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Hydraulik

Elemente/Symbole/ Schaltungen
Umhydraulische Anlagen inder Zeichnung darzustellen, bentzt man-wie inder Pneumatik
einfache Symbole. Hydrauliksymbole sindsehr hnlich Pneumatiksymbolen sinddieselben.

Pumpen / Motoren
Konstantpumpen

Verstellpumpen

Regelpumpen

miteiner
Frderrichtung

miteiner
Frderrichtung

mit einer
Frderrichtung

mitzwei
Frderrichtungen

mitzwei
Frderrichtungen

mitzwei
Frderrichtungen
mit einer
Frderrichtung und
Regelung als Funktion des Drucks

Konstantmotoren
i

Vz

miteinerDrehrichtung

mitzweiDrehrichtungen

Beantworten Siezu dendiesen Symbolenfolgende Fragen:


Woranerkennen Sieden Unterschiedzwischen Pumpe und Motor?

An.der rachtung.des
Woran erkennen Sieden Unterschied zwischen einer Konstant- und einer Verstellpumpe?

Am Pfeil
Woranerkennen Sie,ob es sich umeineoderzwei Drehrichtungen handelt?

An derAnzahlA

HI

Ventile
A B = Arbej.tsansc.hlsse
=Druckanschluss
P
= Tankanschluss.(Rcklauf inden.lbeh
T
= Anschluss anTank
= .Leckj.(auch,zustzlich m.it Buchstabe L")..

IA

ip

m
LLL

Elemente-Symbole-SchaltungerM

-1 -

U.Schnbchler

Hydraulik

Elemente / Symbole / Schaltungen


Wie heissen dieverschiedenen Ventile?
Nr.:

Symbol
Symbol
A.

Nr.:
.B

A B

K/V

VM

00

Symbol

A
01

MV

26

T^-

02

VM

Vs

VM

A B

VM

oo = .4/?.-Wegeventil.
oi =4/3-Wegeventil
02 =4/3-Wegeyentil
20 =4/2-WegeyentH
26 = 4/3-yyegeyen.ti.l.
27 = 4/2 .Wegeventil

20

A
_L-L

27

AAT

vV

T T

Verengungen undVerwinklungen fhren in Hydraulikventilen zu Druckabfllen.Wie gross diese


sind, lsstsich ausderTabelle entnehmen.
98 7 6

Kurve,curve,courbe
A B

A B

A B

n ra

Sinnbild
Symbol
Symbole

P T

P T

PB

PA

00
01
02
04
05
08
10
12
14'
16
18
20
26
27

AT

P T

BT

PT

1
2

1
2
9
2
2
4
4
4

6
1
1
4
4
4
6
2
2
4
2
4

60

Welcher Druckabfall ergibt sichfr


diesesVentilbei:

BeispielfrVentil mitSymbol02:
A

Sinnbild
Symbol
Symbole
00
01
02

P T
PA
PB

1
2
7

1
2
9

P T

Al
1
2
8

A B
1 1

FlussrichtungA>T= Kurve

rn

Druckabfall bei 30(l/min)

P T

Bl

Fl

1
2
6

Flussrichtung B>T= Kurve

Durchflussstellung
entspr.Kurvewhlen
Elemente-Symbole-SchaltungerM

70
Q l/min

- Flussrichtung P-A =Nr.7


- Kurve7whlen
- Durchfluss Q (l/min) =
z.B. 30 (l/min)
DruckabfallAp6.8 bar

-2-

Druckabfall bei 25 (l/min)


Flussrichtung P-^T= Kurve
Druckabfall bei40 (l/min)

P
ff!.7,5.bar
P
ff! .4.-.?..k a r
5
~, 6.5 bar
U.Schnbchler

Hydraulik

Elemente / Symbole / Schaltungen


Bettigungsarten
Ordnen Siezu:

rih)

w\

G=jO__WV

Uf)

c)

ge)

a) durch Druckknopf
b) durch Hebel
c) durch Stssel
d) durch Feder
e) durch Pedal
f) durch Hebel mit Rasteinstellung
g) durch Rollenstssel
h) allgemeines Symbolfr Muskelkraftbettigung

md)

HS

<MJ

Druckventilewerden inDruckbegrenzungs- und inDruckregelventile eingeteilt.


