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HSIT5

Drehzahlregelung mit
Stromsensor

Inhaltsverzeichnis
1. Projektinitierung ........................................................................ 3
1.1 Anforderungsliste ...................................................................................... 3
1.3.1 Materialliste ........................................................................................... 3
1.3.2 Aufgabenverteilung ................................................................................ 3
1.3.3 Risikoanalyse ......................................................................................... 4
1.3.4 Zuschlagskalkulation ............................................................................. 4
1.4 Projektauftrag ............................................................................................ 5

2. Projektplanung ........................................................................... 6
2.1 Projektstrukturplan ................................................................................... 6
2.2 Gantt ......................................................................................................... 6

3. Projektcontrolling ....................................................................... 7
3.1 PI Regler .................................................................................................... 7
3.1.1 Bestimmung der Gesamtbertragungsfunktion ..................................... 7
3.1.2 Bode Diagram ........................................................................................ 8
3.1.3 Simulation des Regelverhaltens ............................................................. 9
3.1.4 Milestone ................................................................................................ 9
3.2 Spannungsversorgung ............................................................................. 10
3.2.1 Berechnung der Spannungsversorgung fr den Sensor ....................... 10
3.2.2 Berechnung der Spannungsversorgung fr den Verstrker ................. 10
3.2.3 Milestone .............................................................................................. 10
3.3 Sensoranpassschaltung ........................................................................... 11
3.3.1 Berechnung der Brckenspannung des Magnetfeldsensors ................ 11
3.3.2 Dimensionierung des Verstrkers ........................................................ 11
3.3.3 Milestone .............................................................................................. 11
3.4 Soll- Ist Vergleich ..................................................................................... 12
3.5 aktualisierter Projektauftrag .................................................................... 13
3.6 Nachkalkulation....................................................................................... 14

1. Projektinitierung
1.1 Anforderungsliste

1.2 Ziele
1.) Die Parameter zur Drehzahlsteuerung des PI Reglers im ueren Regelkreis sind mit Hilfe
des Bode-Diagramms optimiert und im Boris geprft.
2.) Die Spannungsversorgung fr den Magnetsensor ist vorgabengerecht entwickelt.
3.) Die Ausgangsspannung des Magnetfeldsensors ist an die Eingangsspannung des Stromreglers
angepasst und mit einem Schaltplan dokumentiert.

1.3 Projektrahmen
1.3.1 Materialliste
Script 1
Rahmendaten
Script 2

Lernprozesssteuerung

Script 3

empfohlene Lernmodule

Script 4

Handhabung der Simulationssoftware BORIS

PC
CD mit Software
Flipp Chart
1.3.2 Aufgabenverteilung
Ermittlung der Reglerparameter

MA 1, 2

Dimensionierung der Spannungsversorgung

MA 3, 4

Dimensionierung der Anpassschaltung

MA 3, 4

Erstellen der Prsentation

MA 1, 2

1.3.3 Risikoanalyse
Risiko

Beschreibung

Softwareprobleme

Absturz von Programmen,


Kompatibilittsprobleme

PC-Hardware
Probleme
Konflikte im Team

defekte
Bauteilkomponenten
fehlende Sympathie ,
Meinungsverschiedenheiten

Ausfall von
Teammitarbeitern

Krankheit, Unfall, Stau


Studiumabbruch

Eintrittswahrscheinlichkeit
Auswirkung
nacharbeiten von
Programmen und
Dokumenten,
Neuinstallation von
Programmen
hoch
nacharbeiten von
Programmen und
Dokumenten,
Neuinstallation von
mittel
Programmen
zeitlich geringer
Fortschritt in der
gering
Gruppe
zeitlich geringer
Fortschritt in der
gering
Gruppe

Gegenmanahmen

auf beiden PC's


Zwischenspeichern
auf beiden PC's
Zwischenspeichern,
Gruppenarbeit
umplanen
Gruppenarbeit
umplanen
Gruppenarbeit
umplanen

1.3.4 Zuschlagskalkulation

Zuschlge h x Faktor
1

Materialeinzelkosten MEK (Gerte und Laborbenutzung)

2 + Materialgemeinkosten MGK in % von 1


(Materialkostenzuschlagsatz)

11h x
65/h
12,00%

715

85,8

42,5/h * 3822
21h * 4

3 + Entwicklungslohneinzelkosten ELK

4 + Entwicklungsgemeinkosten EGK in % von 3


(Entwicklungslohngemeinkostenzuschlag)

Summe

135,00%

5159,7

5 + Sondereinzelkosten der Entwicklung


6 = Entwicklungskosten EK

9782,5

7 + Verwaltungsgemeinkosten VvGK in % von 6


(Verwaltungsgemeinkostenzuschlagsatz)

10,00%

978,25

8 + Vertriebskosten VtGK in % von 6


(Vertriebsgemeinkostenzuschlagsatz)

