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GRMP03-1
MGBR00464
GRMP03-1
Rev. 14 de 06-03-2009
Esta publicao no poder em hiptese alguma ser reproduzida, armazenada ou transmitida atravs de
nenhum tipo de mdia, seja eletrnica, impressa, fonogrfica ou qualquer outro meio audiovisual, sem a prvia
autorizao da GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos Ltda. Os infratores estaro sujeitos s penalidades
previstas em lei.
Esta publicao est sujeita a alteraes e/ou atualizaes que podero resultar em novas revises dos
manuais de instalao e operao, tendo em vista o contnuo aperfeioamento dos produtos GRAMEYER. A
GRAMEYER se reserva o direito da no obrigatoriedade de atualizao automtica das informaes contidas
nestas novas revises. Contudo, em qualquer tempo o cliente poder solicitar material atualizado que lhe ser
fornecido sem encargos decorrentes.
* Em caso de perda do manual de instrues, a GRAMEYER poder fornecer exemplar avulso, e se necessrio, informaes adicionais
sobre o produto. As solicitaes podero ser atendidas, desde que informado o nmero de srie e modelo do equipamento.
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Os servios de instalao e manuteno devero ser executados somente por pessoas qualificadas e com a
utilizao dos equipamentos apropriados;
Devero sempre ser observados os manuais de instruo e a documentao especfica do produto antes de
proceder a sua instalao, manuseio e parametrizao;
Devero ser tomadas as devidas precaues contra quedas, choques fsicos e/ou riscos segurana dos
operadores e do equipamento;
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Os equipamentos e suas partes constituintes devero ser mantidos nas suas embalagens originais ou
embalagens que satisfaam as mesmas condies de segurana contra danos mecnicos, temperatura e
umidade excessivas, para prevenir a ocorrncia de oxidao de contatos e partes metlicas, danos a circuitos
integrados ou outros danos provenientes da m conservao;
O equipamento devidamente acondicionado dever ser abrigado em local seco, ventilado em que no ocorra a
incidncia direta dos raios solares, bem como a chuva, vento e outras intempries, para garantir a manuteno
de suas caractersticas funcionais;
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ndice Analtico
1 - Informaes Gerais....................................................................................................................................9
1.1
1.2
1.3
1.4
- Introduo........................................................................................................................................9
- Caractersticas Gerais.........................................................................................................................9
- Aplicaes........................................................................................................................................10
- Especificaes Tcnicas....................................................................................................................11
1.4.1 - Gerais......................................................................................................................................11
1.4.1 - Fonte de Alimentao...............................................................................................................12
1.4.1 - Entradas de Corrente................................................................................................................12
1.4.2 - Entradas de Tenso..................................................................................................................12
1.4.3 - Fator de Retificao..................................................................................................................12
1.4.4 - Caractersticas Dinmicas..........................................................................................................13
1.4.5 - Erro de Medio dos Sinais.......................................................................................................13
1.4.6 - Caractersticas Mecnicas..........................................................................................................13
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Habilita o Regulador.......................................................................................................................54
Habilita Paralelo.............................................................................................................................54
Reset dos Alarmes..........................................................................................................................54
Aumenta Tenso Referncia............................................................................................................54
Diminui Tenso Referncia..............................................................................................................54
Field Forcing (Opcional)..................................................................................................................54
Automtico....................................................................................................................................54
Estabilizador do Sistema de Potncia (PSS)......................................................................................54
11 - Sadas Analgicas...................................................................................................................................54
11.1 - Frmulas para clculo das grandezas medidas..................................................................................55
11.2 - Dados tcnicos...............................................................................................................................56
12 - Rels de Sada (Sadas Digitais)...............................................................................................................56
12.1 - Escorvamento automtico...............................................................................................................56
12.2 - Falha Diodo Girante........................................................................................................................56
12.3 - Operao paralelo..........................................................................................................................56
12.4 - Regulador Habilitado......................................................................................................................56
12.5 - Operao Limite Corrente de Campo e Limitador PxQ.......................................................................57
12.6 - Sub Corrente de Campo..................................................................................................................57
12.7 - Sobre Corrente de Campo...............................................................................................................57
12.8 - Sobre Tenso na Sada do Gerador..................................................................................................57
12.9 - Escorvamento Excessivo.................................................................................................................57
12.10 - Falta de Fase................................................................................................................................57
12.11 - Falta de Realimentao.................................................................................................................57
12.12 - Falha na Aquisio........................................................................................................................57
12.13 - Sub Frequncia............................................................................................................................57
12.14 - Falha de Proteo Geral................................................................................................................57
13 - Entradas Analgicas................................................................................................................................57
13.1 - Conexes de Teste da Entrada Analgica (Opcional).........................................................................58
13.1.1 - Entrada Analgica com potencimetros de +/- 9Vcc ou fonte de corrente 4-20mA.....................58
13.1.2 - Entrada Analgica 0-10V.........................................................................................................58
GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos Ltda / GRAMEYER Indstria Eletroeletrnica Ltda.
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Conexes Eltricas..........................................................................................................................67
Excitao em Modo Manual.............................................................................................................67
Excitao em Modo Automtico.......................................................................................................67
Colocao de Carga Ativa no Gerador..............................................................................................67
Colocao do Gerador em Paralelo...................................................................................................68
Ajustes Finais.................................................................................................................................68
ndice de Figuras
Figura 1.3.1 - Diagrama estrutural..................................................................................................................10
Figura 2.1 - GIP-4 - Grameyer Interface de Programao.................................................................................14
Figura 2.2.1 - Caminhos IHM GIP-4................................................................................................................17
Figura 4.1.1 - Diagrama de ligao bsica do GRMP03-1................................................................................28
Figura 4.2.1 - Diagrama funcional...................................................................................................................29
Figura 4.3.1 - Diagrama de ligao - Etapa de potncia....................................................................................36
Figura 4.4.1 - Diagrama de ligao Interface GIP-4/ Vista posterior.................................................................38
Figura 4.5.1 - Dimensional do GRMP03-1........................................................................................................40
Figura 4.5.2 - Dimensional da GIP-4...............................................................................................................41
Figura 5.3.1 - Escorvamento Automtico........................................................................................................44
Figura 6.10.1 - Atuao de Alarmes...............................................................................................................49
Figura 7.1.1 - Proteo U/F...........................................................................................................................50
Figura 7.2.1 - Proteo limite trmico............................................................................................................51
Figura 7.3.1 - Curva PxQ................................................................................................................................52
Figura 7.3.2- Diagrama de Blocos do Controle do Limitador PxQ.......................................................................52
Figura 8.1 - Diagrama em blocos do PSS.........................................................................................................52
Figura 10.1 - Exemplo de ligao das Entradas digitais.....................................................................................53
Figura 11.2.1 - Exemplo de ligao entre GRMP03-1 e outro equipamento........................................................56
Figura 14.1.1 - Ligao de uma rede com 3 GRMP03-1....................................................................................59
Figura 18.1 - Especificaes para compra........................................................................................................69
ndices de Tabelas
Tabela 1.4.1.1 - Especificaes gerais.............................................................................................................11
Tabela 1.4.1.1 - Fonte de alimentao............................................................................................................12
Tabela 1.4.1.1 - Entradas de corrente.............................................................................................................12
Tabela 1.4.2.1 - Entradas de tenso...............................................................................................................12
Tabela 1.4.3.1 - Fator de Retificao..............................................................................................................12
Tabela 1.4.4.1 - Caractersticas dinmicas.......................................................................................................13
Tabela 1.4.5.1 - Erro de medio de sinais......................................................................................................13
Tabela 1.4.6.1 - Caractersticas mecnicas......................................................................................................13
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1 - INFORMAES GERAIS
1.1 - Introduo
Os equipamentos GRMP03 tm a funo de controlar e regular a tenso do gerador e so baseados
em processadores digitais de sinais (DSPs) de ltima gerao para controle de mquinas sncronas de
diferentes dinmicas. utilizado em conjunto com o mdulo retificador trifsico, que pode ser
incorporado ao prprio corpo do regulador quando for utilizado para controle de pequenas correntes
de excitao, ou montados em uma excitatriz esttica separada, sendo facilmente adaptado s
necessidades de cada aplicao. O mdulo retificador do tipo ponte trifsica a tiristor totalmente
controlada (ponte de Graetz 6 tiristores). A programao dos parmetros realizadas atravs de
uma IHM (Interface Homem Mquina) de fcil operao.
