivieren Sie die Haken, wo bereits kor
rekte Daten im Feld ONLINE" stehen, ansonsten werden
diese berschrieben!
4. Besttigten Sie mit OK.
Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

239

2. Inbetriebnahme

1 Haken deaktivieren, damit bereits ausgefllte ONLINEFelder nicht berschrie


ben werden.
Bild2/14: Identifikationsdaten in den Feldbusknoten laden

Identifikationsmerkmale ansehen
1. Klicken Sie im Men [PLC] auf [Module Information...]
(Zielsystem  Baugruppenzustand)
Das Fenster Module Information" (Baugruppenzustand)
wird angezeigt.
2. Im Register General" (Allgemein) finden Sie die Hard
ware Revision und den Software/FirmwareStand des
Feldbusknotens (siehe Bild2/15).
3. Im Register Identification" (Identifikation) finden Sie
weitere Informationen wie z. B. Herstellerangaben (siehe
Bild2/16)

240

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

2. Inbetriebnahme

Bild2/15: Identifikationsdaten ansehen, Register General" (Allgemein)

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

241

2. Inbetriebnahme

Bild2/16: Identifikationsdaten ansehen, Register Identification" (Identifikation)

242

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

2. Inbetriebnahme

2.2

Parametrierung
Sie knnen das Verhalten des CPXTerminals durch Parame
trieren individuell einstellen. Zwischen folgenden Parametrie
rungen wird unterschieden:


SystemParametrierung, z.B.: Ausschalten von Strungs


meldungen, etc.

Parametrierung des Diagnosespeichers

ModulParametrierung (modul und kanalspezifisch),


z.B.: berwachungen, Einstellungen fr den Fehlerfall,
Einstellungen von Entprellzeiten der Eingnge.

Eine detaillierte Beschreibung der einzelnen Parameter sowie


Grundlagen zur Anwendung finden Sie in der CPXSystembe
schreibung (P.BECPXSYS..).
Parameterlisten fr CPX EAModule und CPXPneumatikInter
faces finden Sie in der Beschreibung CPXEAModule (P.BE
CPXEA..).

2.2.1

Parametrierung beim Einschalten

1 Master ldt Para


metersatz in den
Knoten

SPS/
IPC

PROFI
BUSDP
Master

2 Knoten verteilt
Parametersatz
auf die Module

Bild2/17: Ablauf der StartParametrierung


Die Parametrierung des CPXTerminals erfolgt beim Einschal
ten des Feldbussystems als StartParametrierung" durch
den im PROFIBUSMaster gespeicherten Parametersatz 1.
Der Feldbusknoten verteilt die Parameter anschlieend mo
dulorientiert an die CPXModule 2.

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

243

2. Inbetriebnahme

Hinweis
Je nach SoftwareStand des CPXFB13 ist die Anzahl der
StartParameter begrenzt.
Beachten Sie das Verhalten des CPXFB13:
 Bis einschlielich SoftwareStand Rev. 15:
Maximal 172 StartParameter sind mglich. Beim ber
schreiten der maximalen Anzahl wird keine Fehlermel
dung ausgegeben. Das CPXTerminal luft nicht an und
die LED BF blinkt. Prfen Sie daher vor der Inbetrieb
nahme die StartParametrierung.
 Ab SoftwareStand Rev. 22:
Maximal 224 StartParameter sind mglich. Beim ber
schreiten der maximalen Anzahl kann die Konfiguration
nicht in den Feldbusknoten geladen werden. Es wird eine
Fehlermeldung ausgegeben (siehe Bild2/18).
Eine Aufstellung der mglichen StartParameter finden Sie
im Anhang A.2.

244

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

2. Inbetriebnahme

Bild2/18: Fehlermeldung, wenn max. Anzahl der StartParameter berschritten


(CPXFB13 ab Rev. 22), beachten Sie Anhang A.2 StartParameter"

Hinweis
Nach jeder Unterbrechung des Feldbussystems (z. B. nach
Unterbrechung der Spannungsversorgung des Feldbus
knotens) wird der Parametersatz erneut vom PROFIBUS
Master an den Feldbusknoten gesendet.
Dadurch ist ein Austausch einzelner CPXModule mglich,
ohne dass eine erneute manuelle Parametrierung ntig ist.

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

245

2. Inbetriebnahme

2.2.2

Parametrieren des CPXTerminals mit STEP 7


SystemParameter
1. Doppelklicken Sie auf das Symbol des CPXTerminals an
der Linie des DPMastersystems (siehe Bild2/19 1).
Das Dialogfenster Properties DP slave" (Eigenschaften
DPSlave) wird angezeigt 2 .
2. Whlen Sie das Register Parameter Assignment" (Para
metrieren) 3.
Die Liste mit den Parametern und den momentan aktiven
Werten wird angezeigt.
3. Klicken Sie auf den Wert des Parameters, den Sie ndern
mchten.
Ein Listenfeld mit den mglichen Werten wird geffnet 4.
4. ndern Sie den Wert durch Klicken und besttigen Sie mit
OK.

246

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

2. Inbetriebnahme

Bild2/19: SystemParameter einstellen mit STEP 7

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

247

2. Inbetriebnahme

Diagnosespeicher parametrieren
Im Diagnosespeicher werden maximal 40 Diagnosemeldun
gen gespeichert. ber den HW Konfig, DPV1 oder das Hand
held knnen Sie parametrieren, wie die Meldungen gespei
chert werden.
1. Klicken Sie auf den Wert des Parameters Diag.Buffer
Mode" (Diag.SpeicherMode) bzw. Diag.Buffer Error
end" (Diag.Speicher FehlerEnde)
Ein Listenfeld mit den mglichen Werten ffnet sich.
2. ndern Sie den Wert wie folgt und besttigen Sie mit OK.

Bild2/20: Diagnosespeicher parametrieren mit STEP 7

248

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

2. Inbetriebnahme

Mglichkeiten zum Parametrieren des DiagnoseSpeicher


Mode:


Stop after 40 records..." (Stop nach 40 Eintrgen ...):


Speichern der ersten 40 Diagnosemeldungen, danach
werden keine Meldungen mehr gespeichert.

Record continually..." (laufend aufzeichnen ...): Fortlau


fende Speicherung der Diagnosemeldungen. Nach der 40.
Meldung wird jeweils die lteste Meldung berschrieben.

Sie haben jeweils zwei Mglichkeiten, wie die Diagnosemel


dungen gespeichert werden:


... remanent": Die Diagnosemeldungen bleiben nach


Abschalten/Ausfall der Betriebsspannung gespeichert.

ohne remanent": Die Diagnosemeldungen gehen nach


Abschalten/Ausfall der Betriebsspannung verloren.

Mglichkeiten zum Parametrieren des FehlerEndeFilters


des DiagnoseSpeichers:
Sie knnen parametrieren, ob ein behobener Fehler (Gehen
der Fehler") im DiagnoseSpeicher aufgezeichnet wird:

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

Record Coming/going" (Kommende/Gehende aufzeich


nen): Beim Auftreten und Beheben eines Fehlers wird die
Fehlernummer und der EreignisZeitpunkt aufgezeichnet.

Record coming only" (Nur kommende Fehler aufzeich


nen): Nur beim Auftreten eines Fehlers wird die Fehler
nummer und der EreignisZeitpunkt aufgezeichnet. Wird
der Fehler behoben erfolgt keine Aufzeichnung des Ereig
nisZeitpunkt.

249

2. Inbetriebnahme

ModulParameter
1. Doppelklicken Sie in der Konfigurationstabelle auf die
Zeile des Moduls, das Sie parametrieren mchten 1.
Das Dialogfenster Eigenschaften DPSlave" wird ange
zeigt.
2. Verfahren Sie weiter, wie oben unter SystemParameter"
in Schritt 3. und 4. beschrieben.

1
Bild2/21: Modul parametrieren mit STEP 7

250

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

2. Inbetriebnahme

Hinweis
ModulParameter knnen sich beziehen auf:
 Eigenschaften des kompletten Moduls
 Eigenschaften eines einzelnen Kanals eines Moduls.

2.2.3

Parametrierung mit dem Handheld


Das Handheld bietet einen mengefhrten Zugriff auf die
Parametrierung des CPXTerminals ohne Konfigurationssoft
ware.
Solange das Handheld schreibenden Zugriff auf die Parame
ter hat, knnen Sie ber den Bus nicht mehr parametrieren:


SystemParameter

ModulParameter

DiagnosespeicherParameter knnen weiterhin ber den Bus


parametriert werden.
Der Wert Einstellung CPXSystem verwenden" bei den Sys
temParametern fr Fail Safe bzw. Force Mode (siehe
Bild2/19) bedeutet:
Der Wert dieser Parameter wird beim Einschalten des Feld
bussystems nicht verndert. Bereits mit dem Handheld oder
ber DPV1 eingestellte Werte bleiben erhalten.
Informationen ber die Bedienung des Handheld finden Sie in
der Beschreibung zum Handheld P.BECPXMMI1..

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

251

2. Inbetriebnahme

2.2.4

Parameter des CPXFB13

Gertespezifische Parameter

Beschreibung/Einstellmglichkeiten












StandardCPXParameter, nhere Informationen siehe CPX


Systembeschreibung

berwachung KZS
berwachung KZA
berwachung UOUT
berwachung UVAL
berwachung KZV
Fail Safe
Force Mode
Diag.Speicher  Mode
Diag.Speicher  FehlerEnde
Systemstart mit externen/De
faultParametern bzw. gespei
cherten Parametern

Filter Diagnosemeldung UAus/UVen

Spezieller Parameter fr den CPXFB13. Einstellmglichkeiten:


 inaktiv:
Unterspannung wird ber den Feldbus gemeldet
 aktiv :
Unterspannungsmeldungen werden gefiltert und nicht ber
den Feldbus gemeldet, Die Unterspannung wird lediglich
durch Blinken der LED SF am CPXFB13 angezeigt.

Analoge ProzesswertDarstellung

Spezieller Parameter fr den CPXFB13 zur Einstellung der


Darstellung von Prozesswerten der Analogmodule. Einstell
mglichkeiten:
 ByteReihenfolge INTEL (LSBMSB, Werkseinstellung):
Prozesswerte werden im Intelformat dargestellt (Niedrigst
wertiges Bit links, Hchstwertiges Bit rechts)
 ByteReihenfolge MOTOROLA (MSBLSB):
Prozesswerte werden im Motorolaformat dargestellt
(Hchstwertiges Bit links, Niedrigstwertiges Bit rechts)
Wenn Ihr Steuerungssystem diese ByteReihenfolge ver
wendet mssen Sie dies entsprechend bercksichtigen,
z.B. in Ihren Anwenderprogrammen.
Dieser Parameter kann auch ber das EADiagnoseInterface
mit der Funktionsnummer 4402 Bit 7 eingestellt werden.

