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CPXTerminal

Beschreibung
Elektronik
CPXBusknoten
Typ CPXFB33
Typ CPXFB34

NetzwerkProtokoll
PROFINET IO

Beschreibung
548 759
de 0710NH
[706 039]

Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise

Original . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de
Ausgabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de 0710NH
Bezeichnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P.BECPXPNIODE
BestellNr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548 759

(Festo AG&Co. KG, D73726 Esslingen, 2007)


Internet: http://www.festo.com
EMail: service_international@festo.com
Weitergabe sowie Vervielfltigung dieses Dokuments,
Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten, soweit
nicht ausdrcklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflich
ten zu Schadenersatz. Alle Rechte fr den Fall der Patent,
Gebrauchsmuster oder Geschmacksmustereintragung vor
behalten.

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise

PROFINET IO

ist eingetragenes Warenzeichen der PROFIBUS & PROFINET


International (PI)

PROFIBUS

ist eingetragenes Warenzeichen der PROFIBUS & PROFINET


International (PI)

SIMATIC

ist ein eingetragenes Warenzeichen der Siemens AG

SPEEDCON

ist ein eingetragenes Warenzeichen der PHOENIX CONTACT


GmbH & Co. KG, 32825 Blomberg

TORX

ist ein eingetragenes Warenzeichen von CAMCAR TEXTRON


INC., Rockford, Ill., USA

II

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise

Inhaltsverzeichnis
Bestimmungsgeme Verwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zielgruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hinweise zur vorliegenden Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wichtige Benutzerhinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

V
VI
VI
VII
IX

1.

Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

1.1
1.2

13
17

1.4
1.5

Allgemeine Hinweise zur Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Einstellungen der DILSchalter am Busknoten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1
Abnehmen und Anbringen der Abdeckung fr DILSchalter
und Speicherkarte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2
Einstellen der DILSchalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3
Verwendung der Speicherkarte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anschlieen an das Netzwerk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1
Allgemeine Hinweise zu PROFINETNetzwerken . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2
bersicht Anschlusstechnik und Netzwerkleitungen . . . . . . . . . . .
1.3.3
NetzwerkSchnittstelle des CPXFB33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4
NetzwerkSchnittstelle des CPXFB34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sicherstellen der Schutzart IP65/IP67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PinBelegung Spannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17
18
114
116
116
118
120
121
122
123

2.

Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

2.1

Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1
Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2
Modulbersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3
Gertestammdatei (GSD) und SymbolDateien . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.4
CPXTerminalKonfiguration mit Siemens STEP 7 . . . . . . . . . . . . . .
2.1.5
KonfigurationsBeispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.6
Vorgehensweise beim Austauschen eines Busknotens . . . . . . . . .
2.1.7
Konfiguration in der Betriebsart Remote Controller . . . . . . . . . . . .
Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1
StartParametrierung beim Einschalten (Systemstart) . . . . . . . . . .

23
23
24
29
210
226
228
230
232
232

1.3

2.2

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

III

Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise

2.3

2.2.2
Parametrierung des CPXTerminals mit Siemens STEP 7 . . . . . . . .
2.2.3
Parametrierung mit dem Handheld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4
Anwendungsbeispiel fr die Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . .
Checkliste fr die Inbetriebnahme des CPXTerminals . . . . . . . . . . . . . . . . . .

234
239
240
241

3.

Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

3.1
3.2

bersicht Diagnosemglichkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnose ber LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1
Anzeige Netzfehler LED NF / Verbindungsstatus LED TP1, TP2 . . .
3.2.2
Fehleranzeigen der LEDs zur Systemdiagnose PS, PL, SF, M . . . . .
Diagnose ber Statusbits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnose ber das EADiagnoseInterface (STI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnose ber PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1
Basisinformationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2
OnlineDiagnose mit Siemens STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3
Anwenderspezifische Diagnose mit Siemens STEP 7 . . . . . . . . . . .

33
35
37
38
311
312
313
313
316
318

A.

Technischer Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A1

A.1
A.2

Technische Daten Busknoten CPXFB33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Technische Daten Busknoten CPXFB34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A3
A5

B.

Stichwortverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B1

3.3
3.4
3.5

IV

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise

Bestimmungsgeme Verwendung
Die in dieser Beschreibung dokumentierten Busknoten
CPXFB33 und CPXFB34 sind ausschlielich fr den Einsatz
als Teilnehmer (I/ODevice) am PROFINET IO bestimmt.
Das CPXTerminal ist nur folgendermaen zu benutzen:


bestimmungsgem im Industriebereich

im Originalzustand ohne eigenmchtige Vernderungen;


zugelassen sind ausschlielich die in der produkt
begleitenden Dokumentation beschriebenen Umbauten
oder Vernderungen

in technisch einwandfreien Zustand.

Die angegebenen Grenzwerte fr Drcke, Temperaturen,


elektrische Daten, Momente usw. sind einzuhalten.
Beim Anschluss handelsblicher Zusatzkomponenten, wie
Sensoren und Aktoren, sind die angegebenen Grenzwerte fr
Drcke, Temperaturen, elektrische Daten, Momente usw. ein
zuhalten.
Beachten Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaften,
des Techn. berwachungsvereins, die VDEBestimmungen
oder entsprechende nationale Bestimmungen.

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise

Zielgruppe
Diese Beschreibung wendet sich ausschlielich an ausgebil
dete Fachleute der Steuerungs und Automatisierungstech
nik, die Erfahrung mit der Installation, Inbetriebnahme, Pro
grammierung und Diagnose von Teilnehmern am PROFINET
haben.

Service
Bitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an Ihren
lokalen Festo Service.

VI

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise

Hinweise zur vorliegenden Beschreibung


Diese Beschreibung enthlt Informationen ber folgende
Module:
CPX
Busknoten

Typen
bezeichnung

Beschreibung

Anschlusstechnik

CPXFB33

Ethernetbasierte CPXBus
knoten fr PROFINET IO.
PROFINET bedient sich des
Ethernet Standards und der
TCP/IPTechnologie fr die
Kommunikation in einem in
dustriellen Umfeld.

2 x M12 Dcoded female


4polig, entsprechend
IEC610762101 und
IEC601309

Datenbertragung: Industrial
Ethernet (in Anlehnung an IEEE
802.3), Switched Fast Ether
net, 100Mbit/s.
CPXFB34

Spezifikationen, Standards mit


Bezug auf PROFINET IO RT:
 PROFINET Installationsricht
linie (Installation Guide)
 IEC 61158
 IEC 61784.

2 x Pushpull RJ45 Kupfer,


entsprechend
IECPAS610763117,
IEC610763106 und
IEC60603

Tab.0/1: bersicht Busknoten fr PROFINET

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

VII

Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise

Die vorliegende Beschreibung enthlt Informationen ber die


Installation, Konfiguration, Parametrierung, Inbetriebnahme,
Programmierung und Diagnose der CPXBusknoten fr
PROFINET.
Weitere Informationen zu PROFINET finden Sie im Internet:


www.profinet.com

Beachten Sie auch folgende PROFINETspezifische Unterlage:




PROFINET Installationsrichtlinie (Installation Guide).

Allgemeine, grundlegende Informationen ber die Funktions


weise, Montage, Installation und Inbetriebnahme von CPX
Terminals finden Sie in der CPXSystembeschreibung.
Informationen zu weiteren CPXModulen finden Sie in der
Beschreibung zum jeweiligen Modul.
Produktspezifische Informationen ber das Steuerungs
system (IPC, SPS, PLC oder I/OController) finden Sie in
derproduktbegleitendenDokumentation des Herstellers.

VIII

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise

Wichtige Benutzerhinweise
Gefahrenkategorien
Diese Beschreibung enthlt Hinweise auf mgliche Gefahren,
die bei unsachgemem Einsatz des Produkts auftreten kn
nen. Diese Hinweise sind mit einem Signalwort (Warnung,
Vorsicht, usw.) gekennzeichnet, schattiert gedruckt und zu
stzlich durch ein Piktogramm gekennzeichnet. Folgende
Gefahrenhinweise werden unterschieden:

Warnung
... bedeutet, dass bei Missachten schwerer Personen oder
Sachschaden entstehen kann.

Vorsicht
... bedeutet, dass bei Missachten Personen oder Sach
schaden entstehen kann.

Hinweis
... bedeutet, dass bei Missachten Sachschaden entstehen
kann.

Zustzlich kennzeichnet das folgende Piktogramm Text


stellen, die Ttigkeiten mit elektrostatisch gefhrdeten Bau
elementen beschreiben:
Elektrostatisch gefhrdete Bauelemente: Unsachgeme
Handhabung kann zu Beschdigungen von Bauelementen
fhren.

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

IX

Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise

Kennzeichnung spezieller Informationen


Folgende Piktogramme kennzeichnen Textstellen, die
spezielle Informationen enthalten.
Piktogramme
Information:
Empfehlungen, Tipps und Verweise auf andere Informations
quellen.

Zubehr:
Angaben ber notwendiges oder sinnvolles Zubehr zum
Festo Produkt.

Umwelt:
Informationen zum umweltschonenden Einsatz von FestoPro
dukten.

Textkennzeichnungen

Der Auflistungspunkt kennzeichnet Ttigkeiten, die in


beliebiger Reihenfolge durchgefhrt werden knnen.

1. Ziffern kennzeichnen Ttigkeiten, die in der angegebenen


Reihenfolge durchzufhren sind.


Spiegelstriche kennzeichnen allgemeine Aufzhlungen.

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise

Art

Titel

Beschreibung

Beschreibung
Elektronik

Systembeschreibung"
Typ P.BECPXSYS...

berblick ber Aufbau, Bestandteile und Funk


tionsweise von CPXTerminals;
Installations und Inbetriebnahmehinweise
sowie Grundlagen zur Parametrierung

CPXFeldbusknoten"
Typ P.BECPXFB...

Hinweise zur Montage, Installation, Inbetrieb


nahme und Diagnose fr den entsprechenden
Feldbusknoten

CPXEAModule"
Typ P.BECPXEA...

Anschlusstechnik und Montage, Installations


und Inbetriebnahmehinweise zu Eingangs und
Ausgangsmodulen vom Typ CPX..., den MPA
PneumatikModulen sowie vom MPA, CPA
und Midi/MaxiPneumatikInterface

CPXAnalogEA
Module"
Typ P.BECPXAX...

Anschlusstechnik und Montage, Installations


und Inbetriebnahmehinweise zu CPXAnalog
EAModulen

CPXCPInterface"
Typ P.BECPXCP..

Hinweise zur Montage, Installation, Inbetrieb


nahme und Diagnose von CPSystemem mit
dem CPInterface Typ CPXCP4FB

Handheld"
Typ P.BECPXMMI1..

Hinweise zur Inbetriebnahme und Diagnose


von CPXTerminals mit dem Handheld
TypCPXMMI1

Handbuch
Elektronik

CPXFEC"
Typ P.BECPXFEC...

Hinweise zur Montage, Installation, Inbetrieb


nahme und Diagnose fr den CPXFrontEnd
Controller.

SoftwarePaket

FST"

Programmierung in Anweisungsliste und Kon


taktplan fr den FEC.

Beschreibung
Software

CPX WebMonitor"
Typ P.BECPXWM...

SoftwarePaket fr CPXTerminals mit inte


griertem Webserver (z. B. fr dynamische
Visualisierungen von Status und Diagnose,
CPXFehlertrace, EmailAlarmierung etc.).

Tab.0/2: Beschreibungen zum CPXTerminal Teil 1

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

XI

Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise

Art

Titel

Beschreibung

Beschreibung
Pneumatik

Ventilinseln mit MPA


Pneumatik"
Typ P.BEMPA...

Hinweise zur Montage, Installation, Inbetrieb


nahme, Wartung und Umbau der MPAPneu
matik (Typ 32)

Ventilinseln mit CPA


Pneumatik"
Typ P.BECPA...

Hinweise zur Montage, Installation, Inbetrieb


nahme, Wartung und Umbau der CPAPneuma
tik (Typ 12)

Ventilinseln mit Midi/


MaxiPneumatik" Typ
P.BEMIDI/MAXI03...

Hinweise zur Montage, Installation, Inbetrieb


nahme, Wartung und Umbau der Midi/Maxi
Pneumatik (Typ 03)

Ventilinsel mit VTSA/


ISOPneumatik" Typ
P.BEVTSA44...

Hinweise zur Montage, Installation, Inbetrieb


nahme, Wartung und Umbau der VTSA/ISO
Pneumatik (Typ 44)

Tab.0/3: Beschreibungen zum CPXTerminal Teil 2

XII

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise

Folgende produktspezifischen Begriffe und Abkrzungen


werden in dieser Beschreibung verwendet:
Begriff/Abkrzung

Bedeutung

Digitaler Ausgang

A0h

Hexadezimale Zahlen sind durch ein tiefgestelltes h" gekennzeichnet.

AB

Ausgangsbyte

Busknoten

Stellen die Verbindung zu bestimmten Netzwerken oder Feldbussen


her. Leiten Steuersignale an die angeschlossenen Module weiter und
berwachen deren Funktionsfhigkeit.

CP

Compact Performance

CPXTerminal

Komplettes System bestehend aus CPXModulen mit oder ohne Pneu


matik.

CPXModule

Sammelbegriff fr die verschiedenen Module, die sich in ein CPX


Terminal integrieren lassen.

DILSchalter

DualInLineSchalter bestehen meist aus mehreren Schalterelemen


ten, mit denen sich Einstellungen vornehmen lassen.

Digitaler Eingang

EAModule

Sammelbegriff fr CPXModule, die digitale Ein und Ausgnge zur


Verfgung stellen.

EAs

Digitale Ein und Ausgnge

EB

Eingangsbyte

FEC

FrontEndController, z.B. CPXFEC, einsetzbar als:


 autarke Systemsteuerung (SPS/PLC, Betriebsart Stand Alone)
 Anlagensteuerung (SPS/PLC, Betriebsart Remote Controller)
 FeldbusSlave (Betriebsart Remote I/O).

Handheld

Handbediengert fr CPXModule zur Inbetriebnahme und fr Service


zwecke

Oktet

Anzahl der vom CPXTerminal belegten Adressworte

PLC

Programmable Logic Controller, gleichbedeutend mit


Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS)

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

XIII

Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise

Begriff/Abkrzung

Bedeutung

PneumatikInterface

Das PneumatikInterface ist die Schnittstelle zwischen der modularen


elektrischen Peripherie und der Pneumatik.

PROFINET IO

Auf Industrial Ethernet basierendes FeldbusSystem fr den Daten


austausch zwischen Systemsteuerung (SPS/IPC) und Feldgerten fr
die Anlagensteuerung (z.B. CPXFEC; weitergehende Informationen:
www.profibus.com/pn, www.profibus.de)

PROFINET IO RT

PROFINET IO in der Ausprgung mit RealTimeProtokoll


(typ. Zykluszeit: 10ms; typ. Anwendung: Fertigungssteuerung)

PROFINET IO IRT

PROFINET IO in der Ausprgung mit IsochronousRealTimeProtokoll


(typ. Zykluszeit: <1ms; typ. Anwendung: Antriebssteuerung)

SPS / IPC

Speicherprogrammierbare Steuerung/IndustriePC

STI

EADiagnoseInterface (System Table Interface)

Tab.0/4: Spezifische Begriffe und Abkrzungen

XIV

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

Installation

Kapitel 1

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

11

1. Installation

Inhaltsverzeichnis

1.

Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

1.1
1.2

Allgemeine Hinweise zur Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Einstellungen der DILSchalter am Busknoten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1
Abnehmen und Anbringen der Abdeckung fr DILSchalter
und Speicherkarte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2
Einstellen der DILSchalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3
Verwendung der Speicherkarte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anschlieen an das Netzwerk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1
Allgemeine Hinweise zu PROFINETNetzwerken . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2
bersicht Anschlusstechnik und Netzwerkleitungen . . . . . . . . . . .
1.3.3
NetzwerkSchnittstelle des CPXFB33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4
NetzwerkSchnittstelle des CPXFB34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sicherstellen der Schutzart IP65/IP67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PinBelegung Spannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13
17

1.3

1.4
1.5

12

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116
118
120
121
122
123

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

1. Installation

1.1

Allgemeine Hinweise zur Installation

Warnung
Schalten Sie vor Installations und Wartungsarbeiten
Folgendes aus:
 Druckluftversorgung
 Betriebsspannungsversorgung der Elektronik/Sensoren
 Lastspannungsversorgung Ausgnge/Ventile
Sie vermeiden damit:


unkontrollierbare Bewegungen losgelster Schlauch


leitungen

ungewollte Bewegungen der angeschlossenen Aktorik

undefinierte Schaltzustnde der Elektronik.

Vorsicht
Der CPXBusknoten enthlt elektrostatisch gefhrdete
Bauelemente.
Berhren Sie deshalb keine Bauelemente.
Beachten Sie die Handhabungsvorschriften fr elektro

statisch gefhrdete Bauelemente.


Sie vermeiden damit Funktionsstrungen und Beschdigun
gen der Elektronik.

Hinweis
Verwenden Sie Schutzkappen bzw. Blindstopfen, um unge
nutzte Anschlsse zu verschlieen. So erreichen Sie die
Schutzart IP65/IP67 (siehe Abschnitt 1.4).

Informationen zur Montage des CPXTerminals erhalten Sie in


der CPXSystembeschreibung (P.BECPXSYS..).

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

13

1. Installation

Elektrische Anschluss und Anzeigeelemente


Auf den CPXBusknoten fr PROFINET finden Sie folgende
Anschluss und Anzeigeelemente:

2
2

2
2

CPXFB33

1 Busstatus und CPXspezifische LEDs


2 Netzwerkanschluss
CPXFB33: 2 x M12 Dcoded female
4polig
CPXFB34: 2 x Pushpull RJ45 Kupfer

CPXFB34

3 Abdeckung fr DILSchalter und


Speicherkarte

4 ServiceSchnittstelle fr Handheld
(V24)

5 Typenschild mit MACID

Bild1/1: Anschluss und Anzeigeelemente auf den CPXBusknoten

14

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

1. Installation

Demontage und Montage


Der Busknoten ist in einem Verkettungsblock des CPXTermi
nals montiert (siehe Bild1/2).
Demontieren

Demontieren Sie den Busknoten wie folgt:


1. Lsen Sie die 4 Schrauben des Busknotens mit einem
TorxSchraubendreher Gre T10.
2. Ziehen Sie den Busknoten vorsichtig und ohne zu verkan
ten von den Stromschienen des Verkettungsblocks ab.

1 CPXBusknoten
(Beispiel CPXFB33)

2 Verkettungsblock
1

3 Stromschienen
4 Torx T10Schrauben
3

Bild1/2: Demontage/Montage des Busknotens


Hinweis
Verwenden Sie abhngig von den Verkettungsblcken
(Metall oder Kunststoff ) grundstzlich die fr den Ver
kettungsblock geeigneten Schrauben:
 bei KunststoffVerkettungsblcken:
gewindefurchende Schneidschrauben
 bei MetallVerkettungsblcken:
Schrauben mit metrischem Gewinde.

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

15

1. Installation

Bei Bestellung des Busknotens als Einzelverkaufsteil sind


jeweils beide Schraubentypen beigelegt.

Montieren

Montieren Sie den Busknoten wie folgt:


1. Setzen Sie den Busknoten in den Verkettungsblock ein.
Achten Sie darauf, dass die entsprechenden Nuten mit
den Klemmen zur Kontaktierung auf der Unterseite des
Busknotens ber den Stromschienen liegen.
2. Drcken Sie den Busknoten vorsichtig und ohne zu ver
kanten bis zum Anschlag in den Verkettungsblock.
3. Drehen Sie die Schrauben nur von Hand ein. Setzen Sie
die Schrauben so an, dass die vorhandenen Gewinde
gnge genutzt werden.
Ziehen Sie die Schrauben mit einem TorxSchrauben
dreher Gre T10 mit 0,9 ... 1,1 Nm an.

16

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

1. Installation

1.2

Einstellungen der DILSchalter am Busknoten


Zum Einstellen des CPXBusknotens und zum Tausch der
Speicherkarte muss die Abdeckung fr die DILSchalter abge
nommen werden.

Vorsicht
Der CPXBusknoten enthlt elektrostatisch gefhrdete
Bauelemente.
Berhren Sie deshalb keine Bauelemente.
Beachten Sie die Handhabungsvorschriften fr elektro

statisch gefhrdete Bauelemente.


Sie vermeiden damit Funktionsstrungen oder Beschdi
gungen der Elektronik.

1.2.1

Abnehmen und Anbringen der Abdeckung fr DILSchalter


und Speicherkarte
Sie bentigen einen Schraubendreher, um die Abdeckung
abzunehmen oder anzubringen.

Hinweis
Beachten Sie folgende Hinweise beim Abnehmen oder
Anbringen der Abdeckung:
Schalten Sie vor dem Abnehmen der Abdeckung die

Spannungsversorgung aus.
Achten Sie beim Anbringen auf den korrekten Sitz der

Dichtung!
Drehen Sie die zwei Befestigungsschrauben erst hand

fest und dann mit max. 0,4 Nm fest.

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

17

1. Installation

1.2.2

Einstellen der DILSchalter


Mit den DILSchaltern unter der Abdeckung (siehe Bild1/3)
stellen Sie folgende Parameter ein:


BusknotenBetriebsart

DiagnoseModus.

Vorgehensweise:
1. Schalten Sie die Spannungsversorgung aus.
2. Nehmen Sie die Abdeckung ab
(siehe Abschnitt 1.2.1).
3. Nehmen Sie die erforderlichen Einstellungen vor
(siehe Tab.1/1 und Tab.1/2).
4. Bringen Sie die Abdeckung wieder an
(siehe Abschnitt 1.2.1).

1 DILSchalter 1:
Busknoten
Betriebsart

2 DILSchalter 2 
nur bei Betriebsart
Remote I/O:
DiagnoseModus

1
2

Bild1/3: Funktion der DILSchalter im Busknoten

18

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

1. Installation

Einstellen der Betriebsart mit DILSchalter 1


Mit dem Schalterelement 1 des DILSchalters 1 stellen Sie die
Betriebsart des Busknotens ein (siehe Tab.1/1):


Betriebsart Remote I/O

Betriebsart Remote Controller.


Einstellung des DILSchalters 1

Betriebsart
Betriebsart Remote I/O
Alle Funktionen des CPXTerminals werden direkt
vom PROFINETIOController, einem PLC oder
einer bergeordneten SPS gesteuert.
Der Busknoten bernimmt dabei die Anbindung
an PROFINET.

DIL 1.1: OFF


DIL 1.2: OFF
(Werkseinstellung)

Betriebsart Remote Controller


Voraussetzung: ein CPXFEC ist Bestandteil des
CPXTerminal.
Der in das Terminal integrierte FEC steuert alle
Funktionen.
Der Busknoten bernimmt die Anbindung an
PROFINET.

DIL 1.1: ON
DIL 1.2: OFF

Tab.1/1: Einstellen der BusknotenBetriebsart mit DILSchalter 1

Remote I/O  Erluterung der Betriebsart


Alle Funktionen des CPXTerminals werden direkt vom PROFI
NETIOController, einem PLC oder einer bergeordneten SPS
gesteuert:

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

Steuerung der CPXVentilinsel (auch als EASteuerung


bezeichnet)

Datenaustausch zwischen Steuerung und Modulen

Parametrierung der Module

Diagnose.

19

1. Installation

Steuerung und CPXVentilinsel kommunizieren ber PROFI


NET. Der Busknoten bernimmt dabei die Anbindung an
PROFINET und die Abwicklung des Datenaustauschs:

PROFINET RT
(in beiden Betriebsarten)

Protokollumsetzung

Weiterleitung ein und ausgehender Daten.

Zur Anwendung kommt dabei das PROFINET RealTime


Protokoll (RT).
Ein ggf. im CPXTerminal integrierter FEC arbeitet als passives
Modul, d.h. ohne Steuerung. Der FEC lt sich in diesem Fall
z.B. zur Anbindung anderer Netze einsetzen: Der FEC ber
nimmt die Weiterleitung ein und ausgehender Daten und
verhlt sich damit wie ein E/AModul.
Remote Controller  Erluterung der Betriebsart
Ein in das CPXTerminal integrierter CPXFEC bernimmt die
Steuerung des Terminal (auch als EASteuerung bezeichnet),
beispielsweise als lokale Steuerung einer greren Anlage.
Voraussetzungen fr diese Betriebsart:


Ein CPXFEC ist Bestandteil des CPXTerminal.

Der FEC befindet sich seinerseits in der Betriebart Remote


Controller. Stellen Sie sicher, dass die DILSchalter von
Busknoten und FEC der Betriebsart entsprechend einge
stellt sind. Ggf. sind auch Einstellungen auf Programm
ebene anzupassen, z.B. in der programmseitigen Hard
wareKonfiguration.

Der Busknoten bernimmt auch in dieser Konfiguration die


Anbindung an PROFINET:


110

Der FEC kann ber ein 8 EAByte groes Datenfeld auf


Feldbusebene z.B. mit einem PROFINETController
kommunizieren.

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

1. Installation

Eine bergeordnete Steuerung kann ber diese Schnitt


stelle z.B. Statusinformationen der Ventilinsel abrufen
und die Steuerung anderer Anlagenteile entsprechend
abstimmen oder optimieren.

Adressierung (in beiden Betriebsarten)


Die Adressierung der einzelnen Module obliegt der ber
geordneten Steuerung: PROFINET bzw. Industrial Ethernet
nutzt die modulorientierte Adressierung, d.h. jedes Modul
wird separat angesprochen (im Gegensatz zur block
orientierten Adressierung anderer Feldbussysteme).
Zur Adressierung verwendet die Steuerung:


IPAdressen

FeldbusGertenamen, kurz Gertenamen (Device Names).

Bei Betriebsart Remote Controller:


Funktion des DILSchalters 2
Die Funktion des DILSchalters 2 ist von der Einstellung des
DILSchalters 1 bzw. der eingestellten Betriebsart des CPX
Terminals abhngig (siehe Tab.1/1):
In der Betriebsart Remote Controller ist DILSchalter 2 fr
zuknftige Erweiterungen reserviert.

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

111

1. Installation

Bei Betriebsart Remote I/O:


Einstellen des DiagnoseModus mit DILSchalter 2
Die Funktion dieses DILSchalters ist von der eingestellten
Betriebsart des CPXTerminals abhngig (siehe Tab.1/1):
In der Betriebsart Remote I/O wird der DiagnoseModus ein
gestellt.
DiagnoseModus
(Betriebsart Remote I/O)

Einstellung
DILSchalter 2

EADiagnoseInterface und Statusbits


sind abgeschaltet
(+ 0 EABits)

2.1: OFF
2.2: OFF
(Werksein
stellung)

Statusbits sind eingeschaltet


(+ 8 EABits) 1)

2.1: OFF
2.2: ON

EADiagnoseInterface ist eingeschaltet


(+ 16 EABits) 1)

2.1: ON
2.2: OFF

Reserviert fr zuknftige Erweiterungen

2.1: ON
2.2: ON

1)

DiagnoseModus Statusbits belegt 8 EABits, EADiagnoseInter


face 16 EABits.

Tab.1/2: Einstellung DiagnoseModus mit DILSchalter 2


(Betriebsart Remote I/O)

112

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

1. Installation

Hinweis
Die Verwendung des DiagnoseModus (Statusbits oder
EADiagnoseInterface) belegt 8 bzw. 16 EABits und ver
ringert damit die Anzahl der EABits, die fr die Modulkom
munikation zur Verfgung stehen. Dadurch reduziert sich
ggf. die Anzahl der adressierbaren Module zugunsten zu
stzlicher Status oder DiagnoseInformationen.
Bercksichtigen Sie diesen Sachverhalt bei der Planung
Ihres CPXTerminal.

Die Einstellung der DILSchalter fr Betriebsart und Diagnose


Modus muss mit der BusknotenAuswahl im Rahmen einer
SPSHardwareKonfiguration bereinstimmen (siehe Ab
schnitt 2.1.4 sowie Konfigurationsbeispiel in Bild1/4).

3
2
1

1 In der Betriebsart Remote I/O mit Diagnosemodus EA


DiagnoseInterface whlen Sie ein BusknotenModul mit
Moduskennzeichnung System Table Interface oder STI
aus der FeldgerteGruppe CPX.

2 In der Betriebsart Remote I/O mit Diagnosemodus Status


bits whlen Sie ein BusknotenModul mit Moduskenn
zeichnung Status aus der FeldgerteGruppe CPX.

3 In der Betriebsart Remote I/O ohne Diagnose whlen Sie


einen Busknoten ohne Moduskennzeichnung.

4 In der Betriebsart Remote Controller whlen Sie ein Bus


knotenModul aus der FeldgerteGruppe CPX Remote
Controller (separate Gruppe, im Bild nicht dargestellt).

Bild1/4: Auswahl des DiagnoseModus in der SPSSoftware

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

113

1. Installation

1.2.3

Verwendung der Speicherkarte


Die Speicherkarte dient als Trger von Konfigurationsdaten,
z.B. des FeldbusGertenamens (PROFINETIOGertename).
Damit lsst sich ein Busknoten komfortabel austauschen.

Hinweis
Auf der Karte gespeicherte Daten erhalten Vorrang vor
anderen Konfigurationsdaten, die z.B. im Busknoten
Speicher oder im Steuerungssystem hinterlegt sind(siehe
auch Abschnitt 2.2.1, Ablauf der Startparametrierung mit
Speicherkarte).

Vorsicht
Gefahr von Funktionsstrungen oder der Beschdigung.
Entnehmen oder Einsetzen der Speicherkarte bei einge
schalteter Spannungsversorgung kann zu Funktions
strungen oder zur Beschdigung der Speicherkarte
fhren.
Schalten Sie die Spannungsversorgung aus, bevor Sie

die Speicherkarte entnehmen oder einsetzen.

