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Manual de instrucciones

Radiocontrol a distancia Palfinger

25

BMS - 2

50 75 1
00

60

70

80 90 100

on/off
HPLS
OLP/

DB 878

ES

Edicin: 11 / 2005
Palfinger - Europe
A5101 Bergheim-Salzburg/Austria
Franz - W. Scherer Strae 24
www.palfinger.com

DANGER !
PELIGRO!

Sistema de control remoto

ndice

Generalidades
1-1

Validez del manual de instrucciones

1-2

Gestor industrial

1-3

Operador

1-4

Dispositivos de seguridad

1-5

Componentes del sistema de control remoto

1-6

Retirada

Informacin general
2-1

Informacin general sobre el transmisor de CR

Modo de controlo remoto


3-1

Preparar el modo de funcionamiento con control remoto

3-2

Modo de control remoto

3-3

Bocina avisadora / interruptor de parada de emergencia

3-4

Paltronic 50

3-5

Desconexin de seguridad de la radiotransmisin

3-6

Cambio del canal radioelctrico (en caso de radiointerferencias)

3-7

Interrumpir el trabajo con el control remoto

3-8

Batera del equipo de control remoto

3-9

Enganche y desenganche de la carga por el operador de la gra

Cuidados y mantenmiento
4-1

Cuidados y mantenimiento

4-2

Guardamiento

1-1
1

Generalidades

Generalidades

1-1

Generalidades

1-1

Validez del manual de instrucciones


Este manual de instrucciones slo tiene validez en combinacin con el manual de instrucciones de
la gra.
Deben tenerse en cuenta los reglamentos y las leyes sobre el funcionamiento del control remoto
especficos del pas de aplicacin.

1-2

Gestor industrial
El gestor industrial debe asegurarse de que:
El operador est familiarizado con este manual de instrucciones, con el manual de instrucciones
del aparato a controlar y con los manuales de instrucciones de todos los aparatos adicionales
utilizados, y los ha entendido.
El operador ha recibido una instruccin sobre el aparato a controlar y todos los aparatos
adicionales utilizados y la ha entendido.
ste y todos los manuales de instrucciones utilizados estn al alcance del operador en todo
momento.
No se puede poner el funcionamiento la instalacin de forma no autorizada.

1-3

Operador
Exigencias al personal operador: vase el manual de instrucciones de la gra.

1-4

Dispositivos de seguridad
Los dispositivos de seguridad sirven para la proteccin del operador y no deben ser manipulados ni
desactivados. La obligacin de saneamiento y la garanta se extinguen inmediatamente si se
comprueba que se ha manipulado el control remoto (transmisor, receptor).

1-5

Componentes del sistema de control remoto


Slo se puede hacer funcionar el equipo de control remoto exclusivamente con componentes
originales Palfinger.

1-6

Retirada
Los componentes electrnicos son residuos problemticos. Esto es especialmente a las bateras
recargables. No est permitido eliminar las bateras recargables defectuosas de forma incontrolada.
Elimine todas las piezas del sistema de control remoto de acuerdo con las leyes y disposiciones
especficas del pas.

2-1

Informacin general

Informacin general

2-1

Informacin general sobre el transmisor de CR


A continuacin se representa y explica un transmisor de control remoto (variante mxima) con todas
sus palancas, conmutadores, botones de mando, indicadores, etc.

25

El grfico es un ejemplo y muestra funciones estndar. A peticin del cliente, talleres


concesionarios autorizados por Palfinger pueden modificar la asignacin de funciones de los
conmutadores, las palancas o los indicadores. Todo operador debe asegurarse antes de la primera
puesta en marcha del control remoto mediante un cursillo de formacin en el transmisor de CR
utilizado se cmo estn asignadas las funciones, los conmutadores, los indicadores, etc.

50 75 1
00

60

70

80 90 100

on/off
HPLS
OLP/

RPM+

Variantes de palancas de mando


Mando lineal

Mando por palanca en cruz

Mando por palanca en cruz con


funcin giratoria

2-1

Informacin general
1

Conmutador giratorio

Equipo de CR apagado/encendido

Botn

Iniciar las operaciones de gra

Palanca lineal

Girar la gra, izquierda /


derecha

Estabilizador extensible
izquierdo extender / retraer

Palanca lineal

Brazo principal, subir / bajar

Cilindro de apoyo izquierdo


extender / retraer

Conmutador
basculante

Izquierda

Izquierda velocidad de giro del motor


aumentada permanentemente al valor
programado.

Posicin
intermedia

Posicin intermedia velocidad de giro del


motor al ralent.

Derecha

Derecha la velocidad de giro del motor


aumenta cuando se acciona una funcin de
la gra.

