Notas de Aula 01 - Torção

Prof. Luciano Lima - lucianolima@uerj.
br
Toro
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil
Mestrado Acadmico
Faculdade de Engenharia FEN/UERJ
Professor:
Luciano Rodrigues Ornelas de Lima
1. Introduo
Momento torsor (T) secundrio
Combinado com outros tipos de esforos flexo
pode se tornar preponderante
Prof. Luciano Lima - lucianolima@uerj.br
1. Introduo
Exemplo Prtico
1. Introduo
Exemplo Prtico
1. Introduo
Importncia:
9 sees de paredes finas abertas
9 FLT flambagem lateral por toro de vigas
9 FLA flambagem lateral da alma de colunas
9 vigas-colunas
Sees de paredes finas

9 considerar o efeito do momento torsor e ento adicionar os
efeitos de outros carregamentos
9 considerao das sees abertas (para a grande maioria)
9 membros de paredes finas (d/t 10)
1. Introduo
Procedimento a ser adotado
9 Calcular as tenses provocadas pelo momento torsor
9 Avaliar a resistncia a toro e aument-la, se necessrio
9 Certos carregamentos e sees transversais
instabilidade por toro
Toro Empenamento
9 Excees:
T.c
T.L
e =
se
sees transversais fechadas circulares =
J
GJ
certos casos pr
prticos onde as se
sees de paredes finas so feitas
com elementos de placas que se encontram em um ponto (muito
(toro em 2 partes)
fracos torsionalmente)
torsionalmente)
1. Introduo
Melhor seo transversal para membros submetidos
toro seo circular oca
9 distncia de qualquer elemento desta seo possui a
mesma distncia at o centride que coincide com o centro
de cisalhamento (ser comentado posteriormente)
9 sees circulares inicialmente planas permanecem
planas no havendo distoro da seo transversal
Toro Pura ou Toro de St. Venant (TSV)

ocorre rota
rotao da se
seo
transversal em torno do eixo
longitudinal do elemento
1. Introduo
Membros com seo transversal Perfil I
9 empenamento da seo transversal alm da toro
muito significante em perfis com sees abertas
9 Toro Empenamento (Warping) - Tw
TSV
TW
2. Toro Pura ou de St. Venant (TSV)

9 membro com seo circular
9 toro pura (St. Venant)
situao onde as tenses
em qualquer ponto podem
ser representadas como
cisalhamento puro
9 a linha ab, aps a aplicao
do torsor T passa para a
posio ab
9 considerando-se o elemento
infinitesimal dz
10

9 taxa de modificao do ngulo de
toro
d
= r.=
dz
9elemento dz linha radial da seo

rotacionada de um ngulo d
enquanto a linha na superfcie sofre
uma rotao de r.d = .dz
=r
d
= r.
dz
9 atravs do mdulo de cisalhamento

G, a Lei de Hooke fornece para a
tenso cisalhante unitria = .G
11

9 da figura torque elementar
d
dT = r..dA = r. .G.dA = r 2 . .G.dA
dz
9 momento torsor total obteno do

equilbrio
T = r2.
A
d
.G.dA
dz
9 como d/dz e G so constantes

T=
d
d
.G r 2 dA TSV = GJ
dz A
dz
J (momento polar de inrcia)
12

9Esta equao anloga a de flexo onde o
momento fletor M igual a rigidez EI multiplicada pela
curvatura d2y/dx2.
M = EI
d2 y
dx 2
9 Aqui, o momento torsor T igual a rigidez toro GJ vezes a

curvatura torsional (taxa de mudana do ngulo )
TSV = GJ
d
dz
9 Finalmente, pode-se escrever,

= .G = r.
d
.G
dz
mas
T .r
d TSV
=
= SV
J
dz GJ
onde r a distncia
do ponto considerado at o centride
13

