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Resumen
Conocer la distribucin de corriente en una antena permite determinar sus principales parmetros. Los
procedimientos computacionales han permitido determinar la distribucin de corriente en antenas con
facilidad y exactitud, facilitando los procedimientos de caracterizacin. Este proyecto tiene por objeto
desarrollar procedimientos computacionales basados en la ecuacin de Pocklington, resuelta por el
Mtodo de Momentos y las ecuaciones de Maxwell resueltas por medio del Mtodo de Diferencias Finitas
en el Dominio del Tiempo.
Objetivo
Obtener la distribucin de corriente en antenas usando el Mtodo de Momentos y de distribuciones de
campo en diferentes medios usando el Mtodo de diferencias Finitas en el dominio del Tiempo.
Mtodos y Materiales.
EL MTODO DE DIFERENCIAS FINITAS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO (MDFDT) es un
procedimiento de anlisis computacional de campo electromagntico, que se usa en diferentes
aplicaciones, como en la caracterizacin de difractores, antenas de microcinta y corneta, resonadores,
guas de onda etc, y en el anlisis de propagacin en diferentes medios y materiales. El MDFDT
transforma las ecuaciones diferenciales de Maxwell en ecuaciones de diferencias finitas modelndolas
usando procedimientos computacionales [1], en esta forma puede analizarse cualquier dispositivo
electromagntico o fenmeno de propagacin. Se presentan en este trabajo los resultados del campo de
radiacin de una antena de 8 ranuras usando el MDFDT.
El mtodo de Diferencias Finitas en el Dominio del Tiempo fue originalmente desarrollado por Kane
S. Yee (1966) [2], implementando las derivadas espaciales del operador rotacional de las ecuaciones
diferenciales de Maxwell, usando una aproximacin de diferencia finita central tri-dimensional en una
malla regular cartesiana. Las derivadas en tiempo se implementan en un esquema leap-frog; esto es, el
campo elctrico se calcula en un instante dado de tiempo, y a partir de l se calcula el campo magntico
en el siguiente instante de tiempo, considerando todas las condiciones de frontera en el espacio de
cmputo. Los fundamentos del algoritmo de Yee son:
1. Modela el campo elctrico y magntico en tiempo y espacio usando las ecuaciones de Maxwell.
2. Centra las componentes de E y H en un espacio tridimensional de modo que cada componente de E
esta rodeada por cuatro componentes de H circulantes y cada componente de H esta rodeada por
cuatro componentes de E circulantes.
3. Tambin centra las componentes de E y H en tiempo (esquema leapfrog). Todos los clculos de E en
el espacio tridimensional de inters se completan y almacenan en memoria para un tiempo particular
usando los datos de H previamente almacenados en la memoria de la computadora, posteriormente todos
los clculos de H en el espacio modelado se completan y almacenan en memoria usando los datos de E
calculados en el paso anterior.
Considrese una regin de espacio libre de fuentes elctricas o magnticas, pero que puede tener
materiales de cualquier tipo: conductores, dielctricos, ferromagn-ticos, etc., las ecuaciones de Maxwell
en forma diferencial, que describen el medio, son:
B
= E Jm
t
D
= H Je
t
las ecuaciones pueden expandirse, en un sistema de coordenadas rectangulares (x,y,z), en la forma (se
presentan slo dos componentes):
H x 1 E y E z
=
H x
t
z
y
E x 1 H z H y
=
E x
t
y
z
Donde Ex, Ey, Ez son las componentes cartesianas de E y Hx, Hy, Hz las componentes cartesianas de H.
Por otro lado, es la permitividad dielctrica, la conductividad elctrica, la permeabilidad magntica
y la resitividad magntica., de acuerdo con la notacin de Yee, cualquier funcin F en un punto
discreto en espacio y tiempo en la rejilla, como:
Fi ,nj , k = F (ix , jy , kz , nt )
donde x, y, y z son los incrementos en espacio en las direcciones de coordenadas x, y, z y t es el
incremento en tiempo, con i, j, k y n siendo enteros.