Palanca lineal

Brazo articulado, desplegar /


plegar

Estabilizador extensible
derecho extender / retraer

Conmutador
basculante

Izquierda = arranque del motor / derecha = parada del motor

Palanca lineal

Brazos de extensin,
extender / replegar

Conmutador
basculante

Izquierda aprovechamiento del aceite de retorno NO / S

10

Conmutador
basculante

AOS automtico, izquierda = apagado / derecha = encendido

11

Palanca lineal

Rotador, izquierda / derecha

12

Conmutador
basculante

Izquierda

Opcin libre

Centro

Ambas funciones
desactivadas

Cilindro de apoyo derecho


extender / retraer

Derecha AOS manual encendido / apagado

Derecha

Faros de trabajo encendidos


13

Palanca lineal

Pinza, abierta / cerrada

14

Palanca lineal

Opcin libre

15

Palanca lineal

Opcin libre (ejemplo torno)

16

Botn

Selector Operacin gra / operacin estabilizador

17

Indicador estado de
funcionamiento y
potencia de la batera

On = LED iluminado en verde, batera operativa

Conmutador
basculante (lift before
switch*)

Selector para palanca lineal 15 (ejemplo rotador / torno)

18

On = LED iluminado en rojo, batera casi descargada

2-1

Informacin general

19

Botn

Interruptor de parada de emergencia

20

Pulsador

Botn OLP / pulsar 0,5 segundos = bocina

21

Pulsador

HPLS encendido / apagado

22

Pulsador

Paltronic 50 encendido / apagado

23

Indicador

Limitador de cargas torno de cable (parada de la extensin)

24

Indicador

Limitador del momento de carga 2. sistema articulado

25

Indicador

Indicador del grado de carga 60% al 100%

26

Indicador

Limitacin de la fuerza de elevacin en funcin del ngulo de


orientacin

* Tire hacia arriba de la palanca y luego tmbela

27

Indicador

Limitacin del momento de carga gra

28

LED indicador
apagado

AOS automtico apagado

LED indicador
encendido

AOS automtico encendido


AOS automtico encendido y activo

LED indicador
parpadea
29

Indicador

Aprovechamiento del aceite de retorno NO / S

30

Conmutador giratorio

Velocidad de la gra 25% al 100%

31

LED indicador
apagado

No apoyada

LED indicador
parpadea

Apoyada, estabilizador no extendido por completo

LED indicador
encendido
32

Apoyada, estabilizador extendido por completo

Indicador calidad de
la radioseal

LED parpadea en verde = conexin por radio mala o inexistente

33

Botn

Opcin libre

34

Botn

Opcin libre

LED iluminado en verde = conexin por radio estable

2-1

Informacin general
Transmisor de control remoto sin pantalla:
Botn

Botn OLP / pulsar 0,5 segundos = bocina

25

10

50 75 1
00

3-1

Modo de controlo remoto

Modo de controlo remoto

3-1

Preparar el modo de funcionamiento con control remoto


Inspeccin ptica del transmisor de control remoto:
Antes de empezar a trabajar, compruebe cada vez el
transmisor en cuanto a daos.

Compruebe:

Reposicin de las palancas de manejo.

Conmutadores inoperativos

Componentes daados

Manguitos de goma daados o ausentes

Batera cargada, batera de reserva cargada.

Antes de utilizar el control remoto deben estar subsanados todos los daos.

Batera:
El tiempo de funcionamiento con una batera recargable cargada es de unas 8 horas.
Trate las bateras siempre con cuidado.
Coloque la batera totalmente cargada en la consola de transmisin del equipo de control remoto.
Debe llevarse una batera de reserva cargada en el vehculo.
Debe llevarse en el vehculo el cable de control.

3-2

Modo de control remoto


Ponga en marcha el accionamiento secundario.
Ponga el interruptor maniobrado por llave de la gra en modo de control remoto.
El transmisor de control remoto se debe llevar con la correa prevista para ello.
Para poder efectuar movimientos uniformes y precisos con la
gra durante la operacin con el control remoto, deber
usarse la correa portadora original para la consola de
transmisin.

Ubicacin segura del operador:


La ubicacin del operador debe encontrarse siempre fuera de la zona de peligro de la gra.
Todos los movimientos de la gra que sean necesarios para los trabajos de carga y descarga deben
encontrarse en el campo visual del operador.

Modo de controlo remoto

3-3

Poner en marcha el equipo de control remoto:

Ponga la palanca en punto neutro.

Introduzca la llave en el transmisor de control remoto.

Active el equipo de control remoto con el interruptor maniobrado por llave (1) (suena 2 veces
una seal acstica).
En la consola de control remoto pulse el botn de inicio (2).

El control remoto est listo para funcionar.

Antes de desplegar la gra debe estabilizarse el vehculo reglamentariamente con los apoyos.
Despus de desplegar la gra, compruebe la funcin de parada de emergencia (procedimiento de
comprobacin: vase el captulo 4 "Interruptores de parada de emergencia" del manual de
instrucciones de la gra).
Si durante el funcionamiento de la gra se producen
disfuncionamientos, suelte inmediatamente todas las palancas de
maniobra y oprima el interruptor de parada de emergencia hasta
que ste quede trabado. No debe volverse a usar el control
remoto hasta que no se haya reparado la avera en un taller
concesionario autorizado por Palfinger.

3-3

Bocina avisadora / interruptor de parada de emergencia

Si se aproxima alguna persona a la zona de peligro, accione la bocina avisadora.