9 Sees Circulares
Para se
sees circulares com dimetro t, no ocorre empenamento da
se
seo e J representa o momento polar de in
inrcia e a tenso
cisalhante m
mxima ocorre em r = t / 2
J=
t 4
32
mx =
16.TSV
.t 3
9 Sees Retangulares
J = r 2 dA = (x 2 + y 2 )dA = x 2 dA + y 2 dA = I x + I y = Ip
A
Ponto A
A
Ponto B
=0
dz
dz
14

9 Considerao inconsistente
Para se
sees retangulares deforma
deformaes provenientes do
cisalhamento devem variar de forma nono-linear
J deve ser reavaliado
A se
seo transversal no permanece plana como previsto por St.
St.
Venant
Teoria da Elasticidade tenso cisalhante m
mxima ocorre no ponto
mdio ao longo do lado do retngulo e atua paralelamente a este
Magnitude fun
funo da razo b / t (comprimento / largura)
mx =
k 1.TSV
b. t 2
J = k 2 .b.t 3
b/t
1,0
1,2
1,5
2,0
2,5
3,0
4,0
5,0
k1
4,81
4,57
4,33
4,07
3,88
3,75
3,55
3,44
3,00
k2
0,141 0,166 0,196 0,229 0,249 0,263 0,281 0,291 0,333
15

9 Para sees retangulares as tenses de cisalhamento
provocadas por T desenvolvem-se paralelamente s faces do
retngulo
16
9 Quando vrios retngulos so associados para compor a

seo transversal, o fluxo cisalhante torna-se mais complexo.
9 Mxima tenso cisalhante toro pura, em cada retngulo

ocorre no ponto mdio do maior lado do retngulo
f mx =
t f TSV
3
bt
e
3
w mx =
t w TSV
3
bt 3
17
9 Para um perfil I T = Talma + 2 Tmesa

TSV =
b w t 3w d
b t 3 d
bt 3 d
G + 2. f f G = G
3
dz
3
dz
3 dz
fm
wm
fm
wm
fm
fm
18
3. Analogia de Membrana
9 Toro de barras sees no circulares soluo analtica
complicada mtodos indiretos de soluo Mtodo de
Analogias
9 Problemas diferentes (natureza fsica) reduzem-se s
mesmas equaes diferenciais analogia entre estes
problemas
9Pode-se afirmar que as variveis x1 e y1 de um problema tem a
mesma dependncia que as variveis x2 e y2 de outro problema
9Prandtl (1903) Toro seo qualquer mesmas equaes
diferenciais que uma membrana esticada sobre um contorno de
mesma configurao e submetida a uma presso q
19
9Analogia da tenso cisalhante ngulo da tangente
superfcie da membrana
9Analogia do momento torsor volume entre o plano do
contorno e a superfcie da membrana
z
T
z
xz
yz
20
9 Definies
q presso uniforme na membrana
F for
fora no aro
aro da membrana por unidade de comprimento
G mdulo de cisalhamento el
elstico: G =
E
2(1 + )
coeficiente de Poisson
ngulo de tor
toro
d/dz taxa de tor
toro ngulo de tor
toro por unidade de
comprimento
10
21
Membrana
Deflexo: z
Equa
Equao Diferencial
2z 2z
q
+
=
x 2 y 2
F
Derivadas
z
z
,
x
y
Volume
z dx dy
Tor
Toro
Fun
Funo de Tenso:
2 2
d
+
= 2G
x 2 y 2
dz
= yz
= xy ,
y
x
Tsv = 2
dx dy
Portanto, ngulo da tangente da membrana tenses cisalhantes
22
9 Volume abaixo da membrana = Tsv / 2
b
t
B
Corte AA
Corte BB
F
q
11
23
9 Presso uniforme deslocamento equao parablica
t/2
z = k y2
2
4z
t
z0 = k k = 2 0
4
t
y
z0
q
z
4 z0 2
y
t2
dz 8 z 0
= 2 y=
(b) inclinao:
dy
t
(a)
z=
(c) Fz = 0: q.t.b 2.F.b.sen = 0

