POR QU LE HECHAMOS SIEMPRE LA CULPA AL POBRE ROZAMIENTO?

El mircoles 26 de mayo realizamos un taller con los participantes de las olimpadas de fsica edicin
2010 junto al amigo y colega Alejandro Parrella sobre rotaciones. Analizamos la cada de una esfera
(bochn), que luego de rodar por una rampa, caa en forma de proyectil desde lo alto de una mesa. La
tarea de los alumnos era encontrar el lugar (con cierto intervalo de incertidumbre) donde deba caer la
esfera. Luego de un anlisis acerca del movimiento de rotacin de la misma que agregaba una nueva
energa (cintica de rotacin) el bochn segua cayendo antes de lo calculado. Nuestra solucin fue
culpar al rozamiento que se originaba en la rampa al rodar la esfera Fue el rozamiento el
verdadero culpable de esa diferencia?
Introduccin: Teorema de los ejes paralelos
El teorema de los ejes paralelos (tambin conocido como teorema de Steiner) es muy til cuando el
cuerpo rota respecto a un eje que no pasa por su centro de masa pero s lo hace respecto a un eje
paralelo. Es decir, un eje de rotacin paralelo al eje de rotacin que pasa por el centro de masa.
La deduccin ms formal puede encontrarse en los libros de mecnica y solo nos enfocaremos en
deducirla para un caso sencillo lo cual pueden luego comparar con el resultado general para verificar
que es el mismo.
En el dibujo puede apreciarse una barra muy delgada (mancuerna) con
dos cuerpos de masa M rotando respecto a un eje que pasa por el centro
de masas. La longitud de la barra es L, eso quiere decir que el centro de
masa para por el punto ubicado en la mitad de la barra y que dista L/2 de
cada masa.
Si calculamos el momento de inercia (respecto al CM) del conjunto,
observando que son dos masas (N=2) y que la masa total es mt=2.M
tenemos segn la definicin
=2

2 = 1 1 2 + 2 2 2 = .

=
=1

= 2. .
=

+ .

2
4

. 2
4

Observemos que obtuvimos una expresin para el momento de inercia respecto al centro de masa de una
mancuerna y como curiosidad es la primera vez que calculamos un momento de inercia empleando el
smbolo de sumatoria ().
Ahora bien, que sucede si corremos el eje de rotacin y lo situamos en
paralelo al primero pero pasando por una de las masas.
Como una de las masas pasa por el eje, su distancia es cero y solo aporta
un momento de inercia la otra masa. Eso s, la distancia aument al
doble es decir r=L para esa masa.
Calculemos ahora el momento de inercia de nuestro sistema respecto al
nuevo eje paralelo que llamaremos I.

 =1

2 = 1 1 2 = . 2

=
=1

. 2
2

Qu diferencia hay entre el nuevo momento de inercia I y el momento de inercia del centro de masa?
=

. 2 . 2
. 2

=
2
4
4

Ahora consideremos que el eje se movi una distancia h=L/2 entonces

= .

= .
4
2

= . 2
Reordenando llegamos al teorema de los ejes paralelos
= + . 2
Que nos dice que el momento de inercia de un sistema respecto a un eje paralelo al que pasa por su
centro de masa, es la suma del momento de inercia respecto al CM y la masa total del sistema ms el
cuadrado de la distancia h que se movi el eje.
El teorema de Steiner nos puede dar respuesta a lo que ocurri el mircoles en el taller
Si observaron con detalle, habrn notado que la rampa era ms
pequea que la propia esfera (bochn) y por lo tanto la misma no
rodaba por un eje que pasaba por el centro de masa sino por un eje
que pasaba ms abajo. La distancia era aproximadamente 2/3 ms
abajo que el propio radio, es decir, h=(2/3).R.
Como ya conocemos el momento de inercia de una esfera respecto a
un eje que pasa por su CM, podemos usar el teorema de Steiner y
calcular el nuevo momento de inercia (I) respecto al eje de rotacin
verdadero (ver figura). Recordemos que la masa total de la bolita es
M y la misma tena un radio R.
= + . 2
2
2
= . 2 + .
5
3

2
4
= . 2 + . 2
5
9
=

38
. 2
45

Observemos que el momento de inercia cambi notoriamente al considerar el nuevo eje de rotacin.
Ahora calculemos la energa cintica de rotacin de la esfera
=

. 2
2

Por supuesto que ahora I es I que lo calculamos arriba y sabemos que en virtud de la condicin de
rodadura .R=v por lo tanto
=

.
2

38
2
. 2 . 2
90

19
. 2
45

La energa cintica total es por lo tanto

=

1
19
83
. 2 + . 2 =
. 2
2
45
90

Y ahora, en virtud de la conservacin de la energa, igualamos esa energa cintica que es la que tiene al
final de la rampa con la energa potencial gravitatoria en lo ms alto:
=
=

83
. 2
90

Cancelando las masas y despejando la velocidad obtenemos

=

90

83

Si usamos los datos que tenamos en el taller h=0,20m nos da una velocidad de:

90
. 9,8/ 2 . 0,20
83
= 1,46/

Si comparan con el resultado obtenido en clase vemos que la velocidad es un poco menor que lo
calculado antes, ahora el tiempo obtenido por la cada libre nos daba unos 0,45s, por lo tanto al
multiplicar por la velocidad de salida tendremos el desplazamiento horizontal que es lo que buscbamos!
Finalmente:
= . = 1,46/. 0,45 = 0,66
Realmente la bolita caa cerca de los 66cm del borde de la mesa! Si recuerdan bien, los clculos sin
tomar en cuenta el teorema de Steiner nos daba que caa a 76cm aproximadamente y todos observamos
que la bolita caa unos 10cm ms atrs.
Como conclusin podemos decir que las teoras fsicas muchas veces parecen fallar, pero no debemos
desanimarnos y debemos trabajar duro hasta encontrar el origen de la diferencia entre la teora y la
prctica. Un anlisis ms profundo nos dio respuesta a una aparente diferencia provocada por factores
que no habamos tomado en cuenta y que inicialmente atribuimos al rozamiento. Por supuesto que esta
situacin que se nos present en el taller, en principio, no ser evaluada en las primeras pruebas de las
olimpadas pero tal vez sea un punto interesante a tener en cuenta en una futura evaluacin o en una
prueba experimental similar
Prof. Pablo Vaz