Analiza Structurala Neliniara

Alexandru CHIRA
tefan Marius BURU
ANALIZ STRUCTURAL
NELINIAR
NDRUMTOR DE LABORATOR
U.T. PRESS
Cluj-Napoca, 2014
Editura U.T.PRESS
Str.Observatorului nr. 34
C.P.42, O.P. 2, 400775 Cluj-Napoca
Tel.:0264-401.999 / Fax: 0264 - 430.408
e-mail: utpress@biblio.utcluj.ro
www.utcluj.ro/editura
Director:
Consilier editorial:
Prof.dr.ing. Daniela Manea

Ing. Clin D. Cmpean
Recenzia:
Prof.dr.ing. Cosmin G. Chiorean

Conf.dr.ing. Nicolae Chira
Copyright 2014 Editura U.T.PRESS

Reproducerea integral sau parial a textului sau ilustraiilor din aceast carte este
posibil numai cu acordul prealabil scris al editurii U.T.PRESS.
Multiplicarea executat la editura U.T.PRESS.
ISBN 978-973-662-941-9
Bun de tipar: 31.01.2014
Tiraj: 100 exemplare
ANALIZA NELINIARA A STRUCTURILOR. INDRUMATOR DE LABORATOR
Cuprins
1. Aspecte teoretice[1] ................................................................................................................ 4
1.1 Elemente finite. Tipuri de elemente utilizate ................................................................4
1.2 Modelul de calcul pentru beton n domeniul inelastic[3] ............................................6
1.2.1 Introducere .........................................................................................................................6
1.2.2 Relaiile tensiune-deformaie specific ........................................................................7
1.2.3 Comportamentul n stare uniaxiala de ntindere i compresiune .........................8
1.2.4 Comportamentul la ncrcri ciclice uniaxiale..........................................................10
1.2.5 Comportamentul multiaxial ..........................................................................................11
1.2.6 Armturi ............................................................................................................................12
1.2.7 Definirea tensiune-deformaie specific postcedare...............................................12
1.2.8 Efectul de revenire a rigiditii .....................................................................................13
1.2.9 Parametrii plasticitii....................................................................................................14
1.3 Modelul de calcul pentru oel n domeniul inelastic ..................................................19
1.3.1 Uniti de msur consistente pentru software-ul Abaqus ...................................20
2. Laborator I. Analiza unui cadru portal. ................................................................................ 21
3.
Laborator II. Neliniaritatea de material ....................................................................47
4.
Laborator III. Analiza de tip Push-Over (Riks) ........................................................51
5.
Laborator IV. Analiza dinamic neliniar a unei structuri n cadre ....................57
6.
Laborator V. Analiza neliniar a unei mbinri metalice .......................................67
7.
Laborator VI. Analiza neliniar a unei grinzi din beton armat .............................81
1. Aspecte teoretice[1]
1.1 Elemente finite. Tipuri de elemente utilizate
Elementele finite [3,6] pot fi de mai multe tipuri n funcie de urmtoarele aspecte:
- familia de elemente ;
- numrul de grade de libertate ;
- formularea ;
- tipul de integrare ;
Familia de elemente
Figura 1.1 Familia de elemente finite utilizate

Grade de libertate
Pentru o analiz general ce calculeaz starea de tensiuni/deplasri, principalele
variabile sunt gradele de libertate de translaie iar pentru elementele de tip plac sau bar
gradele de rotaie la fiecare nod.
Numrul de noduri i ordinul de interpolare
Pentru orice tip de element deplasrile sau alte grade de libertate sunt calculate pentru
fiecare nod al elementului n funcie de tipul de element i numrul de noduri. Pentru orice alt
punct intermediar se face o interpolare pentru a calcula deplasarea/rotaia din punctul dorit.
Ordinul interpolarii este egal n general cu numrul de noduri al tipului de element.
Elementele de tip solid cele mai des utilizate sunt cele de tip ,,crmid(,,brick) cu 8
noduri de integrare. Tipurile de elemente care au noduri doar la colurile elementului folosesc
4
o interpolare liniar. Solidele care au noduri i la mijlocul muchiei sunt numite elemente
cuadratice, au 20 de noduri i folosesc o interpolare cuadratic.
Figura 1.2 Clasificarea elementelor n funcie de noduri i interpolare

Formularea
Formularea unui element se refer la abordarea matematic ce se folosete pentru a
descrie comportamentul respectivului element. n abordarea Lagrangian comportamentul este
descris de deformarea elementului mpreun cu materialul spre deosebire de abordarea
eulerian unde elementul este fix n spaiu iar materialul curge prin el. Aceast metod
eulerian este folosit ndeosebi n simulri n domeniul mecanicii fluidelor.
Integrarea
Programul de element finit Abaqus [4] folosete metode numerice n integrare folosind
cuadratura Gaussiana pentru majoritatea elementelor n toate nodurile de integrare ale
elementului. Elementele pot avea integrare normala sau redus, opiune ce poate influena
acurateea soluiei.
1.2 Modelul de calcul pentru beton n domeniul inelastic[3]

1.2.1 Introducere
n general proiectarea curent este realizat n domeniul linear fiind acceptate anumite
simplificri pentru a se ine cont de depirea limitei de elasticitate a materialelor. Aceste
simplificri recomandate de P100-1/2006 [7] se refer la reducerea la jumtate a modulului de
rezisten pentru a se ine cont de formarea eventualelor zone plastice. Modelele de
plasticitate ale betonului nu prezint o noutate n domeniu ele fiind prezente ncepnd cu anii
50 i dezvoltndu-se pn n prezent, noutatea este dat de dezvoltarea sistemelor de calcul ce
permit utilizarea lor, dei cu un cost computaional ridicat.
Modelul de plasticitate folosit n continuare n programul de calcul n element finit
,,Abaqus
este
,,Concrete damaged plasticity-CDM [4] ( ,,Degradarea betonului n
domeniul plastic) este bazat pe modelele propuse de Lubliner et al (1989) [8] , Lee i
Fenves (1998) [9], i este destinat analizei structurale la ncrcri monotone sau
ciclice/dinamice, avnd ca modaliti de cedare fisurarea datorit ntinderii i strivirea din
compresiune. Scopul acestui model este de a reda efectele degradarii asociate mecanismului
de cedare respectand urmatoarele:
-poate fi folosit pentru elemente de tip bar, elemente ce preiau doar eforturi
axiale,plac,solid;
-diferite rezistene de curgere la ntindere i compresiune;cu o rezisten de curgere n
compresiune de minim 10 ori mai mare decat cea a ntinderii;
-un comportament de scdere a rigiditii n ntindere spre deosebire de
comportamentul iniial n compresiune ce se manifest prin o cretere a rigiditii urmat de
scderea ei;
-degradarea diferit a rigiditii la ntindere i compresiune;
-efecte de revenire, dup degradare, a rigiditii pe parcursul ncrcrilor ciclice
datorit nchiderii fisurilor;
-este necesar ca materialul s fie izotrop;
-poate fi folosit i pentru betonul simplu nearmat dei n general este destinat betonului
armat;
-se poate ine seama de viteza de deformaie a materialului;
-poate fi folosit i pentru alte materiale de tip casant cum ar fi : mortar, ceramica, roca.
1.2.2 Relaiile tensiune-deformaie specific

O descompunere a deformaiei specifice este facut n funcie de prile ei
componente:
(1.1)
- deformaia specific elastic;
- deformaia specific plastic;
- deformaia specific total;
Relaiile efort-deformaie specific sunt influenate de scalarul de degradare a
rigiditii ,,d.
(1.2)
modulul lui Young iniial nedegradat;
d variabila scalar de degradare a rigiditii cu valori ntre zero i unu;
(1.3)
modulul lui Young degradat;
Pentru orice seciune n material, factorul (1-d) reprezint raia ariei ce suport
ncrcarea(aria total din care este scazut partea deteriorat) fa de aria total. n absena
parametrului de degradare( d=0 ) tensiunea efectiv
este egal cu tensiunea
Cauchy. Cnd
degradarea are loc, tensiunea efectiv este mai reprezentativ dect tensiunea Cauchy
deoarece aria efectiv este supus ncrcrilor exterioare, prin urmare este convenabil ca
problemele de plasticitate s fie exprimate n termeni de tensiune efectiv.
1.2.3 Comportamentul n stare uniaxiala de ntindere i compresiune