Austausch der Speicher


karte

Die Speicherkarte befindet sich unter einer Abdeckung


(siehe Bild1/1). Sie bentigen einen Schraubendreher, um
diese Abdeckung abzunehmen oder anzubringen.
BusknotenAustausch  Vorgehensweise:
1. Schalten Sie die Spannungsversorgung aus.
2. Nehmen Sie die Abdeckung ab
(Abschnitt 1.2.1 beachten).
3. Ziehen Sie die Speicherkarte aus dem Busknoten.
4. Tauschen Sie den Busknoten aus.
5. Stecken Sie die Speicherkarte in den neuen Busknoten.

114

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

1. Installation

6. Bringen Sie die Abdeckung wieder an


(Abschnitt 1.2.1 beachten).
7. Schalten Sie die Spannungsversorgung wieder ein.
8. Starten Sie ggf. das Automatisierungsprogramm.
9. Die Steuerung erkennt den Busknoten mittels des Gerte
namens auf der Speicherkarte und ldt alle erforderlichen
Daten.
Weitere Informationen zur Verwendung der Speicherkarte
finden Sie in Abschnitt 2.2.1.

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

115

1. Installation

1.3
1.3.1

Anschlieen an das Netzwerk


Allgemeine Hinweise zu PROFINETNetzwerken
Unabhngig von der Netzstruktur darf die Ausdehnung
einesPROFINETSegments bei 100BaseTX 100m nicht ber
steigen.
Mit Hilfe von Switches und Routern kann ein Netzwerk in
mehrere Segmente aufgeteilt werden. Damit ist es mglich
das PROFINETNetz zu strukturieren und grere Netz
werkausdehnungen zu realisieren.
Hinweis
Baugruppen mit PROFINETSchnittstellen drfen Sie nur
inNetzwerken betreiben, in denen alle angeschlossenen
Netzkomponenten mit SELV/PELVStromversorgungen
oder integrierten Stromversorgungen mit gleichwertigem
Schutz versorgt werden.

Installationsrichtlinien
ber die PROFINETNutzerorganisation (PNO) knnen Sie
Installationsrichtlinien beziehen:
www.profinet.com
Beachten Sie die darin enthaltenen Hinweise.

116

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

1. Installation

Hinweise zu Switches und Steckern


Switches und Stecker fr Industrial Ethernet werden von ver
schiedenen Firmen am Markt angeboten. Es existiert eine
Vielzahl von Komponenten in IP20, IP65 oder IP67.


Unmanaged Switches:
Fr kleine EthernetLsungen mit einer geringen Netzlast
oder Minimalanforderungen an Deterministik.

Managed Switches:
Netzwerke knnen zustzlich diagnostiziert und kontrol
liert, redundante Pfade erkannt und Kommunikations
lsungen segmentiert werden.

Beispiel fr RJ45Switches:


HARTING: eCon2000 (IP30), eCon30xx (IP30)

Phoenix Contact: Baureihe Factory Line (FL ...; IP20)

Siemens:
SCALANCE X100 (unmanaged),
SCALANCE X200 (managed),
SCALANCE X300 (managed),
SCALANCE X400 (modular)

Beispiele fr M12Switches:


HARTING: eCon7100B (IP65)

Hirschmann: Baureihe Octopus (IP65)

Der im Busknoten integrierte Switch ermglicht die Auf


teilung des Netzwerks in verschiedene Segmente (siehe auch
Hinweis auf die maximale Leitungslnge in Abschnitt 1.3.1).

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

117

1. Installation

1.3.2

bersicht Anschlusstechnik und Netzwerkleitungen

Hinweis
Bei fehlerhafter Installation und hohen bertragungsraten
knnen Datenbertragungsfehler durch Signalreflexionen
und Signaldmpfungen auftreten.
Ursachen fr bertragungsfehler knnen sein:
 fehlerhafter Schirmanschluss
 Abzweigungen
 bertragung ber zu groe Entfernungen
 ungeeignete Leitungen.
Beachten Sie die Kabelspezifikation! Informationen ber
den erforderlichen Kabeltyp entnehmen Sie dem Hand
buch Ihrer Steuerung.

Hinweis
Wird das CPXTerminal beweglich in eine Maschine
montiert, so muss die Netzwerkleitung auf dem beweg
lichen Teil der Maschine mit einer Zugentlastung versehen
werden. Beachten Sie auch entsprechende Vorschriften in
der EN60204 Teil 1.

Die CPXBusknoten fr PROFINET untersttzen Crossover


Detection.
Daher knnen wahlweise PatchKabel oder CrossoverKabel
verwendet werden.

118

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

1. Installation

Busknoten

Anschlusstechnik

Stecker

Leitungsspezifikation
CPXFB33 und CPXFB34

CPXFB33

2 x M12 Dcoded female


4polig, entsprechend
IEC610762101 und
IEC601309

Stecker von Festo, Typ


NECUMSD12G4C2ET
(TN 543 109)

CPXFB34

2 x Pushpull RJ45 Cu,


AIDAkonform,
entsprechend
IECPAS610763117,
IEC610763106 und
IEC60603

Stecker von Festo, Typ


FBSRJ45PPGS
(TN 552 000)

 Geschirmtes Ethernet
Rundkabel derKategorie
CAT5/CAT5e
 Auendurchmesser:
CPXFB33:
6 ... 8mm
CPXFB34:
5 ... 8mm (4 ... 9,5 mm
mit Kabeldichtung von
Phoenix Contact)
 Aderndurchmesser/@:
CPXFB33:
0,14 ... 0,75 mm2
CPXFB34:
max. 1,6 mm
(0,13 ... 0,36 mm2,
AWG2622)
 Lnge entsprechend
Spezifikationen fr Ether
netNetzwerke nach
IEC11801:2002,
TIA568B:2001,
PROFINET Installation
Guide (max. 100m)

Tab.1/3: bersicht Anschlusstechnik, Netzwerkstecker und Leitungsspezifikation

Konverter von M12 auf RJ45


Bei PROFINETInstallationen besteht ggf. die Notwendigkeit,
zwischen RJ45 und M12Anschlusstechnik zu wechseln.
Bsp.: Verbindungen zwischen Gerten im Schaltschrank mit
RJ45Anschluss und IP65/IP67Gerten mit M12Anschluss.
Beispiele fr Adapter:

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

Lumberg: 0981 ENC 100


(RJ45/M12Adapter, M12Einbaukupplung, Dkodiert,
Einbaugewinde PG 9, RJ45Kupplung, 90 Grad)

HARTING: eCon 6050BA


119

1. Installation

1.3.3

NetzwerkSchnittstelle des CPXFB33


Fr den Anschluss an das Netzwerk befinden sich auf dem
CPXFB33 zwei 4polige M12Buchsen mit DCodierung.

M12Buchse
2
1
3

Pin

Signal

Erluterung

1
2
3
4
Gehuse

TD+
RD+
TD
RD
Gehuse

Sendedaten+
Empfangsdaten+
Sendedaten
Empfangsdaten
Schirm/FE

Tab.1/4: Pinbelegung der NetzwerkSchnittstellen des CPXFB33 (M12, 4polig)

Anschluss mit Stecker von Festo


Schlieen Sie das CPXTerminal mit Steckern von Festo, Typ
NECUMSD12G4C2ET (TN 543109), an das Netzwerk an.
Um die Schutzart IP65/IP67 zu erreichen:

120

Verwenden Sie Stecker von Festo.

Verschlieen Sie ungenutzte Schnittstellen, siehe Ab


schnitt 1.4.

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

1. Installation

1.3.4

NetzwerkSchnittstelle des CPXFB34


Fr den Anschluss an das Netzwerk befinden sich auf dem
CPXFB34 zwei PushpullRJ45Buchsen (AIDAkonform):

8
7
6
5
4
3
2
1

RJ45Buchse

Pin

Signal

Erluterung

1
2
3
4
5
6
7
8
Metall
umhllung

TD+
TD
RD+


RD


Shield

Sendedaten+
Sendedaten
Empfangsdaten+
reserviert
reserviert
Empfangsdaten
reserviert
reserviert
Schirm/FE

Tab.1/5: Pinbelegung der NetzwerkSchnittstellen des CPXFB34 (RJ45)

NetzwerkKabel

Fr die Verbindung Ihres Busknotens mit einem Netzwerk


oder PC knnen Sie wahlweise PatchKabel oder Crossover
Kabel verwenden (CrossoverDetection).

Anschluss mit Stecker von Festo


Schlieen Sie das CPXTerminal mit Steckern von Festo, Typ
FBSRJ45PPGS (TN 552000), an das Netzwerk an.
Um die Schutzart IP65/IP67 zu erreichen:

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

Verwenden Sie Stecker von Festo.

Verschlieen Sie ungenutzte Schnittstellen, siehe Ab


schnitt 1.4.

121

1. Installation

1.4

Sicherstellen der Schutzart IP65/IP67


Verschlieen Sie zur Sicherstellung der Schutzart IP65/IP67
ungenutzte Buchsen mit entsprechenden Steckern und
Schutzkappen:

Anschluss

Anschluss IP65/IP67

Abdeckung IP65/IP67 1)

M12 Dcoded female 4polig


(CPXFB33: TP1, TP2)

Stecker von Festo Typ


 NECUMSD12G4C2ET
(TN 543 109)

Schutzkappe Typ ISKM12


(TN 352 059)

Pushpull RJ45 Cu
(CPXFB34: TP1, TP2)

Stecker von Festo Typ


 FBSRJ45PPGS
(TN 552 000)

Abdeckkappe Typ CPXMAKC


(TN 548 753)

ServiceSchnittstelle, M12

Anschlusskabel und stecker des


Handhelds

Schutzkappe Typ ISKM12 2)


(TN 352 059)

1)
2)

wenn Anschluss ungenutzt


im Lieferumfang enthalten

Tab.1/6: Anschlsse und Abdeckungen fr Schutzart IP65/IP67

122

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

1. Installation

1.5

PinBelegung Spannungsversorgung
Warnung
Verwenden Sie fr die elektrische Versorgung aus
schlielich PELVStromkreise nach IEC/DIN EN 602041
(Protective ExtraLow Voltage, PELV).
Bercksichtigen Sie zustzlich die allgemeinen An
forderungen an PELVStromkreise gem der IEC/DIN
EN 602041.
Verwenden Sie ausschlielich Stromquellen die eine

sichere elektrische Trennung der Betriebsspannung


nach IEC/DIN EN 602041 gewhrleisten.
Durch die Verwendung von PELVStromkreisen wird der Schutz
gegen elektrischen Schlag (Schutz gegen direktes und in
direktes Berhren) nach IEC/DIN EN 602041 sichergestellt
(Elektrische Ausrstung von Maschinen, Allgemeine An
forderungen).
Der Strombedarf eines CPXTerminals ist von der Anzahl und
Art der integrierten Module und Komponenten abhngig.
Beachten Sie die Informationen zur Spannungsversorgung
sowie ber die durchzufhrenden Erdungsmanahmen in
derCPXSystembeschreibung (P.BECPXSYS...).

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

123

1. Installation

Systemeinspeisung,
Zusatzeinspeisung und
Ventileinspeisung

Stecker

ber die Verkettungsblcke mit System, Zusatz und


Ventileinspeisung wird das CPXTerminal mit Betriebs und
Lastspannung versorgt.

PinBelegung Verkettungsblock mit


Systemeinspeisung
Typ CPXGEEVS...
Typ CPXMGEEVS...

Zusatzeinspeisung
Typ CPXGEEVZ...
Typ CPXMGEEVZ...

Ventileinspeisung
Typ CPXGEEVV...

1: 0 VVAL / 0 VOUT
2: 0 VEL/SEN
3: Erdungsanschluss
(voreilend)
4: 24 VEL/SEN
5: 24 VVAL / 24 VOUT

1: 0 VOUT
2: frei (not connected)
3: Erdungsanschluss
(voreilend)
4: frei (not connected)
5: 24 VOUT

A: 24 VEL/SEN
B: 24 VVAL / 24 VOUT
D C: Erdungsanschluss
D: 0 VEL/SEN /
0 VVAL / 0 VOUT
A
(voreilend)

A: frei (not connected)


B: 24 VOUT
C: Erdungsanschluss
D: 0 VOUT (voreilend)

A: frei (not connected)


B: 24 VVAL
C: Erdungsanschluss
D: 0 VVAL (voreilend)

1: 24 VEL/SEN
2: 24 VVAL / 24 VOUT
3: 0 VEL/SEN /
0 VVAL / 0 VOUT
4: Erdungsanschluss

1: frei (not connected)


2: 24 VOUT
3: 0 VOUT
4: Erdungsanschluss

1: frei (not connected)


2: 24 VVAL
3: 0 VVAL
4: Erdungsanschluss

2
1
3
4
7/8"5POL 5

C
B
7/8"4POL 1)

1
2
4
M18
1)

VEL/SEN:
VOUT:
VVAL:

3
Achten Sie auf die Angaben am Stecker
Betriebsspannung Elektronik/Sensoren
Lastspannung Ausgnge
Lastspannung Ventile

Tab.1/7: PinBelegung Systemeinspeisung, Zusatzeinspeisung und Ventileinspeisung

124

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

Inbetriebnahme

Kapitel 2

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

21

2. Inbetriebnahme

Inhaltsverzeichnis

2.

Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

2.1

Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1
Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2
Modulbersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3
Gertestammdatei (GSD) und SymbolDateien . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.4
CPXTerminalKonfiguration mit Siemens STEP 7 . . . . . . . . . . . . . .
2.1.5
KonfigurationsBeispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.6
Vorgehensweise beim Austauschen eines Busknotens . . . . . . . . .
2.1.7
Konfiguration in der Betriebsart Remote Controller . . . . . . . . . . . .
Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1
StartParametrierung beim Einschalten (Systemstart) . . . . . . . . . .
2.2.2
Parametrierung des CPXTerminals mit Siemens STEP 7 . . . . . . . .
2.2.3
Parametrierung mit dem Handheld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4
Anwendungsbeispiel fr die Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . .
Checkliste fr die Inbetriebnahme des CPXTerminals . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23
23
24
29
210
226
228
230
232
232
234
239
240
241

2.2

2.3

22

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

2. Inbetriebnahme

2.1
2.1.1

Konfiguration
Allgemeines
Die Konfiguration des CPXBusknotens fr PROFINET ist ab
hngig vom verwendeten Steuerungssystem.
Die grundstzliche Vorgehensweise und die erforderlichen
Konfigurationsdaten sind auf den nchsten Seiten dargestellt.

Hinweis
Jedes Modul belegt eine bestimmte Anzahl EABits, Bytes
oder Worte im Rahmen der Modulkommunikation. Die
Gesamtzahl der zur Verfgung stehenden Bytes pro CPX
Terminal ist begrenzt. Die Zahl der belegten EABytes ent
nehmen Sie bitte der Tab.2/1 oder der Tab.2/2.
Auch bestimmte Funktionen, z.B. das EADiagnoseInter
face (STI) reduzieren dieAnzahl der verfgbaren EABytes
(zugunsten von Status oder Diagnosefunktionen).
Bercksichtigen Sie diesen Sachverhalt bei der Planung
Ihres CPXTerminal.