O Regulador Digital de Tenso GRMP03-1 composto basicamente por 03 mdulos:
a) CONTROLADOR (AVR): o componente principal, responsvel pela lgica de controle da tenso do
gerador;
b) INTERFACE DE PROGRAMAO (GIP-4): Interface homem-mquina, que permite a visualizao e
programao dos parmetros utilizados para o controle, enviando e recebendo dados do AVR.
Tambm disponibiliza uma porta de comunicao RS-485.
c) MODULO DE POTNCIA: Opcionalmente pode ser fornecido incorporado ao controlador, o mdulo
de tiristores (ponte de Graetz 6 tiristores) que implementa as funes de ponte retificadora e
circuito de pr-excitao.
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1.3 - Aplicaes
O diagrama da fig. 1.3.1 apresenta a estrutura tradicional para funcionamento do GRMP03-1. A
princpio, as baterias estacionrias alimentam todo o circuito digital e fazem o escorvamento do
gerador. Com o gerador em regime permanente, aps a partida, a alimentao do circuito de potncia
(ponte trifsica a tiristor) pode ser feita a partir da sada do gerador, via transformador de excitao,
como est representado na fig. 1.3.1, ou a partir de um gerador de m permanente (PMG), neste
caso no necessitando do escorvamento.
A GIP-4 responsvel pela interface entre o usurio e o regulador de tenso. atravs dela que o
usurio pode escolher o modo de operao e configurar os parmetros de operao do equipamento
conforme a necessidade. A GIP-4 possui tambm uma porta de comunicao serial RS485, que o
usurio pode utilizar para acessar os parmetros de programao remotamente.
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Entradas Digitais:
8A / 250Vca
Comunicao:
Transformadores externos de
corrente (TCs):
Transformadores externos de
potencial(TPs):
Resistor de Campo:
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24Vcc;
125Vcc;
220Vcc.
110Vca;
220Vca.
50W.
Corrente nominal:
5A.
10A a 10000A.
5A ou 1A (opcional).
Faixa de converso:
Preciso da medida:
5% em fundo de escala.
100mW.
Tenso nominal:
115V (fase-fase).
115Vca (fase-fase).
Faixa de converso:
Preciso do TP:
1% em fundo de escala.
Tenso de alimentao:
1,352
Tenso de sada:
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Regulao esttica:
De 0 a 250V/Hz.
40Hz.
40Hz.
1 V.
1A.
0,1Hz.
0,01.
Estabilidade trmica:
0,5%.
Tenso de campo:
Corrente de campo:
Freqncia:
Peso :
7,0kg.
Dimenses:
Tipo de conectores:
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Smbolo
Funo
Smbolo
Funo
Diminui contraste
Aumenta contraste
Subir (incrementa)
Descer (decrementa)
2.2 - Navegao
Para navegar na IHM GIP-4, usaremos as teclas citadas anteriormente e conforme exemplo em
seguida.
A partir da pgina principal, podemos entrar em outras funes, ou entrar em outros menus, os
submenus.
Para entrarmos num submenu, basta pressionar a tecla
, e para voltar ao menu anterior
pressionar a tecla
.
Aps termos chegado at o submenu desejado e desejamos alterar o valor do parmetro, pressionase novamente
. Para sair,
.
Para iniciar a programao, deve-se navegar at o parmetro que se deseja alterar (
pressiona-se a tecla
ou
),
Exemplo 1:
Deseja-se alterar o ganho proporcional do controlador do modo automtico (Kp).
Pressiona-se :
1. Na tela principal, selecionar Limitadores, e teclar
3. A tecla
4. A tecla
aumenta o valor,
5. A tecla
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6. A tecla
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7. A tecla
volta uma tela acima.
Na figura a seguir, representamos atravs de um mapa todos os caminhos possveis da IHM
GIP-4, em que ao lado esquerdo temos os menus principais, e indo para o lado direito estaremos
entrando em submenus, at chegar nos ltimos submenus do lado direito, que so os valores dos
parmetros que desejamos visualizar ou alterar.
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FPref: Parmetro que define o fator de potncia de referncia quando estiver operando no
modo FP constante.
Droop: Este parmetro define qual ser limite mximo de variao na tenso do
gerador quando estiver operando em modo paralelo .
Ciclos: Parmetro que ajusta a velocidade com que o controle de reativos ir atuar na
tenso do gerador nos modos FP constante e Q constante.
Kp corr: Parmetro que define o ganho integral do controlador quando no modo FP
constante.
Limite de reativos 1 e Limite de reativos 2: Parmetros que definem os limites
superior e inferior do controle de reativo. Podem ser digitados em qualquer ordem ( Limite
de reativos 1 > Limite de reativos 2 ou Limite de reativos 2 >
Limite de reativos 1).
Kp (LPQ) : Ganho proporcional do controlador do limitador PxQ.
Ki (LPQ) : Ganho integral do controlador do limitador PxQ.
Kd (LPQ) : Ganho derivativo do controlador do limitador PxQ.
1/Ganho PQ : Constante de tempo do controlador do limitador PxQ. Quanto maior esse valor
menor a atuao do controlador PxQ.
P Nominal : Potncia nominal do gerador, ou seja, a potncia em 100%.
Q (P=0%), Q (P=20%), Q (P=40%), Q (P=60%), Q (P=80%), Q (P=100%): Os valores
de potncias reativa para as respectivas potncias ativa.
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Tempo FF: Tempo do Field Force. Refere-se ao tempo que o sistema ir manter da funo Field Force.
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Rampa FF: Rampa do Field Force. Refere-se ao tempo da rampa de subida e de descida da funo
Field Force.
Droop FF: Droop do Field Force. Refere-se ao droop da funo Field Force.
Habilita Funes: Possibilita habilitar ou desabilitar funes, como Limitador PxQ e Comuta
por Falta de realimentao.
* Parmetros alterados somente mediante senha e por pessoal autorizado Grameyer.
Especificao
Lista de eventos
256 eventos
Bateria
Sim
Tenso de alimentao
18 a 30 Vcc
0,25 A em 24 Vcc
Peso
1 Kg
Temperatura de operao
0 a +50C
Temperatura de armazenamento
-20 a +70C
Grau de proteo
Normas
Descrio
Emisso RF
Em 50081-2, 1993
Imunidade a rudo
Em 61000-6-2, 2000
Tabela 2.3.2 - Normas da IHM GIP-4
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3 - DESCRIO FUNCIONAL
Neste item so descritas as principais caractersticas de funcionamento do GRMP03-1.
Entradas analgicas:
Para medio de tenso e corrente esto disponveis 8 entradas analgicas.
A tenso do gerador medida atravs de trs TP's.