Tab.2/18: Gertespezifische Parameter des CPXFB13

252

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

2. Inbetriebnahme

Hinweis
Beachten Sie bei Verwendung der Parameter Filter Dia
gnosemeldung UAus/UVen" und Analoge ProzesswertDar
stellung" die ntige Revision des CPXFB13 in der folgen
den Tabelle.
Wenn Sie einen Feldbusknoten mit einer frheren Revision als
bentigt mit einer aktuellen GSD verwenden, dann werden
die Parameter zwar in STEP 7 angezeigt, sind aber wirkungs
los.
Parameter

Erforderliche Revision CPXFB13

Filter Diagnosemeldung
UAus/UVen

Rev 24

Analoge Prozesswert
Darstellung

Rev 23

Tab.2/19: Erforderliche Revision des CPXFB13 fr die Ver


wendung von Parametern

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

253

2. Inbetriebnahme

2.2.5

Anwendungsbeispiel fr die Parametrierung

1 Eingang fr

1.Sensor (mit
DefaultParame
trierung)

2 Parametrierter
Eingang fr 2.
Sensor (siehe
Text)

1. Sensor

2. Sensor

Bild2/22: Anwendungsbeispiel fr Parametrierung von Eingangsentprellzeit und Signal


verlngerungzeit am 2. Sensor
In der obigen Anwendung werden Pakete mit einem schnellen
Frderband transportiert.
Zur Verbesserung der Signalerfassung und verarbeitung wird
der Eingang fr den 2. Sensor wie folgt parametriert:

254

Eingangsentprellzeit von 3ms (Werkseinstellung) auf


0,1ms verringert: Erfassung krzerer Signale ist mglich.
Dieser Parameter wird fr das gesamte Modul eingestellt.

Signalverlngerungszeit auf 50ms eingestellt: Sichere


Erfassung der Signale durch die Steuerung.
Der Wert dieses Parameters wird fr das gesamte Modul
eingestellt, muss aber fr jeden Eingangskanal separat
aktiviert/deaktiviert werden.

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

2. Inbetriebnahme

2.3

Checkliste fr die Inbetriebnahme des CPXTerminals mit FB13


Empfehlung:
Wenn es das Sicherheitskonzept Ihrer Maschine/Anlage zu
lsst, nehmen Sie das CPXTerminal zunchst mit allen
Betriebsspannungen in Betrieb  jedoch ohne Druckluft. So
knnen Sie das CPXTerminal testen, ohne ungewollte
Reaktionen auszulsen.

Vorsicht
Das CPXTerminal mit Feldbusknoten fr PROFIBUSDP
luft auch mit unvollstndiger Konfiguration an.
Prfen Sie die Konfiguration und Adressbelegung der

EAs auf dem CPXTerminal. Hierzu knnen Sie die EAs


ggf. forcen (siehe CPXSystembeschreibung P.BECPX
SYS...).
Eine unvollstndige Konfiguration wird mit der Dia

gnoseLED der Steuerung und in der OnlineDiagnose


Ihrer KonfigurationsSoftware angezeigt.

Beachten Sie die allgemeinen InbetriebnahmeHinweise in


der CPXSystembeschreibung.

Stellen Sie sicher, dass die gewnschte Parametrierung


des CPXTerminals in der Startphase oder nach Feldbus
unterbrechungen durch die Anschaltbaugruppe herge
stellt wird. Damit ist sichergestellt, dass nach einem Aus
tausch des CPXTerminals das neue Terminal ebenfalls mit
den gewnschten Parametereinstellungen betrieben wird.

Prfen Sie ggf. stichprobenartig die erfolgte Parametrie


rung, z. B. mit dem Konfigurationsprogramm oder mit
dem Handheld.

Prfen Sie vor Einsatz und Austausch von CPXTerminals


die DILSchalterstellungen und die FeldbusKonfiguration.

Beachten Sie auch die Einschalthinweise im Handbuch Ihrer


Steuerung.
Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

255

2. Inbetriebnahme

Fehlerfreie Inbetriebnahme, normaler Betriebszu


stand
Nach einer fehlerfreien Inbetriebnahme leuchten die LEDs PS
(PowerSystem) und PL (Power Load) grn.
Informationen ber die anderen LEDs zur Diagnose und Feh
lerbehandlung finden Sie in Kap. 3 dieser Beschreibung und
in der CPXSystembeschreibung (P.BECPXSYS..).
Farbe

Betriebszustand

Fehlerbehandung

PS

grn
leuchtet

normal

keine

PL

grn
leuchtet

normal

keine

BF

LED ist aus

normal

keine

LED

Tab.2/20: Normaler Betriebszustand des CPXTerminals

256

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

Diagnose

Kapitel 3

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

31

3. Diagnose

Inhaltsverzeichnis

3.

Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

3.1
3.2

bersicht Diagnosemglichkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnose ber LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1
Fehleranzeigen der Busfehler/status LED BF . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2
Fehleranzeigen der LEDs zur Systemdiagnose PS, PL, SF, M . . . . .
Diagnose ber Statusbits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnose ber das EADiagnoseInterface (STI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnose ber PROFIBUSDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1
Diagnoseschritte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2
bersicht Diagnosebytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3
Details zu StandardDiagnoseinformationen . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.4
Details zur modulbezogenen Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.5
Details zur kanalbezogenen Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fehlerbehandlung (FailSafe") . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1
Siemens SIMATIC S5/S7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Onlinediagnose mit STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.1
Diagnosepuffer mit STEP 7 auslesen (bis V 5.2) . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.2
Gertebezogene Diagnose mit STEP 7 (bis V5.3) . . . . . . . . . . . . . .

33
35
36
37
310
310
311
312
313
317
319
319
323
324
327
327
329

3.3
3.4
3.5

3.6
3.7

32

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

3. Diagnose

3.1

bersicht Diagnosemglichkeiten
Abhngig von der Konfiguration stehen folgende Mglichkei
ten zur Diagnose und Fehlerbehandlung zur Verfgung:

Diagnose
mglichkeit

Kurzbeschreibung

Vorteile

Ausfhrliche
Beschreibung

LEDAnzeige

Die LEDs zeigen direkt Konfi


gurationsfehler, Hardwarefeh
ler, Busfehler usw. an.

Schnelle Fehlererkennung
vor Ort"

Abschnitt 3.2

Statusbits

Interne Eingnge, die codierte


SammelDiagnosemeldungen
liefern.
Die 8 Statusbits werden als
Eingnge" zyklisch mit den
normalen Eingngen zur An
schaltung bertragen

Schneller Zugriff auf Feh


lermeldungen im SPSAn
wenderprogramm, unab
hngig von der Anschal
tung und vom Master.

Abschnitt 3.3

EADiagnose
Interface

Busunabhngige Diagnose
schnittstelle auf EAEbene,
die den Zugriff auf interne
Daten des CPXTerminals er
mglicht (16 E und 16 A)

Lesender Zugriff auf


interne Parameter und
Daten auf EAEbene

CPXSystembe
schreibung

Diagnose ber
das Handheld

Mit dem Handheld knnen


komfortabel und mengefhrt
Diagnoseinformationen ange
zeigt werden

Schnelle Fehlererkennung
vor Ort" ohne Program
mierung im Klartext

Beschreibung zum
Handheld (P.BE
CPXMMI1..)

Diagnose ber
PROFIBUSDP

Diagnose nach PROFIBUS


Norm

Detaillierte modulbezo
gene und kanalbezogene
Fehlererkennung im Onli
neModus der Program
mier/KonfigurationsSoft
ware und im SPSAnwen
derprogramm.

Abschnitt 3.5

Diagnose ber
PROFIBUS DPV1

Zugriff auf alle Systemdaten


des CPXTerminals ber den
Feldbus.

Erweiterter Zugriff auf Dia


gnoseDaten im SPSAn
wenderprogramm (z. B.
Diagnosespeicher).

Anhang A.3

Tab.3/1: bersicht ber die Diagnosemglichkeiten des CPXTerminals

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

33

3. Diagnose

Hinweis
Beachten Sie, dass die angezeigten Diagnoseinformatio
nen von den Einstellungen (siehe Abschnitt 1.2.2) sowie
von der Parametrierung (siehe Abschnitt 2.2) des CPXTer
minals abhngig sein knnen.

34

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

3. Diagnose

3.2

Diagnose ber LEDs


Die LEDs auf der Abdeckung signalisieren den Betriebszu
stand des CPXFeldbusknotens.

1 LED BF: Busfeh


ler/status (rot)

2 LEDs zur System


diagnose:
PS: Power Sys
tem (grn)
PL: Power Load
(grn)
SF: Systemfehler
(rot)
M: Modify (gelb)

1
BF

PS
PL

SF
M

Bild3/1: LEDs des CPXKnotens

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

35

3. Diagnose

3.2.1

Fehleranzeigen der Busfehler/status LED BF


Wenn die gertebezogene Diagnose aktiviert ist, werden Feh
ler auch ber den Feldbus an die MasterSPS gemeldet.
Im Folgenden sind die LEDs in ihren verschiedenen Zustnden
wie folgt dargestellt:


leuchtet; ;

blinkt;

aus

BF (Bus Fehler)
LED (rot)

Ablauf

Zustand

ON

kein Fehler (wenn die grne 


PSLED leuchtet)

OFF

Fehlerbehandlung

LED ist dunkel


ON
OFF

LED blinkt

Feldbusverbindung nicht in
Ordnung. Mgliche Ursa
chen:
 Stationsnummer nicht
korrekt (z. B. Adresse
doppelt belegt)
 defekte Feldbusanschal
tung
 unterbrochene, kurzge
schlossene oder ge
strte Feldbusverbin
dung
 Konfiguration fehlerhaft

berprfen der ...

Adresseinstellung der DILSchalter

im Feldbusnoten
Feldbusanschaltung/des Masters
Feldbusverbindung

Konfiguration des Masters bezg

lich der Module des CPXTerminals

Tab.3/2: Fehlerdiagnose mit der roten LED BF"

36

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

3. Diagnose

3.2.2

Fehleranzeigen der LEDs zur Systemdiagnose PS, PL, SF, M

PS (Power System)  Power Sensor/Logikversorgung


LED (grn)

Ablauf
ON
OFF

LED leuchtet
ON
OFF

LED blinkt

ON
OFF

Zustand

Fehlerbehandlung

Kein Fehler. Betriebsspan


nung/Sensorversorgung
liegt an

Betriebspannung/Sensor
versorgung auerhalb des
Toleranzbereichs.

1. Kurzschluss/berlast beseitigen
2. Abhngig von der Parametrierung:
Sensorversorgungsspannung
wird nach Beseitigen des Kurz
schlusses automatisch wieder
eingeschaltet (Default)
Power Off/On notwendig

Betriebsspannung/Sensor
versorgung liegt nicht an

Betriebsspannungsanschluss der
Elektronik berprfen

LED ist dunkel

PL (Power Load)  Power Lastversorgung (Ausgnge/Ventile)


LED (grn)

Ablauf

Zustand

Fehlerbehandlung

ON

Kein Fehler. Lastspannung


liegt an.

keine

Lastspannung auerhalb
des Toleranzbereichs.

1. Unterspannung beseitigen
2. Abhngig von der Parametrierung:
Lastspannungsversorgung wird
nach Beseitigen des Unterspan
nung automatisch wieder einge
schaltet (Default)
Power Off/On notwendig

OFF

LED leuchtet
ON
OFF

LED blinkt

Tab.3/3: Fehlerdiagnose mit den LEDs PS und PL

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

37

3. Diagnose

SF (System Fail)  Systemfehler


LED (rot)

Ablauf

Zustand

Bedeutung/Fehlerbehandlung

ON

Kein Fehler.

