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Apuntes de circuitos

neumticos y
electroneumticos
Autor: Erick Brandon E. Botello

ndice de contenido
UNIDAD I: PREPARACIN DE AIRE COMPRIMIDO...................................................................................3
CARACTERSTICAS DEL AIRE:.................................................................................................................3
COMPOSICIN QUMICA DEL AIRE:........................................................................................................3
DEFINICIN DE FLUIDO:........................................................................................................................3
NEUMTICA:.........................................................................................................................................3
APLICACIONES:................................................................................................................................3
VENTAJAS:.......................................................................................................................................4
DESVENTAJAS:.................................................................................................................................4
CAUDAL:...............................................................................................................................................4
UNIDADES PRINCIPALES DE CAUDAL:...............................................................................................4
EJEMPLOS:......................................................................................................................................4
PRESIN:..............................................................................................................................................6
UNIDADES PRINCIPALES DE PRESIN:...............................................................................................6
EQUIVALENCIAS:..............................................................................................................................6
SMBOLOS BSICOS DE ACTUADORES NEUMTICOS:.............................................................................6
EJEMPLOS:......................................................................................................................................6
UNIDAD II: CIRCUITOS NEUMTICOS BSICOS........................................................................................8
TIPOS DE VLVULAS Y SIMBOLOGA EN NEUMTICA:.............................................................................8
EJEMPLOS:......................................................................................................................................9
DIAGRAMA ESPACIOFASE O DE MOVIMIENTOS:................................................................................10
EJEMPLOS:....................................................................................................................................10
UNIDAD III: CIRCUITOS ELECTRONEUMTICOS BSICOS.....................................................................12
TIPOS DE CORRIENTE ELCTRICA:.......................................................................................................12
ELEMENTOS ELCTRICOS:...................................................................................................................12
DE SEAL:.....................................................................................................................................12
DE CONTROL:................................................................................................................................13
SIMBOLOGA ELCTRICA:....................................................................................................................13
CIRCUITOS ELECTRONEUMTICOS:......................................................................................................14
EJEMPLOS:....................................................................................................................................14

Circuitos neumticos y electroneumticos


Unidad I: Preparacin de aire comprimido
Existen cuatro elementos en la naturaleza (agua, tierra, fuego y aire). El aire posea, por naturaleza
voltil y presencia transparente, la ms fina expresin de la materia. Aire, en griego: PNEUMO.
El compresor ms antiguo de la historia, los pulmones. Con capacidad de 100 litros/minuto con una
presin de 0.02 0.08 bar.

CARACTERSTICAS DEL AIRE:


No tiene olor (incoloro), no tiene olor (inodoro), no tiene sabor (inspido).

COMPOSICIN QUMICA DEL AIRE:


Para fines prcticos: 78% de Nitrgeno (N2), 21% de Oxgeno (O2) y 1% de otros gases.

DEFINICIN DE FLUIDO:
Es toda sustancia capaz de fluir o de escurrir y que puede ser transportada a travs de tuberas.
Los fluidos se clasifican en dos grandes grupos: lquidos y gases.
Lquidos: No se pueden comprimir, ocupan un volumen definido, presentan superficie libre y toman
la forma del recipiente que los contiene.
Gases: Son compresibles, ocupan todo el volumen, no tienen superficie libre y tambin toman la
forma del recipiente que los contiene.

NEUMTICA:
Tcnica que utiliza aire como vehculo para transmitir energa, o puede definirse tambin como la
ciencia que trabaja con aire comprimido que, debidamente conducido, utiliza su fuerza de expansin
para producir trabajo.

Aplicaciones:
Accionamiento de puertas y ventanas, sujecin de piezas para soldar, pegar, maquinar, etc.
Transportar materiales, elevacin por vaco, compactacin de material, pintura por pulverizacin,
ensamblado de piezas, mquinas de embotellado y envasado, transportadores de materiales,
manipuladores, robots, etc.

Ventajas:

Materia prima gratuita.


Se puede almacenar
No posee caractersticas explosivas.
Es una tcnica limpia (no contamina).
Respuesta de trabajo rpida.
Mantenimiento relativamente nulo.
El aire es fcilmente transportable.
No hay peligro de incendio o de sobrecarga.
Los elementos neumticos son reutilizables.
Los elementos neumticos tienen una vida til larga.