Bajo estas consideraciones, las expresiones de diferencia finita central para las derivadas en espacio y
tiempo de F en la direccin x, para un tiempo t n = nt es:
n
n
F (ix , jy , kz , nt ) Fi + 12 , j , k Fi 12 , j , k
=
+ O ( x 2 )
x
x
Igualmente la derivada parcial temporal de primer orden de F, evaluada en un punto del espacio (i,j,k)
fijo en intervalos de tiempo alternados, es:
1
n+
n
F (ix , jy , kz , nt ) Fi , j , k 2 Fi , j , k 2
=
+ O ( t 2 )
t
t
Aplicando estas expresiones a las ecuaciones de Maxwell se obtiene el algoritmo a ser manipulado por
la computadora, por ahorro de espacio se presenta aqu nicamente una de las componentes de cada
campo:
(i , j ,k ) t
1
2 (i , j ,k ) n
E xn(+i1, j ,k ) =
E
t x (i , j ,k )
1 + ( i , j ,k )
2 (i , j ,k )
1
1
H zn(+i , j2+ 12,k ) H zn(+i , j2 12,k )
t
( i , j ,k )
y
+
n + 12
(i , j ,k ) t
H n+ 12
1+
y ( i , j , k + 12 ) H y ( i , j , k 12 )
2 (i , j ,k )
z
t
1 ( i , j ,k )
2 ( i , j , k ) n 12
1
H xn(+i , 2j ,k ) =
H
(i , j ,k ) t x (i , j ,k )
1+
2 (i , j ,k )
E yn(i , j ,k + 12 ) E yn(i , j ,k 12 )
t
( i , j ,k )
z
+
(i , j ,k ) t
E zn(i , j + 1 ,k ) E zn(i , j 1 ,k )
2
2
1+
2 (i , j ,k )
y
con el sistema de ecuaciones, el nuevo valor de una componente del campo en cualquier punto depende
nicamente de su valor anterior y de los valores anteriores de las componentes del otro campo en puntos
adyacentes; las ecuaciones transformadas en diferencias finitas representan el clculo bsico en la
estructura de rejilla, sin embargo es necesario definir otras caractersticas del modelado: a) la dimensin
de los elementos de la rejilla, b) la fuente primaria de la energa electromagntica en la rejilla, c) la
frontera de clculo. Se presentan algunos resultados obtenidos:
Distribucin de campo en una gua de onda ranurada y campo radiado a travs de la ranura
Campo de dispersin en una gua de placas paralelas y patrn de dispersin para diferentes alimentadores
LA ECUACIN DE POCKLINGTON Y EL MTODO DE MOMENTOS
Obtener la distribucin de corriente en una antena significa conocer su comportamiento como radiador y
determinar sus parmetros principales: ganancia, patrn de radiacin, impedancia etc. En la actualidad se
usan mtodos numricos para obtener la distribucin de corriente en antenas de alambre, que permiten
resolver ecuaciones diferenciales, integrales o integrodiferenciales que describen esa distribucin de
corriente, una de ellas es la ecuacin de Pocklington para alambres de forma arbitraria. El modelo de
Pocklington que se ha desarrollado para fuentes elctricas aunque puede aplicarse a fuentes magnticas,
representa el campo elctrico E en funcin de la corriente, a partir de la suposicin de que la densidad de
corriente en el conductor esta concentrada en un filamento equivalente sobre la superficie; el campo
elctrico en un punto se determina a partir de los potenciales elctrico y magntico usando las relaciones
clsicas obtenidas a partir de las ecuaciones de Maxwell y considerando una variacin armnica con el
tiempo:
E=-
A - V = - j A - V
t
A=
4
J e (r' )e jkR
vol R dv' = JGdv'
1
V=
4
Donde
(r' )e jkR
R dv' = G dv'
vol
G=
e
4 r - r'
Ei =
1 2
k s s' G +
G I ds'
s s'
j
[ (
]e4R
jkR
5
I ds'
La ecuacin general de Pocklington puede usarse para cualquier geometra del alambre representada por
el producto punto s s' , donde s(s) es el vector unitario tangente al eje del conductor y s(s) el vector
unitario para la curva paralela que representa el filamento de corriente, por otro lado la distancia entre
ambos puntos es:
R = R = r r' =
Con la geometra del conductor definida, la ecuacin debe resolverse por mtodos numricos,
debido a que la corriente desconocida I, est dentro de la integral. El procedimiento que se sigue es el
Mtodo de Momentos que consiste en expresar la funcin desconocida en trminos de una combinacin
lineal de funciones linealmente independientes.