Evoluia suprafeei de curgere(cedare) este controlat de parametrii de deformaie
specific plastic echivalent din ntindere i compresiune,
respectiv
asociai
mecanismului de cedare.
Figura 4.8 - Tensiune-deformaie specific la ncrcri uniaxiale de ntindere
(1.4)
(1.5)
E0 modulul de elasticitate iniial nedegradat;

tensiunea de ntindere;
tensiunea efectiv coeziv de ntindere;
La ntindere uniaxial relaia ,,tensiune-deformaie specific se comport linear pn
la atingerea valorii
. Valoarea de cedare corespunde apariiei micro-fisurrii n beton, iar
peste aceast valoare formarea micro-fisurilor este reprezentat la nivel macro prin rspunsul
de reducere a rigiditii, localizndu-se deformaiile plastice n structura de beton.
8
Figura 1.9 - Tensiune-deformaie specific la ncrcri uniaxiale de compresiune
(1.6)
(1.7)
E0 modulul de elasticitate iniial nedegradat;

tensiunea de compresiune;
tensiunea efectiv coeziv de compresiune;
La compresiune relaia ,,tensiune-deformaie specific se comport linear pn la
atingerea valorii
. n zona plastic urmeaz o cretere a tensiunii i a deformaiei pn la
atingerea tensiunii ultime
dup care pentru scderi ale tensiunii avem n continuare
creteri ale deformaiei specifice. Tensiunile efective coezive determin mrimea suprafeei de
curgere (cedare).
1.2.4 Comportamentul la ncrcri ciclice uniaxiale

La ncrcri ciclice uniaxiale mecanismul de degradare este destul de complex
deoarece implic deschiderea i nchiderea microfisurilor precum i interaciunea lor. A fost
demonstrat experimental faptul c schimbarea sensului aciunii urmat de nchiderea fisurilor
provocate de ntindere duce la un efect de revenire parial a rigidittii.
Degradarea modulul lui Young de elasticitate este n functie de scalarul ,,d.
(1.8)
Aceast expresie este valabil att n starea de ntindere ct i de compresiune a
ciclului. Scalarul de degradare a rigiditii ,,d este n funcie de semnul ncrcrii i cele
dou variabile scalare de degradare ,,dt i ,,dc ce reprezint coeficienii de degradare n
ntindere respectiv compresiune.
(1.9)
functii ale starii tensiunii folosite pentru a modela efectul de revenire a rigiditatii
asociat cu schimbarea sensului actiunii;
;
,
;
(1.10)
,
(1.11)
Unde
=
=
(1.12)
coeficieni ce in seama de efectul de revenire a rigiditii la schimbarea sensului

aciunii;
10
Figura 4.10 - Efectul factorului de revenire a rigiditii la compresiune
n lipsa unei degradri cauzate de compresiune vom avea

degradrii la compresiune
i scalarul
, iar ecuaia (4.9) devine:

(1.13)
-pentru cazul ntinderii avem

-pentru compresiune avem
deci
si
, daca
atunci
iar
iar daca
atunci
nu exist revenire a rigiditii, iar pentru valori intermediare ale coeficientului
avem
rigiditatea la compresiune revine la valoarea iniial
reveniri pariale ale rigiditii ;
1.2.5 Comportamentul multiaxial

Relatia tensiune-deformaie specific pentru aciunea tridimensional este dat de:
(1.14)
matricea de elasticitate nedegradata;

n expresia (4.3.12) , factorul ,,
devine funcie de
11
Paranteza
(1.15)
este denumit paranteza Macauley i este definit ca :
(4.16)
1.2.6 Armturi
Armturile din beton pot fi modelate n mai multe moduri n programul de calcul n
element finit Abaqus. n general ele sunt modelate ca elemente de tip ,,rebar(armturi ce
sunt definite implicit pentru o suprafaa de tip plac) sau ca elemente independente de tip
,,bar ce pot fi considerate ca avnd o conlucrare perfect cu betonul sau dup o anumit
lege de interaciune ntre cele dou materiale.
n cadrul acestei legi de material a betonului se consider un comportament
independent al betonului fa de armturi. Efectele asociate cu armturile cum ar fi scderea
aderenei (lunecarea dintre armtur i beton) i efectul de mpnare sunt introduse prin
simularea transferului forei de-a lungul fisurilor prin armtur cu ajutorul legii de material
tensiune-deformatie specific post-cedare.
1.2.7 Definirea tensiune-deformaie specific postcedare

Definirea relaiei tensiune-deformaie specific n domeniul neliniar n programul
Abaqus nseamn definirea unei funcii a deformaiei specifice de fisurare. Ca date de intrare
avem tensiunile i deformaiile specifice inelastice
din care programul va calcula
partea plastic.
Pentru ntindere:
;
(1.17)
deformaia specific inelastic introdus ca data de intrare ;

Partea plastic din deformaia inelastic este calculat ca:
(1.18)
deformaia specific plastic ;
12
Pentru compresiune:
;
(1.19)
deformaia specific inelastic introdus ca dat de intrare ;

Partea plastic din deformaia inelastic este calculat ca:
(1.20)
deformaia specific plastic ;
1.2.8 Efectul de revenire a rigiditii
Figura 1.11 Ciclul uniaxial de ncrcare (ntindere-compresiune-ntindere) cu valorile

implicite wt=0,wc=1
Rigiditatea la compresiune poate experimenta o revenire complet la schimbarea
direciei aciunii forei ce duce la nchiderea fisurii. Acest comportament corespunde valorilor
implicite wt=0 i wc=1 folosite de programul Abaqus.
13
1.2.9 Parametrii plasticitii

Invarianii tensiunilor efective
Tensiunile efective sunt definite ca :
(1.21)
Funcia potenialului de curgere i a suprafeei de cedare folosete invarianii
tensorului tensiunilor efective i anume :
-presiunea hidrostatic
(1.22)
-tensiunea efectiv echivalent Mises
(1.23)
-deviatorul tensiunii efective
(1.24)
Presiunea hidrostatic este un termen folosit n mecanica fluidelor i se refer la starea

de tensiuni a unui lichid aflat n stare de repaus. Pentru lichid aceast stare de tensiuni este
caracterizat de compresiune pentru solide dar poate avea i alte configuraii.
Condiia de curgere
Modelul de plasticitate al betonului prezentat folosete o condiie de curgere bazat pe
funcia de curgere propus de Lubliner et al (1989) cu modificrile propuse de Lee i Fenves
(1998) pentru a ine cont de evoluia diferitelor rezistene n compresiune i ntindere.
(1.25)
(1.26)
Rezultatele experimentale realizate de Lubliner et al au dus la valori ale lui ntre

0.08 i 0.12.
(1.27)
-valoarea proprie maxim a tensiunii efective ;

14
- coeficient adimensional;
- compresiune biaxial;
- compresiune uniaxial;
Coeficientul
apare pentru comportamentul de compresiune triaxial cnd
. Acest coeficient se determin comparnd condiia de curgere n jurul

meridianului de compresiune i ntindere.
Prin definiie meridianul de ntindere(TM) este locul geometric al punctelor unde
starea de tensiune satisface condiia
iar meridianul de compresiune
(CM) este locul geometric al punctelor unde starea de tensiune satisface condiia
, unde
sunt valorile proprii ale tensorului tensiunilor
efective.
condiiile de curgere devin:
Pentru
Fie
(T.M)
(1.28)
(C.M)
(1.29)
pentru orice valoare a presiunii hidrostatice
si
,atunci:
(1.30)
Valoarea lui
este una constant, fapt confirmat i de experimentul realizat de
Lubliner et al(1989), astfel coeficientul
devine:
(1.31)
Pentru o valoare
coeficientul
care este una tipic pentru beton obinem o valoare pentru
egal cu 3.
15
Pentru
Fie
condiiile de curgere devin:
(T.M)
(1.32)
(C.M)
(1.33)
pentru orice valoare a presiunii hidrostatice
si
,atunci:
(1.34)
Figura 1.12 Suprafee de curgere n planul deviatoric pentru diferite valori ale lui Kc
16
Figura 1.13 Suprafete de curgere stare plana de tensiune

Fluxul de curgere
Modelul prezent de plasticitate al betonului folosete o funcie G hiperbolic de cedare
Drucker Prager[10] .
(1.35)
- unghiul de dilatare msurat n planul p-q la presiune de confinare mare;
- excentricitatea potenialului de flux,valoarea implicit este 0.1 i este definit ca rata cu
care potenialul de flux se apropie de asimptota lui;
Pentru valori reduse ale unghiului de dilatare
avem o comportare mult mai casant,
comportamentul devine ductil pe masur ce unghiul creste. n experimentul lui Malm et al

[11] se observ evoluia ductilitii n funcie de unghiul de dilatare n figura (1.14).
17
Figura 1.14 Variaia unghiului de dilatare, Malm et al[11]
18
1.3 Modelul de calcul pentru oel n domeniul inelastic

Pentru oel se folosete o lege de material elastic-plastic [2,12,13,14,15]. n definirea
comportamentului linear al materialului avem nevoie de modulul de elasticitate i coeficientul
lui Poisson. Pentru a defini zona neliniar avem nevoie de curba tensiune-deformaie specific
post-cedare.
Figura 1.15 Curba tensiune-deformaie specific oel
Programul Abaqus are nevoie de datele tensiune-deformaie specific plastic

introduse tabular n ordine pentru a reda comportamentul neliniar al materialului. Astfel din
deformaia specific total este necesar a se introduce doar partea plastic.
Pentru
avem:
(1.36)
19
1.3.1 Uniti de msur consistente pentru software-ul Abaqus
Deoarece n software-ul de elemente finite Abaqus[2] nu exist uniti predefinite este

necesar a se folosi urmtoarele uniti de msur consistente n definirea proprietilor de
material i a geometriei:
Tabelul 1.1 Uniti de msur consistente
20
2. Laborator I. Analiza unui cadru portal.