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

23

2. Inbetriebnahme

2.1.2

Modulbersicht
Elektrische Module
Jedes Modul, einschlielich des Busknotens, hat seine eigene
Kennung, das sogenannte Modulkennzeichen. bernehmen
Sie dieModulkennzeichen  der physikalischen Reihenfolge
entsprechend, wie im CPXTerminal angeordnet, von links
nach rechts  in Ihr Konfigurationsprogramm (z. B. Siemens
STEP7, siehe Abschnitt 2.1.4).
In grafisch orientierten Konfigurationsprogrammen finden Sie
die Modulkennzeichen typischerweise in einer separaten Auf
listung aller verfgbaren HardwareModule oder Feldgerte,
z.B. in einem ModulOrdner oder ModulKatalog.

Modul (Bestellcode)

Modulkennzeichen1)

Belegte EABytes

FB33:
Busknoten fr PROFINET IO,
2 x M12Buchse, Metallausfhrung

FB33RIO PROFINET IO
FB33PNIOModul
FB33PNIOModul [Status]
FB33PNIOModul [STI]
FB34RIO PROFINET IO
FB34PNIOModul
FB34PNIOModul [Status]
FB34PNIOModul [STI]

FB33/34 in der Betriebsart


Remote I/O2):
 ohne DiagnoseZugriff:
0Byte
 mit Statusbits [Status]:
1Byte EA
 mit EADiagnoseInterface
[System Table Interface, STI]:
2Byte E, 2ByteA

Digitales 4fachEingangsmodul
(F: CPX4DE)

4DI

1 Byte E

Digitales 8fachEingangsmodul
(E: CPX8DE)

8DI

1 Byte E

Digitales 8fachEingangsmodul
mit Kanaldiagnose
(E: CPX8DED)

8DID

1 Byte E

Digitales 16fachEingangsmodul
(E: CPX16DE)

16DI

2 Byte E

FB34:
Busknoten fr PROFINET IO,
2 x RJ45Buchse, Metallausfhrung

24

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

2. Inbetriebnahme

Modul (Bestellcode)

Modulkennzeichen1)

Belegte EABytes

Digitales 16fachEingangsmodul
mit Kanaldiagnose
(E: CPX16DED)

16DID

2 Byte E

Digitales 4fachAusgangsmodul
(A: CPX4DA)

4DO

1 Byte A

Digitales 8fachAusgangsmodul
(E: CPX8DA)

8DO

1 Byte A

Digitales 8fachHochstromAus
gangsmodul
(E: CPX8DAH)

8DOH

1 Byte A

Digitales MultiEAModul
(Y: CPX8DE8DA)

8DI/8DO

1 Byte E + 1 Byte A

Analoges 2fach Eingangsmodul


(U:CPX2AEU/I)

2AI

2 Worte E

Analoges 4fach Eingangsmodul


(U:CPX4AEI)

4AII

4 Worte E

Analoges 4fach Eingangsmodul


(Temperaturmodul)
(U:CPX4AET)

4AIT

2 Worte E / 4 Worte E3)

Analoges 4fach Eingangsmodul


(Temperaturmodul, Thermo
koppler)
(U:CPX4AETC)

4AITC

4 Worte E

Analoges 2fach Ausgangsmodul


(P:CPX2AAU/I)

2AA

2 Worte A

CPInterface
(CPI: .. Byte E/.. Byte A)

CPI

Abhngig von der Nummer des


letzten genutzten Strangs:
Je Strang:
4 Byte E (32 Eingnge)
4 Byte A (32 Ausgnge)

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

25

2. Inbetriebnahme

Modul (Bestellcode)

Modulkennzeichen1)

Belegte EABytes

FrontEndController CPXFEC

FEC Controller

8 Byte E, 8 Byte A

1)

Modulkennzeichen im Handheld oder in der HardwareKonfiguration der Programmiersoftware;


Anm.:
Im Handheld wird der Busknoten grundstzlich mit ProfiNet Remote I/O" bezeichnet
(unabhngig von der Betriebsart)
2) Anzahl der belegten EABytes in der Betriebsart Remote Controller: siehe Tab.2/2
3) Anzahl der Eingnge umschaltbar zwischen 2 und 4

Tab.2/1: bersicht ber elektrische CPXModule (Busknoten in Betriebsart Remote I/O)

Konfiguration
des Busknotens

In der Betriebsart Remote I/O werden die Kennung des


Busknotens und der Diagnosemodus konfiguriert (siehe
Tab.2/1).
In der Betriebsart Remote Controller wird nur die Kennung
des Busknotens konfiguriert (siehe Tab.2/2):

Modul (Bestellcode)

Modulkennzeichen1)

Belegte EABytes

FB33:
Busknoten fr PROFINET IO,
2 x M12Buchse, Metallausfhrung

FB33RC

FB33/34 in der Betriebsart


Remote Controller:
8 Byte E, 8 Byte A

FB34:
Busknoten fr PROFINET IO,
2 x RJ45Buchse, Metallausfhrung

FB34RC

1)

Modulkennzeichen in der HardwareKonfiguration der Programmiersoftware;


Anm.:
Im Handheld wird der Busknoten grundstzlich mit ProfiNet Remote I/O" bezeichnet
(unabhngig von der Betriebsart)

Tab.2/2: Konfiguration des Busknotens fr die Betriebsart Remote Controller

26

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

2. Inbetriebnahme

Pneumatische Module
Die Ventile werden je nach verwendetem PneumatikInterface
konfiguriert:


Ventile vom Typ 44/45 (VTSA/VTSAF), Typ 03 (Midi/


Maxi) oder Typ 12 (CPA):
Fr den Ausbau der Ventilseite ist nur eine Konfiguration
fr das PneumatikInterface erforderlich. Im Pneumatik
Interface ist die Anzahl der Ventilspulen mit einem DIL
Schalter eingestellt.

Ventile vom Typ 32/33 (MPA/MPAFPneumatikModule):


Aus technischer Sicht stellen die einzelnen MPAPneuma
tikModule jeweils ein elektrisches Modul zur Ansteue
rung der angebauten Ventile dar. Fr jedes Pneumatik
Modul vom Typ MPA ist eine Konfiguration erforderlich:
PneumatikModule vom Typ MPA1 belegen je 8 Bit Aus
gnge, unabhngig davon wieviel Ventile am Pneumatik
modul angebaut sind.
PneumatikModule vom Typ MPA2 belegen je 8 Bit Aus
gnge, es werden aber nur 4 Bit verwendet.

Weitere Informationen zur Pneumatik finden Sie in den ent


sprechenden PneumatikBeschreibungen.

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

27

2. Inbetriebnahme

Modul (Bestellcode)

Modulkennzeichen1)

Belegte EABytes

PneumatikInterface fr
VTSA/VTSAFPneumatik
(Typ44/Typ45)
(VI: CPXTyp44/45: 1..V..)

ISO Plug In oder


Typ44/Typ452)






1...8 Ventilspulen, 1Byte A


1...16 Ventilspulen, 2Byte A
1...24 Ventilspulen, 3Byte A
1...32 Ventilspulen, 4Byte A

PneumatikInterface fr Midi/
MaxiVentile (Typ 03)
(VI: CPXTyp03: 1..V..)

Typ03






1...8 Ventilspulen, 1Byte A


1...16 Ventilspulen, 2Byte A
1...24 Ventilspulen, 3Byte A
1...26 Ventilspulen, 4Byte A

PneumatikInterface fr CPA
Ventile (Typ 12)
(VI: CPXTyp12: 1..V..)

CPA10/14

 1...8 Ventilspulen, 1Byte A


 1...16 Ventilspulen, 2Byte A
 1...22 Ventilspulen, 3Byte A

1)Modulkennzeichen im Handheld

2)Abhngig von der Version des Handheld

Tab.2/3: bersicht ber CPXPneumatikInterfaces


Modul (Bestellcode)

Modulkennzeichen1)

Belegte EABytes

PneumatikInterface fr
MPA/MPAFVentile (Typ 32/33)

MPA1PneumatikModul (Typ
32/33) ohne galvanische Tren
nung
(VI: CPXTyp32: 18V..)

MPA1S

1 Byte A

MPA1PneumatikModul (Typ
32/33) mit galvanischer Trennung
(VI: CPXTyp32G: 18V..)

MPA1G

1 Byte A

MPA2PneumatikModul (Typ
32/33) ohne galvanische Tren
nung
(VI: CPXTyp32: 14V..)

MPA2S

1 Byte A

MPA2PneumatikModul (Typ
32/33) mit galvanischer Trennung
(VI: CPXTyp32G: 14V..)

MPA2G

1 Byte A

1)Modulkennzeichen im Handheld

Tab.2/4: bersicht ber MPAPneumatikmodule


28

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

2. Inbetriebnahme

2.1.3

Gertestammdatei (GSD) und SymbolDateien


Zur Konfiguration und Programmierung des CPXTerminals
mit einem Programmiergert oder PC bentigen Sie eine Ge
rtestammdatei (GSD) im XMLFormat (GSDML). Die GSDML
enthlt alle erforderlichen Informationen fr die Zusammen
stellung und Einstellung des CPXTerminals mit Hilfe von Kon
figurations und Programmiersoftware, z.B. Siemens STEP 7.

Bezugsquelle

Die aktuelle GSDMLDatei fr CPXTerminals finden Sie auf


den Internetseiten von Festo unter:


DateiDownload

www.festo.com/fieldbus

Laden Sie die aktuelle GSDMLDatei fr CPXTerminals auf Ihr


Steuerungssystem:


gsdmlv...festocpx...xml (zweisprachig, englisch/


deutsch) fr SiemensSIMATICkompatible Steuerungen
sowie fr Siemens SIMATIC S7300 und S7400 ab Firm
ware Version 2.5.x.

Die Installation der GSDMLDatei ist auf den folgenden Seiten


erlutert.
SymbolDateien

Zur Darstellung des CPXTerminals in Ihrer Konfigurations


Software finden Sie bei der oben genannten InternetAdresse
SymbolDateien fr Festo CPXTerminals. Die Einbindung die
ser SymbolDateien ist auf den folgenden Seiten erlutert.
Normaler
Betriebszustand

Diagnosefall

Besonderer
Betriebszustand

Datei:
Pb_cpx_n.bmp

Datei:
Pb_cpx_d.bmp

Datei:
Pb_cpx_s.bmp

Tab.2/1: SymbolDateien fr die Konfigurations und Pro


grammiersoftware

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

29

2. Inbetriebnahme

2.1.4

CPXTerminalKonfiguration mit Siemens STEP 7


Die folgenden Abschnitte beschreiben die wesentlichen Kon
figurationsschritte mit der Konfigurations und Programmier
software Siemens STEP7.
Andere Steuerungssysteme erfordern mglicherweise andere
Einstellungen oder eine andere Vorgehensweise.
In diesem Kapitel dargestellte Konfigurationsbeispiele
basieren auf der Verwendung einer SiemensSPS SIMATIC
S7300 und der Konfigurations und ProgrammierSoftware
Siemens STEP7 Version 5.4. Die Bedienung der Software
STEP7 wird nachfolgend als bekannt vorausgesetzt.

Hinweis
In Verbindung mit einem SiemensSPS stehen Ihnen ver
schiedene Konfigurationsprogramme zur Verfgung. Be
achten Sie die entsprechende Vorgehensweise bei Ihrem
Konfigurationsprogramm.

Vorsicht
Gefahr von Betriebsstrungen, Beschdigungen oder
Personenschden
Eine Ventilinsel wird auch bei fehlerhafter Konfiguration in
Betrieb genommen. Es werden allerdings nur die Module
in Betrieb genommen, die typ und lagerichtig konfiguriert
sind.
Stellen Sie vor Inbetriebnahme sicher, dass die ange
schlossenen Elemente (z.B. Aktoren) keine ungewollten
oder unkontrollierbaren Bewegungen ausfhren.
Schalten Sie ggf. die Lastspannungsversorgung und Druck
luftversorgung aus.
Siehe auch Abschnitt 2.3, Checkliste fr die Inbetrieb
nahme des CPXTerminals.

210

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

2. Inbetriebnahme

Vorbereitungen
Automatisierungsprojekt einrichten
1. Starten Sie die Siemens SIMATICSteuerung: Start > Pro
gramme > SIMATIC > SIMATIC Manager.
(Der ProgrammPfad Ihrer SIMATICSteuerung kann von
dieser Angabe abweichen.)

Hinweis
Diese Anleitung bezieht sich auf die englische Sprach
version der Siemens SIMATICSteuerung und der Kon
figurations und Programmiersoftware STEP7.
Andere Sprachversionen verwenden in aller Regel andere
Bezeichnungen fr die hier genannten Programm und
Funktionsaufrufe sowie Menpunkte.
2. Legen Sie im SIMATIC Manager ein neues Projekt an: File >
New > New...
3. Geben Sie einen ProjektNamen ein (z.B. CPX_FB33),
und besttigen Sie die Eingabe mit OK.

4. Selektieren Sie die verwendete Steuerung (SPS/Master):


Insert > Station > ... (z.B. SIMATIC 300 Station).

5. ffnen Sie das Projekt, indem Sie auf das PlusSymbol


(links neben dem ProjektSymbol und dem Projekt
Namen) klicken.

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

211

2. Inbetriebnahme

Steuerungssystem (SPS/Master) einrichten


1. Klicken Sie einmal auf das StationsSymbol (das sich
links neben dem StationsNamen befindet) und an
schlieend zweimal (Doppelklick) auf das Hardware
Symbol in der Spalte Object name.
Das HardwareKonfigurationsfenster HW Config (Station
Configuration) ffnet sich.
2. ffnen Sie den HardwareKatalog (Catalog View, 1 in
nebenstehendem Bild).

1
3. Whlen Sie Ihr Steuerungssystem (SPS/Master) im Hard
wareKatalog (z.B. SIMATIC 300, 1 in Bild2/5):
Klicken Sie auf das PlusSymbol, um die Auswahl zu er
weitern.
4. ffnen Sie den RackOrdner (z.B. RACK300, 2 in
Bild2/5).
5. Doppelklicken Sie auf das RackschienenSymbol
(z.B.RAIL, 2 in Bild2/5).
Ein Unterfenster (mit RackschienenSymbol in der Kopf
zeile) ffnet sich im linken Bereich des HWConfig
Fensters ( 3 oder 4 in Bild2/5).
Das Unterfenster symbolisiert die Rackschiene (Profil
schiene) Ihres Steuerungssystems. In diesem Unter
fenster stellen Sie die einzelnen Elemente Ihrer Steuerung
zusammen und bilden damit die Basis fr Ihr PROFINET
Automatisierungssystem.