15,00%

1467,38

9 + Sondereinzelkosten des Vertriebs


10 = Selbstkosten
11 + Gewinn in % von 10
12 = Nettopreis

12.228,13
10,00%

1222,
13450,94

1.4 Projektauftrag
Drehzahlregelung mit Stromsensor

PROJEKTNAME

Ricardo Reinlnder

PROJEKTMITARBEITER
ZIEL

Parameter zur Drehzahlsteuerung geprft, Anpasschaltung und


Spannungsversorgung fr den Magnetsensor entwickelt

EINSCHRNKUNGEN

es sind nur vorgegebene Sachmittel zu verwenden

SACHMITTEL

Soft- und Hardware des DAA-Technikums

VERFGBARKEIT

Print- und Digitale Medien zum Projektthema HSIT 5

Soll
nach Uh

Ist
nach Uh

1 Projektplanung abgeschlossen

5h

5h

2 PI-Regler parametriert

7h

jn

3 Anpassschaltung entwickelt

5h

j n

4 Spannungsversorgung
dimensioniert

5h

jn

MILESTONES

Abweichungsursache

Erledigt
jn

jn

jn

E Ergebnisprsentation
und Projektabschluss
RESSOURCEN
Personalaufwand Uh

Soll
Entwicklung

jn

4h

25h

Ist

Abweichungsursache

2. Projektplanung
2.1 Projektstrukturplan

2.2 Gantt

3. Projektcontrolling
3.1 PI Regler

3.1.1 Bestimmung der Gesamtbertragungsfunktion


Gegeben
Zeitkonstante T1 = 5s
Zeitkonstante T2 = 1,25s
bertragungsbeiwert KS = 1
Phasenreserve = 50
PI-Regler

PT2-Reglestrecke

Reihenschaltung der bertragungsglieder, daher Multiplikation

3 unbekannte (KPI, KPT2 und ), daher Kompensation der grten Zeitkonstante


T1 > T12

->

T1 = TN

P-Glied I-Glied

PT1-Glied

3.1.2 Bode Diagram


I-Glied

PT1-Glied

IT-Glied

Berechnung des Betrags

zu Beginn des Diagramms =


(

)
(

Startpunkt ist 26dB


Die Phasenreserve betrgt 50 => = -180 - 50 = 130

) )

3.1.3 Simulation des Regelverhaltens

3.1.4 Milestone
Vorgang
Blockschaltbild erstellen
Reglerparameter ermitteln
Reglerparameter simulieren

Soll
Zeit
1
3
2

Ist
Zeit
1
2
4

Fertigstellungsgrad
100%
100%
100%

Abweichungsgrun
d

Gegenmanahme

Software
Einstellungen

Qualitt der
Prsentation verringert

3.2 Spannungsversorgung
3.2.1 Berechnung der Spannungsversorgung fr den Sensor
Integrierender Regler L200
(

nach E192

nach E192
3.2.2 Berechnung der Spannungsversorgung fr den Verstrker
Festspannungsregler fr +/-28V primrund +/-15V sekundr

C1 = 0,33F
C2 = 0,1F

3.2.3 Milestone
Vorgang
Spannungsversorgung des
Sensors berechnen
Spannungsversorgung des
Verstrkers berechnen

Soll
Zeit
2

Ist
Zeit
2

Fertigstellungsgrad
100%

Abweichungsgrund

100%

Aufwand geringer
als erwartet

Gegenmanahme

3.3 Sensoranpassschaltung
Ausgangsspannung des Magnetfeldsensors an Eingangsspannung des Stromreglers angepasst und als
Schaltplan dokumentiert
3.3.1 Berechnung der Brckenspannung des Magnetfeldsensors

3.3.2 Dimensionierung des Verstrkers


Instrumentierverstrker wegen sehr groem Eingangswiderstand

Nach E12 (

(
=560

=12

3.3.3 Milestone
Vorgang
Brckenspannung berechnen
Verstrker dimensionieren

Soll
Zeit
2
2

Ist
Zeit
2
3

Fertigstellungsgrad
100%
100%

Abweichungssgrund Gegenmanahme

Aufwand hher als


erwartet

Zeitlichen Puffer
genutzt

3.4 Soll- Ist Vergleich

3.5 Projektauftrag
Drehzahlregelung mit Stromsensor

PROJEKTNAME

Ricardo Reinlnder

PROJEKTMITARBEITER
ZIEL

Parameter zur Drehzahlsteuerung geprft, Anpasschaltung und


Spannungsversorgung fr den Magnetsensor entwickelt

EINSCHRNKUNGEN

es sind nur vorgegebene Sachmittel zu verwenden

SACHMITTEL

Soft- und Hardware des DAA-Technikums

VERFGBARKEIT

Print- und Digitale Medien zum Projektthema HSIT 5

Soll
Ist
Abweichungsursache
nach Uh nach Uh

MILESTONES

Erledigt

1 Projektplanung abgeschlossen

5h

5h

jn

2 PI-Regler parametriert

7h

8h

jn

3 Anpassschaltung entwickelt

5h

6h

jn

4 Spannungsversorgung
dimensioniert

5h

4h

jn

jn

jn

E Ergebnisprsentation
und Projektabschluss
RESSOURCEN
Personalaufwand Uh

Entwicklung

4h

3h

Soll

Ist

25h

25h

jn

Abweichungsursache

3.6 Nachkalkulation

Zuschlge h x Faktor
1

Materialeinzelkosten MEK (Gerte und Laborbenutzung)

2 + Materialgemeinkosten MGK in % von 1


(Materialkostenzuschlagsatz)

30h x
65/h

1950

234

12,00%

42,5/h * 5100
30h * 4

3 + Entwicklungslohneinzelkosten ELK

4 + Entwicklungsgemeinkosten EGK in % von 3


(Entwicklungslohngemeinkostenzuschlag)

Summe

135,00%

6885

5 + Sondereinzelkosten der Entwicklung


6 = Entwicklungskosten EK

14.169

7 + Verwaltungsgemeinkosten VvGK in % von 6


(Verwaltungsgemeinkostenzuschlagsatz)

10,00%

1416,9

8 + Vertriebskosten VtGK in % von 6


(Vertriebsgemeinkostenzuschlagsatz)

15,00%

2125,35

9 + Sondereinzelkosten des Vertriebs


10 = Selbstkosten
11 + Gewinn in % von 10
12 = Nettopreis

17.711,25
10,00%

1771,13
19.482,38