para ngulos pequenos,
sen = tan = (dz/dy)mx
dz
8z t 4z
= 2 0 = 0 = sen
dy
t 2
t
mx
(d)
q 8z 0
4z0
(e)
= 2
= 0
F
t
t
q
d
(f) mas
por analogia e o volume
= 2G
F
dz
q.t.b 2.F.b.
V = Tsv / 2 V = 2 3 t.b.z 0 = Tsv / 2
24
(g)
Tsv = 4 3 t.b.z 0
(h)
z0 =
3.Tsv
4.t.b
q 8z 0 6.Tsv
d
= 2 = 3 = 2G = 2G'
F
t
tb
dz
(i)
Tsv =
t .b.G.'
3
3
b.t 3
Definindo J =
, tem-se
3
Tsv = GJ'
Comparando-se com a equao M = -EIv onde

M comparado com Msv, (Tsv), E com G, I com
J e com v.
Da equao (b), tem-se,
4 z 0 4 3 Tsv 3 Tsv
= .
=
t
t 4 b.t b.t 2
3.t . Tsv
t . Tsv
=
mx =
b.t 3
J
mx = t / 2 =
mx
Para qualquer configurao de retngulo
J=
e a rigidez toro C t = GJ
Tsv = C t '
8 z0
y
t2
1
bij t ij3
3
t ij . Tsv
J
12
25
4. Sees de Paredes Finas Abertas

9 Tenses normais flexo
Fz = 0 ( t ) ds dz + t z dz ds = 0
s
z
( t )
ou
= -t z
s
z
1. AssumindoAssumindo-se que o momento seja
apenas no plano yz,
yz, ou seja, My=0,
=0, temtemse as tenses de flexo:
z =
Mx
(I y y I xy x)
I xI y I2xy
z M x / z
=
(I y y I xy x)
s I xI y I2xy
26

LembrandoLembrando-se que Vy = M x / z , temtem-se
t Vy
t
=
(I y y I xy x)
s I xI y I 2xy
IntegrandoIntegrando-se para encontrar t a uma

distncia s da face livre, temtem-se o fluxo de
cisalhamento t dado por,
t =
Vy
I xI y I2xy
[I yt ds I
s
y 0
s
xy 0 xt ds
13
27

2. AssumindoAssumindo-se que o momento
aplicado no plano xz,
xz, isto , Mx=0,
=0,
temtem-se as tenses de flexo dadas
por:
z =
My
I xI y I2xy
( I xy y + I x x)
TomandoTomando-se z / z , lembrando que

+ Vx
s
s
t =
I xy 0 yt ds I x 0 xt ds
integrando-se para
V. x = M y / z e integrando2
I xI y I xy
obter o fluxo de cisalhamento, temtem-se,
3. Momentos aplicados em ambos os planos yz e xz as tenses podem

ser calculadas por superposi
superposio dos efeitos. O cortante Vy na dire
direo y deve
ser igual a componente t na dire
direo y somada ao longo de toda a se
seo.
Similarmente, para Vx e t na dire
direo x.
28

O equil
equilbrio rotacional tamb
tambm deve ser
satisfeito, ou seja, o momento em rela
relao ao
centr
centride da se
seo
n
0 ( t ) r ds
deve ser igual a zero em casos de perfis com
se
sees transversais em I ou Z.
Se este equil
equilbrio automaticamente
satisfeito quando o cisalhamento atua no
centr
centride, nenhuma esfor
esforo de tor
toro atuar
atuar
simultaneamente com os esfor
esforos de flexo.
14
29
5. Centro de Cisalhamento
9 Para se evitar que ocorra toro da
seo transversal aplicao da
carga na linha que passa pelo centro
de cisalhamento em sees
duplamente simtricas coincidncia
com o centride
9Todavia, isto nem sempre possvel
tendo em vista que em alguns tipos
de seo transversal, o C.S. fica fora
da seo transversal
n
0 ( t ) r ds = 0
30
ConsiderandoConsiderando-se os esfor
esforos cortantes Vx e Vy
atuantes em distncias de y0 e x0 do centr
centride,
ide,
respectivamente e que o momento torsor em
n
rela
relao ao centr
centride o mesmo que 0 ( t ) r ds ,
temtem-se,
n
Vy x 0 Vx y 0 = 0 ( t ) r ds
Em outras palavras, o momento torsor igual a