OFF

leichter Fehler/Information
(Fehlerklasse 1)

siehe Beschreibung der Fehlernum


mern in der CPXSystembeschreibung

ON

Fehler (Fehlerklasse 2)

OFF

LED ist dunkel


ON

LED blinkt 1x

OFF

LED blinkt 2x
ON
OFF

schwerer Fehler
(Fehlerklasse 3)

LED blinkt 3x
Die SystemFehlerLED blinkt in Abhngigkeit von der aufgetretenen Fehlerklasse.
Fehlerklasse 1 (leichte Fehler): 1x Blinken, Pausenzeit
Fehlerklasse 2 (Fehler):
2x Blinken, Pausenzeit
Fehlerklasse 3 (schwere Fehler):3x Blinken, Pausenzeit

Tab.3/4: Fehlerdiagnose mit der LED SF

38

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

3. Diagnose

M (Modify)  Parametrierung gendert oder Forcen aktiv


LED (gelb)

Ablauf

Zustand

Bedeutung/Fehlerbehandlung

ON

Es ist Systemstart mit De


faultParametrierung
(Werkseinstellung) und ak
tuellem CPXAusbau einge
stellt; externe Parametrie
rung ist mglich (Vorein
stellung)

keine

Es ist Systemstart mit ge


speicherter Parametrie
rung und gespeichertem
CPXAusbau eingestellt;
Parameter und CPXAus
bau werden remanent ge
speichert; externe Parame
trierung ist gesperrt 1)

Vorsicht beim Austausch von CPXTer


minals mit gespeicherter Parametrie
rung.
Bei diesen CPXTerminals wird die Pa
rametrierung bei Austausch nicht
selbstttig durch die bergeordnete
SPS/IPC hergestellt. berprfen Sie in
diesen Fllen vor dem Austausch, wel
che Einstellungen erforderlich sind,
und stellen Sie diese Einstellungen
ggf. her.

Forcen ist aktiv 1)

Die Funktion Forcen ist freigegeben


(siehe SystemParameter Force mode;
FunktionsNr. 4402, Tab.A/8 im An
hang).

OFF

LED ist dunkel

ON
OFF

LED leuchtet

ON
OFF

LED blinkt
1)

Das Anzeigen der Funktion Forcen (LED blinkt) hat Vorrang vor dem Anzeigen der Einstellung fr
Systemstart (LED leuchtet).

Tab.3/5: Meldungen der LED M

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

39

3. Diagnose

3.3

Diagnose ber Statusbits


Das CPXTerminal stellt 8 Statusbits zur Verfgung, wenn Sie
es mit der Option FB13: DPSlaveSystem Status" konfigu
riert haben. Die Statusbits dienen der Anzeige von Sammel
Diagnosemeldungen (globale Fehlermeldungen). Sie werden
wie Eingnge konfiguriert, die Adresse knnen Sie bei der
Konfiguration frei whlen.
Liefern alle Statusbits 0Signal, wird kein Fehler gemeldet.
Bit

Diagnoseinformation
bei 1Signal

Beschreibung

Fehler an Ventil

Modultyp, bei dem ein Feh


ler auftrat

Fehler an Ausgang

Fehler an Eingang

Fehler an Analogmodul/
Technologiemodul

Unterspannung

Kurzschluss/berlast

Drahtbruch

anderer Fehler

Fehlerart

Tab.3/6: Statusbits des CPX FB13 (optional)

3.4

Diagnose ber das EADiagnoseInterface (STI)


Das CPXTerminal stellt ein 16 Bit EADiagnoseInterface zur
Verfgung, wenn Sie es mit der Option FB13: DPSlaveSys
tem Diagnose" konfiguriert haben.
Weitere Informationen finden Sie hier:

310

Im Anhang A.3 Zugriff auf das CPXTerminal ber DPV1"

In der CPXSystembeschreibung P.BECPXSYS.. im Kapi


tel Diagnose und Fehlerbehandlung".
Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

3. Diagnose

3.5

Diagnose ber PROFIBUSDP


Das CPXTerminal untersttzt folgende Diagnosemglichkei
ten ber PROFIBUS gem EN 50170:


Gertebezogene Diagnose:
Statusmeldung (siehe auch Abschnitt 3.7.2)

Modulbezogene Diagnose (siehe Abschnitt 3.5.4):


Pro Modul ist ein Bit zur Anzeige einer anstehenden Dia
gnose reserviert.

Kanalbezogene Diagnose (siehe Abschnitt 3.5.5):


Modulnummer
Kanalnummer und typ
Art der Diagnose (Fehlernummer)

1 Gertebezogene Diagnose
2 Modulbezogene Diagnose
3 Kanalbezogene Diagnose
Bild3/2: Diagnosemglichkeiten

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

311

3. Diagnose

3.5.1

Diagnoseschritte
Das folgende Bild zeigt Ihnen die notwendigen Schritte, die
fr die Diagnose des CPXTerminals sinnvoll sind.
7

Bit

Stationsstatus 1
1. Schritt (Auswertung von
Bit 0 und 2):
CPXTerminal spannungslos,
Busstecker ist nicht ge
steckt,...

16 Byte

Modulbezogene Diagnose
(siehe Tab.3/9)

30

Kanalbezogene Diagnose (max. 11


Meldungen)
(siehe Tab.3/10)

7 Byte

23

variabel

2. Schritt:
Auswertung
der Diagnose
bytes

Projektierte Konfiguration des


CPXTerminals entspricht nicht
der tatschlichen.
Gertebezogene
Diagnose
7
(siehe Tab.3/8)

Bild3/3: Diagnoseschritte

Hinweis
Die Diagnoseinformation wird an das Mastersystem nur
gesendet, wenn mit dem DILSchalter die gertebezogene
Diagnose aktiviert ist.
Stellen Sie hierzu das Schalterelement 8 des 8fachDIL
Schalters auf ON".

312

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

3. Diagnose

Zur Inbetriebnahme Ihres Systems kann es in einigen Fllen


hilfreich sein, die gertebezogene Diagnose abzuschalten.
Sollte Ihre Steuerung nicht anlaufen, versuchen Sie es zu
nchst mit der Einstellung Gertebezogene Diagnose inak
tiv" am 8fachDILSchalter (siehe Abschnitt 1.2.2).

3.5.2

bersicht Diagnosebytes
Im Folgenden werden die Diagnosebytes in vier Tabellen dar
gestellt.

StandardDiagnoseinformationen
Byte

Inhalt

Erluterung

Stationsstatus 1

siehe Tab.3/11

Stationsstatus 2

siehe Tab.3/12

Stationsstatus 3

siehe Tab.3/13

Diag.Master_add

MasterAdresse: In dieses Byte wird die Adresse


des Masters eingetragen, der das CPXTerminal
parametiert hat.

Ident_number HighByte

HerstellerKennung HighByte (05h)

Ident_number LowByte

HerstellerKennung LowByte (9Eh)

Tab.3/7: Diagnosebytes 1...6: StandardDiagnoseinformationen

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

313

3. Diagnose

Gertebezogene Diagnose (16 Byte), (Modulstatus DPV1)


Byte

Inhalt

Erluterung

Header

Beim CPXTerminal fest 10h

Type

Beim CPXTerminal fest 82h

Slot

Beim CPXTerminal fest 0h

10

Slot

Beim CPXTerminal fest 0h

11

Modul 0 (Bit 1 und 2)


...
Modul 3 (Bit 6 und 7)

2 Bit je Modul:
00 = kein Fehler (gltige Nutzdaten)
01 = Modulfehler (Nutzdaten ungltig)
10 = falsches Modul (Nutzdaten ungltig)
11 = Modul ausgefallen oder nicht vorhanden
(Nutzdaten ungltig)

12

Modul 4...7

wie Byte 11

13

Modul 8...10
(Bit 6 und 7 sind reserviert)

wie Byte 11

14...22

Reserviert

Tab.3/8: Diagnosebytes 7...22: Gertebezogene Diagnose (festgelegt auf eine Lnge


von 16 Byte)

314

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

3. Diagnose

Modulbezogene Diagnose (7 Byte)


Byte

Inhalt

Erluterung

23

Header

Beim CPXTerminal fest 47h

24

Modulbez. Diag. Modul 0...7

Entsprechendes Modul hat Diagnosemeldung

25

Modulbez. Diag. Modul 8...10

Entsprechendes Modul hat Diagnosemeldung

26...29

Reserviert

Tab.3/9: Diagnosebytes 23...29: Modulbezogene Diagnose (Details in Abschnitt 3.5.4)

Kanalbezogene Diagnose (variable Lnge)


Byte

Inhalt

Erluterung

30

Kanalbez. Diag. Modul x Byte 1

enthlt Modulnummer

31

Kanalbez. Diag. Modul x Byte 2

Kanalnummer und Eingang/Ausgang

32

Kanalbez. Diag. Modul x Byte 3

Fehler und Kanaltyp

33

Kanalbez. Diag. Modul y Byte 1

enthlt Modulnummer

34

Kanalbez. Diag. Modul y Byte 2

Kanalnummer und Eingang/Ausgang

35

Kanalbez. Diag. Modul y Byte 3

Fehler und Kanaltyp

...

...

...

60

Kanalbez. Diag. Modul z Byte 1

enthlt Modulnummer

61

Kanalbez. Diag. Modul z Byte 2

Kanalnummer und Eingang/Ausgang

62

Kanalbez. Diag. Modul z Byte 3

Fehler und Kanaltyp

x, y, z: Siehe Erluterung im folgenden Text.

Tab.3/10: Diagnosebytes 30...62: Kanalbezogene Diagnose (Details in Abschnitt 3.5.5)

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

315

3. Diagnose

Fr die Eintrge in die Diagnosebytes 30...62 (kanalbezo


gene Diagnose) gilt:

316

Eintrag nach Modulnummern aufsteigend und lckenlos:


Die Eintrge sind immer in Reihenfolge der Modulnum
mern, unabhngig von der zeitlichen Abfolge der Diagno
semeldungen (wenn ntig, werden die Eintrge mit gre
ren Modulnummern verschoben).

Bei modulorientierten und kanalorientierten Fehlern an


einem Modul, wird nur die modulorientierte Diagnosemel
dung eingetragen.

Bei mehreren kanalorientierten Fehlern an einem Modul,


wird nur die Diagnosemeldung des Kanals mit der nied
rigsten Kanalnummer eingetragen.

Es knnen maximal 11 Diagnosemeldungen verarbeitet


werden.

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

3. Diagnose

3.5.3

Details zu StandardDiagnoseinformationen
Die folgenden Diagnoseinformationen knnen vom DPMaster
ber die Funktion Slave_Diag vom CPXTerminal angefordert
werden. Die Vorgehensweise beim Auslesen dieser Diagnose
informationen mit einem SIMATIC S5/S7System ist in Ab
schnitt 3.6.1 beschrieben.

Stationsstatus_1
Bit

Bedeutung

Erluterung

Diag.Station_Non_Existent

CPXTerminal nicht mehr/noch nicht ansprechbar.


Mgliche Ursachen:
 Betriebsspannung fehlt
 Datenleitung unterbrochen
 Strung auf der Datenleitung

Diag.Station_Not_Ready

CPXTerminal fr Datenaustausch noch nicht bereit

Diag.Cfg_Fault

Vom Master erhaltene Konfigurationsdaten stimmen mit


den vom CPXTerminal ermittelten nicht berein.

Diag.Ext_Diag

Diagnose liegt vor. Mgliche Ursachen:


 Kabelbruch an Ein/Ausgangsmodul
 Kurzschluss/berlast elektrischer Ausgnge, ...