Si se encuentra alguna persona en la zona de peligro, existir un
peligro de accidente inminente para la misma.

Si se encuentran personas en la zona de peligro o si se producen situaciones de peligro


imprevistas, accione inmediatamente el interruptor de parada de emergencia (vase tambin el
captulo 4 del manual de instrucciones de la gra).

Suelte inmediatamente todas las palancas de maniobra y pulse el


interruptor de parada de emergencia hasta que quede enclavado.
Despus de ello todas las funciones de la gra quedan bloqueadas. Si
debido a una situacin de emergencia se ha accionado el interruptor
de parada de emergencia, ste slo deber volverse a liberar cuando
est garantizado un funcionamiento seguro de la gra.

Despus de pulsar un interruptor de parada de emergencia, en la pantalla del receptor aparecer el


cdigo: 03.01

3-4
3-4

Modo de controlo remoto


Paltronic 50
Puesta en servicio
Antes de poner en servicio el Paltronic 50 es necesario poner todas las palancas de mando de la
vlvula de mando en la posicin neutra.
El Paltronic 50 se activa con el interruptor encendido-apagado o
mediante el interruptor del accionamiento secundario (segn la
conexin). El LED se ilumina en verde. El LED parpadea si la vlvula de
parada de emergencia est bloqueada (en caso contrario el LED est
apagado).

Si antes del encendido o durante el mismo se acciona una palanca de


mando, todas las funciones de la gra quedarn bloqueadas. Para poder
seguir trabajando, deber ponerse la palanca
- en la posicin neutra.
- A continuacin, vuelva a liberar las funciones de gra pulsando la tecla
OLP.

Durante la operacin
Durante las operaciones de gra puede leerse el grado de carga de la gra (a partir del 60%) en
pasos del 10% mediante el indicador del grado de carga en el panel de manejo del Paltronic 50.
Con 60%, 70%, 80% LED verde, 90% LED amarillo (con
aviso acstico). 100% LED rojo.

60

70

80

90

100

La banda de LED parpadea cuando la gra se encuentra en la zona de sobrecarga.


La banda de LED no est iluminada cuando la gra tiene un grado de carga inferior al 60% o
est puesto en "OFF" (apagado/encendido).
Si su gra est equipada con un 2. sistema articulado, se indica siempre un grado de carga
mayor.
(2. sistema articulado o el cilindro elevador de la gra).

Modo de controlo remoto

3-4

Sistema HPLS

Si su gra est equipada con un sistema HPLS, puede activarse ste


adicionalmente en caso necesario.
El LED se ilumina en verde. Si el HPLS est activado y la gra se encuentra en la zona HPLS
(el HPLS no se puede desactivar).
El LED parpadea. Si el HPLS est activado, pero no se necesita. Puede desactivarse el HPLS.
El LED est apagado. Cuando el HPLS est desactivado o cuando su gra no est equipada
con HPLS.

Botn OLP
Cuando el brazo principal se ha desplazado hasta el tope y se activa
por ello el limitador del momento de carga (la gra no est realmente
sobrecargada en esta situacin), pulsando el botn OLP (el LED se
ilumina en verde, el OLP est activado), puede accionarse durante 1,5
segundos la funcin "Bajar brazo principal" y tambin la funcin "Bajar
el 2. sistema articulado".
Despus de esos 1,5 segundos se bloquea la funcin "Tecla OLP" durante 30 segundos (el LED
parpadea), despus puede volverse a accionar durante 1,5 segundos la funcin OLP. El
botn OLP queda bloqueado durante 30 segundos, para evitar un uso indebido en caso de una
situacin de sobrecarga efectiva.

Est prohibido aumentar de forma consciente el momento de carga con la


ayuda del botn OLP.

Regulacin de la fuerza de elevacin en funcin del ngulo de orientacin


La regulacin de la fuerza de elevacin en funcin del ngulo de orientacin
se activa cuando, debido a la posicin de la gra, un mayor giro hacia fuera
pone en peligro la estabilidad. El LED se ilumina en rojo.

Limitador de cargas de la gra, gra con el modo HPLS activado o plumn


El limitador de cargas de la gra se activa cuando se encuentre en la zona de
sobrecarga con la gra (brazo principal, brazo articulado, brazos de
extensin) o, si existe, con el 2. sistema articulado. En el panel de manejo
(pantalla) se indica mediante LED (se ilumina en rojo) la correspondiente
situacin de sobrecarga con la que la gra se encuentra en la zona de
sobrecarga.

3-5

Modo de controlo remoto


Limitador de cargas torno de cable (parada de la extensin)
El limitador de cargas del torno se activa cuando el torno de cable (parada de
la extensin) se encuentra en la zona de sobrecarga. En el panel de manejo
(pantalla) se indica esto mediante el LED en el smbolo del torno (se ilumina
en rojo).

Control del funcionamiento


Antes de comenzar a trabajar debe realizarse siempre un control del funcionamiento:
Desplace el brazo principal a la mxima velocidad hasta el tope final. El limitador de cargas debe
activarse cuando se alcanza el tope. (Evite este posicin de comprobacin durante el modo de
funcionamiento).