Analiza static liniar a unui cadru portal supus la ncrcri gravitaionale i laterale.
ncrcri permanente: q=0.30 N/mm;
ncrcri utile: q=0.15 N/mm;
ncrcri seismice: P=20 000 N;
Proprieti material S235:
=7.8 tone/mm3
E=210000 N/mm2, =0.3 ,
Figura 2.1. Cadru portal (cm)
Figura 2.2 ncrcri cadru portal
Figura 2.3 Profile utilizate
21
Cerine:
1. Analiza static liniar a unui cadru portal supus la ncrcri gravitaionale
i laterale. Extragere rezultate curba for -deplasare
2. Reluarea analiza cu bifarea de la Steps a opiunii de neliniaritate geometric.
Extragere rezultate curba fora -deplasare
3. Comparaie rezultate. Curbele For-Deplasare.
Rezolvare:
1. Elementele utilizate pentru modelarea cadrului portal vor fi de tip ,, bar (beam)
crora le vor fi ataate tipul de material, seciunea, tangenta i normala.
-Parts Name: (se atribuie numele cadrului ce urmeaz a fi creat);
Modeling space ( Selectm 2D)
Type-Deformable; Base Feature: Wire ; Click Continue
Figura 2.4. Introducerea cadrului portal
22
Figura 2.5. Selectare instrumente realizare schi

Selectare rectangle lines (fig.6);
Realizarea unui dreptunghi de dimensiuni oarecare;
Figura 2.6. Realizarea unui dreptunghi
23
Selectare obiect Delete
Figura 2.7. Selectare obiect tergere
Figura 2.8. Selectarea pentru tergere a elementului de la baza cadrului

Select the entities to delete : Selectare Done.
Selectare Add Dimension; Selectare stalp cadru.

Introducere dimensiune dorit., Click Enter ( Se vor introduce datele n mm).
24
Figura 2.9. Introducere dimensiuni elemente cadru

Se vor introduce n mod asemntor dimensiunile pentru stlpul urmtor i rigla cadrului.
Dupa introducerea dimensiunilor: Click tasta Esc i apsai pe butonul Done.
Figura 2.10. Realizarea cadrului portal
25
n continuare se va defini materialul:

Dublu click pe Materials; Atribuire nume material
Mechanical Elasticity, Introducere E, ; Ok.
Figura 2.11. Definire material
Figura 2.12. Selectare proprietatea de elasticitate a materialului
26
Figura 2.12. Definire E,

Dublu click Profiles; Atribuire nume profil; Selectare Shape I; Continue;
Figura 2.13. Definire profile

27
Figura 2.13. Atribuire dimensiuni profile

Dublu click Sections ; Atribuire nume seciune(vom folosi acelai nume n loc de
Section 1); Selectare Category Beam; Selectare Type Beam;
Continue ; Profile name(Selectare profilul creat IPE400; Selectare material creat Oel
S235; Definire coeficient Poissons 0.3; Click OK
Repetare operaiune pentru HEA240.
Figura 2.14. Definire sectiuni
28
Selectare Module Property; Selectare Assign Section; Selectare multipl apsnd shift
ambii stlpi i alegere Sectiune Hea240; Click Ok; Repetare operaiune pentru rigl ;
Click Done;
Selectare Assign Beam Orientation; Selectare cadru; Click Done;
Verificare coordonate pentru vectorul normal pe planul cadrului; Click Enter;Click
Ok;Click Done;
Figura 2.15. Definire proprieti cadru (seciune i normal)
29
Selectare semn ,,+ Assembly; Selectare i dublu click Instances; Selectare parts
Cadru; Click Ok;
Figura 2.16. Introducere part n modulul de asamblare
Selectare Module: Mesh ; Selectare Object Part cadru ;Selectare Seed part Instance;
Global seeds; Approximate global size: 200 ; Apply si Ok.Selectare Mesh Part;
Selectare Yes( Ok to mesh the part?)
30
Figura 2.17. Realizare Mesh

Selectare semn,,+ Steps ; Selectare semn ,,+ Initial ; Selectare i dublu click pe BcS, ,Selectare
Displacement/Rotation;
Continue; Selectare baza stlpilor cu tasta shift pentru selectie multipla; Click Done;
Click Ok;
Figura 2.18. Introducere condiii de rezemare n pasul initial Initial
31
Dublu click Steps; Atribuire nume : analiza liniara;Procedure type General; Selectare
Static,General;
Click Continue; Selectare Incrementation ; Increment size 0.1; Click Ok;
Selectare semn ,,+ analiza liniara; Selectare Loads; Concentrated Force;Continue;
Selectare nod stlp-rigl; Done; Introducere CF1 valoarea 20000 (N); Click Ok;
Figura 2.19. Introducere ncrcri, For concentrat

32
Figura 2.19. Introducere ncrcri, For concentrat

Dublu click Loads; Name ,,presiune; Selectare Pressure; Click Continue;Selectare rigla;Click
Done;Selectare Magenta sau Yellow n funcie de direcia necesar presiunii (n acest caz
Yellow);Click Ok;
33
Figura 2.20. Introducere ncrcri, For uniform distribuit
Dublu Click Jobs; Name liniar_elastic; Click Continue; Click Ok;

Selectare semn ,,+ Jobs; Click numele jobului ,,liniar_elastic; Click dreapta numele jobului i
Selectare Submit; Click dreapta job ,,liniar_elastic la apariia ( Completed) i selectare Results;
34
Figura 2.21. Definirea lansrii n execuie a analizei

Pentru a observa evoluia analizei se poate selecta Monitor.
Figura 2.22. Evoluia analizei
35
Apsai click dreapta pe numele jobului ,,liniar_elastic dup care selectai Results.
Figura 2.23. Interfaa ODB (Output Data Base ,rezultate)
Figura 2.24. Afiare starea deformat a structuriii
Figura 2.25. Selectare rezultate
36
Figura 2.26. Rezultate deplasri(U)

Pentru a mri fontul textului de la rezultate :
Select Viewport,Viewport Annotation Options, Legend, Set font, Select Size 12, Select all form
Apply To, Click Apply i Ok.
Figura 2.27. Modificare font
37
Create XY Data; Selectare ODB field output; Position Unique Nodal; Selectare
CF(concentrated force) i CF1; Selectare U (Displacement) U1 deplasare pe direcia X; Click
Elements/Nodes
Figura 2.28. Selectare variabile pentru realizare grafic
Click Edit Selection; Selectare nod stlp-rigl; Click Plot;
38
Figura 2.30. Selectare nod
Figura 2.31. Afiare rezultate for/deplasri
Pentru a realiza graficul for-deplasare :

39
Create XY Data; Selectare Operate on Xy data;Click Continue; Selectare

Combine(dreapta);
Selectare U1 click Add to Expression, Selectare CF click Add to Expression;
Click Plot Expression;
Figura 2.32. Realizare grafic for- deplasare
Figura 2.33. Grafic for- deplasare
Pentru a exporta rezultatele n Excel:

40
Selectare Xy Data Manager (in dreapta la XY);

Selectare Edit, Selectare rezultate dup care copy sau Ctrl C i Paste sau Ctrl V n Excell.
Figura 2.34. Selectare rezultate for-deplasare
41
Figura 2.35. Introducere rezultate n Excell

Pentru a realiza curba for-deplasare n Excell:
Selectare Insert, Selectare Scatter i Scatter with Smooth Lines
Click dreapta pe grafic i Select Data; Click Add; La series name vom da numele
,,liniar_elastic, la Series X vom apsa butonul de Select Range i vom selecta valorile de la
deplasare dup care se apsa tasta Enter; Vom repeta acelai procedeu pentru Y series
selectnd valorile de la for; Dup ce au fost selectate toate valorile vom apsa tasta Ok dup
care nc o dat aceeai tast i graficul este afiat.
42
43
Figura 2.36. Realizare grafic Excell
44
2. Reluare analiz cu bifarea de la Steps a opiunii de neliniaritate geometric.