Diag.Not_Supported

1 = CPXTerminal untersttzt die angeforderte Funktion


nicht

Diag.Invalid_Slave_Response

immer 0 (vom CPXTerminal gesetzt)

Diag.Prm_Fault

Letztes Parametriertelegramm fehlerhaft

Diag.Master_Lock

immer 0 (vom CPXTerminal gesetzt)

fett = CPXTerminalbezogene Bits

Tab.3/11: Diagnosebits Stationsstatus_1

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

317

3. Diagnose

Stationsstatus_2
Bit

Bedeutung

Erluterung

Diag.Prm_Req

1 = Master muss das CPXTerminal neu konfigurieren

Diag.Stat_Diag

1 = Master muss Diagnosedaten abholen, bis dieses Bit


auf 0 gesetzt wird

immer 1 (vom CPXTerminal gesetzt)

Diag.WD_On

1 = Ansprechberwachung/Watchdog aktiviert

Diag.Freeze_Mode

1 = Freeze aktiviert

Diag.Sync_Mode

1 = Sync aktiviert

Reserviert

Diag.Deactivated

immer 0 (vom CPXTerminal gesetzt)

fett = CPXTerminalbezogene Bits

Tab.3/12: Diagnosebits Stationsstatus_2

Stationsstatus_3
Bit

Bedeutung

Erluterung

0...6

Reserviert

Diag.Ext_Diag_Overflow

1 = CPXTerminal hat mehr Diagnosemeldungen als ge


puffert werden knnen oder
Master erhlt mehr Diagnosemeldungen als er puf
fern kann.

Tab.3/13: Diagnosebits Stationsstatus_3

318

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

3. Diagnose

3.5.4

Details zur modulbezogenen Diagnose


Fr jedes bei der Konfiguration vergebene Modul (Kennungs
byte) wird ein Bit reserviert. Ein gesetztes Bit bedeutet, dass
in diesem EABereich eine Diagnosemeldung vorliegt.

Bit

Headerbyte der
modulbezogenen Diagnose
Lnge des modulbezogenen Diagnoseblocks
in Byte inklusive Headerbyte.
Bit 7, 6 fest auf 01

Bild3/4: Headerbyte der modulbezogenen Diagnose


7

Bit
Modulbezogene Diagnose
Modul 0 hat Diagnose
Modul 1 hat Diagnose
...
...
Modul 7 hat Diagnose

Bild3/5: Modulbezogenen Diagnose

3.5.5

Details zur kanalbezogenen Diagnose


Je Kanal stehen 3 Byte Diagnosedaten zur Verfgung:

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

Byte 1: Modulnummer

Byte 2: Kanalnummer

Byte 3: Art der Diagnose

319

3. Diagnose

Bit

Byte 1:
Modulnummer der
kanalbezogenen Diagnose
Modulnummer 0 ... 63
Bit 7, 6 fest auf 10

Bit

Byte 2:
Kanalnummer
Kanalnummer 0 ... 63
Ein/Ausgang
00 = reserviert
01 = Eingang

Bit

10 = Ausgang
11 = Ein/Ausgang

Byte 3:
Art der Diagnose
Fehlertyp (siehe Tab.3/14)
Kanaltyp
000 = reserviert
001 = 1 Bit
010 = 2 Bit
011 = 4 Bit

100 = 1 Byte
101 = 1 Wort
110 = 2 Worte
111 = reserviert

Bild3/6: Kanalbezogene Diagnose Byte 1...3

320

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

3. Diagnose

Bit

Kanalnummer
Kanalnummer 0 ... 63
Ein/Ausgang
00 = reserviert
01 = Eingang

10 = Ausgang
11 = Ein/Ausgang

Bild3/7: Kanalbezogene Diagnose Byte 2

Bit

Art der Diagnose


Fehlertyp (siehe Tab.3/14)
Kanaltyp
000 = reserviert
001 = 1 Bit
010 = 2 Bit
011 = 4 Bit

100 = 1 Byte
101 = 1 Wort
110 = 2 Worte
111 = reserviert

Bild3/8: Kanalbezogene Diagnose Byte 1...3

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

321

3. Diagnose

Wert

Fehlertyp (Standard)

Wert

Fehlertyp (Festo)

Reserviert

16

Ventilstellung fehlerhaft

Kurzschluss

17

Ventil: Schaltspielzhler, Grenzwert


berschritten

Unterspannung

18

Reserviert

berspannung

19

Reserviert

berlast

20

Parametrierfehler (konfigurierbar)

bertemperatur

21

Parametrierfehler (Datenformat)

Leitungsbruch

22

Parametrierfehler (lineare Skalie


rung)

oberer Grenzwert berschritten

23

Parametrierfehler (Digitalfilter)

unterer Grenzwert unterschritten

24

Parametrierfehler (unterer Grenz


wert)

Reserviert

25

Parametrierfehler (oberer Grenz


wert)

10

Reserviert

26

Aktorversorgung fehlerhaft

11

Reserviert

27

CPModul ausgefallen

12

Reserviert

28

CPKonfiguration fehlerhaft

13

Reserviert

29

Kurzschluss im CPStrang (CPLine)

14

Reserviert

30

Slave hat keine Busverbindung

15

Reserviert

31

Kanal ausgefallen

fett = relevant fr CPXFB13

Tab.3/14: Fehlertypen (Byte 3 der kanalbezogenen Diagnose)

322

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

3. Diagnose

3.6

Fehlerbehandlung (FailSafe")

Parametrierung

Das Verhalten des CPXTerminals ist bei folgenden Strungen


abhngig vom konfigurierten Verhalten der Masteranschal
tung und der parametrierten FailSafeEinstellung:


Telegrammausfall

Stopp des Masters

Unterbrechung der Busleitung

Je nach erfolgter Parametrierung werden die Ausgnge (Ven


tile und elektr. Ausgnge) abgeschaltet (Werkseinstellung),
eingeschaltet oder behalten ihren Zustand bei.
Weitere Informationen zur FailSafeEinstellung finden Sie in
der CPXSystembeschreibung P.BECPXSYS..

Warnung
Stellen Sie sicher, dass Ventile und Ausgnge bei den
genannten Strungen in einen sicheren Zustand versetzt
werden.
Ein falscher Zustand der Ventile und Ausgnge kann zu
gefhrlichen Situationen fhren!

Hinweis
Werden bei SPSStopp, FeldbusUnterbrechung oder St
rung die Ausgnge zurckgesetzt, beachten Sie bitte Fol
gendes:
 Monostabile Ventile gehen in Grundstellung
 Impulsventile bleiben in der aktuellen Position
 Mittelstellungsventile gehen in Mittelstellung (je nach
Ventiltyp: belftet, entlftet oder gesperrt).

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

323

3. Diagnose

3.6.1

Siemens SIMATIC S5/S7


Bei diesen Steuerungen haben Sie die Mglichkeit, das Ver
halten des CPXTerminals auf die genannten Strungen fest
zulegen (Details siehe SteuerungsHandbuch).
Fast alle Konfigurationsprogramme enthalten die Funktion
Ansprechberwachung". Fr die genannten Betriebsarten
entspricht die vorgegebene Zeit der Abfallzeit der Ventile und
elektrischen Ausgnge.
Weitere Details zur Ansprechberwachung entnehmen Sie
den entsprechenden SteuerungsHandbchern.

324

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

3. Diagnose

Sie knnen zwei Arten des Fehlerverhaltens des Steuerungs


systems einstellen:


hartes Fehlerverhalten: die Steuerung schaltet bei einem


auftretenden Fehler auf die Betriebsart STOP"

weiches Fehlerverhalten: die Steuerung bleibt bei einem


auftretenden Fehler in der Betriebsart RUN"

Steuerungssystem Baustein

Bedeutung

STOP

RUN

SIMATIC S5 mit
IM 308C

OB23

Reaktion auf QVZ bei direktem


Peripheriezugriff

default

OB ist
programmiert

OB24

Reaktion auf QVZ bei Peripherie


zugriff ber Prozessabbild

default

OB ist
programmiert

OB35

Reaktion auf PEU


(Peripherie unklar)

default

OB ist
programmiert

OB82

Reaktion auf eine gertebezogene


Diagnose

default

OB ist
programmiert

OB86

Reaktion auf Ausfall eines


DPSlaves

default

OB ist
programmiert

SIMATIC S7/M7

QVZ: Quittungsverzug, OB: Organisationsbaustein, PEU: Peripherie unklar

Tab.3/15: Fehlerverhalten STOP und RUN mit S5/S7

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

325

3. Diagnose

Mglichkeiten zum Auslesen der Diagnose fr


S5/S7
Die Diagnose fr PROFIBUSDP wird in den verschiedenen
Steuerungssystemen durch Funktionsbausteine untersttzt.
Diese lesen die SlaveDiagnose aus und schreiben sie in ei
nen Datenbereich des Anwenderprogramms.
Steuerungssystem

Funktionsbaustein

Siehe...

Hersteller

SIMATIC S5 mit
IM 308C

FB192 IM 308C"

Handbuch Dezentrales
Peripheriesystem ET 200"

Siemens

SIMATIC S5 mit
S595U/DPMaster

FB230 S_DIAG"

Handbuch Dezentrales
Peripheriesystem ET 200"

Siemens

SIMATIC S5 mit
SF 50/DPMaster

FB230 S_DIAG"

Handbuch Programmierbare
Ventilinsel mit SB/SF 50"

Festo

SIMATIC S7/M7

SFC13 DP NRM_DG"

Referenzhandbuch System
und Standardfunktionen"

Siemens

SIMATIC S7/M7

FB125

SiemensDownload im Inter
net

Siemens

Tab.3/16: Mglichkeiten zum Auslesen der Diagnose fr S5/S7

Beispiel fr ein STEP 7Anwenderprogramm:


AWL

Erluterung

CALL SFC 13
REQ:=TRUE
LADDR:=W#16#03FE

Leseanforderung
Pointer auf Diagnoseadresse, z.B. 1022d = 03FEh
(s. Maske Eigenschaften DPSlave" in HW Konfig)
RET_VAL:=MW100
wenn Fehler auftreten, Ausgabe Fehlercode
RECORD:=P#M110.0 BYTE 64 Pointer auf Anfang des Datenbereichs fr Diagnose
und maximale Lnge der Diagnosedaten
BUSY:=M10.0
Lesevorgang beendet

Bild3/9: Programmbeispiel in AWL

326

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

3. Diagnose

3.7

Onlinediagnose mit STEP 7


Direkte Diagnoseereignisse im Zusammenhang mit dem CPX
Terminal knnen sein:

3.7.1

Dezentrale Peripherie: Station Ausfall


Kommunikation zwischen Slave und Master unter
brochen

Baugruppe gestrt (siehe Gertebezogene Diagnose


Tab.3/8)

bergang des Betriebszustands von ANLAUF nach RUN


(Soll/IstDifferenz vorhanden)
Konfigurationsdaten des CPXKnotens stimmen nicht
mit der Peripherie berein
CPXKnoten hat falsche DILEinstellung

Diagnosepuffer mit STEP 7 auslesen (bis V 5.2)


Voraussetzungen:


HW Konfig ist aufgerufen

Gehen Sie wie folgt vor (Bild3/10):


1. Schalten Sie von Offline auf Online 1.
2. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die CPU im
Baugruppentrger 2.
3. Klicken Sie im angezeigten Kontextmen auf [Module in
formation...] (Baugruppenzustand). Das Fenster Module
information" wird angezeigt 3.
4. Klicken Sie auf das Register Diagnostic Buffer" (Diagno
sepuffer) 4.
5. Klicken Sie auf das Ereignis und lesen Sie die Details 5.
Diese liefern Ihnen genauere Informationen zur weiteren
Vorgehensweise und sind abhngig von der eingesetzten
S7Steuerung.
Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

327

3. Diagnose

5
Bild3/10: Onlinediagnose ber Diagnosepuffer (Erluterung siehe Text)

328

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

3. Diagnose

3.7.2

Gertebezogene Diagnose mit STEP 7 (bis V5.3)


Sie knnen sich Fehlermeldungen der gertebezogenen Diag
nose mit STEP 7 HW Konfig V5.1 anzeigen lassen, wenn Sie
anstelle der CPU das CPXTerminal markieren.
Gehen Sie wie folgt vor (siehe Bild3/11):
Voraussetzung:
 HW Konfig ist aufgerufen
1. Schalten Sie von Offline auf Online.
2. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Icon des CPX
Terminals 1. Klicken Sie im nun angezeigten Kontextmen
auf Module information" (Baugruppenzustand).
Das Dialogfenster Module information" (Baugruppenzu
stand) erscheint.
3. Whlen Sie das Register DP Slave Diagnostics" (DP
SlaveDiagnose).
4. Lesen Sie die Diagnoseinformationen 2.