Los movimientos citados anteriormente deben estar bloqueados.

El LED "Gra" se ilumina en rojo.

Cuando la gra se encuentra en la "limitacin del giro corredera", el


LED "regulacin de la fuerza de elevacin en funcin del ngulo" se
ilumina en rojo.

Si el limitador de cargas no se activara, debern suspenderse DE


INMEDIATO las operaciones de gra.

3-5

Accione brevemente el botn de puntas de presin "OLP" y baje el brazo principal.

Desconexin de seguridad de la radiotransmisin


El transmisor de control remoto se apaga automticamente en caso de:

Radiointerferencias.

Sobrepasamiento del alcance mximo de radiotransmisin.

Defecto en el equipo de control remoto.

Batera descargada.

Cuando durante ms de 10 minutos * no se ha accionado ninguna funcin de la gra.

Para poder seguir trabajando, deber volverse a iniciar el transmisor de control remoto (3-1, 3-2).
Los equipos de control remoto no se deben poner en
funcionamiento. El defecto debe ser reparado por un taller
concesionario autorizado por Palfinger.
* La duracin se puede ajustar de forma individual en un taller concesionario.

Modo de controlo remoto


3-6

3-7

3-8

3-6

Cambio del canal radioelctrico (en caso de radiointerferencias)

Pulse el interruptor de parada de emergencia.

Pulse el botn de inicio (2) durante al menos 2,5 segundos (el LED (17) se ilumina durante 2,5
segundos. Despus de ello el LED parpadea cuando se cambia el canal radioelctrico).

Suelte el interruptor de parada de emergencia.

Ponga en funcionamiento el control remoto.

Interrumpir el trabajo con el control remoto

Ponga la gra en posicin de transporte.

Apague el equipo de control remoto con el interruptor maniobrado por llave.

Retire las llaves.

Guarde el transmisor de control remoto en un lugar seguro.

Batera del equipo de control remoto


Cargar la batera recargable:
Deje la batera en el transmisor del equipo de control remoto hasta que ste indique mediante una
seal acstica a intervalos que es necesario cargar la batera.
Si se saca la batera del cargador antes de que est totalmente
cargada, se producir un efecto memoria. La batera perder
capacidad. Si se saca la batera del transmisor y se carga antes
de que se produzca la seal acstica a intervalos, la batera
pierde su capacidad de rendimiento.
Coloque la batera en el compartimiento correspondiente del cargador. El LED (CHARGE) del
cargador se ilumina en verde.
Tiempo de carga aprox. 5 horas.
El LED (READY) parpadea en verde cuando ha finalizado el proceso de carga.
Una vez que la batera est totalmente cargada, el cargador cambia a carga de mantenimiento. Con
ello se evita la autodescarga de la batera.
En el cargador existe la funcin FAST CHARGE. Con ella se carga la batera rpidamente. Esta
funcin slo se debera usar en caso de emergencia. La batera pierde con ello durabilidad.

3-9
3-9

Modo de controlo remoto


Enganche y desenganche de la carga por el operador de la gra
Si el operador de la gra engancha o desengancha la carga, puede
producirse al hacerlo un accionamiento no intencional de una
funcin de la gra. Existe peligro de muerte inminente.

Enganche de la carga por el operador:

Desplace el brazo de carga hasta la posicin previsto.

Accione el interruptor de parada de emergencia. No debe ser posible ningn movimiento de la


gra.

Sujete la carga reglamentariamente al aparejo de carga.

Salga de la zona de peligro.

Suelte el interruptor de parada de emergencia.

Los movimientos de la gra vuelven a estar permitidos.

Desenganche de la carga por el operador:

Eleve la carga en la posicin prevista.

Accione el interruptor de parada de emergencia. No debe ser posible ningn movimiento de la


gra.

Suelte la carga reglamentariamente del aparejo de carga.

Salga de la zona de peligro.

Suelte el interruptor de parada de emergencia.

Los movimientos de la gra vuelven a estar permitidos.

Cuidados y mantenmiento
4

Cuidados y mantenmiento

4-1

Cuidados y mantenimiento

4-1

La fiabilidad y la durabilidad del control remoto vienen determinadas tambin por el mantenimiento
rutinario y el trato cuidadoso del aparato.

En el transmisor de control remoto asegrese de que:

Est siempre libre de cualquier tipo de suciedad.

No sea limpiado con un limpiador de alta presin.

Se sustituyan inmediatamente las juntas daadas (humedad).

Se sustituyan de inmediato los elementos de manejo daados (conmutadores, botones,


palancas).

4-2

Cada vez que realice un mantenimiento, se compruebe tambin el correcto funcionamiento del
transmisor de control remoto.

Guardamiento
Las personas no autorizadas no deben tener acceso al transmisor de control remoto. Guarde el
transmisor de control remoto y la llave del interruptor maniobrado por llave en la cabina del
conductor una vez que termine el trabajo.