Extragere rezultate curba for deplasare
Pentru a iei din modulul Results se va selecta Model i dublu click pe Steps dup care Cancel.
Apsm click dreapta pe analiza liniara i Edit.
Figura 2.37. Realizare grafic Excell
45
Se creeaz un nou job : ,,neliniaritate_geometric i se lanseaz n execuie dup care se

repet paii pn la introducerea n Excell. Dup ce au fost copiate n acelai Excell valorile
vom selecta graficul click dreapta i Add dup care repetm aceleai operaii adugnd
numele neliniaritate geometric.
3. Comparaie rezultate. Curbele For-Deplasare.
Figura 2.38. Comparaii curbe for-deplasare

Diferenele ntre deplasri sunt de ordinul E-4. Pentru a observa diferenele dintre cele dou
tipuri de analize vom mri ncrcarea la 100000N pentru Cf1 i la 1000 N/mm pentru
Pressure i vom relua ambele analize.
Figura 2.39. Comparaii curbe for-deplasare pentru ncrcarea mrit

46
3. Laborator II. Neliniaritatea de material

n cadrul acestui laborator se va relua analiza cadrului portal introducnd
neliniaritatea de material i modificnd ncrcrile.
Pentru a defini neliniaritatea de material vom folosi o curba biliniar. Materialul se va
comporta n acest caz elastic-perfect plastic.
Selectam Materials, Plasticity, Plastic.
Pentru a introduce curba biliniar avem nevoie de tensiunea de curgere(Yield Stress)
reprezentnd limita dintre domeniul elastic i cel plastic al materialului. Pentru deformaii
specifice plastice vom avea nevoie doar de partea lor plastic, n acest caz ele fiind zero
pentru punctul de curgere, deoarece la atingerea lui nu exist nc deformaii remanente.
Figura 3.1. Introducere neliniaritate de material

Pentru a depsi capacitatea portant a cadrului astfel nct s existe trecerea n
domeniul plastic al materialului, vom mri ncrcrile:
-
Cf1 : 200000 N;
Pressure : 20 N/mm2;
Va fi creat un nou job i lansat n execuie.
Pentru a putea vedea grinda 3D se poate utiliza n modulul Results urmtoarea
opiune: Selectm View, ODB Display Options i selectm Render beam profiles.
47
Figura 3.2. Afiare grind (Render beam)
Selectm S Mises (tensiunea Von Mises) de la Results i observm c cea mai mare
valoare (235 N/mm2) este situat la partea inferioar a stlpului din partea dreapta. Astfel
fiind depit tensiunea limit de 235 n acel punct ar trebui s apar o zona plastic. Acea
48
zon ne va fi indicat selectand ,,PEEQ (plastic equivalent strain,deformaie specific

plastic) de la Results.
Figura 3.3. Tensiunea Von Mises
Figura 3.4. Deformaii specifice plastice (PEEQ)
49
Figura 3.5. Grafic For-deplasare
Figura 3.6. Punctul corespunztor ieirii din domeniul elastic
n cele doua figuri prezentate mai sus fig.3.5 respectiv 3.6, avem graficul fortadeplasare i cel al punctului corespunztor ieirii din domeniul elastic. Astfel se poate observa
c pentru o for lateral de 182500 N va aprea prima zona plastic (neliniaritatea graficului
ncepe din acel punct) .
50
4. Laborator III. Analiza de tip Push-Over (Riks)

Analiza de tip Push-Over este folosit pentru a determina capacitatea portant a unei
structuri la anumite ncrcri. Pentru a realiza o astfel de analiza vom folosi un ,,step de tip
Riks (Modified Newton). n cadrul acestui pas sunt mrite incremental orice condiii
create:fore sau deplasri impuse.
Pentru a evalua capacitatea unei structuri la aciuni seismice, vom defini ntr-un
,,step anterior (Static General) forele gravitaionale dup care va fi creat un nou ,,step de
tip Riks n care vom introduce forele laterale.
Acelai cadru portal cruia i vom evalua capacitatea portant la fore laterale va fi
folosit pentru exemplificare.
ncrcri gravitaionale: q=20 N/mm;
(Introduse n primul pas Static General, dup Initial ,ce va fi numit Gravitaionale )
ncrcri seismice: P=20 000 N;
(Introduse n pasul Riks numit Pushover , creat dupa Gravitionale)
Rezolvare:
Se deschide ultimul model salvat al cadrului portal.
Selectam semnul ,,- de la Model-1; Click Dreapta Model-1 i selectare Copy Model;
Denumim noul model ,,pushover; Selectam semnul ,,+ de la pushover.
51
Figura 4.1. Copiere model

Selectm Module Load; Selectare Load Manager;Selectare ,,Forta concentrata dup care
Delete; Ok to Delete ,,Forta concentrat Yes; Dismiss
Figura 4.2. Editare modul ncrcri
Pentru a crea un nou step vom da un dublu click pe Steps; Selectare Static,Riks; Denumire
step Riks;Continue;Ok;
52
Figura 4.3. Adugare Step Riks

Selectare semn ,,+ Step Riks;Dublu Click Loads;Selectare Concentrated force; Continue;
Selectare nod stlp-grind stnga; Introducere CF1 valoarea 1000 N;
Figura 4.4. Adugare ncrcare for concentrat

53
Se creeaz un nou job ,,pushover i se lanseaz n execuie.

Selectm jobul ,,pushover click dreapta i Results;Selectam semnul ,,+ din faa job-ului;
Dublu Click Load proportionality factor:LPF...;
LPF(load proportionality factor) reprezint factorul cu care este afectat ncrcarea iniial dat n
pasul Riks.
Astfel atribuind valoarea iniial de 1000N pentru un factor LPF de 10, ncrcarea va fi de 10 kN.
Selectm XY Data Manager; Edit; Pe coloana Y vom avea valorile LPF.
Figura 4.5. Extragere valori LPF

54
Pentru a iei din grafic se poate selecta fie Plot Contours on Deformed Shape fie Plot Undeformed
Shape.
Figura 4.6. Revenire modul rezultate

Valorile deplasrilor nodului ncrcat pe direcia lateral se extrag n acelai mod prezentat anterior.
Create XY Data ODB field Output; Continue; Unique Nodal; Selectare sgeat U spatial
Displacements; Selectare U1 (direcia lateral X); Selectare Active Steps/Frames;Debifare step
analiza liniar(step static); Selectare Elements/Nodes; Selectare Edit Selection; Selectare nod;
Plot.
n urma introducerii valorilor LPF i a deplasrilor laterale din nod, se va construi un grafic n
Excell.
Figura 4.7. LPF-deplasare lateral
55
n urma cercetrii coloanei LPF se observ c aceasta se oprete la valoarea 235.264.

Coloana deplasrilor ajunge de asemenea la valori mult prea ridicate. Astfel refacem graficul
folosind doar valorile deplasrii de maxim 107.071 mm.
Putem concluziona apariia primelor zone plastice la valoarea deplasrii de 17.68mm i a
forei (LPF) 171.995 kN. Apariia PEEQ (deformaii specifice plastice) s aib loc pentru aceeai
deplasare (sau increment , n acest caz arc length =171.995).
Figura 4.8. LPF-deplasare lateral modificat
56
5. Laborator IV. Analiza dinamic neliniar a unei structuri n

cadre
Se cere analiza dinamic neliniar a unui cadru transversal (fig.5.1) la aciunea
seismului Vrancea 4 martie 1977 direcia N-S.
ncrcri:
ncrcri permanente+utile: q=20 N/mm;
Accelerograma Vrancea va fi introdus ntr-un pas dinamic implicit ca i condiie de rezemare n
baz( acceleraii impuse la baza stlpilor).
Figura 5.2. Vrancea 4 martie 1977 direcia

N-S [47]
Figura 5.1. Cadru transversal

Rezolvare:
Se deschide ultimul model salvat al cadrului portal.
Se definete la Materials densitatea de la General, Density=7.8E-9;
Selectm semnul ,,- de la pushover; Click Dreapta pushover i selectare Copy Model;
Denumim noul model ,,Vrancea N-S; Selectm semnul ,,+ de la ,,Vrancea N-S.
Selectm de la Module Assembly; Selectm Linear Pattern; Selectm Cadrul i Done; De la
Direction 1 modificm la Number n loc de 2 cu 1; Pentru Direction 2 modificm n loc de 2
cu 5; Selectm Ok;
57
Figura 5.3. Modelare cadru transversal

n momentul de fa avem mai multe cadre care nu au nici o conexiune. Pentru a forma
un singur cadru cu noduri rigide:
58
Selectare Merge/Cut Instances; Part name atribuim ,,cadru transversal; Continue;

Selectare cadre dup care selectare Done;
Selectare Assembly +; Selectare Instances +; Selectare toate part-urile cu x rosu;Click dreapta
i Delete;
Selectare Module Mesh;Selectare Part cadru transversal; Selectare Seed Part ; Atribuire
valoare 300;Apply i Ok; Selectare Mesh Part i Ok;
Selectare Module Property; Selectare Assign Beam Orientation;(laborator I); Selectare cadru;
Done; Enter; Ok; Done;
Figura 5.4. Modelare cadru transversal cu noduri rigide

Deoarece a fost modificat geometria iniial a cadrului este necesar s modificm i
condiiile de rezemare.
Selectare Steps ; Selectare Initial +; Selectare BCs; Dublu click Bc1 ; Yes ; Region Selectare
sgeat Edit Region;i reselectare cu shift nodurile de la baza stlpului; Done;Ok;
Selectare Steps +; Selectare Initial ; Selectare BCs +;Dublu click Bc1; Yes; Debifare U1;Ok;
Selectare Steps +; Selectare step riks; Click dreapta; Delete i Yes; Selectare step analiz
liniar +; Selectare Loads; Dublu Click presiune; Click Yes; Click Edit Region;Selectare
Grinzi; Done;Selectare Yellow; Done/ok;
59
Figura 5.5. Modificare ncrcri permanente
60
Figura 5.5. Modificare ncrcri permanente