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

329

3. Diagnose

Bild3/11: Gertebezogene Diagnose mit STEP 7 (Erluterung siehe Text)

330

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

Technischer Anhang

Anhang A

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

A1

A. Technischer Anhang

Inhaltsverzeichnis

A.

Technischer Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A1

A.1
A.2
A.3

Technische Daten Feldbusknoten CPXFB13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


StartParameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zugriff auf das CPXTerminal ber DPV1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3.1
Datenstze lesen und schreiben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3.2
Datenstze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3.3
Beispiele fr den DPV1Zugriff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A3
A5
A11
A11
A16
A20

A2

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

A. Technischer Anhang

A.1

Technische Daten Feldbusknoten CPXFB13

Allgemein
Allgemeine Technische Daten

Siehe CPXSystembeschreibung:
 Beschreibung P.BECPXSYS...

Schutzart nach EN 60 529, CPXFB13 komplett


montiert, Steckverbinder im gesteckten Zustand
oder mit Schutzkappe versehen

IP65 / IP67

Schutz gegen elektrischen Schlag


(Schutz gegen direktes und indirektes Berhren
nach IEC/DIN EN 602041)

durch PELVStromkreis
(Protective ExtraLow Voltage)

Modulcode (CPXspezifisch)

Remote I/O: 202


Remote Controller: 153

Modulkennzeichen (im Handheld)

Remote I/O:
 FB13RIO Profibus Remote I/O
Remote Controller:
 FB13RC Profibus bus node

Spannungsversorgung
Betriebsspannung/Lastspannung

Siehe CPXSystembeschreibung
 Beschreibung P.BECPXSYS...

Stromaufnahme Feldbusknoten CPXFB13


 aus Betriebsspannungsversorgung Elektronik/
Sensoren (UEL/SEN)

max. 200 mA (nur CPXFB13)

Galvanische Trennung

Busschnittstelle optoentkoppelt

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

A3

A. Technischer Anhang

Feldbus
PROFIBUSChip

SPC 3 mit DPV1

Ausfhrung

RS 485, potenzialfrei

bertragungsart

seriell asynchron, halbduplex

Protokoll

PROFIBUSDP

bertragungsgeschwindigkeit

9,6...12000kBaud, automatische Baudraten


erkennung

Kabeltyp

abhngig von Leitungslnge und eingestellter


Feldbusbaudrate: siehe Handbuch Ihrer Steue
rung

A4

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

A. Technischer Anhang

A.2

StartParameter
Dieser Abschnitt informiert Sie ber die Anzahl der Start
Parameter der CPXModule. Voraussetzung ist die Verwen
dung der neuesten GSD.
Weitere Information zur StartParametrierung finden Sie in
Abschnitt 2.2.1.

Rechenbeispiel

Die folgende Tabelle zeigt ein Rechenbeispiel zur Ermittlung


der Anzahl der StartParameter fr das BeispielTerminal 3
(siehe Bild2/11). Das Ergebnis liegt unter den in Abschnitt
2.2.1 genannten Obergrenzen fr die StartParameter.

Platz

Modul

StartParameter

Feldbusknoten CPXFB13: DPSlave [Status]

Digitales 8fach Eingangsmodul CPX8DE [8DI]

Digitales 4fach Ausgangsmodul CPX4DA [4DO]x2

CPInterface CPI:4 Byte E/16 Byte A

42

Digitales MultiEAModul CPX8DE8DA [8DI/8DO]

MPA1PneumatikModul MPA1S: VMPA1FBEMS8 [8DO]

MPA1PneumatikModul MPA1S: VMPA1FBEMS8 [8DO]

Summe

74

Tab.A/1: Anzahl der StartParameter fr BeispielTerminal 3 (siehe Bild2/11)

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

A5

A. Technischer Anhang

In den folgenden Tabellen bedeutet:




Maximale Anzahl in einem CPXTerminal: Gibt die ma


ximal mgliche Anzahl des jeweiligen Moduls in einem
CPXTerminal an.

Feldbusknoten, digitale Eingangs und


Ausgangsmodule

Maximale Anzahl in
einem CPXTerminal
Rev. 15

StartParame
ter je Modul

Rev. 20

Feldbusknoten CPXFB13, Remote I/O und Remote 1


Controller
CPXFB13

Digitales 4fachEingangsmodul:
CPX4DE

Digitale 8fachEingangsmodule:
CPX8DE, CPX8DED, CPX8NDE

Digitale 16fachEingangsmodule:
CPX16DE, CPXM16DED

Digitales 4fachAusgangsmodul:
CPX4DA

Digitale 8fachAusgangsmodule:
CPX8DA, CPX8DAH

Digitales MultiEAModul:
CPX8DE8DA

Tab.A/2: Anzahl der StartParameter, Teil 1: Feldbusknoten, digitale Eingangs und Aus
gangsmodule

A6

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

A. Technischer Anhang

Analoge Eingangs und Ausgangsmodule

Maximale Anzahl in
einem CPXTerminal

StartParame
ter je Modul

Rev. 15

Rev. 20

Analoges 2fachEingangsmodul:
CPX2AEUI

17

Analoges 4fachEingangsmodul:
CPX4AEI

27

Analoges 4fachEingangsmodul (Temperaturmo


dul fr RTDSensoren):
CPX4AET

20

Analoges 4fachEingangsmodul (Temperaturmo


dul fr TCSensoren):
CPX4AETC

19

Analoges 2fachAusgangsmodul:
CPX2AAUI

21

Tab.A/3: Anzahl der StartParameter, Teil 2: Analoge Eingangs und Ausgangsmodule

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

A7

A. Technischer Anhang

TechnologieModule

Maximale Anzahl in
einem CPXTerminal

StartParame
ter je Modul

Rev. 15

Rev. 20

Soft Stop Endlagenregler


CMPX ohne Failsafe

19

Soft Stop Endlagenregler


CMPX mit Failsafe

27

Mehrachsinterface
CPXCMXX

CPXCPInterface
CPXCP4FB

siehe Tab.A/5

Tab.A/4: Anzahl der StartParameter, Teil 3: TechnologieModule

A8

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

A. Technischer Anhang

CPXCPInterface

Maximale Anzahl in
einem CPXTerminal
Rev. 15

Rev. 20

StartParame
ter je Modul

CPXCPInterface: CPXCP4FB
Abhngig von der CPStrangBelegung wie folgt:






0E/0A
0E/4A
0E/8A
0E/12A
0E/16A

4
4
4
4
4

4
4
4
4
4

3
15
24
33
42







4E/0A
4E/4A
4E/8A
4E/12A
4E/16A

4
4
4
4
4

4
4
4
4
4

10
15
24
33
42







8E/0A
8E/4A
8E/8A
8E/12A
8E/16A

4
4
4
4
4

4
4
4
4
4

14
19
24
33
42







12E/0A
12E/4A
12E/8A
12E/12A
12E/16A

4
4
4
4
4

4
4
4
4
4

18
23
28
33
42







16E/0A
16E/4A
16E/8A
16E/12A
16E/16A

4
4
4
4
3

4
4
4
4
4

22
27
32
37
42

Tab.A/5: Anzahl der StartParameter, Teil 4: TechnologieModul CPXCPInterface

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

A9

A. Technischer Anhang

Pneumatik

Maximale Anzahl in
einem CPXTerminal

StartParame
ter je Modul

Rev. 15

Rev. 20

1
1
1
1

1
1
1
1

6
9
12
15

PneumatikInterface fr Midi/MaxiVentile (Typ 03):1)


 1...8 Ventilspulen
 1...16 Ventilspulen
1
 1...24 Ventilspulen
1
 1...32 Ventilspulen (26 nutzbar)
1
1

1
1
1
1

5
7
9
10

PneumatikInterface fr CPAVentile (Typ 12): 1)


 1...8 Ventilspulen
 1...16 Ventilspulen
 1...24 Ventilspulen (22 nutzbar)

1
1
1

1
1
1

6
9
12

MPA1PneumatikModul mit Diagnosefunktion D2: 8


VMPA1FBEM...D282)

MPA2PneumatikModul
VMPA2FBEM...42)

MPA2PneumatikModul mit Diagnosefunktion D2: 9


VMPA2FBEM...D242)

MPAP DrucksensorModul
VMPAFBPS...

12

VPPM ProportionalDruckregelVentil (Typ 32)


VPPM6TAL1F...

18

PneumatikInterface fr VTSA oder VTSAFPneu


matik (ISO, Typ 44/45): 1)
 1...8 Ventilspulen
 1...16 Ventilspulen
 1...24 Ventilspulen
 1...32 Ventilspulen

MPA1PneumatikModul
VMPA1FBEM...82)

1)
2)

Einstellung mit DILSchalter im PneumatikInterface


Typ des verwendeten MPAElektronikModuls

Tab.A/6: Anzahl der StartParameter, Teil 5: Pneumatik

A10

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

A. Technischer Anhang

A.3

Zugriff auf das CPXTerminal ber DPV1


ber DPV1Kommandos knnen Sie auf alle Daten und Para
meter zugreifen, die das CPXTerminal zur Verfgung stellt:


Parameter und Statusinformationen

Systemdaten

DPV1Kommandos stehen Ihnen nur zur Verfgung, wenn Sie


den Feldbusknoten mit der folgenden Mglichkeit konfigurie
ren:


FB13: DPSlaveSystem Diagnose

ber Ihre PROFIBUSKonfigurationssoftware knnen Sie kom


fortabel auf die Systemdaten zugreifen. Hintergrundinfor
mationen finden Sie in der CPXSystembeschreibung P.BE
CPXSYS.. .

A.3.1

Datenstze lesen und schreiben


Zum Lesen und Schreiben von Daten stehen verschiedene
Funktionsbausteine zur Verfgung. Die folgende Tabelle gibt
einen berblick:

Funktion

Funktionsbaustein
Siemens S7 bisher

Funktionsbaustein
Siemens S7 neu

Funktionsbaustein
DP Norm

Daten lesen

SFC 59 RD_REC

SFB 52 RDREC

DP_RDREC

Daten schreiben

SFC 58 WR_REC

SFB 53 WRREC

DP_WRREC

DPV1Kompatibilitt*)

S7 kompatibel"

S7 kompatibel"
IEC 611313

normkonform"
EN50170

*) Parametrierung des Feldbusknotens wie im folgenden Abschnitt.

Tab.A/7: bersicht ber Funktionsbausteine zum Lesen und Schreiben von Datenstzen

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

A11

A. Technischer Anhang

Sie knnen die Funktionsbausteine SFC58 und SFC59 in Ih


ren bisherigen S7Projekten weiter verwenden.
Empfehlung: Verwenden Sie beim Anlegen neuer Projekte die
neuen Funktionsbausteine SFB52 und SFB53, um die volle
DPV1Funktionalitt nutzen zu knnen.
Stellen Sie vor dem Zugriff auf die Daten die DPV1Kompatibi
litt auf S7kompatibel" ein wie folgt:
DPV1Kompatibilitt einstellen
Parametrieren Sie den Feldbusknoten S7konform, wenn Sie
mit einem SiemensMaster arbeiten:
1. Verfahren Sie wie in Abschnitt 2.2.2, doppelklicken Sie in
Schritt 1 aber auf die Zeile des Feldbusknotens in der
Konfigurationstabelle.
Das Dialogfenster Eigenschafen DPSlave" wird ange
zeigt.
2. Whlen Sie das Register Parametrieren" und ndern Sie
den Wert der DPV1Dienste" auf S7 kompatibel" (siehe
folgendes Bild).
3. Besttigen Sie mit OK.