4-2

Cuidados y mantenmiento

Fernsteueranlage

Inhalt
1

Allgemeines

Allgemeines

1-1

Gltigkeit der Betriebsanleitung

1-2

Betreiber

1-3

Bediener

1-4

Sicherheitseinrichtungen

1-5

Komponenten der Fernsteueranlage

1-6

Entsorgung

bersicht
2-1

RC-Sender-bersicht

Fernsteuerbetrieb
3-1

Fernsteuerbetrieb vorbereiten

3-2

Fernsteuerbetrieb

3-3

Warnhupe / Not Ausschalter

3-4

Paltronic 50

3-5

Funksicherheitsabschaltung

3-6

Funkkanal wechseln (bei Funkstrung)

3-7

Arbeit mit der Fernsteuerung unterbrechen

3-8

Akku der Fernsteueranlage

3-9

An- und Abhngen der Last durch den Kranbediener

Pflege und Wartung


4-1

Pflege und Wartung

4-2

Aufbewahrung

1-1
1

Allgemeines

Allgemeines

1-1

Allgemeines

1-1

Gltigkeit der Betriebsanleitung


Diese Betriebsanleitung hat nur Gltigkeit in Verbindung mit der Kranbetriebsanleitung.
Lnderspezifische Vorschriften und Gesetze zum Betrieb der Fernsteuerung mssen beachtet
werden.

1-2

Betreiber
Der Betreiber mu sich vergewissern dass:
Der Bediener mit dieser Betriebsanleitung, mit der Betriebsanleitung des zu steuernden Gertes
und mit den Betriebsanleitungen aller verwendeten Zusatzgerte vertraut ist und diese
verstanden hat.
Der Bediener eine Einweisung auf dem zu steuernden Gert und auf allen verwendeten
Zusatzgerten erhalten und diese verstanden hat.
Diese und alle verwendeten Betriebsanleitungen dem Bediener jederzeit zugnglich sind.
Die Anlage nicht unbefugt in Betrieb genommen werden kann.

1-3

Bediener
Anforderungen an das Bedienpersonal siehe Kranbetriebsanleitung.

1-4

Sicherheitseinrichtungen
Sicherheitseinrichtungen dienen dem Schutz des Bedieners und drfen nicht manipuliert oder auer
Betrieb gesetzt werden. Gewhrleistung und Garantie erlschen sofort, wenn festgestellt wird, dass
an der Fernsteuerung (Sender, Empfnger) manipuliert wurde.

1-5

Komponenten der Fernsteueranlage


Die Fernsteueranlage darf ausschlielich mit Palfinger Originalbauteilen betrieben werden.

1-6

Entsorgung
Elektronische Bauteile sind Problemmll. Dies gilt besonders fr die Akkus. Defekte Akkus drfen
nicht in die Umwelt entsorgt werden.
Alle Teile der Fernsteueranlage entsprechend den lnderspezifischen Gesetzen und Bestimmungen
entsorgen.

2-1
2-1

bersicht
bersicht

RC-Sender-bersicht
Nachfolgend wird ein Fernsteuersender (Maximalvariante) mit allen Hebel, Schalter, Taster,
Anzeigen, etc. dargestellt und erklrt.
Die Grafik ist ein Beispiel und zeigt Standardfunktionen. Die Funktionszuordnung der Schalter,
Hebel oder Anzeigen kann von authorisierten Palfinger-Vertragswerksttten auf Kundenwunsch
verndert werden. Jeder Bediener mu sich vor der ersten Inbetriebnahme der Fernsteuerung durch
eine Einschulung auf dem verwendeten RC-Sender vergewissern, wie die Funktionen, Schalter,
Anzeigen, etc. angeordnet sind.

25

50 75 1
00

60

70

80 90 100

on/off
HPLS
OLP/

RPM+

Steuerhebelvarianten:
Linearsteuerung

Kreuzhebelsteuerung

Kreuzhebelsteuerung mit
Drehfunktion

2-1

bersicht

Drehschalter

RC-Anlage On/Off

Taster

Kranbetrieb starten

Linearhebel

Kran schwenken, links /


rechts

Absttzausleger links aus /ein

Linearhebel

Hauptarm, heben / senken

Absttzzylinder links aus / ein

Kippschalter

Links

Links - Motorumdrehungen permanent auf


programmierten Wert erhht.

Mittelstellung

Mittelstellung Motorumdrehungen auf


Leerlauf

Rechts

Rechts Motorumdrehungen werden bei


Bettigung einer Kranfunktion erhht.

Linearhebel

Knickarm, ausknicken /
einknicken

Absttzausleger rechts aus /


ein

Kipptaster

Links = Motor - start / Rechts = Motor - stopp

Linearhebel

Schubarme, aus / ein

Kipptaster

Links - Rcklverwertung aus / ein

Absttzzylinder rechts aus /


ein

Rechts - Manuelles AOS aus / ein


10

Kippschalter

Automatisches AOS, links = aus / rechts = ein

11

Linearhebel

Rotator, links / rechts

12

Kipptaster

links

Option frei

mitte

Beide Funktionen aus

rechts

Arbeitsscheinwerfer ein

13

Linearhebel

Greifer, auf / zu

14

Linearhebel

Option frei

15

Linearhebel

Option frei (Bsp. Winde)