A medio da tenso de excitao do gerador feita atravs de um TP Hall.
A medio da corrente do gerador feita atravs de um TC na fase T, ou opcionalmente utilizando-se
3 TCs.
A medio da corrente de excitao do gerador feita atravs de um TC Hall externo.
Conversor analgico para digital:
As entradas analgicas do circuito so convertidas por um conversor AD de 14bits. A taxa de
amostragem de 10kHz ou 166 pontos por ciclo para freqncia de 60Hz e 200 pontos por ciclo para
freqncia de 50 Hz.
Conversor digital para analgico:
Este mdulo disponibiliza as variveis tenso do gerador, corrente do gerador, tenso de campo e
corrente de campo para as sadas de 4 a 20mA. Opcionalmente pode-se disponibilizar outras variveis
no lugar desta, como por exemplo 0 a 10V.
Sadas digitais:
O GRMP03-1 possui 14 sadas digitais para atuao de alarmes e protees.
Watchdog Timer:
Existe um sistema de monitorao dos processadores que detecta eventuais falhas e aciona a sada
digital correspondente.
Fonte de alimentao:
A fonte de alimentao tem por objetivo alimentar o circuito do regulador de tenso.
3.1 - Cartes e suas Funcionalidades
A interao entre as placas efetuada conforme o diagrama em blocos da figura 4.2.1.
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3.1.2 - Aquis 1
Funo: Condicionamento e isolao da corrente de excitao, corrente do gerador fase T e CPU para
clculos das medies analgicas e digitais;
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3.1.3 - Control 1
Funo: CPU de controle central. Possui todo o software de malhas de controle (PID) e proteo;
3.1.4 - Sincr 1
Funo: Sincronismo do disparo dos tiristores de potncia e sadas analgicas;
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3.1.5 - Driver 1
Funo: Amplificador de pulsos dos tiristores;
3.1.6 - Fonte
Funo: Fonte de alimentao para o AVR;
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3.1.7 - Rele 1
Funo: Acionamento dos rels de indicao de operao e alarmes.
3.1.8 - Rele 2
Funo: Acionamento dos rels de indicao de operao e alarmes.
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AQUIS 1;
RELE;
CONTROL 1.
Esta operao correta confirmada monitorando o LED verde P OK, que deve estar piscando (a
cada 1 segundo). Obs.: Estes LEDs (P OK) realmente devem piscar, se permanecerem acesos ou
apagados, algum problema est ocorrendo com a placa.
3.2.2 - LED Amarelo: Indicao de estados/operaes ativas
Estes LEDs esto presentes na placa de aquisio externa EXT AQUIS e nas placas de RELE, possuindo
interpretaes diferenciadas.
Na placa EXT AQUIS, o LED amarelo indica se a entrada digital est fechada (LED aceso) ou aberta (LED
apagado).
E na placa RELE, indica se operao a qual o LED se refere, est sendo realizada (LED aceso).
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4 - INSTALAO
4.1 - Conexo Bsica do Equipamento ao Gerador
A figura 4.1.1 apresenta o diagrama de conexes bsicas do GRMP03-1 para controle da tenso de
sada do gerador. Atravs da realimentao, o equipamento faz a medio da varivel a ser
controlada e gera os sinais de disparo dos tiristores da ponte controlada de Graetz, variando assim a
tenso de excitao. A alimentao para a ponte de Graetz pode vir da prpria sada do gerador
atravs de transformador de excitao ou de um PMG acoplado ao gerador. Pode ser utilizado
tambm caso necessrio, circuito de pr-excitao com energia proveniente de baterias.
BSICA DO
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Conector X1
Borne
Tipo
Funo
Configurao
Entrada analgica
Tenso de excitao
Positivo
Nenhuma
NC
Entrada analgica
Tenso de excitao
Negativo
Fase R
Fase S
Fase T
Neutro
S1
S2
S1
S2
S1
S2
4
5
6
Entrada analgica
7
8
9
10
11
12
13
Entrada Analgica
Entrada Analgica
Entrada Analgica
14
Alimentao
15Vcc
15
Alimentao
+15Vcc
16
Realimentao corrente
excitao
Corrente de excitao
Entrada corrente de
excitao
Fase R
Fase S
Fase T
17
18
Entrada de sinal
19
20
21
22
23
24
Sada analgica
Sada analgica
Sada analgica
Tabela 4.2.1 - Conexes das entradas analgicas e parte das sadas analgicas
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Conector X2
Borne
Tipo
Funo
Configurao
Sada analgica
Sada analgica
Sada analgica
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
10
Sada
11
Sada
12
Gatilho
Disparo Tiristor 1
13
Gatilho
Disparo Tiristor 1
14
Gatilho
Disparo Tiristor 4
15
Gatilho
Disparo Tiristor 4
16
Gatilho
Disparo Tiristor 3
17
Gatilho
Disparo Tiristor 3
18
Gatilho
Disparo Tiristor 6
19
Gatilho
Disparo Tiristor 6
20
Gatilho
Disparo Tiristor 5
21
Gatilho
Disparo Tiristor 5
22
Gatilho
Disparo Tiristor 2
23
Gatilho
Disparo Tiristor 2
24
Terra
Terra
Terra
Tabela 4.2.2 - Conexes de parte das sadas analgicas e dos pulsos dos tiristores
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Conector X3
Borne
Tipo
Funo
Configurao
Nenhuma
NC
Nenhuma
NC
Nenhuma
NC
Entrada
Alimentao GRMP03-1
Nenhuma
NC
Entrada
Alimentao GRMP03-1
0 Vcc
Nenhuma
NC
Nenhuma
NC
Entrada Analgica
10
Entrada Analgica
11
Entrada Analgica
12
Entrada Analgica
0 Vcc Entrada A
13
Entrada Analgica
14
Entrada Analgica
15
Entrada Analgica
16
Entrada Analgica
0 Vcc Entrada B
17
Nenhuma
NC
18
Nenhuma
NC
19
Nenhuma
NC
20
Nenhuma
NC
21
Nenhuma
NC
22
Alimentao
+15 Vcc
23
Alimentao
0 Vcc
24
Alimentao
-15 Vcc
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Conector X4
Borne
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Tipo
Funo
Configurao
Entrada digital 1
Habilita regulador
Entrada digital 2
Habilita paralelo
Entrada digital 3
Aumenta tenso
Entrada digital 4
Diminui tenso
Entrada digital 5
Field Forcing*
Entrada digital 6
Reset protees
Entrada digital 7
Automtico
Entrada digital 8
Habilita PSS
PSS
Entrada digital 9
RESERVA
NC
Entrada digital 10
RESERVA
NC
Nenhuma
NC
21
22
23
NA
Sada
contato-seco
24
Comum
Falha de processamento
Watchdog
NF
Tabela 4.2.4 - Conexes das entradas digitais da placa EXT AQUIS
* Funo Opcional.