BildA/1: Einstellen der Kompatibilitt fr den DPV1Zugriff

A12

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

A. Technischer Anhang

Siemens S7 SFC 59 und 58


Funktionsbaustein SFC 59 in AWL zum Lesen eines Datensatz
es:

AWL

Erluterung

CALL SFC 59RD_REC


REQ
:=TRUE
IOID
:=B#16#54
LADDR :=W#16#6
RECNUM :=B#16#14
RET_VAL :=MW100
RECORD :=P#M110.0 BYTE 8
BUSY

:=M10.0

Anforderung zum Lesen


Kennung des Adressbereichs (hier immer 54)
Logische Adresse des Feldbusknotens
(s. Maske Eigenschaften DPSlave" in HW Konfig)
Datensatznummer 20 (siehe Tab.A/8)
wenn Fehler auftreten, Ausgabe Fehlercode
Zielbereich fr den gelesenen Datensatz und
Datensatzlnge
Lesevorgang in Bearbeitung

BildA/2: Beispielprogramm zum Auslesen des DiagnosespeicherStatus


Funktionsbaustein SFC 58 in AWL zum Schreiben eines Daten
satzes:

AWL
CALL SFC 58WR_REC
REQ
:=TRUE
IOID
:=B#16#54
LADDR :=W#16#6
RECNUM :=B#16#14
RECORD :=P#M130.0 BYTE 8
RET_VAL :=MW102
BUSY
:=M10.1

Erluterung
Anforderung zum Schreiben
Kennung des Adressbereichs (hier immer 54)
Logische Adresse des Feldbusknotens
(s. Maske Eigenschaften DPSlave" in HW Konfig)
Datensatznummer 20 (siehe Tab.A/8)
Pointer auf Anfang des Datenbereichs fr Diagnose
und Lnge der Diagnosedaten
wenn Fehler auftreten, Ausgabe Fehlercode
Schreibvorgang in Bearbeitung

BildA/3: Beispielprogramm zum bertragen des DiagnosespeicherStatus

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

A13

A. Technischer Anhang

Siemens S7 SFB 52 und 53


Neuer Funktionsbaustein SFB 52 in AWL zum Lesen eines
Datensatzes:

AWL

Erluterung

CALL RDREC , DB100


REQ
:=TRUE
ID
:=B#16#256
INDEX
MLEN
VALID
BUSY
ERROR
STATUS
LEN
RECORD

:=17
:=10
:=M200.0
:=M200.1
:=M200.2
:=MD202
:=MW220
:=P#M230.0 BYTE 10

Anforderung zum Lesen


Logische Adresse des Feldbusknotens
(s. Maske Eigenschaften DPSlave" in HW Konfig)
Datensatznummer
max. Lnge der zu lesenden Datensatzinformation in Byte
1 = neuer Datensatz empfangen und gltig
1 = Lesevorgang in Bearbeitung
1 = Fehler beim Lesevorgang
Aufrufkennung bzw. Fehlercode
Lnge der gelesenen Datensatzinformation
Zielbereich fr den gelesenen Datensatz und max. Daten
satzlnge

BildA/4: Beispielprogramm zum Auslesen des DiagnosespeicherStatus


Neuer Funktionsbaustein SFB 53 in AWL zum Schreiben eines
Datensatzes:

AWL

Erluterung

CALL WRREC , DB101


REQ
:=TRUE
ID
:=B#16#256
INDEX
LEN

:=17
:=8

DONE
BUSY
ERROR
STATUS
RECORD

:=M200.0
:=M200.4
:=M200.5
:=MD206
:=P#M230.0 BYTE 10

Anforderung zum Schreiben


Logische Adresse des Feldbusknotens
(s. Maske Eigenschaften DPSlave" in HW Konfig)
Datensatznummer
max. Lnge der zu bertragenden Datensatzinformation
in Byte
1 = Datensatz wurde bertragen
1 = Schreibvorgang in Bearbeitung
1 = Fehler beim Schreibvorgang
Aufrufkennung bzw. Fehlercode
Quellbereich fr den zu schreibenden Datensatz und max.
Datenatzlnge

BildA/5: Beispielprogramm zum bertragen des DiagnosespeicherStatus

A14

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

A. Technischer Anhang

Normkonform
Stellen Sie die DPV1Kompatibilitt fr den normkonformen
Zugriff auf die Datenstze auf normkonform" (siehe oben
unter DPV1Kompatibilitt einstellen").
Benutzen Sie den Funktionsbaustein DP_RDREC zum Lesen
und DP_WRREC zum Schreiben von Daten.

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

A15

A. Technischer Anhang

A.3.2

Datenstze
Der Zugriff auf die Parameter und Daten erfolgt ber eine
Slotnummer und eine Indexnummer. Tab.A/8 bis Tab.A/11
zeigen die Adressbelegung.
Die Slotnummer fr die modulbezogenen Daten ergibt sich
aus: Slotnummer = Modulnummer + 100.

Datenmodell des DPV1Zugriffs


ModulNr.: 0

1
8DI

2
8DI

4
4DO 8DI

5
8DO

4DO

Slot 1: SystemDaten und Parameter (siehe Tab.A/8)


Index 16...19: SystemDaten, Parameter, Diagnosedaten
Index 20...65: Diagnosespeicher
Slot 100

Slot 101

Slot 102

Slot 103

Slot 104

Slot 105

Slot 106

Index 16...30:
ModulDaten und Parameter
(siehe Tab.A/11)

BildA/6: Datenmodell des DPV1Zugriffs mit dem CPXFB13


Die folgenden Tabellen zeigen den Zusammenhang zwischen
dem Zugriff auf Parameter und Daten mit DPV1 und den
FunktionsNummern. Weitere Informationen zu den Funk
tionsNummern finden Sie im Anhang der CPXSystembe
schreibung P.BECPXSYS.. .

A16

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

A. Technischer Anhang

Slot 1: SystemParameter
Index

Name

Lnge
[Byte]

Zugriff

Datensatz FunktionsNr.
nummer*)

16

SystemDaten

16

16

0 ... 2
3 ... 15 (reserviert)

17

SystemParameter

r/w

17

4400 (reserviert)
4401 ... 4407

18

Reserve

64

r/w

18

3416

19

SystemDiagnosedaten

19

1936 ... 1938


1939 ... 1943 (reser
viert)

20

DiagnosespeicherPara
meter

r/w

20

3480 ... 3487

21

Diagnosespeicher
Eintrag 0

10

21

3488 ... 3497

22

Diagnosespeicher
Eintrag 1

10

22

3498 ... 3507

...

Diagnosespeicher
Eintrag ...

10

...

...

60

Diagnosespeicher
Eintrag 39

10

60

3878 ... 3887

65

Diagnosespeicher l
schen

65

*) Siemens S7

Tab.A/8: Slot 1: SystemParameter

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

A17

A. Technischer Anhang

Slot 2: Kanalspezifische ModulParameter


Index

Name

Lnge
[Byte]

Zugriff

Datensatz FunktionsNr.
nummer*)

16

FaultMode

64

3888

17

FaultState

64

3952

18

ForceMode Ausgnge

64

4016

19

ForceState Ausgnge

64

4080

20

ForceMode Eingnge

64

4144

21

ForceState Eingnge

64

4208

22

Globale Betriebssystemda
ten

40

4792

*) Siemens S7

Tab.A/9: Slot 2: Kanalspezifische ModulParameter


Mit Slot 3 knnen Sie auf die Datenstze (SystemParameter,
ModulDaten und Parameter) indirekt lesend und schreibend
zugreifen. Belegen Sie dazu die 4 Bytes der Kommando Box
mit: Slotnummer, Indexnummer und einem Offset (Byte 4 ist
reserviert). Mit der Read Box und der Write Box knnen Sie
dann den Lese bzw. Schreibvorgang ausfhren.
Slot 3: Indizierte Adressierung der Objekte
Index

Name

Lnge
[Byte]

Zugriff

Datensatz FunktionsNr.
nummer*)

16

Kommando Box

r/w

17

Read Box

64

10

18

Write Box

64

11

*) Siemens S7

Tab.A/10: Slot 3: Indizierte Adressierung der Objekte

A18

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

A. Technischer Anhang

Slot 100 ... 147: ModulDaten und Parameter


Index

Name

Lnge
[Byte]

Zugriff

Datensatz FunktionsNr.
nummer*)

16

ModulKonfiguration

16

72

16 + 16 m

17

ModulSeriennummer

73

784 + 4 m

18

ModulDiagnosedaten

74

2008 + 4 m

19

Reserve

r/w

75

3224 + 4 m

20

ModulSollKonfiguration

r/w

76

4408 + 8 m

21

ModulParameter

64

r/w

77

4828 + 64 m

22

ModulParameterstze

16

78

976 + 16 m

23

Diagnose aller Eingangs


kanle

64

79

24

Diagnose aller Ausgangs


kanle

64

80

25

Modul FaultMode

64

r/w

81

26

Modul FaultState

64

r/w

82

27

Modul forcen: Ausgnge

64

r/w

83

28

Modul forcen: Ausgnge

64

r/w

84

29

Modul forcen: Eingnge

64

r/w

85

30

Modul forcen: Eingnge

64

r/w

86

m = Modulnummer (Zhlweise von links nach rechts beginnend mit 0)


*) Siemens S7

Tab.A/11: ModulDaten und Parameter

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

A19

A. Technischer Anhang

A.3.3

Beispiele fr den DPV1Zugriff


Beispiel fr den Zugriff auf Datenstze
Im Folgenden wird im Konfigurationsbeispiel aus Bild2/3
beim ModulNr. 3 der ModulParameter Verhalten nach Kurz
schluss/berlast der Lastspannungsversorgung" verndert.
Da Slotnummer = Modulnummer + 100 (siehe oben) ist fr
das Modul Nr. 3 im Folgenden Slot 103 zu verwenden.
Als Voreinstellung hat das Bit 1 des Parameters 1 den Wert
1" = Spannung wieder einschalten".
1. Belegen Sie die Kommando Box wie folgt:
Byte

Inhalt

SlotNr.

IndexNr.

Offset

Beispiel

103

21

2. bergeben Sie dann den Wert 0" mit der Write Box.
Jetzt ist das Modul im Kurzschluss/berlastFall auf
Spannung abgeschaltet lassen" parametriert.
Beispiel fr den Zugriff auf den Diagnosespeicher
Im Folgenden wird der Eintrag 0 des Diagnosespeichers indi
rekt ber die Kommando Box ausgelesen.
1. Belegen Sie die Kommando Box wie folgt:
Byte

Inhalt

SlotNr.

IndexNr.