16

Taster

Umschalter Kranbetrieb / Absttzbetrieb

17

Anzeige Betriebszustand und


Akkuleistung

On = LED leuchtet grn, Akku betriebsbereit

18

Kippschalter (lift
before switch*)

Umschalter fr Linearhebel 15 (Beispiel Rotator / Winde)

19

Taster

Not Aus-Schalter

20

Drucktaster

OLP Taster / 0,5 Sekunden drcken = Hupe

21

Drucktaster

HPLS On / Off

22

Drucktaster

Paltronic 50 On / Off

23

Anzeige

berlastsicherung Seilwinde (Schubstopp)

24

Anzeige

Lastmomentbegrenzung 2.Knicksystem

25

Anzeige

Auslastungsanzeige 60% bis 100%

On = LED leuchtet rot, Akku fast leer

2-1

bersicht
26

Anzeige

Schwenkwinkelabhngige Hubkraftbegrenzung

*Schalterhebel hochziehen dann umlegen

27

Anzeige

Lastmomentbegrenzung Kran

28

Anzeige LED aus

Automatisches AOS ausgeschaltet

Anzeige LED ein

Automatisches AOS eingeschaltet

Anzeige LED blinkt

Automatisches AOS eingeschaltet und aktiv

29

Anzeige

Rcklverwertung aus / ein

30

Drehschalter

Krangeschwindigkeit 25% bis 100%

31

Anzeige LED aus

Nicht abgesttzt

Anzeige LED blinkt

Abgesttzt, Ausleger nicht vollstndig ausgefahren

Anzeige LED ein

Abgesttzt, Ausleger voll ausgefahren

Anzeige Funkqualitt

LED blinkt grn = schlechte oder keine Funkverbindung

32

LED leuchtet grn = stabile Funkverbindung


33

Taster

Option Frei

34

Taster

Option Frei

Fernsteuersender ohne Display:


Taster

OLP Taster / 0,5 Sekunden drcken = Hupe

25

10

50 75 1
00

Fernsteuerbetrieb
3

3-1

Fernsteuerbetrieb

Fernsteuerbetrieb vorbereiten
Optische berprfung des Fernsteuersenders:
Vor jedem Arbeitsbeginn Sender auf Beschdigungen berprfen.

berprfen Sie:

Bedienhebel auf Selbstrckstellung.

Funktionsuntchtige Schalter

Beschdigte Bauteile

Fehlende oder beschdigte Gummimanschetten.

Geladener Akku, geladener Reserveakku.

Vor dem Einsatz der Fernsteuerung mssen alle Schden beseitigt werden.

Akku:
Die Betriebsdauer mit geladenem Akku betrgt ca. 8h.
Behandeln Sie Akkus immer sorgfltig.
Vollstndig geladenen Akku in das Sendepult der Fernsteueranlage einsetzen.
Ein geladener Reserveakku mu im Fahrzeug mitgefhrt werden.
Das Steuerkabel mu im Fahrzeug mitgefhrt werden.

3-2

Fernsteuerbetrieb
Nebenabtrieb einschalten.
Schlsselschalter am Kran auf Fernsteuerbetrieb stellen.
Fernsteuersender mu mit dem vorgesehenen Gurt getragen werden.
Um beim Fernsteuerbetrieb gleichmige przise Kranbewegungen
fahren zu knnen, mu der original Tragegurt fr das Sendepult
verwendet werden.

Sicherer Standplatz des Bedieners:


Der Standplatz des Bediener mu sich immer auerhalb des Gefahrenbereiches des Kranes
befinden.
Alle Kranbewegungen die notwendig sind fr die Be-/ Entladearbeiten, mssen im Blickfeld des
Bedieners liegen.

3-1

3-3

Fernsteuerbetrieb
Fernsteueranlage starten:

Hebel in Neutralstellung bringen.

Schlssel am Fernsteuersender anstecken.

Fernsteueranlage mit Schlsselschalter ( 1 ) einschalten (2 Mal akustisches Signal).

Am Fernsteuerpult Starttaster ( 2 ) drcken.

Fernsteuerung ist betriebsbereit.

Vor dem Auseinanderlegen des Kranes mu das Fahrzeug ordnungsgem abgesttzt sein.
Nach dem Auseinanderlegen des Kranes die Not Aus-Funktion prfen (Prfvorgang siehe Not AusSchalter Betriebsanleitung-Kran Kapitel 4).
Treten whrend des Kranbetriebes Fehlfunktionen auf, lassen Sie
sofort alle Bedienhebel los und drcken den Not Aus-Schalter bis
dieser arretiert. Die Fernsteuerung darf erst dann wieder verwendet
werden, wenn die Strung in einer authorisierten PalfingerServicewerksttte behoben wurde.

3-3

Warnhupe / Not Ausschalter

Nhern sich Personen dem Gefahrenbereich - Warnhupe bettigen.


Befinden sich Personen im Gefahrenbereich, besteht fr diese akute
Unfallgefahr.

Befinden sich Personen im Gefahrenbereich oder treten unvorhergesehene Gefahrensituationen


auf sofort Not Aus-Schalter bettigen (siehe auch Kranbetriebsanleitung Kapitel4).