La ecuacin de Pocklington tiene la forma de la ecuacin determinstica:
Lf = g
siendo L un operador lineal (la integral), g es una funcin conocida (el campo elctrico) y f es la funcin
desconocida (la corriente) que debe ser determinada. Es posible representar a f como un conjunto de
funciones dadas por {f1, f2, f3, ..} en el dominio de L, como una combinacin lineal:
f = n f n ,
n
donde las n son escalares que deben determinarse. Las fn se llaman funciones de expansin o funciones
base. Substituyendo f y usando la linealidad de L se tiene:
Lf n = g
wm (s ) en el dominio de L; el producto
interno es usualmente una integracin para cada wm; estas consideraciones conducen a:
w m , Lf n = w m , g
[w
, Lf n ][ n ]= [ w m , g
[l ][ n ]= gr
m
[ n ]= [l ]1 [ w m , g ]
Un producto interno tiene las siguientes propiedades:
w, g = g , w ,
af + bg , w = a f , w + b g , w ,
g *, g > 0 si g 0,
g *, g = 0 si g = 0,
donde a y b son escalares y (*) indica complejo conjugado. Un tipo de producto interno, es:
w g,
=
w g ds
S
R = w m , g n w m , Lf n
n
Z 11
21
Z N1
Z 12
Z 22
M
ZN2
L Z 1N I 1 v1
L Z 2 N I 2 v 2
,
=
O
M M M
L Z NN I N v N
[Z mn ](I n ) = (v m ),
tal que Zmn es la matriz de impedancias, In la matriz de corrientes y vm la matriz de voltajes, sus unidades
son A/m y V/m, respectivamente, la solucin es:
(I n ) = [Z mn ]1 (v m ),
donde los elementos de Zmn se obtienen de:
jkR
e
1
2 2 2
2 2
Z mn =
wm n R k R 1 jkR s s'+ 3 + 3 jkR k R (R s )(R s')
dsds'
j sm s'n
4 R 5
[ (
vm = wm E SI ds,
s
Los elementos de la matriz vm de la ecuacin representan el campo elctrico en cada punto m de la antena,
pero conocer esos valores puede ser tan complicado como conocer la distribucin de corriente, as el
Mtodo de Momentos propone la presencia de una distribucin de campo elctrico conocida en el
conductor. La fuente ms usada para modelar la matriz de voltaje es el generador delta, que supone que el
campo elctrico slo es diferente de cero en el lugar donde se conecta, en una antena es el punto de
alimentacin, representado matemticamente como:
V / s si s s m
E SI (s )=
0 en otro punto
con V representando el fasor de voltaje de la fuente conectada en el segmento m de la estructura. El
generador delta no puede disearse en la prctica, pero es ideal porque simplifica la solucin matemtica
produciendo resultados con suficiente exactitud. Si la antena slo usa una fuente conectada en el
segmento m y V se selecciona como 1 Volt, la matriz puede escribirse como:
v1 0
v2 0
M M
(v ) = =
vm V / s
M M
v 0
N
Considerando la impedancia de la fuente, el voltaje en el segmento m es:
Vm = vm cm Z
y substituyendo en (3.10) se tiene:
Z 11
Z
21
M
Z m1
M
Z N 1
Z 12
L Z 1m
Z 22
M
Z m2
M
ZN2
L Z 2m
O
M
L Z mm
O
M
L Z Nm
L Z 1N c1
L Z 2 N
c 2
O
M
M
L Z mN
c m
v m
O
M
L Z NN
c N
v1
v2
M
,
cm Z
M
vN