212

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

2. Inbetriebnahme

3
1

4
2

1 Steuerungssystem auswhlen
2 Rackschiene einfgen
3 Steuerungssystem im RackschienenFenster einrichten
Bild2/5: Steuerungssystem (SPS/Master) einrichten  Rack
schiene (Rail) einfgen
6. Fgen Sie Ihre CPU und ein PROFINETIOSystem in die
HardwareKonfiguration ein: Ziehen Sie die entsprechen
den KatalogElemente (Symbole) in das Rackschienen
Fenster ( 3 oder 4 in Bild2/5).

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

213

2. Inbetriebnahme

Alternativ knnen Sie auch einen Doppelklick auf das


KatalogElement ausfhren: Selektieren Sie die nchste
freie Zeile (EinschubPosition, Slot) im Rackschienen
Fenster, bevor Sie den Doppelklick ausfhren.

Zeile 1 (Slot 1) ist reserviert und lt sich fr die Kon


figuration nicht verwenden.

GSDMLDatei installieren
Im Rahmen der nchsten Schritte installieren Sie die GSDML
Datei:


gsdmlv...festocpx....xml

Bezugsquelle und Anmerkungen zur Auswahl:


siehe Abschnitt 2.1.3.
1. Starten Sie die Installationsfunktion ber das
STEP7Men: Options > Install GSD File ...

2. Aktualisieren Sie den HardwareKatalog ber das


STEP7Men: Options > Update Catalog.

Im HardwareKatalog erscheinen alle verfgbaren CPX


Module unter PROFINET IO > Additional Field Devices >
Valves > Festo CPXTerminal. Sie knnen mit der Auswahl
und Konfiguration Ihrer Module beginnen.

214

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

2. Inbetriebnahme

HardwareKonfiguration
Identifizieren des CPXTerminals im Netzwerk (Gertename)
Benutzen Sie die Funktion Node flashing test" (Blinken), um
Ihr CPXTerminal im Netzwerk zu identifizieren (die LEDs TP1
und TP2 blinken gleichzeitig). Diese Funktion untersttzt Sie
bei der Vergabe des Gertenamens. Zustzlich knnen Sie
damit testen, ob eine logische Datenverbindung zum CPX
Terminal besteht.
1. Starten Sie die PROFINETHardwareKonfiguration in Ihrer
Konfigurations und Programmiersoftware (z.B. HW Con
fig in Siemens STEP7).
2. Starten Sie die Funktion Assign Device Name" ber das
STEP7Men: PLC > Ethernet > Assign Device Name.
Das Fenster Assign device name wird angezeigt.
3. Falls das CPXTerminal nicht angezeigt wird, starten Sie
die Aktualisierung der Anzeige: Klicken Sie dazu auf Up
date".
Das Netzwerk wird durchsucht, und die gefundenen Netz
werkteilnehmer werden aufgelistet (unter Available
devices").
4. Markieren Sie in der Liste Ihr gesuchtes CPXTerminal
(erkennbar z.B. ber die MACID) und klicken Sie auf
Flashing on" (Blinken).
Am gesuchten CPXTerminal blinken die LEDs TP1 und
TP2 des Busknotens zur eindeutigen Identifizierung.
Im nchsten Schritt knnen Sie dem CPXTerminal einen
Gertenamen zuweisen. Dieser Gertename (Device
name") wird auch auf der Speicherkarte des Busknotens
gespeichert (sofern gesteckt).
5. Geben Sie im Feld Device name" einen Gertenamen ein
(z.B. CPX oder CPX01), und besttigen Sie die Eingabe,
indem Sie auf Assign name" klicken.

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

215

2. Inbetriebnahme

CPXTerminalEigenschaften, Stationsauswahl und IP


Adressierung
1. Starten Sie die PROFINETHardwareKonfiguration in Ihrer
Konfigurations und Programmiersoftware (z.B. HW Con
fig in Siemens STEP7).

3
Bild2/6: Stationsauswahl mit Siemens STEP 7  HW Config
2. Wenn der HardwareKatalog nicht geffnet ist:
Klicken Sie auf das KatalogSymbol ( 1 in Bild2/6) oder
verwenden Sie die Tastenkombination [Strg] + [K].
Der HardwareKatalog wird angezeigt.
216

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

2. Inbetriebnahme

Station auswhlen

3. ffnen Sie im HardwareKatalog den Ordner:




\PROFINETIO\Additional Field Devices\Valves\Festo


CPXTerminal" (englische Sprachversion der Software)

bzw.


\PROFINETIO\Weitere Feldgerte\Ventile\Festo CPX


Terminal.

Wenn der Ordner Valves\Festo CPXTerminal" (Ventile\


Festo CPXTerminal) nicht angezeigt wird, wiederholen Sie
die Installation der Gertestammdatei (GSDML, siehe Ab
schnitt GSDMLDatei installieren).
4. Ziehen Sie das Stationssymbol CPX" auf die Buslinie des
PROFINETIOSystems ( 2 in Bild2/6).
Das CPXTerminal wird symbolisch dargestellt ( 3  siehe
auch Tab.2/1) und an den Bus des PROFINETIOSystems
angebunden.
Gertename eingeben

5. Doppelklicken Sie auf das Symbol des CPXTerminals 3.


Das Fenster Properties  CPX" (Eigenschaften  CPX)
wird angezeigt (siehe Bild2/7).
Im nchsten Schritt knnen Sie dem CPXTerminal einen
Gertenamen zuweisen oder ndern. Dieser Gertename
(Device name") wird auch auf der Speicherkarte des
Busknotens gespeichert (sofern gesteckt).
ber diesen Gertenamen knnen Sie das CPXTerminal
direkt ansprechen" (adressieren), z.B. in Automatisie
rungsprogrammen. Alternativ knnen Sie auch die IP
Adresse oder die MACID zu Adressierungszwecken ver
wenden (Informationen zur IPAdressierung finden Sie in
den nachfolgenden Schritten).
Wenn Sie die Zuweisung eines Gertenamens im Rahmen
der Identifizierung des CPXTerminals vorgenommen
haben, knnen Sie den nchsten Schritt auslassen.

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

217

2. Inbetriebnahme

Bild2/7: CPXTerminalEigenschaften  Gertename und IPAdresse


6. Geben Sie im Feld Device Name" einen eindeutigen Ge
rtenamen fr das CPXTerminal ein ( 1 in Bild2/7, z.B.
CPX01, Stationxy oder eine anwendungsspezifische Be
zeichnung).
Im nchsten Schritt knnen Sie die IPAdresse des CPX
Terminals manuell zuweisen oder ndern. Im Regelfall
bernimmt die Steuerung die Zuweisung einer IPAdresse
(automatische Adressierung durch den in der Steuerung
integrierten DHCPServer).
Wenn Sie die vorgegebene IPAdresse bernehmen
mchten, knnen Sie die nchsten zwei Schritte aus
lassen.

218

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

2. Inbetriebnahme

IPAdresse eingeben oder


ndern

7. Klicken Sie fr die IPAdressierung auf den Button


Ethernet..." ( 2 in Bild2/7).
Das Fenster Properties Ethernet interface  CPX" (Eigen
schaften EthernetSchnittstelle  CPX) wird angezeigt
(siehe Bild2/8).
8. Manuelle Adressierung (wenn erforderlich):
Geben Sie die IPAdresse des Busknotens ein (1 in
Bild2/8). Die Subnet mask" (Subnetzmaske) ist vorge
geben: 255.255.255.0.
Beachten Sie bei der Vergabe der IPAdresse grundstzliche
Adressierungsregeln, z.B. bezglich der Verwendung von
privaten oder ffentlichen Adressbereichen. Prfen Sie die
IPAdresse auerdem auf Verwendbarkeit in Ihrem Automati
sierungsnetzwerk (keine doppelte Adressbelegung usw.).
9. Besttigen Sie Ihre Eingaben, indem Sie  ggf. zweimal 
auf OK" klicken.

Bild2/8: CPXTerminalEigenschaften  IPAdressierung


Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

219

2. Inbetriebnahme

CPXTerminalKonfiguration
Belegen Sie die Konfigurationstabelle ( 2 in Bild2/9) mit den
Modulen Ihres CPXTerminals. Die CPXModule sind innerhalb
des HardwareKatalogs ( 3 ) in Gruppen unterteilt: Analog
module, Digitalmodule, Busknoten, PneumaticInterfaces,
Pneumatikmodule und Technologiemodule.

2
Bild2/9: CPXTerminalKonfiguration mit Siemens STEP 7  HW Config
1. Starten Sie die PROFINETHardwareKonfiguration in Ihrer
Konfigurations und Programmiersoftware (z.B. HW Con
fig in Siemens STEP7).

220

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

2. Inbetriebnahme

2. Wenn der HardwareKatalog ( 3 in Bild2/9) nicht ge


ffnet ist:
Klicken Sie auf das KatalogSymbol oder verwenden Sie
die Tastenkombination [Strg] + [K].
Der HardwareKatalog wird angezeigt.
CPXModule auswhlen

3. ffnen Sie im HardwareKatalog den Ordner:




\PROFINETIO\Additional Field Devices\Valves\Festo


CPXTerminal" (englische Sprachversion der Software)

bzw.


\PROFINETIO\Weitere Feldgerte\Ventile\Festo CPX


Terminal.

Wenn der Ordner Valves\Festo CPXTerminal" (Ventile\


Festo CPXTerminal) nicht angezeigt wird, wiederholen Sie
die Installation der Gertestammdatei (GSDML, siehe Ab
schnitt GSDMLDatei installieren).
4. Klicken Sie auf das Symbol des zu konfigurierenden CPX
Terminals in der PROFINETHardwareKonfiguration (HW
Config, 1 in Bild2/9).
Die Konfigurationstabelle ( 2 in Bild2/9) angezeigt
(unterhalb der schematischen Darstellung des PROFINET
IOSystems; vergrern Sie ggf. diesen Bereich des HW
ConfigFensters).
Die Konfigurationstabelle reprsentiert Ihr CPXTerminal.
Im nchsten Schritt bernehmen Sie die einzelnen Module
Ihres CPXTerminals aus dem HardwareKatalog in die Kon
figurationstabelle  der physikalischen" Reihenfolge ent
sprechend, d.h. wie aufgebaut, von links nach rechts. Dieser
Bereich des HWConfigFensters wird deshalb auch als Rack
schienenFenster bezeichnet. Weitere Bezeichnungen: Profil
schiene, Baugruppentrger oder Rail.

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

221

2. Inbetriebnahme

5. ffnen Sie im HardwareKatalog unterhalb des Stations


symbols CPX ( 3 ), d.h. in der FeldgerteGruppe CPX,
die erforderlichen ModulUnterordner 4 .
6. Ziehen Sie die KatalogElemente bzw. Module Ihres CPX
Terminals der physikalischen" Reihenfolge entsprechend
(wie aufgebaut, von links nach rechts) in die Konfigurations
tabelle.

Ziehen Sie das erste (linke) Modul Ihres CPXTerminals


auf die Zeile 1 der Konfigurationstabelle (auch als Ein
schubPosition 1 oder Slot 1 bezeichnet).

Ziehen Sie das nchste Modul auf die jeweils nchste


freie Zeile der Konfigurationstabelle.

Alternativ knnen Sie auch einen Doppelklick auf das


KatalogElement ausfhren: Selektieren Sie die nchste
freie Zeile im RackschienenFenster, bevor Sie den Dop
pelklick ausfhren.
E/AAdressen sowie Diagnoseadressen werden automatisch
vergeben. Sie knnen diese Zuweisung ndern (siehe nach
folgende Abschnitte E/AAdressen ndern" bzw. Diagnose
adressen ndern").

Busknoten auswhlen

Die folgende Information bezieht sich auf den vorher


gehenden Punkt 6. Diese Information betrifft ausschlie
lich die Aufnahme von Busknoten in die Konfigurations
tabelle des CPXTerminals.

Fr die Einbindung eines Busknotens FB33 oder FB34


stehen verschiedene KatalogElemente zur Verfgung.
Die Verwendung der KatalogElemente ist abhngig von
Betriebsart und Diagnosemodus des Busknotens. Prfen
Sie die Einstellung der DILSchalter vor der Auswahl des
KatalogElements (siehe Abschnitt 1.2.2).
Stellen Sie sicher, dass die am Busknoten gewhlte Ein
stellung fr Betriebsart und Diagnosemodus mit der
Funktion des KatalogElements bereinstimmt.

222

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

2. Inbetriebnahme

In der FeldgerteGruppe CPX finden sich folgende Katalog


Elemente fr die Betriebsart Remote I/O (siehe Bild2/10):


FB33 PNIO Modul" bzw.


FB34 PNIO Modul" (ohne Diagnose)

FB33 PNIO Modul [Status]" bzw.


FB34 PNIO Modul [Status]" (mit Statusbits)

FB33 PNIO Modul [STI]" bzw.


FB34 PNIO Modul [STI]" (mit EADiagnoseInterface).

In der FeldgerteGruppe CPX Remote Controller finden


Sie die Eintrge fr die Betriebsart Remote Controller. In
dieser Betriebsart wird ausschlielich der Busknoten der
CPXTerminalKonfiguration zugewiesen (Abschnitt 2.1.7).

3
2
1

1 In der Betriebsart Remote I/O mit Diagnosemodus EA


DiagnoseInterface whlen Sie ein BusknotenModul mit
Moduskennzeichnung System Table Interface oder STI
aus der FeldgerteGruppe CPX.

2 In der Betriebsart Remote I/O mit Diagnosemodus Status


bits whlen Sie ein BusknotenModul mit Moduskenn
zeichnung Status aus der FeldgerteGruppe CPX.

3 In der Betriebsart Remote I/O ohne Diagnose whlen Sie


einen Busknoten ohne Moduskennzeichnung.

4 In der Betriebsart Remote Controller whlen Sie ein Bus


knotenModul aus der FeldgerteGruppe CPX Remote
Controller (separate Gruppe, im Bild nicht dargestellt).

Bild2/10: BusknotenAuswahl im Rahmen der CPXTerminal


Konfiguration mit Siemens STEP 7  HW Config

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

223

2. Inbetriebnahme

Weitere Informationen zu Betriebsart und Diagnosemodus:

E/AAdressen ndern

Abschnitt 1.2.2, Einstellen der DILSchalter

Abschnitt 3.1, bersicht Diagnosemglichkeiten.

1. Doppelklicken Sie auf den Modulnamen in der Kon


figurationstabelle.
Das Fenster Properties  ..." (Eigenschaften  ...) wird
angezeigt.
2. Whlen Sie das Register Addresses".
3. ndern Sie dieAnfangsadresse ("Start") der Ein oder
Ausgnge ("Inputs" oder Outputs").
4. Besttigen Sie die Eingabe mit OK".
Die genderte Adresse wird in der Konfigurationstabelle
angezeigt.

DiagnoseAdresse ndern

Die DiagnoseAdresse wird von der Konfigurations und


Programmiersoftware Siemens STEP 7  HW Config  auto
matisch vergeben. Eine nderung ist selten erforderlich.
1. Doppelklicken Sie auf die Zeile 0 in der Konfigurations
tabelle.
Das Fenster Properties  CPX" (Eigenschaften  CPX)
wird angezeigt (siehe Bild2/11).