Lassen Sie sofort alle Bedienhebel lo und drcken den Not Aus-Schalter
bis dieser arretiert. Danach sind alle Kranfunktionen gesperrt. Wurde der
Not-Aus Schalter auf Grund einer Notsituation bettigt, darf dieser erst
wieder gelst werden, wenn ein sicherer Kranbetrieb gewhrleistet ist.

Nach Drcken des Not Aus-Schalters Code am Empfngerdisplay: 03.01

3-4

Fernsteuerbetrieb
3-4

Paltronic 50
Inbetriebnahme
Vor Inbetriebnahme der Paltronic 50 mssen alle Bedienhebel des Steuerventils in Neutralstellung
gebracht werden.
Die Paltronic 50 wird mit dem Ein - Ausschalter, oder ber den
Nebenabtriebsschalter (je nach Anschlu) eingeschaltet. Die LED
leuchtet grn. Die LED blinkt, wenn das Not - Aus Ventil gesperrt ist
(sonst ist die LED aus).

Wird vor oder whrend des Einschaltens ein Bedienhebel bettigt, sind
alle Kranfunktionen gesperrt. Um weiterarbeiten zu knnen, mu der
Bedienhebel:
-in die Neutralstellung gebracht werden.
-anschlieend werden durch Drcken der OLP-Taste die Kranfunktionen
wieder freigegeben.

Whrend des Betriebes


ber die Auslastungsanzeige auf dem Bedienfeld der Paltronic 50 kann whrend des
Kranbetriebs die Auslastung des Kranes (ab 60%) in 10% Schritten abgelesen werden.
Bei 60, 70, 80%-LED grn. 90%-LED gelb (mit akustischer
Warnung). 100%- LED rot.

60

70

80

90

100

LED-Band blinkt, wenn sich der Kran im berlastbereich befindet


LED-Band leuchtet nicht, wenn der Kran unter 60% ausgelastet oder OFF (ein / aus)
geschalten ist.
Ist Ihr Kran mit einem 2. Knicksystem ausgestattet, wird immer die hhere Auslastung angezeigt
(2. Knicksystem oder der Hubzylinder des Kranes).

HPLS - System

Ist Ihr Kran mit einem HPLS - System ausgestattet, kann dieses bei
Bedarf zugeschaltet werden.
LED leuchtet grn. Wenn HPLS eingeschalten ist und sich der Kran im HPLS - Bereich befindet
(HPLS kann nicht ausgeschalten werden).
LED blinkt. Wenn HPLS eingeschalten ist, aber nicht bentigt wird. HPLS kann ausgeschaltet
werden
LED ist aus. Wenn HPLS ausgeschaltet ist oder Ihr Kran nicht mit HPLS ausgestattet ist.

3-4

Fernsteuerbetrieb
OLP Taster
Wenn der Hauptarm auf Anschlag gefahren wird und damit die
Lastmomentbegrenzung anspricht (der Kran ist in dieser Situation nicht
wirklich berlastet), so kann durch drcken des OLP - Tasters (LED
leuchtet grn, OLP ist eingeschaltet) fr 1.5 Sekunden die Funktion
Hauptarm senken und auch die Funktion 2. Knicksystem senken
bettigt werden.
Nach diesen 1.5 Sekunden wird die Funktion OLP - Taste fr 30 Sekunden gesperrt (LED
blinkt), danach kann wieder fr 1,5 Sekunden die OLP-Funktion bettigt werden. Der OLP
Taster wird fr 30 Sekunden gesperrt, um den Mibrauch bei einer tatschlichen
berlastsituation zu unterbinden.

Bewutes Vergrern des Lastmomentes mit Hilfe der OLP - Taste ist
verboten.

Schwenkwinkelabhngige Hubkraftregelung
Die Schwenkwinkelabhngige Hubkraftregelung spricht an, wenn durch die
Kranstellung in Verbindung mit weiterem Ausschwenken die Standsicherheit
gefhrdet wird. LED leuchtet rot.

berlastsicherung Kran, Kran mit zugeschaltetem HPLS-Betrieb oder Fly jib


Die berlastsicherung Kran spricht an, wenn Sie sich mit dem Kran
(Hauptarm, Knickarm, Schubarme) oder wenn vorhanden, mit dem 2.
Knicksystem im berlastbereich befinden. Am Bedienfeld (Display) wird die
jeweilige berlastsituation, mit der sich der Kran im berlastbereich befindet,
mittels LED (leuchtet rot) angezeigt.

berlastsicherung Winde (Schubstopp)


Die berlastsicherung Winde spricht an, wenn sich die Seilwinde
(Schubstopp) im berlastbereich befindet. Am Bedienfeld (Display) wird dies
durch die LED beim Windensymbol (leuchtet rot) angezeigt.