Pentru a defini aciunea seismului avem nevoie de introducerea accelerogramei.
Selectare Amplitudes;Dublu click; Name Vrancea; Continue; Copiere valori din Excell att
timp ct i acceleraie; Ok;
Figura 5.6. Definire accelerogram

61
n continuare vom defini step-ul de analiz dinamic implicit:

Dublu click Steps ; Name Vrancea; Dynamic implicit; Continue; Time 40.14;
Incrementation;
Maximum number of increments 10000; Initial increment size 0.02; Maximum increment
size specify:0.02; Ok
Figura 5.6. Definire step dinamic implicit
62
Figura 5.6. Definire step dinamic implicit

Pentru a defini ncrcarea dinamic:
Selectare + step Vrancea;Selectare + BCs; Dublu Click BC1;Debifare U1 i Ok;
Dublu Click BCs;Name Vrancea; Selectare Acceleration/Angular acceleration;Continue;
Selectare cu shift nodurile de la baza stlpului; Done; Bifare A1(directia X) i coeficientul
10(accelerograma este n cm); Selectare amplitudine Vrancea; Ok;
63
Figura 5.7. Definire acceleraie n baz

Se definete un nou job ,,Vrancea i se lanseaz n execuie.
Pentru a obine curba for tietoare de baz- deplasare vom proceda n felul urmtor:
Select Job ,,Vrancea Click dreapta i Results; Select Create XY Data; Odb Field Output;
Continue; Unique Nodal; Selectare sgeata RF reaction force; Bifare RF1; Selectare
Elements/Nodes ; Edit Selection; Selectare cu shift nodurile de la baza stlpilor i Plot;
Dismiss; Selectare Create XY Data i Operate on XY Data; Continue; Selectare Sum(...) i
Rf1 Rf2 Add to Expression , Plot Expression (astfel se obine suma reaciunilor, deci a forei
tietoare de baz); Pentru a introduce valorile forei n Excell ele se vor copia de la XY Data
Manager; Edit.
Figura 5.8. Suma reaciunilor

64
Figura 5.8. Suma reaciunilor

Pentru a obine deplasarea prii superioare a cadrului, ea va trebui sczut din
deplasarea proieciei sale n baz:
Selectare Create XY Data; ODB Field Output; Continue; Debifare RF; Selectare
sgeat U Spatial Displacement; Bifare U1; Selectare Elements/Nodes; Edit Selection;
Selectare nod partea superioar a structurii ; Plot ;Selectare XY Data Manager ; Edit i
copiere valori n Excell;
Aceeai operaie se aplic i pentru nodul din baza structurii, iar n Excell se va face
diferena ntre cele 2 deplasri pentru a obine deplasarea prii superioare a structurii fa de
baz.
Figura 5.9. Fora tietoare de baz- Deplasare vrf
65
Figura 5.10. Timp- Deplasare vrf
Figura 5.11. Timp- Fora tietoare de baz
66
6. Laborator V. Analiza neliniar a unei mbinri metalice

n cadrul acestui laborator se va studia comportarea de ansamblu a unei mbinri
metalice grind-stlp realizat n dou variante: fr rigidizri respectiv cu rigidizri n
dreptul tlpilor grinzii metalice (fig. 6.1). Grinda se consider prins sudat la faa stlpului.
Figura 6.1. mbinare metalic grind-stlp

a) fr rigidizri; b) cu rigidizri
ncrcri:
ncrcri gravitaionale: P=200 000 N;
Proprietati material S350:
=7.8 tone/mm3
E=210000 N/mm2
=0.3
67
Figura 6.2. Caracteristici geometrice ale profilelor utilizate

Rezolvare:
a. Varianta fr rigidizri
Redenumim modelul de lucru astfel: click dreapta pe Model-1 Rename fr rigidizri.
Elementele structurale (grind, stlp, rigidizri) se vor modela folosind elemente finite
bidimensionale de tip shell carora l-i se vor atribui grosimile necesare.
Astfel, n modulul part, se creaz primul element al modelului, de exemplu stlpul:
Create part Name: Stalp Modeling space: 3D Type: Deformable Shape: shell
Type: Extrusion Approximate size: 700 (aceast valoare este orientativ i se alege
n funcie de dimensiunea maxim a seciunii transversale a elementului ce urmeaz a
fi creat) Continue
Figura 6.3. Crearea unui element folosind elemente finite de tip shell
68
n fereastra aparut se traseaz linia median a fiecrei pari componente a seciunii

transversale folosind opiunea Create lines: Connected.
Figura 6.4. Trasarea liniilor mediene ale seciunii transversale

n faza anterioar, liniile s-au trasat fr a se ine cont de lungimea real a acestora.
Programul permite modificarea lungimilor liniilor desenate anterior folosind opiunea Add
Dimension i urmnd paii afiai la partea inferioar a ferestrei. Mai exact, se selecteaz linia
a crei dimensiune dorim s o modificm, selectm poziia liniei de cot iar apoi introducem
dimensiunea dorit. Aceti pai se repet pentru fiecare linie a seciunii. Lungimea inimii
seciunii transversale se consider a fi ntre liniile mediane ale tlpilor i, n consencin, din
lungimea total se scade grosimea tlpilor rezultnd o dimensiune egal cu 663mm (690mm27mm). Dup modificarea dimensiunilor liniilor seciunii transversale, ne putem afla n
situaia n care trebuie s mutm anumite linii pentru ca seciunea final s fie contiu i
simetric. Acest lucru se poate face folosind opiunea Translate.
n Figura 6.5.a este artat poziia liniilor seciunii, dup modificarea dimensiunilor
iniiale ale acestora, observndu-se necesitatea mutrii tlpii inferioare. n Figura 6.5.b se
arat configuraia final i corect a seciunii transverale a stlpului.
69
a.
b.
Figura 6.5. a. Configuraia seciunii dup modificarea dimensiunilor iniiale
b. Configuraia final a seciunii.
Dup ce seciunea are forma dorit, se apas butonul Esc, apoi butonul Done din
partea inferioar a ferestrei iar n final programul solicit introducerea lungimii elementului
creat. Conform Figurii 6.1, se va introduce valoarea 9000, dimensiunile fiind n mm.
Paii descrii anterior se repet i pentru realizarea grinzii (se va crea un part numit
Grinda). Etapa urmtoare const n definirea materialului din care sunt realizate elementele. n
acest exemplu considerm c oelul se comport elastic perfect plastic. Modul de introducere
a datelor a fost ilustrat n lucrrile anterioare
Materials Name: Oel S350
Mechanical, Elasticity, Elastic se introduc: E=2.1E5 i =0.3
Mechanical, Plasticity, Plastic se introduc: Yield stress: 350
Plastic strain: 0
n continuare se definesc seciuni avnd grosimi corespunztoare tlpilor i inimii
stlpului respectiv grinzii. Astfel vom definii patru seciuni, dou aferente grinzii i dou
stlpului.
Paii ce trebuie urmai pentru definirea unei seciuni de tip shell sunt:
Create Section Name: talp stlp
Category: Shell
Type: Homogeneous
Continue
Shell thickness, Value se introduce grosimea tlpii stlpului: 27
70
Material se selecteaz Otel S350

Thickness integration rule: Simpson
Thickness integration points: 9
Ok
Figura 6.6. Crearea unei seciuni de tip Shell

Paii se repet n mod identic i pentru crearea celorlalte trei seciuni: inim stlp, talp
grind i inim grind.
Se revine n modulul Part pentru a se atribui seciunile create. Se apas butonul din
stnga part-ului Stalp iar apoi, prin intermediul comenzii Section Assignments, se atribuie
grosimea corespunztoare tlpilor stlpului (prin selectarea n prealabil a acestora).
Figura 6.7. Atribuirea unei seciuni de tip Shell

71
Section Assignments se selecteaz tlpile elementului

Done
Section: talp stlp
Thickness assignment: From section
Shell offset definition: Middle surface
Ok
Se procedeaz similar pentru atribuirea grosimiilor inimii stlpului i a celor aferente
grinzii.
Dac dorim vizualizarea grosimiilor elementelor, accesm butonul View din bara de
meniu, apoi prin selectm comenda Part display options i bifm opiunea Render shell
thickness.
Figura 6.8. Vizualizarea grosimii elementelor