. y x 0 Vx y 0 quando as cargas so aplicadas
V
em planos que passam atrav
atravs do centr
centride
mas igual a zero se as cargas so aplicadas
em planos que passam atrav
atravs do centro de
cisalhamento coordenadas x0 e y0
15
31
Para se determinar a posi
posio do centro de cisalhamento, primeiro fazfaz-se o
cortante ser igual a zero em uma das dire
es
(V
V
=
0),
lembrandodire
( y
lembrando se que t
foi determinado anteriormente
y0 =
1 n
( t ) r ds
Vx 0
com t = + Vx 2 I xy 0sy t ds I x 0sx t ds

I xI y I xy
Alternativamente, para Vx = 0, temtem-se,

x0 =
1 n
( t ) r ds
Vy 0
com t =
Vy
I xI y I2xy
[I y t ds I
s
y 0
s
xy 0 x
t ds
32
16
33
34
17
35
36
6. Toro de Empenamento (Warping)

9 Considerando-se uma viga em balano, submetida a um
momento torsor T
V
empenamento
restringido
Tz
dz
empenamento livre
V+dV
Vf
h
dz
Vf
9 da figura, tem-se
h
u = . ;
2
du h d
= . ;
dz 2 dz
d 2u h d 2
= .
dz 2 2 dz 2
d 3u h d 3
= .
dz 3 2 dz 3
h=d-tf
u
9as mesas do perfil que resistem ao empenamento

Tw = Vf .h
18
37

9 Da teoria de vigas,
Vf =
dMz
d 2u
e M f = EIf . 2
dz
dz
9 Logo,
d 3u
Vf = EIf . 3
dz
onde If (momento de in
inrcia das mesas em rela
relao
ao eixo de maior in
inrcia) tomado igual a Iy/2
porque a influncia da alma pode ser desprezada
9 Substituindo-se Vf na equao de Tw e tomando h = d tf,

tem-se
Tw =
EI y d3u
EI y
d3
. 3 .(d t f ) Tw =
.(d t f )2 . 3
2 dz
4
dz
I
3
d3
y
h d
mas C w = .(d t f )2 Tw = EC w 3
. 3
2 dz
4
dz
38

9 Finalmente, o momento torsor total ser dado pela equao:
Tz = TSV + Tw = GJ
d
d3
EC w 3
dz
dz
9 Reescrevendo a equao acima aps dividir ambos os termos

por ECw, tem-se,
T
1
GJ
d3 2 d
-
= z onde 2 = 2 =
3
dz EC w
EC w
a
dz
9 A soluo da equao diferencial acima dada por

= A + B. cosh(z) + C.senh(z) + p
onde p a soluo particular para torque aplicado
19
39
7. Condies de Contorno (Idealizadas)
rotao
empenamento
= 0 empenamento livre
40
20
41
42
8. Combinaes de Tenses
SV =
t.TSV
= t.G.'
J
W =
E.b 2
(d t f )." '
16
w =
E.b.(d t f )
"
4
21
43
9. Procedimento para Dimensionamento

9 Obter as propriedades mecnicas e geomtricas da seo
transversal
J, Cw, E e G
9 Escrever a equao diferencial para o problema a ser

resolvido
9 Resolver a equao diferencial
solu
soluo exata aplica
aplicao das condi
condies de contorno
mtodos aproximados
9 Determinar as parcelas de tenses

Saint Venant
Empenamento
9 Superposio dos efeitos
44
10. Exemplo Terico

z
empenamento
restringido
= 0 (rotao)
= 0 (empenamento)
1.
Tz
empenamento livre
w =
Ebh
" = 0
4
" = 0
equao diferencial
T
GJ
' = z
Tz = TSV + Tw = GJ'EC w " ' " ' EC w
EC w
9 solu
soluo da forma
= A + B. cosh(z) + C.senh(z) + p
9 tentativa
p = F.z; p' = F; p" = 0 e p"' = 0
22
45
10. Exemplo
9 logo,
0
GJ
T
T
.F = z F = z
EC w
EC w
GJ
= A + B. cosh(z) + C.senh(z) +
Tz .z
GJ
9 das condies de contorno