Bild2/11: nderung der DiagnoseAdresse mit Siemens


STEP7  HW Config

224

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

2. Inbetriebnahme

2. Whlen Sie das Register Addresses".


3. Geben Sie die gewnschte Diagnostic Address"
(DiagnoseAdresse) ein.
(Der verfgbare Adressbereich ist abhngig von der ver
wendeten Steuerung  siehe Herstellerdokumentation.)
4. Besttigen Sie die Eingabe mit OK".
Die genderte Adresse wird in der Konfigurationstabelle
angezeigt.
Weitere Informationen zur Diagnose:


Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

Abschnitt 3.5, Diagnose ber PROFINET.

225

2. Inbetriebnahme

2.1.5

KonfigurationsBeispiel

ModulNr.: 0

8DI

4DO

A61.0....A61.9

A60.0....A60.9

E48.0....E48.7
A59.0...A59.7

E44.0....E47.7
A43.0...A58.7

A42.0....A42.3

E43.0....E43.7

Statusbits:
E42.0....E42.7

CPXTerminal mit CPInterface

8DI 8DO

8A

8A

Strang 4

Strang 1

3
1 CPXTerminal mit CPInterface
(ModulNr. 3) und MPA1Pneumatik

2 CPCLAusgangsmodul (4A) am CP
Strang 4

4 CPEL Eingangsmodul (32E)


5 Sensor
6 Zylinder

3 MPACPIVentilinsel am CPStrang 1
Bild2/12: CPXBeispielTerminal mit CPInterface

226

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

2. Inbetriebnahme

Im Beispiel belegt das CPInterface 4 Byte E und 16 Byte A


(32 belegte Eingnge am Strang 1, 128 belegte Ausgnge an
Strang 1...4; weitere Informationen finden Sie in der CPXCP
InterfaceBeschreibung P.BECPXCP...).
Mod. Modul
Nr.

EAdresse

AAdresse

Busknoten (DILSchalterEinstellung und Konfiguration mit


Statusbits)
(FB33 PNIO Modul Status)

42

Digitales 8fach Eingangsmodul


(E: CPX8DE)

43

Digitales 4fach Ausgangsmodul


(A: CPX4DA)

42

CPInterface mit Belegung von 4 Byte E und 16 Byte A


(CPI:4 Byte E/16 Byte A)

44...47

43...58

Digitales MultiEAModul
(Y: CPX8DE8DA)

48

59

MPAPneumatikInterface1)
(Typ: VMPAFBEPL...)

MPA1PneumatikModul
(VI: CPXTyp32: 18V..)

60

MPA1PneumatikModul
(VI: CPXTyp32: 18V..)

61

1) Passives Modul

Tab.2/2: Konfiguration und Adressierung fr CPXBeispielTerminal (Adressen ab


Ein/Ausgangswort 42 verwendet)

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

227

2. Inbetriebnahme

2.1.6

Vorgehensweise beim Austauschen eines Busknotens


Komfortabler Austausch mit Speicherkarte
Die Speicherkarte dient als Trger von Konfigurationsdaten,
z.B. des FeldbusGertenamens (PROFINETIOGertename).
Damit lsst ein Busknoten sich komfortabel austauschen.

Vorsicht
Gefahr von Funktionsstrungen oder der Beschdigung.
Entnehmen oder Einsetzen der Speicherkarte bei einge
schalteter Spannungsversorgung kann zu Funktions
strungen oder zur Beschdigung der Speicherkarte
fhren.
Schalten Sie die Spannungsversorgung aus, bevor Sie

die Speicherkarte entnehmen oder einsetzen.

Austausch der Speicher


karte

Die Speicherkarte befindet sich unter einer Abdeckung


(siehe Bild1/1). Sie bentigen einen Schraubendreher, um
diese Abdeckung abzunehmen oder anzubringen.
Vorgehensweise:
1. Schalten Sie die Spannungsversorgung aus.
2. Nehmen Sie die Abdeckung ab
(Abschnitt 1.2.1 beachten).
3. Ziehen Sie die Speicherkarte aus dem Busknoten.
4. Tauschen Sie den Busknoten aus (Montage/Demontage:
siehe Abschnitt 1.1).
5. Stecken Sie die Speicherkarte in den neuen Busknoten.
6. Bringen Sie die Abdeckung wieder an
(Abschnitt 1.2.1 beachten).
7. Schalten Sie die Spannungsversorgung wieder ein.

228

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

2. Inbetriebnahme

8. Starten Sie ggf. das Automatisierungsprogramm.


9. Die Steuerung erkennt den Busknoten mittels des Gerte
namens auf der Speicherkarte und ldt alle erforderlichen
Daten.
Austausch ohne Speicherkarte
Vorgehensweise:
1. Schalten Sie die Spannungsversorgung aus.
2. Tauschen Sie den Busknoten aus (Montage/Demontage:
siehe Abschnitt 1.1).
3. Schalten Sie die Spannungsversorgung wieder ein.
4. Starten Sie Ihre Konfigurations und Programmiersoftware
(z.B. Siemens STEP7).
5. Fhren Sie eine Neukonfiguration durch (HardwareKon
figuration, in STEP7 mittels HW Config).
6. Die Steuerung ldt alle erforderlichen Daten in den Bus
knoten.

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

229

2. Inbetriebnahme

2.1.7

Konfiguration in der Betriebsart Remote Controller


Befindet sich ein FEC in Ihrem CPXTerminal , knnen Sie den
Busknoten in der Betriebsart Remote Controller betreiben.
Der Busknoten belegt dann 8 Byte Eingnge und 8 Byte Aus
gnge. Diese stehen dem Steuerungsprogramm im FEC und
dem PROFINETMaster zur Verfgung.

Konfiguration der Bus


knotenBetriebsart
Remote Controller

1. Stellen Sie sicher, dass DILSchalter 1 des Busknotens


sich in Position Remote Controller befindet (siehe Ab
schnitt 1.2.2, Tab.1/1).
2. Stellen Sie sicher, dass DILSchalter 2 sich in Position ON
befindet (reserviert fr zuknftige Erweiterungen, siehe
Tab.1/2).
3. Starten Sie Ihre Konfigurations und Programmiersoft
ware, z.B. Siemens STEP 7.
4. ffnen Sie die HardwareKonfiguration, hier: HW Config.
5. Falls Sie eine vorhandene Konfiguration ndern: Ent
fernen Sie ggf. den vorhandenen Busknoten und alle
weiteren (untergeordneten) Module aus dieser CPX
TerminalKonfiguration.
6. Fhren Sie die BusknotenAuswahl (Stationsauswahl)
mit dem Stationstyp CPX remote controller durch (siehe
Abschnitt 2.1.4 und 1 in Bild2/13).
Damit ist der Busknoten als Remote Controller konfiguriert.

230

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

2. Inbetriebnahme

Bild2/13: BusknotenKonfiguration in der Betriebsart Remote Controller mit Siemens


STEP 7  HW Config

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

231

2. Inbetriebnahme

2.2

Parametrierung
Sie knnen das Verhalten des CPXTerminals durch Para
metrieren individuell einstellen. Folgendende Varianten der
Parametrierung werden dabei unterschieden:


SystemParametrierung, z.B. Ausschalten von Strungs


meldungen usw.

Parametrierung des Diagnosespeichers

ModulParametrierung (modul und kanalspezifisch), z.B.


Modulberwachung, Einstellungen fr den Fehlerfall,
Einstellung von Entprellzeiten der Eingnge usw.

Eine detaillierte Beschreibung der einzelnen Parameter sowie


Grundlagen zur Anwendung finden Sie in der CPXSystembe
schreibung (P.BECPXSYS..).
Parameterlisten fr die verschiedenen CPXModule finden Sie
in den entsprechenden Beschreibungen zu den Modulen
(P.BECPXEA..., P.BECPXAX..., P.BECPXCP... usw.).

2.2.1

StartParametrierung beim Einschalten (Systemstart)


Die Parametrierung beim Systemstart des CPXTerminals
istzunchst abhngig von der Einstellung des Parameters
Systemstart. Dieser Parameter legt fest, ob die StartPara
metrierung vom PROFINETI/OController oder aus dem CPX
Busknoten geladen wird. Details finden Sie in Bild2/14 und
den nachfolgendenden Erluterungen.

Hinweis
Nach jeder Unterbrechung der Netzwerkverbindung wird
der StartParametersatz erneut geladen (den oben be
schriebenen Regeln gem).

232

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

2. Inbetriebnahme

SPS / IPC

PROFINET
I/OController

2
1 Mit DefaultParameters:
Der PROFINETI/OController ldt den StartParametersatz in den CPXBus
knoten; der Busknoten verteilt den Parametersatz anschlieend auf die Module

2 Mit SavedParameters:
Der CPXBusknoten verteilt den im Busknoten gespeicherten Parametersatz
Bild2/14: Ablauf der StartParametrierung beim Einschalten des CPXTerminals

Ablauf der StartParametrierung


Ablauf mit Parameter Systemstart = 0 [Default Parameters]:


Bei dieser Einstellung wird der StartParametersatz beim


Einschalten immer vom PROFINETI/OController in den
CPXBusknoten geladen. Dabei spielt es keine Rolle, ob
sich eine Speicherkarte im Busknoten befindet oder nicht
(1 in Bild2/14).

Anschlieend verteilt der Busknoten den Parametersatz


auf die Module.

Ablauf mit Parameter Systemstart = 1 [Saved Parameters]:




Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

Die im CPXBusknoten gespeicherten StartParameter


werden geladen (2 in Bild2/14).

233

2. Inbetriebnahme

2.2.2

Parametrierung des CPXTerminals mit Siemens STEP 7


SystemParameter einstellen
1. Starten Sie die PROFINETHardwareKonfiguration in Ihrer
Konfigurations und Programmiersoftware (z.B. HW Con
fig in Siemens STEP7).

Bild2/15: SystemParameter einstellen mit Siemens STEP 7

234

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

2. Inbetriebnahme

2. Markieren Sie das Symbol des CPXTerminals am PROFI


NETIOSystem (siehe 1 Bild2/15). Die Konfigurations
tabelle zeigt nun die Konfiguration des CPXTerminals an.
3. Doppelklicken Sie auf die Zeile 0 der Konfigurations
tabelle 2 . Das Dialogfenster Properties CPX" (Eigen
schaften CPX) wird angezeigt.
4. Whlen Sie das Register Parameter" (Parametrieren) 3.
Die Liste mit den Parametern und den momentan aktiven
Werten wird angezeigt.
5. Klicken Sie auf den Wert (Value") des Parameters, den
Sie ndern mchten.
Ein Listenfeld mit den mglichen Werten wird geffnet 4.
6. ndern Sie den Parameter durch Anklicken des ge
wnschten Wertes (Value").
7. Besttigen Sie abschlieend die nderung.

Mglichkeiten zum Parametrieren des Diagnose


SpeicherModus

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

Save the first 40 entries" (Speichern der ersten 40 Ein


trge): Speichern der ersten 40 Diagnosemeldungen,
danach werden keine Meldungen mehr gespeichert.

Save the last 40 entries" (Speichern der letzten 40 Ein


trge): Fortlaufende Speicherung aller eingehenden Dia
gnosemeldungen. Nach der 40. Meldung wird die jeweils
lteste Meldung berschrieben.

Entries remanent on Power On Active": Die Eintrge im


Fehlerspeicher bleiben bei Power OFF/ON erhalten.

Entries remanent on Power On Inactive": Die Eintrge


im Fehlerspeicher werden bei Power OFF/ON gelscht.

235

2. Inbetriebnahme

Hinweis
SystemParameter berwachung KZS/KZA/KZV, UOUT/VAL
Mit dem SystemParameter berwachung (FunktionsNr.
4401) knnen die Diagnosemeldungen Kurzschluss/ber
last und Unterspannung fr das gesamte CPXTerminal
unterdrckt werden.
Die separat fr jedes Modul mit dem ModulParameter
berwachung CPXModul vorgenommenen Einstellungen
bleiben von der Einstellung des SystemParameters ber
wachung unbeeinflusst.
Weitere Informationen zur Parametrierung finden Sie in der
CPXSystembeschreibung (P.BECPXSYS...) in Anhang B.

236

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

2. Inbetriebnahme

ModulParameter einstellen
1. Starten Sie die PROFINETHardwareKonfiguration in Ihrer
Konfigurations und Programmiersoftware (z.B. HW Con
fig in Siemens STEP7).

Bild2/16: ModulParameter einstellen mit Siemens STEP 7


2. Doppelklicken Sie in der Konfigurationstabelle auf die
Bezeichnung des Moduls, das Sie parametrieren mchten
( 1 in Bild2/16). Das Dialogfenster Properties ..."
(Eigenschaften ...) wird angezeigt.
3. Klicken Sie auf den Wert (Value") des Parameters, den
Sie ndern mchten. Ein Listenfeld mit den mglichen
Werten wird geffnet 2.
Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

237

2. Inbetriebnahme

4. ndern Sie den Parameter durch Anklicken des ge


wnschten Wertes (Value").
5. Besttigen Sie abschlieend die nderung.

Hinweis
ModulParameter knnen sich beziehen auf:
 Eigenschaften des kompletten Moduls
 Eigenschaften eines einzelnen Kanals eines Moduls.

238

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

2. Inbetriebnahme

2.2.3

Parametrierung mit dem Handheld


Das Handheld bietet einen mengefhrten Zugriff auf die
Parametrierung des CPXTerminals ohne Konfigurationssoft
ware.
Solange das Handheld schreibenden Zugriff auf die Para
meter hat, knnen Sie ber den Bus folgende Parameter nicht
parametrieren.


SystemParameter

ModulParameter.

DiagnosespeicherParameter knnen auch whrend der


HandheldBenutzung ber den Bus parametriert werden.
Informationen ber die Bedienung des Handheld finden Sie in
der Beschreibung zum Handheld P.BECPXMMI1..

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

239

2. Inbetriebnahme

2.2.4

Anwendungsbeispiel fr die Parametrierung

1 Eingang fr

1.Sensor (mit
DefaultParame
trierung)

2 Parametrierter
Eingang fr 2.
Sensor (siehe
Text)

1. Sensor

2. Sensor

Bild2/17: Anwendungsbeispiel fr Parametrierung von Eingangsentprellzeit und Signal


verlngerungzeit am 2. Sensor
In der obigen Anwendung werden Pakete mit einem schnellen
Frderband transportiert.
Zur Verbesserung der Signalerfassung und verarbeitung wird
der Eingang fr den 2. Sensor wie folgt parametriert:

240

Eingangsentprellzeit von 3ms (Werkseinstellung) auf


0,1ms verringert: Erfassung krzerer Signale ist mglich.
Dieser Parameter wird fr das gesamte Modul eingestellt.

Signalverlngerungszeit auf 50ms eingestellt: Sichere


Erfassung der Signale durch die Steuerung.
Der Wert dieses Parameters wird fr das gesamte Modul
eingestellt, muss aber fr jeden Eingangskanal separat
aktiviert/deaktiviert werden.