Se introduc n modulul de asamblare (Assembly) cele dou elemente create (grinda i
stlpul)prin folosirea butonului Instance Part. La opiunea Instance Type bifm Independent
(mesh on instance) pentru a putea ulterior s generm reeaua de discretizare simultan pentru
72
ambele elemente. Selectarea opiunii Auto-offset from other instances duce la vizualizarea
distinct a fiecrui element (nu se suprapun part-urile).
a.
b.
Figura 6.9. a. Introducerea elementelor n modulul de asamblare
b. Configuraia final a modelului
Dup rotiri i translaii succesive se obine configuraia dorit a modelului ce urmeaz
a fi analizat. Pentru a nu introduce legturi suplimentare ntre grind i stlp (de exemplu
legturi de tip Tie) cele dou elemente componente vor fi solidarizate folosind comanda
Merge/Cut Instances. n acest fel se creaz un nou Part pe care l vom denumi mbinare fr
rigidizri.Revenind n modulul Part, definim un punct de referin, punct n care se va aplica
ncarcarea. Acesta va fi poziionat la mijlocul nlimii inimii n seciunea de la captulul liber
al grinzii. Succesiunea pailor ce trebuie urmai pentru definirea unui astfel de punct sunt:
Figura 6.10. Definirea unui punct de refetin

73
Tools Reference point se selecteaz punctul care dorim s se fie punct de referin.
Pentru a evita concentrrile mari de tensiuni i implicit cedarea prematur a modelului de
analiz, se definete o legatur de tip MPC (Multiple point constraint), Beam ntre punctul de
referin, definit n etapa anterioar, i restul punctelor din seciunea de la captul liber al
grinzii. n acest fel ncrcarea aplicat n punctul de referin va fi distribuit i celorlalte
puncte ce ntr n componena legturii. Astfel:
Constraints Name: MPC
Type: MPC Constraint
Continue
Se selecteaz punctul de control (Figura 6.11.a)
Se selecteaz punctele secundare (Figura 6.11.b)
Done
MPC Type: Beam
a.
b.
Figura 6.11. a. Selectarea nodului de control
b. Selectarea nodurilor secundare
Se aplic modelului condiiile de rezemare (ncastrri) n punctele seciunilor de la
extremitile stlpului. n interiorul step-ului Initial se urmeaz paii
Dublu click pe BCs Name: Incastrare
Categorii: Mechanical
Types for Selected Step: Symmetry/Antisymmetry/Encastre
Continue
74
Se selecteaz nodurile ce urmeaz a fi ncastrate

Se bifeaz ENCASTRE (U1=U2=U3=UR1=UR2=UR3=0)
Curba de capacitate a mbinrii se va obine folosind metoda de analiz static
neliniar, Riks.
n acest scop, se definete un step nou de tipul Static, Riks, pe care l vom numi Riks.
Figura 6.12. Crearea unui step Static, Riks

Analiza va ine cont de efectele neliniaritii geometrice. Incrementul iniial s-a setat la
valoarea de 0.1 pentru a nu aprea concentrri mari de tensiuni n cazul n care programul
aplic o ncrcare prea mare.
Pe baza aceluiai considerent s-a fixat valoare maxima a incrementului de ncrcare la
valoarea 0.2. n cadrul step-ului Riks se aplic o ncarcare concentrat egal cu 200000 N pe
direcia Z n punctul de referina definit anterior.
Discretizarea modelului se face n modulul Mesh. Pentru acest exemplu s-a optat
pentru utilizarea de elemente finite avnd dimensiunea maxim egal cu 50mm.
Figura 6.13 prezint modelul discretizat cu evidenierea condiiilor de rezemare, a
legturilor de tip MPC, a ncrcrilor aplicate.
Se creaz un job cu numele Fr_rigidizri i se pornete analiza folosind comanda
Submit.
75
Figura 6.13. Modelul discretizat

Factorul maxim de ncrcare obinut este LPF=1.66158 ceea ce corespunde unei fore maxime
de 332.316 kN. Deplasarea vertical corespunztoare acestei ncrcri este 123.87 mm.
n Figura 6.14 se arat distribuia tensiunilor von Mises i distribuia deplasrilor pe vertical.
Se extrag rezultatele obinute, n ceea ce privete ncrcrile aplicate respectiv deplasri
verticale corespunztoare, se import n Microsoft Excel i se creaz curba de capacitate
(Incrcare deplasare) a mbinarii analizate.
76
a.
b.
Figura 6.14. a. Distribuia tensiunilor von Mises
b. Distribuia deplasrilor dup direcia Z
Figura 6.15. Curba ncrcare deplasare pe vertical

77
b. Varianta cu rigidizri
Se copiaz modelul creat n prima parte a lucrrii, folosind opiunea Copy Model, i i se
atribuie numele Cu rigidizri.
Figura 6.16. Copierea modelului anterior

n modelul nou, vom crea un part de tip shell,planar ce va reprezenta o rigidizare.
Aceast rigidizare va avea dimensiunile 150 mm respectiv 663 mm, iar grosimea ei va fi de
27mm (egal cu grosimea tlpilor stlpului).
Figura 6.17. Crearea part-ului rigidizare

78
n pasul urmtor se atribuie part-ului rigidizare seciunea denumit talp stlp, folosind
opiunea Section Assignments.
Se introduce noul part (rigidizarea) n modulul de asamblare i se poziioneaz n
continuarea unei tlpi a grinzi, folosind comanda Translate (Figura 6.18.a). Folosind apoi
opiunea Linear Pattern se multiplic rigidizrile i se poziioneaz n zonele dorite.
a.
b.
Figura 6.18. a. Poziionarea rigidizrii n continuarea tlpii grinzii
b. Multiplicarea rigidizrilor
Utiliznd comanda Merge/Cut Instances se creaz un part (denumit Imbinare cu
rigidizari) nou care va curpinde att grinda i stlpul ct i rigidizrile adugate n pasul
precedent.
Se repet, n mod similar, etapele parcurse n cazul modelului fr rigidizri:
se ataeaz part-ului punctul de referin din captul liber al grinzii
se realizeaz legtura de tip MPC
se re-introduc condiiile de rezemare
se aplic ncrcarea concentrat n noul punct de referin
se discretizeaz modelul
se creaz un job nou numit Cu_rigidizri
se pornete analiza
79
Folosind modulul de vizualizare a rezultatelor, putem observa distribuia tensiunilor

von Mises (Figura 6.19.a) i distribuia deplasrilor n raport cu axa vertical Z (Figura
6.19.b).
a.
b.
Figura 6.19. a. Distribuia tensiunilor von Mises
b. Distribuia deplasrilor dup direcia Z
Figura 6.20. Curbe comparative ncrcare deplasare pe vertical

n Figura 6.20 se evideniaz curbele de capacitate n cele dou variante de mbinare
considerate: cu i fr rigidizri. Se observ o ductilitate mult mrit a modelului de mbinare
cu rigidizri, acesta avnd o capacitate mare de dezvoltare de zone plastice.
80
7. Laborator VI. Analiza neliniar a unei grinzi din beton

armat
Se cere determinarea comportamentului unei grinzi din beton armat la ncrcarile din
exploatare.
Grinda are urmtoarele proprieti:
Figura 7.1. Plan armare i detalii grind

n general pentru beton, legea constitutiv de material este dat de curbele tensiune
deformaie att la compresiune ct i la ntindere. n lipsa unor astfel de probe se pot folosi
modele constitutive oferite de diferii autori ,avnd la dispoziie doar clasa betonului.
81
Fie clasa C20/25, dat pentru betonul utilizat. Curba de material se poate obine
utiliznd programul Sap2000 n felul urmtor:
Figura 7.2. Definirea curbei de material Sap2000

82
Selectare Define; Selectare material beton 4000Psi; Selectare Modify/Show Material;

Selectare Modify/Show Material Properties;Modificare proprieti E i rezistena la
compresiune fc; Selectare Nonlinear Material Data; Modificare valori deformaii specifice
plastice c1 respectiv cu1 ; Selectare Show Stress-Strain Plot; Selectare Reverse Plot Axes
Direction.
n continuare :
- Se caut tensiunea corespunztoare limitei de elasticitate (pentru aceast tensiune
deformaia specific plastic ce este necesar a fi introdus n Abaqus este 0)
- Se calculeaz pentru puncte caracteristice deformaia specific plastic
(7.1)
Din care se extrage deformatia specific plastic
(7.2)
Acest procedeu este realizat att pentru compresiune ct i pentru ntindere.
Tabelul 7.1 - Parametrii CDM
Dilatation
Eccentricity fb0/fc0
K
angle
28
0.1
1.16
0.67
Viscosity
Parameter
0.01
Tabelul 7.2 - Compresiune

Yield
Stress
2
[N/mm ]
Inelastic
strain
22
27.25
0.00065
28
0.00106
25.93
0.00265
23.87
0.0027
Tabelul 7.3 - ntindere

Yield
Stress
2
[N/mm ]
Cracking
Strain
3.3
1.17
0.0007785
83
ncrcri:
Utile : 1.5 kN/m2;
Permamente+Greutate proprie(plac):
4.5kN/m2
Total 1.5 Utile+1.35 P= 8.325 kN/m2
ncrcare/ml grind: 50 kN/m
Presiune introdus pe suprafaa grinzii:
1.66 N/mm2
Figura 7.3. Geometrie plac