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Conector X5
Borne
Tipo
1
2
Regulador habilitado
NF
13
NA
Sada
Contato seco
15
C
NF
16
NA
Sada
Contato seco
18
NF
19
NA
Sada
Contato seco
21
NF
22
24
Paralelo habilitado
NA
Sada
Contato seco
12
23
C
NF
10
20
NA
Sada
Contato seco
17
C
NF
14
NA
Sada
Contato seco
11
C
NF
Configurao
NA
Sada
Contato seco
3
5
Funo
NA
Sada
Contato seco
NF
Tabela 4.2.5 - Sadas a rel da placa Rele 1
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GRMP03-1
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Conector X6
Borne
Tipo
1
2
Sub-freqncia
NA
Sada
Contato seco
18
24
C
NF
16
23
Falha no AVR
NA
Sada
Contato seco
15
22
C
NF
13
21
Falta de realimentao
NA
Sada
Contato seco
12
20
C
NF
10
19
Falta de fase
NA
Sada
Contato seco
17
C
NF
14
NA
Sada
Contato seco
11
C
NF
Configurao
NA
Sada
Contato seco
3
5
Funo
Proteo
NF
Comunicao
Sada
Nenhuma
NC
A+
A-
Nenhuma
NC
Observao:
O tipo dos conectores utilizados em X1 a X6 so do tipo PCB 5,08, sendo eles M
(macho) e F (fmea), de 24 vias. Os cabos conectados neles so de 1,5mm e os terminais utilizados
do tipo Ilhos 1,5mm.
LEGENDA
NC Nenhuma conexo
NA Normalmente aberto
NF Normalmente fechado
C - Comum
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GRMP03-1
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Funo
Valor
Corrente de Excitao
0 - 25 Acc
ESC+
Alimentao da Pr-Excitao
ESC-
Alimentao da Pr-Excitao
0 Vcc
I+
K-
Conectores I+ e K-
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GRMP03-1
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Atravs desses conectores obtm-se a tenso de excitao para o campo do gerador, conforme tabela
4.3.1.1.
Conectores R, S e T
Atravs desses conectores deve ser feita a alimentao para circuito de excitao, conforme tabela
4.3.1.1. Obtm-se essa tenso pegando das fases do gerador ou PMG.
Conectores ESC+ e ESCAtravs desses conectores deve ser feita a alimentao para o circuito de pr-excitao, conforme
tabela 4.3.1.1. Usualmente se conecta a fonte de alimentao externa ou banco de baterias do servio
auxiliar.
Conector XC2
Atravs desse conector ativamos o sistema de pr-excitao (escorvamento) do gerador. O regulador
j vem com os bornes X5-1 e X5-2 interligados com XC2-1 e XC2-2. Desta maneira o regulador estar
acionando atravs de um contato seco NA o sistema de pr-excitao que composto de FETs e
resistores limitadores.
Conector XC3
Atravs desse conector efetuamos (ligao feita em fbrica) a interligao entre os pulsos de gatilho
provenientes da placa me (conector X2-12 a X2-23) e os gatilhos dos tiristores XC3-1 a XC3-12.
Nmero do borne X2
Nmero do borne XC3
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
10
22
11
23
12
Conector XC4
Atravs desse conector efetuamos (ligao feita em fbrica) a realimentao da tenso de excitao
para o regulador de tenso. Os bornes X1-1 esto ligados com XC4-1 e X1-3 com XC4-3.
Nmero do borne X1
Nmero do borne XC4
Conector XC5
Atravs desse conector efetuamos (ligao feita em fbrica) a realimentao da corrente de excitao
para o regulador de tenso. Os bornes X1-15 esto ligados com XC5-1, X1-16 com XC5-2 e X1-14 com
XC5-3.
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GRMP03-1
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Nmero do borne X1
15
16
14
Conector XC6
Atravs deste conector efetuamos a conexo das fases R, S e T (ligao feita em fbrica) de
alimentao da etapa de potncia com os bornes X1-17, X1-18 e X1-19 respectivamente da etapa de
sinal.
Nmero das fases
Nmero do borne X1
17
18
19
Conectores de pr-excitao
Atravs destes conectores efetuamos o aumento ou diminuio da corrente de escorvamento pela
insero de resistores em paralelo (RP) ou resistores em srie (RS) com o campo de excitao do
gerador.
Borne
Tipo
Funo
RSA*
RSB*
RPA
RPB
* Estes conectores devero estar ligados atravs de um jumper em caso de no ser utilizada nenhuma resistncia
em srie com o campo.
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GRMP03-1
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O conector PLC PORT do tipo DB15, sendo ligado atravs do cabo padro (enviado junto) ao
regulador GRMP03-1 (mdulo de controle) e serve para realizar a comunicao entre ambos.
O conector AUX PORT um DB9, sendo utilizado para comunicao serial, de outros equipamentos
com o regulador, sendo possvel leitura e alterao dos parmetros do regulador. A comunicao
atravs da rede RS485 usando o protocolo MODBUS-Slave. Como padro de fbrica, essa porta
auxiliar est configurado com as seguintes caractersticas:
1. Endereo = 01;
2. Baudrate = 9600;
3. Paridade = None;
OBS.: Consulte para configuraes diferentes.
4. Databits = 8;
5. Stopbits = 1.
Essas configuraes podem ser visualizadas na GIP atravs do menu Informaes, rolando a tela
para baixo.
O conector 24VDC um convencional de 3 vias, utilizado para alimentao.
Os pinos de comunicao esto presentes nos dois conectores. Conforme mostram as tabelas abaixo:
PLC PORT (DB15)
21 (A-)
14
20 (A+)
A-
A+
Tabela 4.4.2 - Conectores para comunicao serial
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GRMP03-1
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4.5 - Dimensional
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GRMP03-1
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GRMP03-1
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5 - OPERAES
O Regulador de tenso GRMP03-1 possui diversos modos de operao, que sero descritos nos
pargrafos seguintes:
Estes valores so apenas exemplos de programao. Cada mquina ter um valor mais
apropriado para estes parmetros.
Instrues de como programar tais valores, recorra ao item 2.
5.1.2 - Operao no Modo Manual Controle de Tenso de Excitao
Neste modo de operao a realimentao do controle da excitatriz esttica passa a ser a tenso de
excitao. Este modo de operao selecionado atravs de uma chave via entrada digital
(automtico/manual = aberto) e utilizado durante ensaios de comissionamento, ou secagem do
gerador.
Obs. 1: A referncia do regulador ser a tenso de excitao somente se o valor programado em
Angulo de disparo fixo for igual a Auto. Caso contrrio, o GRMP03-1 ir disparar os tiristores
num ngulo constante igual ao programado nesta varivel. O controle pelo ngulo poder somente ser
realizado quando o transformador de excitao estiver sendo alimentado por uma fonte independente
(ex.: pela Rede), ou quando utiliza PMG.
Obs. 2: Quando no modo Manual, o GRMP03-1 no ter as seguintes funes/protees:
Rampa;
Escorvamento Automtico;
Operao U/F;
Operao em Paralelo;
Proteo Umax;
Proteo Fmin;
GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos Ltda / GRAMEYER Indstria Eletroeletrnica Ltda.
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GRMP03-1
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A tenso de sada do gerador for menor que a programada (Uescorv). Este parmetro refere-se
ao lado secundrio do trafo de realimentao;
Contato Habilita Regulador estiver fechado;
Nenhum alarme estiver acionado;
Estiver operando no Modo Automtico;
Programao da tenso de escorvamento: Uescorv > 0.
A seguir temos um exemplo de inicio de regulao, onde diversas funes so identificadas. Observe a
tenso remanente do gerador enquanto o regulador no est habilitado. O tempo Rampa, somente
comea a contar aps habilitar o regulador, e o rel de escorvamento desliga aps a tenso atingir o
valor de Uescorv.
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GRMP03-1
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U
Rampa
UREF
UESCORV
UREMANENTE
Habilita Regulador
Fim Escorvamento
Fim Rampa
Aps o gerador ser ligado rede ou outro gerador, o GRMP03-1 dever reconhecer o modo paralelo,
o que feito atravs da entrada digital correspondente (Habilita Paralelo). Observe que a sada
digital Operacao paralelo ser acionada.