c1Z m1 + K + cm Z mm + K + cN Z mN = vm cm Z ,
es decir:
c1Z m1 + K + cm (Z mm + Z )+ K + cN Z mN = vm
Entonces la ecuacin (3.17) puede escribirse como:
(3.18)
Z11
21
Z m1
Z N 1
Z12
Z 22
M
Z m2
M
ZN2
L
Z1m
L
Z 2m
O
M
L Z mm + Z
O
M
L
Z Nm
L
L
O
L
O
L
Z1N c1 v1
Z 2 N c2 v2
M M M
=
Z mN cm vm
M M M
Z NN c N v N
Se concluye entonces que conectar una impedancia en el elemento m es lo mismo que sumar su
valor al del elemento correspondiente Zmm de la matriz.
Para obtener la solucin de la ecuacin se requiere definir las funciones base y las de prueba,
tanto unas como otras pueden ser cualesquier funcin que se desee, la seleccin se hace considerando los
siguientes factores: simplificacin del proceso de cmputo, facilidad en la aplicacin, o en algunos casos,
el conocimiento previo del comportamiento de la incgnita, es decir, la distribucin de corriente para el
caso de antenas. Aunque la seleccin es arbitraria, siempre se buscan funciones simples, para no
complicar el cdigo de cmputo y/o para no emplear demasiados recursos de cmputo o de tiempo; sin
embargo, en la bsqueda de la exactitud e incluso de la rapidez de la solucin, a veces se prefiere invertir
ms tiempo en la codificacin, o ms recursos de cmputo, De hecho la seleccin de las funciones base y
peso establecen, a veces en sentidos contrarios, los elementos de efectividad de la solucin: la exactitud,
el tiempo de mquina, los recursos de cmputo y la complejidad de la codificacin. Muchas veces una
funcin especfica requiere mayores recursos de cmputo para reducir el tiempo de solucin o una
funcin simple puede ser tan exacta como otra ms complicada, pero usando un mayor nmero de
segmentos, requiriendo por tanto ms recursos de mquina que podran ser comparables a los de la
funcin complicada; bajo estas premisas el programador apela a su experiencia previa, a lo normalmente
encontrado en la literatura o incluso a su conocimiento de temas afines o a la experimentacin. A
continuacin se presentan algunos resultados para estructuras simples:
Base=Senoidal Peso=Delta
|I|
1.00E-02
8.00E-03
6.00E-03
4.00E-03
2.00E-03
0.00E+00
Nmero de Segmentos
95
85
75
65
55
45
35
25
15
22. David Potter, Computational Physics, John Wiley & Sons, 1980.
23. Jorge R. Sosa Pedroza, Lizbeth Ortega Lara, Lneas de Transmisin y Guas de Onda, Limusa,
1990.
24. Allen Taflove, Susan C.Hagness Computational Electrodynamics The Finite Difference Time
Domain Method, Artech House, 2000.
25. Alberto M. Benavides C., Anlisis de Campo en Guas de Onda y Resonadores Rectangulares
en el Modo TE Utilizando el Mtodo de Diferencias Finitas en el Dominio del Tiempo, Tesis de
Maestra, Marzo 2001.
26. Kane S. Yee, Numerical solution of initial boundary value problem involving Maxwells
equations in isotropic media IEEE Transactions on antennas and Propagation, vol. 14 1966, pp.
302-307.