P(A)

MP(A)

Pv
A(B)

TTTB)

3-Wege-Druckregelventil

Druckbegrenzungsventil

Dieses ist inRuhestellung geschlossen. Erst


wenn eingengend grosser - eingestellter Druckvorhanden ist,schaltet dieses und gibt
den Durchfluss frei.

Diesesist inRuhestellung offen. Das Ventil


reduziert den Eingangsdruck auf einen
niedrigeren Ausgangsdruck.

Das Druckbegrenzungsventil wird im Schaltkreis


eingesetztumden Druckaufein Arbeitselement
oder eineSchaltung nichtzu hochwerden zu
lassen.

Das Druckreduzierventil wird eingesetzt, wenn in


einemTeilbereich eines Schaltkreises ein
niedrigerer Druck erforderlich ist alsim
Hauptkreis.

Stromventile
Bei Stromventilen wird unterschieden zwischen viskosittsabhngigen und viskosittsstabilen
Drosseln.Viskosittsstabile Drosselnwerden als Blenden bezeichnet.
Drosseln stellenWiderstnde ineinem Hydrosystem dar. Siereduzierendie Fliessgeschwindigkeit.

\A
j\
einstellbar

einstellbar

mitDrossel

mitBlende

Elemente-$ymbole-Schaltungen_1

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U.Schnbchler

Hydraulik

Elemente/Symbole/ Schaltungen
Sperrventile
Rckschlagventile werden unterteilt in
verschiedeneArten:

Sie lassen denVolumenstrom nur ineiner


Richtungdurch.

Rckschlagventilunbelastet

Rckschlagventilfederbelastet

Ausnahmen bilden diesperrbaren und


entsperrbaren Rckschlagventile.
Sie knnendurch Druckbeaufschlagung in beide
Richtungengesperrt oderderen Sperrung kann
inbeide Richtungen aufgehobenwerden.

B i !X

SperrbaresRckschlagventil,
durchVorsteuerungwirddas
SchlieendesVentilsverhindert

EntsperrbaresRckschlagventil,
durchVorsteuerungwirddas
SchlieendesVentilsverhindert
A

1*_.

Energiebertragung und Aufbereitung


Frdie Energiebertragung unddie Druckmittelaufbereitung werden inden Schaltplnen folgende
Symbole verwendet:
- HydraulischeEnergiequelle

- Entlftung,kontinuierlich

- Elektromotor

-Schnellverschlusskupplungverbundenmit
mechanischffnendenRckschlagventilen

-O-HO-

- NichtelektrischeAntriebseinheit
-Behlter

- Druck-,Arbeits-,Rcklaufleitung
-Filter

- Steuerleitung
- flexibleLeitung

- Khler
- Leitungsverbindung
- Heizer

- gekreuzteLeitungen

Messgerte
-Druckmessgert
(Manometer)

Elemente-Symbo!e-Schaltungen_1

-Fllstandsanzeiger

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U.Schnbchler

Hydraulik

Elemente /Symbole / Schaltungen


Wie inder Pneumatik wandelt auch inder Hydraulik der Hydrozylinder hydraulische Energie in
mechanische Energie um.Ererzeugt lineare Bewegungen. Deshalbwird er auchals Linearmotor
bezeichnet.
Man unterscheidet diebeiden Gruppeneinfachwirkende unddoppeltwirkende Zylinder.

u
DA
i

doppeltwirkende Zylinder

einfachwirkende Zylinder
Siewerden dort eingesetzt,wo hydraulische
Arbeit nur ineiner Bewegungsrichtung
erforderlich ist.
Der Rckhub erfolgt durch das Eigengewicht,
eine Feder oder durch die Gewichtsbelastung.