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GRMP03-1
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Potncia Reativa
Nvel de Excitao
INDUTIVO
Sobre excitado
CAPACITIVO
Sub excitado
FP ref
Ciclos
DROOP
Kp corr
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Limite de Reativos 1
Limite de Reativos 2
Ciclos
DROOP
Kp corr
em paralelo. Para
do barramento da
indica o quanto o
na linha. Logo se
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6 - PROTEES
OTEES
Aps o acionamento de protees internas, o GRMP03-1 para de regular (ngulo ir para 150), e
indicar na IHM e/ou nos cartes de sadas digitais qual proteo ocorreu. Algumas protees
possuem temporizao, evitando assim alarmes falsos. Os prximos itens apresentam as protees
disponveis.
IMPORTANTE: As protees somente sero monitoradas quando o regulador estiver HABILITADO
(atravs da entrada digital correspondente e indicado na IHM).
ATENO: Aps ocorrer uma proteo, o GRMP03-1 somente voltar a regular caso as protees
sejam reiniciadas atravs de comando externo, Reset Alarmes ou desabilitando-se o regulador.
6.1 - Sobre Tenso
A proteo de sobre tenso atua somente no modo AUTOMTICO. A varivel Umaxima determina o
valor de tenso mxima do gerador permitida. Caso a tenso ultrapasse este valor por um tempo
superior ao programado em T Umax, o sinal de proteo ir ocorrer. Esta proteo sinalizada
atravs da sada digital correspondente.
6.2 - Sub Freqncia
A proteo de sub frequncia atua somente no modo AUTOMTICO. A varivel f minima determina
o valor de frequncia mnima do gerador permitida. Caso a frequncia diminua abaixo deste valor por
um tempo superior ao programado em T f min, o sinal de proteo ir ocorrer. Esta proteo
sinalizada atravs da sada digital correspondente.
6.3 - Sobre Excitao
A varivel Iexc. max determina o valor de corrente de excitao mxima permitida. Caso a corrente
de excitao ultrapasse este valor por um tempo superior ao programado em T Iexc max, o sinal de
proteo ir ocorrer. Esta proteo sinalizada atravs da sada digital correspondente.
6.4 - Sub Excitao
A varivel Iexc. min determina o valor de corrente de excitao mnima permitida. Caso a corrente
de excitao diminua abaixo deste valor por um tempo superior ao programado em T Iexc min, o
sinal de proteo ir ocorrer. Esta proteo sinalizada atravs da sada digital correspondente.
6.5 - Tempo Excessivo Escorvamento
A varivel Uescorv determina o valor da tenso terminal em que o escorvamento ser desligado
aps a partida do regulador. Caso aps a partida do regulador, a tenso de sada permanea menor
que Uescorv por um perodo maior T. Uesc, o sinal de proteo ir ocorrer. Esta proteo
sinalizada atravs da sada digital correspondente.
6.6 - Falha na Aquisio
Caso ocorra uma falha na comunicao entre as placas Aquis 1 e Control, atuar proteo de falha na
aquisio. Esta proteo sinalizada atravs da sada digital correspondente.
6.7 - Proteo Geral
Caso atue alguma proteo listada acima, a sada digital Proteo ser ativada. Funcionando como
um resumo de falhas.
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Menor que o
Tempo
UMAX
UREF
Maior que o
Tempo
t
Nada ocorre
Atuao da Proteo
Figura 6.10.1 - Atuao de Alarmes
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GRMP03-1
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7 - LIMITADORES
7.1 - Limitador U/F
Quando a freqncia do gerador cai abaixo do valor programado para a freqncia U/F, a tenso de
sada do gerador diminuir na proporo programada pela relao Volt/Hz.
Obs.: O limitador U/F funciona somente quando o regulador estiver em modo automtico e no
estiver operando em paralelo.
Veja o grfico a seguir que mostra a operao U/F constante.
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LIMITE TRMICO
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9 - ALARMES
Os alarmes diferem das protees pelo fato de que no provocam parada da excitao quando
ocorrem, apenas sinalizam atravs da IHM e da sada digital correspondente. Caso deseje que o
mesmo bloqueie a operao da excitao deve-se utiliza-lo em lgica externa para tal fim. Os alarmes
existentes constam dentro do menu Protees --> Gerais, e so eles:
9.1 - Falha Diodo Girante
Este alarme tem objetivo detectar curto-circuito ou abertura dos diodos do retificador da excitatriz
auxiliar. Caso algum diodo falhe, o sinal de alarme ir ocorrer. Este alarme toma como base a
ondulao de corrente no campo. Se a ondulao de corrente (ripple) for maior que 40% do valor da
corrente mdia, ocorrer sinalizao de alarme. Este alarme sinalizado atravs da sada digital
correspondente.
OBSERVAO: Este alarme desabilitado atravs da IHM, quando configurado em 0% na
sensibilidade de proteo de diodo girante.
9.2 - Falta de Fase
Este alarme possui temporizao ajustvel de 1 segundo a 99 segundos, podendo ser desabilitado se
o tempo for ajustado em 100 segundos. Detecta falta em pelo menos uma das fases da potncia. Este
alarme sinalizado atravs da sada digital correspondente.
9.3 - Falta de Realimentao
Este alarme possui temporizao ajustvel de 1 segundo a 99 segundos, podendo ser desabilitado se
o tempo for ajustado em 100 segundos. Detecta falta em pelo menos uma das fases de
realimentao. Este alarme sinalizado atravs da sada digital correspondente.
OBSERVAO: Este alarme somente atua no modo Automtico.
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GRMP03-1
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11 - SADAS ANALGICAS
O GRMP03-1 possui 4 sadas analgicas isoladas de 4-20mA, no entanto podem ser configuradas
opcionalmente, em -10V a +10V, 0-20mA ou 0-24mA. Verifique como o seu GRMP03-1 est
configurado no menu Referncias, e no submenu Sadas Analgicas, pois somente uma destas
opes est disponvel.
ATENO: O tipo de sada, as grandezas indicadas e o fundo de escala devem ser especificados pelo
comprador, para que venham pr-programados de fbrica.
A Tabela 11.1 a seguir exemplifica algumas grandezas disponveis, bem como um fundo de escala
ilustrativo.
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GRMP03-1
Sada
A
B
C
D
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Grandeza
Tenso de Realimentao
Corrente do Gerador
Tenso de Excitao
Corrente de Excitao
FS (Fundo de escala)
configurado no menu
Referncias, no submenu
Sadas Analgicas, em
FS_UGER, FS_IGER,
FS_UEXC e FS_IEXC.
I 4
Valor=FS S
16
Onde,
Exemplos:
Ex1: Com o FS = 10000 e corrente na sada A = 14mA, significa que a tenso de sada do motor
de:
144
Valor=10.000
16
Valor = 6.250 V
Ex2: Com o FS = 5000 para a potncia ativa, sendo a corrente na sada B = 10mA, significa que a
Potncia Aparente de:
104
Valor=5.000
16
U
Valor=FS S
10
Onde,
Exemplos:
Ex1: Com o FS = 10000 e tenso na sada A = 8.25 V, significa que a tenso de sada do motor
de:
8,25
Valor=10.000
10
Valor = 8.250V
Ex2: Com o FS = 5000 para a potncia ativa, sendo a tenso na sada B = 4.35 V, significa que a
Potncia Aparente de:
4,35
Valor=5.000
10
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GRMP03-1
Rev. 14 de 06-03-2009
Valor
Resoluo
16 bits
Preciso
0,3 A / 30 mV
0,5% FS
As sadas so isoladas do restante do equipamento, mas seus pontos terra das 4 sadas (GND) esto
conectadas internamente.