27. Jorge Sosa Pedroza, Miguel Rojas Hernndez, Alberto Benavides Cruz, Condiciones de
Frontera de Clculo en el Mtodo de Diferencias Finitas en el Dominio del Tiempo Revista
Cientfica ESIME, Abril 2002.
28. Jorge Sosa Pedroza, Manuel Benavides, Jafeth Alonso Carren, Distribucin de campo
electromagntico en una gua usando el Mtodo de diferencias Finitas en el Dominio del
Tiempo, Reunin de Otoo de Computacin y Comunicaciones, IEEE, Acapulco Gro, Mxico,
Noviembre 2003.
Meta 2. Desarrollo de software.
Se desarroll el programa para la aplicacin del Mtodo de Diferencias Finitas en el Dominio del Tiempo
usando Fortran con el que se han analizado diferentes estructuras, como guas de onda, guas de onda
ranuradas, guas de onda de placas paralelas, alimentadas por reflectores planos y de esquina, los
resultados se han presentado en diferentes foros tanto nacionales como internacionales, en particular para
cumplir con la meta tres se analiz una antena ranurada y se compararon resultados con mediciones
hechas sobre antenas ranuradas construidas por los participantes.
Se desarroll tambin el programa de la solucin de la ecuacin de Pocklington usando el mtodo de
momentos, con lenguaje C++, igualmente los resultados de diferentes estructuras como antenas rectas, de
aro y de cruz se han presentado en artculos nacionales e internacionales, en especial se puede mencionar
el trabajo presentado en el IEEE International Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio
Communications, celebrado en Atenas Grecia en Septiembre de 2007. Actualmente se desarrolla una
antena nueva que hemos llamado rmbica por su forma, que ha sido simulada y que se est en la etapa de
la construccin para comparar resultados, este desarrollo servir para la titulacin de una estudiante de
UPIITA.
Meta 3. Antena de ranura
Se simul una gua ranurada con diferente nmero de elementos, los resultados preliminares se
presentaron en la Reunin de Otoo de cmputo y comunicaciones organizado por la IEEE en Acapulco
en Noviembre de 2007. para efectos de comparacin, de campo de radiacin, se simul una antena
ranurada de 9 elementos, diseada de acuerdo a la distribucin de los polinomios de Chevychev, misma
que fue construida para servir de comparacin, los resultados se han presentado para su calificacin en el
IEEE International Caribbean Conference on Devices, Circuits and Systems que se celebrar en Agosto
de 2008.
Meta 4 Antena de Espiral.
Esta meta qued inconclusa, en parte por que el estudiante de maestra cuyo diseo estaba encomendado,
tuvo problemas de salud y el anlisis se qued en la definicin matemtica de la estructura que habra de
ser simulada resolviendo la Ecuacin de Pocklington por el Mtodo de Momentos, sin embargo se inici
el anlisis de la antena rmbica mencionada arriba, los resultados preliminares de patrn de radiacin se
presentan abajo.
Antena rmbica
Patrn de radiacin
Impacto.
El electromagnetismo computacional es un rea poco estudiada en Mxico, a pesar de ser una poderosa
herramienta, el proyecto ha incursionado en este proceso pero apenas en algunas aplicaciones que aqu se
han presentado, sin embargo el proyecto ha entusiasmado a otros profesores y estudiantes y actualmente
formamos un grupo de alrededor de 8 profesores que estamos participando con unos 15 estudiantes con
diferentes ideas, tales como el diseo de una cmara reflectiva que permitir medir patrn de radiacin en
antenas de altas frecuencias, con la intencin de sustituir las costosas y contaminantes cmaras anecoicas .
Otro proyecto estrelacionado con encontrar los lmites de aplicacin del Mtodo de Diferencias Finitas
en el Dominio del Tiempo, ya que se pretende usarlo en estructuras nanomtricas, como parte de un
proyecto de doctorado. Seguiremos investigando sobre nuevas estructuras de alambre como la antena
rmbica, que de acuerdo a nuestras investigaciones es una antena original.