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

2. Inbetriebnahme

2.3

Checkliste fr die Inbetriebnahme des CPXTerminals


Wenn es das Sicherheitskonzept Ihrer Maschine/Anlage zu
lsst, nehmen Sie das CPXTerminal zunchst mit beiden Be
triebsspannungen in Betrieb  jedoch ohne Druckluft. So kn
nen Sie das CPXTerminal testen, ohne ungewollte Reaktionen
auszulsen.

Hinweis
Beachten Sie die allgemeinen InbetriebnahmeHinweise in
der CPXSystembeschreibung und im Handbuch Ihrer
Steuerung.

Vorsicht
Das CPXTerminal mit Busknoten fr PROFINET luft auch
mit unvollstndiger Konfiguration an.
Prfen Sie die Konfiguration und Adressbelegung der

EAs auf dem CPXTerminal. Hierzu knnen Sie die EAs


ggf. forcen (siehe CPXSystembeschreibung P.BECPX
SYS...).
Eine unvollstndige Konfiguration wird mit der Dia

gnoseLED der Steuerung und in der OnlineDiagnose


Ihrer KonfigurationsSoftware angezeigt.
Vorgehensweise:

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

Prfen Sie vor Einsatz und Austausch von CPXTerminals


die DILSchalterstellungen und die NetzwerkKonfigura
tion.

Stellen Sie sicher, dass die gewnschte StartParametrie


rung des CPXTerminals nach einer NetzwerkUnterbre
chung hergestellt wird. Damit ist sichergestellt, dass nach
einem Austausch des CPXTerminals das neue Terminal
ebenfalls mit den gewnschten Parametereinstellungen
betrieben wird (siehe auch StartParametrierung in Ab
schnitt 2.2.1).

241

2. Inbetriebnahme

242

Prfen Sie ggf. stichprobenartig die erfolgte Parametrie


rung, z. B. mit dem Konfigurationsprogramm oder mit
dem Handheld.

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

Diagnose

Kapitel 3

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

31

3. Diagnose

Inhaltsverzeichnis

3.

Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

3.1
3.2

bersicht Diagnosemglichkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnose ber LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1
Anzeige Netzfehler LED NF / Verbindungsstatus LED TP1, TP2 . . .
3.2.2
Fehleranzeigen der LEDs zur Systemdiagnose PS, PL, SF, M . . . . .
Diagnose ber Statusbits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnose ber das EADiagnoseInterface (STI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnose ber PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1
Basisinformationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2
OnlineDiagnose mit Siemens STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3
Anwenderspezifische Diagnose mit Siemens STEP 7 . . . . . . . . . . .

33
35
37
38
311
312
313
313
316
318

3.3
3.4
3.5

32

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

3. Diagnose

3.1

bersicht Diagnosemglichkeiten
Das CPXTerminal bietet umfassende und komfortable Mg
lichkeiten zur Diagnose und Fehlerbehandlung. Abhngig
vonder Konfiguration stehen folgende Mglichkeiten zur
Verfgung:

Diagnose
mglichkeit

Kurzbeschreibung

Vorteile

Ausfhrliche
Beschreibung

LEDAnzeige

Die LEDs zeigen direkt Kon


figurationsfehler, Hardware
fehler, Busfehler usw. an

Schnelle Fehlererkennung
vor Ort"

Abschnitt 3.2

Statusbits

Interne Eingnge, die codierte


SammelDiagnosemeldungen
liefern.
Die 8 Statusbits werden als
Eingnge" zyklisch mit den
normalen Eingngen zur An
schaltung bertragen

Schneller Zugriff auf


Fehlermeldungen im SPS
Anwenderprogramm,
unabhngig von der An
schaltung und vom IO
Controller

Abschnitt 3.3

EADiagnose
Interface

Busunabhngige Diagnose
schnittstelle auf EAEbene,
die den Zugriff auf interne
Daten des CPXTerminals er
mglicht (16 E und 16 A)

Lesender Zugriff auf


interne Parameter und
Daten auf EAEbene

CPXSystembe
schreibung, Ab
schnitt Diagnose
und Fehlerbe
hebung (P.BECPX
SYS...), Hinweise
in Abschnitt 3.4
(P.BECPXPNIO...)

Diagnose ber
das Handheld

Mit dem Handheld knnen


komfortabel und mengefhrt
Diagnoseinformationen ange
zeigt werden

Schnelle Fehlererkennung
vor Ort" ohne Program
mierung im Klartext

Beschreibung zum
Handheld (P.BE
CPXMMI1..)

Diagnose ber
PROFINET

Diagnose nach PROFINET


Norm

Diagnose ber das Netz


werk. Detaillierte modul
bezogene und kanalbe
zogene Fehlererkennung
im OnlineModus der Kon
figurationsSoftware und
im SPSAnwenderpro
gramm

Abschnitt 3.5

Tab.3/1: bersicht ber die Diagnosemglichkeiten des CPXTerminal


Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

33

3. Diagnose

Hinweis
Beachten Sie, dass die angezeigten Diagnoseinformatio
nen von den Einstellungen (siehe Abschnitt 1.2.2) sowie
von der Parametrierung (siehe Abschnitt 2.2) des CPX
Terminals abhngig sein knnen.

34

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

3. Diagnose

3.2

Diagnose ber LEDs


Zur Diagnose des CPXTerminals stehen LEDs auf dem Bus
knoten sowie auf den einzelnen Modulen zur Verfgung.
Die Bedeutung der LEDs auf den elektrischen Modulen finden
Sie in der Beschreibung des jeweiligen Moduls.

LEDs an den CPXBusknoten fr PROFINET


Die Leuchtdioden auf der Abdeckung signalisieren den Be
triebszustand des CPXBusknotens.

1 CPXspezifische
LEDs

NF

PS

PL

PS: Power System


PL: Power Load

TP1

SF

TP2

NF

PS

SF: System Failure


M: Modifiy

2 PROFINET

PL

spezifische LEDs
NF: Network Failure

TP1

SF

TP2

TP1: Link/Traffic 1
TP2: Link/Traffic 2
Bild3/1: LEDs am CPXBusknoten

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

35

3. Diagnose

Im Folgenden sind die LEDs in ihren verschiedenen Zustnden


wie folgt dargestellt:


leuchtet;

blinkt;

dunkel;

Normaler Betriebszustand
Im normalen Betriebszustand leuchten folgende LEDs grn:
PS, PL und ggf. auch TP1, TP2 (wenn Anschluss verwendet).
Die SF und NFLED leuchten nicht.
Die MLED leuchtet oder blinkt nur bei der Einstellung Para
metrierung gendert (Systemstart mit gespeicherter Para
metrierung und gespeichertem CPXAusbau) bzw. Forcen
aktiv (Force mode, FunktionsNr. 4402; siehe CPXSystem
beschreibung P.BECPXSYS..., Diagnose vor Ort).
LEDAnzeige

NF

Betriebs
zustand
PS
PL

TP1

SF

TP2

1)

Folgende LEDs
leuchten grn:
 PS
 PL
 TP1 1)
 TP2 1)
Folgende LEDs
leuchten nicht:
 SF
 NF
Die MLED leuchtet
oder blinkt, wenn
Parametrierung ge
ndert oder Forcen
aktiv

normal

Nur wenn Anschluss verwendet:


 Dauerlicht: Verbindung aktiv
 Flackern/Blinken: Datenbertragung luft

Tab.3/2: Normaler Betriebszustand

36

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

3. Diagnose

3.2.1

Anzeige Netzfehler LED NF / Verbindungsstatus LED TP1, TP2

NF (Netzwerkfehler)
LED (rot)

Ablauf

Zustand

Fehlerbehandlung

ON

Kein Fehler
(wenn die grne PSLED
leuchtet)

Netzwerkverbindung nicht
in Ordnung  mgliche
Ursachen:
 Nur vor erfolgter Erst
inbetriebnahme:
Konfiguration fehlerhaft,
z. B. MACID nicht kon
figuriert
 Gertename oder Gerte
nummer nicht korrekt
 defekter IOController
 unterbrochene, kurzge
schlossene oder gestrte
NetzwerkVerbindung

berprfen Sie:

Ablauf

Zustand

Fehlerbehandlung

ON

Keine physikalische Netz


werkverbindung

Netzwerkverbindung/Netzwerkleitung
prfen

Netzwerkverbindung in
Ordnung

 Flackern: Datenber
tragung luft (Traffic)
 Blinken, beide LEDs takt
gleich: Modulortung

OFF

LED ist dunkel


ON
OFF

LED blinkt

die Konfiguration

den Gertenamen und

die Gertenummer
den IOController
die Netzwerkverbindung

TP1, TP2 (Link/Traffic 1, 2)


LED (grn)

OFF

LED ist dunkel


ON
OFF

LED leuchtet
ON
OFF

LED flackert
oder blinkt 1)
1)

ON
OFF

Modulortung: z.B. zur Fehlersuche


oder bei der Konfiguration (Abs. 2.1.4)

Wirkt bei schnellem Flackern als Leuchten. Die Leuchtintensitt ist abhngig vom Datenverkehr.

Tab.3/3: Fehlerdiagnose mit den LEDs NF und TP1/TP2


Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

37

3. Diagnose

3.2.2

Fehleranzeigen der LEDs zur Systemdiagnose PS, PL, SF, M

PS (Power System)  Power Sensor/Logikversorgung


LED (grn)

Ablauf
ON
OFF

LED leuchtet
ON
OFF

LED blinkt

ON
OFF

Zustand

Fehlerbehandlung

Kein Fehler, Betriebsspan


nung/Sensorversorgung
liegt an

Betriebspannung/Sensor
versorgung auerhalb des
Toleranzbereichs

1. Kurzschluss/berlast beseitigen
2. Abhngig von der Parametrierung:
Sensorversorgungsspannung
wird nach Beseitigen des Kurz
schlusses automatisch wieder
eingeschaltet (Default)
Power Off/On notwendig

Betriebsspannung/Sensor
versorgung liegt nicht an

Betriebsspannungsanschluss der
Elektronik berprfen

LED ist dunkel

PL (Power Load)  Power Lastversorgung (Ausgnge/Ventile)


LED (grn)

Ablauf

Zustand

Fehlerbehandlung

ON

Kein Fehler, Lastspannung


liegt an

keine

Lastspannung auerhalb
des Toleranzbereichs

1. Unterspannung beseitigen
2. Abhngig von der Parametrierung:
Lastspannungsversorgung wird
nach Beseitigen des Unterspan
nung automatisch wieder einge
schaltet (Default)
Power Off/On notwendig

OFF

LED leuchtet
ON
OFF

LED blinkt

Tab.3/4: Fehlerdiagnose mit den LEDs PS und PL

38

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

3. Diagnose

SF (System Fail)  Systemfehler


LED (rot)

Ablauf

Zustand 1)

Bedeutung/Fehlerbehandlung

ON

Kein Fehler

OFF

Leichter Fehler oder


Information
(Fehlerklasse 1)

Siehe Beschreibung der Fehlernum


mern in der CPXSystembeschreibung
(P.BECPXSYS...)

ON

Fehler (Fehlerklasse 2)

OFF

LED ist dunkel


ON

LED blinkt 1x

OFF

LED blinkt 2x
ON
OFF

Schwerer Fehler
(Fehlerklasse 3)

LED blinkt 3x
1)

Siehe Beschreibung der Fehlernum


mern in der CPXSystembeschreibung
(P.BECPXSYS...)

Die SystemFehlerLED blinkt in Abhngigkeit von der aufgetretenen Fehlerklasse.


Fehlerklasse 1 (leichte Fehler): 1 * Blinken, Pausenzeit
Fehlerklasse 2 (Fehler):
2 * Blinken, Pausenzeit
Fehlerklasse 3 (schwere Fehler): 3 * Blinken, Pausenzeit

Tab.3/5: Fehlerdiagnose mit der LED SF

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

39

3. Diagnose

M (Modify)  Parametrierung gendert oder Forcen aktiv


LED (gelb)

Ablauf

Zustand

Bedeutung/Fehlerbehandlung

ON

Es ist Systemstart mit


DefaultParametrierung
(Werkseinstellung) und
aktuellem CPXAusbau ein
gestellt;
externe Parametrierung ist
mglich (Voreinstellung)

Keine

Es ist Systemstart mit


gespeicherter Parametrie
rung und gespeichertem
CPXAusbau eingestellt;
Parameter und CPXAus
bau werden remanent ge
speichert;
externe Parametrierung ist
gesperrt 1)

Vorsicht beim Austausch von CPX


Terminals mit gespeicherter Parame
trierung:
Bei diesen CPXTerminals wird die
Parametrierung bei Austausch nicht
selbstttig durch die bergeordnete
Steuerung hergestellt. berprfen Sie
in diesen Fllen vor dem Austausch,
welche Einstellungen erforderlich sind,
und stellen Sie diese Einstellungen
ggf. her.

Forcen ist aktiv 1)

Die Funktion Forcen ist freigegeben


(Force mode; FunktionsNr. 4402,
siehe CPXSystembeschreibung P.BE
CPXSYS...).

OFF

LED ist dunkel

ON
OFF

LED leuchtet

ON
OFF

LED blinkt
1)

Das Anzeigen der Funktion Forcen (LED blinkt) hat Vorrang vor dem Anzeigen der Einstellung fr
Systemstart (LED leuchtet).

Tab.3/6: Meldungen der LED M

310

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

3. Diagnose

3.3

Diagnose ber Statusbits


Das CPXTerminal stellt 8 Statusbits zur Verfgung, wenn Sie
diese Funktion mittels DILSchalter aktivieren (siehe Ab
schnitt 1.2.2; entsprechende SPSHardwareKonfiguration
vorausgesetzt; siehe Hinweis in Abschnitt 1.2.2 und weiter
fhrende Erluterungen zur Konfiguration in Abschnitt 2.1.4).
Die Statusbits dienen der Anzeige von SammelDiagnose
meldungen (globale Fehlermeldungen). Statusbits werden
wie Eingnge konfiguriert, die Adresse knnen Sie bei der
Konfiguration frei whlen.
Liefern alle Statusbits 0Signale, wird kein Fehler gemeldet.
Bit

Diagnoseinformation
bei 1Signal

Beschreibung

Fehler an Ventil

Modultyp, bei dem ein


Fehler auftrat

Fehler an Ausgang

Fehler an Eingang

Fehler an Analogmodul/
Technologiemodul

Unterspannung

Kurzschluss/berlast

Drahtbruch

anderer Fehler

Fehlerart

Tab.3/7: Statusbits des CPXBusknotens (optional)

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

311

3. Diagnose

3.4

Diagnose ber das EADiagnoseInterface (STI)


Das CPXTerminal stellt ein 16BitEADiagnoseInterface
(System Table Interface, STI) zur Verfgung, wenn Sie diese
Funktion mittels DILSchalter aktivieren (siehe Abschnitt
1.2.2; entsprechende SPSHardwareKonfiguration vorausge
setzt; siehe Hinweis in Abschnitt 1.2.2 und weiterfhrende
Erluterungen zur Konfiguration in Abschnitt 2.1.4).
Weitere Informationen finden Sie in der CPXSystembe
schreibung (P.BECPXSYS...) im Abschnitt Diagnose und
Fehlerbehandlung.