No equipamento receptor de corrente (CLP, placa de aquisio....), haver um resistor para converter
essa corrente em tenso. Observar que este resistor dever ser no mximo de 400.
Um exemplo de ligao com um CLP lendo as medidas do GRMP03-1, quando est configurado para
sada de corrente 4-20mA, dado a seguir:
GRMP03-1
X1
20
X1
21
X1
22
X1
23
X1 X2
24 1
X2 X2
2 3
Entradas 4-20 mA
FIGURA 11.2.1 - EXEMPLO DE LIGAO ENTRE GRMP03-1 E OUTRO EQUIPAMENTO
Carga mxima de cada entrada: 400
Conecte os rels em circuitos que no excedam a capacidade de ruptura dos mesmos (8A/ 250Vca).
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GRMP03-1
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13 - ENTRADAS ANALGICAS
Para realizar as medies de tenso e corrente necessria para realizar o controle, o GRMP03-1
contm vrias entradas analgicas, so elas:
Realimentao da tenso de sada do gerador (3 sinais Trifsico; pode ser calibrada no menu
Referncias, submenu Paramet. Aquis1, em Fator_Uger e Offset_Uger);
Correntes de sada do gerador (1 sinal ou 3 sinais trifsicos opcional; pode ser calibrada no menu
Referncias, submenu Paramet. Aquis1, em Fator_Iger e Offset_Iger);
Tenso de excitao (1 sinal; pode ser calibrada no menu Referncias, submenu Paramet.
Aquis1, em Fator_Uexc e Offset_Uexc);
Correntes de excitao (1 sinal; pode ser calibrada no menu Referncias, submenu Paramet.
Aquis1, em Fator_Iexc e Offset_Iexc);
Tenso de comando externo (placa opcional).
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GRMP03-1
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3
2
POTENCIMETRO
FORA DO PAINEL
POTENCIMETRO
FORA DO PAINEL
Alimentao
+15Vcc
0Vcc
-15Vcc
4-20mA
+/-9Vcc
0Vcc
4-20mA
+/-9Vcc
0Vcc
4-20mA
4-20mA
0Vcc
+24/125/220Vcc
X3
TERRA
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Alimentao
0-10Vcc
0Vcc
0Vcc
+24/125/220Vcc
X3
TERRA
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
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GRMP03-1
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GRMP03-1
Rev. 14 de 06-03-2009
Grandeza
Sigla
Faixa
Unid.
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
Tenso Gerador
Corrente Gerador
Tenso Excitao
Corrente Excitao
FP
Freqncia
Indicao dos alarmes ocorridos
Indicao da Operao
Indicao do Estado das portas de
entradas digitais
Potncia Aparente (S)
Potncia Ativa (P)
Potncia Reativa (Q)
Uger
Iger
Uexc
Iexc
FP
Freq
Alarm
Oper
Estad
0/15000
0/10000
0.0 / 500.0
0.0 / 500.0 *
-1.00 / +1.00
0 - 100 *
16bits
16bits
16bits
V
A
V
A
--Hz
-----
Aparente
Ativa
Reativa
0-50000
0-50000
0-50000 **
KVA
KW
KVAr
A9
AA
AB
* Estes valores devem ser divididos por 10 ou colocar um ponto no ltimo dgito.
** Estes valores devem ser diminudos de 30000.
Ex.
Q = 30004 + 4KVar
Q = 29996 - 4KVar
Exemplo1: Deseja-se ler a tenso do gerador (Uger). O PC dever ler a posio A0 da memria
do mdulo (GRMP03-1). Supor que o endereo do GRMP03-1 na rede seja 01.
Posio Memria
00A0
Dado (Hex)
03FF
Dado (Dec)
1023
Transmitir:
Endereo Mdulo:
Funo:
Endereo inicial High :
Endereo inicial Low :
Nmero de Dados High :
Nmero de Dados Low :
Check-sum Low :
Check-sum High:
01
03
00
A0
00
01
XX
XX
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GRMP03-1
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Dado (Hex)
0259
Dado (Dec)
601
Transmitir:
Endereo Mdulo:
Funo:
Endereo inicial High :
Endereo inicial Low :
Nmero de Dados High :
Nmero de Dados Low :
Check-sum Low :
Check-sum High:
01
03
00
A5
00
01
XX
XX
Freal= DADO / 10
Freal= 60.1
Dado (Hex)
0059
Dado (Dec)
89
Transmitir:
Endereo Mdulo:
01
Funo:
03
Endereo inicial High :
00
Endereo inicial Low :
A4
Nmero de Dados High :
00
Nmero de Dados Low :
01
Check-sum Low :
XX
Check-sum High:
XX
Aguardar, pois o mdulo ir responder:
Endereo Mdulo:
01
Funo:
03
Nmero de Bytes de dados:
02
Dado posio A8:
00
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GRMP03-1
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59
XX
XX
FP = 59h = 89 dec.
O FPreal que o PC ir mostrar na tela (em decimal) depender do valor em decimal recebido:
1) Se o valor FP for < 100, ento FPreal = -(FP /100). Ex: FP = 95, FPreal = -(95/100) =
-0,95.
2) Se o valor for >= 100, ento FPreal = (200-FP)/100. Ex: FP=110 ento FPreal =(200110)/100 = 0,90.
Nesse exemplo teremos:
Ento:
FPreal= -(FP/100)
Freal=- 0.89
(Aqui mostrar sempre 2 dgitos aps o ponto)
BYTE LOW
7
BIT
<0,...,15>
0
1
2
3
4
5
6
7
ALARME LOW
VALOR
0
1
1
1
1
1
1
1
1
INDICAO
Nenhum alarme
Sobre Tenso
-----Sub Frequencia
Sobre I Excit
Sub I Excit
------Falta de Fase
Falta de Realimentao
BIT
8
ALARME HIGH
VALOR
INDICAO
Falha Aquisio
BIT
0
1
2
3
4
5
6
7
OPERAO LOW
VALOR
1
1
1
1
1
1
1
1
INDICAO
------Regulador Habilitado
-------U/F constante
FP constante
--------Escorvamento
Operao paralelo
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GRMP03-1
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OPERAO HIGH
VALOR
1
BIT
<8,...,15>
INDICAO
Reservado
ESTADO LOW
VALOR
1
1
1
1
1
1
0
1
1
BIT
0
1
2
3
4
5
6
6
7
INDICAO
Regulador Hab.
Paralelo Hab.
Incrementa Tenso
Decrementa Tenso
Hab. Field Force (Opcional)
Reset de alarme
Modo Manual
Modo Automtico
Habilita PSS
ESTADO HIGH
VALOR
1
BIT
<8,...,15>
INDICAO
Reservado
14.2.3 - Parmetros
End.
Parmetro
Sigla
Faixa
Unid.
Increm.