Offset

Beispiel

21

2. Lesen Sie den Diagnosespeicher mit der Read Box aus.

A20

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

A. Technischer Anhang

Beispiel zum Forcen von Ausgngen


Im Folgenden werden bei einem CPX 4fach Ausgangsmodul
(Bild2/3, ModulNr. 3 ) die Ausgangskanle geforct. In den
Schritten 1...4 wird zunchst die Funktion Forcen fr das
CPXTerminal freigegeben.
1. Lesen Sie die aktuell eingestellten SystemParameter ber
Slot 1 Index 17 aus.
2. Geben Sie den SystemParameter Force Mode" frei:
Byte2 Bit 2 auf 1" setzen. (Siehe CPXSystembeschrei
bung Tab. B/6 SystemParameter: Force mode")
3. Schreiben Sie die in Schritt 2 vernderten SystemPara
meter ber Slot 1 Index 17.
Damit ist die Funktion Forcen fr das gesamte CPXTerminal
freigegeben. Da Slotnummer = Modulnummer + 100 (siehe
oben) ist fr das Modul Nr. 3 im Folgenden Slot 103 zu ver
wenden
4. Setzen Sie den ModulParameter Force State Ausgnge"
fr die Kanle 0 ... 3 ber Slot 103 den Index 28 auf 0Fh"
(siehe Tab.A/11).
5. Setzen Sie den ModulParameter Force Mode Ausgnge"
fr die Kanle 0 ... 3 ber Slot 103 den Index 27 auf 0Fh"
(siehe Tab.A/11).
Damit sind die Ausgnge 0...3 des Moduls mittels Forcen
gesetzt.
Siehe auch CPXSystembeschreibung Tab. B/21 ModulPara
meter: Forcen Kanal x".
Grundlagen zum Forcen finden Sie in der CPXSystembe
schreibung im Anhang C Allgemeine Grundlagen zur Para
metrierung" im Abschnitt Forcen".

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

A21

A. Technischer Anhang

A22

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

Allgemeiner DPMaster

Anhang B

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

B1

B. Allgemeiner DPMaster

Inhaltsverzeichnis

B.

Allgemeiner DPMaster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B1

B.1

Betrieb mit allgemeinem DPMaster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


B.1.1
Busanlauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.2
Parametrierungsdaten senden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.3
Konfigurationsdaten berprfen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.4
Eingangs und Ausgangsdaten transferieren . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.5
Diagnoseinformationen lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.6
Implementierte Funktionen und Dienstzugangspunkte (SAP) . . . .
B.1.7
Busparameter/Reaktionszeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.8
bertragungszeiten am PROFIBUSDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B3
B3
B5
B7
B10
B14
B15
B16
B16

B2

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

B. Allgemeiner DPMaster

B.1

Betrieb mit allgemeinem DPMaster


Das Festo CPXTerminal kann von jeder SPS, jedem PC oder
IndustriePC mit einer PROFIBUSDPAnschaltung nach EN
50170 angesteuert werden.

Weitere Informationen

Lesen Sie die Informationen zu folgenden Themen in den


entsprechenden Abschnitten:


GSD: Abschnitt 2.1.3

Baugruppenkonsistenz, FREEZE und SYNC, Kennungen:


Abschnitt 2.1.1

Statusbits: Abschnitt 3.3

B.1.1 Busanlauf
Um das CPXTerminal ordnungsgem in Betrieb zu nehmen,
muss der DPMaster in dieser Reihenfolge folgende Funktio
nen ausfhren:
1. Diagnoseanforderung
2. Parametrierungsdaten senden (Set_Prm)
Bei der StartParametrierung wird der Parametersatz vom
Master in den Feldbusknoten geladen. Der Knoten verteilt
die Parameter auf die Module.
3. Konfigurationsdaten berprfen (Chk_Cfg)
4. Eingangs und Ausgangsdaten transferieren (Zyklischer
Datenaustausch, Data_Exchange)
5. Diagnoseinformationen lesen (Slave_Diag)
Aufbau und Inhalt der einzelnen Telegramme wird in den
folgenden Abschnitten beschrieben.

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

B3

B. Allgemeiner DPMaster

Hinweis
Nach jeder Unterbrechung des Feldbussystems (z. B. nach
Unterbrechung der Spannungsversorgung des Feldbus
knotens) wird der Parametersatz erneut vom PROFIBUS
Master an den Feldbusknoten gesendet.
Dadurch ist ein Austausch einzelner CPXModule mglich,
ohne dass eine manuelle Parametrierung ntig ist.

B4

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

B. Allgemeiner DPMaster

B.1.2 Parametrierungsdaten senden


Set_Prm

Die Parametrierungsdaten werden dem CPXTerminal ber


die Funktion Set_Prm vom DPMaster bergeben.

Octet 1: Stationsstatus
Bit

Bedeutung

Erluterung

Reserviert

WD_On

Ansprechberwachung des CPXTerminals Ein/Aus:


0 = Aus
1 = Ein

Freeze_Req

0 = FREEZEMode vom Master nicht angefordert


1 = FREEZEMode vom Master eingestellt

Sync_Req

0 = SYNCMode vom Master nicht angefordert


1 = SYNCMode vom Master eingestellt

Unlock_Req

Bit 7

Bit 6

Lock_Req

min TSDR + Slaveparameter drfen berschrieben werden

CPXTerminal fr andere Master freigegeben

CPXTerminal fr andere Master gesperrt

CPXTerminal fr andere Master freigegeben

Erluterung

Tab.B/1: Octet 1: Stationsstatus

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

B5

B. Allgemeiner DPMaster

Weitere Octets
Octet

Bezeichnung

Erluterung

2 und 3

WD_Fact_1
WD_Fact_2

Bereich 1...255: Mit diesen beiden Octets wird die


Ansprechberwachungszeit des CPXTerminals
bergeben:
TWD [s] = 10ms x WD_Fact_1 x WD_Fact_2

Minimum Station Delay Re


sponder (min TSDR)

Zeitdauer, die das CPXTerminal mindestens warten


muss, bevor das Antworttelegramm an den DPMas
ter gesendet werden darf.

5 und 6

Ident_Number

bergeben der HerstellerKennung (= 059Eh) des


CPXTerminals; Parametriertelegramme an CPXTer
minals werden nur akzeptiert, wenn die bergebene
und die programmierte IdentNummer bereinstim
men.

Group_Ident

Von CPXTerminal nicht untersttzt

8...198

User_Prm_Data

Informationen zu den slavespezifischen Parame


tern finden Sie in Abschnitt 2.2. und der CPXSys
tembeschreibung P.BE.CPXSYS.. sowie der Be
schreibung zur den EAModulen P.BE.CPXEA..

Tab.B/2: Octets 2 ... 198

B6

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

B. Allgemeiner DPMaster

B.1.3 Konfigurationsdaten berprfen


Chk_Cfg

Die Konfigurationsdaten werden dem CPXTerminal vom


DPMaster mit der Funktion Chk_Cfg bergeben.

Zulssige Kennungen fr das CPXTerminal


Die Kennungen nach EN 50170 und den belegten Adressraum
der CPXModule finden Sie in den Tabellen in Abschnitt 2.1.2:

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

Feldbusknoten und Diagnosemodus: Tab.2/1

Digitale Eingangs und Ausgangsmodule: Tab.2/2

Analoge Eingangs und Ausgangsmodule: Tab.2/3

TechnologieModule: Tab.2/4

CPXFB13 als Remote Controller: Tab.2/5

MPAPneumatik: Tab.2/6

MPAPneumatik mit Diagnosefunktion D2: Tab.2/7

PneumatikInterfaces und sonstige Pneumatik: Tab.2/8


und Tab.2/9

B7

B. Allgemeiner DPMaster

Beispiel: Konfigurieren eines CPXTerminals:


Mod. Modul
Nr.

DPKennung
EN 50170

Kommentar

Feldbusknoten
(FB13: DPSlave SystemStatus)

40h, 00h

Konfiguriert mit Statusbits.

Digitales 8fach Eingangsmodul


(E: CPX8DE)

10h

Kennungsbyte vollstndig ge


nutzt.

Digitales 8fach Eingangsmodul


(E: CPX8DE)

10h

Kennungsbyte vollstndig ge


nutzt.

Digitales 4fach Ausgangsmodul


(A: CPX4DA 2x)

20h

Nur 4 Bit des Kennungsbytes


werden genutzt.

Digitales MultiEAModul
(Y: CPX8DE8DA)

30h

Kennungsbyte vollstndig ge


nutzt.

Digitales 4fach Ausgangsmodul


(*A: CPX4DA)

00h

Kennungsbyte aus Platz 3 wird


mit den restlichen 4 Bit aufge
fllt.

CPAPneumatikInterface, mit DIL


Schalter eingestellt auf 1...16 Ven
tilspulen
(VI: CPXTyp12: 116VS)

21h

Das Interface zur Pneumatik


muss entsprechend der ange
schlossenen Pneumatik konfi
guriert sein!

Tab.B/3: Beispiel fr Konfiguration eines CPXTerminals (siehe Bild2/3) mit


verschiedenen Modulen und MPAPneumatik

B8

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

B. Allgemeiner DPMaster

Mod. Modul
Nr.

DPKennung Erluterung
EN 50170

Feldbusknoten
FB13:DPSlave SystemStatus

40h, 00h

Konfiguriert mit Statusbits

Digitales 8fach Eingangsmodul


E:CPX8DE

10h

Kennungsbyte wird vollstndig ge


nutzt.

Digitales 4fach Ausgangsmodul


A:CPX4DA 2x

20h

Nur die ersten 4 Bit des Kennungs


bytes werden genutzt.1)

MPAPneumatikInterface VMPA
FBEPL...

Passives Modul

MPA1PneumatikModul
VI:MPA1S: VMPA1FBEMS8 [8DO]

20h

MPA1PneumatikModul
VI:MPA1S: VMPA1FBEMS8 [8DO]

20h

MPA1Pneumatikmodule ohne ge


trennte Stromkreise der Span
nungsversorgung
nungsversorgung.
Kennungsbytes werden vollstndig
genutzt.

MPA2PneumatikModul
VI:MPA2S: VMPA2FBEMS4
[4DO]x2

20h

MPA2Pneumatikmodul (ohne ge


trennte Stromkreise)
Nur die ersten 4 Bit werden ge
nutzt.

MPA2PneumatikModul
VI:*MPA2S: VMPA2FBEMS4
[4DO]x0

00h

MPA2Pneumatikmodul (ohne ge


trennte Stromkreise).
Die restlichen 4 Bit von Modul Nr. 5
werden genutzt

1)

Da auf den nachfolgenden Pltzen kein Ausgangsmodul mit zusammenfassbarer Kennung verwen
det wird, werden hier 8 Bits belegt, aber nur 4 genutzt.

Tab.B/4: Beispiel fr Konfiguration eines CPXTerminals (siehe Bild2/2) mit


verschiedenen Modulen und MPAPneumatik

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

B9

B. Allgemeiner DPMaster

B.1.4 Eingangs und Ausgangsdaten transferieren


Data_Exchange

Der zyklische Datenaustausch wird ber die Funktion


Data_Exchange abgewickelt.
Mit dieser Funktion werden die Ausgabedaten fr CPXTermi
nals als OctetString der Lnge x bergeben. Die OctetString
lnge richtet sich nach der Anzahl der Kennungsbytes.

Hinweis
Das CPXTerminal erwartet mit der Funktion Data_Ex
change die Ausgangsdaten fr die Ventile und elektri
schen Ausgnge.
Als Antworttelegramm werden die Eingangsdaten an den
Master gesendet.