Desventajas:

Inversin inicial elevada.


Produce mucho ruido.
Fuerza limitada.
No se obtienen velocidades bajas y uniformes.

CAUDAL:
Se define como la cantidad de volumen de fluido que circula por unidad de tiempo.
Q = V/t = vA; [m3/s], donde: Q es el caudal, V el volumen, t el tiempo, v la velocidad del fluido y A el
rea de seccin transversal de la tubera.

Unidades principales de caudal:


LPM L/min
PCM ft3/min

MCH m3/h
GPM gal/min

Ejemplos:
Ejemplo: Determinar la velocidad de un fluido que circula por una tubera de 2.5 de dimetro si su
caudal es de 800 GPM.
Q = v A v =

Q = 800

gal
L
3.785
min
gal

)(

)(

1 m3
1000 L
2

A=

)(

Q
A
1 min
m3
= 0.0504
60 s
s

2
(2.5 pulg)
D
=
= 4.90875 pulg 2
4
4

A = ( 4.90875 pulg2 )

6.45 104 m2
= 3.1605 103 m2
2
1 pulg

m
Q
s
m
v= =
= 15.94
3
2
A
s
3.1605 10 m
0.0504

Ejemplo: Resolver el ejercicio de la siguiente figura:

Q = 350

L
min

v = 45

A=

Q = v A A =

Q
=
v

5.83 103

m3
s

m
12.5
s

)(

km
h

1 m3
1000 L

)(

1 min
m3
= 5.83 103
60 s
s

m
1h
m
= 12.5
)( 1000
)(
)
1 km
3600 s
s

D2
A
A
= 0.785 D 2 D2 =
D=
4
0.785
0.785

= 4.6 104 m2

4.6 104 m2
D=
= 0.024 m
0.785
Ejemplo: Resolver el ejercicio de la siguiente figura:

a) v1 = v2
b) v1 > v2
c) v1 < v2

Para la primera parte de latubera :

Q = 80

m3
h

)(

1h
m3
= 0.022
3600 s
s

A 1 = 0.785 ( 0.008 m ) = 5.024 105

Q =vA v =

Q
D2
; A=
= 0.785 D2
A
4

m3
Q
s
m
m2 v 1 =
=
= 437.89
5
2
A1 5.024 10 m
s
0.022

Parala segunda parte de latubera (dimetro menor ):

A 2 = 0.785 D 22 = 0.785 ( 0.004 m )2 = 1.256 105

m3
0.022
Q
s
m
m2 v2 =
=
= 1751.59
A 2 1.256 105 m2
s

PRESIN:
Se define como una fuerza aplicada por unidad de rea.
P = F/A [N/m2]; donde P es la presin, F la fuerza y A el rea donde se aplica la fuerza.

Unidades principales de presin:


bar
Pa
mmHg

lb/pulg2
kg/cm2
m col H2O

atm

Equivalencias:
1 atm = 14.7 lb/pulg2 = 1.033 kg/cm2 = 760 mmHg = 10.33 m col H2O = 0.98 bar
1 bar = 105 Pa = 105 N/m2

SMBOLOS BSICOS DE ACTUADORES NEUMTICOS:

Ejemplos:
Ejemplo: Calcular la fuerza de avance en un cilindro de doble efecto cuyo dimetro del mbolo es de
que trabajar a una presin de 5 bar.
P=

F
F = PA;
A

A = 0.785 D2 = 0.785(0.75 pulg)2 = 0.441 pulg 2

2
A = ( 0.441 pulg )

6.451 10 m
2
1 pulg

= 2.84 10

F = P A = ( 5 10 Pa ) ( 2.84 10

P = 5 10 Pa

m ) = 140 N

Ejemplo: Calcular las fuerzas de avance y retroceso de un cilindro de doble efecto si el dimetro del
mbolo es de 1, el dimetro del vstago es de y el cilindro trabajar a una presin de 6 bar.