0 = 0; '0 = 0 e L" = 0
9 lembrando que
cosh(z) =
e z + e z
d
e
cosh(z) = . sinh(z) cosh(0) = 1
2
dz
senh(z) =
e z e z
d
e
senh(z) = . cosh(z) senh(0) = 0
2
dz
46
10. Exemplo
9 ento,
' = B..senh(z) + C.. cosh(z) +
" = B.2 . cosh(z) + C.2 .senh(z)
Tz
GJ
" ' = B.3 .senh(z) + C.3 . cosh(z)
9 que para as condies de contorno do problema, valem
(0) = 0 A + B = 0
T
T
T
' (0) = 0 C. + z = 0 C = z mas GJ = 2EC w C = 3 z
GJ
GJ
EC w
''
2
2
(L) = 0 B. . cosh(z) + C. .senh(z) = 0
T
B. cosh(L) 3 z senh(L) = 0
EC w
Tz
B= 3
tanh(L) = A
EC w
23
47
10. Exemplo
9 finalmente,
=
Tz
T
tanh(L) + 3 z tanh(L). cosh(z) +
EC w
EC w
3
Tz
T
senh(L) + 2 z .z
EC w
EC w
3
9 a partir de , obter , e e determinar SV, W e W

SV =
t.TSV
= t.G.'
J
W =
E.b 2
(d t f )." '
16
w =
E.b.(d t f )
"
4
48
11. Exemplo Numrico (bacos AISC)

z
Tz
6,0 m
a=
EC w
=
GJ
E = 200000 MPa
G = 77000 MPa
Perfil W310x74
tw = 9,1 mm
tf = 16,3 mm
J = 745 x103 mm4

C w = 505 x109 mm6
200000.505.109
= 1327 mm e
77000.745.103
L = 6000 = 4,52
a 1327
9 dos bacos (novos) CASO 9 ( = 1,0) pginas 88 e 89

' GJ
= 1,0 em z = L
Tz mx
(pgina 88)
' " GJ 2
.a = 1,0 em z = 0
Tz
(pgina 89)
" GJ
.5a = 5,0 em z = 0
Tz
(pgina 89)
GJ 1
. = 3,63 em z = L
Tz a
(pgina 88)
24
49

" GJ
.5a = 5,0 em z = 0
Tz
GJ 1
. = 3,63 em z = L
Tz a
GJ 1
.
Tz a
" GJ
.5 a
Tz
L
= 4,52
a
GJ 1
.
Tz a
" GJ
.5 a
Tz
50

' GJ
= 1,0 em z = L
T
z mx
' GJ
Tz
" ' GJ 2
.a
Tz
' " GJ 2
.a = 1,0 em z = 0
Tz
25
51

A. Tenso Cisalhante - St. Venant
SV mx = t.G.' em Z = L
'mx = 1,0.
Tz
GJ
SV mx = t.
G.Tz Tz .t
=
GJ
J
SV mx alma =
Tz .t w
T .9,1
= z 3 = 12,2.10 6.Tz (N / mm2 ) = 12,2.Tz (kN.m)
J
745.10
SV mx mesa =
Tz .t f
T .16,3
= z
= 21,9.10 6.Tz (N / mm2 ) = 21,9.Tz (kN.m)
J
745.103
52

B. Tenso Normal - Empenamento
W mx em Z = 0
E.b.( d t f ) "
.mx
4
T 1
T 1
" = 5,0. z . = z .
GJ 5a GJ a
W mx =
W mx alma =
E b.(d t f ) Tz 1
.
. . =
G
4
J a
200000 205.(310 16,3)