AC
AD
AE
AF
B0
B1
B2
B3
B4
B5
L. Iexc min
END_GIP
Limite de reativos 1
Limite de reativos 2
U ref
Rampa
f do UF
UF rel
FP ref
Kp (Man)
Ki (Man)
Modo de operacao
Droop
Ciclos
Kp (Aut)
Ki (Aut)
Kd (Aut)
U maxima
Uexcref
Kp (LI)
f minima
I exc max
I exc min
T U max
T Uesc
Ki (LI)
T f min
T I exc max
T I exc min
TCsaida
R. TC exc
TP
L I exc max
T L I exc
0-1000
0 - 99
0 60000**
0 -60000**
0 15000
0 30
30 70
0 250
0 - 200
0 200
0 200
Ver tabela 14.2.4.2
0 300*
0 99
0 200
0 200
0 200
0-18000
0-5000*
0-200
30 60
0-500
0-500
0-100
0-100
0-200
0-100
0-100
0-100
0-10000
0-10000***
0-15000
0-1000
0-100
A
--KVAr
KVAr
V
s
Hz
V/Hz
--------%
ciclos
------V
V
--Hz
A
A
s
s
--s
s
s
/5****
/5
/115
A
s
1
1
10
10
0.1
1
1
0.2
1
1
1
---1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
5
5
10
1
1
B6
B7
B8
B9
BA
BB
BC
BD
BE
BF
C0
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
C9
CA
CB
CC
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GRMP03-1
CD
CE
CF
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8
D9
DA
DB
DC
DD
DE
DF
E0
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
E8
E9
EA
EB
EC
ED
EE
EF
F0
F1
F2
F3
F4
F5
F6
Rev. 14 de 06-03-2009
Tenso Escorvamento
ngulo de disparo
Constante de controle FP/Q
Cte P. do Limitador PxQ
Cte I. do Limitador PxQ
Cte D. do Limitador PxQ
Ganho do Limitador PxQ
Potncia Nominal (P100%)
Q para P de 0%
Q para P de 20%
Q para P de 40%
Q para P de 60%
Q para P de 80%
Q para P de 100%
Tempo 1 para PSS
Tempo 2 para PSS
Tempo 3 para PSS
Tempo 4 para PSS
Tempo 5 para PSS
Tempo 6 para PSS
Varivel Ks do PSS
Varivel Li do PSS
Varivel Ls do PSS
Uso Grameyer (reservado)
Tempo Field Force
Rampa Field Force
Droop Field Force
Sensibilidade Diodo Girante
Tempo Falha Diodo Girante
Tempo Falta Realimentao
Tempo Falta Fase
Uso Grameyer (reservado)
Uso Grameyer (reservado)
Uso Grameyer (reservado)
Uso Grameyer (reservado)
Uso Grameyer (reservado)
Uso Grameyer (reservado)
Uso Grameyer (reservado)
Uso Grameyer (reservado)
Uso Grameyer (reservado)
Uso Grameyer (reservado)
Habilita Funes
Fundo de Escala Analog
Fundo de Escala Analog
Fundo de Escala Analog
Fundo de Escala Analog
Uescorv
Angulo
Kp corr
Kp (LPQ)
Ki (LPQ)
Kd (LPQ)
1/(Ganho PQ)
P Nominal
Q (P=0%)
Q (P=20%)
Q (P=40%)
Q (P=60%)
Q (P=80%)
Q (P=100%)
T1
T2
T3
T4
T5
T6
Ks
Li
Ls
Reservado******
Tempo FF
Rampa FF
Droop FF
Sense Diodo
Tempo Diodo
Time_Fase
Time_Realm.
Offset Uger******
Fator Uger******
Offset Iger******
Fator Iger******
Offset Uexc******
Fator Uexc******
Offset Iexc******
Fator Iexc******
Reservado******
Senha Calibrao******
Hab Funes
FS_UGER
FS_IGER
FS_UEXC
FS_IEXC
0-100
0-151
0-200
0-255
0-255
0-255
1-65335
0-60000
-30000 a 30000
-30000 a 30000
-30000 a 30000
-30000 a 30000
-30000 a 30000
-30000 a 30000
0 a 100
0 a 100
0 a 100
0 a 100
0 a 100
0 a 100
1-65335
1-65335
1-65335
--0 a 100
0 a 100
0 a 100
0 a 200
0 a 100
0 a 100
0 a 100
--------------------Ver tabela 14.2.5.1
1-65535
1-65535
1-65535
1-65535
V
--------------------------s
s
s
s
s
s
--------s
s
%
%
s
s
s
-------------------------------
----------------------------1
1
1
1
1
1
1
1
1
--1
1
1
1
1
1
1
-------------------------------
* Estes valores devem ser divididos por 10 ou colocar um ponto no ltimo dgito.
** Estes valores devem ser diminudos de 30000.
Ex.
L1 = 30004 + 4KVar
L1 = 29996 - 4KVar
*** Estes valores devem ser divididos por 5.
**** Opcionalmente o TC pode ter secundrio de 1A. Verificar a etiqueta de identificao.
***** Estes valores devem ser divididos por 1000.
****** Estes valores s podem ser alterados mediante senha, e somente devem ser alterados pelo
pessoal autorizado pela Grameyer.
******* Atualizvel somente pelo software de parametrizao, ou pela GIP1 ou por softwares de
comunicao modbus. Obs: Caso seja modificado acidentalmente, perdendo a comunicao, e no
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Rev. 14 de 06-03-2009
o regulador e recuperar o
Exemplo: 4) Deseja-se modificar o valor de U maxima (posio : BC), para 05AC (1452 dec) :
Endereo (GRMP03-1).
Posio Memria
00BC
Dado (Hex)
05AC
Dado (Dec)
1452
Tabela 14.2.3.2 - Comunicao Posio de memria para a escrita da tenso mxima do gerador
Transmitir:
Endereo Mdulo:
Funo:
Endereo inicial High :
Endereo inicial Low :
Dado posio High :
Dado posio Low :
Check-sum Low :
Check-sum High:
01
06
00
BC
05
AC
XX
XX
x
x
COMANDO LOW
VALOR
(no importa)
101
101
(no importa)
INDICAO
------Resetar alarmes
normal
-------
BIT
<8,9>
<8,9>
<8,9>
<8,9>
<10,16>
COMANDO HIGH
VALOR
00
01
10
11
(no importa)
INDICAO
FP constante
Q constante
Comp. Q
Reservado
-------
BYTE HIGH
15
BYTE LOW
8
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GRMP03-1
BIT
<0>
<1>
<2-15>
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VALOR
1
1
(no importa)
INDICAO
Habilita Comuta Falta Realimentao
Habilita Limitador PxQ
-------
CAUSA
O regulador de
tenso no excita.
O regulador de
tenso no atinge
a tenso ajustada
ou excede a
mesma.
O regulador de
tenso apresenta
alarme falta de
fase, no sendo
possvel reset-lo.
O regulador falha
ao abrir a porta do
painel
A tenso de
excitao
apresenta
flutuaes
(oscilies)
Protees atuadas;
Regulador desabilitado;
Contator de campo aberto;
Tenso de excitao medida
est maior que o valor do
parmetro Uexcref. (Modo
manual);
Tenso do gerador medida
est maior do que o valor do
parmetro Uref. (Modo
Automtico);
No h pulsos de disparo aos
tiristores;
Compensao de U/F;
Modo operao em
paralelo habilitada;
Limite trmico;
Comandos nas entradas
digitais.