A mbolo = 0.785 D2mbolo = (0.785)(1 pulg)2 = 0.785 pulg 2


4 2
2 6.451 10 m
4
2
(
)
A mbolo = 0.785 pulg
= 5.06 10 m
2

A vstago = 0.785 Dvstago = (0.785)(0.625 pulg) = 0.306 pulg


A vstago = ( 0.306 pulg 2)

6.451 10 m
= 1.97 104 m2
2
1 pulg

1 pulg

P=

F
F = P A
A

F avance = P A mbolo = ( 6 10 5 Pa ) ( 5.06 104 m2 ) = 303 N


A ef

retroceso

= Ambolo A vstago = 5.06 104 m2 1.97 104 m2 = 3.09 104 m2

Fretroceso = P A ef retroceso = ( 6 105 Pa )( 3.09 104 m2) = 185 N

Unidad II: Circuitos neumticos bsicos


TIPOS DE VLVULAS Y SIMBOLOGA EN NEUMTICA:
Para comenzar con la construccin de circuitos neumticos es necesario que conozcamos los tipos
de vlvulas y simbologa empleados en neumtica, como a continuacin se muestra:
VA

LETRA

NMERO

Alimentacin

Utilizacin

A, B

2, 4

Escapes

R, S

3, 5

Pilotajes

X, Y, Z

10, 12, 14

Ejemplos:

Acotacin de los ejemplos mostrados:


1.
2.
3.
4.
5.

Accionamiento de un cilindro de simple efecto por medio de un botn pulsador.


Control de un cilindro de simple efecto a travs de dos botones pulsadores.
Accionamiento de un cilindro de simple efecto por cualquiera de dos botones pulsadores.
Controlar la velocidad de avance y retroceso de un cilindro de simple efecto.
Accionamiento de un cilindro de simple efecto por medio de a) cualquiera de dos botones
pulsadores, b) el avance debe ser lento y c) su retroceso debe ser automtico.
6. Accionamiento de un cilindro de doble efecto donde su vstago deber avanzar cuando se
pulse cualquiera de tres botones pulsadores y su retroceso sea automtico.
7. Accionamiento de un cilindro de doble efecto que sea con avance realizado en forma manual
y automtica, el avance tendr la condicin de que el vstago deber estar totalmente
retrado y en su retroceso ser por medio de un pedal cuando haya alcanzado su final de
carrera.

DIAGRAMA ESPACIOFASE O DE MOVIMIENTOS:


Este diagrama nos es til cuando deseamos analizar la relacin de movimientos existente entre dos
o ms actuadores neumticos en un circuito. Es una herramienta fcil de comprender y es de vital
importancia para los fines ya expuestos. En seguida se muestran algunos ejemplos ms.

Ejemplos:

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Unidad III: Circuitos electroneumticos bsicos


TIPOS DE CORRIENTE ELCTRICA:
Corriente continua (): Es una corriente elctrica que fluye permanentemente en un mismo sentido
y con la misma intensidad.
Corriente alterna (~): Es una corriente que cambia permanentemente su direccin e intensidad.
Nota: El voltmetro siempre debe conectarse en paralelo y el ampermetro siempre se conecta en
serie.

ELEMENTOS ELCTRICOS:
De seal:

Pulsador NA.
Pulsador NC.
Pulsador conmutado.
Interruptor.
Final de carrera.

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De control:
Electrovlvula.
Relevador.
Relevador de tiempo con retardo a la conexin/desconexin.

SIMBOLOGA ELCTRICA:

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CIRCUITOS ELECTRONEUMTICOS:

Ejemplos:
Acotacin de los siguientes ejemplos:
1. Accionar un cilindro de simple efecto por medio de una vlvula monoestable al accionar un
botn pulsador elctrico.
2. Accionar un cilindro de simple efecto por cualquiera de dos botones pulsadores elctricos,
empleando una vlvula monoestable.
3. Accionar un cilindro de simple efecto por medio de dos botones pulsadores elctricos,
empleando una vlvula monoestable.
4. Accionamiento de un cilindro de doble efecto empleando una vlvula biestable, de manera
que el retroceso sea automticos cuando haya alcanzado su final de carrera.
5. Movimiento de vaivn de un cilindro de doble efecto.
6. Movimiento de vaivn de un cilindro de doble efecto mediante una vlvula monoestable.
7. Movimiento de vaivn de un cilindro de doble efecto utilizando una vlvula biestable y dos
relevadores.

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