Fernsteuerbetrieb
Funktionskontrolle
Vor Arbeitsbeginn ist immer eine Funktionskontrolle ohne Last durchzufhren:
Fahren Sie den Hauptarm mit maximaler Geschwindigkeit bis zum Endanschlag auf. Die
berlastsicherung mu bei Erreichen des Anschlags ansprechen. (Vermeiden Sie beim
Arbeitsbetrieb diese Prfstellung.
Es mssen die vorher angefhrten Bewegungen gesperrt sein.
Die LED Kran leuchtet rot.
Wenn der Kran auf der Kulisse Schwenkbegrenzung ist, leuchtet die LED
Schwenkwinkelabhngige Hubkraftregelung rot.

Sollte die berlastsicherung nicht ansprechen, ist der Kranbetrieb


SOFORT einzustellen.

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Bettigen sie kurz den Druckspitzentaster OLP und senken sie den Hauptarm.

Funksicherheitsabschaltung
Der Fernsteuersender wird automatisch abgeschaltet bei:

Funkstrungen.

berschreiten der maximalen Funkreichweite.

Defekt in der Fernsteueranlage.

Leerer Akku.

Wenn lnger als 10 Minuten* keine der Kranfunktionen bettigt wurde.

Um weiterarbeiten zu knnen, muss der Fernbsteuersender neu gestartet werden (3-1, 3-2).
Defekte Fernsteueranlagen drfen nicht in Betrieb genommen werden. Der Defekt mu von einer authorisierten Palfinger Servicewerksttte behoben werden.
*Die Zeitdauer kann bei Ihrer Servicewerksttte individuell eingestellt werden.

3-5

3-6

3-6

3-7

3-8

Fernsteuerbetrieb
Funkkanal wechseln (bei Funkstrung)

Not Aus-Schalter drcken.

Start Taster (2) mindestens 2,5 Sekunden drcken (LED (17) leuchtet 2,5 Sekunden. Danach
blinkt die LED wenn der Funkkanal gewechselt wurde).

Not Aus-Schalter lsen.

Fernsteuerung starten.

Arbeit mit der Fernsteuerung unterbrechen

Kran in Transportstellung bringen.

Fernsteueranlage mit Schlsselschalter ausschalten.

Schlssel abziehen.

Fernsteuersender sicher verwahren.

Akku der Fernsteueranlage


Akku laden:
Akku im Sender der RC-Anlage belassen, bis dieser durch ein akustisches Intervallsignal anzeigt,
dass der Akku geladen werden mu.
Wird ein Akku nicht vollstndig geladen aus dem Ladegert genommen, kommt es zum Memory-Effekt. Der Akku verliert Leistungsfhigkeit. Wird der Akku vor dem akustisches Intervallsignal aus
dem Sender genommen und geladen, verliert der Akku Leistungsfhigkeit.
Akku in das Akkufach im Ladegert einlegen. LED (CHARGE) am Ladegert leuchtet grn.
Ladezeit ca. 5h.
LED (READY) blinkt grn, wenn der Ladevorgang beendet ist.
Ist der Akku vollstndig geladen, schaltet das Ladegert auf Erhaltungsladung. Dabei wird die
Selbstentladung des Akkus verhindert.
Am Ladegert gibt es die FAST CHARGE Funktion. Dabei wird der Akku schnell geladen. Diese
Funktion sollte nur im Notfall bentzt werden. Der Akku verliert dabei Lebensdauer.

Fernsteuerbetrieb
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An- und Abhngen der Last durch den Kranbediener


Wird die Last durch den Kranbediener an- oder abgehngt kann es
dabei zur unbeabsichtigten Bettigung einer Kranfunktion kommen.
Es besteht akute Lebensgefahr.

Last vom Bediener anhngen:

Lastarm an die vorgesehene Stelle fahren.

Not Aus-Schalter bettigen. Es darf keine Kranbewegung mglich sein.

Last am Lastgehnge ordnungsgem befestigen.

Den Gefahrenbereich verlassen.

Not Aus-Schalter lsen.

Kranbewegungen sind wieder erlaubt.

Last vom Bediener abhngen:

Last an die vorgesehene Stelle heben.

Not Aus-Schalter bettigen. Es darf keine Kranbewegung mglich sein.

Last vom Lastgehnge ordnungsgem lsen.

Den Gefahrenbereich verlassen.

Not Aus-Schalter lsen.

Kranbewegungen sind wieder erlaubt.

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4-1
4

4-1

Pflege und Wartung


Pflege und Wartung

Pflege und Wartung


Die Zuverlssigkeit und Lebensdauer der Fernsteuerung wird auch bestimmt von der Pflege und von
der sorgsamen Behandlung des Gertes.

Achten Sie beim Fernsteuersender darauf dass:

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Dieser frei von jeglicher Verunreinigung gehalten wird.

Nicht mit dem Hochdruckreiniger gereinigt wird.

Beschdigte Dichtungen sofort getauscht werden (Feuchtigkeit).

Beschdigte Bedienelemente (Schalter, Taster, Hebel) sofort getauscht werden.

Bei jedem Service auch der Fernsteuersender auf seine Funktion berprft wird.

Aufbewahrung
Unbefugte drfen keinen Zugriff auf den Fernsteuersender haben.Fernsteuersender und Schlssel
fr Schlsselschalter nach beendetem Arbeitseinsatz in der Fahrerkabine aufbewahren.

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