SOLUO
Resetar protees;
Verificar se o LED habilita regulador da placa Ext
Aquis acende;
Verificar na IHM se o status regulador habilitado est
marcado;
Verificar se o contator de campo fechou e se o contato
auxiliar do contator de campo est habilitando
regulador de tenso;
No modo manual verificar se o parmetro Uexcref
est maior que a tenso de excitao medida;
No modo automtico, verificar se o parmetro Uref
est maior que a tenso do gerador medida;
Verificar se o regulador de tenso envia pulsos de
disparo para os tiristores;
Verificar se no est atuando a compensao U/F, se
necessrio ajust-la;
Desabilitar modo operao em paralelo
Verificar se o limite trmico L I exc no est
atuando;
Verificar se no houve comando de aumenta/diminui
tenso via entrada digital do regulador de tenso.
tiristores;
Fusveis ou tiristores
queimados;
Interferncia;
eletromagntica produzida
pelo interruptor que liga e
desliga da lmpada auxiliar
do painel.
controlador;
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Rev. 14 de 06-03-2009
16 - PROCEDIMENTO DE COMISSIONAMENTO
16.1 - Conexes Eltricas
Efetuar a ligao de todas as conexes eltricas necessrias de acordo com a aplicao;
1. Antes de ligar a alimentao da eletrnica, verificar se a polaridade est correta;
2. Ligar a alimentao e verificar se as tenses nos bornes de verificao da placa fonte esto de
acordo e os LEDs indicativos de status da fonte esto de acordo nas demais placas;
3. Com o gerador rodando a velocidade nominal verificar atravs de medio nos bornes de
entrada de realimentao, se existe a presena de tenso residual no gerador;
4. Com o gerador rodando a velocidade nominal verificar atravs de medio nos bornes de
entrada da realimentao do trafo de excitao, se existe tenso residual. Caso se esteja
utilizando PMG dever ser medida nestes bornes a tenso nominal do PMG a vazio;
5. Anotar o valor de tenso da mquina medido pelo AVR. Este valor pode ser lido na tela da
IHM;
6. Aplicar momentaneamente de forma manual por aproximadamente 2 a 3 segundos o
escorvamento, observando na IHM, se o valor medido pelo AVR aumenta em relao ao valor
medido sem excitao;
16.2 - Excitao em Modo Manual
1. Colocar o AVR em modo manual;
2. Ajustar uma referencia de tenso de excitao tal que produza uma tenso de sada de
aproximadamente 50% do valor nominal.
3. Habilitar o regulador de tenso e escorvar manualmente at que a excitao suba e se
mantenha no valor ajustado;
4. Verificar se o valor da tenso de sada do gerador lido atravs da IHM est de acordo com a
tenso real na mquina. Caso necessrio ajustar o parmetro relao de transformao para a
realimentao de tenso;
5. Medir a corrente nas trs fases de alimentao retificador controlado (corrente que vem do
trafo de excitao ou PMG), verificando se esto equilibradas;
6. Caso no seja possvel medir a corrente de entrada do retificador, medir a tenso de sada do
mesmo (tenso de campo), com o osciloscpio e verificar se a forma de onda apresenta uma
forma de dente de serra com 06 pulsos por perodo;
7. Caso necessrio corrigir os ganhos do controlador de forma a aumentar a estabilidade do
controle;
8. Ir aumentando lentamente a referncia da tenso de excitao at que a sada do gerador
atinja a tenso nominal;
9. Corrigir as ganhos do controlador caso necessrio;
16.3 - Excitao em Modo Automtico
1. Excitar o gerador em modo manual, ajustando a tenso de excitao de modo que a tenso
de sada seja igual a tenso nominal do gerador;
2. Ajustar referncia de tenso de sada para o valor nominal do gerador;
3. Comutar para modo automtico;
4. Ajustar os ganhos do controlador para otimizar a resposta dinmica caso necessrio;
5. Desligar a excitao;
6. Ajustar os parmetros de rampa inicial e de escorvamento, se for utilizado PMG, o
escorvamento no necessrio;
7. Habilitar o AVR em modo automtico e verificar se o sistema parte corretamente;
8. Verificar e ajustar caso necessrio as medies de tenso do gerador, tenso de excitao e
corrente de excitao;
16.4 - Colocao de Carga Ativa no Gerador
1. Se possvel, colocar carga no gerador e aumentar gradativamente at o mximo possvel para
o ensaio;
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Rev. 14 de 06-03-2009
2. Verificar se a medio de corrente do AVR est correta. Se no estiver, ajustar para que mea
corretamente;
3. Verificar se a medio de FP est correta. Caso o erro seja superior ao mximo permitido,
verificar a hiptese do TC de realimentao estar invertido ou ter sido utilizada a fase errada;
16.5 - Colocao do Gerador em Paralelo
1. Excitar o gerador com o regulador em modo manual;
2. Ajustar a tenso de sada para igualar com a tenso da barramento no qual o gerador ser
conectado;
3. Coloc-lo em paralelo com o barramento com o auxlio de um sincronoscpio;
4. Manter o regulador sem carga ativa e verificar se a medio da potncia ativa est nula ou
insignificante com relao potncia nominal do gerador. Se isto no ocorrer, provavelmente
a fase da realimentao de corrente no est correta;
5. Reduzir a excitao e verificar se a potncia ativa permanece em zero e a potncia reativa
aumenta com polaridade negativa. Aps isto, aumentar a excitao e verificar se a potncia
ativa permanece em zero e a potncia reativa aumenta com polaridade positiva. Se este
comportamento se apresentar com efeito contrrio, significa que a polaridade do TC de
realimentao de corrente est errada;
6. Retirar ou desconectar o gerador do barramento;
7. Comutar para modo automtico;
8. Selecionar o modo de operao paralelo desejado;
9. Ajustar a tenso e paralelar, com auxlio de um sincronoscpio, o gerador com a barra,
observando-se que neste momento a entrada digital Habilita Paralelo deve ser acionada;
10.Verificar se o controle de operao em paralelo est funcionando corretamente, dependendo
do modo selecionado. No modo FP constante, o fator de potncia dever convergir para o
valor de referncia. No modo Q constante, a potncia reativa dever convergir para a faixa
pr-ajustada. E no modo Comp Q, a potncia reativa/fator de potncia ser ajustado via
comando manual de aumenta/diminui tenso de referncia;
11.Aps o sistema operar com carga, verificar se a medio de corrente est correta, e, se
necessrio, ajust-la atravs do parmetro que define a relao de transformao do
transformador de realimentao de corrente;
16.6 - Ajustes Finais
1. Checar todos os demais ajustes do AVR, verificando se esto de acordo com as caractersticas
do gerador;
2. Anotar os ajustes na folha de dados apropriada;
3. Caso necessrio, inserir senha para prevenir alteraes indevidas;
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Grupo 1
Tipo de aplicao
GRMP03 - Gerador
Gerador
GRMP03 - Motor
Motor
GRMP03 - Gerador DC
GRMP03 - Motor DC
Idioma
GEN
Gerador ingls
GBR
Gerador portugus
GES
Gerador espanhol
MEN
Motor ingls
MBR
Motor portugus
MES
Motor espanhol
DGEN
Gerador ingls DC
DGBR
Gerador portugus DC
DGES
Gerador espanhol DC
DMEN
Motor ingls DC
DMBR
Motor portugus DC
DMES
Motor espanhol DC
Grupo 3
IHM
T
IHM de terceiros
Grupo 4
Tenso de Alimentao
24
24Vcc
125
125Vcc
220
220Vcc/220Vca*
D24
24Vcc p/ DC
D125
125Vcc p/ DC
D220
220Vcc p/ DC
Grupo 5
P125
P220
PM
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GRMP03-1
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Entrada auxiliar
E4
4-20mA
E9
+/-9Vcc
DE4
DE9
DN
Corrente TC do gerador/motor
1A
Para 1 Ampere
5A
Para 5 Amperes
Grupo 8
Opo de montagem
P
Montado em painel
Montado em base
Somente regulador
* Disponvel em 220Vca somente para alimentar o regulador, para equipamentos com potncia incorporada, a
conexo na potncia deve ser somente em Vcc.
Tabela 18.1 - Opes de compra
Exemplo de especificao:
GRMP03 GERADOR
GBR
G1BR
125
P125
E9
5A
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