Pentru modelarea grinzii de beton armat vom avea nevoie de mai multe
,,parturi(elemente constitutive) : betonul (grinda efectiv) din elemente 3D ,,solid i
armturile din oel care vor fi modelate cu elemente de tip bar ,, truss ce preiau doar
eforturi axiale.
Vom ncepe cu definirea materialelor i a seciunilor:
Dublu click Materials; Name C20/25; Selectare Mechanical, Elasticity, Elastic
introducere valori; Selectare Plasticity i Concrete Damaged Plasticity; Completare valori

Plasticity; Selectare Compressive Behavior; Selectare csu i Click dreapta Insert Row
After , completare valori; Selectare Tensile Behavior i completare valori; Click Ok.
Figura 7.4. Definire material C20/25

84
Figura 7.4. Definire material C20/25

Oelul va fi PC52 avnd limita de curgere 355 N/mm2 i modulul lui Young
E=210000N/mm2 . Pentru oel se va folosi o lege biliniar elastic-perfect plastic, la fel ca cea
folosit n laboratoarele anterioare.
Figura 7.5. Definire material PC52

85
Pentru beton C20/25 vom defini seciunea n felul urmtor:

-dublu click pe Sections dupa care selectm Solid Homogeneous , click pe Continue , i
selectm materialul C20/25 definit anterior;
Figura 7.6. Definire seciune beton

Pentru oel PC52 va trebui sa definim cte o seciune pentru fiecare marc de armtur:
-dublu click pe Sections dup care selectm Beam , din dreapta Truss , selectm Continue
i alegem de la material PC52 iar la arie introducem pentru fi8 n mm aria sectiunii(se repet
operaia pentru celelalte mrci ).
Figura 7.6. Definire seciune beton

Dup definirea materialelor i a seciunilor se poate trece n continuare la modelarea
efectiva a seciunilor:
-
grinda de beton , dublu click pe Parts selectm Solid, Extrusion dup care Continue
i rectangle ,dup care desenm un dreptunghi oarecare i se acceseaz semnul de cotare
Dimension; pe rnd se coteaz laturile dreptunghiului de la New dimension introducnd
86
valorile i apsnd tasta Enter ,dupa care tasta Esc i Done ; n continuare se introduce la
Depth lungimea grinzii i se apas tasta Ok
87
Figura 7.7. Definire grind beton
Pentru modelarea armturilor:

Dublu click Parts ; Atribuire Name fi14;Selectare 3D, Deformable, Wire; Continue;
Selectare Create Lines; Add dimension i introducere dimensiune dorit 5950; Enter; Esc;
Done; Se repet procedeul pentru marca fi16.
Figura 7.8. Definire armtur

88
Pentru a defini etrierii:

Dublu click Parts ; Atribuire Name etrier ; Selectare 3D, Deformable, Wire; Continue;
Selectare Create Lines: Rectangle ; Add dimension i introducere dimensiuni; Enter; Esc;
Done;
Figura 7.9. Definire etrier

Pentru a atribui proprieti grinzii de beton:
Selectare Module Property; Selectare Part Grinda; Selectare Assign Section; Selectare
grind din viewport; Click Done;Selectare Section Beton; Click Ok;
Figura 7.10. Atribuire seciune grind
89
Pentru a atribui proprieti armturilor:

Selectare Part etrier; Selectare Assign Section; Selectare etrier din viewport; Click Done;
Selectare Section fi8; Click Ok; Click Done; Se repet procedeul pentru restul mrcilor.
Figura 7.10. Atribuire seciune armtur

n continuare urmeaz introducerea tuturor elementelor ,,Part-uri n modulul de
asamblare ,, Assembly.
Selectare semn + Assembly; Dublu click Instances; Selectare Grinda si click Ok;
Repetare Dublu click Instances; Selectare etrier,selectare Auto-offset from other
instances i click Ok;
Repetare Dublu click Instances; Selectare fi14,selectare Auto-offset from other
instances i click Ok;
Figura 7.11. Atribuire seciune armtur

90
Deoarece marca fi14 este ntr-o pozitie perpendicular fa de grind, ea va trebui

adus n poziie paralel.
Figura 7.12. Poziie armtur fa de grind

Selectare Rotate Instance; Selectare armatur din Viewport; Click Done; Armtura se
va roti n jurul unei axe (axa Y) , astfel vor trebui definite dou puncte ce reprezint axa Y
(latura de 40 cm a etrierului); Angle of rotation 90; Enter; Click Ok;
Figura 7.13. Rotire armtura
91
Pentru a aduce armtura n poziia necesar n unul din capetele etrierului:

Selectare Constraint; Selectare Coincident Point; Pentru ,, Select a point of the movable
instance selectm nodul din partea stng a armturii; Pentru ,,Select a point of the fixed
instance selectam punctul de la etrier; Selectare Linear Pattern; Dismiss; Selectare
armatur; Click Done; Click Dismiss; Selectare Direction 2 i modificare Number 1;
Dismiss; Selectare Direction 1 i modificare Offset 250; Click Ok;
Se repet tot procedeul pentru armtura fi16.
Figura 7.14. Fixare poziie armturi

Pentru a multiplica etrierii se selecteaz Linear Pattern; Selectare etrier; Click Done;
Modificare la una din Direction la Number 1, dup care modificare la cealalt valoarea pentru
Offset i Number.
92
Figura 7.15. Modelare armturi

Deoarece vor trebui introduse legi de interaciune ntre beton i armaturi, va fi creat
din toate armturile un singur part:
Selectare Merge/Cut Instances; Atribuire Part name ,,armaturi; Click Continue; Selectare
armturi; Click Done;
n continuare se vor selecta toate ,,part-urile care au semnul x rou, click dreapta i
Delete. Astfel vom avea n modulul de asamblare doar dou part-uri cu care vom lucra. Pentru
a obine poziia carcasei de armtur n interiorul grinzii de beton, vom avea nevoie de un
anumit punct de legtur pentru a creea translaia.
Figura 7.16. Part armturi

93
Pentru a obine punctul de legtur:

Selectare Tools i Datum; Offset from point; Selectare punct grind; Introducere coordonate
n funcie de axe i stratul de acoperire 25 mm; Enter; Selectare Instance Translate; Selectare
armturi; Click Done; Selectare punct translaie armturi; Selectare datum point creat
anterior;
Click Position of Instance Ok; Selectare Instance i Convert Constraints; Selectare grind;
Click Done;
94
Figura 7.17. Modificare part armturi

ntre armturi i beton vom avea o interaciune total de tip ,,perfect bond. Aceasta se
va stabili dup cum urmeaz:
Selectare Module i Interaction; Selectare Create Constraint i Embedded region;
Continue; Selectare View i Assembly Display Options; Selectare Instance; Debifare Grinda1 pentru a rmne n viewport doar armturile astfel nct s poat fi selectate; Click Apply i
Ok; Select the embedded region selectare armturi i Done; Repetare proces Select View i
Assembly Display Options iar de data asta va rmne bifat doar grinda astfel nct s poat fi
selectat; Selection method for host region: Selectare Select Region; Selectare grind i
Done; Click Ok.
95
Figura 7.18. Realizare interaciune total ntre beton i armturi

Realizare Mesh:
Selectare Module i Mesh ; Selectare Part Grinda; Selectare Seed Part; Approximate
global size : 100 ; Apply i Ok; Mesh Part; Ok to mesh the part? Selectare Yes;
Figura 7.19. Mesh grinda

96
Selectare Part ,,armaturi; Selectare Seed Part; Approximate global size : 100 ;
Apply i Ok; Mesh Part; Ok to mesh the part? Selectare Yes; Pentru elementele de tip
,,truss este necesar atribuirea unei proprieti speciale din sectiunea Mesh. Selectare
Assign Element Type; Selectare armturi i Click Done;Selectare Truss, Click Ok i Done;
Figura 7.20. Mesh armturi truss

Pentru atribuirea condiiilor de rezemare i a ncrcrilor:
Selectare semn + Steps i + Initial; Dublu click BCs (schema static va fi grind
simplu rezemat); Selectare Displacement/Rotation i Continue; Selectare muchie grind;
Done; Pentru reazem simplu vom bifa U1 i U2 (solidele nu au rotiri); Click Ok;
Dublu click BCs; Selectare Displacement/Rotation i Continue; Selectare muchie
partea dreapt a grinzii; Done; Pentru articulaie vom bifa U1,U2 i U3 ; Click Ok;
97
Figura 7.21. Introducere rezemri

Pentru a afla comportamentul grinzii la aciuni din exploatare, vom folosi o analiz
static ,, Static General.
Dublu Click Steps; Name ,,analiza statica; Selectare Static, General;
Click
Continue i Ok; Selectare semn + analiza statica; Dublu Click Loads; Name presiune;
Selectare Pressure ; Continue;
Selectare faa superioar a grinzii; Done; Introducere
ncrcare i Ok.
98
Figura 7.22. Introducere ncrcri

Deoarece betonul are un comportament diferit n intindere i compresiune vom avea
de asemenea deformaii specifice plastice att din ntindere(PEEQT,plastic equivalent tensile
strain) ct i din compresiune (PEEQ, plastic equivlent compressive strain).
Aceste deformatii specifice trebuiesc selectate anterior analizei:
Selectare semn + Field Output Request; Dublu click F-Output-1; Selectare sgeata
Strains; Bifare PEEQT; Click Ok;
Figura 7.23. Selectare PEEQT