312

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

3. Diagnose

3.5
3.5.1

Diagnose ber PROFINET


Basisinformationen

PROFINET bildet die Grundlage fr umfassende Diagnose


funktionen und informationen ber Ihr Automatisierungs
netzwerk, z.B. detaillierte modulbezogene und kanalbe
zogene Statusinformationen sowie Fehlererkennung im
OnlineModus der KonfigurationsSoftware und im SPSAn
wenderprogramm.
Die folgenden Abschnitte geben einen ersten Einblick in die
Anwendung der Onlinediagnose mit Hilfe der Konfigurations
und ProgrammierSoftware (siehe Abschnitt 3.5.2) und die
anwenderspezifische Diagnose mittels Funktionsbausteinen
(siehe Abschnitt 3.5.3).

Fehlerverhalten
Das Verhalten des CPXTerminals ist bei folgenden Strungen
abhngig vom konfigurierten Verhalten der Steuerung (des
Masters), d.h. des PLC, der SPS oder des IPC, und der para
metrierten FailSafeEinstellung:


Telegrammausfall

Stopp der Steuerung (des Masters)

NetzwerkUnterbrechung.

Je nach erfolgter Parametrierung werden die Ausgnge


(Ventile und elektrische Ausgnge) abgeschaltet (Werksein
stellung), eingeschaltet oder behalten ihren Zustand bei.
Weitere Informationen zur FailSafeEinstellung finden Sie in
der CPXSystembeschreibung P.BECPXSYS..

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

313

3. Diagnose

Sie knnen zwei Arten des Fehlerverhalten der Steuerung


einstellen:


hartes Fehlerverhalten: die Steuerung schaltet bei einem


auftretenden Fehler auf die Betriebsart STOP"

weiches Fehlerverhalten: die Steuerung bleibt bei einem


auftretenden Fehler in der Betriebsart RUN".

Warnung
Stellen Sie sicher, dass Ventile und Ausgnge bei den
genannten Strungen in einen sicheren Zustand versetzt
werden.
Ein falscher Zustand der Ventile und Ausgnge kann zu
gefhrlichen Situationen fhren!

Hinweis
Werden bei SPSStopp, NetzwerkUnterbrechung oder
Strung die Ausgnge zurckgesetzt, beachten Sie bitte
folgendes Ventilverhalten:
 Monostabile Ventile gehen in Grundstellung
 Impulsventile bleiben in der aktuellen Position
 Mittelstellungsventile gehen in Mittelstellung (je nach
Ventiltyp: belftet, entlftet oder gesperrt).

314

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

3. Diagnose

Fehlertypen
Die folgende Tabelle zeigt eine Auflistung aller Fehlertypen,
die weitere DiagnoseInformationen liefern. Die Abschnitte
3.5.2 und 3.5.3 beschreiben den Zugriff auf diese Fehlertypen
(basierend auf Siemens STEP7).
Wert

Fehlertyp (Standard)

Wert Fehlertyp (CPXspezifisch)

Reserviert

1016

Ventilstellung fehlerhaft

Kurzschluss

1017

Ventil: Schaltspielzhler, Grenzwert


berschritten

Unterspannung

1018

Reserviert

berspannung

1019

Reserviert

berlast

1020

Parametrierfehler
(konfigurierbar)

bertemperatur

1021

Parametrierfehler
(Datenformat)

Leitungsbruch

1022

Parametrierfehler
(lineare Skalierung)

oberer Grenzwert berschritten

1023

Parametrierfehler (Digitalfilter)

unterer Grenzwert unterschritten

1024

Parametrierfehler (unterer Grenzwert)

Reserviert

1025

Parametrierfehler (oberer Grenzwert)

10

Reserviert

1026

Aktorversorgung fehlerhaft

11

Reserviert

1027

CPModul ausgefallen

12

Reserviert

1028

CPKonfiguration fehlerhaft

13

Reserviert

1029

Kurzschluss im CPStrang (CPLine)

14

Reserviert

1030

Slave hat keine Busverbindung

15

Reserviert

1031

Kanal ausgefallen

fett = relevant fr CPXFB33/FB34

Tab.3/8: Fehlertypen fr die Diagnose ber PROFINET

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

315

3. Diagnose

3.5.2

OnlineDiagnose mit Siemens STEP 7


1. Starten Sie die PROFINETHardwareKonfiguration in Ihrer
Konfigurations und Programmiersoftware (z.B. HW Con
fig in Siemens STEP7).

Bild3/2: Onlinediagnose mit Siemens STEP 7

316

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

3. Diagnose

2. Schalten Sie von Offline auf Online (siehe Bild3/2 1).


3. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die CPU im
Baugruppentrger 2.
4. Klicken Sie im angezeigten Kontextmen auf Module
Information..." (Baugruppenzustand).
Das Fenster Module Information" (Baugruppenzustand)
wird angezeigt 3.
5. Klicken Sie auf das Register IO Device Diagnostics"
(IODeviceDiagnose) 4.
6. Klicken Sie auf das Ereignis und dann auf Display"
(Anzeigen) 5.
In einem neuen Fenster werden Details der Diagnose an
gezeigt 6. Diese liefern Ihnen genauere Informationen
zur weiteren Vorgehensweise. Die Informationen sind
abhngig von der eingesetzten Steuerung.

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

317

3. Diagnose

3.5.3

Anwenderspezifische Diagnose mit Siemens STEP 7


Die Diagnose fr PROFINET wird in STEP7 von Organisations
bausteinen (OBs) und Funktionsbausteinen (FBs) untersttzt.
OBs und FBs bestehen aus einzelnen Funktionsanweisungen
und bilden damit spezielle Programmmodule, sogenannte
Anweisungslisten (AWL), die sich in anwenderspezifische Pro
gramme einbinden lassen.
Organisationsbausteine starten als Reaktion auf eine Strung
oder eine gertebezogene Diagnose und dienen dabei zur
Ortung der Fehlerquelle, whrend Funktionsbausteine die
Diagnose des CPXBusknotens auslesen und in einen Daten
bereich des Anwenderprogramms schreiben (siehe Beispiel in
Bild3/3).
Die anlagenspezifische Diagnose wird auf diese Weise indivi
duell in umfassende, bergeordnete Diagnosesysteme einge
bunden.
Folgende OBs und FBs lassen sich typischerweise zu Dia
gnosezwecken verwenden: OB 82, OB 86 und SFB 54
(sieheTab.3/9).

Steuerungs Baustein
system

Bedeutung

Detail
informationen

Siemens
STEP7

OB 82

Startet als Reaktion auf eine gerte


bezogene Diagnose

OB 86

Startet als Reaktion auf Ausfall eines IO


Devices oder des Netzwerks

SFB 54
RALRM

Empfngt einen Alarm und die zugehrige


Information von einem IODevice und stellt
diese Information als Ausgangsparameter
zur Verfgung

 Siemens
Referenzhandbuch
System und
System
Standardfunktionen
fr S7300/400"
/
 PROFIBUS/PROFI
PROFIBUS/PROFI
NET Guidelines be
zglich Function
Blocks

Tab.3/9: Einsatzzweck (Bedeutung) der Organisationsbausteine OB 82 und OB 86 sowie


des Funktionsbausteins SFB 54

318

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

3. Diagnose

Vorgehensweise zur Diagnose mit Anwenderpro


grammen
Rufen Sie den Funktionsbaustein SFB54 RALRM immer inner
halb des FehlerOBs auf, der von der Steuerung gestartet
wurde, z.B. OB 82 oder OB 86. Ein Programmbeispiel finden
Sie in Bild3/3.
1. Rufen Sie den SFB54 zunchst mit der Betriebsart MODE
= 0 auf, um die Adresse des diagnoseauslsenden IO
Devices zu ermitteln.
2. Zur Ermittlung der Diagnosedetails:


Rufen Sie den SFB54 mit der Betriebsart MODE = 2


auf.

Geben Sie die DiagnoseAdresse des CPXBusknotens


im Parameter F_ID an (DiagnoseAdresse aus Schritt1
bernehmen).

3. Der SFB 54 schreibt die DiagnoseInformationen in den


Ausgangsparameter AINFO.

AWL

Erluterung

CALL RALRM , DB54


MODE :=2
F_ID :=DW#16#7F3
MLEN :=255
NEW :=M54.0
STATUS:=DB_ALARM.STATUS
ID
:=DB_ALARM.ID
LEN :=DB_ALARM.LEN
TINFO:=DB_ALARM.TINFO
AINFO:=DB_ALARM.AINFO

Aufruf des SFB 54


Betriebsart Prfung des IODevice mit Adresse in F_ID
logische Adresse des CPXFB33
max. Lnge in Byte
neuer Alarm empfangen
Fehlercode des SFB
Anfangsadresse des Moduls mit Alarm
Lnge Alarminformation
Zielbereich OBStartinformation (Task information)
Zielbereich Header/Zusatzinformation (Alarm information)

Bild3/3: Programmbeispiel in AWL zum Lesen von DiagnoseInformationen

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

319

3. Diagnose

320

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

Technischer Anhang

Anhang A

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

A1

A. Technischer Anhang

Inhaltsverzeichnis

A.

Technischer Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A1

A.1
A.2

Technische Daten Busknoten CPXFB33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Technische Daten Busknoten CPXFB34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A3
A5

A2

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

A. Technischer Anhang

A.1

Technische Daten Busknoten CPXFB33

Allgemein CPXFB33
Allgemeine Technische Daten

siehe CPXSystembeschreibung P.BECPXSYS...

Schutzart nach EN 60529, komplett montiert,


Steckverbinder im gesteckten Zustand oder mit
Schutzkappe versehen

IP65 / IP67

Schutz gegen elektrischen Schlag


(Schutz gegen direktes und indirektes Berhren
nach IEC/DIN EN 602041)

durch PELVStromkreis
(Protective ExtraLow Voltage)

Modulcode (CPXspezifisch)
 Remote I/O
 Remote Controller

164
215

Modulkennzeichen (im Handheld)


 Remote I/O
 Remote Controller

FB33RIO ProfiNet Remote I/O


FB33RC ProfiNet I/O Bus Node

Spannungsversorgung CPXFB33
Betriebsspannung/Lastspannung

siehe CPXSystembeschreibung P.BECPXSYS...

Eigenstromaufnahme Busknoten CPXFB33


 aus Betriebsspannungsversorgung Elektronik/
Sensoren (UEL/SEN)

max. 120 mA
(interne Elektronik)

Galvanische Trennung
 PROFINETSchnittstellen zu UEL/SEN
Netzausfallberbrckungszeit

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

galvanisch getrennt
(Trafo, 1500 V)
10 ms

A3

A. Technischer Anhang

PROFINET CPXFB33
Protokoll

PROFINET RT

Spezifikation

Network: Industrial Ethernet,


in Anlehnung an IEEE 802.3;
siehe auch PROFINET Installations
richtlinie (Installation Guide)
PNIO RT: IEC 61158, IEC 61784

bertragungsbeschwindigkeit

100 Mbit/s, Switched Fast Ethernet

A4

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

A. Technischer Anhang

A.2

Technische Daten Busknoten CPXFB34

Allgemein CPXFB34
Allgemeine Technische Daten

siehe CPXSystembeschreibung P.BECPXSYS...

Schutzart nach EN 60529, komplett montiert,


Steckverbinder im gesteckten Zustand oder mit
Schutzkappe versehen

IP65 / IP67

Schutz gegen elektrischen Schlag


(Schutz gegen direktes und indirektes Berhren
nach IEC/DIN EN 602041)

durch PELVStromkreis
(Protective ExtraLow Voltage)

Modulcode (CPXspezifisch)
 Remote I/O
 Remote Controller

165
216

Modulkennzeichen (im Handheld)


 Remote I/O
 Remote Controller

FB34RIO ProfiNet RJ45 Remote I/O


FB34RC ProfiNet RJ45 Bus Node

Spannungsversorgung CPXFB34
Betriebsspannung/Lastspannung

siehe CPXSystembeschreibung P.BECPXSYS...

Eigenstromaufnahme Busknoten CPXFB34


 aus Betriebsspannungsversorgung Elektronik/
Sensoren (UEL/SEN)

max. 120 mA
(interne Elektronik)

Galvanische Trennung
 PROFINETSchnittstellen zu UEL/SEN
Netzausfallberbrckungszeit

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

galvanisch getrennt
(Trafo, 1500 V)
10 ms

A5

A. Technischer Anhang

PROFINET CPXFB34
Protokoll

PROFINET RT

Spezifikation

Network: Industrial Ethernet,


in Anlehnung an IEEE 802.3;
siehe auch PROFINET Installations
richtlinie (Installation Guide)
PNIO RT: IEC 61158, IEC 61784

bertragungsbeschwindigkeit

100 Mbit/s, Switched Fast Ethernet

A6

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

Stichwortverzeichnis

Anhang B

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

B1

B. Stichwortverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

B.

B2

Stichwortverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B1

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

B. Stichwortverzeichnis

A
Abkrzungen, produktspezifisch . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIII
Anschlieen
Netzwerk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Netzwerk beim CPXFB33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Netzwerk beim CPXFB34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

116
120
121
123

B
Benutzerhinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX
Bestimmungsgeme Verwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V
Betriebsart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 , 230

C
CPInterface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 , 226
CPAPneumatik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
CPXFEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 , 110 , 26 , 230

D
Demontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
DILSchalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

E
EADiagnoseInterface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Einstellen
Betriebsart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
DiagnoseModus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
DILSchalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Elektrische Anschluss und Anzeigeelemente . . . . . . . . . 14

F
FEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 , 110 , 26 , 230
Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

B3

B. Stichwortverzeichnis

G
Gertestammdatei (GSD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

H
Hinweise zur Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII

I
IP65/IP67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
ISOPneumatik (VTSA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

K
Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
mit Siemens Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
KonfigurationsBeispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

L
LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Leitungen, Netzwerk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

M
Midi/MaxiPneumatik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
ModulParameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

N
Netzwerkleitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
NFLED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
B4

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

B. Stichwortverzeichnis

P
Parametrierung
Anwendungsbeispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ModulParameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
StartParametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SystemParameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

240
237
232
234

PELV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Piktogramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X
Pinbelegung
FeldbusSchnittstelle CPXFB33 . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
FeldbusSchnittstelle CPXFB34 . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

R
Remote Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 , 230

S
Schalterabdeckung, Abnehmen und Montieren . . . . . . . 17
Schutzart IP65/IP67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI
SiemensMaster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Spannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Speicherkarte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 , 228
StartParametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232 , 233
Statusbits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 , 311
Stecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 , 121
STEP 7
HW Konfigurator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Onlinediagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
SymbolDateien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Systemeinspeisung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH

B5

B. Stichwortverzeichnis

T
Technische Daten
CPXFB33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A3
CPXFB34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A5
Textkennzeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X
TPLED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

V
Ventileinspeisung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
VTSAPneumatik (ISO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Z
Zielgruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI
Zugentlastung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Zusatzeinspeisung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

B6

Festo P.BECPXPN IODE de 0710NH