Tz
1
.
.
.
= 39,6.10 6.Tz = 39,6.Tz (kN.m)
3
77000
4
745.10 1327
26
53

C. Tenso Cisalhante - Empenamento
E.b 2 (d t f )
." ' em Z = 0
E b 2 (d t f )
T 1
16
W mx =
.( 1,0) z . 2
G
16
J a
' " GJ 2
Tz 1
.a = 1,0. . 2
Tz
GJ a
W mx =
W mx =
200000 ( 205) 2 (310 16,3)

Tz
1
.
.
3
70000
16
745.10 (1327) 2
W mx = 1,5.106.Tz = 1,5.Tz ( Tz em kN.m)
54
12. Sees de Paredes Finas Fechadas

9 Analogia de Membrana
h
= h / t se t pequeno
t
rea fechada limitada pela linha

mdia = A
Logo, volume V = A . h
Portanto, T = 2 A h = 2 t A = 2 q A
27
55

9 Maior rigidez toro
9 Em tubos de paredes finas tenses cisalhantes
uniformemente distribudas ao longo da espessura t
9 tenso cisalhante
9 t a fora cisalhante por
unidade de comprimento ao
longo da parede fluxo
cisalhante
9Apenas tenses cisalhantes
provenientes da toro
9Tenses normais (z) = 0
t constante (q)
56

O incremento de momento torsor em cada elemento vale:
dT = t ds
Integrando-se, tem-se,
T = t ds
s
Observando-se que ds representa a rea do tringulo

hachurado
ds = 2A
s
onde A representa a rea da parede

fechada
E finalmente,
T = 2 t A = 2 q A
28
57
9 Se uma abertura feita na

parede movimento relativo
entre os dois lados na dire
direo
axial do membro
9 deforma
deformao unit
unitria provocada
pelo cisalhamento ao longo do
per
permetro = / G
9 A energia de deforma
deformao
interna para qualquer elemento
de comprimento ds ao longo do
per
permetro vale
1
1 T
dWi = t ds =
ds
2
2 2A G
58

9 O momento torsor T em torno
do ponto 0 pode ser substitu
substitudo
por um bin
binrio T / r e o trabalho
externo feito pelo bin
binrio vale
1 T
T
dWe = n =
2 r
2
9 IgualandoIgualando-se Wi com We por

unidade de comprimento, temtemse
s ds t s ds/t
T
T
=
ds =
=
2 4 AG s
2 AG
2 AG
(com t constante)
9 Com o objetivo de se obter

equa
equaes mais usuais T = GJ
T = GJ
t ds/t
s
2 AG
9 E finalmente, eliminandoeliminando-se T
entre as equa
equaes T = 2 t A
e a anterior e resolvendoresolvendo-se
para a constante de tor
toro J,
temtem-se
J=
4A2
ds/t
s
29
59

9 Exemplos Comparar a resistncia ao momento torsor T e a
constante de toro J para as sees a seguir sabendo-se que
a tenso cisalhante = 14 ksi:
60

a) se
seo circular de parede fina
T = 2 t A = 2 (14) (0,5) (10) 2 / 4

J=
4A2
ds/t
] 121 = 91,6 ft kips
4( 25 ) 2
= 393 in 4
20
onde
ds/t = 2(5) / 0,5 = 20

s
b) se
seo caixo retangular
T = 2 t A = 2 (14) (0,5) [72]
J=
4A2
ds/t
1
= 84 ft kips
12
= ( 4.36 / 0,5) = 288 in4
30
61