Se creeaz un nou job ,, static i se lanseaz n execuie.
Pentru a vizualiza
rezultatele doar pentru unul din part-uri (beton,oel) :

Click dreapta job ,,static i selectare Results; Selectare semn + static.odb; Selectare
semn + Materials; Click dreapta i selectare Replace pentru PC52;
99
Figura 7.24. Vizualizare rezultate materiale

Pentru a realiza un grafic for deplasare se va proceda n felul urmtor:
-
extragere reactiuni Create XY Data ; ODB field output; Continue; Unique nodal;
Selectare sgeata RF;
Selectare RF2; Elements/Nodes; Selectare Internal Sets;
Selectare Step 1 Part 2 Disp dof 1 i selectare Highlight items in viewport (astfel va
aprea ce a fost selectat pentru inspecie vizuala); Plot; Dismiss;
-
Create XY Data ; Operate on XY Data; Continue; Selectare sum din dreapta jos;
Selectare reaciuni RF i Add to Expression; Plot Expression; Selectare XY Data
Manager i Edit pentru copiere valori;
Pentru deplasare se va alege un punct din mijlocul grinzii, pentru care se vor extrage
deplasrile U2;
100
Figura 7.25. Extragere suma reaciunilor
Figura 7.26. For-deplasare

101
Figura 7.27. PEEQ pentru ncrcarea maxim
Figura 7.28. PEEQT pentru ncrcarea maxim
Figura 7.29. PEEQ oel pentru ncrcarea maxim

Dup cum se poate observa n figurile 7.27-7.29 deformaiile specifice plastice
depesc cu mult limitele cedrii. Deoarece legile de material nu au un criteriu de cedare,
102
valorile deplasrilor depesc limitele reale. Astfel vom urmri deplasarea specific
corespunztoare depirii limitelor deformaiilor specifice ale betonului, pentru a reface
graficul for-deplasare.
Figura 7.30. PEEQ limit beton(incrementul 9)
Figura 7.31. Deplasare beton(incrementul 9)
Figura 7.32. For-deplasare (corectat)

103
BIBLIOGRAFIE
[1] Alexandru Chira ,,Reabilitarea cladirilor de locuit cu structura de rezistenta din
panouri mari prefabricate; Teza de doctorat; 2011;
[2] Abaqus Cae,Users Manual
[3] Abaqus Cae,Theory Manual
[4] Abaqus Cae,Analysis Manual
[5] Abaqus Cae,Interactive edition
[6] Avram C., Bob C., Friedrich R., Stoian V., ,, Structuri din beton armat, Metoda
elementelor finite.Teoria echivalentelor, Editura Academiei Republicii Socialiste
Romania ,Bucuresti,1984
[7] P100/1-2006. Cod de proiectare seismic - Partea I: Prevederi de proiectare pentru
cldiri;
[8] Lubliner, J., J. Oliver, S. Oller, and E. Oate, A Plastic-Damage Model for
Concrete, International Journal of Solids and Structures, vol. 25, pp. 299329, 1989.
[9] Lee, J., and G. L. Fenves, Plastic-Damage Model for Cyclic Loading of
Concrete Structures, Journal of Engineering Mechanics, vol. 124, no.8, pp. 892900,
1998
[10] Chen, E.S., Buyukozturk, O., 1985. Constitutive model for concrete in cyclic
compression. Journal of the Engineering Mechanics Division, ASCE 111, 797814.
[11] Malm R. ,,Predicting shear type crack initiation and growth in concrete with
non-linear finite element method,Trita-BKN,Bulletin 97,2009
[12] CHIRA A.,, FEM Modeling and Analysis of Precast Large Panels Joints, Acta
Technica Napocensis: Civil Engineering & Architecture,Vol. 53, 2010, ISSN 12215848
[13] CHIRA A. The Influence Of Masonry Infill Panels On Rc Framed Buildings,
10th International Scientific Conference Vsu'' , 3th-4th June 2010, pp. 119-122, Sofia,
Bulgaria, ISSN 1314-071X;
[14] Attila Puskas, Alexandru Chira ,,Numerical Investigations on a Wide Reinforced
Concrete Beam Subjected to Fire, Proceedings on the 4th International Conference
on Mathematical Models in Engineering and Computer Science(MMES 2013),ISBN
978-1-61804-194-4;
[15] Chiorean C.G., Aplicatii software pentru analiza neliniara a structurilor in cadre,
Ed.UT Pres Cluj-Napoca, 2006.
104

Analiza Structurala Neliniara

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originaltitel

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Analiza Structurala Neliniara

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

Alexandru CHIRA

tefan Marius BURU

Prof.dr.ing. Daniela Manea

Prof.dr.ing. Cosmin G. Chiorean

Copyright 2014 Editura U.T.PRESS

ANALIZA NELINIARA A STRUCTURILOR. INDRUMATOR DE LABORATOR

Laborator II. Neliniaritatea de material ....................................................................47

Laborator III. Analiza de tip Push-Over (Riks) ........................................................51

Laborator IV. Analiza dinamic neliniar a unei structuri n cadre ....................57

Laborator V. Analiza neliniar a unei mbinri metalice .......................................67

ANALIZA NELINIARA A STRUCTURILOR. INDRUMATOR DE LABORATOR

Figura 1.1 Familia de elemente finite utilizate

ANALIZA NELINIARA A STRUCTURILOR. INDRUMATOR DE LABORATOR

Figura 1.2 Clasificarea elementelor n funcie de noduri i interpolare

ANALIZA NELINIARA A STRUCTURILOR. INDRUMATOR DE LABORATOR

1.2 Modelul de calcul pentru beton n domeniul inelastic[3]

,,Concrete damaged plasticity-CDM [4] ( ,,Degradarea betonului n

ANALIZA NELINIARA A STRUCTURILOR. INDRUMATOR DE LABORATOR

1.2.2 Relaiile tensiune-deformaie specific

este egal cu tensiunea

ANALIZA NELINIARA A STRUCTURILOR. INDRUMATOR DE LABORATOR

1.2.3 Comportamentul n stare uniaxiala de ntindere i compresiune

Figura 4.8 - Tensiune-deformaie specific la ncrcri uniaxiale de ntindere

E0 modulul de elasticitate iniial nedegradat;

. Valoarea de cedare corespunde apariiei micro-fisurrii n beton, iar

ANALIZA NELINIARA A STRUCTURILOR. INDRUMATOR DE LABORATOR

Figura 1.9 - Tensiune-deformaie specific la ncrcri uniaxiale de compresiune

E0 modulul de elasticitate iniial nedegradat;

. n zona plastic urmeaz o cretere a tensiunii i a deformaiei pn la

atingerea tensiunii ultime

dup care pentru scderi ale tensiunii avem n continuare

ANALIZA NELINIARA A STRUCTURILOR. INDRUMATOR DE LABORATOR

1.2.4 Comportamentul la ncrcri ciclice uniaxiale

coeficieni ce in seama de efectul de revenire a rigiditii la schimbarea sensului

ANALIZA NELINIARA A STRUCTURILOR. INDRUMATOR DE LABORATOR

Figura 4.10 - Efectul factorului de revenire a rigiditii la compresiune

n lipsa unei degradri cauzate de compresiune vom avea

, iar ecuaia (4.9) devine:

-pentru cazul ntinderii avem

nu exist revenire a rigiditii, iar pentru valori intermediare ale coeficientului

rigiditatea la compresiune revine la valoarea iniial

reveniri pariale ale rigiditii ;

1.2.5 Comportamentul multiaxial

matricea de elasticitate nedegradata;

ANALIZA NELINIARA A STRUCTURILOR. INDRUMATOR DE LABORATOR

este denumit paranteza Macauley i este definit ca :

1.2.7 Definirea tensiune-deformaie specific postcedare

din care programul va calcula

deformaia specific inelastic introdus ca data de intrare ;

ANALIZA NELINIARA A STRUCTURILOR. INDRUMATOR DE LABORATOR

deformaia specific inelastic introdus ca dat de intrare ;

1.2.8 Efectul de revenire a rigiditii

Figura 1.11 Ciclul uniaxial de ncrcare (ntindere-compresiune-ntindere) cu valorile

ANALIZA NELINIARA A STRUCTURILOR. INDRUMATOR DE LABORATOR

1.2.9 Parametrii plasticitii

-tensiunea efectiv echivalent Mises

-deviatorul tensiunii efective

Presiunea hidrostatic este un termen folosit n mecanica fluidelor i se refer la starea

Rezultatele experimentale realizate de Lubliner et al au dus la valori ale lui ntre

-valoarea proprie maxim a tensiunii efective ;

ANALIZA NELINIARA A STRUCTURILOR. INDRUMATOR DE LABORATOR

apare pentru comportamentul de compresiune triaxial cnd

. Acest coeficient se determin comparnd condiia de curgere n jurul