Beidoppeltwirkenden Zylindern mit einseitiger


Kolbenstange ergeben sich beimAus- und
Einfahren unterschiedliche Krfte und
unterschiedliche Geschwindigkeiten.
Die Einfahrgeschwindigkeit istdeshalb grsser,
weil - beigleich bleibendem Volumenstrom der
Pumpe -die Kolbenflche kleiner istals beim
Ausfahren.

Zylinder-Entlftung
Umeinruckfreies Fahrendes Zylinderkolbens zuerreichen, musseine Hydraulikanlage entlftet
werden, d.h.die inden Leitungen mitgefhrte Luft muss beseitigt werden. Dasich eingeschlossene
Luft immer am hchsten Punkt eines Leitungssystems sammelt, muss dort eine Entlftungsschraube
bzw. einautomatisches Entlftungsventil angebracht sein.
Hydraulikzylinder werden mit Entlftungsschrauben anbeiden Endlagengeliefert. Diese Anschlsse
knnen auchfr denAnschluss von Druckmessgerten verwendet werden.
Entlftungsschraube

Elemente-Symbole-SchaltungenJ

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U.Schnbchler

Hydraulik

Elemente/Symbole/Schaltungen
Zylinderarten / -symbole
Bezeichnung

Beschreibung

Differentialzylinder

Rchenverhltnis 2:1
(Kolbenflche:Kolbenringflche)
Kolbenrcklaufdoppelt
soschnellwieVorlauf.

Gleichlaufzylinder

beaufschlagte Flche
gleichgro.
Vor-undRcklaufgeschwindigkeitgleich.

Zylindermit
Endlagendmpfung

zumAbbremsender

Teleskop-

grereHubwege

Symbol

Geschwindigkeit bei

groenMassenund
zurVermeidungeines
hartenAufpralls.

zylinder

Druckbersetzer

ErhhungdesDrucks

Tandemzylinder

wenngroeKrfte
bentigtwerdenund
nurkleineZylinderabmessungenmglich
sind.

' '^zfzizfS

Aufgaben:
a)OrdnenSiedieSymboledenjeweiligenZylindernzu.

b)BeweisenSie,dassdiedoppelteFlche(2:1)=%Geschwindigkeit bedeutet (Differentialzylinder)

Q
Q =A-v -> v = ->
A
Elemente-Symbole-SchaltungenJ

50//min _ , . , 50//min
=5dm/min I
5dm
10dm
-6-

= \0dm/mm
U.Schnbchler

Hydraulik

Elemente/Symbole/Schaltungen
Schaltungsaufbau
Fr hydraulische Schaltungen geltendieselben Regelnwiefr Pneumatische. DerAufbau unddie
Darstellung als Funktionsdiagramm, Schaltschema,Weg-Schritt-Diagramm usw. istgenaugleich.
Dieswird im Beispieldeutlich.
Im Unterschied zur Pneumatik werden inder HydraulikzudeneinzelnenGerten undSymbolen
hufigdiezustzlichen technischen Daten angegeben.

S
1A

Antriebsteil

32/22x200

>
NG6

1V3

Signaleingabe

Energiesteuerteil
1V1

Energieversorgungsteil

]]L_

0P1

(VI

2,3 cid

6000kPa
(60bar)

1V2

100 kPa
(1 bar)

nr

5000kPa
{50 bar)

OMl
1,1 kW

ozi

50

Aufgabe:
Deuten Siedietechnischen Datendertechnischen Gerte

1A=

1Z1=
1V3=
1V1=
1V2=
0P1=
0M1=
0Z2=
0Z1=

Elemente-Symbole-Schaltungenjl

-7-

U.Schnbchler

Hydraulik

Elemente /Symbole / Schaltungen


Schaltungsaufbau
Fr hydraulische Schaltungen geltendieselben Regelnwiefr Pneumatische. DerAufbau unddie
Darstellung als Funktionsdiagramm, Schaltschema,Weg-Schritt-Diagramm usw. istgenaugleich.
Dieswird imBeispieldeutlich.
Im Unterschied zur Pneumatikwerden inder Hydraulik zuden einzelnen Gerten und Symbolen
hufig diezustzlichen technischen Daten angegeben.
ra