c) se
seo aberta
Como =
Tt
, a mxima tenso cisalhante ocorrer nas mesas.
J
1
1
J = bt 3 = 10(0,5) 3 + 2(5,5 )(1) 3 = 4,08 in4
3
3
T=
J 4,08(14)
=
= 4,8 ft - kips
tf
(1)(12)
A partir dos resultados obtidos, conclui-se que a seo circular possui maior
resistncia toro, sendo seguida pela seo caixo retangular
O J destas sees igual a 96 e 71 vezes da seo aberta e T iguais a 19 e 18
vezes ao da seo aberta, respectivamente
62
13. Exemplo CS
TomandoTomando-se Vx = 0 e fazendofazendose o momento em rela
relao ao
ponto A,
b
Vy q = Vf h = 0 ( t ) h ds
Onde
t =
Vy
Ix
0 y t ds =
Vy
Ix
yts
Para estas se
sees de paredes
finas, o comprimento s
utilizado na integra
integrao
medido na linha m
mdia da
espessura
31
63
13. Exemplo CS
SubstituindoSubstituindo-se na primeira equa
equao
e usando y = -h / 2 com t = tf, temtemse,
b Vy h
Vy q = 0
t f h s ds =
Ix 2
=
Vy t f h2
2I x
b
0
s ds =
Vy t f h2b 2
4I x
E a posi
posio do centro de cisalhamento
na dire
direo positiva do eixo x
q=
Para se obter a coordenada do

centro de cisalhamento em rela
relao
ao eixo y, aplicaaplica-se Vx e tomatoma-se
Vy = 0
h
b
Vx y 0 = 0 ( t) y ds
2
Onde
Vx s
t =
x t ds
Iy 0
t f h 2b 2
4I x
64
13. Exemplo CS
Para ilustrar numericamente b = 4, h = 12 e t = tw

Clculo do centr
centride
2( 4)( 2)
A . x 2b(b / 2) t w
x=
=
=
= 0.8 in
(h + 2b ) t w 12 + 2( 4)
A
Ento, s = x + 3.2 in
1
I y = ( 4) 3 . 2 20(0.8) 2 t w = 29.87 t w
3
t =
Vx s
- Vx s 2
3,2s h ds
0 (s 3,2) ds =
Iy
29,87 2
SubstituindoSubstituindo-se t, temtem-se,
2
h
4 -V s
t = Vx y 0 = 0 x 3,2s h ds
29,87 2
2
32
65
13. Exemplo CS
Continuao
+ Vxh
- V h s3
s2
= x 3,2 =
29,87 6
2 0
2
Com isso, mostramostra-se que y0 = 0. O centro de

cisalhamento pode ser localizado seguindoseguindo-se
o procedimento abaixo:
1.Calcular,
1.Calcular, atrav
atravs da integral das tenses em
cada lado da se
seo, a for
fora cortante atuante;
2.O
2.O centro de cisalhamento localizado de
forma que Vx ou Vy equilibrem as for
foras
atuantes na se
seo.
66
14. Observaes
Flambagem Lateral por Toro
M cr = E I y Cb
2
4
G IT + 4 E Iw
L2
L
d
d3
Tz = TSV + Tw = GJ EC w 3
dz
dz
M cr = E I y Cb
2
4
G J + 4 E Cw
L2
L
33

Notas de Aula 01 - Torção

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9 atravs do mdulo de cisalhamento

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9 momento torsor total obteno do

9 como d/dz e G so constantes

J (momento polar de inrcia)

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9 Aqui, o momento torsor T igual a rigidez toro GJ vezes a

9 Finalmente, pode-se escrever,

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0,141 0,166 0,196 0,229 0,249 0,263 0,281 0,291 0,333

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9 Mxima tenso cisalhante toro pura, em cada retngulo

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9 Para um perfil I T = Talma + 2 Tmesa

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Portanto, ngulo da tangente da membrana tenses cisalhantes

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(c) Fz = 0: q.t.b 2.F.b.sen = 0

V = Tsv / 2 V = 2 3 t.b.z 0 = Tsv / 2

Comparando-se com a equao M = -EIv onde

Para qualquer configurao de retngulo

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IntegrandoIntegrando-se para encontrar t a uma

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TomandoTomando-se z / z , lembrando que

3. Momentos aplicados em ambos os planos yz e xz as tenses podem

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Em outras palavras, o momento torsor igual a

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com t = + Vx 2 I xy 0sy t ds I x 0sx t ds

Alternativamente, para Vx = 0, temtem-se,

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9 Reescrevendo a equao acima aps dividir ambos os termos

9 A soluo da equao diferencial acima dada por