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PRESENTADO POR:
RICARDO ALFONSO BUENO MARTINEZ
CDIGO: 1090384
PRESENTADO A:
JOHN JAIRO CASTRO MALDONADO
TABLA DE CONTENIDO
1. Descripcin del problema
2. Justificacin
2.1 Beneficios tecnolgicos
2.2 Benficos tecnolgicos y empresariales
3. 3. Objetivos
3.1 Objetivo general
3.2 Objetivos especficos
4. Marco terico
5. 5.1 Diseo definitivo mecnico
5.2 Diseo definitivo elctrico
5.3 Diseo definitivo electrnico
5.4 Simulaciones
5.5 Montaje mecnicoelctrico-electrnico.
5.6 Pruebas
6. Anlisis de resultados
7. Presupuesto
8. Conclusiones
9. Recomendaciones
10. Bibliografas
2. Justificacin
3. OBJETIVOS
4. Marco terico
El diseo e implementacin del robot autnomo mvil que sea capaz de evitar
obstculos e identificar un tono oscuro en una superficie de desplazamiento en tono
claro, es todo un desarrollo y estudio de las teoras bsicas de la robtica y la
implementacin de sistemas electrnicos tales como el control discreto, los sistemas
sensoriales electrnicos y estructuras bsicas de mecnica y cinemtica.
La teora de la robtica nos lleva a interpretar lo fundamental de comportamiento del
robot, la electrnica nos permite el desarrollo del proyecto como tal y la interaccin de
las dos hace posible, la implementacin de una aplicabilidad ms para las necesidades
industriales. La manipulacin de sistemas autmatas y automatizacin es el foco
investigativo hacia el cual se desarrolla el perfil de la ingeniera electromecnica de la
universidad Francisco de paula Santander.
5. Diseo Metodolgico
POLARIZACION DE LA FOTOCELDA
5.5 MONTAJE
MECANICO
MEDIDAS DEL CHASIS
ELECTRICO
ELECTRONICO
5.6.
PRUEBAS
6. ANALISIS DE RESULTADOS
Las cadenas que forman la traccin oruga del mvil, son pesadas para los
motores DC fue necesario cambiarlos por unos motores de ms torque.
7. PRESUPUESTO
Presupuesto del robot mvil.
UNIDADE
S
1
1
4
1
1
1
2
2
15
8
8
8
16
PRESUPUESTO
PRECIO
ARTICULO
UNITARIO
$
Arduino
28.000,00
$
Tarjeta
3.000,00
$
Resistencia
100,00
$
Capacitor
500,00
Puente H (REF:
$
L2938)
6.000,00
Regulador
$
(REF:7805)
5.000,00
$
sensores
3.000,00
Base para
$
puentes
300,00
$
Puentes
500,00
Ruedas grandes $
(8)
1.000,00
Ruedas
$
pequeas (8)
1.000,00
$
Pvc
2.000,00
$
Tornillos (8)
100,00
$
Tuercas (16)
50,00
$
Cadena (21 CM) 2.000,00
$
Pilas (2)
4.000,00
TOTAL
TOTAL
$
28.000,00
$
3.000,00
$
400,00
$
500,00
$
6.000,00
$
5.000,00
$
6.000,00
$
600,00
$
7.500,00
$
8.000,00
$
8.000,00
$
2.000,00
$
800,00
$
800,00
$
4.000,00
$
8.000,00
$
88.600,00
8. CONCLUSIONES
9. RECOMENDACIONES
El desarrollo de este proyecto, disear e implementar el robot mvil, muestra las
posibilidades de proyectar estos desarrollos a nivel industrial para suplir
necesidades en donde la robtica se implementa como herramienta primordial en el
desempeo de una labor o actividad. Este proyecto permite el correlaciona miento
con sistemas de ms complejidad como redes neuronales, sistemas difusos con
conceptos de control basados en lgica difusa y algoritmos genticos, que se
utilizan para evolucionar controladores a partir de una poblacin y todos estos
sistemas se pueden implementar usando micro controladores o lgica programable
(PLDs). La implementacin de los robots mvil capaces de desceir en una
situacin dada, bajo un entorno es todo un campo de investigacin al encontrar
similitudes en el actuar de los animales y seres vivos que habitan en un entorno
natural, es decir llegar a simular con estos robots, la supervivencia de estos seres
naturales, que utilizan sus sentidos de percepcin y locomocin para abastecerse
de datos en el entorno y poder actuar segn su naturaleza, la obtencin del
alimento, el hallar una zona de calor y la proteccin de s mismo, son caractersticas
y similitudes que la robtica permite aplicar en dispositivos de este tipo de control, y
que nos llevan a continuar con ms investigaciones de este tipo que con lleven a
implementaciones tecnolgicas capaces de ser soluciones viables a necesidades
industriales.
10. BIBLIOGRAFIAS
http://arduindroid.blogspot.com/2013/02/utilizar-un-puente-en-h-para-controlar_16.html
http://todoelectrodo.blogspot.com/2012/04/sensor-de-proximidad-con-infrarrojos.html
www.abcelectronica.net/productos/robotica/
www.redacademica.edu.co/proyectos-pedagogicos/.../robotica-2013.html