Antriebsteil

Signaleingabe

Energiesteuerteil

5000kPa

Energieversorgungsteil

Aufgabe:
Deuten Siedietechnischen Datendertechnischen Gerte

=Zy|.0 32 mm,.Kolbensto
izi= Manometer^
1V3=3/2-WegeyeritnderNenngrsse6(Innendurchmesser6mm)
wi= Rckschjagyentl!,.MfcteMlk.rJ..Mf
1V2= Pryckbegrenzungsy^^
OP1=KonstantpumpemiteinerStromrichtung,Seh11uckypIumen=
Frdeiyojumen..= 2.8 cm3
OMI= Eiektrornpto^
oz2=Prup.Kbegrenzungsyenti[^
ozi= Filter,.Nebenstrpmfilte
Behlter miteinem Fassungsvermgenvon.50 Liter

1A

Elemente-Symbole-Schaltungen_1

-7-

U.Schnbchler

Hydraulik

Elemente/Symbole/ Schaltungen
Hydraulische Spanneinheit
Wie heissen die einzelnen Komponenten des hydraulischen Schaltplans?
Schaltplan

1A

1V1

0Z1 ..AAAAA..A1
0V1
1V1 A

0M1
0P1
0Z2

WozudientdasVentil 0V1?
0V1

0Z1

5>
|QS1

0P1

M
|0Z2

Wiefunktioniert die Schaltung?

Elemente-Symbole-SchaltungerM

U.Schnbchler

Hydraulik

Elemente /Symbole / Schaltungen


Hydraulische Spanneinheit
Wieheissen die einzelnen Komponenten des hydraulischen Schaltplans?
Schaltplan

1A .Doppeltwirkender
1V1 4/2-WegeyentiLm
0Z1 .D.ruckanzeig.e.(Man
0V1 .Druckbegjenzu
0M1EJektrpmptor
0P1 Kpn^ai^Hydrpympe
0Z2 .FiJ.ter
Wozu dient dasVentil 0V1?

PruckbegrenzungdesZylinders
undderJPurnpe,
b!^MIgi.^L!iJ^den
eingestellten ^
dasVentilund da^^
Kreislauf)in.denBehlter

Wiefunktioniert die Schaltung?

Start.:>.E^
eingeschaltet.^
aufzubauen.:.DasDru
DruckjimZy.l.jinder^n.i.cht.bersteigen...Wird
.sp.fhrt.der^^^
zurckfljessende
Behltergeleitet,

Elemente-Symbole-SchaltungerM

U.Schnbchler

Hydraulik

Elemente/Symbole/Schaltungen
Hydraulische Umformpresse

Schaltpunktdes2/2-Wegeventils

A 1 0 bar

rv

rV\ *

] [W

2/2-WV

PUT

BeschreibenSiedenAblaufderhydraulischenSteuerung:

Elemente-Symbole-Schaltungen_1

-9-

U.Schnbchler

Hydraulik

Elemente/Symbole/Schaltungen
Hydraulische Umformpresse

Schaltpunkt des 2/2-Wegeventils


OA

2/2-WV

Beschreiben Sie denAblauf der hydraulischen Steuerung:

Start -> Elektrpmptpr.undHydraulikpum


^...i.begi.nntzuflie
(Druck =..bar!):
P?r.rDMv.Dr.yok.au^^
begrenzungsyent^
Vyi.r.d.das4/3-V^
ber das2/2-VW
Sobald die ^
H.Qph.durch.das.D^
weiter bis indie Endppsitipn
Das.2. D ^
10.b.Q.r..7?..Ye.rW.n.d.ert einen>7!Anfe
undgiejc^
Wird.da?.4/3-VW nach
yns^drpsselt.(=normale"Geschw^

Elemente-Symbole-Schaltungen_1

-9-

U.Schnbchler