B10

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

B. Allgemeiner DPMaster

bersicht der Nutzdaten (Data_Exchange) fr das Beispiel


Terminal 1 (CPXTerminal mit MPA1 und MPA2Pneumatik):
Ausgangsdaten (Outp_Data)

Eingangsdaten (Inp_Data)

Octet 1: ADatenbyte_0*)
(4DA Modul, Mod.Nr. 2, 8DA)
Bit 0: Ausgang x.0
Bit 1: Ausgang x.1
...
Bit 6: Ausgang x.6
Bit 7: Ausgang x.7

Octet 1: EDatenbyte_0
(Statusbits CPXFB13, Mod.Nr. 0)
Bit 0: Diagnosemeldung
...
(siehe Abschnitt 3.3)
Bit 7: Diagnosemeldung

Octet 2: EDatenbyte_1
(8DEModul, Mod.Nr. 1, 8DE)
Bit 0: Eingang t.0
Octet 2: ADatenbyte_1
Bit 1: Eingang t.1
(MPA1PneumatikModul, Mod.Nr. 3, 8DA)
Bit 2: Eingang t.2
Bit 0: Ausgang y.0
Bit 3: Eingang t.3
...
Bit 4: Eingang t.4
Bit 7: Ausgang y.7
Bit 5: Eingang t.5
Octet 3: ADatenbyte_2
Bit 6: Eingang t.6
(MPA1PneumatikModul, Mod.Nr. 4, 8DA)
Bit 7: Eingang t.7
Bit 0: Ausgang z.0
...
Bit 7: Ausgang z.7
Octet 4: ADatenbyte_3
(MPA2PneumatikModule, Mod.Nr. 5
und6, 8DA)
Bit 0: Ausgang s.0
...
Bit 7: Ausgang s.7
*) In diesem Byte sind nur die ersten 4 Bit genutzt.

x, y, z, s, t = Adressoffset der MasterBaugruppe


Tab.B/5: Zyklischer Datenaustausch fr BeispielTerminal 1 (siehe Bild2/9)

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

B11

B. Allgemeiner DPMaster

bersicht der Nutzdaten (Data_Exchange) fr das Beispiel


Terminal 3 (CPXTerminal mit CPInterface):
Ausgangsdaten (Outp_Data)

Eingangsdaten (Inp_Data)

Octet 1: ADatenbyte_0*)
(4DA Modul, Mod.Nr. 2, 8DA)
Bit 0: Ausgang x.0
...
Bit 7: Ausgang x.7

Octet 1: EDatenbyte_0
(Statusbits CPXFB13, Mod.Nr. 0)
Bit 0: Diagnosemeldung
...
(siehe Abschnitt 3.3)
Bit 7: Diagnosemeldung

Octet 2: ADatenbyte_1
(CPInterface 4 Byte E/16 Byte A, Mod.
Nr.3, CPVVentilinsel an Strang 1)
Bit 0: Ausgang y.0
...
Bit 7: Ausgang y.7

Octet 2: EDatenbyte_1
(8DEModul, Mod.Nr. 1, 8DE)
Bit 0: Eingang u.0
...
Bit 7: Eingang u.7

Octet 3: ADatenbyte_2
(CPInterface fortgesetzt, CPVVentilinsel
an Strang 1 )
Bit 0: Ausgang (y+1).0
...
Bit 7: Ausgang (y+1).7
Octet 4: ADatenbyte_3
(CPInterface fortgesetzt, belegt aber un
genutzt)
Bit 0: Ausgang (y+2).0
...
Bit 7: Ausgang (y+2).7
...
Octet 14: ADatenbyte_13
(CPInterface fortgesetzt, Ausgangsmodul
an Strang 4)
Bit 0: Ausgang (y+12).0
...
Bit 7: Ausgang (y+12).7

Octet 3: EDatenbyte_2
(CPInterface 4 Byte E/16 Byte A, Mod.
Nr.3, Eingangsmodul an Strang 1)
Bit 0: Eingang v.0
...
Bit 7: Eingang v.7
Octet 4: EDatenbyte_3
(CPInterface fortgesetzt, Eingangsmodul
an Strang 1)
Bit 0: Eingang (v+1).0
...
Bit 7: Eingang (v+1).7
Octet 5: EDatenbyte_4
(CPInterface fortgesetzt, belegt aber un
genutzt)
Bit 0: Eingang (v+2).0
...
Bit 7: Eingang (v+2).7

*) In diesem Byte sind nur die ersten 4 Bit genutzt.

x, y, u, v = Adressoffset der MasterBaugruppe


Tab.B/6: Zyklischer Datenaustausch fr BeispielTerminal 3 (siehe Bild2/11) Teil 1
B12

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

B. Allgemeiner DPMaster

Ausgangsdaten (Outp_Data)

Eingangsdaten (Inp_Data)

Octet 15: ADatenbyte_14


(CPInterface fortgesetzt, Ausgangsmodul
an Strang 4)
Bit 0: Ausgang (y+13).0
...
Bit 7: Ausgang (y+13).7

Octet 6: EDatenbyte_5
(CPInterface fortgesetzt, belegt aber un
genutzt)
Bit 0: Eingang (v+3).0
...
Bit 7: Eingang (v+3).7

Octet 16: ADatenbyte_15


(CPInterface fortgesetzt, belegt aber un
genutzt)
Bit 0: Ausgang (y+14).0
...
Bit 7: Ausgang (y+14).7

Octet 7: EDatenbyte_6
(8DE/8DAModul, Mod.Nr. 4, 8DX)
Bit 0: Eingang w.0
...
Bit 7: Eingang w.7

...
Octet 18 ADatenbyte_17
(8DE/8DAModul, Mod.Nr. 4, 8DX)
Bit 0: Ausgang z.0
...
Bit 7: Ausgang z.7
Octet 19: ADatenbyte_18
(MPA1PneumatikModul, Mod.Nr. 5, 8DA)
Bit 0: Ausgang s.0
...
Bit 7: Ausgang s.7
Octet 20: ADatenbyte_19
(MPA1PneumatikModul, Mod.Nr. 6, 8DA)
Bit 0: Ausgang t.0
...
Bit 7: Ausgang t.7
x, y, z, ... = Adressoffset
Tab.B/7: Zyklischer Datenaustausch fr BeispielTerminal 3 Teil 2

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

B13

B. Allgemeiner DPMaster

B.1.5 Diagnoseinformationen lesen


Slave_Diag

Die Diagnosedaten werden ber die Funktion Slave_Diag


vom CPXTerminal angefordert (siehe Abschnitt 3.5.3, Dia
gnose ber PROFIBUSDP).

Set_Prm

ber die Funktion Set_Prm haben Sie die Mglichkeit, die


WatchdogZeit zu bestimmen (WD_Fact_1, Octet 2,
WD_Fact_2, Octet 3). Das Verhalten des CPXTerminals im
Fehlerfall (z.B. bei Busausfall) hngt von der Parametrie
rung ab (siehe Abschnitt 3.6.)

B14

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

B. Allgemeiner DPMaster

B.1.6 Implementierte Funktionen und Dienstzugangspunkte (SAP)


Funktion

Verfgbar

DestinationSAP
(DSAP)

Data_Exchange

ja

NIL

RD_Inp

ja

56

RD_Outp

ja

57

Slave_Diag

ja

60

Set_Prm*)

ja

61

Chk_Cfg

ja

62

Get_Cfg

ja

59

Global_Control

ja

58

Set_Slave_Add

nein

55

MSAC_C1

ja

50, 51

MSAC_C2

ja

0 ... 48

*) Mit Set_Prm werden auch die CPXParameter whrend der Initiali


sierungsphase gesendet.

Tab.B/8: bersicht Funktionen und Dienstzugangspunkte

DPV1

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

ber die folgenden Funktionen greifen Sie auf die


DPV1Dienste zu:


MSAC_C1: Fr Master der Klasse 1 (z. B. SPS), feste


Dienstzugangspunkte.

MSAC_C2: Fr Master der Klasse 2 (z. B. PC/PG), dy


namische Verwendung, Dienstzugangspunkte werden
beim Verbindungsaufbau festgelegt.

B15

B. Allgemeiner DPMaster

B.1.7 Busparameter/Reaktionszeiten
Baudrate (kBaud)

max TSDR (TBit)

.. 187,5

60

500

100

1500

150

3000

250

6000

450

12000

800

min TSDR (TBit)

11

Tab.B/9: Busparameter und Reaktionszeiten

B.1.8 bertragungszeiten am PROFIBUSDP

Hinweis
Beachten Sie die Zykluszeit Ihrer SPS und die Updatezeit
des PROFIBUSDP.
Die Verzgerungszeit innerhalb des CPXTerminals ist sehr
kurz. Sie betrgt deutlich unter 1 ms, unabhngig vom Aus
bau Ihres CPXTerminals.
Die Berechnung der Gesamtbertragungszeit entnehmen Sie
bitte dem Handbuch Ihrer Steuerung.

B16

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Stichwortverzeichnis

Anhang C

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

C1

C. Stichwortverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

C.

C2

Stichwortverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C1

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C. Stichwortverzeichnis

A
Abkrzungen, produktspezifisch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
Adressieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Adressierungsbeispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Allgemeiner DPMaster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B3
Anschlieen
Feldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 , 120
Spannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

B
Baudrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Beispiele
fr DPV1Zugriff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A20
Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Benutzerhinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX
Bestimmungsgeme Verwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI
Betriebsart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 , 237
BFLED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Busabschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

C
CLEAR_DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
CPInterface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
CPAPneumatik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
CPXFEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 , 237

D
Data_Exchange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B11 , B12
Demontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
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C3

C. Stichwortverzeichnis

Diagnosebytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Diagnoseschritte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Dienstzugangspunkte (SAP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B15
DILSchalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 , 19
DPMaster
Betrieb mit allgemeinem DPMaster . . . . . . . . . . . . . . . B3
Konfiguration mit SiemensMaster . . . . . . . . . . . . . . . 222
DPV1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A11 , B15
Beispiele fr den DPV1Zugriff . . . . . . . . . . . . . . . . . . A20
Datenmodell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A16
Kompatibilitt einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A12

E
EADiagnoseInterface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Einstellen
Betriebsart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Diagnosemode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
DILSchalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Stationsnummer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Elektrische Anschluss und Anzeigeelemente . . . . . . . . . 14

F
FEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 , 237
Feldbusbaudrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Feldbuskabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Feldbuslnge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Feldbusstecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
FREEZE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Funktionsbaustein
SFB 52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SFB 53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SFC 58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SFC 59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C4

A14
A14
A13
A13

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C. Stichwortverzeichnis

G
Gertebezogene Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Gertestammdatei (GSD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

H
Hinweise zur Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII

I
Identifikation und Maintainance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Implementierte Funktionen (SAP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . B15
ISOPneumatik (VTSA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

K
Kabel, Feldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Kennung, zusammenfassbar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
mit Siemens Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
KonfigurationsBeispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Konfigurationsdaten berprfen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B7

L
LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256 , 35
LichtwellenleiterAnschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

M
M12Adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Midi/MaxiPneumatik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
ModulDaten und Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A19
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C5

C. Stichwortverzeichnis

ModulParameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

N
Nutzdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B11 , B12

P
Parametrierung
Anwendungsbeispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosespeicher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ModulParameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
StartParametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SystemParameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

254
248
250
243
246

Parametrierungsdaten senden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B5
Piktogramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X
Pinbelegung, FeldbusSchnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . 120

R
Reaktionszeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B16
Remote Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 , 237

S
Schalterabdeckung, Abnehmen und Montieren . . . . . . . 17
Segmentlnge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
SiemensMaster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Spannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
StartParameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A5
StartParametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
C6

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

C. Stichwortverzeichnis

Stationsnummern
Einstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Zulssige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Stationsstatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Statusbits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
STEP 7
Gertebezogene Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
HW Konfigurator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Onlinediagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
SymbolDateien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
SYNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Systemeinspeisung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

T
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A3
Textkennzeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X

V
Ventileinspeisung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
VTSAPneumatik (ISO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Z
Zielgruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
Zugentlastung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Zusatzeinspeisung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Zyklischer Datenverkehr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B10

Festo P.BECPXFB13DE de 0811c

C7